ES2351448A1 - System for absorbing dynamic loads - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de absorción de cargas dinámicas.Dynamic load absorption system.
La presente invención se encuentra dentro del campo de sistemas de absorción de cargas para armas de fuego.The present invention is within the field of charge absorption systems for firearms.
La presente invención se refiere a un sistema de absorción de cargas dinámicas transmitidas por un arma al ser disparada, adaptado para absorber fuertes cargas dinámicas incluso cuando está integrado en una plataforma móvil. El sistema facilita la integración de elementos transmisores de grandes cargas en plataformas móviles. Además de simplificar la integración, facilita el posicionamiento de los elementos transmisores mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico.The present invention relates to a system of absorption of dynamic loads transmitted by a weapon to be triggered, adapted to absorb strong dynamic loads even when integrated in a mobile platform. The system facilitates the integration of transmitting elements of large loads in mobile platforms In addition to simplifying integration, it facilitates the positioning of the transmitting elements by high precision mechanical drives, both static and in dynamic
La integración de armas en plataformas móviles es uno de los aspectos en los que más ha evolucionado la ingeniería de defensa. Fruto de los teatros de guerra modernos y de las necesidades expresadas por los operativos, la movilidad es un requisito imprescindible en los sistemas de armas actuales.The integration of weapons in mobile platforms It is one of the aspects in which engineering has evolved the most defense. Fruit of modern theaters of war and of needs expressed by the operatives, mobility is a essential requirement in current weapons systems.
El constante abaratamiento de las tecnologías disponibles (GPS, sensores inerciales, giróscopos, sistemas de posicionamiento, servo motores, servo-hidráulica, PC's rugerizados), no ha hecho más que facilitar una tendencia que ya imperaba en la industria de defensa.The constant cheaper technology available (GPS, inertial sensors, gyroscopes, systems positioning, servo motors, servo-hydraulic, Rugerized PCs), has only facilitated a trend that already prevailed in the defense industry.
En cada disparo de munición, las piezas de artillería experimentan un movimiento de retroceso y retorno a la posición de tiro con relación a la cuna en la que están montadas. Se conoce como masa reculante la masa de los elementos de un cañón de artillería que retroceden tras el disparo y, por extensión, el conjunto de tales elementos. La masa reculante está globalmente constituida por el cañón prolongado por el manguito de culata. Esta masa reculante se monta deslizante con relación a la cuna y se frena mediante un recuperador en su vuelta a la posición inicial tras el retroceso posterior al disparo. El recuperador puede comprender, por ejemplo, un freno hidráulico o un freno hidroneumático.On each ammo shot, the pieces of artillery experience a backward movement and return to the shooting position in relation to the cradle in which they are mounted. Be known as the mass of the elements of a cannon artillery that recede after firing and, by extension, the set of such elements. The reculping mass is globally constituted by the barrel extended by the butt sleeve. This reclining mass slides in relation to the cradle and brakes by a recuperator on his return to the starting position after the recoil after shooting. The recuperator can understand, by for example, a hydraulic brake or a hydropneumatic brake.
Se conocen distintas técnicas para integrar un arma en una plataforma móvil o vehículo. Una técnica comprende dotar al arma de ruedas y acoplarla al vehículo para ser remolcada por él. Esta técnica presenta las desventajas de que se empeora la movilidad del vehículo y se reduce la capacidad de reacción, puesto que es necesario maniobrar para conectar el acoplamiento al vehículo.Different techniques are known to integrate a weapon on a mobile platform or vehicle. A technique includes providing to the wheel gun and attach it to the vehicle to be towed by it. This technique has the disadvantages that mobility is worse of the vehicle and the reaction capacity is reduced, since it is It is necessary to maneuver to connect the coupling to the vehicle.
Otra técnica comprende montar el arma
directamente sobre el vehículo, con lo que se mejora la movilidad y
la capacidad de reacción. Sin embargo, el vehículo se ve sometido a
enormes fuerzas de retroceso durante el lanzamiento de los
proyectiles. Por ejemplo, en el caso de un disparo de mortero de 120
mm de calibre, la carga experimentada debido al retroceso equivale a
120 toneladas y para un mortero de 81 mm de calibre, la fuerza de
retroceso equivale a 40 toneladas. Por este motivo, han de emplearse
vehículos grandes y pesados, con la limitación de movilidad en el
teatro de operaciones que esto
conlleva.Another technique involves mounting the weapon directly on the vehicle, thereby improving mobility and reaction capacity. However, the vehicle is subjected to enormous recoil forces during projectile launch. For example, in the case of a 120 mm caliber mortar shot, the load experienced due to recoil equals 120 tonnes and for a 81 mm caliber mortar, the recoil force equals 40 tonnes. For this reason, large and heavy vehicles have to be used, with the limitation of mobility in the theater of operations that this
entails
En el documento US 2006/0266208 A1 se describe
un sistema de transporte para un arma del tipo de un cañón o un
mortero, que comprende una estructura retráctil para situar el arma
en tierra antes de efectuar un disparo, evitando así la transmisión
de la carga de retroceso al vehículo. La desventaja de este sistema
es que antes de efectuar un disparo debe extenderse dicha estructura
hasta una posición en la que queda situada sobre el suelo, es decir,
el arma no es operativa mientras se encuentra montada sobre
el
vehículo.Document US 2006/0266208 A1 describes a transport system for a gun of the type of a cannon or a mortar, comprising a retractable structure for placing the weapon on the ground before firing, thus avoiding the transmission of the load of recoil to the vehicle. The disadvantage of this system is that before making a shot, said structure must be extended to a position where it is located on the ground, that is, the weapon is not operative while mounted on the ground.
vehicle.
Es un objeto de la invención resolver los problemas citados anteriormente mediante un sistema de absorción de cargas dinámicas según la reivindicación 1 y un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil según la reivindicación 3. La reivindicación dependiente 2 define una realización preferente del sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención.It is an object of the invention to solve the problems cited above through an absorption system of dynamic loads according to claim 1 and a system of integration of a weapon on a mobile platform according to the claim 3. Dependent claim 2 defines a preferred embodiment of the dynamic load absorption system of the invention.
El sistema de absorción de cargas de la invención tiene como objetivo permitir la integración de elementos transmisores de grandes cargas, tales como un mortero, en plataformas móviles, por ejemplo un vehículo todoterreno o un vehículo de oruga. El sistema está concebido para absorber las cargas dinámicas transmitidas por un arma, minimizando así las cargas transmitidas al vehículo, haciendo especial énfasis en la ligereza del sistema, que le permitirá servir para la integración de armas en plataformas móviles de todo tipo, desde muy ligeras hasta muy pesadas.The load absorption system of the invention aims to allow the integration of elements high load transmitters, such as a mortar, in mobile platforms, for example an SUV or a caterpillar vehicle The system is designed to absorb the dynamic loads transmitted by a weapon, thus minimizing loads transmitted to the vehicle, with special emphasis on lightness of the system, which will allow it to serve for the integration of weapons on mobile platforms of all kinds, from very light to Very heavy.
El sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención se caracteriza porque está adaptado para su integración sobre una plataforma móvil y porque la masa reculante comprende un sistema de frenado.The dynamic load absorption system of the invention is characterized in that it is adapted for integration on a mobile platform and because the recliner mass comprises a break system.
A diferencia del sistema descrito en US
2006/
0266208 A1, el sistema de la invención no necesita ser
posicionado en tierra, sino que el arma permanece en todo momento
sobre el vehículo gracias a su sistema de retroceso que permite
absorber las cargas transmitidas por el arma.Unlike the system described in US 2006 /
0266208 A1, the system of the invention does not need to be positioned on the ground, but the weapon remains at all times on the vehicle thanks to its recoil system that allows the loads transmitted by the weapon to be absorbed.
El aprovechamiento del sistema de frenado como propia masa reculante permite una simplicidad absoluta en el diseño. Dicha simplicidad se traduce en una fiabilidad mejorada y unos costes de mantenimiento mínimos, frente a otros sistemas de retroceso que persiguen objetivos similares.The use of the braking system as Rectangular mass itself allows absolute simplicity in the design. Such simplicity translates into improved reliability and some minimum maintenance costs, compared to other systems setback that pursue similar objectives.
El propio sistema de absorción de cargas permite la vuelta a batería del arma, de tal forma que el sistema de absorción de cargas se constituye como elemento único de absorción y vuelta a batería; con su consiguiente frenado de vuelta a batería también introducido en el sistema de frenado.The load absorption system itself allows the battery's return of the weapon, so that the system of load absorption is constituted as a single element of absorption and battery return; with its subsequent braking back to battery also introduced in the braking system.
En una realización preferida el sistema de absorción de cargas comprende medios de guía para el guiado de la masa reculante en su movimiento de retroceso y medios de amortiguación.In a preferred embodiment the system of load absorption includes guiding means for guiding the reclining mass in its recoil movement and means of damping
El guiado y posicionamiento del sistema va, con el siempre presente objetivo de la sencillez mecánica, integrado en el propio sistema de absorción de cargas. El guiado se ha concebido con la filosofía ya descrita de nulo mantenimiento y de posicionamiento centesimal, incluso en condiciones dinámicas.The guidance and positioning of the system goes, with the always present objective of mechanical simplicity, integrated into the load absorption system itself. The guide has been conceived with the philosophy already described of zero maintenance and of centesimal positioning, even in dynamic conditions.
El sistema de amortiguamiento y el de guiado pueden experimentar grandes variaciones de temperatura. Debido a ello, han sido diseñados para poder absorber sin presentar esfuerzos las posibles dilataciones, elevadas, que se deriven. El sistema de absorción de deformaciones térmicas ha sido concebido de forma que no se generen esfuerzos en el guiado de la masa reculante. Dicho sistema de absorción de deformaciones térmicas se concreta en medios de guiado en forma de barras a las que se les ha permitido el desplazamiento en el sentido de las deformaciones térmicas.The damping system and the guidance system They may experience large temperature variations. Because this has been designed to be able to absorb without presenting efforts the possible dilations, high, that derive. System absorption of thermal deformations has been designed so that no effort is generated in guiding the recliner mass. Saying thermal deformation absorption system is specified in media guided in the form of bars that have been allowed the displacement in the direction of thermal deformations.
Ventajosamente, el sistema permite la integración de armas en plataformas móviles, minimizando las cargas transmitidas a éstas.Advantageously, the system allows the Weapon integration in mobile platforms, minimizing loads transmitted to these.
En un segundo aspecto la invención se refiere a un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil, que comprende un sistema de fijación a la plataforma móvil, un sistema de engranajes de rotación, un armario de mando y control, un sistema de guiado, un sistema de refrigeración de tubo de sistema de armas y un sistema de absorción de cargas.In a second aspect the invention relates to a weapon integration system on a mobile platform, which comprises a system for fixing to the mobile platform, a system of rotating gears, a command and control cabinet, a system of guidance, a weapon system tube cooling system and a load absorption system.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo de realización preferida y práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una figura en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example of preferred and practical embodiment thereof, is accompanied as part member of said description, a figure where with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:
La figura 1 muestra una realización del sistema de absorción de cargas según la invención.Figure 1 shows an embodiment of the system of load absorption according to the invention.
En la Figura 1 se muestra un sistema de integración de un arma (2) a una plataforma móvil (no representada) que comprende un sistema de absorción de cargas según la invención.Figure 1 shows a system of integration of a weapon (2) to a mobile platform (not shown) comprising a load absorption system according to the invention.
El sistema de integración de la figura comprende una base de amarre (6) como fijación a la plataforma móvil, que se continúa en un sistema de engranajes de rotación anillo corona (5), de forma que el sistema puede girar en los 360º de orientación. Sobre el anillo corona (5) se sitúa la placa base y el peldaño del jefe de pieza (7). Delante del peldaño del jefe de pieza se encuentra el armario de mando y control (8), rematándose en su parte superior en el pupitre del jefe de pieza (9). Todo el conjunto se integra en el sistema de fijación del control (4). El sistema de guiado (3) se asienta sobre la placa base (7), de tal forma que permite su control en elevación y así garantizar la posibilidad de posicionamiento para cualquier orientación y elevación posibles del arma (2) a integrar. En el interior del sistema de refrigeración (1) y del sistema de guiado (3) se encuentran el tubo de arma (2) y el sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención.The integration system of the figure comprises a mooring base (6) as a fixation to the mobile platform, which continues in a crown ring rotation gear system (5), so that the system can rotate in the 360º orientation. On the crown ring (5) the base plate and the step of the piece manager (7). In front of the rung of the head of the piece is find the command and control cabinet (8), finishing off in its part superior at the desk of the head of the piece (9). The whole set is integrated into the control setting system (4). System guided (3) sits on the base plate (7), so that allows its control in elevation and thus guarantee the possibility of positioning for any possible orientation and elevation of the weapon (2) to integrate. Inside the cooling system (1) and from the guidance system (3) are the gun tube (2) and the Dynamic load absorption system of the invention.
El control de un sistema de posicionamiento permite el posicionamiento del tubo de arma mediante coordenadas GPS, sistemas inerciales (giróscopos) y también mediante métodos tradicionales de puntería de sistemas de artillería.The control of a positioning system allows the positioning of the weapon tube by coordinates GPS, inertial systems (gyroscopes) and also by methods traditional aiming of artillery systems.
El sistema de integración tiene una elevada precisión, tanto en plataforma parada como en movimiento. Además de simplificar la integración, facilita el posicionamiento de estos elementos mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico.The integration system has a high precision, both in stop platform and in movement. In addition to simplify integration, facilitate the positioning of these elements through high precision mechanical drives, both in static as in dynamic.
El sistema permite el giro en 360º en orientación, además de la elevación entre 0 y 90º.The system allows 360º rotation in orientation, in addition to the elevation between 0 and 90º.
El sistema de absorción de la invención absorbe más del 90% de la fuerza de retroceso, lo que permite que por ejemplo un mortero de calibre 60 mm ó 81 mm pueda ir montado en un vehículo ligero, del orden de 4000 Kg.The absorption system of the invention absorbs more than 90% of the recoil force, which allows for example a mortar of caliber 60 mm or 81 mm can be mounted on a light vehicle, of the order of 4000 Kg.
Claims (3)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ES200901167A ES2351448B1 (en) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | ABSORPTION SYSTEM OF DIN LOADS? MICAS. |
| PCT/ES2010/070302 WO2010128194A1 (en) | 2009-05-07 | 2010-05-06 | System for absorbing dynamic loads |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES200901167A ES2351448B1 (en) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | ABSORPTION SYSTEM OF DIN LOADS? MICAS. |
Publications (2)
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| ES2351448A1 true ES2351448A1 (en) | 2011-02-04 |
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ID=43050022
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Citations (5)
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2009
- 2009-05-07 ES ES200901167A patent/ES2351448B1/en active Active
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2010
- 2010-05-06 WO PCT/ES2010/070302 patent/WO2010128194A1/en active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2351448 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120315 |