ES2358163T3 - MACHINE TO WORK COMPONENTS OF DOORS AND WINDOWS OF WOOD OR SIMILAR. - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invención se refiere a una máquina para trabajar componentes de puertas y ventanas de madera o similar. The present invention relates to a machine for working wooden door and window components or the like.
En la siguiente descripción, “puerta y ventana” está destinado a significar puertas, ventanas, y puertas de muebles que comprendan un marco anular, y un panel, por ejemplo un panel de cristal, instalado en el interior del marco. In the following description, "door and window" is intended to mean doors, windows, and furniture doors comprising an annular frame, and a panel, for example a glass panel, installed inside the frame.
Los componentes de puertas y ventanas se trabajan en una máquina que comprende una bancada alargada con dos miembros de guía longitudinales paralelos a una primera dirección horizontal; un número de travesaños instalados entre los miembros de guía longitudinales y movibles a lo largo de los miembros de guía longitudinales en la primera dirección; al menos un dispositivo de sujeción instalado en cada travesaño para sujetar al menos un componente; una grúa puente movible en la primera dirección a lo largo de la bancada; y una unidad de mecanizado movible a lo largo de la grúa puente en una segunda dirección horizontal transversal a la primera dirección. The door and window components are worked on a machine comprising an elongated bench with two longitudinal guide members parallel to a first horizontal direction; a number of crossbars installed between the longitudinal and movable guide members along the longitudinal guide members in the first direction; at least one clamping device installed on each crossbar to hold at least one component; a movable bridge crane in the first direction along the bench; and a movable machining unit along the bridge crane in a second horizontal direction transverse to the first direction.
Para empezar, el componente es normalmente alargado y sustancialmente en forma paralelepípeda, se sujeta mediante el dispositivo de sujeción en una dirección paralela a la primera dirección, y está conformado de forma longitudinal para formar una cavidad delimitada verticalmente por dos molduras paralelas a la primera dirección, y una de las cuales se separa del componente para formar un reborde mediante el cual asegurar, en uso, dicho panel a la otra moldura. To begin with, the component is normally elongated and substantially parallelepiped, is held by the clamping device in a direction parallel to the first direction, and is longitudinally shaped to form a cavity vertically delimited by two moldings parallel to the first direction , and one of which is separated from the component to form a flange by which to secure, in use, said panel to the other molding.
Las máquinas conocidas del tipo antes mencionado para trabajar componentes de puertas y ventanas de madera o similar tienen varios inconvenientes, principalmente debido a que el reborde separado del componente cae sobre los travesaños, de modo que la máquina se debe detener para permitir al operario retirar el reborde de la máquina, dando como resultado de ese modo ciclos de funcionamiento relativamente largos. Known machines of the aforementioned type for working wooden door and window components or the like have several drawbacks, mainly because the separate flange of the component falls on the crossbars, so that the machine must be stopped to allow the operator to remove the machine flange, thereby resulting in relatively long operating cycles.
Además, ya que cada reborde se instala tarde o temprano puramente al azar en un componente respectivo, las máquinas conocidas del tipo antes mencionado para trabajar componentes de puertas y ventanas de madera o similar tienen el inconveniente adicional de que la veta del componente no coincide con el del reborde y que se perjudica de ese modo la apariencia de la puerta o ventana. In addition, since each flange is installed sooner or later purely at random in a respective component, known machines of the aforementioned type for working components of wooden doors and windows or the like have the additional disadvantage that the grain of the component does not match that of the flange and that the appearance of the door or window is thereby damaged.
El documento EP-A-1247611, en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, da a conocer una máquina para trabajar piezas de trabajo de madera o similar que comprende una bancada que se extiende en una primera dirección; al menos dos travesaños que se extienden en una segunda dirección transversal a la primera dirección, y movibles a lo largo de la bancada en la primera dirección; al menos un dispositivo de sujeción instalado en cada travesaño para sujetar al menos un componente paralelo a la primera dirección; una grúa puente movible a lo largo de la bancada en la primera dirección; y un par de grupos de herramientas para mecanizar las piezas de trabajo. EP-A-1247611, on which the preamble of claim 1 is based, discloses a machine for working pieces of wood or the like comprising a bench that extends in a first direction; at least two crossbars extending in a second direction transverse to the first direction, and movable along the bench in the first direction; at least one clamping device installed on each crossbar to hold at least one component parallel to the first direction; a movable bridge crane along the bench in the first direction; and a couple of groups of tools to mechanize the work pieces.
El documento DE-A-19820409 da a conocer un procedimiento de separación de un tope de cristal de un componente de puerta o ventana y de fijación provisional del tope del cristal a la pieza de trabajo. Document DE-A-19820409 discloses a method of separating a glass stop from a door or window component and provisionally fixing the glass stop to the workpiece.
El documento EP-A-1477286 da a conocer un procedimiento y una máquina para mecanizar componentes de marco de puertas y ventanas, en el que el componente se perfila longitudinalmente y se une mediante espigas transversalmente mientras se mueve en todo momento en el interior del mismo hueco. EP-A-1477286 discloses a method and a machine for machining door and window frame components, in which the component is profiled longitudinally and is connected by spikes transversely while moving at all times inside the same hole.
El documento FR-A-2475453 da a conocer un procedimiento de separación de un tope de cristal de un componente de puerta o ventana y de fijación provisional del tope del cristal a la pieza de trabajo. Document FR-A-2475453 discloses a method of separating a glass stop from a door or window component and provisionally fixing the glass stop to the workpiece.
El documento EP-A-922547 da a conocer una máquina para mecanizar componentes de marco de puertas y ventanas que comprende una bancada que se extiende en una primera dirección; un puente fijado a la bancada; y un par de sujeciones movibles a lo largo de la bancada. EP-A-922547 discloses a machine for machining door and window frame components comprising a bench that extends in a first direction; a bridge fixed to the bench; and a pair of movable fasteners along the bench.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina para trabajar componentes de puertas y ventanas de madera o similar, diseñada para eliminar los inconvenientes antes mencionados, y que sea barata y fácil de producir. It is an object of the present invention to provide a machine for working wooden door and window components or the like, designed to eliminate the aforementioned drawbacks, and which is cheap and easy to produce.
Según la presente invención, se proporciona una máquina para trabajar componentes de puertas y ventanas de madera y similar, como se reivindica en las Reivindicaciones adjuntas. According to the present invention, a machine for working wooden door and window components and the like is provided, as claimed in the attached Claims.
Una forma de realización no limitativa de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
La Figura 1 muestra una vista en planta esquemática, con piezas retiradas para mayor claridad, de una forma de realización preferida de la máquina según la presente invención; Figure 1 shows a schematic plan view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the machine according to the present invention;
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva esquemática de un detalle de la Figura 1; Figure 2 shows a schematic perspective view of a detail of Figure 1;
La Figura 3 muestra una esquemática del principio de funcionamiento del detalle de la Figura 2; Figure 3 shows a schematic of the principle of operation of the detail of Figure 2;
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva esquemática de una máquina que no forma parte de la invención. Figure 4 shows a schematic perspective view of a machine that is not part of the invention.
El número 1 en la Figura 1 indica en conjunto una máquina para trabajar componentes de puertas y ventanas 2 hechos de madera o similar, y que son inicialmente alargados y sustancialmente en forma paralelepípeda. The number 1 in Figure 1 together indicates a machine for working components of doors and windows 2 made of wood or the like, and which are initially elongated and substantially parallelepiped.
La máquina 1 comprende una bancada alargada, sustancialmente en forma de U 3 que se extiende en una dirección horizontal 4 y que tiene dos miembros de guía longitudinales laterales 5 paralelos a la dirección 4. The machine 1 comprises an elongated, substantially U-shaped bed 3 that extends in a horizontal direction 4 and has two lateral longitudinal guide members 5 parallel to the direction 4.
La máquina 1 también comprende una grúa puente 6 que comprende a su vez un montante 7, que se instala de manera conocida en la bancada 3 para moverse linealmente en la dirección 4 a lo largo de la bancada 3, bajo el control de un dispositivo de accionamiento conocido no mostrado, y está equipada en su extremo libre con un travesaño 8 que se extiende por la bancada 3 en una dirección horizontal 9 transversal a la dirección 4, y delimitado lateralmente en la dirección 4 por dos caras opuestas 10, 11. The machine 1 also comprises a bridge crane 6 which in turn comprises an upright 7, which is installed in a known manner in the bed 3 to move linearly in the direction 4 along the bed 3, under the control of a device known drive not shown, and is equipped at its free end with a crossbar 8 that extends along the bed 3 in a horizontal direction 9 transverse to the direction 4, and delimited laterally in the direction 4 by two opposite faces 10, 11.
La grúa puente 6 soporta un cabezal de mecanizado 12 conocido instalado en la cara 10, instalado de manera conocida en el travesaño 8 para moverse linealmente a lo largo del travesaño 8 en la dirección 9, y que comprende, en el ejemplo mostrado, al menos dos husillos eléctricos 13, que tienen ejes longitudinales 14 respectivos paralelos a una dirección vertical 15 perpendicular a las direcciones 4 y 9, se instalan de manera conocida en el cabezal 12 para moverse en la dirección 15, y están diseñados cada uno para recibir y retener una herramienta o agregado respectivo (no mostrado). The bridge crane 6 supports a known machining head 12 installed on the face 10, installed in a known manner on the crossbar 8 to move linearly along the crossbar 8 in the direction 9, and comprising, in the example shown, at least two electric spindles 13, having respective longitudinal axes 14 parallel to a vertical direction 15 perpendicular to directions 4 and 9, are installed in a known manner in the head 12 to move in the direction 15, and are each designed to receive and retain a respective tool or aggregate (not shown).
La máquina 1 también comprende un depósito M para cambiar las herramientas y/o agregados (no mostrados) instalados en los husillos eléctricos 13, y que es portado por la grúa puente 6, y se extiende a lo largo de una trayectoria sin fin por el montante 7, y se monta asimétricamente en la dirección 4 con respecto al travesaño 8. The machine 1 also comprises a reservoir M for changing the tools and / or aggregates (not shown) installed in the electric spindles 13, and which is carried by the bridge crane 6, and extends along an endless path through the upright 7, and is mounted asymmetrically in the direction 4 with respect to the crossbar 8.
La máquina 1 también comprende un número de travesaños 16 -en lo sucesivo denominados “superficies de trabajo” - que se extienden entre los miembros longitudinales 5 en la dirección 9, y se instalan en los miembros longitudinales 5 para moverse a lo largo de los miembros longitudinales 5 en la dirección 4, de forma manual o bien por medio de dispositivos de accionamiento conocidos respectivos no mostrados. Machine 1 also comprises a number of crossbars 16 - hereinafter referred to as "work surfaces" - which extend between the longitudinal members 5 in the direction 9, and are installed on the longitudinal members 5 to move along the members longitudinal 5 in the direction 4, either manually or by means of respective known drive devices not shown.
Las superficies de trabajo 16 soportan un número de tornillos de banco 17 que son movibles entre una posición de agarre y una posición de liberación para agarrar y liberar al menos un componente 2, y cuya disposición en las superficies de trabajo 16 depende sustancialmente del tamaño de y el trabajo que se llevará a cabo en los componentes 2. The work surfaces 16 support a number of bench screws 17 that are movable between a grip position and a release position for gripping and releasing at least one component 2, and whose arrangement on the work surfaces 16 depends substantially on the size of and the work that will be carried out in components 2.
La máquina 1 también comprende un dispositivo de alimentación 18 para alimentar componentes 2, y que comprende a su vez una bancada 19 ubicada al lado de la bancada 3 en la dirección 4 y que soporta un número de cintas transportadoras 20, que están alineadas en la dirección 4, se extienden en planos verticales respectivos paralelos los unos a los otros y a la dirección 9, tienen bifurcaciones de transporte superiores coplanares respectivas, y se extienden en la dirección 9 entre una estación de carga 21 y una estación de descarga 22, donde los componentes no mecanizados 2 se cargan y descargan en y del dispositivo 18 respectivamente. The machine 1 also comprises a feeding device 18 for feeding components 2, and which in turn comprises a bed 19 located next to the bed 3 in the direction 4 and which supports a number of conveyor belts 20, which are aligned in the direction 4, extend in respective vertical planes parallel to each other and to direction 9, have respective coplanar upper transport bifurcations, and extend in direction 9 between a loading station 21 and a discharge station 22, where the Non-mechanized components 2 are loaded and unloaded into and from device 18 respectively.
Los componentes 2 son transferidos entre el dispositivo de alimentación 18 y los tornillos de banco 17 por una unidad de agarre y transporte 23 que comprende un brazo 24, que se proyecta en la dirección 4 desde la cara 11 del travesaño 8, está delimitado en la dirección 9 por dos caras opuestas 25, 26, y se instala de manera conocida en el travesaño 8 para moverse linealmente en la dirección 9 a lo largo del travesaño 8, bajo el control de un dispositivo de accionamiento conocido no mostrado. The components 2 are transferred between the feeding device 18 and the bench screws 17 by a grip and transport unit 23 comprising an arm 24, which projects in the direction 4 from the face 11 of the crossbar 8, is delimited in the direction 9 on two opposite faces 25, 26, and is installed in a known manner in the crossbar 8 to move linearly in the direction 9 along the crossbar 8, under the control of a known drive device not shown.
En el ejemplo mostrado, el brazo 24 soporta dos dispositivos de agarre y transporte 27, 28 definidos por agarradores respectivos instalados en la cara 25; en el ejemplo mostrado, el dispositivo 27 se fija al brazo 24 en la dirección 4, y el dispositivo 28 se instala de manera conocida en el brazo 24 para moverse linealmente en la dirección 4 a lo largo del brazo 24, bajo el control de un dispositivo de accionamiento conocido no mostrado. In the example shown, the arm 24 supports two gripping and transport devices 27, 28 defined by respective grips installed on the face 25; in the example shown, the device 27 is fixed to the arm 24 in the direction 4, and the device 28 is installed in a known manner in the arm 24 to move linearly in the direction 4 along the arm 24, under the control of a known drive device not shown.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, el brazo 24 también soporta una unidad de mecanizado 29 instalada en la cara 26 y que comprende una placa de soporte 30 instalada en el brazo 24 de manera fija o movible en la dirección 4; y una corredera 31 que se instala de forma movible en la placa 30, y se conecta mediante un acoplamiento de tornillo de tuerca a un tornillo 32 girado por un motor eléctrico 33 para mover la corredera 31 linealmente en la dirección 15. As shown in Figures 1 and 2, the arm 24 also supports a machining unit 29 installed on the face 26 and comprising a support plate 30 installed on the arm 24 in a fixed or movable manner in the direction 4; and a slide 31 that is movably installed in the plate 30, and is connected by a screw screw coupling to a screw 32 rotated by an electric motor 33 to move the slide 31 linearly in the direction 15.
La corredera 31 soporta un motor eléctrico 34 que, con la interposición de una transmisión por correa 35, gira dos árboles 36 conectados a la corredera 31 para girar alrededor de ejes longitudinales 37 respectivos paralelos a la dirección 9, y equipados respectivamente con una muescadora 38 y una cuchilla 39 dispuestas sucesivamente en la dirección 4. The slide 31 supports an electric motor 34 which, with the interposition of a belt drive 35, rotates two shafts 36 connected to the slide 31 to rotate about respective longitudinal axes 37 parallel to the direction 9, and equipped respectively with a notch 38 and a blade 39 arranged successively in the direction 4.
En el uso real, los componentes 2 se cargan sucesivamente en el dispositivo 18 - de forma manual o por medio de un cargador conocido no mostrado - en la estación de carga 21, y se alimentan sucesivamente en etapas a la estación de descarga 22. In actual use, the components 2 are successively loaded into the device 18 - manually or by means of a known charger not shown - in the charging station 21, and are fed successively in stages to the discharge station 22.
Una vez que se cargan los componentes 2 en el dispositivo de alimentación 18, el componente 2 en la estación 22 es transferido por la unidad de agarre y transporte 23 a los tornillos de banco 17, es sujetado por los tornillos de banco 17 en una dirección paralela a la dirección 4, y es conformado longitudinalmente por el cabezal de mecanizado 12 para formar una cavidad 40 (Figura 3a) que es abierta en el lado que mira a una cara 2a del componente 2, es abierta longitudinalmente en la dirección 4, está delimitada en la dirección 15 por dos molduras 41, 42 paralelas la una a la otra y a la dirección 4, y está diseñada para recibir y alojar, en uso, un panel (no mostrado) de la puerta o ventana relativa (no mostrada). Once the components 2 are loaded in the feeding device 18, the component 2 in the station 22 is transferred by the gripping and transport unit 23 to the bench screws 17, is fastened by the bench screws 17 in one direction parallel to the direction 4, and is shaped longitudinally by the machining head 12 to form a cavity 40 (Figure 3a) that is open on the side facing a face 2a of the component 2, is longitudinally opened in the direction 4, is bounded in direction 15 by two moldings 41, 42 parallel to each other and to address 4, and is designed to receive and accommodate, in use, a panel (not shown) of the relative door or window (not shown).
En este punto, la moldura 41 es separada del componente 2 por la muescadora 38 y la cuchilla 39 para formar un reborde 43 (Figuras 3b y 3c) mediante el cual asegurar, en uso, el panel (no mostrado) de la puerta o ventana (no mostrada) a la moldura 42, y que se une al componente 2 mediante un número de grapas 44 insertadas entre el reborde 43 y el componente 2 por un mecanismo de inserción conocido 45 instalado en la corredera 31, en el lado opuesto de la cuchilla 39 a la muescadora 38 (Figura 3d). At this point, the molding 41 is separated from the component 2 by the notch 38 and the blade 39 to form a flange 43 (Figures 3b and 3c) by which to secure, in use, the panel (not shown) of the door or window (not shown) to the molding 42, and which is attached to the component 2 by a number of staples 44 inserted between the flange 43 and the component 2 by a known insertion mechanism 45 installed in the slide 31, on the opposite side of the blade 39 to notch 38 (Figure 3d).
La Figura 4 se refiere a una máquina, que no forma parte de la invención, y difiere de la forma de realización mostrada en los otros dibujos meramente porque se eliminan el dispositivo de alimentación 18 y la unidad de agarre y transporte 23, y se monta la unidad de mecanizado 29 directamente en la cara 11 del travesaño 8 con la interposición de una corredera 46 instalada en el travesaño 8 para moverse linealmente a lo largo del travesaño 8 en la dirección 9. Figure 4 refers to a machine, which is not part of the invention, and differs from the embodiment shown in the other drawings merely because the feeding device 18 and the grip and transport unit 23 are removed, and mounted the machining unit 29 directly on the face 11 of the crossbar 8 with the interposition of a slide 46 installed on the crossbar 8 to move linearly along the crossbar 8 in the direction 9.
La máquina 1 tiene varias ventajas, principalmente debido a que el reborde 43 permanece Machine 1 has several advantages, mainly because the flange 43 remains
conectado al componente original 2 respectivo, y no tiene que ser retirado por el operario cuando se connected to the respective original component 2, and does not have to be removed by the operator when
separa del componente 2 mediante la muescadora 38 y la cuchilla 39. Separate from component 2 using notch 38 and blade 39.
Claims (10)
- 2. 2.
- Una máquina según se reivindica en la Reivindicación 1, en la que la segunda unidad de mecanizado (29) es movible en una tercera dirección (15) perpendicular a dicha primera y dicha segunda dirección (4, 9). A machine as claimed in Claim 1, wherein the second machining unit (29) is movable in a third direction (15) perpendicular to said first and said second direction (4, 9).
- 3. 3.
- Una máquina según se reivindica en la Reivindicación 1 ó 2, en la que la primera unidad de mecanizado (12) comprende al menos un husillo eléctrico (13) en el que se puede instalar al menos una herramienta o agregado para trabajar el componente (2); proporcionándose un depósito (M) para permitir que el husillo eléctrico (13) cambie la herramienta o agregado. A machine as claimed in Claim 1 or 2, wherein the first machining unit (12) comprises at least one electric spindle (13) in which at least one tool or aggregate can be installed to work the component (2 ); a reservoir (M) being provided to allow the electric spindle (13) to change the tool or aggregate.
- 4. Four.
- Una máquina según se reivindica en la Reivindicación 3, en la que la grúa puente (6) comprende un travesaño adicional (8) que se extiende por la bancada (3) en la segunda dirección (9); montándose el depósito (M) en la grúa puente (6) asimétricamente en la primera dirección (4) con respecto al travesaño adicional (8). A machine as claimed in Claim 3, wherein the bridge crane (6) comprises an additional crossbar (8) that extends along the bed (3) in the second direction (9); the tank (M) being mounted on the bridge crane (6) asymmetrically in the first direction (4) with respect to the additional crossbar (8).
- 5. 5.
- Una máquina según se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, en la que la segunda unidad de mecanizado (29) comprende una primera cuchilla (38) para hacer muescas en el componente (2); y una segunda cuchilla (39) para separar el reborde (43) del componente (2). A machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the second machining unit (29) comprises a first blade (38) for notching the component (2); and a second blade (39) to separate the flange (43) from the component (2).
- 6. 6.
- Una máquina según se reivindica en la Reivindicación 5, en la que la segunda unidad de mecanizado (29) comprende dos árboles de soporte paralelos (36) para soportar la primera y segunda cuchilla (38, 39) respectivamente; y un motor eléctrico (34) para girar los árboles de soporte (36) alrededor de ejes longitudinales (37) respectivos. A machine as claimed in Claim 5, wherein the second machining unit (29) comprises two parallel support shafts (36) for supporting the first and second blade (38, 39) respectively; and an electric motor (34) to rotate the support shafts (36) around respective longitudinal axes (37).
- 7. 7.
- Una máquina según se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, en la que la grúa puente (6) comprende un travesaño adicional (8) que se extiende por la bancada (3) en la segunda dirección (9) y delimitado en la primera dirección (4) por dos caras opuestas (10, 11); montándose dicha primera y dicha segunda unidad de mecanizado (12, 29) en una primera y una A machine as claimed in any one of the preceding Claims, in which the bridge crane (6) comprises an additional crossbar (8) extending along the bed (3) in the second direction (9) and delimited in the first direction (4) on two opposite faces (10, 11); said first and said second machining unit (12, 29) being mounted in a first and a
- 8. 8.
- Una máquina según se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, en la que la grúa puente (6) comprende un travesaño adicional (8) que se extiende por la bancada (3) en la segunda dirección (9) y delimitado en la primera dirección (4) por dos caras opuestas (10, 11); A machine as claimed in any one of the preceding Claims, in which the bridge crane (6) comprises an additional crossbar (8) extending along the bed (3) in the second direction (9) and delimited in the first direction (4) on two opposite faces (10, 11);
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