ES2366103T3 - Dispositivo para el control del crecimiento del pelo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el control del crecimiento del pelo (1), que comprende: - una fuente (7) de rayo láser para proporcionar un rayo láser con una duración de impulso, - un medio (27; 60) de guiado de rayo láser, y - una unidad (33) de control para determinar una posición objetivo para el rayo (9) láser, en el que - la unidad (33) de control es apta y está dispuesta para determinar como posición objetivo una posición dentro de una distancia predeterminada desde el tejido (41, 43, 45, 47, 49, 51) dérmico relacionado con el crecimiento del pelo situada entre 0,3 y 5 mm por debajo de una superficie (35) de una piel (5) que va a tratarse cuando el dispositivo (1) está en una posición operativa sobre la piel, - el dispositivo comprende además un sistema de enfoque óptico (15; 61) para enfocar el rayo (9) láser en un punto (25) focal con una densidad de potencia, caracterizado porque la densidad de potencia del rayo (9) láser en el punto (25) focal está por encima de un valor umbral local para inducir un fenómeno de descomposición óptica inducida por láser en el tejido (5; 41, 43, 45, 47, 49, 51) dérmico.

Description

La presente invención se refiere a un dispositivo para el control del crecimiento del pelo que comprende una fuente de rayo láser para proporcionar un rayo láser con una duración de impulso, un medio de guiado de rayo láser, y una unidad de control para determinar una posición objetivo para el rayo láser, en el que la unidad de control es apta y está dispuesta para determinar como posición objetivo una posición dentro de una distancia predeterminada desde el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo situada entre 0,3 y 5 mm por debajo de una superficie de una piel que va a tratarse cuando el dispositivo está en una posición operativa sobre la piel, y en el que el dispositivo comprende además un sistema de enfoque óptico para enfocar el rayo láser en un punto focal con una densidad de potencia.

Los documentos DE 100 13 910 A1 y WO00/62700 dan a conocer un dispositivo de la clase mencionada en el primer párrafo. En una realización de los dispositivos conocidos, se suministra energía láser a la raíz de un pelo para de ese modo calentar y destruir la raíz así como el tejido dérmico presente en las proximidades inmediatas. Por tanto, se inhibe de manera permanente el crecimiento del pelo, o al menos durante un periodo de tiempo más largo.

El documento US-A-3 693 623 da a conocer un dispositivo de depilación que comprende una lámpara de arco de xenón pulsada y un sistema óptico para concentrar la luz generada por la lámpara en una fibra flexible. La parte de extremo de la fibra está ópticamente conectada a una aguja hueca que es suficientemente pequeña como para entrar en la región de un folículo piloso en la piel. El dispositivo conocido efectúa la fotocoagulación del tejido en una región limitada determinada por la posición de la aguja.

El documento FR-A-2 590 791 da a conocer un método de eliminación del pelo automático que usa un conjunto de espejos planos que están dispuestos en planos diferentes y pueden seguir las curvas de la cara u otra parte un cuerpo que va a tratarse. Los pelos que van a eliminarse se identifican por un fotomultiplicador conectado a un ordenador que controla la activación de un láser en cada punto seleccionado.

El documento US-A-5 653 706 da a conocer un instrumento microquirúrgico manual para aplicar energía láser en ubicaciones seleccionadas en una zona debajo de la piel para proporcionar la fototermólisis del tejido subyacente en estas ubicaciones. La energía láser se enfoca en un punto dentro del tejido, y el punto es de tamaño suficientemente pequeño de modo que la densidad de energía es suficiente para proporcionar efectos quirúrgicos o de tratamiento dentro del tejido sin dañar el tejido de la superficie. Se proporciona un sistema óptico para obtener imágenes mediante la luz de iluminación reflejada por la piel. El rayo láser se sigue a medida que se desvía sobre la zona hasta las ubicaciones seleccionadas mediante la visualización de las mismas en una pantalla. Basándose en esta visualización, un médico encargado puede llevar a cabo un aumento de la potencia del rayo láser para tratar el tejido en las ubicaciones seleccionadas.

Un problema los dispositivos conocidos es que son ineficaces porque se suministra una cantidad de energía relativamente grande a la piel. Demasiada energía suministrada se absorberá por tejido no seleccionado como objetivo, tal como tejido dérmico por encima y/o por debajo de la raíz del pelo. En muchos casos, existe un riesgo demasiado elevado de que se vea afectado tejido fuera del tejido de la raíz seleccionado como objetivo. Esto puede provocar por ejemplo dolor y necrosis de células no seleccionadas como objetivo.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el control del crecimiento del pelo de la clase mencionada en el primer párrafo que tenga un mayor rendimiento energético y que sea más seguro.

Con el fin de lograr el objeto de la presente invención, un dispositivo para el control del crecimiento del pelo según la invención se caracteriza porque la densidad de potencia del rayo láser en el punto focal está por encima de un valor umbral local para inducir un fenómeno de descomposición óptica inducida por láser en el tejido dérmico.

Obsérvese que para el fin de la presente invención, la expresión “tejido dérmico” es una expresión genérica, que comprende tejidos que pertenecen estrictamente a la piel, tales como la epidermis, dermis etc., sino también capas de tejido directamente por debajo de la piel en un sentido estricto, tales como (partes de) folículos pilosos y capilares que alimentan dicho tejido dérmico. Lo mismo puede aplicarse al tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo. Esto se ha aclarado adicionalmente a continuación en el presente documento. Obsérvese que el tejido capilar, es decir la raíz o el tallo del pelo, en sí no está comprendido en las expresiones de tejido dérmico (relacionado con el crecimiento del pelo).

La posición objetivo se especifica a una profundidad entre 0,3 y 5 mm por debajo de la superficie de la piel. Esto se aclarará adicionalmente a continuación.

Además, el sistema de enfoque óptico permite enfocar el rayo láser en un punto focal pequeño. Esto garantiza que la densidad de potencia fuera el punto focal sea mucho menor, y por tanto la densidad de potencia del rayo láser antes de enfocarse puede ser mucho menor. Esto garantiza también que el crecimiento del pelo relacionado con el tejido fuera del punto focal recibirá una densidad de potencia mucho menor que el punto focal. Esto aumenta la selectividad y la seguridad y del dispositivo y el uso del mismo. Además, la densidad de potencia en el punto focal, tal como se determina mediante la densidad de potencia en el rayo láser original, las dimensiones del punto focal y las propiedades de la piel, es de manera que se produce un denominado fenómeno de descomposición óptica inducida por láser (LIOB) en el tejido relacionado con el crecimiento del pelo.

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En general, el LIOB se produce en los medios cuando la densidad de potencia del rayo láser en el punto focal supera un valor umbral, que es característico del medio particular. Por debajo del valor umbral, el medio particular tiene propiedades de absorción lineal relativamente bajas para la longitud de onda particular del rayo láser. Por encima del valor umbral, el medio tiene propiedades de absorción fuertemente no lineales para la longitud de onda, que son el resultado de la ionización del medio y la formación de plasma, por ejemplo debido a absorción multifotónica. El fenómeno de LIOB da como resultado varios efectos mecánicos, tales como cavitación y generación de ondas de choque, que dañan el medio (tejido dérmico) en posiciones que rodean la posición del fenómeno de LIOB.

El fenómeno de LIOB se ha mencionado también en el documento WO2005/011510, que se refiere a un dispositivo para cortar el pelo, es decir un dispositivo de afeitado. El dispositivo enfoca un rayo láser en un pelo. Aunque el documento da a conocer que el pelo puede romperse por ejemplo 0,1 mm por debajo de la superficie de la piel, es aún un dispositivo que afeita sin proporcionar efectos de larga duración o permanentes sobre el crecimiento del pelo. De hecho, la posición de enfoque se encuentra exclusivamente en el pelo y la energía pulsada está limitada, con el fin de prevenir que el tejido dérmico que rodea el pelo se vea afectado. Por tanto, con este dispositivo no pueden obtenerse efectos de larga duración o permanentes. Se observa también que el grupo objetivo para afeitado y depilación es diferente. Por ejemplo, la piel con barba de un hombre no se depila frecuentemente, mientras que la piel de una mujer preferiblemente no se afeita, sino que se depila.

Se observa que LIOB, y por tanto el uso del dispositivo según la presente invención, no depende del tipo de piel ni del tipo de pelo. Muchos métodos de la técnica anterior se basan en la absorción lineal de luz por la melanina u otros pigmentos. Tales métodos acarrean dificultades por ejemplo en pieles oscuras o con pelo claro. Por el contrario, LIOB según la presente invención se basa en la absorción no lineal, y no depende del tipo de piel ni del tipo de pelo. De hecho, el presente dispositivo puede usarse para piel clara así como piel oscura, pelo oscuro, e incluso pelo avitelado incoloro.

El tejido capilar y el tejido dérmico son transparentes o semitransparentes a longitudes de onda entre aproximadamente 500 nm y 2.000 nm. La absorción lineal de los tejidos, así como la dispersión, es suficientemente baja como para que LIOB sea posible. En particular, la longitud de onda del rayo láser se encuentra entre 800 nm y

1.400 nm. Para longitudes de onda dentro de este intervalo, las propiedades de absorción lineal y propiedades de dispersión están a un mínimo, de modo que se usa una parte máxima de la energía del láser generado para provocar el fenómeno de LIOB en el punto focal del rayo láser, mientras que en el tejido circundante sólo se absorben partes muy pequeñas de la energía (dispersada).

Detalles adicionales referentes a LIOB pueden encontrarse en la parte introductoria del documento mencionado anteriormente. En este caso es suficiente indicar que el valor umbral de la densidad de potencia depende de la duración de impulso. Por ejemplo, para una duración de impulso de 10 ns, el valor umbral es de aproximadamente 8*1011 W/cm2, aunque algunas referencias en la bibliografía dan a conocer valores inferiores en este caso, tales como 2*1010 W/cm2. Tales valores pueden obtenerse fácilmente incluso con una energía láser menor. Obsérvese que duraciones de impulso más cortas, tales como del orden de picosegundos o femtosegundos también son eficaces, al contrario de la duración de impulso mínima de 1 ms tal como se requiere en el documento WO00/62700. Obsérvese también que el láser no necesita tener una duración de impulso fija o predeterminada. También es posible una duración de impulso variable.

Se observa que la densidad de potencia requerida se define en cuanto al resultado que ha de lograrse; en particular el rayo láser y sistema de enfoque deben generar una densidad de potencia en el punto focal que esté por encima del valor umbral del LIOB. Sin embargo, conociendo dicho valor umbral, que o bien se obtiene de la teoría o bien mediante experimentos, un experto seleccionará fácilmente la potencia del láser y el sistema óptico con el fin de lograr la densidad de potencia requerida.

Tal como se mencionó anteriormente, el fenómeno de LIOB provoca varios efectos mecánicos, que se propagan a través del tejido dérmico, y que lesionan o destruyen el tejido relacionado con el crecimiento del pelo en y alrededor de la posición objetivo. Obviamente, la distancia sobre la cual se produce tal lesión o destrucción celular depende de la energía pulsada. Por ejemplo, con una energía pulsada efectiva absorbida en el plasma de algunas decenas de mJ, puede lograrse la lesión celular hasta a una distancia de por ejemplo 20-50 micrómetros, dependiente también del tipo de tejido relacionado con el crecimiento del pelo y de su susceptibilidad. Obsérvese que, en este caso, al igual que en todo el presente documento a menos que se indique lo contrario, la energía pulsada indicada se refiere a la energía que se acopla en, o se absorbe por, el plasma en el punto focal. La energía total en el impulso necesaria para suministrar tal energía efectiva es mayor, dependiendo de la dispersión, reflexión, absorción, etcétera, y puede obtenerse fácilmente mediante experimentación o a través de un conocimiento suficientemente exacto de las propiedades de la piel.

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En una realización particular, los medios de guiado de rayo láser comprenden un manipulador de rayo láser ajustable, por ejemplo uno o más espejos móviles u otros elementos ópticos. Puede emplearse un manipulador de este tipo para colocar el rayo láser sobre diversas posiciones objetivo sin tener que mover el dispositivo como un todo. Por ejemplo, personas cualificadas pueden seleccionar por tanto objetivos sin tener que mover el dispositivo por la piel.

En una realización alternativa del dispositivo según la invención, los medios de guiado de rayo láser comprenden un guiaondas óptico que es adecuado para la inserción en un folículo piloso, y dispuesto para guiar el rayo láser hasta una abertura de salida del guiaondas. En esta realización, puede usarse aún el principio de apunta y dispara, pero también es posible emplear sus características especiales para garantizar un tratamiento de tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo. En particular, el rayo láser está acoplado en el guiaondas, y abandona el guiaondas a través de una superficie de salida. El dispositivo permite la inserción en el folículo piloso, y colocar el dispositivo de manera el punto focal del rayo láser que sale del guiaondas óptico es eficaz para provocar un fenómeno de LIOB lo suficientemente cerca de o en el tejido relacionado con el crecimiento del pelo. Puesto que sustancialmente todo el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo está presente muy cerca de o en el folículo piloso, se garantiza fácilmente la funcionalidad del dispositivo.

En una realización especial, el dispositivo de la presente invención comprende además un sensor de imagen para detectar una imagen de al menos una parte de la piel, en el que la unidad de control se dispone para determinar la posición objetivo a partir de la imagen detectada. Esto permite que el dispositivo se use más fácilmente, porque la posición objetivo puede determinarse mediante el uso de un sensor de imagen y una unidad de control.

El sensor de imagen puede proporcionar una imagen de la piel. La unidad de control puede disponerse para determinar una posición objetivo a partir de la imagen detectada. Esto puede realizarse basándose por ejemplo en software de reconocimiento de pelo adecuado, que se conoce en sí en el estado de la técnica. También pueden aplicarse otros dispositivos, sistemas y métodos para determinar la posición objetivo, tales como determinar manualmente dicha posición objetivo por una persona cualificada.

La realización anterior permite por ejemplo una fácil automatización del dispositivo. En particular, la unidad de control puede acoplarse operativamente al manipulador de rayo láser ajustable, de manera que la unidad de control se dispone para ubicar el enfoque sobre la posición objetivo tal como se determina por la unidad de control. Esta realización permite al usuario colocar el dispositivo sobre una piel que va a tratarse, de manera que la unidad de control determina la posición objetivo y selecciona como objetivo la posición objetivo con el rayo láser. Algunas veces, una realización de este tipo se denomina dispositivo de “apunta y dispara”.

En una realización especial, la distancia predeterminada es como máximo de 50 micrómetros. Tal como se mencionó anteriormente, la distancia sobre la cual los efectos mecánicos inducidos por LIOB lesionan y/o destruyen el tejido relacionado con el crecimiento del pelo depende de la energía pulsada. Sin embargo, seleccionando la energía pulsada de manera que la distancia predeterminada sea como máximo de 50 micrómetros, la energía total es tal que el tejido no seleccionado como objetivo difícilmente se ve afectado en absoluto. En otras palabras, si la distancia entre el punto focal real y la posición objetivo es como máximo de 50 micrómetros, la selectividad y la energía pulsada total suministrada son satisfactorias. Por supuesto, pueden seleccionarse otros valores, tales como aproximadamente 30 μm, o 60 μm. Preferiblemente, la distancia predeterminada es sustancialmente cero. En otras palabras, la posición focal y la posición objetivo coinciden sustancialmente. En otras palabras, el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo se selecciona como objetivo directamente.

En una realización especial, el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo comprende tejido de folículo piloso y/o vasos sanguíneos que alimentan dicho tejido folicular. Seleccionando como objetivo una o más de las estructuras mencionadas, el proceso de crecimiento del pelo se ve afectado de un modo tal que se ralentiza el crecimiento del pelo, se detiene y el pelo se muda y/o puede inhibirse permanentemente que vuelva a crecer pelo. El efecto puede ser semipermanente o permanente, dependiendo del tipo de tejido que se seleccione como objetivo.

En una realización ventajosa, el tejido folicular comprende al menos uno de una matriz, una papila dérmica, un bulbo piloso, una vaina radicular externa y células madre del folículo piloso. Los tejidos mencionados son partes del folículo piloso que pueden verse afectadas para influir en el crecimiento del pelo. Por ejemplo, la matriz consiste en tejido de rápido crecimiento que es más sensible a efectos lesivos. Una vez se ha inducido una lesión en la matriz (apoptosis o necrosis de las células), el folículo en anagén (fase de crecimiento) cambia a una fase de tipo catagén, seguida de la fase de telogén (fase de reposo) combinada con una muda temprana del pelo. Esto da como resultado una reducción del crecimiento del pelo de larga duración, (semi) permanente. Las células madre residen en la denominada región abultada del folículo. Cuando las células madre están dañadas, se perturba el ciclo de crecimiento y se inhibe permanentemente que pueda volver a crecer el pelo.

También es posible perturbar la unión mecánica entre la raíz del pelo y el folículo. El pelo permanece suelto en la piel, y caerá o puede retirarse de cualquier forma deseada.

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También pueden seleccionarse como objetivo otras estructuras tal como se mencionó anteriormente. En particular, pueden seleccionarse como objetivo vasos sanguíneos que alimentan el folículo piloso. La selección como objetivo de estos vasos sanguíneos puede dar como resultado la interrupción del flujo sanguíneo al nivel de la papila dérmica, para detener o ralentizar el crecimiento del pelo.

Se observa que muchas de las estructuras mencionadas anteriormente tienen dimensiones que son sustancialmente menores que el diámetro de un pelo. Mientras que un pelo tiene un diámetro de aproximadamente 0,1 mm, las estructuras y el tejido mencionados tienen dimensiones de aproximadamente 20-50 micrómetros, tal como un capilar que tiene un diámetro de aproximadamente 20 micrómetros. Esto garantiza que puede infligirse un daño eficaz con un impulso de baja energía.

En una realización especial, el sensor de imagen comprende un sistema de obtención de imágenes por ultrasonido o un sistema de obtención de imágenes por infrarrojo. Puede usarse un sensor de imagen de este tipo para detectar una imagen de la piel, que tiene resolución suficiente para determinar la ubicación del tejido dérmico que va a seleccionarse como objetivo. En general, para poder dañar localmente partes del folículo o vasos sanguíneos, un método de obtención de imágenes es útil para determinar la ubicación de la estructura objetivo. Este método de obtención de imágenes puede penetrar preferiblemente la piel al menos hasta llegar al nivel de la estructura objetivo (por ejemplo células madre o matriz). Un método para determinar la ubicación de la matriz basándose en el uso de ultrasonido se describe por ejemplo en “Sonography of the skin at 100 MHz Enables in Vivo Visualization of Stratum Corneum and Viable Epidermis in Palmar Skin and Psoriatic Plaques”, El Gammal et al., Vol 113, n.º 5, 821-829 (1999). También pueden usarse otras técnicas de obtención de imágenes conocidas. La determinación de la posición del tejido dérmico que va a seleccionarse como objetivo puede producirse indirectamente, ubicando estructuras más fácilmente perceptibles. Por ejemplo, la región abultada puede ubicarse por medio de la ubicación de la glándula sebácea, y la ubicación de la vaina radicular externa puede derivarse de la fibra capilar, ya que existe una capa concéntrica de tejido alrededor de la fibra capilar.

Obsérvese que el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo está presente entre aproximadamente 0,3 y 5 mm por debajo de la superficie de la piel. Su profundidad depende en cierta medida del tipo de pelo, la fase de crecimiento del folículo piloso y, por supuesto, la zona del cuerpo particular. Por ejemplo, los vasos sanguíneos están presentes a una profundidad de hasta 5 mm, y la matriz del folículo a entre aproximadamente 2 y 4 mm. Obsérvese que esta profundidad es sustancialmente mayor que la profundidad de 0,1 mm dada a conocer en el documento WO2005/011510. A esta profundidad, la energía en el punto focal es en realidad menor que la energía pulsada total. Esto se debe a varios efectos, tales como el reflejo en la superficie de la piel, absorción y dispersión difusa en el tejido dérmico entre la superficie de la piel y el punto focal. Basándose en características conocidas de la piel, la energía pulsada requerida puede determinarse fácilmente. Por ejemplo, para una longitud de onda de aproximadamente 1 μm, si se requiere una energía neta de 0,2 mJ a una profundidad de 2,3 mm, la energía pulsada realmente aplicada debe ser de aproximadamente 2 mJ. Los otros 1,8 mJ o bien se reflejan, se absorben o bien se dispersan en la piel. La intensidad y la energía son demasiado bajas para infligir daño fuera de la región del punto focal / LIOB.

El sistema óptico puede estar presente a una profundidad específica, por ejemplo 5 mm, para seleccionar como objetivo tipos específicos de piel tales como capilares. De manera ventajosa, el sistema óptico tiene una profundidad de enfoque ajustable, y está acoplado preferiblemente con la unidad de control. La unidad de control puede seleccionar la profundidad de enfoque basándose en la posición objetivo determinada.

El dispositivo puede comprender medios de ajuste para situar el punto focal en la piel. Estos medios de ajuste, tales como un espejo móvil, pueden acoplarse con la unidad de control. La unidad de control puede ajustar la posición del punto focal basándose en la posición del tejido relacionado con el crecimiento del pelo que va a seleccionarse como objetivo tal como se detecta por el sensor de imagen y se determina por la unidad de control.

Los dispositivos anteriores se refieren en particular a los denominados dispositivos de apunta y dispara. Tales dispositivos pueden situarse sobre la piel, y el sistema de obtención de imágenes puede determinar una posición objetivo. El dispositivo o un operario sitúa entonces el rayo láser de manera que el punto focal incide en el punto objetivo, o se sitúa suficientemente cerca del punto objetivo como para que el fenómeno de LIOB tenga el efecto deseado. Esto se realiza o bien por un usuario experto o bien automáticamente, mediante un dispositivo automatizado, y por medio del manipulador de rayo láser. Un dispositivo automatizado es particular, aunque no exclusivamente, adecuado para el mercado de consumo o para su uso en posiciones sobre la piel que presenten un gran número de pelos a tratar.

En una realización alternativa del dispositivo ya mencionado anteriormente, los medios de guiado de rayo láser comprenden un guiaondas óptico que es adecuado para la inserción en un folículo piloso, y dispuesto para guiar el rayo láser hasta una abertura de salida del guiaondas. Un dispositivo de este tipo puede usarse por ejemplo por un usuario experto, tal como un dermatólogo, o el personal de un salón de belleza. El dispositivo tiene la ventaja de que es mucho más sencillo que las realizaciones mencionadas anteriormente en el presente documento, y por tanto más barato, más robusto, etc. El dispositivo se usa preferible aunque no exclusivamente para tratar piel sólo con relativamente poco pelo, o para tratar pelo anómalo, etc. Obsérvese que muchas, si no todas las características de las realizaciones comentadas anteriormente pueden combinarse también con esta realización, tal como la inclusión de un sistema de obtención de imágenes, etc. Características particulares referentes a la realización alternativa se comentan a continuación.

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El guiaondas óptico comprende, en una realización preferida, una fibra óptica, en particular una fibra monomodo. Una fibra óptica puede realizarse lo suficientemente delgada como para permitir la inserción en un folículo. Alternativamente, son posibles también guiaondas huecos y con espejos internos, etc. Tales guiaondas son frecuentemente muy flexibles, lo que ofrece un fácil manejo.

Además, el uso de un guiaondas ofrece el desacoplamiento de la fuente del rayo láser real y la parte del dispositivo que realmente entra en contacto con la piel. Este desacoplamiento garantiza que las dimensiones y el peso de la parte del dispositivo que entra en contacto con la piel puedan limitarse a un mínimo para un manejo incluso más sencillo.

El sistema de enfoque óptico comprende preferiblemente o bien una lente separada o bien un elemento óptico comparable situado delante de la superficie de salida, o alternativamente el sistema de enfoque óptico comprende la superficie de salida o la propia punta de fibra, que se ha conformado para proporcionar el enfoque del rayo láser que sale. En particular, la superficie de salida comprende al menos una parte que se ha conformado dando una forma similar a una lente, tal como una superficie esférica. Por tanto, el rayo láser saldrá del guiaondas como un rayo enfocado.

En una realización especial, el dispositivo comprende medios de colocación, dispuestos para limitar la profundidad a la que el dispositivo puede insertarse en un folículo. Tal profundidad puede limitarse dependiendo del tejido objetivo deseado, tal como la matriz del folículo etc., del tipo de pelo, de la región anatómica del cuerpo, etc. Los medios de colocación pueden comprender por ejemplo una proyección o saliente en el guiaondas de cualquier clase, a una distancia predeterminada desde el punto focal, y de hecho, en la práctica a una distancia predeterminada desde la superficie de salida del guiaondas. En una realización ventajosa, los medios de colocación pueden adaptarse porque permiten seleccionar la distancia entre la proyección o saliente y la superficie de salida del guiaondas. De este modo el dispositivo puede adaptarse a diferentes tipos de tejido objetivo, diferentes tipos de pelo, etc.

En particular, la energía pulsada total suministrada al tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo de cada pelo es inferior a aproximadamente 1 mJ, preferiblemente inferior a aproximadamente 0,5 mJ. Proporcionando tal pequeña cantidad de energía, se minimiza el riesgo de efectos secundarios indeseados. El dispositivo según la invención garantiza aún una buena eficacia, puesto que seleccionando como objetivo eficazmente el punto focal, se logra un efecto de larga duración. Se hace uso del hecho de que dicho tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo tiene dimensiones que son mucho menores que el diámetro de un pelo. Por ejemplo, un único impulso de 0,2 mJ, que se dirige con cuidado por ejemplo a la matriz de un folículo piloso, hará que se mude el pelo y producirá una inhibición de larga duración de la vuelta de nuevo a crecer del pelo. Por el contrario, en el dispositivo según el documento W02005/011510, se requiere un número sustancial de tales impulsos para romper el pelo, mientras que no se obtiene un efecto de larga duración.

Para obtener una energía pulsada total acoplada en el plasma en el punto focal inferior a 1 mJ, o preferiblemente inferior a aproximadamente 0,5 mJ, debe adaptarse en consecuencia la energía pulsada total suministrada al nivel de la superficie de la piel, dependiendo de la profundidad del punto focal etc., como ya se comentó anteriormente en el presente documento. Obsérvese que la energía pulsada total suministrada al punto focal corresponde sustancialmente a la energía pulsada total suministrada al tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo si la distancia predeterminada entre el punto focal y la posición objetivo es sustancialmente cero.

En una realización ventajosa, toda la energía suministrada al tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo de cada pelo se suministra con un único impulso. Esto garantiza que se consiga una elevada eficacia de LIOB. Resulta que los efectos mecánicos, tales como ondas de choque, son menos eficaces para infligir daño al tejido relacionado con el crecimiento del pelo si la energía pulsada se distribuye sobre una pluralidad de impulsos. Por ejemplo, en el documento WO2005/011510, el efecto mecánico que provoca la rotura (inicial) del pelo depende de las ondas de choque en la dirección longitudinal del pelo. Proporcionando una pluralidad de menores impulsos separados, el efecto combinado de las ondas de choque separadas en la dirección longitudinal no es una simple adición de las mismas. De hecho, la eficacia del efecto se disminuye con respecto al efecto de un único impulso de igual energía pulsada total. Sin embargo, la energía pulsada total requerida para romper o cortar el pelo con esta realización es de aproximadamente 4 mJ. A tal nivel de energía pulsada, sin embargo, no siempre pueden evitarse efectos secundarios indeseados en el tejido dérmico circundante del pelo. A diferencia de esto, la presente realización permite obtener un efecto de larga duración mudando el pelo usando un único impulso de sustancialmente menos energía, tal como inferior a 0,5 mJ. No obstante, también es posible suministrar más impulsos, por ejemplo para lesionar una estructura de tejido que se extiende más allá del intervalo del fenómeno de LIOB. Por ejemplo es posible lesionar el folículo alrededor del tallo piloso disparando varios pequeños impulsos a lo largo de la circunferencia del mismo. Alternativamente, puede aplicarse una rejilla para disparar los impulsos con el fin de lesionar la estructura de tejido relacionada con el crecimiento de pelo.

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La generación de un rayo láser durante una duración de impulso corresponde a suministrar al menos un impulso. Si se suministra sólo un impulso, el impulso tiene la duración de dicha duración de impulso. Si se suministran varios impulsos, la duración total de los impulsos corresponde a dicha duración de impulso.

El dispositivo según la invención puede automatizarse usando software de obtención de imágenes de la piel y de reconocimiento del pelo adecuado. El software de reconocimiento del pelo no sólo puede reconocer pelo, sino preferiblemente también subestructuras de folículo, tales como una región abultada y/o una región de matriz.

El dispositivo según la invención es bastante adecuado para el uso personal por consumidores no expertos. La energía láser es muy baja, y hay muy pocos o ningún efecto secundario para el tejido dérmico no seleccionado como objetivo.

La presente invención se aclarará ahora adicionalmente y se describirán realizaciones preferidas de la misma en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. En los que:

la figura 1 muestra esquemáticamente un dispositivo para el control del crecimiento del pelo según la invención,

la figura 2 muestra en detalle una posición objetivo de un punto focal de un rayo láser del dispositivo de la figura 1 en una sección de piel que va a tratarse,

la figura 3 muestra una realización alternativa del dispositivo, en uso, y

la figura 4 muestra esquemáticamente el dispositivo de la figura 3 con detalles.

En la figura 1, sólo se muestran esquemáticamente los componentes principales de un dispositivo 1 para el control del crecimiento del pelos 3 que crecen en piel 5 humana. El dispositivo 1 comprende una fuente 7 de láser para generar un rayo 9 láser durante una duración de impulso. En la realización mostrada, la fuente 7 de láser es un láser de Nd: YAG pulsado y el rayo 9 láser generado tiene una longitud de onda de 1064 nm. El rayo 9 láser generado sigue una trayectoria óptica desde la fuente 7 de láser hacia la piel 5 a través de un primer espejo 11, que está montado en una posición fija en una carcasa 13 del dispositivo 1, un sistema 15 óptico que comprende un sistema de lente u objetivo, un manipulador 17 de rayo láser que comprende un segundo espejo 19, y una ventana 21 de salida de radiación, que se prevé en una superficie 23 de contacto con la piel de la carcasa 13. El sistema 15 óptico enfoca el rayo 9 láser en un punto 25 focal. El manipulador 17 de rayo láser comprende un elemento 27 de accionamiento eléctrico, que se muestra sólo esquemáticamente en la figura 1 y por medio del cual el segundo espejo 19 puede pivotar alrededor de un primer eje X de pivote, que se extiende paralelo a una superficie del segundo espejo 19 y paralelo a la superficie 23 de contacto con la piel, y alrededor de un segundo eje Y de pivote, que se extiende paralelo a la superficie del segundo espejo 19 y en perpendicular al primer eje X de pivote. Por medio de movimientos de pivote del segundo espejo 19 alrededor de los ejes X e Y de pivote primero y segundo, el punto 25 focal se coloca por el manipulador 17 de rayo láser en una posición objetivo, que se determina de una manera que se describe a continuación.

Tal como se muestra esquemáticamente en la figura 1, el dispositivo 1 comprende además un sensor 29 de imagen que está montado en una posición fija en la carcasa 13 para detectar una imagen de al menos una parte de la piel 5 con los pelos 3. En la realización mostrada, el sensor 29 de imagen es un sistema de ultrasonido. El dispositivo 1 comprende además un sistema 31 de reconocimiento de imágenes para determinar una posición y/u orientación de los pelos 3 o estructuras de tejido dérmico circundantes relacionadas con la piel 5 o pelos 3 basándose en una imagen de la piel 5 generada por el sensor 29 de imagen. La posición objetivo del punto 25 focal se determina por un sistema 33 de control del dispositivo 1 basándose en la posición y/u orientación de partes de los pelos 3 con respecto a la piel 5 tal como se determina por el sistema 31 de reconocimiento de imágenes. En el presente documento se omite una descripción detallada del funcionamiento del sistema 31 de reconocimiento de imágenes y el sistema 33 de control por motivos de simplicidad. Sin embargo, se hace referencia al artículo de El Gammal et al. El artículo describe un sistema de reconocimiento de imágenes similar. Basándose en dicha descripción, el experto en la técnica podrá diseñar y adaptar el sistema 31 de reconocimiento de imágenes y el sistema 33 de control para que sea adecuado para sus fines en el dispositivo 1. Cuando se ha determinado la posición objetivo, el sistema 33 de control ajusta el elemento 27 de accionamiento del manipulador 17 de rayo láser y, en consecuencia, el segundo espejo 19 en una posición que corresponde a la posición objetivo. Posteriormente, el sistema 33 de control activa la fuente 7 de láser. Como de esta manera la posición objetivo del punto 25 focal del rayo 9 láser se determina automáticamente por el sistema 33 de control, y el sistema 33 de control activa automáticamente la fuente 7 de láser tras haber ajustado la posición del manipulador 17 de rayo láser, el dispositivo 1 es particularmente adecuado para su uso por personas no profesionales, es decir, es particularmente adecuado para el mercado de consumo.

La figura 2 muestra en detalle una posición objetivo de un punto focal de un rayo láser del dispositivo de la figura 1 en una sección de piel que va a tratarse. También muestra varios tipos de tejido relacionados con el crecimiento del pelo. Estructuras similares se han indicado con los mismos números de referencia.

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En particular, un primer tipo de tejido relacionado con el crecimiento del pelo es la matriz 41, que está presente en el bulbo 43 del pelo. Otros tipos son la vaina 45 radicular externa, células 49 madre que están presentes en la región 47 abultada, y vasos 51 sanguíneos del folículo piloso. Otros tipos de tejido, tales como la papila dérmica no se han indicado.

La posición de los diversos tipos de tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo puede determinarse mediante métodos conocidos, tales como detección por ultrasonido o infrarrojo. En el presente documento, puede hacerse uso de la colocación de estructuras más perceptibles, tales como la glándula 53 sebácea y la fibra 3 capilar.

Tal como se muestra esquemáticamente en la figura 2, en la realización mostrada el sistema 33 de control determina la posición objetivo del punto 25 focal del rayo 9 láser de tal manera que el punto 25 focal está presente cerca de o en una parte del tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo que está presente a una distancia por debajo de la superficie 35 de la piel. En la realización mostrada, dicha distancia es de aproximadamente 0,35 mm, dependiendo de por ejemplo la zona anatómica del cuerpo. Según la invención, la dimensión del punto 25 focal y la potencia del rayo 9 láser generado por la fuente 7 de láser son tales que, en el punto 25 focal, el rayo 9 láser tiene una densidad de potencia que está por encima de un valor umbral característico para el tejido dérmico por encima del que, durante la duración de impulso del rayo 9 láser, se produce un fenómeno de descomposición óptica inducida por láser (LIOB) en el tejido dérmico en la ubicación del punto 25 focal. Dicho fenómeno de LIOB se usa para, por ejemplo, lesionar mecánicamente el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo, tal como se describirá adicionalmente a continuación.

Al enfocar el rayo 9 láser en el punto 25 focal se provoca un fenómeno de LIOB, que a su vez provoca efectos mecánicos tales como una onda de choque, indicado esquemáticamente mediante el número de referencia

26. Estos efectos mecánicos pueden provocar una lesión de tejido local o cercano. En la realización mostrada en la figura 2, el punto focal se apunta a la vaina 45 radicular externa, muy cerca de la matriz 41. La ubicación de esta posición objetivo es relativamente fácil, puesto que se da en el tejido inmediatamente alrededor de la fibra capilar, en el extremo de la misma. La aplicación de un impulso de láser eficaz (local) de algunas decenas de mJ, por ejemplo 0,2 mJ, da como resultado un daño en la matriz (bulbo), lo que a su vez puede provocar la interrupción del crecimiento del pelo. Por supuesto, apuntar a otros tejidos tales como capilares 49, dará como resultado también efectos (semi)permanentes sobre que vuelva a crecer de nuevo el pelo.

En general, el fenómeno de LIOB se produce en un medio, que es transparente o semitransparente a la longitud de onda de un rayo láser cuando la densidad de potencia del rayo láser supera un valor umbral, que es característico del medio particular. Por debajo del valor umbral, el medio tiene un coeficiente de absorción lineal relativamente pequeño para la longitud de onda particular del rayo láser. Por encima del valor umbral, el medio tiene un coeficiente de absorción fuertemente no lineal para la longitud de onda particular del rayo láser, que es el resultado de la ionización del medio y la formación de plasma. El fenómeno de LIOB da como resultado varios efectos mecánicos, tales como cavitación y la generación de ondas de choque, que dañan el medio en posiciones que rodean la posición del fenómeno de LIOB. Este efecto del umbral también garantiza que la absorción fuera del punto focal, por ejemplo debido a la dispersión, sea sólo una absorción lineal, que es pequeña para la longitud de onda seleccionada. Puesto que, además, fuera del punto focal la intensidad es mucho menor que en el punto focal, los efectos secundarios indeseados, si están presentes, son mínimos.

Puesto que el rayo 9 láser se enfoca en el punto 25 focal, la densidad de potencia del rayo 9 láser tendrá un valor máximo en el punto 25 focal. Como resultado, cuando se aumenta gradualmente la potencia del rayo 9 láser, se producirá en primer lugar un fenómeno de LIOB en el punto 25 focal. La dimensión del punto 25 focal y la potencia del rayo 9 láser son tales que el fenómeno de LIOB se produce sustancialmente sólo en el punto 25 focal. En la realización del dispositivo 1 según la invención, la longitud de onda de la fuente 7 de láser (1064 nm) es la longitud de onda a la que tanto el tejido capilar como el tejido dérmico presentes entre la superficie 35 de la piel y el punto 25 focal son semitransparentes. Como resultado, la absorción y dispersión del rayo 9 láser por el tejido capilar y el tejido dérmico presentes entre la superficie 35 de la piel y el punto 25 focal serán relativamente pequeñas, de modo que se usa una parte relativamente grande de la energía del rayo 9 láser generado para efectuar el fenómeno de LIOB en el punto 25 focal y difícilmente se producirá una irritación del tejido dérmico o un daño del tejido capilar presentes entre la superficie 35 de la piel y el punto 25 focal. Se observa que, en general, el tejido dérmico presente entre la superficie 35 de la piel y la posición del punto focal pretendida es semitransparente a longitudes de onda en el intervalo entre aproximadamente 800 nm y 1400 nm. Como consecuencia, realizaciones del presente dispositivo en posiciones por debajo de la superficie 35 de la piel deben tener preferiblemente una fuente de láser con una longitud de onda dentro de dicho intervalo. Preferiblemente, la longitud de onda está en el intervalo entre aproximadamente 1000 nm y 1100 nm, como en la realización de la figura 1, puesto que para longitudes de onda dentro de dicho intervalo las propiedades de dispersión y absorción lineal del tejido capilar y el tejido dérmico inmediatamente por debajo de la superficie 35 de la piel se encuentran a un mínimo.

Los experimentos han mostrado que los efectos mecánicos descritos anteriormente y otros efectos, que resultan del fenómeno de LIOB en el punto 25 focal, pueden acarrear lesión o daño en el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo en una zona que rodea inmediatamente el punto 25 focal. Con el fin de lograr un fenómeno de LIOB en el punto 25 focal, la densidad de potencia del rayo 9 láser en el punto 25 focal debe estar por encima del valor umbral característico para tejido dérmico, tal como se mencionó anteriormente. Se observa que dicho valor umbral característico para tejido dérmico está bastante próximo al valor umbral, que es característico de la aparición de fenómenos de LIOB en medios acuosos y tejido acuoso. Además, dicho valor umbral característico depende del valor de la longitud de onda de la fuente 7 de láser. Además, algunos científicos creen que el valor umbral (W/cm2) disminuye cuando aumenta la duración de impulso. En cualquier caso, el experto podrá determinar dicho valor umbral por medio de experimentos.

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Experimentos han mostrado adicionalmente que, con el fin de lograr que los efectos mecánicos que resultan del fenómeno de LIOB sean suficientemente fuertes para provocar un daño significativo del tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo cerca de o en el punto 25 focal, es suficiente una duración de impulso de la fuente 7 de láser del orden de, por ejemplo, 10 ns. En la realización del dispositivo 1 mostrado en la figura 1, la fuente 7 de láser Nd: YAG tiene una duración de impulso de 8 ns. Para un valor de la duración de impulso del orden de 10 ns, y una longitud de onda de 1064 nm, el valor umbral de la densidad de potencia del rayo 9 láser en el punto 25 focal es del orden de 8* 1011 W/cm2. Obsérvese que es bastante difícil medir realmente esta intensidad local. Sin embargo es relativamente más fácil configurar un sistema de láser de manera que se produzca realmente un fenómeno de LIOB en el punto focal, sea cual sea su intensidad local. El propio LIOB puede medirse realmente

o deducirse, y por tanto, para un experto es posible configurar el sistema de láser en una configuración deseada.

Aunque este valor umbral es enorme, puede lograrse fácilmente para la duración de impulso descrita con un tamaño suficientemente pequeño del punto 25 focal y con una energía pulsada total no superior a algunas decenas de mJ. El tamaño requerido del punto 25 focal es del orden de 10 �m, que es sustancialmente menor que el diámetro promedio de un pelo (100 �m), y puede realizarse por medio de una abertura numérica suficientemente grande del sistema de lente u objetivo del sistema 15 óptico. En vista de dicha pequeña cantidad de energía pulsada total, se limitan la irritación y el daño del tejido dérmico que rodea la zona objetivo a un nivel aceptable o incluso se previenen sustancialmente por completo. Una ventaja del dispositivo 1 según la invención es que el dispositivo 1 proporciona una suavidad óptima de la piel 5, que se mantiene durante un largo tiempo, o incluso permanentemente.

A partir de la descripción anterior, está claro que el daño local cerca de o en el punto 25 focal puede lograrse con un único impulso del rayo 9 láser, por ejemplo con una duración de impulso del orden de 10 ns, que tiene una cantidad total de energía pulsada no superior a algunas decenas de mJ. Sin embargo, también es posible suministrar más de un impulso, preferiblemente, pero no exclusivamente en una gama de diferentes posiciones. Esto puede usarse por ejemplo para lesionar células que son difíciles de ubicar por medio de un método de obtención de imágenes, tal como es actualmente el caso de las células madre. Disparar en las proximidades garantiza que se lesiona estas células. Una ventaja de varios impulsos pequeños con respecto a un impulso grande es que se daña menos la piel como un todo.

Se observa que el daño local del tejido por medio de un fenómeno de LIOB cerca de o en el punto 25 focal puede lograrse también por medio de impulsos de láser que tienen una duración de impulso que es considerablemente menor que el ejemplo de 8 ns en la realización descrita anteriormente. Siempre que los impulsos de láser tengan suficiente energía pulsada, también son eficaces duraciones de impulso del orden de picosegundos (10-12 s) o femtosegundos (10-15 s) para provocar un daño local.

Se observa adicionalmente que la invención cubre también realizaciones en las que el dispositivo tiene otra clase de sistema óptico para enfocar el rayo láser en un punto focal. En lugar de un sistema de lente u objetivo, por ejemplo, puede usarse un espejo curvado. El sistema óptico puede comprender por ejemplo un expansor de rayos seguido del sistema de lente u objetivo, lo que dará como resultado una reducción adicional del tamaño del punto focal. Se observa que la posición del punto 25 focal en una dirección perpendicular a la ventana 21 de salida y la superficie 35 de la piel se determina mediante las propiedades ópticas del sistema 15 óptico y mediante la posición del sistema 15 óptico en la trayectoria óptica entre la fuente 7 de láser y la ventana 21 de salida. Se observa que un dispositivo según la invención puede estar dotado adicionalmente de un actuador para ajustar dicha posición del sistema 15 óptico o de un dispositivo para ajustar las propiedades ópticas del sistema 15 óptico, de modo que puede ajustarse manual o automáticamente la posición del punto 25 focal en dicha dirección perpendicular a la superficie 35 de la piel. Finalmente se observa que la invención cubre también realizaciones en las que el manipulador de rayo láser y/o la fuente de láser no se controlan automáticamente por un sistema 33 de control, sino que van a hacerse funcionar y controlarse por un operario profesional del dispositivo.

La figura 3 muestra una realización alternativa del dispositivo, en uso. De nuevo, partes o estructuras similares se indican mediante los mismos números de referencia.

En este caso, el dispositivo comprende una fuente 7 de rayo láser y una fibra 60 óptica, que se ha insertado en el folículo de un pelo 3.

La punta de la fibra, es decir su superficie de salida, se ha colocado de manera que el punto 25 focal provoca un plasma de LIOB, indicado mediante 26, de manera que se lesionan las células 49 madre. Para este fin, se inserta la fibra 60 en el folículo hasta una cierta profundidad. La profundidad deseada puede determinarse con la ayuda de otras estructuras que se reconocen más fácilmente, tal como la glándula 53 sebácea. También es posible fijar esta profundidad por medio de una proyección (no mostrada) fijada a la fibra 60. Alternativamente, también es posible usar el dispositivo sin que el operario realice ninguna toma de imágenes. Puesto que la fibra se inserta en el folículo, y la vaina radicular externa circundante es también un tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo seleccionable como objetivo, no es estrictamente necesario una toma de imágenes ni un control por parte del

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5 operario adicionales.

La figura 4 muestra esquemáticamente el dispositivo de la figura 3 con detalles.

La fuente 7 de láser está acoplada ópticamente con la fibra 60. La fibra 60 tiene una superficie 61 de salida que está conformada para tener un efecto de enfoque sobre el rayo 9 láser, que tiene un punto 25 focal.

La fibra 60 flexible proporciona gran libertad de trabajo al operario, que sólo tiene que manejar la fibra. La

10 fuente 7 de láser puede estar colocada de manera fija, o al menos estar separada de la fibra 60. Por tanto, ahora es posible usar una fuente 7 de láser más grande o más pesada sin afectar a la maniobrabilidad del dispositivo como un todo. Esto ofrece la posibilidad de usar más tipos de láser, o un dispositivo que tenga una única fuente de láser pero una pluralidad de fibras, cada una con un obturador separado u otro dispositivo de control de rayo.

La invención se ha descrito y aclarado por medio de realizaciones que se consideran no limitativas.

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Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo para el control del crecimiento del pelo (1), que comprende:

   - una fuente (7) de rayo láser para proporcionar un rayo láser con una duración de impulso,

   - un medio (27; 60) de guiado de rayo láser, y

   - una unidad (33) de control para determinar una posición objetivo para el rayo (9) láser,

   en el que

   -la unidad (33) de control es apta y está dispuesta para determinar como posición objetivo una posición dentro de una distancia predeterminada desde el tejido (41, 43, 45, 47, 49, 51) dérmico relacionado con el crecimiento del pelo situada entre 0,3 y 5 mm por debajo de una superficie (35) de una piel (5) que va a tratarse cuando el dispositivo (1) está en una posición operativa sobre la piel,

   -el dispositivo comprende además un sistema de enfoque óptico (15; 61) para enfocar el rayo (9) láser en un punto (25) focal con una densidad de potencia,

   caracterizado porque la densidad de potencia del rayo (9) láser en el punto (25) focal está por encima de un valor umbral local para inducir un fenómeno de descomposición óptica inducida por láser en el tejido (5; 41, 43, 45, 47, 49, 51) dérmico.
2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el medio de guiado de rayo láser comprende un manipulador

   (27) de rayo láser ajustable.

3. 3.

   Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el medio de guiado de rayo láser comprende un guiaondas (60) óptico que es adecuado para la inserción en un folículo piloso, y dispuesto para guiar el rayo (9) láser hasta una abertura de salida del guiaondas.

4. 4.

   El dispositivo según cualquier reivindicación anterior, que comprende además un sensor (29) de imagen para detectar una imagen de al menos una parte de la piel (5), en el que la unidad (33) de control está dispuesta para determinar la posición objetivo a partir de la imagen detectada.

5. 5.

   Dispositivo según cualquier reivindicación anterior, en el que la distancia predeterminada es como máximo de 50 μm, y de manera preferible sustancialmente cero.

6. 6.

   Dispositivo según cualquier reivindicación anterior, en el que el tejido dérmico relacionado con el crecimiento del pelo comprende tejido (41, 43, 45, 47, 49) de folículo piloso y/o vasos (51) sanguíneos que alimentan dicho tejido folicular.

7. 7.

   Dispositivo según la reivindicación 6, en el que el tejido folicular comprende al menos uno de una matriz (41), una papila dérmica, un bulbo (43) piloso, una vaina (45) radicular externa y células (49) madre del folículo piloso.

8. 8.

   Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5-7 cuando dependen de la reivindicación 4, en el que el sensor (29) de imagen comprende un sistema de obtención de imágenes por ultrasonido o un sistema de obtención de imágenes por infrarrojo.