ES2378624A1 - Sistema de puerta automática con dispositivo sensor de seguridad y procedimiento para la utilización de dicho sistema - Google Patents

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Abstract

Sistema de puerta automática con dispositivo sensor de seguridad y procedimiento para la utilización de dicho sistema en el que un controlador se encuentra conectado a un dispositivo sensor, comprendiendo el dispositivo sensor:- un emisor de señal para la detección de al menos un parámetro representativo de la puerta;- un receptor de la señal generada por el generador;y en el que el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor.

Description

Sistema de puerta automática con dispositivo sensor de seguridad y procedimiento para la utilización de dicho sistema.
La presente invención hace referencia a un sistema de control de puerta automática, por ejemplo, de garajes que dispone de una banda de seguridad para detectar colisiones durante el funcionamiento de la puerta así como un procedimiento para el control de una puerta que comprende una banda de seguridad.
La normativa oficial de puertas de garaje limita la fuerza ejercida por la puerta automática en caso de colisión con un objeto o persona, para evitar que dicho objeto o persona quede aprisionado.
Para obtener una limitación de fuerza efectiva, se recurre a la colocación de un mecanismo sensor de presión, denominado “banda de seguridad” que se sitúa al menos en uno de los extremos de las partes móviles de la puerta. Esta banda o bandas de seguridad deben conectarse al cuadro de maniobras para informar al sistema de la presencia de colisiones.
Son conocidos múltiples mecanismos para la detección de obstáculos en las puertas automáticas, por ejemplo, mediante la emisión de un haz infrarrojo, sin embargo, dichos mecanismos se caracterizan por su elevado consumo energético.
Por ejemplo, el documento US2006/0204206 da a conocer un método en el que un emisor de infrarrojo produce una señal, dicha señal es detectada por un receptor, una vez recibida esta señal se realimenta una señal al emisor para que éste emita una nueva señal. De esta manera, el emisor puede comparar que la señal enviada corresponda con la señal recibida y que no corresponda a interferencias. Adicionalmente, esta señal de retroalimentación puede funcionar también como señal de calibración de la potencia del haz infrarrojo.
Esta realización permite una capacidad de diagnóstico, en cuanto a que el receptor puede distinguir si la carencia de recepción de infrarrojos se debe a un fallo en la emisión de la señal (por ejemplo, que se ha agotado la batería) o debido a la presencia de una colisión.
Sin embargo, el tipo de sistema propuesto en este documento posee el inconveniente de que se deben generar constantemente señales que permitan la verificación de estado, resultando especialmente ineficaz en aplicaciones en las que tanto transmisor como receptor disponen de una alimentación, por ejemplo, mediante baterías. En consecuencia, resulta muy ventajosa una disposición de un sistema que permita tener una capacidad de diagnóstico de fallos, seguridad para determinar cuando se presenta una colisión en la puerta o un fallo, y que además disponga de un estado de reposo que permita disminuir el consumo de energía del citado sistema.
Por tanto, la presente invención hace referencia a un sistema de puerta automática con banda de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende:
-
un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras;
-
al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta;
-
al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo;
en el que el dispositivo sensor comprende:
-
un emisor de señal; y
-
un receptor de la señal generada por el emisor para la detección de al menos un parámetro representativo de la puerta
en el que el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor. En una realización particular, tanto el emisor como el receptor están conectados al controlador, y dicho dispositivo sensor es una banda de seguridad.
En otra realización particular, la señal de disparo se genera periódicamente a intervalos de tiempo configurables, y el controlador se encuentra fuera del dispositivo sensor formando parte de un dispositivo diferente.
Preferentemente, el controlador activa, por lo menos, al emisor mediante la señal de disparo. En realizaciones particulares, esta activación conlleva pasar de un modo “standby” a un modo de consumo normal de energía. En otras realizaciones, la alimentación eléctrica del emisor y/o receptor proviene del controlador.
Más preferentemente, el emisor es un generador de un haz de luz polarizado, por ejemplo, un haz de luz infrarrojo.
Aún más preferentemente, el controlador comprende un transmisor de radiofrecuencia que funciona en la banda ISM, particularmente, en la banda de los 870 MHz.
Por otra parte, tanto los receptores como los transmisores de RF descritos en la presente invención podrían ser transceptores y tener comunicación bidireccional entre ellos.
En una realización particular, tanto el dispositivo sensor como el controlador se alimentan mediante baterías. Adicionalmente, la presente invención también hace referencia a un procedimiento de operación de un sistema de puerta automática con banda de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende:
-
un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras;
-
al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta;
-
al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con
el receptor fijo; en el que el dispositivo sensor comprende:
-
un emisor de señal; y
-
un receptor de la señal generada por el emisor para la detección de al menos un
parámetro representativo de la puerta que comprende las etapas de
a) emisión de una señal por parte del emisor al receptor;
b) detección y análisis de la señal recibida por parte del receptor; y
c) emisión de una señal desde el dispositivo sensor en función de la señal recibida por el
receptor;
en el que, antes de la etapa a), el controlador envía una señal de disparo al emisor que hace que el emisor emita una señal al receptor para la detección de colisiones. Preferentemente, el procedimiento según la presente invención comprende una etapa d) en la que el receptor
retroalimenta al controlador la señal recibida del emisor.
Más preferentemente, el procedimiento comprende una etapa e) en la que si el controlador no recibe la señal de retroalimentación se emite una señal de fallo. En una realización particular la señal de disparo es una señal periódica, aunque podría ser una señal externa que se
envía al controlador para que éste active el emisor.
Adicionalmente, el controlador puede disponer de una señal que controla el encendido/apagado del emisor y/o del receptor. La figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema según la presente invención. La figura 2 muestra en detalle los dispositivos que hacen parte de una realización según la presente invención y las
conexiones entre ellos cuando en la puerta no se localiza obstáculo alguno.
La figura 3 muestra en detalle los dispositivos que hacen parte de una realización según la presente invención y las conexiones entre ellos cuando se encuentra un obstáculo durante el movimiento de la puerta. La figura 4 muestra un diagrama de bloques que explica el funcionamiento del dispositivo sensor. La figura 5 muestra, de forma esquemática, los modos de operación de cada dispositivo. La figura 6 muestra en detalle señales digitales empleadas por un sistema según la presente invención. La figura 1 muestra, de forma esquemática, un dispositivo según la presente invención. En esta figura se observa un transceptor de radiofrecuencia -3-que comprende un controlador (no mostrado), un
dispositivo sensor -5-, y un dispositivo fijo de recepción de radiofrecuencia -4-(que, en una realización particular, es un transceptor de radiofrecuencia). Además, en esta realización la detección de colisiones en la puerta se realiza mediante el dispositivo sensor -5-que puede ser una banda que efectúa una medición digital que indica si la puerta está siendo bloqueada por un obstáculo o no.
Alternativamente, el dispositivo sensor -5-puede ser una banda que realiza una medición analógica de una fuerza que se ocasiona sobre la puerta.
Las figuras 2 y 3 muestran el dispositivo transceptor de radiofrecuencia -3-conectado a un controlador -20-, el dispositivo receptor de radiofrecuencia -4-y se muestra, en mayor detalle, el dispositivo sensor -5-.
El dispositivo sensor -5-comprende un generador, que en este caso particular es un generador -21-de luz infrarroja, un detector -23-de la luz infrarroja emitida, una banda de goma a través de la cual se dispone la luz infrarroja -22-. El método de detección de colisiones en la puerta de esta realización particular funciona emitiendo un rayo de luz infrarroja a través de la banda -5-. Cuando la puerta colisiona con un obstáculo, la banda -5-se deforma (ver figura 3) evitando el paso de luz entre el generador y el detector. De esta manera se detecta si la puerta se encuentra ejerciendo una fuerza contra un obstáculo o si puede seguir moviéndose.
En la presente invención, se realiza una realimentación de la señal de salida del dispositivo sensor, permitiendo una mayor capacidad de diagnóstico, ya que, en los dispositivos convencionales suele ocurrir que un fallo en el generador puede ser erróneamente interpretado como una colisión. Con este objetivo se realiza una conexión -25entre el controlador -20-y el emisor -21-y una realimentación -24-entre el receptor -23-y el controlador -20-que procede a comparar si la señal emitida por el emisor -21-es la recibida por el receptor -23-determinando si es una señal debido a la deformación de la banda -5-o es una señal producida por algún fallo del dispositivo sensor.
Teniendo en cuenta el resultado de dicha comparación, el cuadro de maniobras determina si se acciona el motor para seguir cerrando la puerta, si se detiene porque ha ocurrido una colisión o si se ha producido un fallo en el sistema. En realizaciones particulares de la presente invención la comunicación entre el receptor fijo -4-y el transceptor de radiofrecuencia -3-puede ser bidireccional.
La figura 4 muestra de forma esquemática el comportamiento interno del dispositivo sensor. En esta figura se observa la comunicación entre el controlador -20-, el emisor -21-mediante una conexión -25-, además de una conexión entre el emisor -21-y el receptor -26-mediante un haz de luz infrarroja -22-y la retroalimentación -24-de los datos obtenidos al controlador -20-para su posterior análisis.
Otro aspecto importante de la presente invención, es la capacidad de mejorar el rendimiento energético del sistema, ya que conviene disponer de una señal de disparo -31-que indicará al controlador cuándo debe ejecutar un envío de señal por parte del emisor -20-. En una realización preferente de la presente invención el disparo se produce a una frecuencia constante, aunque podría depender de factores externos tales como una señal RF proveniente de un emisor de radiofrecuencia fijo (no mostrado).
Preferentemente, además de las señales de emisión de señal, de disparo y de notificación de la señal recibida por el receptor, el controlador puede incorporar conexiones de alimentación, tanto del emisor como del receptor, apagando los dispositivos cuando no existe señal de disparo y una vez se recibe esa señal se activan los dispositivos, posteriormente, cuando ya se ha emitido la señal por parte del receptor los desconecta nuevamente.
La figura 5 muestra, de manera esquemática, las señales que se producen en el dispositivo mostrando qué señales se generan en el dispositivo cuando se activa mediante una señal de disparo -31-.
Tal y como se muestra en la figura, la disposición de un pulso como señal de disparo -31-que envía al emisor mediante una conexión -25-una señal que dicho emisor envía al receptor, en este caso particular, mediante haces de luz infrarrojos. Una vez el receptor recibe esta señal, procede a retroalimentarla al controlador mediante una conexión -24-para que dicho controlador proceda al análisis de la señal recibida y determine si dicha señal indica que la puerta ha colisionado, si está en trámite o si se debe a un fallo en alguno de los dispositivos que comprenden el sistema.
La figura 6 muestra el conjunto de señales entre algunos de los dispositivos según una realización de la presente invención.
La señal -600-se refiere al consumo de energía del sistema, se puede observar que pasa un intervalo de tiempo -61-entre el momento en que el controlador decide empezar a emitir una señal y se genera la señal de disparo -31-. En la realización preferente descrita por la figura 6, la señal de disparo es una señal de pulso con un tiempo de accionamiento -62-determinado.
Después de emitido el pulso, que funciona como señal de disparo, pasa un tiempo -621-hasta que la señal llega al emisor, que cambia su estado de modo pasivo (con bajo consumo de energía) a modo activo (con consumo normal de energía).
Posteriormente, un tiempo -63-después de que el emisor cambia de modo pasivo a activo, se emite una señal -25-, en este ejemplo particular infrarroja, durante un tiempo -64-determinado, una vez emitida esta señal y un tiempo -70-después el emisor vuelve a modo pasivo.
Esta señal -25-puede ser una señal constante, o una secuencia de impulsos, tal y como se indica en la figura.
Por otra parte, el receptor recibe la señal -24-emitida por el emisor con un desfase de tiempo -65-, -66-después, y emite esta señal para retroalimentación, una vez esta realimentación llega nuevamente al controlador, es decir, un tiempo -67-después, el sistema vuelve a un modo de bajo consumo de energía, o modo pasivo.
Tal y como se indicaba en secciones anteriores, en la presente invención, la señal de disparo puede ser una señal definida mediante otros dispositivos que hacen parte del sistema o puede ser una señal generada, de manera repetitiva, con periodo de tiempo -69-.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.

Claims (21)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo; en el que el dispositivo sensor comprende: -un emisor de una señal óptica; y
    -un receptor de la señal óptica generada por el emisor caracterizado porque el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor
  2. 2.
    Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo sensor es una banda de seguridad.
  3. 3.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador se dispone fuera del dispositivo sensor.
  4. 4.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto el emisor como el receptor están conectados al controlador.
  5. 5.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de disparo se genera periódicamente a intervalos de tiempo configurables.
  6. 6.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador activa al receptor mediante la señal de disparo.
  7. 7.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la alimentación eléctrica del emisor proviene del controlador.
  8. 8.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la alimentación eléctrica del receptor proviene del controlador.
  9. 9.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el emisor es un generador de un haz de luz polarizado.
  10. 10.
    Sistema, según la reivindicación 9, caracterizado porque el haz de luz polarizado es un haz de luz infrarrojo.
  11. 11.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador comprende un transmisor de radiofrecuencia que funciona en la banda ISM.
  12. 12.
    Sistema, según la reivindicación 11, caracterizado porque el transmisor de radiofrecuencia funciona en la banda de los 870 MHz.
  13. 13.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto el dispositivo sensor como el controlador se alimentan mediante baterías.
  14. 14.
    Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto el receptor fijo de señales inalámbricas como el controlador comprenden transceptores.
  15. 15.
    Procedimiento de operación de un sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo;
    comprendiendo el dispositivo sensor: -un emisor de una señal óptica; y
    -
    un receptor de la señal óptica generada por el emisor;
    que comprende las etapas de d) emisión de una señal por parte del emisor al receptor; e) detección de la señal recibida por parte del receptor; y
    5 f) emisión de una señal desde el dispositivo sensor en función de la señal recibida por el
    receptor; caracterizado porque, antes de la etapa a), el controlador envía una señal de disparo al emisor que hace que el emisor emita una señal al receptor para la detección de colisiones.
  16. 16. Procedimiento, según la reivindicación 15, caracterizado porque comprende una etapa d) en la que el receptor 10 retroalimenta al controlador la señal recibida del emisor.
  17. 17.
    Procedimiento, según la reivindicación 16, caracterizado porque comprende una etapa e) en la que si el controlador no recibe la señal de retroalimentación se emite una señal de fallo.
  18. 18.
    Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque la señal de disparo es una señal periódica.
    15 19. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado porque el controlador transmite la señal de disparo tras recibir una señal externa al mismo.
  19. 20. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque el controlador dispone de una señal que controla el encendido/apagado al menos del emisor.
  20. 21. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, caracterizado porque el controlador dispone 20 de una señal que controla el encendido/apagado del receptor.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201230231
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 14.02.2012
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : E05F15/20 (2006.01) H04B10/00 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    ES 2285953 A1 (JCM TECHNOLOGIES S A) 16.11.2007, descripción; figuras. 1-21
    A
    DE 102008056508 B3 (WITT SENSORIC GMBH) 29.04.2010, descripción; figuras. 1-21
    A
    CN 101582717 A (NINGBO HENGBO COMM EQUIPMENT C) 18.11.2009, figuras & resumen de la base de datos WPI (Recuperado de EPOQUE; AN 2009-S01812). 1-21
    A
    US 2005133699 A1 (MIREMADI REZA) 23.06.2005, descripción; figuras. 1-21
    A
    US 4953608 A (LARSSON NILS HAAKAN I) 04.09.1990, descripción; figuras. 1-21
    A
    US 2004187387 A1 (HEDRICH MATTHIAS) 30.09.2004, descripción; figuras. 1-21
    A
    US 6469464 B1 (MCCALL STEVE) 22.10.2002, descripción; figuras. 1-21
    A
    US 2006204206 A1 ( LEESER ACHIM ) 14.09.2006, descripción; figuras. 1-21
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 26.03.2012
    Examinador I. Rodríguez Goñi Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201230231
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) E05F, H04B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201230231
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 26.03.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-21 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-21 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201230231
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    ES 2285953 A1 (JCM TECHNOLOGIES S A) 16.11.2007
    D02
    DE 102008056508 B3 (WITT SENSORIC GMBH) 29.04.2010
    D03
    CN 101582717 A (NINGBO HENGBO COMM EQUIPMENT C) 18.11.2009
  21. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la invención es un sistema de puerta automática con dispositivo sensor de seguridad y el procedimiento para la utilización de dicho sistema.
    El problema técnico que se pretende solventar es la superación de las limitaciones o inconvenientes de los sistemas ya conocidos en el estado de la técnica: -El alto consumo de los mecanismos que utilizan la emisión de un haz de infrarrojos -Los sistemas en los que, alimentados por baterías, se tiene que generar constantemente señales que permitan la verificación de estado
    La solución técnica planteada es un sistema que permita tener una capacidad de diagnóstico de fallos, así como seguridad para determinar cuándo se presenta una colisión en la puerta o un fallo, pero que además disponga de un estado de reposo que permita disminuir el consumo de energía del citado sistema.
    El objeto de la invención para la reivindicación 1 es un sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo; en el que el dispositivo sensor comprende: -un emisor de una señal óptica; y -un receptor de la señal óptica generada por el emisor donde el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor
    Se considera el documento D01, cuyo solicitante es el mismo que el de la solicitud objeto de esta opinión, como el estado de la técnica más cercano para la reivindicación 1. D01 divulga: un sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo;
    Las diferencias entre la reivindicación 1 y el documento D01 son: -En el documento D01 el sensor comprende un emisor de una señal óptica y un receptor de la señal óptica generada por el emisor, mientras que en D01 el sensor es de presión -En el documento D01el controlador está normalmente en un estado secundario de ahorro de energía, estando configurado para despertarse a intervalos regulares y comprobar el estado del sensor. En la reivindicación 1, al objeto de buscar así mismo un ahorro de energía, el controlador activa por lo menos al emisor del sensor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor del sensor.
    El hecho de que en lugar de utilizarse un sensor de presión se utilice un sensor de tipo óptico carece de actividad inventiva, ya que es ampliamente conocido en el estado de la técnica, como puede verse, por ejemplo, en el documento D02. En cuanto a lo referente al ahorro de energía, si bien se conocen sistemas como el divulgado en D01 o el divulgado, por ejemplo, en D03, que buscan que los sistemas trabajen según determinadas secuencias y para ello se ayuden de pulsos o señales de disparo, no se conoce ningún sistema como el reivindicado, y tampoco se deduce de los documentos conocidos, ya que se trataría de una adaptación “no evidente” para un sistema de puerta automática con sensor de tipo óptico.
    Por todo lo expuesto se considera que la reivindicación 1 es nueva (Art. 6.1 LP 11/1986) y que implica actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201230231
    Las reivindicaciones 2 a 14 son dependientes, por lo que así mismo se considera que son nuevas (Art. 6.1 LP 11/1986) e implican actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986).
    La reivindicación 15 consiste en un procedimiento de operación para el sistema de puerta automática reivindicada, y por las mismas consideraciones expuestas para la reivindicación 1 se considera que es nueva (Art. 6.1 LP 11/1986) y que implica actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986). Las reivindicaciones 16 a 21 son dependientes, por lo que así mismo se considera que son nuevas (Art. 6.1 LP 11/1986) e implican actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986).
    Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
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