ES2354504T3 - Procedimiento para la sustitución de componentes estructurales para un sistema de automaticación. - Google Patents

Procedimiento para la sustitución de componentes estructurales para un sistema de automaticación. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la sustitución de componentes estructurales para un sistema de automatización, en el que - se crea un tipo de un componente estructural por medio de una herramienta de proyección en un entorno de proyección y se identifica de forma unívoca, - se proyecta el componente estructural en un plan de funciones, se fijan los parámetros y se conecta con otros módulos, - se activa la instancia proyectada del componente estructural en el entorno de ejecución, con lo que se ejecuta la función en el sistema de automatización, caracterizado porque durante el funcionamiento en curso del sistema de automatización, independientemente del desarrollo de la función del componente estructural - se abre el tipo del componente estructural por medio de la herramienta de proyección en el entorno de proyección y se modifica, permaneciendo la identificación, - se sustituye la instancia del componente estructural en el plan de funciones por el componente estructural modificado, anotando de manera correspondiente las modificaciones de la estructura, - en paralelo y sin repercusiones sobre el funcionamiento en curso del sistema de automatización, se transmite el componente estructural sustituido al sistema de automatización, - en el sistema de automatización se conmuta sin interrupción a la modificación realizada, de manera que se activa el componente estructural modificado y sustituido.

Description

[0001] La invención se refiere a un procedimiento para la sustitución de componentes estructurales para un sistema de automatización.
[0002] La automatización de instalaciones grandes, como por ejemplo centrales eléctricas, requiere 5 sistemas técnicos de mando y sistemas de automatización flexibles y que se puedan aplicar de múltiples maneras, para manipular los cometidos de control y de regulación cada vez más complejos.
[0003] Las modificaciones o adaptaciones a condiciones actívales se realizan en sistema técnico de mando por medio de la proyección. En este caso, actualmente se manejan en una medida predominante herramientas de proyección gráfica. Las modificaciones realizadas en el sistema técnico de mando en el 10 entorno de la proyección se llevan a cabo en el entorno de desarrollo del sistema de automatización subordinado jerárquicamente, que está constituido por una pluralidad de controles programables con memoria.
[0004] En la norma europea EN 61131-3, también conocida como IEC 61131-3 o IEC 1131-3 se definen cinco lenguajes de programación, con lo que se pueden programar controles programables con memoria. 15 Un ejemplo de una herramienta de proyección gráfica es el lenguaje de programación gráfica Continuous Function Chart (CFC), que encuentra aplicación especialmente en controles programables con memoria en la técnica de automatización. Un componente de la norma mencionada anteriormente es, además, el lenguaje de módulos funcionales Function Block Diagram (FBS). En este caso se trata igualmente de un lenguaje de programación orientado a gráficos. En el programa FBS se representan funciones a través de 20 módulos funcionales con entradas y salidas y sus aplicaciones por medio de líneas. Además, están contenidas también variables y constantes. Tal programa FBF se designa con frecuencia también como plan de funciones.
[0005] Dentro de un plan de funciones existen diferentes tipos de módulos funcionales. A continuación se consideran en particular los llamados componentes estructurales, que se caracterizan porque se pueden 25 configurar libremente y se pueden aplicar de una manera específica del usuario. De acuerdo con ello, como componente estructura se designa en el sentido de la norma EN 61131-3 un tipo de módulo que puede ser creado libremente por un usuario a través de la fijación de parámetros y la conexión de tipos básicos (es decir, módulos estándar). De acuerdo con ello, un tipo de componente estructural se puede proyectar varias veces como un tipo de módulo estándar. 30
[0006] Una modificación de un componente estructural de este tipo estaba ligada hasta ahora siempre con un gasto muy grande durante la proyección. Como otros módulos del programa debían modificarse componentes estructurales siempre manualmente en todos los lugares entro del plan de funciones. En particular, no existían posibilidades de modificación flexibles ni posibilidades de actualización de componentes estructurales existentes ya proyectados y activados en el sistema de automatización en el 35 funcionamiento en curso. Cualquier modificación en la proyección iba unida siempre con limitaciones considerables del funcionamiento en curso. En general, el proceso en curso debía interrumpirse.
[0007] En la solicitud de patente europea EP 0 757 305 A1 se describe un control programable libremente (“programmable logic controller” = PLC) para la realización de un proceso de control en un sistema de automatización a través de la ejecución de un programa de usuario. Dentro de un 40 microprocesador del control se puede colocar una marca, que tiene como consecuencia que dentro de un periodo de tiempo determinado no se puede realizar ninguna modificación en el programa de usuario. Las modificaciones a realizar eventualmente son depositadas en una memoria de trabajo. Si debe realizarse realmente la modificación, lo que se indica a través de una instrucción correspondiente, debe anularse la marca colocada anteriormente. Solamente después de la anulación de la marca se ejecuta de forma 45 automática la modificación del programa depositada en la memoria de trabajo y se prosigue el proceso modificado en el ciclo siguiente.
[0008] El cometido de la invención es indicar un procedimiento para la sustitución de componentes estructurales para un sistema de automatización, en el que el funcionamiento en curso del sistema de automatización no se interrumpe a través de la introducción de modificaciones proyectadas. 50
[0009] Este cometido se soluciona a través de las características de la reivindicación independiente 1 de la patente. Las configuraciones ventajosas se reproducen en cada caso en las reivindicaciones dependientes de la patente.
[0010] De acuerdo con la invención, durante el funcionamiento en curso del sistema de automatización, independientemente del desarrollo de la función del componente estructural, se modifica un tipo de un 55 componente estructural en primer lugar por medio de una herramienta de proyección en el entorno de proyección, manteniéndose siempre una identificación del tipo. A continuación, se sustituye la instancia del componente estructural en el plan de funciones por el componente estructural modificado y se anotan de manera correspondiente las modificaciones estructurales. En una etapa siguiente, se transmite paralelamente o sin repercusión sobre el funcionamiento en curso del sistema de automatización el 5 componente estructural sustituido al sistema de automatización. En el sistema de automatización se conmuta entonces sin interrupción a una configuración, que tiene en cuenta el componente estructural sustituido, de manera que se activa el componente estructural modificado y sustituido.
[0011] A través de la invención se consigue de manera ventajosa una solución técnica flexible y que se puede aplicar de múltiples maneras para la modificación sin impacto de funciones de automatización 10 dentro de un sistema técnico de mando o de un sistema de automatización.
[0012] Se pueden crear componentes estructurales específicos del usuario y que se pueden configurar libremente y que se pueden sustituir de manera discrecional durante el funcionamiento en curso. Ahora se puede realizar una actualización de componentes existentes, ya proyectados y activados en el sistema de automatización sin interrupción o repercusiones sobre el proceso. Además, el usuario tiene especialmente 15 la posibilidad de limitar la actualización del tipo del componente estructural en primer lugar a determinadas instancias. Las verificaciones de la consistencia interna garantizan una introducción libre de repercusiones de modificaciones de la proyección.
[0013] Otra ventaja de la invención está en que no se pueden plantear requerimientos adicionales al sistema de automatización básico y, por lo tanto, no se pueden crear componentes estructurales neutrales 20 al sistema objetivo. De esta manera, en un sistema técnico de mando se puede ejecutar uno y el mismo componente estructural, por ejemplo tanto en un sistema de automatización SIMATIC S7 de la Fa. Siemens como también en un contenedor de automatización basado en Java.
[0014] A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización representado en los dibujos. En este caso: 25
La figura 1 muestra un esquema de conexiones de un primer componente estructural SK1.
La figura 2 muestra un fragmento de un plan funcional con una instancia del tipo de componente estructural definido en la figura 1.
La figura 3 muestra un esquema de conexiones del componente estructura SK1 modificado.
La figura 4 muestra un fragmento de un plan de funciones con una instancia del tipo de 30 componente estructuras definido en la figura 3.
La figura 5 muestra un esquema de conexiones del plan de funciones subordinado del componente estructural SK1 modificado.
[0015] La figura 1 muestra un esquema de conexiones detallado de un componente estructural SK1. El componente estructural SK1 comprende en este ejemplo de realización tres módulos estándar T_ON, 35 BSEL y AND, que están conectados entre sí para la consecución de una función determinada. Cada módulo posee al menos una entrada y una salida. En este ejemplo de realización las entradas IN y TIME del módulo T_ON están conectadas con los conectores IN y TIME. De una manera correspondiente, la entrada N2 del módulo BSEL está conectada con el conector IN2. Los conectores dispuestos en el lado izquierdo de la figura representan las interfaces de entrada del componente estructural SK1. A través de 40 las interfaces se regula la interacción con otras partes del programa. Los conectores de las interfaces de salida OUT y OUT1 están dispuestos en el lado derecho de la figura. Están conectados con las salidas correspondientes de los módulos AND y BSEL. El componente estructural SK1 con la estructura descrita se define aquí como componente estructural de tipo A. Durante la creación del tipo del componente estructural SK1 se asigna internamente (es decir, con relación al sistema existente) una identificación 45 unívoca del componente estructural. A tal fin, se puede asignar, por ejemplo un GUID (en inglés: “Globally Unique Identifier”). La creación de un componente estructural de este tipo se realiza, en general, manualmente por medio de una herramienta de proyección (por ejemplo, editor) en un entorno de proyección (por ejemplo sistema de mando). Después de la creación del tipo del componente estructural SK1, se deposita éste, por ejemplo, en una biblioteca de programas. A continuación se puede utilizar el 50 componente estructural SK2 como un módulo estándar en la proyección.
[0016] La figura 2 muestra un fragmento de un plan de funciones con una instancia del tipo definido anteriormente del componente estructural SK1. Por instancia se entiende la aplicación concreta del componente estructural en el plan de funciones. De acuerdo con ello, la instancia del componente estructural significa la aplicación del componente estructural en el plan de funciones y, por lo tanto, en el 55 sistema general. El componente estructural del tipo A se proyecta en el plan de funciones, se fijan los parámetros y se conecta con otros módulos. En este ejemplo de realización está dispuesto entre los módulos estándar lógicos AND y OR. La conexión con otros módulos se puede realizar a través de las interfaces IN, TIME, IN2 y OUT u OUT1, estando conectadas en este ejemplo solamente las interfaces IN y OUT1. 5
[0017] Para proteger el conocimiento técnico infundido en un componente estructural, cada componente estructural se puede proteger por medio de una palabra de paso o una licencia específica. Si no se ha protegido el componente estructural, entonces el usuario puede ver la conexión detallada, como se representa para SK1 por ejemplo en la figura 1. Sin la autorización necesaria, el usuario no puede ver el circuito básico o bien de acuerdo con la protección de acceso puede abrirlo, en efecto, pero no 10 modificarlo.
[0018] Durante el funcionamiento en curso del sistema de automatización, el plan de funciones está activado con todos los módulos. Una activación del componente estructural SK 1 significa que la función del componente estructural es ejecutada en el sistema de automatización. Dentro del plan de funciones se puede realizar claramente una activación de un componente estructural a través de identificación en color 15 de los bordes de los componentes, que son activados. También en el plan subordinado correspondiente, como se representa en la figura 1 para el componente estructural SK1, se puede realizar el flujo de señales con la ayuda de una identificación en color de los componentes y conectores individuales.
[0019] A continuación se describe cómo se realiza una sustitución del componente estructural SK1 de la figura 1 durante el funcionamiento en curso del sistema de automatización de manera independiente del 20 desarrollo de la función del componente estructural.
[0020] Una sustitución de componentes estructurales solamente se puede realizar para componentes estructurales de un tipo, es decir, solamente para las mismas designaciones. Esto significa que en el caso de la modificación de un tipo del componente estructural, se mantiene la identificación del componente estructural, por ejemplo su GUID. Los números de versión son elevados de forma por el sistema, cuando 25 esto no ha sido realizado ya explícitamente por el usuario.
[0021] La modificación propiamente dicha del componente estructural o, expresado de forma más exacta, del tipo del componente estructural se realiza fuera de línea en el entorno de proyección. En la biblioteca, en la que están depositados todos los tipos de componentes estructurales, se abre en este ejemplo de realización el componente estructural SK1, se modifica manualmente y se memoriza. Las modificaciones 30 del tipo de componente estructural se pueden realizar a través de adición o retirada de módulos contenidos, de conexiones de parámetros o de interfaces externas.
[0022] El tipo modificado de componente estructural Tipo A del ejemplo de realización descrito se representa en el esquema de conexiones de la figura 3. El módulo AND de SK1 con su interfaz de salida OUT correspondiente ha sido retirado y sustituido por un módulo OR. Las conexiones dentro del 35 componente estructural han sido modificadas de forma correspondiente. Lo mismo se aplica para la interfaz de salida OUT, que ha sido modificada ahora en OUT_NEW.
[0023] En una etapa siguiente se conecta en el entorno de proyección la actualización del componente estructural del tipo respectivo, ya modificado colocado en la biblioteca, que está identificado a través de la identificación correspondiente. Para la actualización se pueden seleccionar todas las instancias o 40 solamente una cantidad parcial. Esto significa que las modificaciones del componente estructural SK1 han sido realizadas en todos los lugares del plan de funciones. En este caso, no se perturba la realización de la función del componente estructural original en el entorno de proyección del sistema de automatización, puesto que las modificaciones han sido realizadas hasta ahora solamente en el entorno de proyección.
[0024] Un fragmento del plan de funciones con el componente estructural modificado se representa en la 45 figura 4. En la instancia se puede ver la nueva salida OUT-NEW, la salida presente originalmente no es ya visible, aunque el plan de funciones original no ha sido ejecutado todavía en este instante en el entorno de proyección.
[0025] En el plan subordinado correspondiente, como se representa en la figura 5, se pueden apreciar en detalle las modificaciones realizadas. El modulo AND existente originalmente no es visible siempre 50 todavía, pero está depositado en color y, por lo tanto, está marcado gráficamente. Esto significa que el módulo está ejecutado actualmente en la automatización y está todavía activado. No obstante, a través de la marcación gráfica, en este ejemplo de realización está identificado ya como borrado, es decir, que se da a conocer que el módulo debe ser borrado en el transcurso de la activación siguiente. De acuerdo con ello, la modificación de la estructura ha sido anotada de esta manera. El módulo OR que debe añadirse 55 nuevo se representa gráficamente de tal forma que no ha sido activado todavía. Por ejemplo, el borde del módulo OR puede ser marcado en color de una manera diferente que el borde de los módulos activados.
[0026] De acuerdo con ello, a través de la sustitución de la instancia del componente estructural en el plan de funciones, las modificaciones realizadas previamente en el tipo de componente estructural han sido ejecutadas internamente en todas las instancias proyectadas en el entorno de proyección, como si el 5 usuario hubiera realizado manualmente prácticamente al mismo tiempo las modificaciones para todas las instancias respectivas.
[0027] En la última etapa, debe activarse el componente estructural sustituido, para que se ejecuten las modificaciones y, por lo tanto, también la actualización del componente estructural en el sistema de automatización. Esto se realiza sin impacto, es decir, sin interrupción del funcionamiento en curso. A tal 10 fin, paralelamente y sin repercusión sobre el funcionamiento en curso del sistema de automatización se transmiten las modificaciones efectuadas al sistema de automatización. Dentro del sistema de automatización se deposita a tal fin un programa modificado en una zona de configuración separada, independiente del programa actual que se está ejecutando en el sistema de automatización. Este programa modificado contiene la estructura de módulo modificada a través del componente estructural 15 modificado así como los parámetros o bien las conexiones modificadas. Después de que esta configuración paralela ha sido realizada totalmente, se conmuta al programa modificado a través de esta configuración sin interrupción y de una manera totalmente transparente para el sistema de automatización durante el inicio del ciclo siguiente. Puesto que después de la conmutación, la configuración anterior del programa está presente todavía en el aparato de automatización, existe, además, la posibilidad de 20 conmutar a la configuración anterior manualmente o en virtud de un mando interno (por ejemplo en caso de sobrecarga del programa).
[0028] Después de la activación se muestra el plan de funciones mostrado en las figuras 3 y 4, siendo activado ahora el módulo OR, lo que se indica también gráficamente.
[0029] El procedimiento descrito se puede realizar, por ejemplo, también en el lenguaje de programación 25 Java. Se trata de una herramienta de software en el plano de aplicación.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
  2. 1.- Procedimiento para la sustitución de componentes estructurales para un sistema de automatización, en el que
    - se crea un tipo de un componente estructural por medio de una herramienta de proyección en un entorno de proyección y se identifica de forma unívoca, 5
    - se proyecta el componente estructural en un plan de funciones, se fijan los parámetros y se conecta con otros módulos,
    - se activa la instancia proyectada del componente estructural en el entorno de ejecución, con lo que se ejecuta la función en el sistema de automatización,
    caracterizado porque durante el funcionamiento en curso del sistema de automatización, 10 independientemente del desarrollo de la función del componente estructural
    - se abre el tipo del componente estructural por medio de la herramienta de proyección en el entorno de proyección y se modifica, permaneciendo la identificación,
    - se sustituye la instancia del componente estructural en el plan de funciones por el componente estructural modificado, anotando de manera correspondiente las modificaciones de la estructura, 15
    - en paralelo y sin repercusiones sobre el funcionamiento en curso del sistema de automatización, se transmite el componente estructural sustituido al sistema de automatización,
    - en el sistema de automatización se conmuta sin interrupción a la modificación realizada, de manera que se activa el componente estructural modificado y sustituido.
  3. 2.- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la modificación del 20 tipo del componente estructural se realiza a través de la adición o retirada de módulos contenidos, de circuitos, de parámetros o de interfaces externas.
  4. 3.- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dentro del sistema de automatización están colocadas al menos dos configuraciones de la proyección, porque en el funcionamiento en curso se ejecuta siempre una de estas configuraciones en el sistema de 25 automatización, porque el componente estructural sustituido se transmite durante la primera configuración en curso a la segunda configuración, y porque a continuación se conmuta sin interrupción a la segunda configuración, de manera que se activa el componente estructural modificado y sustituido.
  5. 4.- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque en el sistema de automatización se puede conmutar sin interrupción, en caso necesario, a la configuración anterior.
  6. 5.- Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque antes de la introducción de modificaciones proyectadas, se realizan verificaciones de consistencia en el 30 sistema de automatización.
    Siguen tres páginas de dibujos.
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