ES2355672A1 - Método de planificación de un implante dental. - Google Patents
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Abstract
Método de planificación de un implante dental.Comprende:- construir una guía quirúrgica (2) y colocarla sobre una estructura bucal (1) de un paciente, presionando las encías (1a) incluidas en la misma;- adquirir información anatómica tridimensional de dicha estructura bucal (1) con la guía quirúrgica encajada en la misma;- realizar una reconstrucción física (3) a escala real de la estructura bucal (1) incluyendo unas indicaciones de una trayectoria planificada para el implante dental, y unas zonas rebajadas (3a, 3b) correspondientes a las encías (1 a) siendo presionadas; y - disponer la guía quirúrgica (2) sobre la reconstrucción física (3) y realizar una perforación (5) pasante en la guía quirúrgica (2) siguiendo las indicaciones de la trayectoria planificada.
Description
Método de planificación de un implante
dental.
La presente invención concierne a un método de
planificación de un implante dental, que comprende realizar una
reconstrucción física de una estructura bucal de un paciente y
perforar una guía quirúrgica según indicaciones de dicha
reconstrucción física, y más particularmente a un método que
comprende realizar dicha reconstrucción física incluyendo unas zonas
rebajadas correspondientes a las encías siendo presionadas por la
guía quirúrgica.
Son conocidas diversas propuestas relativas a la
planificación de un implante dental que, en general, describen la
fabricación de una guía quirúrgica perforada, ya sea a partir de una
guía virtual construida sobre una reconstrucción tridimensional
virtual de una estructura bucal de un paciente, a partir de
información volumétrica adquirida sobre el mismo, o a partir de una
reconstrucción física construida a partir de dicha información
volumétrica.
En general la guía quirúrgica se realiza
físicamente utilizando la técnica de impresión estereolitográfica y
sirve como medio para ejecutar las osteotomías, previa colocación de
tubos-guía en los agujeros que dirigen la
herramienta de perforación.
En la solicitud EP1460962A1 se propone generar
una máscara virtual a partir de imágenes de tomografía computerizada
de la mandíbula de un paciente, teniendo en cuenta el espesor de la
encía. Sobre la máscara virtual se propone escoger el implante
virtual, tras lo cual fabricar la máscara física, o guía quirúrgica,
con uno o más agujeros pasantes definidos en una pared superior para
la realización del implante o implantes, y uno o más agujeros
pasantes realizados en una pared lateral de la guía quirúrgica para
ser atravesados por unos respectivos elementos de anclaje, que a su
vez atravesarán la encía, hasta anclarse en el hueso, evitando las
zonas ricas en nervios.
El sistema de anclaje de la guía quirúrgica
fabricada según EP1460962A1 es obviamente muy agresivo, y aunque su
utilización garantiza la inmovilización de la guía sobre la
mandíbula, no asegura que los agujeros definidos en la misma para
los implantes coincidan exactamente con las zonas de la mandíbula
donde deben realizarse, ya que no se ha tenido en cuenta que las
encías se deforman por la presión que la guía quirúrgica ejerce
sobre ellas.
En la patente ES2296211T3 se propone colocar una
guía escanográfica sobre la mandíbula o el maxilar, obtener las
imágenes de escaneado (incluyendo datos de escaneado de la guía) y,
entre otros, construir un modelo o guía quirúrgica destinada a
acoplarse sobre la cresta alveolar de un paciente.
En una realización preferente se hace referencia
a la realización de la guía quirúrgica fabricada por estéreo
litografía. Posteriormente, los agujeros de la guía se realizan
mediante la técnica de "fresado". La dirección de fresado se
calcula a partir de las imágenes obtenidas del conjunto
maxilar/mandíbula y guía escanográfica dispuesta sobre el mismo;
ésta última incluye puntos radio-opacos que sirven
de referencia para guiar a la fresadora, que debe programarse con la
trayectoria del implante, y producir los agujeros de la guía
quirúrgica.
Parar ejecutar esta técnica hay que disponer de
una fresadora para realizar los agujeros, que es un aparato
típicamente disponible en talleres industriales. También se debe
disponer de una impresora estéreo litográfica, que es un aparato muy
costoso en comparación con otras técnicas de prototipado rápido. En
ES2296211T3 proponen preferentemente la técnica estéreo litográfica
porque hay que producir una guía quirúrgica de una resina "no
tóxica", ya que estará en contacto con la boca del paciente y, en
el estado del arte actual, la técnica
estéreo-litográfica es la que permite manipular esta
resina.
Por otra parte, la técnica de fresado comete
imprecisiones, puesto que no hay garantía de que cada uno de los
puntos de referencia radio-opacos de la guía
escanográfica salgan solamente en una imagen. Típicamente se
producen réplicas fantasma de los puntos
radio-opacos, perdiéndose la exactitud necesaria del
sistema de referencia.
En la solicitud EP1486900A1 se propone la
generación virtual de la guía quirúrgica a partir de imágenes de
escáner del paciente, que incluyen información volumétrica y
superficial, manipuladas mediante software para crear un espesor
físico y orientar los agujeros según planificación. Para un ejemplo
de realización de EP1486900A1 se propone fabricar la guía quirúrgica
mediante métodos de prototipado rápido (CAM). En EP1486900A1 no se
propone adquirir imágenes de escáner de las encías cuando están
siendo presionadas por la guía quirúrgica, por lo que la guía
quirúrgica finalmente fabricada tampoco encajará perfectamente sobre
éstas.
En las técnicas referidas hasta aquí se hace uso
de la planificación de implantes dentales guiada por computador, que
ofrece la ventaja de permitir una planificación precisa del implante
evitando dañar nervios y estructuras anatómicas. Se parte de la
información volumétrica del maxilar/mandíbula del paciente (p. ej.
utilizando la técnica de la tomografía computarizada). Esta
información permite al odontólogo planificar adecuadamente los
implantes dentales sobre un entorno virtual tridimensional. Sobre la
información volumétrica del maxilar/mandíbula se construye
automáticamente una máscara virtual que recubre la dentición y/o el
tejido de la encía. A esta máscara virtual se le superpone la
trayectoria de los implantes dentales, de tal modo que se genera una
guía quirúrgica perforada que contiene agujeros orientados según las
trayectorias proyectadas para los implantes. Esta guía quirúrgica se
realiza físicamente utilizando la técnica de impresión
estereolitográfica y sirve como medio para ejecutar las osteotomías,
previa colocación de tubos-guía en los agujeros que
dirigen la herramienta de perforación. Las técnicas referidas
presentan dos inconvenientes: (1) la máscara puede no encajar
convenientemente en la boca del paciente debido a que se ignora la
compresión que la máscara ejerce sobre el tejido de la encía; (2) el
error angular en la ejecución de los agujeros sobre la guía
quirúrgica mediante el procedimiento de impresión estereolitográfica
puede suponer una notable desviación de la trayectoria real del
implante respecto a la trayectoria planificada. Este error es
especialmente problemático cuando se proyecta un implante de gran
longitud de penetración (p. ej., implantes cigomáticos).
Adicionalmente, la delgadez de la guía quirúrgica (del orden de
algunos milímetros) potencialmente se traduce en errores en el
ángulo de inserción del tubo-guía que, nuevamente,
contribuyen a desviar la trayectoria real del implante respecto a la
trayectoria planificada.
Estas técnicas normalmente son ejecutadas fuera
de la consulta del odontólogo por empresas especializadas en
implantología dental (p. ej., "Materialise, Nobel Biocare").
El odontólogo simplemente recibe una guía quirúrgica en su consulta
que le servirá para realizar los implantes proyectados. El
odontólogo, que asume toda la responsabilidad del éxito de la
osteotomía, debe confiar en la correcta realización de la guía
quirúrgica por parte del agente externo.
Existen otras técnicas de planificación de un
implante dental que para la fabricación de la guía quirúrgica
utilizan, directa o indirectamente, un molde físico fabricado
previamente.
Una de tales técnicas se halla descrita en la
patente US6634883B2, la cual propone construir una guía
pre-tomográfica a partir de un modelo a escala
superpuesto a un modelo de la boca de un paciente, en la que se
hacen unos agujeros que se llenan de un material radio opaco. La
guía pre-tomográfica se coloca en la boca del
paciente, y entonces se hace un TAC de la misma, que da como
resultado unas imágenes que incluyen marcas correspondientes al
material radio opaco de los agujeros de la guía. Se comparan los
puntos y ángulos de incidencia de estas marcas con los de los
agujeros deseados, para confirmarlos o corregirlos y, a partir de
los valores finales, confirmados o corregidos, se fabrica la guía
quirúrgica.
La técnica propuesta en US6634883B2 se basa en
la construcción de un molde, por ejemplo de yeso, que se obtiene a
partir del positivado de un registro de mordida del paciente. Los
agujeros de la guía pre-tomográfica, y lo
tubos-guía introducidos en los mismos, se realizan a
partir de una trayectoria calculada sobre las imágenes del paciente.
Esta trayectoria se construye a partir de un sistema de referencia
construido hábilmente a partir de marcadores
radio-opacos que dejan un trazo blanco en las
imágenes. El molde de yeso que se utiliza como plantilla tiene en
cuenta "cierta" consideración de la deformación anatómica: la
deformación producida por el registro de mordida. Sin embargo la
deformación del registro de mordida no es coincidente con la
deformación anatómica que produce la guía quirúrgica instalada en la
boca del paciente, por lo que la guía quirúrgica así fabricada
tampoco encajará perfectamente sobre la boca del paciente, por lo
que el posicionado de las perforaciones a realizar para introducir
el implante, y su orientación, a partir de los agujeros de la guía,
adolece de la misma falta de precisión que todas las propuestas
citadas.
Por otra parte, en WO2009046391A1 se describe
otra de tales técnicas, en este caso consistente en fabricar una
guía quirúrgica a partir de un modelo o reconstrucción física
construida a partir de la información volumétrica adquirida de la
estructura bucal de un paciente.
En particular, en la solicitud WO2009046391A1 se
propone realizar una reconstrucción o modelo físico de, por ejemplo,
una mandíbula, a partir de una representación tridimensional de una
estructura bucal de un paciente realizada en base a información
anatómica adquirida, de naturaleza ósea y superficial, tal como la
relativa a encías y dientes. La reconstrucción física incluye unas
indicaciones de una trayectoria planificada para la realización de
un implante dental que, para un ejemplo de realización, consisten
en un agujero que define la trayectoria para el implante.
Para algunos ejemplos de realización de
WO2009046391A1, se propone utilizar la reconstrucción o modelo
físico como plantilla para construir una guía quirúrgica perforada
en una zona coincidente con el agujero del modelo físico que define
la trayectoria del implante, aunque no se indica cómo se lleva a
cabo la realización de dicha perforación de la guía quirúrgica.
La guía quirúrgica así fabricada encajará
perfectamente en el modelo físico, ya que ha sido construida a
partir de él, pero el encaje en la boca del paciente estará lejos de
ser perfecto, existiendo una holgura que provocará que ésta tenga un
juego que no asegure la estabilidad de la guía quirúrgica sobre la
boca del paciente y que, por tanto, la zona real donde debe
realizarse el implante no coincida exactamente con la marcada en la
guía mediante la mencionada perforación.
Ello es así porque para realizar la
reconstrucción o modelo físico de la estructura bucal del paciente,
en
WO2009046391A1 no han tenido en cuenta que parte de su anatomía varía su forma y tamaño, es decir se deforma, en función de que sea o no presionada por la guía quirúrgica, y tales deformaciones anatómicas se han despreciado a la hora de construir el modelo físico y la guía quirúrgica construida a partir del mismo.
WO2009046391A1 no han tenido en cuenta que parte de su anatomía varía su forma y tamaño, es decir se deforma, en función de que sea o no presionada por la guía quirúrgica, y tales deformaciones anatómicas se han despreciado a la hora de construir el modelo físico y la guía quirúrgica construida a partir del mismo.
Aparece necesario ofrecer una alternativa al
estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo
referidas al mencionado mal ajuste en la boca del paciente del que
adolecen las guías quirúrgicas fabricadas convencionalmente, por no
tener en cuenta la deformación que sufren las encías cuando se
instalan sobre ellas, y en particular a las incluidas en técnicas
de planificación de implantes dentales que incluyen la
reconstrucción física de una estructura bucal de un paciente.
La presente invención aporta una solución al
problema técnico objetivo indicado, relativo al mal ajuste de la
guía quirúrgica respecto a la boca de un paciente, mediante la
aportación de un método de planificación de implantes dentales que
permite realizar un ajuste preciso de la guía quirúrgica a la
estructura bucal del paciente, de manera que el implante planificado
puede llevarse a cabo con la seguridad de que la trayectoria de la
perforación a realizar coincidirá con la planificada.
Para ello, la presente invención concierne a un
método de planificación de un implante dental, que comprende:
- a)
- adquirir información anatómica tridimensional de una estructura bucal de un paciente, incluyendo como mínimo parte de un maxilar y de los dientes y encías dispuestos sobre el mismo;
- b)
- realizar una reconstrucción física a escala real de la estructura bucal a partir de como mínimo la información anatómica tridimensional adquirida, dicha reconstrucción física incluyendo unas indicaciones de una trayectoria planificada para el implante dental; y
- c)
- construir una guía quirúrgica, disponerla sobre dicha reconstrucción física tridimensional y realizar una perforación pasante en la guía quirúrgica siguiendo dichas indicaciones de dicha trayectoria planificada.
De manera característica, el método propuesto
por la presente invención comprende, de manera previa a la etapa a),
colocar dicha guía quirúrgica, antes de ser perforada en la etapa
c), o una copia o réplica de la misma, sobre la estructura bucal del
paciente, presionando como mínimo a parte de las encías incluidas en
la misma, y realizar entonces dicha adquisición de información de la
etapa a) con la guía quirúrgica así dispuesta, con el fin de que la
reconstrucción física realizada en la etapa b) incluya unas zonas
rebajadas correspondientes a las encías siendo presionadas.
Según un ejemplo de realización, el método
comprende utilizar una técnica basada en rayos X para realizar la
adquisición de información anatómica de la etapa a), en cuyo caso la
guía quirúrgica colocada sobre la estructura bucal del paciente es
de un material radio-transparente, con el fin de que
no interfiera en el paso de los rayos X.
De manera preferida dicha técnica basada en
rayos X es la tomografía axial computerizada, comprendiendo la etapa
a) adquirir unas imágenes correspondientes a diferentes secciones de
la estructura bucal del paciente, o imágenes TAC, con la guía
quirúrgica radio-transparente que le comprime las
encías, reproduciendo de este modo la situación real durante la
realización del implante dental. La compresión cambiará la forma
anatómica del molde o reconstrucción física fabricada en la etapa
b).
No se puede garantizar un perfecto ajuste
guía-boca si no se considera esta compresión de las
encía, ya que la guía quirúrgica debe encajar sobre las encías con
cierta presión para garantizar su estabilidad mecánica durante el
implante, lo cual se consigue mediante el método propuesto por la
presente invención.
Respecto a la fabricación de la guía quirúrgica,
el método comprende, con preferencia, fabricarla directamente sobre
la boca del paciente, mediante un material biocompatible (tal como
una resina acrílica) y siguiendo un procedimiento muy barato, cuya
realización es bien conocida por los odontólogos, y que proporciona
un ajuste perfecto en la boca del paciente, ya que en este caso se
tiene en cuenta de forma exacta la deformación anatómica que produce
la guía quirúrgica, aunque, para otro ejemplo de realización menos
preferido, por ser menos preciso, el método comprende fabricarla
utilizando como plantilla un molde de la boca del paciente, tal como
un molde de yeso de alta fidelidad obtenido a partir del registro
de mordida del paciente.
En general, aunque el método no está limitado a
ello, la guía quirúrgica es única: sirve tanto para tomar las
imágenes TAC como para realizar el implante.
La invención es aplicable a cualquier tipo de
implante dental, tal como un implante cigomático, en cuyo caso la
información anatómica tridimensional y la reconstrucción física son
también relativas a como mínimo parte del hueso cigomático, o a un
implante pterigoides, siendo entonces tanto la información anatómica
tridimensional como la reconstrucción física también relativa a como
mínimo parte del hueso pterigoides.
Mediante el método propuesto por la presente
invención se puede eliminar la cirugía asociada a los implantes
cigomáticos o pterigoides, siendo sustituida dicha cirugía por un
implante transmucoso.
Según un ejemplo de realización, el método
comprende utilizar una técnica de prototipado rápido para realizar
la reconstrucción física en la etapa b). El material que se utiliza
para la realización de la reconstrucción física, o molde anatómico
tridimensional, no limita la selección de la técnica de prototipado
rápido, pudiendo escogerse la técnica más barata dentro de los
límites de la precisión requerida (p. ej. una técnica que utilice
yeso-escayola). Esto es así porque la reconstrucción
física no se pone en contacto con la boca del paciente, simplemente
se usa para perforar la guía quirúrgica, pero no juega ningún papel
durante la intervención.
En el estado del arte actual la técnica de
prototipado rápido utilizable por el método propuesto por la
invención permite velocidades de procesado superiores a otras
técnicas, manteniendo la precisión y una disminución significativa
del coste de producción.
Con la técnica de prototipado rápido para la
fabricación de la reconstrucción física en la etapa b), se puede, a
partir de dicha reconstrucción, preparar la guía quirúrgica en un
entorno de consulta dental, a diferencia de otras técnicas (por
ejemplo estereolitografía) que producen humos tóxicos.
Para un ejemplo de realización preferido, las
indicaciones de la trayectoria planificada para el implante dental
incluidas en la reconstrucción física están constituidas por una
región hueca de la misma que define dicha trayectoria, comprendiendo
el método realizar la perforación de la guía quirúrgica de la etapa
c) siguiendo, con un útil de perforación, la mencionada región
hueca a modo de guía.
Una vez la guía quirúrgica se encuentra encajada
sobre la reconstrucción física, el método comprende, según un
ejemplo de realización, insertar un tubo-guía en la
región hueca de la reconstrucción física, atravesando la perforación
de la guía quirúrgica, sin dejar la posibilidad de que el
tubo-guía sufra desviaciones angulares, y fijar
dicho tubo-guía a la guía quirúrgica, por ejemplo
con un pegamento, para inmovilizarlo con respecto a la misma en la
posición en que se encuentra insertado en la región hueca.
Mediante dicha disposición, es decir con la guía
quirúrgica encajada sobre la reconstrucción o molde físico
tridimensional, con el tubo-guía insertado en ambos
y fijado a la guía, se permite la visualización
pre-operativa del implante sobre el molde
físico.
El método propuesto por la presente invención
permite, por tanto, garantizar al odontólogo el éxito de la
osteotomía e informar al paciente de forma muy visual y eficaz de la
planificación del implante sobre una copia física de su
mandíbula/maxilar. Esta invención es especialmente útil cuando el
implante dental se planifica próximo a regiones ricas en nervios y/o
estructuras anatómicas, así como en implantes dentales
caracterizados por una gran longitud de perforación (p. ej.,
implantes cigomáticos o implantes pterigoides). Los medios
requeridos para ejecutar la técnica propuesta por la presente
invención pueden incorporarse de forma económica al laboratorio del
odontólogo, permitiéndole independencia de empresas externas
especializadas en implantología dental, lo que repercute en la
mejora del rendimiento económico. Adicionalmente esta técnica,
incorporada al laboratorio básico del odontólogo, reduce
significativamente el tiempo de ejecución del implante dental.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 es una vista en alzado de una porción
de la estructura bucal de un paciente y de una porción una guía
quirúrgica a colocar sobre la misma, según el método propuesto por
la presente invención, para un ejemplo de realización;
la Fig. 2 muestra a lo mismos elementos que la
Fig. 1 pero una vez la guía quirúrgica ya ha sido dispuesta sobre la
estructura bucal;
la Fig. 3 muestra, mediante una vista en alzado,
a parte de una reconstrucción física de la estructura bucal de las
Figs. 1 y 2, que incluye unas indicaciones para la realización de
un implante dental, y que ha sido fabricada de acuerdo con el método
propuesto por la presente invención;
la Fig. 4 muestra, también mediante una vista en
alzado, a la guía quirúrgica de las Figs. 1 y 2 dispuesta sobre la
reconstrucción física de la Fig. 3; y
la Fig. 5 es una vista en planta que muestra a
la porción de la guía quirúrgica ilustrada por las Figs. 1, 2 y 4,
una vez perforada siguiendo las indicaciones de la reconstrucción
física de las Figs. 3 y 4, según el método propuesto por la
invención.
En las Figuras adjuntas se ilustran diferentes
etapas del método propuesto por la presente invención, y productos
obtenidos mediante la aplicación de las mismas.
En las Figs. 1 y 2 se ilustra una porción de una
estructura bucal 1 que incluye a parte de un maxilar y unos dientes
1b y encías 1a dispuestos sobre el mismo, así como una guía
quirúrgica 2, previamente fabricada con un material
radiotransparente, tal y como se ha explicado en una apartado
anterior, ilustrada en la Fig. 1 a punto de encajarse en la
estructura bucal 1, y ya encajada sobre la misma en la Fig. 2, donde
puede verse que dos porciones sobresalientes 2a, 2b de la guía 2
presionan a la encía 1a por dos respectivas zonas.
Una vez la guía quirúrgica 2 se encuentra
dispuesta sobre la estructura bucal 1, es decir según se ilustra en
la Fig. 2, el método comprende la etapa a) de adquisición de
información anatómica tridimensional que, para un ejemplo de
realización, se lleva a cabo adquiriendo imágenes TAC
bidimensionales correspondientes a diferentes secciones de la
estructura bucal 1, que en su conjunto forman la información
anatómica tridimensional.
El método comprende seleccionar en la
información anatómica tridimensional los puntos de inserción y de
anclaje de la trayectoria planificada para el implante dental. Para
el ejemplo de realización para el que dicha información
tridimensional es un conjunto de imágenes TAC, el método comprende
seleccionar dichos puntos de inserción y de anclaje del implante
dental planificado en dos de dichas imágenes TAC adquiridas.
Una vez dichos puntos de inserción y anclaje han
sido seleccionados, el método comprende generar información virtual
a partir de la información tridimensional adquirida en la etapa a),
incluyendo los dos puntos seleccionados marcados en parte de la
información virtual generada y generando el resto de información
virtual calculando y marcando el resto de puntos de la trayectoria
planificada para el implante dental que discurre entre dichos
puntos de inserción y de anclaje. Dicho cálculo se lleva a cabo,
para un ejemplo de realización, mediante un programa informático que
calcula la trayectoria que pasa por los dos puntos
seleccionados.
Según un ejemplo de realización la información
virtual generada comprende una secuencia de imágenes virtuales
generadas a partir de las imágenes adquiridas en la etapa a)
marcadas con los diferentes puntos de la trayectoria planificada
para el implante dental.
Dicha secuencia de imágenes virtuales son, para
el ejemplo de realización para el que la información tridimensional
es un conjunto de imágenes TAC, un conjunto de imágenes TAC
virtuales generadas y marcadas convenientemente en la región que
contiene la trayectoria del implante, mediante unas marcas en la
forma de unos respectivos círculos del diámetro del útil de
perforación.
El método comprende revisar la información
virtual generada para asegurar que la trayectoria planificada
incluida en la misma es segura para el paciente, es decir que no
interfiere con ninguna parte de la anatomía del paciente que pueda
causarle daño.
Una vez realizada dicha revisión se utiliza la
información virtual generada y revisada, tal como el mencionado
conjunto de imágenes TAC virtuales, para realizar una reconstrucción
virtual tridimensional (no ilustrada) de la estructura bucal 1 del
paciente, que contiene una región vacía correspondiente a la
trayectoria del implante.
El método también comprende seleccionar el
diámetro de fresado necesario para realizar el implante.
A partir de dicha reconstrucción tridimensional
virtual se fabrica la reconstrucción física 3 ilustrada en la Fig.
3, que finaliza en el plano bidimensional en que se ha seleccionado
el punto final del implante o punto de anclaje, y que incluye una
región hueca 4 (ilustrada mediante líneas discontinuas) que define
la trayectoria planificada para el implante dental que discurre
entre dos aberturas 4b, 4a correspondientes a dichos puntos de
inserción y de ancla-
je.
je.
Puede verse en dicha Fig. 3 que la
reconstrucción física 3 también incluye unas zonas rebajadas 3a, 3b
correspondientes a las zonas de la encía 1a presionadas por las dos
porciones sobresalientes 2a, 2b de la guía quirúrgica 2 en el
momento de realizar la adquisición de imágenes en la etapa a).
Tras haber fabricado la reconstrucción física 3,
se procede, según el método propuesto por la invención, a colocar la
guía quirúrgica 2 sobre la misma, tal y como se ilustra en la Fig.
4, la cual quedará perfectamente encajada gracias a las mencionadas
zonas rebajadas 3a, 3b.
En dicha posición ilustrada por la Fig. 4 se
procede a perforar la guía quirúrgica 2 siguiendo, con el útil de
perforación, la región hueca 4 a modo de guía, entrando con el útil
de perforación por la abertura 4a de la región hueca 4
correspondiente al punto de anclaje, quedando así definida la
perforación 5 en la guía quirúrgica 2, tal y como se ilustra en la
Fig. 5.
El método también comprende medir la profundidad
de la región hueca 4 de la reconstrucción física 3 más la de la
perforación 5 de la guía quirúrgica 2, para conocer la profundidad a
la que se debe perforar la región del maxilar donde se desea
realizar el implante dental. La longitud de perforación o fresado se
determina experimentalmente con un medidor de profundidad y con una
precisión muy elevada, debido a que, tal y como se ha indicado
anteriormente, la fabricación de la reconstrucción física
tridimensional 3 se detiene exactamente en el plano bidimensional en
el que se ha seleccionado el punto final del implante.
Tal y como se ha descrito en un apartado
anterior, una vez la guía quirúrgica 2 ha sido perforada, y mientras
todavía se encuentra acoplada a la reconstrucción física 3, el
método comprende insertar un tubo-guía (no
ilustrado) en la región hueca 4 de la reconstrucción física 3,
atravesando la perforación 5 de la guía quirúrgica, y fijar dicho
tubo-guía a la guía quirúrgica 2 para inmovilizarlo
con respecto a la misma en la posición en que se encuentra insertado
en la región hueca 4.
Siguiendo estos pasos la guía quirúrgica 2 queda
lista para ser usada por el odontólogo durante el proceso de
implante dental, durante el cual procederá a colocar la guía
quirúrgica 2 con el tubo-guía (no ilustrado) fijado
a la misma, sobre el maxilar del paciente, quedando la guía
quirúrgica 2 perfectamente encajada en el maxilar y la perforación
5 y el tubo guía introducido en la misma perfectamente posicionados
siguiendo la trayectoria planificada para el implante dental. Se
perforará el maxilar introduciendo el útil de perforación por el
interior del tubo-guía y se procederá a realizar el
implante dental de manera convencional.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (20)
1. Método de planificación de un implante
dental, del tipo que comprende:
- a)
- adquirir información anatómica tridimensional de una estructura bucal (1) de un paciente, incluyendo al menos parte de un maxilar y de los dientes (1b) y encías (1a) dispuestos sobre el mismo;
- b)
- realizar una reconstrucción física (3) a escala real de dicha estructura bucal (1) a partir de al menos dicha información anatómica tridimensional adquirida, dicha reconstrucción física (3) incluyendo unas indicaciones de una trayectoria planificada para dicho implante dental; y
- c)
- construir una guía quirúrgica (2), disponerla sobre dicha reconstrucción física (3) y realizar una perforación (5) pasante en dicha guía quirúrgica (2) siguiendo dichas indicaciones de dicha trayectoria planificada;
estando el método caracterizado porque
comprende, de manera previa a dicha etapa a), colocar dicha guía
quirúrgica (2), antes de ser perforada en la etapa c), o una copia
de la misma, sobre dicha estructura bucal (1) de dicho paciente,
presionando al menos parte de las encías (1a) incluidas en la misma,
y realizar entonces dicha adquisición de información de dicha etapa
a) con la guía quirúrgica (2) así dispuesta, con el fin de que dicha
reconstrucción física (3) incluya unas zonas rebajadas (3a, 3b)
correspondientes a dichas encías (1a) siendo presionadas.
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende utilizar una técnica basada
en rayos X para realizar dicha adquisición de información anatómica
de dicha etapa a), y porque dicha guía quirúrgica (2) colocada sobre
la estructura bucal (1) de dicho paciente es de un material
radio-transparente.
3. Método según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha técnica basada en rayos X es la
tomografía axial computerizada, comprendiendo dicha etapa a)
adquirir unas imágenes bidimensionales correspondientes a diferentes
secciones de dicha estructura bucal (1), que en su conjunto forman
dicha información anatómica tridimensional.
4. Método según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizado porque comprende fabricar dicha guía quirúrgica
(2) directamente sobre la boca del paciente.
5. Método según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizado porque comprende fabricar dicha guía quirúrgica
(2) sobre un molde de la boca del paciente.
6. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
seleccionar en dicha información anatómica tridimensional al menos
un punto de inserción y uno de anclaje de la trayectoria planificada
para el implante dental.
7. Método según la reivindicación 6,
caracterizado porque comprende generar información virtual a
partir de la información tridimensional adquirida en la etapa a),
una vez dichos puntos de inserción y anclaje han sido seleccionados,
incluyendo dichos puntos seleccionados marcados en parte de la
información virtual generada y generando el resto de información
virtual calculando y marcando el resto de puntos de la trayectoria
planificada para el implante dental que discurre entre dichos puntos
de inserción y de anclaje.
8. Método según la reivindicación 7 cuando
depende de la 3, caracterizado porque dicha información
virtual generada comprende una secuencia de imágenes virtuales
generadas a partir de dichas imágenes adquiridas en la etapa a)
marcadas con los diferentes puntos de la trayectoria planificada
para el implante dental.
9. Método según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque comprende seleccionar el diámetro de
fresado necesario para realizar dicho implante.
10. Método según la reivindicación 7, 8 ó 9,
caracterizado porque comprende revisar la información virtual
para asegurar que la trayectoria planificada incluida en la misma
es segura para el paciente.
11. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque comprende
realizar una reconstrucción tridimensional virtual de dicha
estructura bucal (1) a partir de dicha información virtual,
incluyendo la trayectoria planificada para el implante dental.
12. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque comprende realizar dicha reconstrucción
física (3) de dicha etapa b) a partir de dicha reconstrucción
tridimensional virtual, siendo dichas indicaciones constituidas por
una región hueca (4) de la reconstrucción física (3) que define
dicha trayectoria planificada para el implante dental.
13. Método según la reivindicación 12,
caracterizado porque comprende realizar dicha perforación (5)
de la guía quirúrgica (2) de la etapa c) siguiendo, con el útil de
perforación, dicha región hueca (4) a modo de guía.
14. Método según la reivindicación 13,
caracterizado porque comprende realizar dicha reconstrucción
física (3) en la etapa b) finalizando en el plano bidimensional en
que se ha seleccionado el punto final del implante o punto de
anclaje, discurriendo así dicha región hueca (4) entre dos aberturas
(4b, 4a) correspondientes a dichos puntos de inserción y de
anclaje.
15. Método según la reivindicación 14,
caracterizado porque comprende realizar dicha perforación (5)
entrando con el útil de perforación por dicha abertura (4a) de dicha
región hueca (4) correspondiente a dicho punto de anclaje.
16. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque comprende
insertar un tubo-guía en dicha región hueca (4) de
la reconstrucción física (3), atravesando dicha perforación (5) de
la guía quirúrgica, y fijar dicho tubo-guía a la
guía quirúrgica (2) para inmovilizarlo con respecto a la misma en
dicha posición en que se encuentra insertado en dicha región hueca
(4).
17. Método según la reivindicación 15,
caracterizado porque comprende medir la profundidad de dicha
región hueca (4) de la reconstrucción física (3) más la de dicha
perforación (5) de la guía quirúrgica (2), para conocer la
profundidad a la que se debe perforar la región de la estructura
bucal (1) donde se desea realizar el implante dental.
18. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
implante es un implante cigomático, siendo tanto dicha información
anatómica tridimensional como dicha reconstrucción física (3)
también relativa a al menos parte del hueso cigomático.
19. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque dicho implante
es un implante pterigoides, siendo tanto dicha información
anatómica tridimensional como dicha reconstrucción física (3)
también relativa a al menos parte del hueso pterigoides.
20. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
utilizar una técnica de prototipado rápido para realizar dicha
reconstrucción física (3) en la etapa b).
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