ES2359654T3 - Accionamiento lineal con motor eléctrico. - Google Patents

Abstract

Accionamiento (10) lineal con motor eléctrico, en especial para el desplazamiento de elementos de mueble, con una carcasa (14) fabricada con material plástico con el procedimiento de inyección, con un motor (11, 29) de accionamiento y con al menos un husillo (12) accionable en rotación sobre el que está colocado una tuerca (13) de husillo construida a modo de dado y asegurada contra giro, que rodea al menos parcialmente la carcasa (14) y/o que penetra al menos en parte en la carcasa, caracterizado porque la carcasa (14) se compone de dos piezas (14a, 14b) de carcasa y posee canales de deslizamiento para la tueca (13) de husillo, porque al menos los hilos de la rosca del husillo (12) están dispuestos exteriormente a la carcasa (14), porque las piezas (14a, 14b) de la carcasa se configuran con una sección transversal igual o análoga y con preferencia con forma de bandeja, porque el plano de separación de la carcasa (14) se extiende a lo largo del eje central longitudinal del husillo (12) y porque el plano de separación es, referido a la posición de montaje del accionamiento (10) lineal, vertical.

Description

El invento se refiere a un accionamiento lineal con motor eléctrico, en especial para el desplazamiento de elementos de mueble, con una carcasa de varias piezas fabricada con material plástico con el procedimiento de inyección, con al menos un motor de accionamiento y con al menos un husillo accionable en rotación sobre el que está colocada una tuerca de husillo construida a modo de dado y asegurada contra giro, que rodea al menos parcialmente la carcasa y/o que penetra al menos en parte en la carcasa.

El accionamiento lineal con motor eléctrico es en una ejecución preferida un accionamiento individual con un motor de accionamiento y un husillo, que puede ser accionado en rotación. El accionamiento lineal con motor eléctrico es utilizado, por ejemplo, para desplazar el elemento de la espalda o el pie de un emparrillado de listones o el respaldo y/o del pie de una butaca.

En un accionamiento lineal con motor eléctrico conocido se halla el husillo entre los dos brazos de un tramo de carril con perfil hueco. Este tramo de perfil hueco es de acero. Con ello es posible, que, según la aplicación, se pueda variar la longitud del tramo de carril perfilado. De aquí resulta una variedad de tipos, que da lugar a que, en especial en la utilización para el desplazamiento del respaldo de una butaca no se pueda utilizar el accionamiento a causa de su coste relativamente alto.

Para el desplazamiento del respaldo de una butaca son utilizados por los diferentes fabricantes herrajes con la misma construcción. De aquí resulta, que un solo fabricante de los accionamientos lineales con motor eléctrico comentados pueda proveer a diferentes fabricantes de herrajes o de butacas, sin que sean necesarias variantes del accionamiento lineal con motor eléctrico. Dado que los accionamientos lineales con motor eléctricos comentados para el desplazamiento de un elemento de una butaca deben ser considerados como un artículo en masa, los principales usuarios exigen, que estos accionamientos lineales con motor eléctricos puedan ser adquiridos de una manera extremadamente barata.

A través del documento DE 10 2004 023 243 A1 perteneciente a este género se conoce un accionamiento lineal con motor eléctrico, en especial un accionamiento para muebles equipado con un motor de accionamiento, un engranaje reductor del número de revoluciones acoplado con él y un husillo accionable en rotación, que posee al menos un asiento de apoyo. Sobre el husillo se halla una tuerca de husillo asegurada contra giro así como desplazable en la dirección longitudinal del husillo. El elemento de salida, construido como tubo de desplazamiento, del accionamiento lineal sigue el desplazamiento de la tuerca de husillo. El extremo libre del tubo de desplazamiento soporta una pieza de acoplamiento y el tubo de desplazamiento es rodeado por un tubo con brida. El accionamiento lineal contiene, además, una carcasa de engranaje y un apoyo antagonista situado frente a la pieza de acoplamiento. Los elementos del accionamiento lineal, que cooperan durante el funcionamiento, se construyen como piezas moldeadas en una pieza de material plástico. Así por ejemplo, el apoyo antagonista, la carcasa de engranaje y el tubo con brida son un elemento de material plástico moldeado en una pieza. Además, el elemento de salida del engranaje reductor del número de revoluciones y el husillo, Incluido el asiento de apoyo se construyen como un elemento de material plástico en una pieza. Además, el elemento de acoplamiento, la tuerca de husillo y el tubo de desplazamiento forman en una solución alternativa un elemento de material plástico moldeado en una pieza.

A través del documento WO 2004/028305 A1 se conoce un accionamiento lineal con motor eléctrico para muebles equipado con al menos un accionamiento, con al menos un husillo y con al menos una tuerca de husillo. El husillo, respectivamente los husillos y la tuerca de husillo, respectivamente las tuercas de husillo están dispuestos en una carcasa formada por un tramo de carril perfilado pasante. El motor de accionamiento se posiciona con relación a este tramo de carril perfilado de tal modo, que su muñón de salida pase a través del tramo de carril perfilado y sea exterior al tramo de carril perfilado.

De manera alternativa también se puede montar el motor de accionamiento en el interior del tramo del carril perfilado. La conexión de acoplamiento entre cada husillo está formada por una unidad de engranaje reductor del número de revoluciones del motor con ejes, que se cruzan, se cortan o son paralelos.

El invento se basa en el problema de configurar un accionamiento lineal con motor eléctrico de la clase descrita con detalle más arriba de tal modo, que la construcción sea extremadamente sencilla y que, además, para el montaje en especial en una butaca, sea compacto y se pueda fabricar, además, de una manera barata con la menor cantidad de piezas posible.

El problema planteado se soluciona por el hecho de que la carcasa se compone de dos piezas y posee canales de deslizamiento para la tuerca de husillo, de que al menos los hilos del husillo están dispuestos exteriormente a la carcasa, de que las piezas de la carcasa se configuran con la misma o análoga sección transversal y con preferencia con forma de bandeja, de que el plano de separación de la carcasa se extiende a lo largo del eje longitudinal central del husillo y de que el plano de separación sea vertical con relación a la posición de montaje del accionamiento lineal.

Dado que la carcasa posee, con preferencia en el lado exterior, canales de deslizamiento para la tuerca de husillo se puede construir la carcasa de una manera extremadamente sencilla, ya que no son necesarias medidas constructivas para disponer elementos funcionales en el interior de la carcasa. La función de la carcasa se limita esencialmente a una función de apoyo del husillo, a la función del alojamiento del engranaje y a la función de guía de la tuerca de husillo, de manera que también se puede considerar, que la carcasa es un cuerpo de guía. Dado que el husillo se dispone ahora exteriormente a la carcasa, se obtiene una construcción extremadamente compacta, siendo en especial extremadamente pequeña la altura de construcción, al menos en la zona del husillo. El motor de accionamiento es con preferencia un motor de accionamiento con reductor, estando unido el reductor de manera fija o disoluble con el motor de accionamiento. Exteriormente a la carcasa se hallan al menos los hilos de rosca, que al desplazar la tuerca de husillo engranan con los hilos de rosca de esta.

El montaje es sencillo, ya que la carcasa está formada por dos piezas, que se configuran iguales o análogas en su sección transversal y que poseen con preferencia la forma de bandeja. Además, se obtiene la ventaja de que los elementos funcionales eventualmente necesarios pueden ser montados de manera sencilla en el interior de la carcasa. Con la configuración con forma de bandeja se obtiene, además, una rigidez propia relativamente grande. Además, el plano de separación, respectivamente las superficies de contacto de la carcasa se hallan por debajo del husillo y se extiende verticalmente referido a la posición de montaje. El plano de separación se halla a lo largo del eje longitudinal central del husillo.

En una primera ejecución preferida se prevé, que la carcasa se extienda, referido a la posición de montaje del accionamiento lineal, en la zona situada debajo del husillo. Con ello se puede utilizar para el accionamiento del husillo el engranaje reductor del número de revoluciones usual, considerado como pieza normalizada, que usualmente es un accionamiento helicoidal.

En otra configuración se prevé, que los canales de deslizamiento se extiendan al menos sobre la zona de desplazamiento de la tuerca de husillo y que la carcasa posea en el extremo libre opuesto al motor con engranaje una configuración para el apoyo del extremo libre del husillo roscado. Con ello es posible, que el husillo roscado sea apoyado en los dos extremos, de manera, que se evita el desplazamiento del husillo roscado debido a los esfuerzos, que surgen al desplazar la tuerca de husillo.

Para el apoyo del husillo roscado se prevé en la ejecución más sencilla, que el extremo libre del husillo roscado se aloje en un asiento de apoyo de la cavidad de la carcasa. Sin embargo, de manera alternativa también es posible, que el extremo libre del husillo roscado se aloje en un cojinete de fricción dispuesto en un taladro de la cavidad de la carcasa. El cojinete de fricción brinda la ventaja de que se puede fabricar con un material apropiado, por ejemplo un metal no férrico. Con ello sería posible una combinación de materiales favorable del husillo roscado de acero y el cojinete de fricción.

De acuerdo con otra forma de ejecución se configura la parte final libre del husillo como cojinete de fricción o posee un cojinete de fricción unido de manera firme con el husillo roscado. Los cojinetes mencionados más arriba para el apoyo del extremo libre del husillo se configuran con preferencia como cojinetes de fricción, pudiendo prever cojinetes sueltos y/o fijos. Para que la tuerca de husillo pueda transmitir las fuerzas necesarias para el desplazamiento de un elemento de mueble se prevé, que se configura como cuerpo hueco, poseyendo centralmente entre los cantos longitudinales un casquillo con rosca interior, cuyos hilos engrana con el husillo roscado y que las diferentes cavidades estén formadas por nervios de refuerzo dispuestos a modo de rejilla, que se extienden en el sentido longitudinal y transversal de la tuerca de husillo. Con esta configuración se consigue, además, una construcción, que ahorra material.

Se obtiene una unión constructivamente sencilla entre la tuerca de husillo y la carcasa, cuando la tuerca de husillo se guía y/o se apoya de manera desplazable con relación a la carcasa. Entonces no se necesitan para la unión piezas adicionales, que deban ser montadas por ejemplo con elementos de unión mecánicos en una o en las dos piezas. Este acoplamiento con unión cinemática de forma se obtiene con una configuración correspondiente de la tuerca de husillo y de la carcasa Con las dos piezas de la carcasa se obtiene después del ensamblaje el acoplamiento con unión cinemática de forma.

El acoplamiento con unión cinemática de forma entre la tuerca de husillo y la carcasa está formado de una manera especialmente sencilla por ranuras de guía, que se extienden paralelas y distanciadas entre sí en las que penetran pestañas de guía. Las dimensiones de las ranuras de guía y de las pestañas de guía se compaginan entre sí de tal modo, que el acoplamiento con unión cinemática de forma posea una holgura definida.

Para un montaje sencillo se prevé, además, que en al menos una de las piezas de la carcasa se prevea una ranura de guía y/o una pestaña de guía y que, por lo tanto, la tuerca de husillo posea pestañas de guía y/o ranuras de guía.

Como ya se expuso más arriba, el desplazamiento de un elemento de mueble acoplado tiene lugar por medio de un herraje acoplado con la tuerca de husillo. Para la unión de la tuerca de husillo con el herraje considerado como pieza normalizada se prevé entones, que en los lados longitudinales de la tuerca de husillo se prevean pestañas de unión como elemento de entrada de un herraje de desplazamiento del mueble. Para el equipamiento del mueble con el accionamiento lineal no se produce entonces un coste digno de mención para el fabricante del mueble.

Además, se prevé, que en el lado opuesto a la carcasa se disponga una pletina, que cubra el husillo. Esta pletina de cierre posee al menos dos funciones, a saber, desde el punto de vista del diseño actúa como protección visual, ya que cubre el husillo. Dado que es inevitable, que en los locales también se arremoline polvo, sirve, además, como protección contra polvo, de manera, que se dificulta al menos la penetración de partículas de polvo en el husillo y en la tuerca de husillo. Para obtener un efecto óptimo se prevé, que la pletina de cierre sobresalga del husillo en los dos lados.

El órgano de accionamiento del engranaje reductor del número de revoluciones es en una ejecución preferida un cuerpo de rotación, por ejemplo la rueda helicoidal de un accionamiento helicoidal. En esta ejecución se prevé, además, que el cuerpo de rotación se provea de un taladro con rosca interior, cuyos hilos engranan con los hilos del husillo roscado.

Para la unión firme del cuerpo de rotación con el husillo roscado se prevé de manera sencilla, que el husillo roscado esté unido con el cuerpo de rotación por medio de espigas, que se extienden en la dirección longitudinal del husillo roscado. Esta unión tiene lugar convenientemente por medio de dos espigas diametralmente opuestas.

De acuerdo con otra ejecución también se prevé, que el cuerpo de rotación esté unido con el husillo roscado por medio de un acoplamiento o de elementos de acoplamiento.

Las dos posiciones finales de la tuerca de husillo pueden ser limitadas de manera en sí conocida con interruptores de final de carrera. Sin embargo, se obtiene una solución constructiva más sencilla, cuando la tuerca de husillo apoya en las posiciones finales en topes mecánicos fijos y que al rebasar un determinado valor de la intensidad del motor se desconecte el motor, siendo desconectado el motor de accionamiento por un relé de sobreintensidad o una protección “poly- switch”.

Además, se prevé, que las dos piezas de la carcasa estén provistas en el lado orientado hacia la tuerca de husillo con nervios de refuerzo, que se extienden transversalmente al husillo. Sin embargo, de manera alternativa también es posible proveer las paredes con nervios, ya que con ello se obtiene la mayor seguridad posible contra torsiones, al mismo tiempo, que se minimiza el material utilizado.

En el accionamiento lineal comentado son inevitables los elementos mecánicos de fijación. Por ello se prevé, que al menos las piezas de la carcasa del accionamiento lineal estén provistas de cavidades dispuestas en la posición correcta. En estas cavidades se pueden fijar con unión cinemática de forma y/o de fuerza, por ejemplo, tuercas, tornillos, elementos de rosca y piezas análogas

Sin embargo, en la configuración constructiva del accionamiento lineal con motor eléctrico también se puede construir la carcasa de manera variable en su longitud, de manera, que en el caso de una cantidad de unidades pequeña se pueda modificar la longitud de la carcasa, sin que se produzcan costes de modificación del molde de inyección. Además, la carcasa del accionamiento lineal con motor eléctrico posee en su lado exterior y/o en su lado interior un dentado en el que pueden penetrar elementos de unión, por ejemplo para unir una carcasa cortada a longitud con otra carcasa, por ejemplo, por medio de una caperuza final. La caperuza final se puede construir en este caso con varias piezas y poseer un apoyo para el extremo libre del husillo roscado y penetrar al menos por tramos en el dentado de la carcasa.

La carcasa del accionamiento lineal con motor eléctrico posee también después del montaje una cavidad interior en la que se aloja el cableado eléctrico de los diferentes componentes de los elementos eléctricos, como el motor y los interruptores de final de carrera.

Los interruptores de final de carrera se montan con preferencia de manera fija en al menos una pieza de la carcasa. Sin embargo, otra forma de ejecución prevé, que la posición de al menos uno de los interruptores de final de carrera se configure variable. Para ello se pueden utilizar elementos de ajuste continuos como elementos de aprisionamiento o tornillos. Sin embargo, otra forma de ejecución prevé tramos con unión cinemática de forma en los que se puede alojar el correspondiente interruptor de final de carrera. Estos tramos de unión cinemática de forma pueden poseer escalones, de manera, que el correspondiente interruptor de final de carrera pueda ser desplazado escalonadamente. De esta manera se puede influir en la zona de movimiento de la tuerca de husillo. En otra forma de ejecución posee al menos uno de los interruptores de final de carrera una especie de zócalo en el que se aloja y que se aloja a su vez en la carcasa y puede ser desplazado junto con el interruptor de final de carrera de manera continua o escalonadamente de acuerdo con los tramos con unión cinemática de forma.

Como se describió con detalle más arriba, la carcasa del accionamiento lineal con motor eléctrico se construye con un material plástico, que debido a la fabricación puede poseer tolerancias grandes o deformaciones grandes bajo esfuerzos mecánicos. Para la desconexión segura en las posiciones finales se prevé por ello, que al menos uno de los interruptores de final de carrera esté provisto de un elemento de accionamiento, que acciona el correspondiente interruptor de final de carrera y es accionado por la tuerca de husillo. Sin embargo, en otra forma de ejecución se configura el elemento de accionamiento como una corredera y se guía de manera exacta a lo largo de pestañas y/o de superficies en la zona de movimiento de la tuerca de husillo. La corredera posee en este caso un elemento de arrastre y está acoplada por medio de él con unión cinemática de forma con la tuerca de husillo, de manera, que el dispositivo de arrastre puede compensar tanto las tolerancias de forma y de posición con esfuerzos mecánicos en las piezas, como también las tolerancias de fabricación.

En otra forma de ejecución del accionamiento lineal con motor eléctrico posee el husillo un paso grande, de manera, que el husillo no parece ser autobloqueante. De acuerdo con esta forma de ejecución se pueden prever medios de frenado acoplados desde el punto de vista del accionamiento con la tuerca de husillo o con el motor. Los medios de frenado pueden se construidos a modo de muelle abrazador y estar enrollado alrededor de una prolongación cilíndrica acoplada desde el punto del accionamiento de manera rotativa o sincronizada con la tuerca de husillo o con el árbol del motor, de manera, que al menos en un sentido de desplazamiento de la tuerca de husillo el husillo roscado parezca autobloqueante.

El presente invento se describirá con detalle por medio del dibujo adjunto. En él muestran:

La figura 1, un accionamiento lineal con motor eléctrico según el invento en una representación en perspectiva.

La figura 2, una sección vertical transversal a la dirección longitudinal del husillo.

La figura 3, el accionamiento lineal según la figura 1 en una representación despiezada.

La figura 4, en una representación despiezada, la parte del accionamiento lineal asignada al motor de accionamiento.

La figura 5, en una representación despiezada, la parte del accionamiento lineal opuesta al motor de accionamiento.

La figura 6, en una representación en perspectiva, otra ejecución de la zona final del accionamiento lineal opuesta al motor de accionamiento.

El accionamiento 10 lineal con motor eléctrico representado en las figuras está diseñado en especial para el montaje en una butaca para mover por medio de un herraje no representado los elementos de mueble desplazables. El accionamiento 10 lineal con motor eléctrico está equipado con un motor 11 de accionamiento con forma de motor de corriente continua acoplado con un engranaje reductor del número de revoluciones, como se describirá todavía. Por medio de este engranaje reductor del número de revoluciones se acciona un husillo 12 sobre el que se halla una tuerca 13 de husillo asegurada contra giro y que sólo puede ser desplazada en la dirección longitudinal del husillo 12. El accionamiento 10 lineal comprende exteriormente una carcasa 14 alargada, cuyas zonas finales se configuran de tal modo, que en el lado orientado hacia el motor 11 de accionamiento pueda ser montado el engranaje reductor del número de revoluciones y que en la zona final opuesta se apoye el extremo libre del husillo 12.

Además, las carcasa 14 alargada es conformada de tal manera, que posea topes finales mecánicos fijos formados entre las zonas finales de la carcasa 14. Para ello se asigna a la zona final correspondiente un escalón conformado en el correspondiente extremo de las ranuras 15, 16 de guía.

La figura 2 muestra, que la carcasa 14 se configura en la zona asignada al husillo 12 de tal modo, que el husillo 12 se halle exteriormente a la carcasa 14. Esta figura muestra, además, que la altura de la carcasa 14 en esta zona es relativamente pequeña y equivale aproximadamente a la altura de la tuerca de husillo, de manera, que la altura total resulta de la altura de la carcasa y de la tuerca de husillo. La tuerca 13 de husillo se construye como cuerpo hueco y está provista de un taladro roscado situado centralmente entre los costados laterales, cuyos hilos de rosca engranan con los del husillo 12.

Las diferentes cavidades de la tuerca 13 de husillo están formadas por nervios de refuerzo adyacentes con forma de rejilla, que se extienden en las direcciones longitudinal y transversal de a tuerca 13 de husillo.

La figura 2 muestra claramente, que la tuerca 13 de husillo es guiada por medio de superficies de deslizamiento de la carcasa 14. Para ello se prevé en cada pieza 14a, 14b de la carcasa 14 una ranura 15, 16 de guía, que se extiende en la dirección longitudinal del husillo 12. En estas ranuras 15, 16 de guía penetran pestañas 17, 18 de la tuerca 13 de husillo.

Contrariamente a la ejecución representada, las superficies de contacto de las ranuras 15, 16 de guía y las pestañas 17, 18 de guía apoyan unas en otras. Además, las superficies superiores de los cantos longitudinales de la carcasa 14 también pueden servir como superficies de deslizamiento. La figura muestra, además, que en el lado orientado hacia la tuerca 13 de husillo se configura la carcasa como escalones acodados, de manera, que las pestañas mutuamente enfrentadas de la carcasa 14 forman pestañas de guía para la tuerca 13 de husillo.

Además la figura 2 muestra, que el husillo 12 es cubierto con una pletina 19 de cierre, que se extiende en la dirección longitudinal y situada en el lado opuesto a la carcasa 14. Esta pletina de cierre está unida firmemente con las zonas finales más elevadas de la carcasa 14. La figura 2 muestra, además, que la tuerca 13 de husillo se configura a modo de rejilla en su sección transversal. La figura también muestra, que cada pieza 14a, 14b de la carcasa está provista de nervios 20, 21, que incrementan la robustez.

La figura 3 muestra, que el motor 11 de accionamiento está alojado en una carcasa 11a. Además, esta figura muestra, que las piezas 14a, 14b de la carcasa poseen en las zonas finales orientadas hacia el motor 11 de accionamiento cavidades 22, 23 semicirculares y cavidades 24, 25 en las zonas finales opuestas. Las cavidades 22, 23 se diseñan de tal modo, que se pueda alojar en ellas una carcasa de 24 de engranaje. Esta carcasa de engranaje se puede alojar en las cavidades 22, 23 con unión cinemática de forma y cerrándolas, pero también se unen con el motor 11 de accionamiento por medio de tornillos y de taladros roscados dispuestos en la posición correcta con relación a ellos. En la carcasa de engranaje están alojados en sus extremos dos rodamientos 27, 28 en los que se apoyan los muñones de la rueda 29 helicoidal. La rueda 29 helicoidal engrana de una manera no representada con detalle con un husillo. Este husillo y la rueda 29 helicoidal forman el engranaje reductor del número de revoluciones. Sin embargo, también cabe imaginar otras formas de engranaje. Con el símbolo 30 de referencia se designa un anillo distanciador, que fija el cojinete 28 exterior.

El extremo libre del husillo 12 se apoya en el ejemplo de ejecución representado por medio de un casquillo 31 de cojinete de fricción, que se aloja en un taladro correspondiente de las cavidades 24, 25 y está unido de manera rígida a giro con el husillo 12. Contrariamente a la ejecución representada también se podría apoyar el extremo libre del husillo 12 roscado de manera directa en un taladro de las cavidades 24, 25.

La figura 3 muestra, además, que las posiciones finales de la tuerca 13 de husillo son limitadas por dos interruptores 32, 33 de final de carrera montados en el interior de la carcasa 14. En lugar de los interruptores de final de carrera también se podrían prever topes fijos en los que apoye la tuerca 13 de husillo. Dado que con ello aumenta la intensidad absorbida por el motor de accionamiento podría dar esto lugar a la desconexión del motor 11 de accionamiento por medio de un relé de sobreintensidad o de una protección “poly-switch”. La figura 3 muestra, además, que las piezas 14a de la carcasa están reforzadas en el interior con nervios. Lo mismo también es válido para el lado superior orientado hacia la tuerca de husillo provisto de nervios, que se extienden transversalmente al eje 12 longitudinal del husillo.

La figura 3 muestra, además, que en los costados longitudinales de la tuerca 13 de husillo se hallan dos pestañas 34, 35 de unión, que representan el órgano de entrada del herraje no representado con detalle. Las pestañas 34, 35 están provistas de taladros, que se colocan sobre salientes de la tuerca 13 de husillo. Con medios de seguro correspondientes se aseguran contra extracción. De manera no representada con detalle se esbozan en el interior de la carcasa 14 cavidades para la fijación de elementos de unión, como se indica con las tuercas 36.

Cada cavidad está provista de una parte de enclavamiento o al menos de aprisionamiento, de manera, que las tuercas 36 son retenidas en las cavidades. Las tuercas 36 pueden ser construidas como tuerca cuadrangulares. Las cavidades son, tanto en el sentido longitudinal, como también en el transversal mayores que las superficies exteriores de las tuercas 36, de manera, que estas se puedan desplazar entre límites para compensar una tolerancia de los orificios del bastidor del mueble. Por medio de las tuercas 36 se puede montar el accionamiento 10 lineal con motor eléctrico a un elemento de mueble fijo o movible.

Las figuras 4 y 5 muestran las zonas finales en una representación ampliada frente a la figura 3.

La figura 6 muestra una vista parcial del accionamiento 10 lineal con motor eléctrico en una vista tridimensional en la que se retiró la pieza 14a de la carcasa. La pieza 14b de la carcasa posee en la parte del interruptor 33 de final de carrera una zona para la fijación de un zócalo 37, estando alojado el interruptor 33 de final de carrera en el zócalo 37 con forma de marco. De acuerdo con esta ejecución es posible desplazar el interruptor 33 de final de carrera junto con el zócalo 37 con forma de marco según las pestañas 38 construidas escalonadamente para proceder a un ajuste fino del punto de conexión del interruptor 33 de final de carrera. El interruptor 33 de final de carrera sólo es accionado, según esta figura 6, de manera indirecta por la tuerca 13 de husillo. Con la tuerca 13 de husillo se puede desplazar un elemento de accionamiento a modo de corredera 39 unida firmemente en la dirección longitudinal del husillo 12 roscado y acoplada con la tuerca 13 de husillo por medio de un dispositivo de arrastre no representado. El dispositivo de arrastre no será descrito con detalle, pero también puede poseer pestañas de enclavamiento y ser enclavado, con preferencia de manera articulada, con la tuerca 13 de husillo.

La corredera 39 se guía en las piezas 14a y 14b de la carcasa y posee rampas de accionamiento, que al alcanzar la tuerca 13 de husillo en la correspondiente posición final accionan el vástago del interruptor 33 de final de carrera, de manera, que se interrumpa el flujo de corriente hacia el motor 11 de accionamiento, con lo que se detiene el accionamiento 10 lineal con motor eléctrico.

Por medio de la figura 6 se muestra a título de ejemplo una posible ejecución para el desplazamiento escalonado del interruptor 33 de final de carrera, pero igualmente es posible, que la pieza 14b de la carcasa posea en la zona del interruptor 33 de final de carrera pestañas 38 para el alojamiento del zócalo 37 con forma de marco.

De acuerdo con otra forma de ejecución no representada se puede unir el zócalo 37 con al menos una piezas 14a, 14b de la carcasa con unión cinemática de fuerza, por ejemplo con tornillos.

De acuerdo con otra forma de ejecución no representada se provee el zócalo 37 de orificios o salientes, que se correspondan con tramos exteriores del interruptor 32 o 33 de final de carrera. Los interruptores 32, 33 de final de carrera poseen para ello taladros o tramos sobresalientes, por ejemplo de las conexiones eléctricas. Las conexiones eléctricas pueden pasar a través de los orificios, de manera, que el correspondiente interruptor 32, 33 de final de carrera quede unido firmemente con el zócalo 37. Dado que el zócalo 37 posee varios orificios, se puede situar el correspondiente interruptor 32, 33 de final de carrera en diferentes puntos del zócalo, de manera, que sea desplazable. De acuerdo con esta ejecución se prevé, además, que el zócalo 37 puede ser montado de manera segura contra giro de manera no desplazable con relación a la pieza 14a, 14b de la carcasa, mientras que le interruptor 32 de final de carrera se puede disponer de manera desplazable por escalones o desplazable de manera continua con relación al zócalo 37.

En otra forma de ejecución no representada se prevé, que cada interruptor 32, 33 de final de carrera pueda ser fijado en un soporte, cuya pared está provista en el lado opuesto al vástago de al menos un orificio alargado o una serie de orificios. Cuando la pared está provista de una serie de orificios, se pueden montar o conformar en el interruptor 32, 33 de final de carrera dos pestañas, que se introducen en dos orificios de la serie de orificios. Entonces no se necesitan elementos de seguro adicionales. Si la pared está provista de un orificio alargado, es posible el desplazamiento sin escalones del interruptor 32 ó 33 de final de carrera. Sin embargo, en este caso es necesario prever un seguro adicional, por ejemplo un tornillo de aprisionamiento, para que el interruptor 32, 33 de final de carrera no se desplace durante el funcionamiento del accionamiento lineal.

El invento está dirigido, además, a un mueble, por ejemplo una parrilla de listones o una cama o una butaca equipada con el accionamiento lineal descrito más arriba.

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Accionamiento (10) lineal con motor eléctrico, en especial para el desplazamiento de elementos de mueble, con una carcasa (14) fabricada con material plástico con el procedimiento de inyección, con un motor (11, 29) de accionamiento y con al menos un husillo (12) accionable en rotación sobre el que está colocado una tuerca (13) de husillo construida a modo de dado y asegurada contra giro, que rodea al menos parcialmente la carcasa (14) y/o que penetra al menos en parte en la carcasa, caracterizado porque la carcasa (14) se compone de dos piezas (14a, 14b) de carcasa y posee canales de deslizamiento para la tueca (13) de husillo, porque al menos los hilos de la rosca del husillo (12) están dispuestos exteriormente a la carcasa (14), porque las piezas (14a, 14b) de la carcasa se configuran con una sección transversal igual o análoga y con preferencia con forma de bandeja, porque el plano de separación de la carcasa (14) se extiende a lo largo del eje central longitudinal del husillo (12) y porque el plano de separación es, referido a la posición de montaje del accionamiento (10) lineal, vertical.

2. 2.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque los canales de deslizamiento se extienden sobre al menos la zona de desplazamiento de la tuerca (13) de husillo y porque las piezas (14a, 14b) de la carcasa (14) poseen en los extremos libres opuestos al motor (11) de accionamiento cavidades (24, 25) para el apoyo del extremo libre del husillo (12) roscado y porque el extremo libre del husillo (12) roscado apoya en un asiento de apoyo de las cavidades (24, 25) de las piezas (14a, 14ib) de la carcasa, estando apoyado el extremo libre del husillo (12) roscado en un casquillo (31) de cojinete de fricción montado de manera firme en un taladro de las piezas (14a, 14b) de la carcasa (14).

3. 3.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la tuerca (13) de husillo se configura como cuerpo hueco y posee un casquillo con rosca interior situado centralmente entre los cantos longitudinales, cuyos hilos de rosca engranan con los hilos de rosca del husillo (12) y porque las diferentes cavidades están formadas por nervios de refuerzo dispuestos en forma de rejilla, que se extienden en el sentido longitudinal y transversal de la tuerca (13) de husillo.

4. 4.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 3, caracterizado porque la unión cinemática de forma entre la tuerca (13) de husillo y las piezas (14a, 14b) de la carcasa está formada por ranuras (15, 16) de guía paralelas y distanciadas entre sí y por pestañas (17, 18) de guía, que penetran en ellas.

5. 5.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en al menos una de las piezas (14a, 14b) de la carcasa (14) se prevé una ranura (15, 16) de guía y/o una pestaña de guía y porque la tuerca de husillo posee pestañas (17, 18) de guía y/o ranuras de guía.

6. 6.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las pestañas y/o las ranuras de guía de la carcasa (14) y/o de la tuerca (13) de husillo penetran una en otra de tal modo, que la carcasa (14) rodee al menos en parte la tuerca (13) de husillo o penetra en parte en la tuerca (13) de husillo.

7. 7.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en los costados longitudinales de la tuerca (13) de husillo se pueden montar pestañas (34, 35) de unión como órgano de entrada a un herraje de desplazamiento del mueble.

8. 8.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el lado opuesto a la carcasa (14) se prevé una pletina (19) de cierre, que cubre el husillo, sobresaliendo la pletina (19) de cierre en los dos lados del husillo (12).

9. 9.

   Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el órgano (29) del accionamiento del engranaje reductor del número de revoluciones se construye como cuerpo de rotación, con preferencia como rueda helicoidal, estando unido el cuerpo de rotación con unión cinemática de forma con el husillo (12).

10. 10.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las posiciones finales del husillo (12) son limitadas con interruptores (32, 33) de final de carrera o porque las posiciones finales del husillo (12) son limitadas por topes locales fijos, de manera, que al rebasar un determinado valor de la intensidad de motor se puede desconectar el motor de accionamiento por medio de una sobreintensidad con un relé de sobreintensidad o de una protección “poly-switsch”.

11. 11.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa (14), respectivamente las piezas (14a, 14b) de la carcasa están equipadas con cavidades moldeadas para el alojamiento de elementos de fijación, tales como tuercas (36), soportes roscados, tornillos y análogos.

12. 12.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa (14) se construye de manera, que se pueda cortar a longitud, estando configurada la carcasa (14) del accionamiento (10) lineal con motor eléctrico en su lado exterior y/o en su lado interior a modo de un dentado, de manera, que otra pieza de la carcasa pueda ser unida con una caperuza, construida con preferencia con varias piezas, que posee un apoyo para el extremo libre del husillo (12) y porque la caperuza final penetra al menos por zonas en el dentado de la carcasa (14).

13. 13.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa (14) posee en su interior una cámara en la que se puede alojar el cableado eléctrico de los componentes eléctricos.

14. 14.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos una pieza (14a, 14b) de la carcasa posee al menos un tramo en el que se puede alojar con unión cinemática de forma un interruptor (32, 33) de final de carrera, estando alojado el al menos un interruptor (32, 33) de final de carrera en un zócalo con forma de marco, estando provisto el marco (37) de orificios o de salientes, que se corresponden con tramos exteriores del correspondiente interruptor (32, 33) de final de carrera.

15. 15.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un interruptor (32, 33) de final de carrera se asigna un elemento de accionamiento, que puede ser accionado para la conexión del interruptor (32, 33) de final de carrera por la tuerca de husillo, estando configurado el elemento de accionamiento a modo de una corredera (39) y se guía en los elementos de guía de la carcasa (14) a lo largo de la zona de desplazamiento de la tuerca (13) de husillo.

16. 16.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 15, caracterizado porque la corredera (39) pose un dispositivo de arrastre acoplado con unión cinemática de forma con la tuerca (13) de husillo y porque por medio del dispositivo de arrastre se pueden compensar las tolerancias de forma y de posición debidas a esfuerzos mecánicos y también las tolerancias de fabricación.

17. 17.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 15, caracterizado porque los interruptores (32, 33) de final de carrera poseen taladros o tramos sobresalientes conformados como conexiones eléctricas.

18. 18.

    Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los interruptores (32, 33) de final de carrera están fijados cada uno en un soporte, cuya pared está provista en el lado opuesto al vástago de al menos un orificio alargado o de una serie de orificios.