ES2379682T3 - Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil - Google Patents

Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil Download PDF

Info

Publication number
ES2379682T3
ES2379682T3 ES09305268T ES09305268T ES2379682T3 ES 2379682 T3 ES2379682 T3 ES 2379682T3 ES 09305268 T ES09305268 T ES 09305268T ES 09305268 T ES09305268 T ES 09305268T ES 2379682 T3 ES2379682 T3 ES 2379682T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
lever
sensor
magnet
detecting
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09305268T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2379682T5 (es
Inventor
Hugues Derouet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dura Automotive Systems SAS
Original Assignee
Dura Automotive Systems SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39869685&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2379682(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dura Automotive Systems SAS filed Critical Dura Automotive Systems SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2379682T3 publication Critical patent/ES2379682T3/es
Publication of ES2379682T5 publication Critical patent/ES2379682T5/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • F16H59/044Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/08Range selector apparatus
    • F16H59/10Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/026Details or special features of the selector casing or lever support
    • F16H2059/0269Ball joints or spherical bearings for supporting the lever

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando (1) de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil montado con capacidad de desplazamiento en una caja soporte (2) en contra de medios aptos a detectar dichos desplazamientos y a enviar señales eléctricas en una unidad de tratamiento, caracterizado porque los medios están constituidos por un solo captador de efecto hall (4) montado sobre una parte fija de la caja soporte (2) en frente de un imán (5) montado en una disposición que presenta una rótula de articulación (4) solidaria a la palanca (1) para indicar los diferentes desplazamientos y posicionamientos de la palanca según tres ejes perpendiculares unos a otros X-Y-Z.

Description

Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil.
La invención se refiere al sector técnico de las cajas de cambio de velocidades de vehículos automóviles.
Especialmente, la invención se refiere a un dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando.
De una manera perfectamente conocida, la palanca está montada con capacidad de desplazamiento angular en una caja soporte fijada generalmente a nivel del habitáculo del vehículo. La palanca está dispuesta para asegurar el mando de selección y de paso de las velocidades, sea en el marco de una caja de cambio de velocidades llamada “automática” o en el marco de una caja de cambio de velocidades llamada “mecánica”.
Resulta importante poder detectar la posición de la palanca con el fin de conocer los desplazamientos de la palanca y su posición precisa en el espacio. Por ejemplo, según el estado anterior de la técnica, la palanca puede ser sujetada a unos captadores de posición, por ejemplo del tipo sin contacto y cuyas señales de salida están transmitidas a unos medios de tratamiento. Para determinar los diferentes sentidos de desplazamiento y la posición de la palanca, con precisión, es generalmente necesario emplear un número bastante significativo de captadores, lo que puede generar unas dificultades de montaje y de cableado, con unos riesgos de fiabilidad.
Para intentar remediar a estos inconvenientes, una solución resulta de la enseñanza de la patente EP 1.772.649 que describe una palanca de mando de caja de cambio de velocidades que comprende dos captadores sin contacto, dispuestos según un eje de rotación que presenta la palanca. Estos dos captadores proporcionan unas informaciones necesarias para determinar la posición de la palanca y el sentido de desplazamiento de esta última. Los dos captadores utilizados son captadores de magnetoresistencia.
A partir de este estado de la técnica, el problema que se propone de resolver la invención es todavía simplificar el montaje y el cableado según una solución técnica permitiendo dar informaciones precisas sobre las diferentes posiciones y el sentido de desplazamiento de la palanca de mando.
Para resolver este problema, se ha concebido y puesto a punto un dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil montado con capacidad de desplazamiento en una caja soporte en contra de medios aptos a detectar dichos desplazamientos y a enviar señales eléctricos en una unidad de tratamiento. Según la invención, los medios están constituidos por un solo captador de efecto hall montado en frente de un imán y apto para indicar los diferentes desplazamientos y posicionamientos de la palanca según los tres ejes X-Y-Z.
Para resolver el problema planteado de facilitar la conexión eléctrica especialmente, el captador de efecto hall está montado sobre una parte fija de la caja soporte, mientras que el imán está montado sobre una parte de la palanca. Según la invención, el imán está montado en una disposición que presenta una rótula de articulación solidaria a la palanca. El imán está dispuesto en el interior de los límites del haz de visión del captador.
La invención está expuesta a continuación en detalle mediante unas figuras de los dibujos anexos en los cuales:
-
la figura 1 es una vista en perspectiva, de carácter esquemático, mostrando el montaje, con capacidad de articulación, mediante una rótula, de una palanca de mando en una caja soporte;
-
la figura 2 muestra, con vista en perspectiva, de carácter esquemático, el único captador utilizado según la
invención para la detección de las posiciones y de los sentidos de desplazamiento de la palanca de mando;
-
la figura 3 es una vista en sección, de carácter esquemático, mostrando el montaje del imán sobre la palanca y su posicionamiento con relación al captador montado sobre una parte fija.
De una manera perfectamente conocida del especialista, la palanca de mando (1) de la caja de cambio de velocidades mecánica u automática, está montada con capacidad de desplazamiento angular en una caja soporte (2). El montaje con capacidad de desplazamiento angular de la palanca (1) se efectúa mediante una rótula (3). Además, la palanca (1) está dispuesta para acoplarse de una manera mecánica o eléctrica, con todos tipos de accionadores para el mando de la selección y del paso de las velocidades.
Como indicado, la palanca (1) está montada con capacidad de desplazamiento en la caja soporte (2) en contra de medios apto a detectar sus diferentes posiciones y sus diferentes desplazamientos, y enviar unas señales eléctricas en una unidad de tratamiento. Según una característica a la base de la invención, los medios de detección están constituidos por un solo captador a efecto hall (4) montado en frente de un imán permanente (5).
2
Como lo muestra la figura 2, el captador de efecto hall (4) está apto a indicar los diferentes desplazamientos y posicionamientos de la palanca (1) según los tres ejes (X-Y-Z). En particular, el captador (4) está conformado para medir los componentes de un campo magnético en X y en Y y, a
5 partir de estas informaciones, en deducir la posición del imán y, por consiguiente la de la palanca. Este captador (4) está conforme al conocido bajo la marca “TRIAXIS”.
El imán permanente (5) está dispuesto sobre una parte de la palanca (1) en frente del captador (4) montado sobre una parte fija de la caja (2) especialmente.
10 Sin por esto salir del marco de la invención, no se excluye un montaje inverso. Sin embargo, por razones de montaje y de conexión eléctrica, es preferible montar el captador (4) sobre una parte fija.
El imán (5) está fijado en una disposición que presenta la rótula (3) de articulación de la palanca (1). Esta
15 disposición está determinada para que el imán (5) esté dispuesto en el interior de los límites del haz de visión del captador (4).
Teniendo en cuenta estas disposiciones, resulta que el captador (4) va a medir el desplazamiento del imán que corresponderá al desplazamiento de la palanca indicando, por consiguiente, las diferentes posiciones de dicha
20 palanca, así como sus diferentes sentidos de desplazamiento. Recordemos que el captador (4) está seleccionado para medir los componentes de un campo de un campo magnético en X y en Y, con el fin de deducir una posición. Es posible por consiguiente, a nivel de la unidad de tratamiento, utilizar una tarjeta universal.
Teniendo en cuenta las características funcionales del captador (4), se puede deducir un movimiento, de manera
25 que es posible anticipar un cambio de relación de velocidades. Cuando se empieza a actuar sobre la palanca, es posible determinar si el conductor desea subir o bajar una relación de velocidades.
Como indicado, el captador (4) está sujeto a una unidad de tratamiento de señal correspondiendo a un par X,Y de coordinadas. En función de este par, se puede tener, para cada tipo de palanca, una tabla permitiendo hacer la
30 correspondencia entre las X y las Y, y la posición solicitada.
A partir de esta tabla, un logicial específico puede tratar una información que permite, por consiguiente, conocer la posición de la palanca.
35 Resulta que a una posición de la palanca (1) sobre la rejilla corresponde una posición física del imán (5) sobre la rótula (3) y a una posición del campo magnético en el ángulo sólido de visión de la sonda (captador 4).
Hay pues dos medios de tratamiento de la señal. El primer medio de tratamiento de la señal está en la sonda (4). En este caso, el captador reenvía una señal proporcional a una posición física (posición en el ángulo solido de
40 visión. El segundo tratamiento de la señal asocia la posición física a una posición práctica (posición en una rejilla, ejemplo: PNRD/R estar en otro modulo-1-2-3-4-5-6...). Puede estar en otro modulo o en el captador. En este último caso, el captador (4) reenvía una señal codificada que corresponde a una posición práctica.
A partir del concepto a la base de la invención, de utilizar un solo conjunto constituido de un solos imán y de un solo
45 captador de efecto hall con, por consiguiente, poco volumen, es posible montar en paralela varios conjuntos idénticos, siempre compuestos de un solo captador y de un solo imán, de manera que en caso de avería, es siempre posible tener la información buscada.
Las ventajas se harán evidentes con la descripción, en particular se subrayan y se recuerdan:
-
la simplicidad y la robustez del dispositivo de detección y su poco volumen,
-
la posibilidad de anticipar un cambio de relación con el fin de adaptar el régimen motor;
-
la posibilidad de detectar una salida o una parada con relación al punto muerto;
-
la fiabilidad de funcionamiento teniendo en cuenta el numero de componentes reducidos; 55 - la simplicidad de montaje y de cableado;
-
la posibilidad de utilizar una tarjeta universal de tratamiento.
3

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1.Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando (1) de caja de cambio de velocidades de un
    5 vehículo automóvil montado con capacidad de desplazamiento en una caja soporte (2) en contra de medios aptos a detectar dichos desplazamientos y a enviar señales eléctricas en una unidad de tratamiento, caracterizado porque los medios están constituidos por un solo captador de efecto hall (4) montado sobre una parte fija de la caja soporte
    (2) en frente de un imán (5) montado en una disposición que presenta una rótula de articulación (4) solidaria a la
    palanca (1) para indicar los diferentes desplazamientos y posicionamientos de la palanca según tres ejes10 perpendiculares unos a otros X-Y-Z.
  2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el imán (5) está dispuesto en el interior de los límites del haz de visión del captador (4).
    4
    5
ES09305268.6T 2008-04-21 2009-03-30 Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil Active ES2379682T5 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0852667 2008-04-21
FR0852667A FR2930309B1 (fr) 2008-04-21 2008-04-21 Dispositif de detection de la position d'un levier de commande de boite de vitesses d'un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2379682T3 true ES2379682T3 (es) 2012-04-30
ES2379682T5 ES2379682T5 (es) 2016-07-05

Family

ID=39869685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09305268.6T Active ES2379682T5 (es) 2008-04-21 2009-03-30 Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2112406B2 (es)
AT (1) ATE539287T1 (es)
ES (1) ES2379682T5 (es)
FR (1) FR2930309B1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3483479A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-15 Fico Triad, S.A. Shifter assembly

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010066215A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Lemförder Electronic GmbH Wählhebelvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102009015883B4 (de) 2009-04-01 2011-01-05 Ecs Engineered Control Systems Ag Vorrichtung zur Erfassung der Position eines Fahrstufenwählhebels, Kraftfahrzeug
FR2956177B1 (fr) 2010-02-11 2012-06-29 Dura Automotive Systems Sas Dispositif de detection de la position neutre d'un levier de commande du passage et de la selection des vitesses d'une boite de vitesses d'un vehicule automobile
FR2988339B1 (fr) 2012-03-21 2014-04-04 Dura Automotive Systems Sas Dispositif de detection des positions p, r, n, d, m+, m et m- d'un levier de commande d'une boite de vitesses d'un vehicule automobile
FR2993029B1 (fr) * 2012-07-03 2014-08-08 Dura Automotive Systems Sas Dispositif de captation de la position lineaire d'un organe de transmission sous forme d'un cable assujetti a un levier d'une boite de commande de vitesses d'un vehicule automobile
FR3011921B1 (fr) * 2013-10-14 2015-11-13 Renault Sas Dispositif et procede de dectection de la position d'un levier en particulier d'un levier de commande de vitesses et levier de commande de vitesses correspondant
DE102015012769A1 (de) * 2014-10-29 2016-05-04 U-Shin Ltd. Schaltvorrichtung
FR3038686B1 (fr) 2015-07-07 2017-07-07 Dura Automotive Systems Dispositif de detection d'une position neutre d'une commande de vitesses d'une boite de vitesses d'un vehicule automobile
ES2651315B2 (es) * 2016-07-25 2018-05-14 Bitron Industrie España, S.A. Sistema de detección de la posición de una caja de velocidades manual, caja de velocidades y método de detección de posición de marcha
CN106499808A (zh) * 2016-12-30 2017-03-15 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种prnds档位传感装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10143437A1 (de) * 2001-09-05 2003-03-27 Hella Kg Hueck & Co Vorrichtung zur Ermittlung der Position eines Schaltstocks oder eines Wählhebels eines Fahrzeuggetriebes
DE102004056800A1 (de) * 2004-11-24 2006-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102006044404B4 (de) * 2005-09-16 2009-03-05 Preh Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Winkelstellung eines Wählhebels
FR2891501A1 (fr) 2005-10-04 2007-04-06 Teleflex Automotive France Sa Levier de commande de vitesses.
FR2904394B1 (fr) * 2006-07-26 2009-05-15 Sc2N Sa Capteur de position d'une boite de vitesses d'un vehicule automobile
DE102007026303B4 (de) 2007-06-06 2011-05-26 Zf Friedrichshafen Ag Wählhebelmodul mit 3D-Magnetsensorelement

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3483479A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-15 Fico Triad, S.A. Shifter assembly
CN109780193A (zh) * 2017-11-13 2019-05-21 法可特里亚股份有限公司 换档器组件

Also Published As

Publication number Publication date
ATE539287T1 (de) 2012-01-15
FR2930309B1 (fr) 2011-06-17
EP2112406B2 (fr) 2016-03-16
EP2112406A1 (fr) 2009-10-28
EP2112406B1 (fr) 2011-12-28
ES2379682T5 (es) 2016-07-05
FR2930309A1 (fr) 2009-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2379682T3 (es) Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil
US7500319B2 (en) Measurement probe for use in coordinate measuring machines
ES2365666T3 (es) Dispositivo transductor electromecánico.
JP5766940B2 (ja) 管状挿入システム
ES2627225T3 (es) Sensor magnético sin contacto de posición absoluta multigiro con árbol pasante
CN111532362B (zh) 自行车电动装置
ES2210861T3 (es) Dispositivo para la determinacion de la geometria de una rueda y/o de un eje de automoviles.
ES2749600T3 (es) Sensor de par de torsión
CN101672659B (zh) 位置传感器布置
US20110227568A1 (en) Hall effect measuring device
ES2261262T3 (es) Un dispositivo de medicion que comprende una sonda movil de medicion.
JP2021005397A5 (es)
KR20070086226A (ko) 자동차용 변속 장치
CA2536895A1 (en) Image orienting coupling assembly
ES2587767T9 (es) Método para estimar la velocidad rotacional de una herramienta montada sobre un husillo rotativo de una máquina herramienta y tal máquina herramienta
BRPI1011458B1 (pt) dispositivo de retenção para um eixo de câmbio e método para detectar um estado de câmbio de uma transmissão manual
JPS597919A (ja) 内視鏡の位置出し装置
JP2010008483A (ja) 撮像装置
ES2857587T3 (es) Escáner 3D con sensor giroscópico
ES2746241T3 (es) Procedimiento para operar un transmisor de posición para una pieza mecánica móvil y transmisor de posición para una pieza mecánica móvil
ES2235942T3 (es) Medicion fotogrametrica con resolucion temporal de valores de posicion de rueda.
US11578995B2 (en) Sensor arrangement for angle detection and manual transmission
CN101718547A (zh) 水平度位指示和夹角测量装置及方法
ES2369484T3 (es) Dispositivo para medir la longitud real de un accionamiento lineal electromecánico.
ES2222281T3 (es) Circuito de palanca de cambios para una caja de cambios en un vehiculo.