ES2384862B1

ES2384862B1 - Sistema de identificación y conteo automático de perchas.

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Publication number: ES2384862B1
Application number: ES201031202A
Authority: ES
Inventors: JUAN GARCíA LEGAZ; Joaquím CAMPILLO GONZÁLEZ; Alejandro SANTOS MARTÍNEZ-SALA
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-02
Filing date: 2010-08-02
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2030-08-02
Also published as: ES2384862A1

Abstract

Se refiere a un sistema de identificación y conteo automático de perchas, que comprende un emisor de radiación electromagnética acoplado con múltiples receptores de radiación electromagnética emitida por el emisor, dispuestos ambos de forma que se interrumpe la radiación electromagnética significativa recibida por todos los receptores por el paso de una percha; el sistema comprende también medios captación acoplados con el emisor y con el receptor, configurados para generar una señal si un receptor no recibe una cantidad de radiación electromagnética significativa durante un intervalo de tiempo, estando los medios de procesamiento configurados para extraer información de las señales generadas por los medios de captación y para determinar si la presencia de un obstáculo durante un intervalo de tiempo que corresponde con una percha.

Description

Sistema de identificación y conteo automático de perchas.

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención pertenece a los sistemas y los métodos para contar prendas y perchas durante su transporte en almacenes o fábricas.

ESTADO DE LA TÉCNICA

En el sector textil es común el uso de perchas para el transporte de prendas; camisas, abrigos, pantalones, etc. Por percha se entiende en el presente documento, todo soporte adecuado para colgar ropa, prendas, telas, etc.

En un almacén logístico textil entran, se almacenan y se sirven prendas colgadas en perchas; existe un sistema de raíles, que hacen las veces de las vías de un tren, para que la prenda colgada circule por el almacén textil, existiendo dos sistemas mecánicos principales:

-: Sistema de trolleys: un trolley está formado por una barra horizontal (donde se apoyan las perchas) y unos enganches en los extremos de dicha barra para acoplarse al sistema de raíles y que el trolley circule por un circuito interno.

-: Cadena continua: es una cadena articulada y donde cada eslabón está conectado con el siguiente. Las perchas con prenda colgada se apoyan directamente sobre la barra horizontal de un eslabón. A su vez, un eslabón se engancha al sistema de raíles con lo que la cadena se desplaza solidariamente por el sistema de raíles.

La carga de perchas con prendas, tanto en modo trolley como en modo cadena continua, es un proceso manual donde se contabilizan las prendas que se colocan. Como todo proceso manual se constata que contabilizar a mano el número de perchas colocadas consumo mucho tiempo, está sujeto a errores y existe probabilidad de que el trabajador cuente mal y se equivoque en el número de perchas. A su vez, durante el transporte de la percha por el entorno industrial hay un cierto movimiento que hace que durante el trasiego exista probabilidad de que se caiga alguna percha.

Un trolley constituye un conjunto discreto de perchas con ropa para el sistema de información del almacén. Un trolley puede incorporar un código de barras, que hace las veces de identificador o matrícula del trolley, que identifica al conjunto discreto de perchas transportadas. Entre dos trolleys siempre hay una distancia de separación.

La separación mínima tiene que ser suficiente para que el sistema de escáner que identifica el conjunto de perchas en trolleys o bloque pueda identificarlo, por lo que el espacio de separación siempre será superior a 40 cm., en bloques y mayor de 70 cm., en trolleys ya que el sistema de separación de éstos es mecánico y la distancia requerida tiene que ser superior al largo del trolley.

En modo cadena continua se hacen conjuntos compactos de perchas de número de perchas variable denominados bloques. A su vez, un bloque de perchas puede incorporar un código de barras, que hace las veces de identificador o matrícula del bloque de perchas, que identifica al conjunto discreto de perchas transportadas para el sistema de información del almacén. Entre dos bloques de perchas siempre se cumple que hay una distancia de separación mínima, que es un parámetro del sistema, ajustada a las características y diseño del sistema automatizado de raíles y cadena continua del almacén logístico. En modo cadena, si empieza a pasar un conjunto de perchas que forman parte de un bloque y, a continuación, hay un subconjunto de perchas separados una distancia menor de la distancia mínima predefinida, dicho subconjunto de perchas formará parte del bloque inicial de perchas.

Número de perchas en un trolley/bloque

En un trolley cabe un número máximo de perchas según el calibre de la ropa y el tamaño de la barra horizontal. El número de perchas que se transporta en un trolley es variable y depende de varios factores: a) cantidad de género disponible, así puede haber trolleys a carga completa o media o baja carga con las perchas que quedan por servir, b) si la prenda es fina, por ejemplo camisas de verano, ocupa poco volumen y el trolley puede ir densamente cargado. Finalmente c) si la prenda es ropa con mayor volumen, por ejemplo abrigos, el número de prendas en un trolley es menor.

En un bloque, el número de perchas es variable y suele ocupar una distancia lineal de varias unidades de metros que es función de la cantidad de prenda disponible de un determinado lote y las necesidades del almacén. Por tanto, en un bloque se ocupan un número discreto y seguido de eslabones de la cadena articulada. En la densidad de perchas en un eslabón de la cadena influye la cantidad de prenda a colgar y el grosor de la prenda (prenda fina de verano o gruesa si es temporada de invierno).

En la actualidad, trabajadores a turnos en ciertos puntos de control se encargan de llevar a cabo el control y de asegurar el número de perchas. Como todo proceso manual se constata que:

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a) Un trabajador tarda un tiempo elevado contabilizando el número de perchas de la unidad de carga . Esta labor es muy tediosa, requiere una concentración elevada y exige realizar turnos de trabajo de corta duración.

b) Este proceso está sujeto a errores y existe probabilidad de que el trabajador cuente mal y se equivoque en el número de perchas.

La única opción tecnológica presente en el mercado para identificar y contar las perchas de un trolley es usar costosos y complejos sistemas de visión artificial. Aun así, el tamaño máximo ronda los 70 cm, que es la distancia que admisible para una fotografía sin que varíe el ángulo de visión de la percha y con ello se pierda precisión.

Es reseñable destacar que en modo cadena no funcionan los sistemas de visión artificial y, en la actualidad no existen productos en el mercado adaptados para éstos debido fundamentalmente a que los bloques pueden tener un tamaño de varios metros (alrededor de 4 m). Como consecuencia, la imagen en los extremos por el ángulo generado amontonaría las perchas y haría imposible su conteo. Si alternativamente, se realizan múltiples fotos, podría generarse otro error por la cantidad y variedad de perchas tan similares a la hora de fundir varias fotografías.

Un almacén textil puede tener unas dimensiones muy grandes donde la ropa tiene que atravesar grandes distancias y las zonas de almacenaje se van adaptando a las necesidades del momento. Además, como se ha comentado con anterioridad, la unidad de carga puede atravesar desniveles y pendientes que, en función del número de perchas, el grosor y el peso de la prenda colgada, provocan que las perchas se apiñen y se descoloquen. Por tanto, en el trasiego de la unidad de carga por el entorno industrial hay un cierto movimiento y situaciones en las cuales existe probabilidad de que se caiga alguna percha. Al igual que en el caso de la entrada de percha, puede ser conveniente situar un punto de conteo de las perchas en zonas estratégicas de paso.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiera a un sistema de identificación y conteo automático de perchas que comprende un emisor de radiación electromagnética acoplado con al menos un conjunto de receptores de radiación electromagnética emitida por el emisor, dispuestos ambos de forma que se interrumpe la radiación electromagnética significativa recibida por al menos uno de los receptores por el paso de una percha. Comprende también medios de captación, acoplados con el emisor y con el receptor, para generar una señal si un receptor no recibe una cantidad de radiación electromagnética significativa durante un intervalo de tiempo. Dicho intervalo de tiempo depende de la velocidad de desplazamiento de los soportes que portan dichas perchas, de la forma de las propias perchas y de la frecuencia de muestreo de los medios de captación. Los medios de procesamiento extraen información de las señales generadas por los medios de captación y determinan si la presencia de un obstáculo durante un intervalo de tiempo corresponde con una percha y para almacenan en una memoria el resultado.

Opcionalmente, el emisor puede estar acoplado además con una pluralidad de receptores de radicación electromagnética, dispuestos de forma que se interrumpe la radiación electromagnética significativa recibida por al menos uno de los receptores por el paso de una unidad de carga.

Opcionalmente, los medios de procesamiento pueden extraer información de las señales generadas por los medios de captación y para determinar si la presencia de un obstáculo en un receptor durante un intervalo de tiempo no se corresponde con una percha ni con una unidad de carga y para desechar la información proveniente del mismo.

Opcionalmente, el sistema de identificación y conteo automático de perchas puede incluir además unos medios de acondicionado acomodar las perchas y su carga antes de su paso por el emisor para despejar de obstáculos la zona de la percha donde incide la radiación electromagnética.

En particular, los medios de acondicionado pueden incluir un mecanismo de rodillos giratorios que actúan sobre la zona de la percha donde incide la radiación electromagnética para despejarla de obstáculos.

Opcionalmente, el sistema de identificación y conteo automático de perchas puede incluir además una interfaz para la representación de la información y para permitir ajustar al menos uno de los siguientes parámetros: parámetros asociados al tipo de percha, al tipo de velocidad de los soportes que transportan las perchas, al tipo de separación entre perchas, al tipo de separación entre unidades de carga o una combinación cualquiera de los anteriores.

Opcionalmente, el sistema de identificación y conteo automático puede construir una imagen con las luces y sombras percibidas por los receptores para generar la imagen exacta de lo que ha pasado entre el emisor y los receptores.

Opcionalmente, el sistema de identificación y conteo automático puede, mediante los medios de procesamiento, asociar y almacenar una imagen con un evento determinado para identificar fallos y optimizar el proceso de transporte.

La presente invención tiene por objeto resolver el problema de identificar y contar las perchas de un trolley o un bloque a su paso por un punto de control establecido a tal efecto.

La situación ideal en un almacén textil es que se cumpla la siguiente relación:

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Stock perchas entrantes = Stock perchas almacenadas = Stock perchas servidas

Si observamos el flujo de perchas con ropa como una caja negra con una entrada (carga de perchas en la unidad de carga y transporte por el entorno industrial) y una salida (las prendas de la unidad de carga para preparar un pedido) es posible que haya una discrepancia en el sistema de información entre las perchas entrantes y las perchas salientes, es decir un descuadre en el stock existente. Por esta razón, hasta ahora se empleaban operarios en puntos estratégicos de paso para el conteo manual de perchas con ropa. A pesar de ello, se suelen producir errores difíciles de reducir y eliminar.

Teniendo en cuenta además el volumen de trabajo de una empresa textil, errores bajos en el número de perchas producen descuadres muy elevados cuando se acumulan con el paso de varios días y semanas. Por tanto se produce una pérdida de tiempo, dinero y productividad de la empresa.

Según el planteamiento y organización del almacén, los responsables de logística pueden decidir establecer puntos de control del stock de las perchas que entran en la descarga y/o puntos de control de las perchas que están circulando y se van almacenando. Se parte de la premisa que 1 percha = 1 prenda, en la práctica se ha observado que no se producen casos donde la ropa caiga sin la percha. Siempre se cae la ropa debido a la caída de la percha, fundamentalmente porque la ropa va bien unida a la percha, (pantalón sujeto con pinzar, camisas abotonadas) por tanto llevar un control del stock de perchas es llevar un control del stock de unidades de ropa.

Control del stock de las perchas entrantes

Como se mencionaba, la carga de perchas en un trolley/bloque (en lo sucesivo: la unidad de carga) es un proceso manual donde se debe llevar un control del número de prendas que se cuelgan. A su vez, este dato tiene que quedar registrado en el sistema de información para llevar un control del stock de la prenda colgada entrante.

Identificación y conteo de perchas en la unidad de carga

Las prendas no siguen un patrón uniforme y fijo que sirva para automatizar su identificación y conteo; el tipo de prenda, tamaño, volumen y peso va variando según la temporada (pantalón de invierno y verano, camisas, abrigos, etc). Es necesario usar un patrón constante y homogéneo en cualquier unidad de carga para contar las prendas. Por tanto lo que es invariable de la unidad de carga a otro y generalizable al sector, es que 1 prenda = 1 percha. Además, las perchas siempre van a tener un sistema de sujeción a la unidad de carga formado por un gancho porque es la solución más robusta para estas fases del circuito logístico. Este gancho de una percha no tiene porque ser metálico, puede ser en plástico y suele tener una longitud máxima hasta la base de la percha comprendida entre 5 y 6 centímetros (según el fabricante de la percha).

Por tanto, se infiere que la forma más adecuada para automatizar el conteo de prendas es identificar y captar información de la parte visible de la percha.

Es ventajoso contar ganchos de la percha ya que el resto del conjunto es muy variable.

Después se debe hacer un tratamiento de la información capturada para deducir el número real de perchas (prendas) transportadas en la unidad de carga. Hay por tanto que identificar y aislar una percha de otras para no falsear la medida. Asimismo dado que entre dos unidades de carga hay una separación, también es posible identificar además unidades de carga.

El número de perchas que se transporta en la unidad de carga es variable y depende de varios factores:

• Tipo de la ropa de temporada:

: o En la campaña de primavera y verano abunda la prenda fina y de poco peso por lo que la unidad de carga puede ir densamente cargado de perchas.

: o En la campaña de otoño e invierno, la ropa es de mayor volumen, por ejemplo abrigos, por lo que el número medio de prendas es menor.

•: Cantidad de género disponible: la carga de la unidad de carga se va haciendo por lotes según la prenda disponible así que puede haber trolleys/bloques a carga completa o media o baja carga con las perchas que quedan por servir.

•: Movimiento y oscilaciones de la unidad de carga: como se ha comentado con anterioridad, existe cierta probabilidad de que una percha se desprenda de la unidad de carga y se origine una situación de error en el número total de perchas transportadas. Cuando ha pasado un número elevado es prácticamente imposible identificar a qué la unidad de carga pertenecía dicha percha caída.

El número de perchas en la unidad de carga es variable y se ha razonado que es necesario establecer puntos de control donde contar el número de perchas reales transportadas. La mejor forma de automatizar el conteo es identificando y

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capturando información de la parte visible de una percha. Sin embargo esta opción, que a priori puede parecer simple, presenta una elevada complejidad y dificultad.

Breve recapitulación de la problemática para identificar y aislar la parte visible de una percha

i) Prenda fina: en esta situación el gancho soporte de las perchas está muy amontonado y se pueden dar reducidos o nulos huecos de separación entre perchas. Cuando la unidad de carga se ha visto sometido a movimientos bruscos existe probabilidad de que algunas perchas se entrelacen y crucen entre sí, complicando aún más el conteo. Se constata que en la unidad de carga con esta problemática hasta resulta difícil el conteo por inspección visual.

ii) Prenda con cuellos: este tipo de prendas son susceptibles de llevar cuellos altos que tapan los alambres de las perchas por lo que no se puede percibir con claridad el número de perchas real (aunque para una persona sea muy fácil identificar la prenda por inspección visual). Es decir la información accesible de la parte visible de la percha puede ser muy reducida y escasa.

iii) Obstáculos en la parte visible de las perchas: unido a los casos anteriores, cualquier percha es susceptible de llevar etiquetas y/o plásticos (de la funda de la prenda) que obstaculizan y tapan la parte visible de la percha. A su vez puede haber situaciones raras donde se reutilicen perchas que llevan algún celofán enrollado que hace que su forma y grosor difieran de una percha normal.

iv) Grosor de la percha: para reconocer un determinado patrón es necesario tener fijadas unas condiciones básicas de partida. En un entorno con cientos de miles o millones de perchas circulando es posible que existan perchas de diferentes grosores que complican identificar si se trata de una única percha de mayor grosor o son dos perchas de grosor menor solapadas.

v) Vibraciones y otras condiciones del entorno: la unidad de carga es trasladado mediante un sistema de raíles con una cadena y un motor. A su vez la velocidad de la cadena depende de la carga que tenga (número de la unidad de carga y la cantidad y peso de ropa transportada) por tanto se pueden producir movimientos discontinuos con aceleraciones y desaceleraciones. Por tanto, como todo sistema mecánico está sujeto a vibraciones que pueden afectar la perchas y que no hay que despreciar ante el diseño de un sistema de captación de datos.

vi) Paradas de la cadena: en un almacén textil suele haber frecuentes paradas intermitentes de duración variable en la cadena del sistema de raíles, que empuja la unidad de carga, por lo que se complica la identificación y conteo automático de perchas sin errores.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

A continuación se presentan una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan con una realización concreta de dicha invención con carácter no limitativo.

Figura 1.-Muestra un trolley con diversas perchas 2 sujetas por su parte superior 1 a una barra porta-perchas 3.

Figura 2.-Ilustra un posible cuadro 7 para montar un dispositivo de control de paso de las varillas verticales 4, otro de paso de barra porta-perchas 5 y un emisor láser 6.

Figura 3.-Ilustra una perspectiva de un ejemplo de realización de la invención con un marco 7 que soporta un dispositivo de control de paso de las varillas verticales 4, otro dispositivo de control de paso de barra porta-perchas 5, un emisor láser 6 y una pareja de rodillos 8.

Figura 4.-Muestra desde otro ángulo el ejemplo de realización anterior.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ilustra adicionalmente mediante los siguientes ejemplos, los cuales no pretenden ser limitativos de su alcance.

Un modo de realización se compone preferentemente de los siguientes elementos:

En la entrada de la zona de lectura están dispuestos dos rodillos (8) preferentemente de pelo situados en forma de triangular con la zona de paso de perchas con el fin de bajar los posibles. obstáculos que puedan traer, como plásticos elevados, etiquetas, etc., por lo que la parte trasera de los rodillos inciden con la parte superior de la percha 1 para dejarla lo mas limpia posible para la lectura del láser. Estos rodillos (8) se mueven por dos motores en sentido contrario

(p.e. el motor izquierdo hacia la derecha y el derecho hacia la izquierda) para bajar los obstáculos. Los rodillos cilíndricos, están preferentemente dispuestos de forma más separada al comienzo y más juntos en la zona final donde cepillan las perchas para bajar los plásticos.

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Sistema de captación de datos

El sistema de captación está estático y fijo a la altura de la barra horizontal de la unidad de carga. La unidad de carga tiene un movimiento constante y en una dirección prefijada.

Se ha colocado un encoder como generador de pulsos para controlar la velocidad de la cadena, este encoder está acoplado con la velocidad de la cadena y envía un número de pulsos variable dependiendo de la velocidad de la misma. Por lo que en el proceso de conteo capturamos x imágenes por pulso. A mayor velocidad más imágenes; a menor, menos imágenes. Lo que permite tener una información constante de lo que está pasando por delante del emisor (6). Si además la cadena se detiene, se deja de recibir información y hasta que no se ponga en marcha no se sigue contando.

Las imágenes las recibe el ordenador desde la placa para que el programa de conteo depure la información y determine el número de perchas, y si son dobles o sencillas.

El encoder esta programado preferentemente a 2000 pulsos por vuelta por lo que captura múltiples imágenes (sombras/luz) por milímetro por lo que si se interpone una percha envía múltiples imágenes en sombra y si no múltiples imágenes en luz, por el número de imágenes en sombra, sabemos si se trata de una percha o dos, por lo que el programa depura esta información para obtener el número exacto de perchas.

Durante un intervalo de tiempo, dependiente de la velocidad de desplazamiento, cada punto de la unidad de carga atraviesa el sistema de captación de datos.

Se emplea un emisor láser u otro emisor de luz (6), lo suficientemente intensa como para activar los receptores y un conjunto de receptores que están alineados con el haz del emisor (6). Es decir, si no hay ningún obstáculo el haz láser incide sobre todos los receptores a la vez. El emisor (6) y los receptores láser están suficientemente separados de la barra horizontal 3 donde se sujeta una percha (2) para no obstaculizar el paso de dicha percha con ropa.

A su vez los receptores láser están alineados y perpendiculares a la barra horizontal (3); Hay dos subconjuntos especializados de receptores láser: uno que se encarga preferentemente de la detección de la unidad de carga (4) y otro que se utiliza preferentemente de la detección de percha (5).

Conjunto de receptores láser (4) para la detección de percha: en el paso de una percha (2), en el instante que la percha está paralela a los receptores láser (5), el haz láser intersecta y se proyecta sobre un segmento de la percha. El número de receptores (4) es variable y depende de la longitud del segmento de la percha que se quiera proyectar.

Una lógica digital programable muestrea las señales de los receptores láser. La frecuencia de muestreo es configurable. Si un receptor láser recibe toda la energía del haz láser, es decir que el haz láser no se obstaculiza, se genera un “0” lógico que capta la lógica digital programable. Si un receptor láser no recibe toda la energía del haz láser es porque hay un obstáculo entre el emisor y el receptor y se genera un “1” lógico que capta la lógica digital programable. Un obstáculo es debido al paso de una percha. Por tanto, en un periodo de muestreo la lógica digital programable capta una palabra digital donde se codifican las señales de cada uno de los receptores láser.

La lógica digital programable va transmitiendo las muestras capturadas a intervalos regulares a una Unidad de Control para el procesamiento de la información.

Conjunto de receptores láser (4) para la detección de la unidad de carga: el haz láser incide sobre los receptores de detección de la unidad de carga. Cuando se produce una interrupción de la señal del láser es debido a que transita un trolley o un eslabón de la cadena de un trolley. Dicha información se envía a una Unidad de Control para el procesamiento y decisión del inicio o fin de la unidad de carga.

Unidad de Procesamiento: los datos muestreados por el sistema de captación de datos se vuelcan de forma periódica mediante una interfaz de comunicaciones tipo RS-232, RS-485, USB, Ethernet, Bluetooth o similar. La Unidad de Control procesa las señales de los receptores (4) de detección de la unidad de carga y sabe si ha empezado o ha terminado de pasar la unidad de carga. Durante el intervalo de tiempo de inicio y fin de la unidad de carga la Unidad de Control genera y guarda una matriz con los datos muestreados con las señales del conjunto de receptores de detección de percha para su procesamiento. Por tanto, cuando se recibe confirmación de fin de la unidad de carga, se termina de generar la matriz de datos de los receptores de percha.

Algoritmo de procesamiento: la Unidad de Control genera una matriz de datos y llama a una rutina con un algoritmo de procesamiento que analiza las señales captadas en cada uno de los receptores. El principio de funcionamiento del algoritmo se basa en contar si hay un hueco (el receptor láser no ha detectado obstáculos) o hay una percha (la señal del láser ha detectado un obstáculo que es una percha). Por tanto, a partir de identificar el número de huecos y obstáculos se deduce el número de perchas que hay en la unidad de carga. Para determinar si la presencia de un obstáculo durante un intervalo de tiempo corresponde con una percha, con dos perchas solapadas o montadas, o por el contrario si el grosor detectado equivale al tamaño tres veces mayor de una percha, identificamos que lo que esta obstruyendo el receptor es algo diferente (plásticos, cuellos, precintos, etc. Por lo que se descarta la lectura de este

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receptor, teniendo sólo en consideración los receptores que hayan visto sombras equivalentes a perchas reales, estos

datos depurados se almacenan en la memoria para detectar el resultado. El control de varillas o de las barras del trolleys se utiliza para controlar la separación entre un bloque y otro, o bien entre un trolley y otro, como forma de marcar la separación entre un bloque y otro y actúa de forma conjunta con los receptores (4,5).

Dado que hay múltiples receptores (4,5) para el control de varillas verticales (10) de la percha y para el paso de la barra portaperchas (9). Se puede asociar el cambio de luz recibida por el paso entre barras portaperchas (9) o de las perchas en sí con un patrón determinado de lista de ceros (luz) y unos (sombra). Así se identifican no sólo trolleys o perchas sino que además se pueden descartar medidas erróneas causadas, entre otras, por superposición de perchas, obstáculos como etiquetas o plásticos, si coincide el grosor típico de un gancho / varilla de percha.

Por ejemplo, para identificar el fin de un bloque se asocia detección de sombra en ambos receptores y a continuación

luz. De forma similar se asocia el comienzo de un bloque porque se pasa de recibir luz a tener sombra en ambos receptores para luego, una vez que pasa la barra vertical (10) recibir la sombra asociada con el paso de perchas en un bloque. El grosor de los ganchos de las perchas suele ser 2 mm ó 2,5 mm. Dependiendo de la velocidad de paso de las perchas esto se traduce en unos 70 “unos” aproximadamente cuando se interrumpe el haz por una varilla. Se establece habitualmente un cierto margen de error de acuerdo para descartar medidas por encima de tres veces el número de “unos” asociados con la sombra provocada una varilla.

Finalmente, el resultado del número de perchas se muestra por una pantalla a un operario y/o se envía el dato al sistema de información del almacén textil a través de una red de datos. Referencias: 1 gancho o varilla superior de la percha, 2 percha / colgador, 3 soporte para perchas / barra porta-perchas, 4 dispositivo receptor para el control del paso de varillas verticales, 5 dispositivo receptor para el control del paso de barra porta-perchas, 6 emisor láser, 7 cuadro para montaje de los mecanismos de control, 8 rodillos. 9 barra portaperchas 10 barra del trolley

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Claims

REIVINDICACIONES

1.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas, caracterizado por que comprende:

-

un emisor (6) de radiación electromagnética acoplado con al menos un conjunto de receptores (5) de radiación electromagnética emitida por el emisor (6), dispuestos ambos de forma que se interrumpe la radiación electromagnética significativa recibida por al menos uno de los receptores por el paso de una percha;

-

medios captación acoplados con el emisor y con el receptor, configurados para generar una señal si un receptor no recibe una cantidad de radiación electromagnética significativa durante un intervalo de tiempo que depende de la velocidad de desplazamiento de los soportes (3) que portan dichas perchas (2), de la forma de las propias perchas y de la frecuencia de muestreo de los medios de captación;

-

los medios de procesamiento configurados

para extraer información de las señales generadas por los medios de captación y para determinar si la presencia de un obstáculo durante un intervalo de tiempo corresponde con una percha,

y para almacenar en una memoria el resultado.
2.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas según la reivindicación 1, caracterizado por que el emisor

(6) está acoplado además con una pluralidad de receptores (5) de radicación electromagnética, dispuestos de forma que se interrumpe la radiación electromagnética significativa recibida por al menos uno de los receptores por el paso de una unidad de carga.
3.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de procesamiento están configurados para extraer información de las señales generadas por los medios de captación y para determinar si la presencia de un obstáculo en un receptor durante un intervalo de tiempo no se corresponde con una percha ni con una unidad de carga y para desechar la información proveniente del mismo.
4.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además unos medios de acondicionado (8) configurados para acomodar las perchas

(2) y su carga antes de su paso por el emisor (6) para despejar de obstáculos la zona de la percha donde incide la radiación electromagnética.
5.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas según la reivindicación 4, caracterizado por que los medios de acondicionado comprenden un mecanismo de rodillos giratorios que actúan sobre la zona de la percha donde incide la radiación electromagnética para despejarla de obstáculos.
6.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además una interfaz para la representación de la información y para permitir ajustar al menos uno de los siguientes parámetros:

parámetros asociados al tipo de percha, al tipo de velocidad de los soportes que transportan las perchas, al tipo de separación entre perchas, al tipo de separación entre unidades de carga o una combinación cualquiera de los anteriores.
7.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está configurado para construir una imagen con las luces y sombras percibidas por los receptores para generar la imagen exacta de lo que ha pasado entre el emisor y los receptores.
8.-Sistema de identificación y conteo automático de perchas según la reivindicación 7, caracterizado por que los medios de procesamiento están configurados para asociar y almacenar una imagen con un evento determinado para identificar fallos.

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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201031202

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 02.08.2010

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : G06M7/02 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

X

US 5646398 A (DUERKOPP ADLER A) 08.07.1997, columna 3, línea 20 – columna 7, línea 35; figuras. 1-8

X

US 4151402 A (FERNANDEZ E A) 24.04.1979, columna 2, línea 45 – columna 6, línea 23; figuras. 1-8

A

US 4831638 A (DABBY JOSEPH et al.) 16.05.1989, resumen; columna 4, líneas 40-44; figuras. 1-3,6

A

US 4877954 A (NEUMAN ARNOLD I) 31.10.1989, columna 2, línea 60 – columna 6, línea 20. 1-3

A

WO 03085596 A1 (PJM SPRL et al.) 16.10.2003, descripción; figuras. 1,4,5

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 29.06.2012

Examinador E. P. Pina Martínez Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201031202

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G06M Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201031202

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.06.2012

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 5-8 1-4 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201031202

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 5646398 A (DUERKOPP ADLER A) 08.07.1997

D02

US 4151402 A (FERNANDEZ E A) 24.04.1979

D03

US 4831638 A (DABBY JOSEPH et al.) 16.05.1989
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

Se considera D01 el documento del estado de la técnica anterior más próximo al objeto de la solicitud. Este documento afecta a la novedad y actividad inventiva de todas las reivindicaciones, tal y como se explicará a continuación.

Reivindicación 1

El documento D01 describe el siguiente dispositivo (las referencias entre paréntesis se corresponden con D01):

Sistema de identificación y conteo automático de perchas que comprende:

-

un emisor (43) de radiación electromagnética acoplado con un conjunto de receptores (47) de radiación electromagnética emitida por el emisor (43), dispuestos ambos de forma que se interrumpe la radiación electromagnética significativa recibida por el receptor por el paso de una percha;

-

medios captación (53) acoplados con el emisor y con el receptor, configurados para generar una señal si el receptor no recibe una cantidad de radiación electromagnética significativa durante un intervalo de tiempo, que dependerá de la velocidad de desplazamiento de los soportes que portan dichas perchas, de la formas de las mismas y de la frecuencia de muestreo de los medios de captación.

-

medios de procesamiento (52) configurados para extraer información de las señales generadas por los medios de captación y para determinar si la presencia de un obstáculo durante un intervalo de tiempo corresponde con una percha y para almacenar en una memoria el resultado.

A la vista de lo anterior, todas las características técnicas que definen el objeto reivindicado están idénticamente divulgadas en D01, por lo que la reivindicación 1 no satisface el requisito de novedad, según lo establecido en el Art. 6.1 de la Ley de Patentes 11/86.

Reivindicaciones 2-8

Las reivindicaciones dependientes no comprenden características técnicas adicionales o alternativas de realización que les confieran los requisitos de novedad y/o de actividad inventiva frente al estado de la técnica anterior.

Así, respecto a la reivindicaciones 2 y 3 el dispositivo descrito en D01 también detecta el paso de una unidad de carga (64) por lo que dichas reivindicaciones satisfacen el requisito de novedad (Art. 6.1 LP).

En cuanto a la reivindicación 4, en D01 se describen unos medios de alineamiento (42,46) para acomodar las perchas, previos a su paso por la barrera de luz, a través de la cual se efectúa el conteo (ver figura 2, col. 6, lín. 19-22) por lo que dicha reivindicación tampoco presenta novedad.

En cuanto a los medios de acondicionado de la reivindicación 5, consistentes en unos rodillos giratorios, se trata de una particularización ampliamente conocida y de implementación evidente para un experto en la materia. Un ejemplo de estos medios se encuentra en el documento D02 (fig. 12). Así, la reivindicación 5 no satisface el requisito de actividad inventiva (Art. 8.1 LP).

En cuanto a la reivindicación 6, la diferencia con el sistema descrito en D01 reside en que este último no permite ajustar parámetros relacionados con el tipo de percha o la velocidad de los soportes. No obstante, es conocido en el documento D03 un sistema para contar perchas mediante fotodetectores, en el que es posible ajustar el sistema para tener en cuenta diferentes tipos de percha. En la medida en que el problema técnico planteado es conocido, y se encuentra descrita una solución al mismo en el estado de la técnica anterior a la solicitud, no se considera que la reivindicación 6 satisfaga el requisito de actividad inventiva (Art. 8.1LP).

Por último, las reivindicaciones 7 y 8 carecen de actividad inventiva pues se refieren a una alternativa equivalente y suficientemente conocida para generar una señal de salida a partir de los pulsos detectados, en este caso una imagen.

En conclusión, a la vista del estado de la técnica anterior, la solicitud no satisface los requisitos de patentabilidad que se establecen en el Art. 4.1 de la Ley de Patentes 11/86.

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