ES2351448B1 - ABSORPTION SYSTEM OF DIN LOADS? MICAS. - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de absorción de las cargas dinámicas transmitidas por un arma, estando adaptado el sistema de absorción de cargas para su integración sobre una plataforma móvil y en donde la masa reculante del alma comprende un sistema de frenado. La invención se refiere además a un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil, comprendiendo el sistema de integración un sistema de absorción de cargas según la invención. El sistema de absorción y el sistema de integración de la invención permiten la integración de elementos transmisores de grandes cargas en plataformas móviles. Además, facilitan el posicionamiento de estos elementos mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico.The invention relates to a system for absorbing dynamic loads transmitted by a weapon, the load absorption system being adapted for integration on a mobile platform and where the reclining mass of the soul comprises a braking system. The invention further relates to a weapon integration system on a mobile platform, the integration system comprising a load absorption system according to the invention. The absorption system and the integration system of the invention allow the integration of transmitting elements of large loads on mobile platforms. In addition, they facilitate the positioning of these elements by means of high precision mechanical drives, both static and dynamic.
Description
efectuar un disparo, evitando así la transmisión de la take a shot, thus preventing the transmission of the
Sistema de absorción de cargas dinámicas. Dynamic load absorption system.
Campo técnico de la invenciónTechnical Field of the Invention
La presente invención se encuentra dentro del campo de sistemas de absorción de cargas para armas de fuego. The present invention is within the field of charge absorption systems for firearms.
La presente invención se refiere a un sistema de absorción de cargas dinámicas transmitidas por un arma al ser disparada, adaptado para absorber fuertes cargas dinámicas incluso cuando está integrado en una plataforma móvil. El sistema facilita la integración de elementos transmisores de grandes cargas en plataformas móviles. Además de simplificar la integración, facilita el posicionamiento de los elementos transmisores mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico. Antecedentes de la invención The present invention refers to a dynamic load absorption system transmitted by a weapon when fired, adapted to absorb strong dynamic loads even when integrated into a mobile platform. The system facilitates the integration of transmitting elements of large loads on mobile platforms. In addition to simplifying integration, it facilitates the positioning of the transmitting elements by means of high precision mechanical drives, both static and dynamic. Background of the invention
La integración de armas en plataformas móviles es uno de los aspectos en los que más ha evolucionado la ingeniería de defensa. Fruto de los teatros de guerra modernos y de las necesidades expresadas por los operativos, la movilidad es un requisito imprescindible en los sistemas de armas actuales. The integration of weapons into mobile platforms is one of the aspects in which defense engineering has evolved the most. As a result of modern theaters of war and the needs expressed by the operatives, mobility is an essential requirement in today's weapons systems.
El constante abaratamiento de las tecnologías disponibles (GPS, sensores inerciales, giróscopos, sistemas de posicionamiento, servo motores, servo-hidráulica, PC’s rugerizados), no ha hecho más que facilitar una tendencia que ya imperaba en la industria de defensa. The constant reduction of available technologies (GPS, inertial sensors, gyroscopes, positioning systems, servo motors, servo-hydraulics, rugged PCs), has only facilitated a trend that already prevailed in the defense industry.
En cada disparo de munición, las piezas de artillería experimentan un movimiento de retroceso y retorno a la posición de tiro con relación a la cuna en la que están montadas. Se conoce como masa reculante la masa de los elementos de un cañón de artillería que retroceden tras el disparo y, por extensión, el conjunto de tales elementos. La masa reculante está globalmente constituida por el cañón prolongado por el manguito de culata. Esta masa reculante se monta deslizante con relación a la cuna y se frena mediante un recuperador en su vuelta a la posición inicial tras el retroceso posterior al disparo. El recuperador puede comprender, por ejemplo, un freno hidráulico o un freno hidroneumático. In each ammunition shot, the artillery pieces experience a recoil and return movement to the firing position in relation to the cradle in which they are mounted. The mass of the elements of an artillery cannon that recede after firing and, by extension, the set of such elements is known as reclining mass. The reclining mass is globally constituted by the barrel extended by the cylinder head sleeve. This reclining mass is mounted sliding relative to the cradle and is braked by a recuperator on its return to the initial position after the recoil after the shot. The recuperator may comprise, for example, a hydraulic brake or a hydropneumatic brake.
Se conocen distintas técnicas para integrar un arma en una plataforma móvil o vehículo. Una técnica comprende dotar al arma de ruedas y acoplarla al vehículo para ser remolcada por él. Esta técnica presenta las desventajas de que se empeora la movilidad del vehículo y se reduce la capacidad de reacción, puesto que es necesario maniobrar para conectar el acoplamiento al vehículo. Different techniques are known to integrate a weapon into a mobile platform or vehicle. One technique involves equipping the wheel weapon and attaching it to the vehicle to be towed by it. This technique has the disadvantages that the mobility of the vehicle is worsened and the reaction capacity is reduced, since it is necessary to maneuver to connect the coupling to the vehicle.
Otra técnica comprende montar el arma directamente sobre el vehículo, con lo que se mejora la movilidad y la capacidad de reacción. Sin embargo, el vehículo se ve sometido a enormes fuerzas de retroceso durante el lanzamiento de los proyectiles. Por ejemplo, en el caso de un disparo de mortero de 120 mm de calibre, la carga experimentada debido al retroceso equivale a 120 toneladas y para un mortero de 81 mm de calibre, la fuerza de retroceso equivale a 40 toneladas. Por este motivo, han de emplearse vehículos grandes y pesados, con la limitación de movilidad en el teatro de operaciones que esto conlleva. Another technique involves mounting the weapon directly on the vehicle, thereby improving mobility and reaction capacity. However, the vehicle is subjected to enormous recoil forces during projectile launch. For example, in the case of a 120 mm caliber mortar shot, the load experienced due to recoil equals 120 tonnes and for a 81 mm caliber mortar, the recoil force equals 40 tonnes. For this reason, large and heavy vehicles have to be used, with the limitation of mobility in the theater of operations that this entails.
En el documento US 2006/0266208 A1 se describe un sistema de transporte para un arma del tipo de un cañón o un mortero, que comprende una escarga de retroceso al vehículo. La desventaja de este sistema es que antes de efectuar un disparo debe extenderse dicha estructura hasta una posición en la que queda situada sobre el suelo, es decir, el arma no es operativa mientras se encuentra montada sobre el vehículo. Document US 2006/0266208 A1 describes a transport system for a gun of the type of a cannon or a mortar, comprising a recoil load to the vehicle. The disadvantage of this system is that before making a shot, said structure must be extended to a position where it is located on the ground, that is, the weapon is not operational while it is mounted on the vehicle.
Resumen de la invención Summary of the Invention
Es un objeto de la invención resolver los problemas citados anteriormente mediante un sistema de absorción de cargas dinámicas según la reivindicación 1 y un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil según la reivindicación 3. La reivindicación dependiente 2 define una realización preferente del sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención. It is an object of the invention to solve the aforementioned problems by means of a dynamic load absorption system according to claim 1 and a weapon integration system on a mobile platform according to claim 3. Dependent claim 2 defines a preferred embodiment of the system of dynamic load absorption of the invention.
El sistema de absorción de cargas de la invención tiene como objetivo permitir la integración de elementos transmisores de grandes cargas, tales como un mortero, en plataformas móviles, por ejemplo un vehículo todoterreno o un vehículo de oruga. El sistema está concebido para absorber las cargas dinámicas transmitidas por un arma, minimizando así las cargas transmitidas al vehículo, haciendo especial énfasis en la ligereza del sistema, que le permitirá servir para la integración de armas en plataformas móviles de todo tipo, desde muy ligeras hasta muy pesadas. The purpose of the load absorption system of the invention is to allow the integration of large load transmitting elements, such as a mortar, into mobile platforms, for example an all-terrain vehicle or a track vehicle. The system is designed to absorb the dynamic loads transmitted by a weapon, thus minimizing the loads transmitted to the vehicle, with special emphasis on the lightness of the system, which will allow it to be used for the integration of weapons in mobile platforms of all kinds, from very light even very heavy.
El sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención se caracteriza porque está adaptado para su integración sobre una plataforma móvil y porque la masa reculante comprende un sistema de frenado. The dynamic load absorption system of the invention is characterized in that it is adapted for integration on a mobile platform and because the reclining mass comprises a braking system.
A diferencia del sistema descrito en US 2006/ 0266208 A1, el sistema de la invención no necesita ser posicionado en tierra, sino que el arma permanece en todo momento sobre el vehículo gracias a su sistema de retroceso que permite absorber las cargas transmitidas por el arma. Unlike the system described in US 2006/0266208 A1, the system of the invention does not need to be positioned on the ground, but the weapon remains at all times on the vehicle thanks to its recoil system that allows the loads transmitted by the weapon to be absorbed .
El aprovechamiento del sistema de frenado como propia masa reculante permite una simplicidad absoluta en el diseño. Dicha simplicidad se traduce en una fiabilidad mejorada y unos costes de mantenimiento mínimos, frente a otros sistemas de retroceso que persiguen objetivos similares. The use of the braking system as its own recliner mass allows absolute simplicity in the design. This simplicity translates into improved reliability and minimum maintenance costs, compared to other recoil systems that pursue similar objectives.
El propio sistema de absorción de cargas permite la vuelta a batería del arma, de tal forma que el sistema de absorción de cargas se constituye como elemento único de absorción y vuelta a batería; con su consiguiente frenado de vuelta a batería también introducido en el sistema de frenado. The load absorption system itself allows the weapon to be re-batteryed, so that the load absorption system is constituted as a single element for absorption and return to battery; with its subsequent braking back to battery also introduced into the braking system.
En una realización preferida el sistema de absorción de cargas comprende medios de guía para el guiado de la masa reculante en su movimiento de retroceso y medios de amortiguación. In a preferred embodiment, the load absorption system comprises guiding means for guiding the recliner mass in its recoil movement and damping means.
El guiado y posicionamiento del sistema va, con el siempre presente objetivo de la sencillez mecánica, integrado en el propio sistema de absorción de cargas. El guiado se ha concebido con la filosofía ya descrita de nulo mantenimiento y de posicionamiento centesimal, incluso en condiciones dinámicas. The guidance and positioning of the system goes, with the always present objective of mechanical simplicity, integrated into the load absorption system itself. The guidance has been conceived with the philosophy already described of zero maintenance and centesimal positioning, even in dynamic conditions.
El sistema de amortiguamiento y el de guiado pueden experimentar grandes variaciones de temperatura. Debido a ello, han sido diseñados para poder absorber sin presentar esfuerzos las posibles dilataciones, elevadas, que se deriven. El sistema de absorción de deformaciones térmicas ha sido concebido de forma que no se generen esfuerzos en el guiado de la masa reculante. Dicho sistema de absorción de deformaciones The damping system and the guidance system can experience large temperature variations. Because of this, they have been designed to be able to absorb without any effort the possible large, resulting dilations. The thermal deformation absorption system has been designed in such a way that no effort is generated in guiding the reculping mass. Said deformation absorption system
térmicas se concreta en medios de guiado en forma de barras a las que se les ha permitido el desplazamiento en el sentido de las deformaciones térmicas. thermal is specified in guiding means in the form of bars that have been allowed to move in the direction of thermal deformations.
Ventajosamente, el sistema permite la integración de armas en plataformas móviles, minimizando las cargas transmitidas a éstas. Advantageously, the system allows the integration of weapons into mobile platforms, minimizing the loads transmitted to them.
En un segundo aspecto la invención se refiere a un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil, que comprende un sistema de fijación a la plataforma móvil, un sistema de engranajes de rotación, un armario de mando y control, un sistema de guiado, un sistema de refrigeración de tubo de sistema de armas y un sistema de absorción de cargas. Breve descripción de las figurasIn a second aspect the invention relates to a system for integrating a weapon onto a mobile platform, which comprises a system for fixing the mobile platform, a system of rotation gears, a control and control cabinet, a guidance system , a weapon system tube cooling system and a load absorption system. Brief description of the fi gures
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo de realización preferida y práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una figura en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example of preferred and practical embodiment thereof, an figure is attached as an integral part of said description. where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
La figura 1 muestra una realización del sistema de absorción de cargas según la invención. Descripción detallada de una realización preferidaFigure 1 shows an embodiment of the load absorption system according to the invention. Detailed description of a preferred embodiment
En la Figura 1 se muestra un sistema de integración de un arma (2) a una plataforma móvil (no representada) que comprende un sistema de absorción de cargas según la invención. Figure 1 shows a system for integrating a weapon (2) into a mobile platform (not shown) comprising a load absorption system according to the invention.
El sistema de integración de la figura comprende una base de amarre (6) como fijación a la plataforma móvil, que se continúa en un sistema de engranajes de rotación anillo corona (5), de forma que el sistema puede girar en los 360º de orientación. Sobre el anillo corona (5) se sitúa la placa base y el peldaño del jefe de pieza (7). Delante del peldaño del jefe de pieza se encuentra el armario de mando y control (8), rematándose en su parte superior en el pupitre del jefe de pieza (9). Todo el conjunto se integra en el sistema de fijación del control (4). El sistema de guiado The figure integration system comprises a mooring base (6) as a fixation to the mobile platform, which is continued in a crown ring rotation gear system (5), so that the system can rotate in the 360º orientation . On the crown ring (5) the base plate and the step of the head of the piece (7) are placed. The control and control cabinet (8) is located in front of the rung of the head of the workpiece, finishing at the top of the workpiece desk (9). The whole assembly is integrated into the control setting system (4). The guidance system
(3) se asienta sobre la placa base (7), de tal forma que permite su control en elevación y así garantizar la posibilidad de posicionamiento para cualquier orientación y elevación posibles del arma (2) a integrar. En el interior del sistema de refrigeración (1) y del sistema de guiado (3) se encuentran el tubo de arma (2) y el sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención. (3) sits on the base plate (7), in such a way that it allows its control in elevation and thus guarantee the possibility of positioning for any possible orientation and elevation of the weapon (2) to be integrated. Inside the cooling system (1) and the guidance system (3) are the gun tube (2) and the dynamic load absorption system of the invention.
El control de un sistema de posicionamiento permite el posicionamiento del tubo de arma mediante coordenadas GPS, sistemas inerciales (giróscopos) y también mediante métodos tradicionales de puntería de sistemas de artillería. The control of a positioning system allows the positioning of the weapon tube by means of GPS coordinates, inertial systems (gyroscopes) and also by means of traditional methods of aiming of artillery systems.
El sistema de integración tiene una elevada precisión, tanto en plataforma parada como en movimiento. Además de simplificar la integración, facilita el posicionamiento de estos elementos mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico. The integration system has a high precision, both in stop and in motion platform. In addition to simplifying integration, it facilitates the positioning of these elements by means of high precision mechanical drives, both static and dynamic.
El sistema permite el giro en 360º en orientación, además de la elevación entre 0 y 90º. The system allows the rotation in 360º in orientation, in addition to the elevation between 0 and 90º.
El sistema de absorción de la invención absorbe más del 90% de la fuerza de retroceso, lo que permite que por ejemplo un mortero de calibre 60 mm ó 81 mm pueda ir montado en un vehículo ligero, del orden de 4000 Kg. The absorption system of the invention absorbs more than 90% of the recoil force, which allows for example a 60 mm or 81 mm caliber mortar to be mounted in a light vehicle, of the order of 4000 Kg.
Claims (4)
- 1. one.
- Un sistema de absorción de cargas dinámicas transmitidas por un arma dotada de una masa reculante, estando adaptado el sistema de absorción de cargas para su integración sobre una plataforma móvil y en donde la masa reculante comprende un sistema de frenado. A dynamic load absorption system transmitted by a weapon equipped with a reclining mass, the load absorption system being adapted for integration on a mobile platform and where the reclining mass comprises a braking system.
- 2. 2.
- El sistema de absorción de cargas dinámicas según la reivindicación 1, que comprende medios de The dynamic load absorption system according to claim 1, comprising means of
- Categoría Category
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
- X X
- US 2006048642 A1 (BECKMANN RUDI) 09.03.2006, párrafos [17],[23],[37]; figuras 1,9,11-13. 1-3 US 2006048642 A1 (BECKMANN RUDI) 09.03.2006, paragraphs [17], [23], [37]; Figures 1,9,11-13. 1-3
- X X
- US 5945625 A (ZIELINSKI ERICH) 31.08.1999, columna 2, línea 60 – columna 3, línea 22; columna 3, líneas 31-37. 1-3 US 5945625 A (ZIELINSKI ERICH) 31.08.1999, column 2, line 60 - column 3, line 22; column 3, lines 31-37. 1-3
- X X
- US 2003051599 A1 (LUNDQVIST MALIN et al.) 20.03.2003, columna 3, línea 37 – columna 4, línea 12. 1,3 US 2003051599 A1 (LUNDQVIST MALIN et al.) 20.03.2003, column 3, line 37 - column 4, line 12. 1.3
- X X
- US 4686888 A (SANBORN STEVEN L et al.) 18.08.1987, columna 2, línea 64 – columna 3, línea 18. 1 US 4686888 A (SANBORN STEVEN L et al.) 18.08.1987, column 2, line 64 - column 3, line 18. one
- X X
- US 4706543 A (WINKLER GERT et al.) 17.11.1987, resumen. 1 US 4706543 A (WINKLER GERT et al.) 17.11.1987, summary. one
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 20.01.2011 Date of realization of the report 20.01.2011
- Examinador C. Piñero Aguirre Página 1/4 Examiner C. Piñero Aguirre Page 1/4
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 3 1,2 SI NO Claims Claims 3 1.2 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
- D01 D01
- US 2006048642 A1 (BECKMANN RUDI) 09.03.2006 US 2006048642 A1 (BECKMANN RUDI) 03.09.2006
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2351448 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120315 |