ES2350713T3 - Método de diagnóstico del funcionamiento de un accionador. - Google Patents

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Abstract

Método de diagnóstico del funcionamiento de un accionador (35) que tiene un elemento adaptado para desplazarse entre posiciones extremas, que comprende las etapas siguientes: a) adquisición por un sensor (85) de los valores de la posición (P1) del elemento del accionador (35) durante un período de temporización (T1), a continuación de la emisión de una consigna de desplazamiento que pretende situar dicho elemento en una de dichas posiciones extremas, b) cálculo de la diferencia (E1) entre cada valor de posición adquirido en la etapa a) y un valor de posición de referencia (PREF) asociado a dicha posición extrema, caracterizado porque están previstas las etapas siguientes: c) determinación de la cantidad (NINF) de valores de dicha diferencia (E1) que son inferiores a un valor umbral (S1) y/o de la cantidad (NSUP) de valores de dicha diferencia (E1) que son superiores a dicho valor umbral (S1), d) obtención del diagnóstico del funcionamiento del accionador (35) en función de dicha cantidad (NINF, NSUP).

Description

CAMPO TÉCNICO AL QUE SE REFIERE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere, de manera general, al control del funcionamiento de accionadores.
Más particularmente, la misma se refiere a un método de diagnóstico del funcionamiento de un accionador que 5 tiene un elemento adaptado para desplazarse entre posiciones extremas, que comprende las etapas de adquisición por un sensor de los valores de la posición del elemento del accionador durante un período de temporización, a continuación de la emisión de una consigna 10 de desplazamiento que pretende situar dicho elemento en una de dichas posiciones extremas, y de cálculo de la diferencia entre cada valor de posición adquirido y un valor de posición de referencia asociado a dicha posición extrema. 15
La invención tiene una aplicación particularmente ventajosa para establecer el diagnóstico del funcionamiento de una válvula de recirculación de los gases de escape de un motor de combustión interna.
20
ANTECEDENTES TECNOLÓGICOS
Los motores diésel de combustión interna de vehículos automóviles comprenden, de manera general, un circuito de recirculación de los gases de escape provisto de una válvula que permite regular el flujo de dichos gases que 25 atraviesa el circuito de recirculación. Dicha válvula posee un elemento obturador, tal como una lámina o un plato, cuya posición puede variar continuamente entre una posición de apertura completa, en la que la sección de paso del flujo recirculado de los gases de escape es máximo, y una 30 posición de cierre completo, en la que la sección de paso del flujo recirculado de los gases de escape es mínima.
Para controlar de manera óptima el motor de combustión, es importante realizar un diagnóstico del funcionamiento de la válvula que permita verificar si la 5 misma responde correctamente a las consignas de apertura o cierre completo.
Según un método de diagnóstico conocido, tal como el descrito por ejemplo en el documento FR 2836517, a continuación de la emisión de una consigna de 10 desplazamiento que pretende, por ejemplo, situar la lámina en una posición de cierre completo, se registra la posición verdadera de la lámina durante un período de temporización dado. En todo este período de temporización, se calcula la diferencia entre cada posición verdadera registrada y una 15 posición de cierre de referencia. Si cada valor de la diferencia calculada es inferior a un valor umbral fijado, se diagnostica que la lámina está bien cerrada y que la válvula funciona correctamente. Al contrario, si cada valor de la diferencia calculada es superior al valor umbral 20 fijado, se diagnostica un estado de apertura de la lámina y se deduce un mal funcionamiento de la misma.
El diagnóstico del funcionamiento de la válvula a continuación de una consigna de apertura completa se realiza de manera similar. 25
Sin embargo, este método no permite realizar un diagnóstico del funcionamiento de la válvula en el caso en el que, particularmente, la lámina de la válvula esté sometida a oscilaciones, si los valores de la diferencia oscilan alrededor del valor umbral fijado. En este caso, en 30 efecto, el período de temporización se reinicializa cada vez que el valor pasa por encima o por debajo del valor umbral, lo que hace imposible el establecimiento del diagnóstico.
De esta manera, incluso si la lámina no está 5 completamente cerrada, este método de diagnóstico no permite su detección.
Además, cuando el sensor genera un error de medición puntual, este método de diagnóstico no permite establecer un diagnóstico rápido del funcionamiento de la válvula. El 10 método de diagnóstico se vuelve a lanzar por ello en el transcurso de otro período de temporización, lo que retarda el diagnóstico.
Una solución para conseguir, a pesar de todo, un diagnóstico en los dos casos enunciados anteriormente, 15 consiste en limitar la duración del período de temporización a un valor muy reducido. Sin embargo, con tal solución, el método de diagnóstico es muy sensible a las perturbaciones en la señal del sensor, tales como los microcortes de la señal. 20
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención propone un nuevo método de diagnóstico más fiable.
A este efecto, la invención propone un método de 25 diagnóstico del funcionamiento de un accionador que tiene un elemento adaptado para desplazarse entre posiciones extremas, que comprende las etapas siguientes:
a) adquisición por un sensor de los valores de la posición del elemento del accionador durante un período de 30 temporización, a continuación de la emisión de una consigna de desplazamiento que pretende situar dicho elemento en una de dichas posiciones extremas,
b) cálculo de la diferencia entre cada valor de posición adquirido en la etapa a) y un valor de posición de 5 referencia asociado a dicha posición extrema, en el que están previstas las etapas siguientes:
c) determinación de la cantidad de valores de dicha diferencia que son inferiores a un valor umbral y/o de la cantidad de valores de dicha diferencia que son superiores 10 a dicho valor umbral,
d) obtención del diagnóstico del funcionamiento del accionador en función de dicha cantidad.
El método de diagnóstico según la invención utiliza de esta manera un cálculo estadístico, denominado de análisis 15 de población, que tiene en cuenta el reparto de los valores de la posición verdadera del elemento del accionador alrededor del valor de referencia correspondiente. Tal cálculo estadístico permite realizar, cualquiera que sea el comportamiento del elemento del accionador o en caso de 20 avería puntual del sensor de posición de dicho elemento, un diagnóstico del funcionamiento de la válvula.
En particular, durante una avería puntual del sensor, el valor medido no impedirá establecer un diagnóstico y la misma no tendrá más que una débil influencia sobre el 25 diagnóstico final respecto al número de medidas efectuadas.
Asimismo, en caso de oscilaciones de la posición del elemento del accionador alrededor de la posición de referencia, el método de diagnóstico permite establecer un diagnóstico adaptado. 30
De esta manera, el diagnóstico del funcionamiento del accionador es más fiable.
Según una primera característica ventajosa del método de diagnóstico de acuerdo con la invención, entre las etapas c) y d), se calcula una relación entre la cantidad 5 de dichos valores de la diferencia inferiores a dicho valor umbral y la cantidad total de valores de la diferencia, y en la etapa d) se compara el valor de la relación obtenida con el valor de una relación de referencia y el diagnóstico del funcionamiento del accionador se realiza en función del 10 resultado de esta comparación.
Según otra característica ventajosa del método de diagnóstico de acuerdo con la invención, entre las etapas c) y d), se calcula una relación entre la cantidad de dichos valores de la relación inferiores a dicho valor 15 umbral y la cantidad de dichos valores de la diferencia superiores a dicho valor umbral, y en la etapa d) se compara el valor de la relación obtenido con el valor de una relación de referencia y el diagnóstico del funcionamiento del accionador se realiza en función del 20 resultado de esta comparación.
Según otra característica ventajosa del método de diagnóstico de acuerdo con la invención, entre las etapas c) y d), se calcula una relación entre la cantidad de dichos valores de la diferencia superiores a dicho valor 25 umbral y la cantidad total de valores de la diferencia, y en la etapa d) se compara el valor de la relación obtenido con el valor de una relación de referencia y el diagnóstico del funcionamiento del accionador se realiza en función del resultado de esta comparación. 30
Según otra característica ventajosa del método de diagnóstico de acuerdo con la invención, cuando se diagnostica un funcionamiento correcto del accionador, la posición extrema que adquiere dicho accionador se memoriza como posición de referencia. 5
Según otra característica ventajosa del método de diagnóstico de acuerdo con la invención, cuando la diferencia calculada entre la última posición adquirida de dicho elemento al final del período de temporización y dicho valor de referencia está alejada de dicho valor 10 umbral y se sitúa más allá de otro valor umbral, se establece un diagnóstico específico del accionador.
Según otra característica ventajosa del método de diagnóstico de acuerdo con la invención, el accionador es una válvula y dicho elemento desplazable es un elemento de 15 obturación del paso de un fluido, comprendiendo las posiciones extremas del elemento de obturación una posición de cierre completo en la que la sección de paso del fluido es mínima y una posición de apertura completa en la que la sección de paso del fluido es máxima, y porque dicha 20 consigna de desplazamiento de dicho elemento es una consigna de cierre completo.
Según otra característica ventajosa del método de diagnóstico de acuerdo con la invención, el accionador es una válvula y dicho elemento desplazable es un elemento de 25 obturación del paso de un fluido, comprendiendo las posiciones extremas del elemento de obturación una posición de cierre completo en la que la sección de paso del fluido es mínima y una posición de apertura completa en la que la sección de paso del fluido es máxima, y porque dicha 30 consigna de desplazamiento es una consigna de apertura completa.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN
La descripción siguiente relacionada con los dibujos 5 anexos, dados a título de ejemplos no limitativos, hará que se comprenda de manera adecuada en qué consiste la invención y cómo se puede realizar.
En los dibujos anexos:
– la figura 1 es una vista esquemática de un sistema 10 de recirculación de un motor, que comprende una válvula de lámina;
– la figura 2 es un diagrama que proporciona, para una consigna de cierre completo de la válvula, la diferencia entre la posición verdadera de la lámina y una posición de 15 referencia, durante un período de temporización dado, según un primer caso de cierre de la lámina;
– la figura 3 es un diagrama similar al diagrama de la figura 2, según un segundo caso de cierre de la lámina;
– la figura 4 es un diagrama similar al diagrama de la 20 figura 2, según un tercer caso de cierre de la lámina;
– la figura 5 es un diagrama similar al diagrama de la figura 2, según un cuarto caso de cierre de la lámina;
– la figura 6 es un organigrama del método de diagnóstico según la invención; 25
– la figura 7 es un organigrama de una primera variante del método de diagnóstico según la invención;
– la figura 8 es un organigrama de una segunda variante del método de diagnóstico según la invención.
En la figura 1 se ha representado una parte de un motor de combustión interna de vehículo automóvil y un sistema de recirculación de los gases de escape de dicho motor. El motor comprende un circuito de admisión 7 de gases de nueva aportación 10 en los cilindros 5, así como 5 un circuito de escape 6 que permite evacuar los gases de escape de los cilindros 5.
El sistema de recirculación de los gases de escape comprende un circuito de recirculación 30 de los gases de escape que comprende un conducto de recirculación 31 10 insertado en el circuito de escape 6 y que desemboca en el circuito de admisión 7 de gases de nueva aportación, de manera que separa una parte de los gases de escape del circuito de escape 6 y la vuelve a inyectar en el circuito de admisión 7 de gases de nueva aportación. 15
El circuito de recirculación 30 de los gases de escape comprende una válvula de recirculación 35 concebida para regular el flujo de los gases de escape que atraviesa dicho circuito de recirculación 30 de los gases de escape. En este caso, dicha válvula 35 es una válvula de lámina (no 20 representada) pero, como variante, se puede utilizar una válvula de plato.
Además, están previstos medios de mando 51 adaptados para ordenar la apertura y el cierre de la válvula 35, y para hacer variar continuamente la posición de la lámina 25 entre una posición de apertura completa, en la que la sección de paso del flujo recirculado de los gases de escape es máxima, y una posición de cierre completo, en la que la sección de paso del flujo recirculado de los gases de escape es mínima. 30
Los medios de mando 51 de la apertura y el cierre de la válvula 35 están controlados, a su vez, por un ordenador 50 en función de diferentes parámetros de funcionamiento del motor, para conseguir un funcionamiento óptimo de este último. 5
Está previsto igualmente un sensor 85 que permite determinar la posición P1 de la lámina de la válvula 35 y que está en conexión con el ordenador 50 (figuras 1 y 6 a 8).
El ordenador contiene en memoria las posiciones de 10 cierre y/o apertura completas de referencia señaladas con PREF (figuras 6 a 8), que pueden estar determinadas por el proveedor, en fábrica, o también después de varios ensayos de rodadura.
Con objeto de simplificar, cuando se hace referencia a 15 la apertura o al cierre de la válvula, se trata evidentemente de la apertura o el cierre de la lámina de la válvula.
El método de diagnóstico del funcionamiento de la válvula se describe a continuación para un caso en el que 20 el ordenador 50 transmite a la válvula 35, a través de los medios de mando 51, una consigna de cierre completo.
Este método se ilustra por el organigrama de la figura 6.
Por supuesto, el método de diagnóstico se puede 25 aplicar igualmente para una consigna de apertura completa de la válvula.
A continuación de la consigna de cierre completo de la válvula, el ordenador inicia un período de temporización inicial T0, con un valor de, por ejemplo, 500 ms, que debe 30 permitir que la lámina consiga la posición de cierre completo de referencia PREF.
Cuando se acaba el período de temporización inicial T0, el ordenador 50 inicia un segundo período de temporización T1. 5
En todo este segundo período de temporización T1, el sensor 85 adquiere los valores de la posición P1 de la lámina de la válvula 35.
El ordenador determina entonces la diferencia E1 entre cada valor de posición P1 adquirido y el valor de posición 10 de cierre completo de referencia PREF. En este caso, la unidad es un tanto por ciento de la tensión de alimentación del sensor. Una posición según esta unidad se consigue dividiendo el valor de la posición leída por el sensor, expresada en milivoltios, por el valor de la tensión de 15 alimentación de dicho sensor, también en milivoltios, estando todo multiplicado por cien. Como variante, la unidad del milivoltio se podría reemplazar por otra magnitud física.
Se consigue por ello, como se representa en las 20 figuras 2 a 4 para diferentes casos de cierre de la lámina, el reparto de valores de la diferencia E1 alrededor de un primer valor umbral S1.
En este caso, el valor umbral S1 está fijado en el 5%.
Igualmente, está previsto tener en cuenta, para el 25 diagnóstico del estado de funcionamiento de la válvula, el reparto de valores de la diferencia E1 alrededor de un segundo valor umbral S2, fijado en este caso en el 10%.
Ventajosamente, según la invención, el ordenador determina la cantidad NINF de valores de la diferencia E1 que son inferiores al valor umbral S1.
A continuación, el ordenador calcula una relación R2 entre la cantidad NINF de valores de la diferencia E1 5 inferiores al valor umbral S1 y la cantidad total NTOT de valores de la diferencia E1.
El ordenador 50 establece entonces un diagnóstico del estado de funcionamiento de la válvula a partir del resultado de la comparación entre el valor de la relación 10 R2 obtenido y el valor de una relación de referencia RREF1.
Según el primer caso representado en la figura 2, solamente seis de los diecinueve valores de la diferencia E1 están situados por encima del valor umbral S1. La relación R2 es, por lo tanto, superior a la relación de 15 referencia RREF1 fijada, que es en este caso 0,6. Como variante, la relación de referencia RREF1 puede adquirir un valor entre 0,6 y 0,9. Se diagnostica entonces que la lámina está bien cerrada y, por lo tanto, que la válvula funciona correctamente. A continuación, se detiene el 20 método de diagnóstico.
Según un segundo y un tercer casos representados en las figuras 3 y 4, solamente dos valores de la diferencia E1 están situados por debajo del valor umbral S1. La relación R2 es inferior a la relación de referencia RREF1 25 fijada. Por lo tanto, la lámina no está totalmente cerrada y se diagnostica un primer nivel de apertura de la válvula, lo que se traduce en un mal funcionamiento de la misma. El método de diagnóstico se vuelve a lanzar, al tiempo que se mantiene la consigna de cierre completo de la lámina. 30
Además, según el tercer caso, se observa que hacia la mitad del período de temporización T1, uno de los valores de la diferencia E1 está situado más allá del valor umbral S2 que delimita un segundo nivel de apertura más importante de la válvula. No obstante, al no ser este valor de la 5 diferencia E1 el último de los valores adquiridos en el período de temporización, no genera un diagnóstico de segundo nivel de apertura de la válvula, al contrario que el cuarto caso descrito a continuación.
Según un cuarto caso representado en la figura 5, 10 solamente un valor de la diferencia E1 está situado por debajo del valor umbral S1. Además, el valor de la diferencia E1 al final del período de temporización T1 está situado por encima del valor umbral S2. Al ser este valor de la diferencia E1 el último de los valores adquiridos en 15 el período de temporización, genera un diagnóstico de segundo nivel de apertura de la válvula, lo que se traduce en un mal funcionamiento de la misma más importante que en el segundo y el tercer casos (figuras 3 y 4).
De manera general, cuando el ordenador diagnostica un 20 estado de apertura de primer nivel o un estado de apertura de segundo nivel de la válvula, cuando la misma ha recibido una consigna de cierre completo, el ordenador adapta el control de los diferentes componentes del motor de manera que consigue un funcionamiento óptimo del mismo, a pesar de 25 su mal funcionamiento, y a la espera de su revisión. Lo mismo sucede cuando el ordenador diagnostica una apertura incompleta de la válvula, cuando la misma ha recibido una consigna de apertura completa.
Finalmente, cuando se diagnostica un funcionamiento correcto de la válvula durante una consigna de cierre o apertura completa de la lámina de la misma, la posición extrema que adquiere la lámina se puede memorizar como última posición de referencia conocida de cierre o 5 apertura.
La presente invención no está de ningún modo limitada al modo de realización descrito y representado, ya que el experto en la técnica podrá aportar a la misma cualquier variante de acuerdo con su alcance. 10
Por supuesto, como variante ilustrada por el organigrama de la figura 7, se puede prever que la relación R2 calculada se reemplace por otra relación R3 entre la cantidad NINF de valores de la diferencia E1 inferiores al valor umbral S1 y el número NSUP de valores de la 15 diferencia E1 superiores al valor umbral S1. El diagnóstico se realiza en este caso en función del resultado de la comparación entre el valor de la relación R3 y el valor de otra relación de referencia RREF2.
Como variante, ilustrada por el organigrama de la 20 figura 8, se puede prever que la relación R2 calculada se reemplace por la relación R4 entre la cantidad NSUP de valores de la diferencia E1 superiores al valor umbral S1 y la cantidad total NTOT de valores de la diferencia E1. El diagnóstico se realiza en este caso en función del 25 resultado de la comparación entre el valor de la relación R4 y el valor de otra relación de referencia RREF3.
El método de diagnóstico del funcionamiento de una válvula de un circuito de recirculación de los gases de escape, descrito anteriormente, se puede aplicar a 30 cualquier tipo de accionador tal como, por ejemplo, una válvula de un circuito de admisión de aire.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Método de diagnóstico del funcionamiento de un accionador (35) que tiene un elemento adaptado para desplazarse entre posiciones extremas, que comprende las 5 etapas siguientes:
    a) adquisición por un sensor (85) de los valores de la posición (P1) del elemento del accionador (35) durante un período de temporización (T1), a continuación de la emisión de una consigna de desplazamiento que pretende situar dicho 10 elemento en una de dichas posiciones extremas,
    b) cálculo de la diferencia (E1) entre cada valor de posición adquirido en la etapa a) y un valor de posición de referencia (PREF) asociado a dicha posición extrema,
    caracterizado porque están previstas las etapas 15 siguientes:
    c) determinación de la cantidad (NINF) de valores de dicha diferencia (E1) que son inferiores a un valor umbral (S1) y/o de la cantidad (NSUP) de valores de dicha diferencia (E1) que son superiores a dicho valor umbral 20 (S1),
    d) obtención del diagnóstico del funcionamiento del accionador (35) en función de dicha cantidad (NINF, NSUP).
  2. 2. Método de diagnóstico según la reivindicación 25 precedente, caracterizado porque entre las etapas c) y d), se calcula una relación (R2) entre la cantidad (NINF) de dichos valores de la diferencia (E1) inferiores a dicho valor umbral (S1) y la cantidad total (NTOT) de valores de la diferencia (E1), y porque en la etapa d) se compara el 30 valor de la relación (R2) obtenida con el valor de una relación de referencia (RREF1) y el diagnóstico del funcionamiento del accionador (35) se realiza en función del resultado de esta comparación.
    5
  3. 3. Método de diagnóstico según la reivindicación 1, caracterizado porque entre las etapas c) y d), se calcula una relación (R3) entre la cantidad (NINF) de dichos valores de la diferencia (E1) inferiores a dicho valor umbral (S1) y la cantidad (NSUP) de dichos valores de la 10 diferencia (E1) superiores a dicho valor umbral (S1), y porque en la etapa d) se compara el valor de la relación (R3) obtenido con el valor de una relación de referencia (RREF2) y el diagnóstico del funcionamiento del accionador (35) se realiza en función del resultado de esta 15 comparación.
  4. 4. Método de diagnóstico según la reivindicación 1, caracterizado porque entre las etapas c) y d), se calcula otra relación (R4) entre la cantidad (NSUP) de dichos 20 valores de la diferencia (E1) superiores a dicho valor umbral (S1) y la cantidad total (NTOT) de valores de la diferencia (E1), y porque en la etapa d) se compara el valor de la otra relación (R4) obtenido con el valor de una relación de referencia (RREF3) y el diagnóstico del 25 funcionamiento del accionador (35) se realiza en función del resultado de esta comparación.
  5. 5. Método de diagnóstico según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, cuando 30 se diagnostica un funcionamiento correcto del accionador (35), la posición extrema que adquiere dicho accionador (35) se memoriza como posición de referencia.
  6. 6. Método de diagnóstico según una de las 5 reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, cuando la diferencia (E1) calculada entre la última posición adquirida de dicho elemento al final del período de temporización (T1) y dicho valor de referencia está alejada de dicho valor umbral (S1) y se sitúa más allá de otro 10 valor umbral (S2), se establece un diagnóstico específico del accionador.
  7. 7. Método de diagnóstico según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el 15 accionador (35) es una válvula (35) y dicho elemento desplazable es un elemento de obturación del paso de un fluido, comprendiendo las posiciones extremas del elemento de obturación una posición de cierre completo en la que la sección de paso del fluido es mínima y una posición de 20 apertura completa en la que la sección de paso del fluido es máxima, y porque dicha consigna de desplazamiento de dicho elemento es una consigna de cierre completo.
  8. 8. Método de diagnóstico según una de las 25 reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionador (35) es una válvula (35) y dicho elemento desplazable es un elemento de obturación del paso de un fluido, comprendiendo las posiciones extremas del elemento de obturación una posición de cierre completo en la que la 30 sección de paso del fluido es mínima y una posición de apertura completa en la que la sección de paso del fluido es máxima, y porque dicha consigna de desplazamiento es una consigna de apertura completa.
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