ES2350899T3 - Fresadora o torno. - Google Patents
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Abstract
Fresadora o torno, para el mecanizado de piezas de trabajo, con un husillo de trabajo (1), que está apoyado en forma rotatoria en un cabezal de husillo (3), un soporte de cabezal de husillo (6), el cual está dispuesto en forma verti- calmente movible sobre la bancada de máquina (9), y un dispo- sitivo de ajuste para el movimiento del soporte de cabezal de husillo (6) sobre la bancada de máquina (9), caracterizados porque el soporte de cabezal de husillo (6) se compone al me- nos de un carro (7) y un cuerpo portante (8), que está unido a éste libre de juego, pudiendo rotarse alrededor de un eje transversal horizontal imaginario, corriendo en aquel último el cabezal de husillo (3) esencialmente en forma horizontal.
Description
El invento trata de una fresadora o un torno según el
término genérico de la reivindicación 1, es conocido por ejemplo, por la EP-A-0 059 847.
Las máquinas herramienta con bancada, en particular fresadoras para el mecanizado por arranque de viruta de piezas de
trabajo con herramientas rotatorias, poseen un cabezal de
husillo que aloja el husillo de trabajo y el accionamiento de
este último. El cabezal de husillo se encuentra por su lado en
un soporte de cabezal de husillo, en el que puede moverse en
forma horizontal hacia la pieza de trabajo y alejándose de ésta. El soporte de cabezal de husillo puede desplazarse verticalmente por la bancada de la máquina.
Debido al tipo de construcción, cuando el cabezal de
husillo sale del soporte de cabezal de husillo se genera con
la herramienta una trayectoria por la distancia de la bancada,
la cual aumenta progresivamente. Dado que en este caso se inclina el eje de la herramienta, se producen defectos de forma
en las piezas de trabajo mecanizadas.
Un método para corregir esos defectos de forma consiste
en que las colizas en el cabezal de husillo o soporte de cabezal de husillo se conforman bombeadas. Esto puede realizarse
por medio de raspado, fresado o rectificado. También pueden
producirse formas correspondientes colocando debajo de la coliza elementos conformados apropiadamente. Tales trabajos involucran esfuerzos de fabricación significativos.
Otra posibilidad de corrección es la elevación o el descenso paralelos de todo el cabezal de husillo. Si bien de este
modo puede compensarse la dislocación en altura del extremo
delantero del husillo de trabajo, la cual se ocasiona por la
flexión del cabezal de husillo, se mantiene, sin embargo, la
posición angular errónea de la herramienta, de modo que en la
pieza de trabajo resultan perfiles de fresado desplazados en
escalones.
Además, son conocidos procesos para eliminar o reducir la
trayectoria por medio de pretensión del cabezal de husillo,
por ejemplo, por deformación mediante cilindros hidráulicos.
Es evidente sin decir más, que esto requiere considerables
adicionales constructivos del cabezal de husillo con los correspondientes costes.
Un procedimiento de solución utilizado desde hace mucho
tiempo por la solicitante consiste en producir el movimiento
vertical del soporte de cabezal de husillo por medio de dos
husillos de avance que corren paralelos y están dispuestos a
cada lado del soporte de cabezal de husillo. Mediante avances
correspondientemente diferentes de los husillos puede modificarse el ángulo de incidencia del soporte de cabezal de husillo por medio de rotación sobre las correderas en la bancada
de máquina y con ello compensarse el efecto de la trayectoria
también con respecto a la posición de la herramienta.
La posibilidad de ocasionar una rotación del soporte de
cabezal de husillo alrededor de un eje que se encuentra transversal con respecto al cabezal de husillo no está dada en máquinas de técnica actual. Debido a las elevadas velocidades de
marcha rápida se utiliza, para los movimientos verticales del
soporte de cabezal de husillo, guías de rodadura sobre el montante que poseen secciones transversales perfiladas y que absorben fuerzas y momentos en todas las direcciones. No hay
grados de libertad para un movimiento de rotación del soporte
de cabezal de husillo.
Al mismo tiempo se suprimió también el efecto amortiguador de vibraciones de las superficies de deslizamiento de las
colizas.
Es objetivo del invento es volver a ocasionar la movilidad del soporte de cabezal de husillo alrededor de un eje
transversal y con ello crear de manera sencilla la posibilidad
de compensación para movimientos de trayectoria desfavorables
del cabezal de husillo también para máquinas que trabajan muy
rápidamente con elevados pares de transmisión de fuerza. Otro
objetivo del invento es crear nuevamente suficientes superficies de amortiguación. En último lugar, por los medios técnicos empleados para los objetivos mencionados previamente, la
precisión de división de la posición de herramienta debe aumentarse en una medida sustancialmente adicional.
Según el invento, el soporte de cabezal de husillo se divide en un plano vertical de separación en un carro y un cuerpo portante. El carro está guiado verticalmente en forma rígida por la bancada y se mueve hacia arriba y hacia abajo por al
menos un husillo u otra unidad apropiada de accionamiento mecánico, eléctrico, neumático o hidráulico. En el cuerpo portante, el cabezal de husillo se mueve, por su lado, horizontalmente en forma rígida. El cuerpo portante puede girarse con
el cabezal de husillo con respecto al carro en un apoyo libre
de juego alrededor de un eje transversal horizontal, de modo
que el eje longitudinal del cabezal de husillo puede llevarse
a diferentes posiciones angulares, referido a la horizontal.
Para este propósito, el cuerpo portante se apoya en dirección
axial, abarcando gran superficie, sobre una superficie de deslizamiento sobre el carro y se mantiene en esa posición por
medio de elementos envolventes de sujeción del carro. Alternativamente también son concebibles elementos envolventes de sujeción del cuerpo portante detrás del carro. Un anillo de apoyo, que es circunferencial alrededor de una abertura central
en el cuerpo portante, que sobresale de éste por el lado de
atrás, encaja radialmente en forma enrasada en una abertura
correspondiente del carro. Aquel sirve, por un lado, para la
unión firme entre el cuerpo portante y el carro en el desplazamiento del carro sobre el montante y, por otro lado, como
apoyo en el caso de movimientos rotatorios del cuerpo portante
con respecto al carro. Debido a la configuración como anillo
circunferencial alrededor de una abertura relativamente grande
se crea una superficie portante que es considerablemente más
grande que por ejemplo la de un posible eje central con forma
de varilla. Al mismo tiempo, las aberturas en el cuerpo portante y en el carro ahorran material y por consiguiente masa
muerta. Debe señalarse que el anillo de apoyo en una construcción invertida también puede ser parte del carro y encajar en
la abertura del cuerpo portante.
En una primera ejecución según el invento, el cuerpo portante está fijado en forma rotatoria sobre el carro por medio
de la unión anular descrita previamente. Se lo rota alrededor
de ese eje mediante dispositivos de rotación apropiados, como
motores de torque, accionamientos sin-fin, pistones hidráulicos o similares, que no necesitan describirse detalladamente,
por que son conocidos en general. El movimiento rotatorio necesario para compensar la trayectoria se limita en este caso a
trayectos mínimos en el rango angular por debajo de 1º. Esa
fijación axial del cuerpo portante tiene lugar por medio de
las superficies de deslizamiento, que están en contacto, de
ambos cuerpos y los elementos envolventes de sujeción del carro detrás del cuerpo portante o por medio de otro soporte
contrario apropiado en el carro o cuerpo portante. Para el movimiento vertical del soporte de cabezal de husillo se impulsa
el carro y el cuerpo portante se arrastra por ése.
Si tiene lugar un movimiento transversal del cabezal de
husillo en dirección a una pieza de trabajo mediante el accionamiento de avance que está montado al cuerpo portante, el
desplazamiento del cabezal de husillo produce en primer lugar
una fuerza adicional que actúa radialmente sobre el cuerpo
portante. Además, el extremo delantero del cabezal de husillo
y la herramienta describen la curva de salida que se desvía de
la horizontal hacia abajo. Ambos efectos deben contrarrestarse
por medio del dispositivo de rotación, esto es girando el
cuerpo portante con el cabezal de husillo y la herramienta
hacia arriba a una posición prefijada que está almacenada en
el software de control y que es dependiente del recorrido de
salida del cabezal de husillo. El cuerpo portante y con ello
el cabezal de husillo se rotan en este caso en el valor, en el
que se desvió de la horizontal la trayectoria, de modo que
puede eliminarse totalmente la inclinación del eje de herra
mienta. La posición alcanzada en cada caso se registra por al
menos un sistema de medición apropiado que detiene el movimiento de corrección tan pronto como se alcanzó el valor prefijado.
En otra ejecución según el invento, que es particularmente apropiada para máquinas grandes con cabezales de husillo
pesados, el soporte de cabezal de husillo se mueve verticalmente por dos husillos dispuestos paralelos. Tuercas de husillo que corren sobre los husillos están unidas fijamente con
sendos soportes de tuerca y éstos a su vez, con apoyo libre de
juego, están unidos con sendos brazos del cuerpo portante que
llegan pasando el carro. En otro diseño, los brazos del cuerpo
portante pueden estar conformados de tal modo, que en dirección vertical son en gran parte rígidos, pero en dirección
horizontal ceden insignificantemente. En este caso puede prescindirse del apoyo entre los soportes de tuerca y los brazos;
los soportes de tuerca pueden estar unidos fijamente a los
brazos.
Si ahora debe tener lugar un movimiento vertical del
husillo de trabajo, ambos husillos verticales se accionan en
forma sincrónica. Mediante las tuercas de husillo y sus soportes de tuerca encajan directamente en el cuerpo portante. Por
medio de la unión entre el cuerpo portante y el carro mediante
el soporte anular, la superficie de deslizamiento que se encuentra entre ambas piezas y los elementos envolventes de sujeción del carro detrás del cuerpo portante se arrastra el carro a lo largo de la guía rígida sobre el montante de máquina.
También en este caso, el movimiento del cabezal de husillo produce, por un lado, una fuerza rotatoria adicional que
actúa sobre el cuerpo portante y, por otro lado, la trayecto
ria de la herramienta con respecto a la horizontal. Esto se
contrarresta por medio del avance diferenciado de las tuercas
de husillo y los soportes de tuerca, y con ello del disloca-
miento vertical entre los dos extremos del cuerpo portante,
con los cuales están unidos los brazos. Por medio de dos sistemas de medición que registran ese dislocamiento se opera en
forma diferenciada sobre el accionamiento de los husillos verticales y con ello sobre el avance de las tuercas de husillo y
los soportes de tuerca hasta que se alcanzó la rotación deseada del cuerpo portante con respecto al carro y al montante de
máquina con la elevación del cabezal de herramienta en el montante de máquina a la posición prefijada que está almacenada
en el software de control. Debido al apoyo movible de los soportes de tuerca en el cuerpo portante no se produce por la
rotación un cambio de posición de las tuercas de husillo con
respecto a los husillos. Los ejes de los husillos y las tuercas de husillo permanecen siempre verticales.
Las ventajas de la construcción según el invento se presentan de la siguiente manera:
un movimiento de rotación del cabezal de husillo es posible sin forzado ni deformación sobre la guía vertical que en
principio es completamente rígida.
El movimiento de rotación tiene lugar sobre un apoyo pretensado sin juego o un cojinete de deslizamiento que, por un
lado, pueden conformarse con un tamaño máximo y de este modo
con rigidez y capacidad portante máximas y, por otro lado, debido a su disposición fuera del flujo de fuerza entre la bancada y el cabezal de husillo sólo deben presentar un reducido
espesor de material con ahorro de peso correspondientemente
grande.
La fijación de posición del cuerpo portante transversal-
mente a su eje de giro en el carro sobre la superficie de deslizamiento causa un elevado amortiguamiento, dado que para el
apoyo del cuerpo portante está a disposición toda la superficie del carro y las superficies de amortiguación se encuentran
directamente en el flujo de fuerza completo. Con ello se compensa una desventaja considerable de las guías, que son solamente guías de rodadura, sin tener que prescindir de las ventajas esenciales de las guías de rodadura para altas velocidades con calentamiento muy reducido. Sin embargo, en el caso de
potencias de accionamiento reducidas, hasta 30 kW, la cuestión
del amortiguamiento es eventualmente despreciable. En el caso
de potencias de accionamiento hasta 60 kW y por encima, como
las empleadas hoy en día y en el futuro, el amortiguamiento
pasó a ser de importancia esencial. Un mayor amortiguamiento
causa un comportamiento más tranquilo de fresado y produce una
superficie más lisa en el material mecanizado.
Dado que la superficie de amortiguamiento ya no se afecta
por el desplazamiento del cabezal de husillo, son posibles
marchas rápidas que son hasta un 500% mayores que hasta ahora.
La superficie efectiva para el amortiguamiento realiza
sólo movimientos insignificantes, no se calienta y puede considerarse prácticamente como libre de desgaste.
Debido a la geometría sencilla de las dos partes del soporte de cabezal de husillo es posible una fabricación muy
precisa por medio de rectificado.
Otra ventaja técnica que puede aprovecharse para la precisión de mecanizado en la máquina resulta de la libre disposición móvil del cuerpo de soporte con respecto al carro. La
misma permite que el dislocamiento vertical entre los dos extremos del cuerpo de soporte se incremente por encima de la
medida que es necesaria para la compensación de la trayectoria
del cabezal de husillo. De este modo, el cabezal de husillo, y
con ello el cabezal de herramienta fijado a ése, puede girarse
adicionalmente contra la horizontal. Un límite de este movimiento de giro resulta solamente en el caso de la segunda variante de fabricación, el cuerpo portante con brazos, esto es
recién cuando la distancia, que está medida en la horizontal,
entre los soportes de tuerca se hace más pequeña que lo permitido por la deformación elástica de los husillos verticales.
Sin peligros técnicos puede alcanzarse también en este caso de
todos modos una deflexión de al menos media división de un
dentado plano Hirth con 360 dientes (=0,5 grados).
En base a las ilustraciones, figura 1 hasta figura 8 están explicados a continuación en forma ejemplar los detalles
del invento.
La figura 1 es una representación sistemática de los procesos en el desplazamiento del husillo de trabajo (1) con cabezal de herramienta y herramienta (2) en dirección horizontal. Si el husillo de trabajo (1) se mueve en el cabezal de
husillo (3) hacia la pieza de trabajo, es decir, en la figura
1 en dirección hacia la izquierda, el movimiento del cabezal
de herramienta con herramienta (2) se desarrolla en una trayectoria (4) apuntando hacia abajo que está indicada en tra
zos. Para compensar ese recorrido de curva, el extremo delan
tero del cabezal de husillo (3) se rota levemente hacia arriba, mientras que el extremo trasero se desplaza hacia abajo.
De este modo, el cabezal de husillo (3) llega a una posición,
que con respecto a la horizontal está girada hacia arriba a la
izquierda, que está elegida de tal modo, que el cabezal de
herramienta con herramienta (2) pareciera moverse sobre una
línea (5) horizontal corregida imaginada encima de la trayectoria (4). En la figura 1 está representada con trazos y puntos. Por la rotación del cabezal de husillo, el cabezal de
herramienta con herramienta (2) mantiene su posición original
con respecto a la pieza de trabajo.
La figura 2 es una sección vertical a través del soporte
de cabezal de husillo (6) con cabezal de husillo (3) en el diseño según el invento con eje transversal central. El soporte
de cabezal de husillo (6) se compone de dos partes, el carro
- (7)
- y el cuerpo portante (8). El carro (7) está guiado en el montante de máquina (9) en forma rígida con rodamientos (10). Ambas partes del soporte de cabezal de husillo (6) presentan una abertura central. Alrededor de la abertura (12) del carro
- (7)
- corre un anillo de apoyo (13) que encaja dentro de la abertura (11) del cuerpo portante (8) y que está unido de una pieza o fijamente con el carro (7). La abertura (11) del cuerpo portante (8) es tan grande, que su pared (14) está en contacto, que es de deslizamiento preciso, con la superficie externa (15) del anillo de apoyo (13). Pero para evitar efectos “slick stick” también pueden disponerse rodamientos aquí. Dispositivos de ajuste no representados posibilitan girar el cuerpo portante (8) con respecto al carro (7) alrededor del
eje transversal (16) central de ambos.
La figura 3 y la figura 4 son las vistas frontales sobre
los lados, que están orientados uno hacia otro, del carro (7)
y del cuerpo portante (8) en la ejecución representada en la
figura 2. El carro tiene en su centro una abertura (12) de
diámetro relativamente grande, en cuyo centro corre el eje
transversal (16) del soporte de cabezal de husillo (6). Alrededor de la abertura (12) se encuentra la superficie de deslizamiento del carro (17). Es evidente que esa superficie puede
ocupar casi toda la superficie frontal del carro (7). En el
borde de la abertura (12) se encuentra el anillo de apoyo (13)
sobresaliente hacia delante. Puede estar adosado al carro (7)
por conformado o fabricado separadamente y atornillado o fijado de otra manera al carro (7) en forma duradera. En estado
ensamblado sobresale entrando en la abertura (11) del cuerpo
portante (8). En su borde superior e inferior, el carro (7)
lleva los elementos envolventes de sujeción (18). Éstos agarran el cuerpo portante (8) angularmente. El cuerpo portante
(8) muestra centralmente la abertura (11) y la superficie de
deslizamiento, que la rodea, del cuerpo portante (19).
La figura 5 es una sección vertical en el plano del eje
de un husillo vertical a través del soporte de cabezal de
husillo (6) con cabezal de husillo (3) en un diseño según el
invento con brazos de cuerpo portante y dos husillos. En esta
representación, el anillo de apoyo (13) es parte del cuerpo
portante (8), alternativamente al diseño según la figura 2. A
través de concavidades (20) laterales en el carro (7) agarran
brazos (21) del cuerpo portante (8) que con su superficie deslizante (19) está dispuesto en forma deslizante sobre la su
perficie opuesta del carro (17). En esta posición se mantiene
por medio de los elementos envolventes de sujeción (18) del
carro (7). Los brazos (21) del cuerpo portante (8) llevan en
su extremo orientado a la bancada de máquina (9), soportes de
tuerca (22), en los que se encuentran tuercas de husillo (23).
Los soportes de tuerca (22) están fijados en forma rotatoriamente móvil a los brazos (21) del cuerpo portante (8). Las
tuercas de husillo (23) corren sobre los husillos de bolas
(24). El cabezal de husillo (3) se guía por el cuerpo portante
(8) y es movible en éste en dirección horizontal.
Las figuras 6 y 7 son las vistas frontales sobre los lados orientados uno hacia otro del carro (7) y el cuerpo portante (8) en la ejecución representada en la figura 5. El carro (7) presenta lateralmente dos concavidades (20). Entreme-
dio se encuentra la superficie de deslizamiento (17). El cuerpo portante (8) muestra los dos brazos (21) con los soportes
de tuerca (22), así como la superficie de deslizamiento (19),
que se encuentra entremedio y que es correspondiente a la superficie de deslizamiento (17) del carro (7).
En la figura 8 está representado, para la realización según la figura 5 en una posición extrema, el giro del cuerpo
portante (8) con respecto al carro (7) que resulta cuando debe
corregirse la trayectoria (4) del cabezal de herramienta con
herramienta (2). La rotación del cuerpo portante (8) sólo se
limita por el juego de cabeza en los elementos envolventes de
sujeción (18) del carro (7), por un lado, y la flexión máxima
permitida de los husillos de bolas (24), por otro lado, que se
produce cuando las tuercas de husillo (23) están a alturas diferentes sobre los husillos de bolas (24). Esas alturas dife
rentes se alcanzan con los husillos de bolas (24) trabajando
brevemente con velocidades de rotación diferentes.
En lo anterior se asumió siempre como punto de partida de
la trayectoria (4) que el cabezal de husillo (3) está en su
posición retraída extrema, de modo que la trayectoria (4) corre sólo desde la horizontal hacia abajo y que la corrección
siempre se realiza por medio de elevación del cabezal de
herramienta (2). Es igualmente concebible establecer como posición cero una posición media, por ejemplo, con el cabezal de
husillo (3) a medio salir. En este caso, la corrección de la
trayectoria (4) hacia la línea (5) corregida se realiza, en el
caso de movimiento ulterior del cabezal de husillo (3) hacia
delante, por medio de elevación, en el caso movimiento de retroceso del cabezal de husillo (3), por medio de descenso del
cabezal de herramienta (2). No es necesaria para ello una modificación de los diseños técnicos previstos según el invento;
solamente es necesaria una especificación para el control que
esté correspondientemente modificada.
Debería ser evidente que, siempre que se describe el movimiento vertical del soporte de cabezal de husillo (6) con
respecto a la bancada de máquina (9) mediante husillos de bolas (24), pueden elegirse en lugar de los husillos de bolas
(24) también otros dispositivos de ajuste apropiados, por
ejemplo, accionamientos a cremallera, pistones hidráulicos,
aparejos de cadena, transmisiones por correa dentada, motores
lineales y similares.
Finalmente es por supuesto que las ejecuciones según el
invento también son apropiadas para otras máquinas herramienta
de tipo constructivo similar, por ejemplo, taladradoras para
agujeros profundos o similares.
1 husillo de trabajo
2 cabezal de herramienta con herramienta
3 cabezal de husillo
4 trayectoria
5 línea corregida
6 soporte de cabezal de husillo
7 carro
8 cuerpo portante
9 bancada de máquina
10 rodamiento
11 abertura del cuerpo portante
12 abertura del carro
13 anillo deslizante
14 pared interna de la abertura del cuerpo portante
15 superficie externa del anillo de apoyo
16 eje transversal central
17 superficie de deslizamiento del carro
18 elemento envolvente de sujeción
19 superficie de deslizamiento del cuerpo portante
20 concavidad lateral del carro
21 brazo del cuerpo portante
22 soporte de tuerca
23 tuerca de husillo
24 husillo de bolas
Claims (11)
- 1.
- Fresadora o torno, para el mecanizado de piezas de trabajo, con un husillo de trabajo (1), que está apoyado en forma rotatoria en un cabezal de husillo (3), un soporte de cabezal de husillo (6), el cual está dispuesto en forma verticalmente movible sobre la bancada de máquina (9), y un dispositivo de ajuste para el movimiento del soporte de cabezal de husillo (6) sobre la bancada de máquina (9), caracterizados porque el soporte de cabezal de husillo (6) se compone al menos de un carro (7) y un cuerpo portante (8), que está unido a éste libre de juego, pudiendo rotarse alrededor de un eje transversal horizontal imaginario, corriendo en aquel último el cabezal de husillo (3) esencialmente en forma horizontal.
- 2.
- Fresadora o torno, según la reivindicación 1, caracterizados porque el soporte de cabezal de husillo (6) presenta al menos un dispositivo de rotación, con el que el cuerpo portante (8) puede llevarse a diferentes posiciones angulares con respecto al carro (7).
- 3.
- Fresadora o torno, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizados porque la unión entre el cuerpo portante (8) y el carro (7) se compone de
-un anillo de apoyo (13), que está unido al cuerpo portante (8), que está dispuesto concéntricamente con el eje
transversal (16), que al menos llega hasta dentro en una correspondiente abertura del carro (12) y que con su superficie
externa (15) apoya en forma deslizante en la pared (14) interna de la abertura del carro (12),
-sendas superficies de deslizamiento (17), o bien (19),
dispuestas alrededor de la abertura (12) del carro (7) y del
anillo de apoyo (13) del cuerpo portante (8), estando las dos
superficies de deslizamiento una con otra en contacto deslizante con juego mínimo,
-al menos un elemento envolvente de sujeción (18) del
carro (7) que agarra por atrás angularmente el cuerpo portante
(8).
- 4.
- Fresadora o torno, según las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizados porque el dispositivo de rotación para el movimiento del cuerpo portante (8) con respecto al carro (7) se controla por medio de señales de un dispositivo de medición de ángulos que corrige cambios de posición del cabezal de husillo (3) en el avance de este último hacia la herramienta en lo que respecta a posiciones prefijadas que están especificadas.
- 5.
- Fresadora o torno, según las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizados porque el elemento envolvente de sujeción
(18) se encuentra en el cuerpo portante (8) y agarra por atrás
angularmente el carro (7).
- 6.
- Fresadora o torno, según las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizados porque en lugar del elemento envolvente de sujeción (18) en el cuerpo portante (8) o en el carro (7), el anillo de apoyo (13) presenta un diseño que lo fija axialmente, con suficiente juego radial, con respecto al carro (7).
- 7.
- Fresadora o torno, según las reivindicaciones 1 hasta 3, 5 y 6, caracterizados porque el anillo de apoyo (13) es parte del carro (7) y al menos llega hasta dentro en la abertura (11) del cuerpo portante (8).
- 8.
- Fresadora o torno, según las reivindicaciones 1 hasta 7, caracterizados porque el dispositivo de ajuste para el mo
vimiento del soporte de cabezal de husillo (6) se forma sobre
la bancada de máquina (9) por medio de (2) husillos de bolas
(24) que mediante tuercas de husillo (23), que corren sobre
ésos, y soportes de tuerca (22), que sostienen a ésas, están
5 unidos cada uno con un brazo (21) que forma una parte del cuerpo portante (8) o está fijado a éste en forma duradera.
9. Fresadora o torno, según la reivindicación 8, caracterizados porque los soportes de tuerca (22) está unidos en forma rotatoria al respectivo brazo (21) del cuerpo portante (8)
10 por medio de un apoyo libre de juego.
10. Fresadora o torno, según la reivindicación 8, caracterizados porque los soportes de tuerca (22) están unidos fijamente al respectivo brazo (21) del cuerpo portante (8) y el
brazo (21) es en la zona de unión en gran parte rígido en di
15 rección vertical y cede insignificantemente en dirección horizontal.
11. Fresadora o torno, según las reivindicaciones 8 hasta
10, caracterizados porque la rotación del cuerpo portante (8)
con respecto al carro (7) se controla por medio de señales de
20 dos dispositivos de medición lineal que actúan sobre la velocidad de avance de los husillos de bola y corrigen con ello el cambio horizontal de posición del cabezal de husillo (3) en el avance de este último hacia la herramienta en lo que respecta a posiciones prefijadas que están especificadas.
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