ES2587409B1 - Seguidor solar adaptable a terrenos irregulares - Google Patents

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Abstract

Seguidor solar adaptable a terrenos irregulares.#Constituido a partir de múltiples filas (4) de placas solares (5) independientes, estando soportada cada fila (4) por una estructura horizontal (1) de un único eje (6) sobre el que pivota en su giro de seguimiento del sol de dichas placas, provocando el pivotado de todas las placas solares (5) de cada fila (4) un actuador lineal de giro (7), el cual está sujeto a la estructura horizontal (1) mediante un sistema de transmisión biela-manivela en el que un motor (8) actúa como biela y la manivela (9) consiste en una pieza de acero galvanizado acoplada al eje único (6), encontrándose dicho eje único dividido en cinco semiejes (10) ensamblados entre sí por medio de unas rótulas adaptativas (3) constituidas por dos piezas concéntricas clave: un cuerpo esférico hueco exterior (14) que aloja un segundo cuerpo esférico (15) concéntrico con el anterior y sobre el cual se desliza y dicho cuerpo está atravesado por el propio eje único (6).

Description

Seguidor solar adaptable a terrenos irregulares
OBJETO DE LA INVENCiÓN La presente invención se refiere a un seguidor solar de los constituidos por múltiples filas de placas fotovoltaicas, comprendiendo cada fila un único
5 eje de seguimiento solar, que presenta la novedad, frente a los seguidores
solares de este tipo, de comprender una configuración estructural adaptable a superficies orográficas irregulares del terreno sobre el que se asienta, sin
que para ello sean necesarias estructuras adicionales y sin generar costes
añadidos.
10 Se conocen en el estado de la técnica diferentes tipos de seguidores solares, entre los que están por un lado los seguidores solares de doble eje para orientar permanentemente los paneles solares perpendiculares al sol y obtener así una máxima captación energética , pero que no compensa el incremento de coste sobre el rendimiento obten ido y además, con el Objetivo
15 de maximizar el seguidor de doble eje, la superficie a controlar suele ser relativamente grande, desde varias decenas de metros cuadrados hasta casi 100 m2. Esto implica que la superficie resistente al viento es muy grande, lo que obliga a sobredimensionar la estructura con objeto de dotarla de la resistencia necesaria que soporte no solamente la fuerza del viento, sino
20 también los momentos de giro que resulta n de las asimetrias en la distribución de presiones, lo que también obliga a un sobredimensionamiento de los actuadores para poder controlar el posicionamiento del conjunto. Dado que la superficie suele ser relativamente grande, con objeto de poderla orientar convenientemente, los pilares deben contar con cierta
25 altura, lo que implica dificultades en el montaje de cada uno de los seguidores, además de suponer un claro impacto visual. La disposición de paneles en estructuras monoposte dificulta la aplicación de algoritmos de control para disminuir el impacto de las sombras proyectadas por estructuras cercanas lo que implica una mayor separación
30 entre seguidores.
Este distanciamiento entre seguidores para evitar que se den sombra
entre sí implica un menor aprovechamiento del terreno, en relación a potencia instalada por metro cuadrado. Por otro lado, este tipo de seguidores de doble eje monoposte
montados sobre un pilar único, exigen en el proceso de montaje un grado
de especialización importante tanto de mano de obra como de maquinaria, que implica un coste adicional de materiales y tiempo, redundando en un
coste claramente superior. Por otro lado los denominados seguidores solares de un único eje con seguimiento solar a un eje horizontal, que buscan obtener una buena
captación energética con un montaje más sencillo, y una disminución de los costes de fabricación, instalación y mantenimiento frente a los anteriores, comprenden múHiples filas de placas solares dispuestas en paralelo
soportadas sobre una estructura horizontal actuada en giro para hacer
pivotar las placas solares y orientarlas hacia el sol. Estos seguidores solares, a su vez, se pueden subdividir en dos grandes grupos. Por un lado estarían
los seguidores de un único actuador para el conjunto de ejes, los cuales
presentan una estructura excesivamente rígida y son por e 11 o muy
sensibles a las fuerzas transmitidas por el viento, agravándose este
problema de rigidez al aumentar el número y longitud de filas de placas. Esta rigidez de la estructura y el excesivo espacio ocupado por este tipo de seguidores solares, dificulta su instalación en terrenos de superficies irregulares. Pero además, para garantizar que este tipo de seguidores
solares pueda soportar las acciones del viento y otras condiciones ambientales adversas, se suelen emplear cimentaciones de hormigón, como
zapatas, o pilotes, aumentando considerablemente el coste de instalación del seguidor solar.
Por otro lado estarían los seguidores solares de un único eje con seguimiento en el sentido Este-Oeste pero con movimiento provocado por varios actuadores, uno por cada fila de placas solares del seguidor. En este caso las diferentes filas de placas solares que componen dicho seguidor solar no están unidas entre sí, sino que cada fila actúa de forma independiente a
través de un actuador lineal, que provoca el giro del eje de la fila de placas
solares que confonnan el seguidor solar. En ambos casos , para conseguir una adaptabilidad al terreno ante
posibles desviaciones del mismo en sentido Norte-Sur actualmente se consigue incrementando costes al tener que incrementar piezas en la
configuración del seguidor tales como bisagras, patas adicionales, y sometiendo a la estructura a sObreesfuerzos, dado que el centro de gravedad queda desplazado con respecto al centro de giro.
Se hace por tanto necesario disponer de un seguidor solar con una
configuración estructural que permita compensar las irregularidades del terreno en sentido Norte-Sur y que atenúe las cargas que deba soportar la estructura por causa de acciones externas con un minimo incremento de coste, siendo éste el Objeto de la presente invención. De confonnidad con
ello la presente invención propone un seguidor solar de un único eje con una configuración estructural ventajosamente idónea para asentarse en terrenos de superficies irregulares, y ello lo consigue gracias a la novedosa incorporación de una rótula adaptativa de un material de polietileno de alta densidad que además de contribuir a un menor mantenimiento, es de una gran estabilidad dado que el centro de gravedad no queda desviado con respecto al eje de giro.
Las ventajas ofrecidas por la presente invención sobre los seguidores
solares conocidos son las siguientes:
Perfecta adaptabilidad del seguidor solar tanto a las dimensiones del terreno como a las irregularidades del mismo. Mínima obra civil. Incremento en la rentabilidad de los proyectos por una disminución en el coste. Completamente escalable, desde instalaciones pequeñas hasta varios
megavatios.
Mínima cantidad de partes móviles.
Debido a su escasa altura (menos de 2 metros) genera un minimo el impacto ambiental.
El mantenimiento se reduce a la revisión del conjunto motor-actuador
lineal. En el supuesto que se averíe el conjunto motor-actuador lineal, responsable del movimiento del seguidor, el sistema puede continuar produciendo electricidad como si fuese un sistema de estructura fija. Ausencia de perfiles verticales por doble uso de las piezas de sujeción de las placas fotovoltaicas a la estructura. Totalmente dimensionable.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN Aunque no se ha encontrado ninguna invención idéntica al seguidor solar adaptable a terrenos irregulares objeto de la presente invención,
exponemos a continuación documentos encontrados que reflejan el estado de la técnica relacionado con la misma.
Así el documento ES1061033U hace referencia a un seguidor solar para paneles fotovoltaicos, en el que el panel se dispone giratorio respecto a
un eje paralelo al eje polar N-S de la tierra, comprendiendo un motoreduclor
que imparte al panel una velocidad de 1so /h, de tal manera que el panel va siguiendo al sol a lo largo del día. En comparación con la invención propuesta el giro es tan sólo de un panel, no de un eje que actúa sobre una fila de paneles o placas solares.
El documento ES22S3099A1 propone un seguidor solar del tipo que a través de sistemas que siguen la trayectoria del sol se utiliza para mejorar la producción de los paneles fotovoltaicos. captando la máxima radiación de energía solar durante el mayor tiempo posible, estando constituido de forma que en su parte superior se sitúan los paneles fotovoltaicos en filas dispuestas separadamente a diferente nivel y a dos vertientes, favoreciendo su ventilación, y permitiendo la dilatación del marco; estando sostenido cada panel por dos piezas en forma de horquilla a las que se amarra mediante cuatro pinzas. atornilladas al marco del panel que se encuentran a su vez soldadas a una tubería de soporte y distanciadas entre sí en función del ancho del panel y del tomillo de apriete, formando, las tuberías de soporte
con sus correspondientes horquillas cada una de las mencionadas filas de
paneles del seguidor solar. En este caso la rigidez de las pinzas y horquillas
impide él asentamiento del seguidor solar en terrenos de superficies irregulares como lo hace la invención objeto de la presente memoria
descriptiva, a través de la rótula adaptativa de polietileno de alta densidad que propone como novedad.
Conclusiones: Como se desprende de la investigación realizada, ninguno de los documentos encontrados soluciona los problemas planteados como lo hace la invención propuesta.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN El seguidor solar adaptable a terrenos irregulares objeto de la presente
invención se constituye a partir de una configuración estructural
ventajosamente adaptable a los terrenos de superficie imegular sobre los que
se asienta, al incorporar en sus uniones perpendiculares una rótula
adaptativa de un material de polietileno de alta densidad que además de
contribuir a un menor mantenimiento, es a la vez de una gran estabilidad.
Dicho seguidor solar está constituido por múltiples filas de placas solares independientes, estando soportada cada fila por una estructura horizontal de un único eje sobre el que pivota para realizar el seguimiento del sol, y careciendo dicha estructura de perfiles verticales adicionales, ya que el mismo sistema de sujeción central del módulo confiere la estabilidad vertical, resultando así menos rígida la estructura así como una disminución en costes.
En cada uno de dichos ejes presenta dicho seguidor solar un actuador lineal de giro que provoca el pivotado de todas las placas solares de cada fila. Dicho actuador está sUjeto a la estructura mediante un sistema de transmisión biela-manivela en el que un motor actúa como biela y la manivela consiste en una pieza de acero galvanizado acoplada al eje único Para poder compensar las irregularidades del terreno en donde se asienta dK:ho seguidor solar, el eje único de cada fila de placas solares se encuentra dividido en cinco semiejes ensamblados entre si por medio de unas rótulas
adaptativas articuladas. El conjunto del seguidor solar se encuentra
soportado sobre unas patas de apoyo variables en altura que van hincadas directamente al suelo o en caso de dificultades por la constitución del
terreno, atornilladas a un sistema de penetración del terreno. siendo ambos
sistemas susceptibles de regularse en aHura para igualmente poder adaptarse a la superfiCie del suelo. Los módulos fotovoltaicos que componen las placas solares van dispuestos y retenidos por medio de
unos sUbperfiles de aluminio, los cuales disponen de unos suplementos en altura para alcanzar la altura mínima requerida para superar a dicha rótula
adaptativa.
La rótula adaptativa está constituida por dos piezas concéntricas clave: un cuerpo esférico hueco exterior que aloja un segundo cuerpo esférico concéntrico con el anterior y sobre el cual se desliza y dicho cuerpo está atravesado por el propio eje único. Dicha rótula adaptativa está ejecutada en un material plástico de alta dureza como es el polietileno de alta densidad.
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS
Para una mejor comprensión de lo descrito con anterioridad se acompañan a esta memoria descriptiva unos dibujos que representan una realización preferente de la presente invención.
En dichos dibujos:
Figura 1: Vista esquemática del seguidor solar en la que se aprecia la
disposición del mismo sobre un terreno irregular.
Figura 2: Vista en perspectiva convencional de la rótula adaptativa en
la que se aprecian las dos piezas claves constitutivas de la misma.
lO Figura 3: Vista axial lateral de la estructura con placa solar en la que se aprecia el actuador lineal, el motor biela y la manivela.
Figura 4: Vista esquemática en perspectiva del seguidor con sus
cinco semiejes.
Las referencias numéricas de las figuras corresponden a los siguientes elementos constitutivos de la presente invención:
1.
Estructura horizontal
2.
Unión de la estructura horizontal
3.
Rótula adaptativa
4.
Fila
5.
Placa solar
6.
Único eje
7.
Actuador lineal de giro
8.
Motor biela
9.
Manivela
10.
Semieje
11.Pata de apoyo
12.
Sub perfil de aluminio
13.
Suplemento en altura del subperfil de aluminio
14.
Cuerpo esférico hueco exterior
15.
Cuerpo esférico interior
DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE Una realización preferente del seguidor solar adaptable a terrenos
irregulares objeto de la presente invención, haciendo referencia a los
números de dichas figuras, se puede basar en una estructura horizontal (1) que incorpora a sus uniones (2) longitudinales una rótula adaptativa (3) de un material de polietileno de alta densidad o poliamida que además de
contribuir a un menor mantenimiento, es a la vez de una gran estabilidad.
Dicho seguidor solar está constituido por múttiples filas (4) de placas solares (5) independientes, estando soportada cada fila (4) por una estructura horizontal (1) de un único eje (6) sobre el que pivota para realizar el seguimiento del sol, y careciendo dicha estructura horizontal (1) de perfiles
.
verticales adicionales, ya que el mismo sistema de sujeción central del
módulo confiere la estabilidad vertical, resultando así menos rígida la
estructura horizontal (1) así como una disminución en costes.
En cada uno de dichos ejes únicos (6) presenta dicho seguidor solar
5
un actuador lineal de giro (7) que provoca el pivotado de todas las placas
solares (5) de cada fila (4) de placas solares (5). Dicho actuador lineal de
giro (7) está sujeto a la estructura mediante un sistema de transmisión
biela-manivela en el que un motor (8) actúa como biela y la manivela (9)
consiste en una pieza de acero galvanizado acoplada al eje único (6). Para
[O
poder compensar las irregularidades del terreno en donde se asienta dicho
seguidor solar, el eje único (6) de cada fila (4) de placas solares (5) se
encuentra dividido en cinco semiejes (10) ensamblados entre sí por medio
de unas rótulas adaptativas (3) articuladas. El conjunto del seguidor solar se
encuentra soportado sobre unas patas de apoyo (11) variables en altura
[5
que van hincadas directamente al suelo o en caso de dificultades por la
constitución del terreno, atornilladas a un sistema de penetración del
terreno, siendo ambos sistemas susceptibles de regularse en altura para
igualmente poder adaptarse a la superficie del suelo. Los módulos
fotovoltaicos que componen las placas solares (5) van dispuestos y
20
retenidos por medio de unos sUbperfiles de aluminio (12), los cuales
disponen de unos suplementos en altura (13) para alcanzar la altura mínima
requerida para superar a dicha rótula adaptativa (3).
La rótula adaptativa (3) está constituida por dos piezas concéntricas
clave: un cuerpo esférico hueco exterior (14) que aloja un segundo cuerpo
25
esférico (15) concéntrico con el anterior y sobre el cual se desliza y dicho
cuerpo está atravesado por el propio eje único (6). Dicha rótula adaptativa
(3) está ejecutada en un material plástico de alta dureza como es el
polietileno de alta densidad.
30

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Seguidor solar adaptable a terrenos irregulares, constituido a partir de múltiples filas (4) de placas solares (5) independientes, estando soportada cada fila (4) por una estructura horizontal (1) de un único eje (6) sobre el que pivota en su giro de seguimiento del sol de dichas placas, provocando el pivotado de todas las placas solares (5) de cada fila (4) un actuador lineal de giro (7), el cual está sujeto a la estructura horizontal (1) mediante un sistema de transmisión biela-manivela en el que un motor (8) actúa como biela y la manivela (9) consiste en una pieza de acero galvanizado acoplada al eje único (6), caracterizado porque dicho eje único
    (6)
    de cada fila (4) de placas solares (5) se encuentra dividido en cinco semiejes (10) ensamblados entre si por medio de unas rótulas adaptativas
    (3)
    articuladas, estando constituidas cada una de estas rótulas adaptativas
    (3)
    por dos piezas concéntricas clave: un cuerpo esférico hueco exterior (14) que aloja un segundo cuerpo esférico (15) concéntrico con el anterior y sobre el cual se desliza y dicho cuerpo está atravesado por el propio eje único (6), estando dicha rótula adaptativa (3) ejecutada en un material plástico de alta dureza como es el polietileno de alta densidad.
  2. 2.-Seguidor solar adaptable a terrenos irregulares, según reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto del seguidor solar se encuentra soportado sobre unas patas de apoyo (11) variables en altura que van hincadas directamente al suelo o en caso de dificultades por la constitución del terreno, atornilladas a un sistema de penetración del terreno, siendo ambos sistemas susceptibles de regularse en altura para igualmente poder adaptarse a la superficie del suelo.
  3. 3.-Seguidor solar adaptable a terrenos irregulares, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los módulos fotovoltalcos que componen las placas solares (5) van dispuestos y retenidos por medio de unos subperfiles de aluminio (12), los cuales disponen de unos suplementos
    en altura (13) para alcanzar la altura mínima requerida para superar a dicha
    rótula adaptativa (3).
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