ES2350302T3

ES2350302T3 - Procedimiento para palpar el contorno de aberturas de montura de gafas y dispositivo para palpar el contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas.

Info

Publication number: ES2350302T3
Application number: ES08002341T
Authority: ES
Inventors: Sebastian Beil; Peter Tepa&Szlig;; Sebastian Pena-Feldmann; Matthias Neff
Original assignee: Buchmann Deutschland GmbH
Current assignee: Buchmann Deutschland GmbH
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2008-02-08
Publication date: 2011-01-20
Anticipated expiration: 2028-02-08
Also published as: EP1974854A3; EP1974854B1; DE502008001227D1; EP1974854A2; DE102007015808A1

Abstract

Procedimiento para el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas mediante un dispositivo palpador con un dispositivo de sujeción para la montura de gafas, con al menos un palpador que se apoya dentro de la ranura de la abertura de montura de gafas y que se puede girar y accionar con respecto a la abertura de montura de gafas y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial para registrar el movimiento radial del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, con una unidad sensorial de posición de eje Z para registrar la posición del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial, de la unidad sensorial de posición de eje Z y de la unidad sensorial de posición angular calcula el contorno de la abertura de montura de gafas, caracterizado porque la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se regula por la unidad de evaluación y de control, en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador, de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador se mantienen dentro de márgenes predefinidos.

Description

La invención se refiere a un procedimiento para el palpado tridimensional del contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas, así como a un dispositivo palpador con un dispositivo de sujeción para la montura de gafas, con al menos un palpador que se apoya dentro de la ranura de la abertura de montura de gafas y que se puede girar con respecto a la abertura de montura de gafas y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial para registrar el movimiento radial del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, con una unidad sensorial de posición de eje Z para registrar la posición del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial, de la unidad sensorial de posición de eje Z y de la unidad sensorial de posición angular calcula el contorno de la abertura de montura de gafas, a partir lo cual se generan entonces los comandos de control para un dispositivo con control CNC para el mecanizado circunferencial de cristales de gafas.

Un dispositivo para palpar el contorno de aberturas de montura de gafas del tipo mencionado al principio se describe en el documento EP0238877A2.

El palpado del contorno de aberturas de montura de gafas debe realizarse con la mayor rapidez posible y no obstante con precisión para poder aprovechar las ventajas del mecanizado circunferencial rápido y preciso de cristales de gafas mediante una máquina de mecanizado del borde de cristales de gafas con control CNC. Este palpado del contorno de aberturas de montura de gafas, sin embargo, no debe realizarse tan rápidamente que el palpador no pueda seguir el contorno de la abertura de montura de gafas y se levante o se salga de la ranura de la montura, ni tampoco debe realizarse tan rápidamente que durante el palpado del contorno de la abertura de montura de gafas se produzca una deformación de la montura de gafas, lo que puede ocurrir especialmente en monturas de gafas ligeras de metal o en monturas sintéticas finas. Especialmente en estas monturas de gafas ligeras de metal o monturas sintéticas finas debe evitarse una sujeción demasiado firme de la montura de gafas, ya que esto puede conducir asimismo a una deformación de la montura de gafas. Además, especialmente en monturas de gafas con formas muy angulosas o muy aconchadas pueden producirse deformaciones y, en este caso, el palpador puede salirse muy fácilmente de la ranura biselada.

Para solucionar este problema, ya se propuso dotar el palpador con un control de seguimiento que, con o sin contacto, causa un guiado de seguimiento del palpador durante el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas y que está ajustado de tal forma que el palpador ejerce sobre la montura de gafas sólo una fuerza muy ligera que por una parte es suficiente para que el palpador del contorno siga siempre el contorno de la abertura de montura de gafas y que, por otra parte, garantiza que la fuerza ejercida sobre la montura de gafas se mantenga siempre por debajo de un valor predefinido. Este tipo de dispositivos palpadores dotados de un control de seguimiento se describen en los documentos EP0291378A1, DE3814697A1, DE4041912A1, DE4139712A1 y DE4214395A1.

Estos dispositivos conocidos son complejos tanto en lo que se refiere a la estructura del dispositivo de control de seguimiento como en lo que se refiere a su control, especialmente si con ello se pretende conseguir acelerar el proceso de palpado.

En el documento EP1050373A2 asimismo se describe un control de seguimiento para el palpador, mediante el cual se regula el movimiento radial del palpador en función del correspondiente vector de radio, especialmente del cambio del vector de radio, de tal forma que el par del accionamiento radial del palpador se incrementa cuando aumenta el vector de radio y que el par del accionamiento radial del palpador se reduce cuando disminuye el vector de radio.

También en este dispositivo resulta un alto gasto aparatito y de control sin que se logre una aceleración eficaz o una mayor fiabilidad del proceso de palpado.

La invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento para palpar el contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas, así como un dispositivo adecuado, que requieran un bajo gasto aparatito y de control y que permitan aumentar la velocidad de palpado y la fiabilidad del palpado.

Partiendo de este objetivo, se propone un procedimiento para palpar el contorno de abertura de monturas de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas mediante un dispositivo palpador del tipo mencionado al principio, con el que, según la invención, la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se regula por la unidad de evaluación y de control, en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador, de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z se mantengan dentro de márgenes predefinidos.

La invención parte de la idea de que la velocidad de giro puede incrementarse cuando son bajas la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z, mientras que durante una alta velocidad radial o aceleración radial y/o una alta velocidad o aceleración en el sentido del eje Z se reduce a velocidad de giro para lograr que el palpador se apoye siempre con una fuerza reducida, constante dentro de la ranura biselada, sin levantarse de la ranura biselada y sin ejercer fuerzas demasiado grandes sobre la montura de gafas, resultando en total un aumento de la velocidad de palpado y de la precisión de palpado.

Para conseguir esto, basta con programar la unidad de evaluación y de control de tal forma que determine la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z a partir de la correspondiente posición radial y/o posición de eje Z del palpador, generando los comandos de control correspondientes y regulando correspondientemente la velocidad de giro del palpador. El dispositivo palpador descrito en el documento EP0238877A2 permanece sin modificación alguna, ya que es suficiente con programar correspondientemente la unidad de evaluación y de control. En comparación con el estado de la técnica mencionado anteriormente, por lo tanto, no se requiere ningún gasto aparatito y la unidad de evaluación y de control se puede programar correspondientemente de una manera sencilla.

La programación puede realizarse de tal forma que la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas disminuya cuando la velocidad radial y/o a velocidad en el sentido del eje Z aumentan al incrementarse el radio y/o el valor de eje Z. Además, la velocidad de giro del palpador también puede reducirse cuando la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z aumentan después de un paso cero y una reducción del radio y/o del valor de eje Z.

Dado que la evaluación de los datos de posición y la regulación de la velocidad de giro en tiempo real exigen elevados requisitos a la electrónica de lectura y el programa informático de la unidad de evaluación y de control, es posible evitar este problema de tal forma que un primer palpado del contorno tridimensional de la montura de gafas se realiza a una velocidad de giro del palpador, variable por regulación, de tal forma que durante una rotación el palpador se apoya con una presión ajustable en la abertura de montura de gafas sin levantarse de la ranura y/o causar una deformación inadmisible de la montura de gafas, tolerándose ciertas imprecisiones. A partir de ello, la unidad de evaluación y de control calcula una velocidad de palpado óptima, realizándose un segundo palpado especialmente exacto a esta velocidad de palpado constante óptima. Aunque en este caso, el palpado se realiza en dos pasos, por una parte, se consigue una mejor precisión sin que aumente en exceso el gasto aparatito e informático, y la velocidad de palpado se puede incrementar en comparación con los dispositivos conocidos, porque en estos dispositivos palpadores frecuentemente se requieren tres o más pasos con una velocidad cada vez más baja, hasta conseguir un palpado perfecto sin que el palpador se levante de la ranura y se produzca una deformación inadmisible de la montura de gafas.

Para conseguir el objetivo mencionado al principio, sirve también el dispositivo palpador descrito en el documento EP0238877A2 , cuya unidad de evaluación y de control está concebida para calcular a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial y/o de la unidad sensorial de posición de eje Z y de la unidad sensorial de posición angular el contorno tridimensional de la abertura de montura de gafas y la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, y que regula la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas en función de la velocidad radial o de la aceleración radial y/o de la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z se mantengan dentro de márgenes predefinibles.

La unidad de evaluación y de control puede estar programada de tal forma que regule a la baja la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas cuando la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z del palpador se regula a la baja al aumentar el radio y/o el valor de eje Z, y de tal forma que regula a la baja la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas cuando aumentan la velocidad radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador después de un paso cero y de una disminución del radio y/o del valor de eje Z.

Además, la unidad de evaluación y de control puede estar programada preferentemente de tal forma que regule la velocidad radial de tal manera que el palpador se apoye durante una rotación con una presión ajustable en la ranura de la abertura de montura de gafas, de tal forma que ni se levante de la ranura el palpador, ni se produzca una deformación inadmisible de la montura de gafas.

Preferentemente los valores radial y de eje Z juntos se consideran juntos de tal forma que la unidad de evaluación y de control calcula la resultante de vector de dichos valores regulando correspondientemente la velocidad de giro del palpador.

A continuación, la invención se describe en detalle con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En el dibujo, muestran:

La figura 1: la vista en planta desde arriba de la montura de gafas y la placa giratoria,

la figura 2: el engrane del palpador con forma de dedo en una sección de la ranura de la

montura de gafas,

la figura 3: en sección vertical, el dispositivo según la invención y

la figura 4: un detalle del extremo inferior de la barra palpadora vertical, desplazable

longitudinalmente.

El dispositivo según la invención presenta un bastidor redondo formado por una pieza perfilada 2 en forma de L, cuya ala horizontal 3 yace sobre soportes 4 que se apoyan con su pie 5 sobre una base 6 estacionaria. Sobre el ala horizontal 3 de la pieza perfilada 2 yace el borde 7 de una placa 8 redonda, cuyo canto 9 está guiado en el ala vertical 10. La placa 8 puede hacerse girar alrededor de su eje central M vertical en el sentido de la flecha 11. Para ello, sirve un motor 12 previsto en el soporte 41, cuyo árbol de accionamiento 13 engrana de manera adecuada en

una parte correspondiente de la placa 8 para girarla en el plano horizontal.

La placa 8 tiene un diámetro capaz de soportar una mitad 14a de una montura de gafas

14. La placa 8 también puede tener tal dimensión que sobre la placa yazca la totalidad de la montura de gafas 14b, por ejemplo, sobre la mitad de placa 8a según la figura 1.

La montura de gafas 14 o su mitad 14a se presiona mediante, elementos de apriete y de sujeción 15, de forma inmovible a la superficie 8a de la placa 8 que cerca de su eje central M presenta un agujero oblongo u ovalado 16 que tiene preferentemente una forma alargada u ovalada y cuyo eje longitudinal K está situado en el sentido de la doble flecha 17 (figura 1).

Sobre la base 8, un carro 18 puede desplazarse en el sentido de la doble flecha 17a (figura 3) paralelamente con respecto al eje longitudinal K del agujero oblongo u ovalado de la placa 8. Sobre el carro 18 que forma una pieza de soporte para el casquillo 19 dispuesto sobre él, está montado el dispositivo palpador designado por la cifra de referencia general 20. Presenta una barra palpadora 21 vertical que puede moverse hacia arriba y abajo dentro del casquillo 19, en el sentido del eje Z, quedando guiado en éste, y que se encuentra bajo la acción de un resorte 22, uno de cuyos contrasoportes forma el lado superior del carro 18, mientras que su otro contrasoporte forma el canto frontal de la barra 21. El grosor del resorte 22 se ha elegido de tal forma que compense o que compense en gran parte el peso propio de la barra 21.

El extremo superior de la barra palpadora 21 atraviesa el agujero 18 de la placa 8 y la abertura 23 de la mitad 14a de la montura de gafas. Por encima de la placa 8, lleva un palpador 24, cuyo eje longitudinal está situado paralelamente con respecto al sentido de la doble flecha 17a que caracteriza el movimiento del carro 18 y que tiene una forma alargada a modo de dedo y que, o bien, está ligeramente curvado hacia abajo, como se puede ver en la línea continua en la figura 3, o bien, tiene una forma recta con un extremo orientado también hacia abajo, como está representado en puntos y rayas en la figura 3. El extremo libre 25 del palpador 24 posee superficies laterales situadas en ángulo agudo una respecto a otra y una punta palpadora 26 redondeada, con la que el palpador 24 se desliza por el fondo de ranura 27 de la abertura 23 de la mitad 14a de la montura de gafas cuando la placa 8 se hace girar alrededor del eje M con la ayuda del motor 12. La barra palpadora 21 desplazable longitudinalmente está unida de forma no giratoria con el palpador 24, y la barra palpadora 21 desplazable longitudinalmente está asegurada contra el giro a través de una chaveta 28 que engrana en una ranura 28a del casquillo

19.

La barra palpadora 21 lleva un apéndice, por ejemplo, en forma de una pieza angular 29, cuyo extremo libre 30 se sumerge como dedo amolador en un potenciómetro 31 o como inducido en una bobina electromagnética, de tal forma que con el ajuste de la barra palpadora 21 y del ala de la pieza angular 29, orientada paralelamente respecto a ésta, un valor de medición correspondiente a la posición de altura del palpador 24 se suministra como valor de eje Z a una unidad de evaluación y de control 33 a través de la línea 32.

Sobre el carro 18, en el que ataca en el sentido de la doble flecha 17 un resorte 34, cuyo contrasoporte está formado por ejemplo por el carro 18 y el soporte 4a, está prevista otra pieza angular 35, cuyo brazo libre 36 se desliza como inducido en una bobina electromagnética o como dedo amolador en un potenciómetro 37, por lo que a través de la línea 38 se suministra otro impulso de control a la unidad de evaluación y de control 33, que corresponde a la posición horizontal del palpador 24. Por lo tanto, la unidad de evaluación y de control 33 recibe de parte de los sensores de movimiento mencionados 30, 31 y 36, 37 valores de medición tridimensionales que corresponden al ajuste de la barra palpadora 21 en un plano perpendicular respecto a la abertura de montura de gafas, así como en el sentido horizontal, perpendicular respecto a dicho plano.

El motor 12 de la placa 8 también está conectado, como transductor angular, con la unidad de evaluación y de control 33 a través de la línea 39, de modo que ésta no sólo registra y almacena los dos datos mencionados anteriormente del movimiento del palpador 24 en forma de dedo en el sentido axial respecto a la barra 21 y en el sentido perpendicular respecto a ésta, sino también los valores de la correspondiente posición angular de la placa 8 con respecto a una posición cero o de partida.

Durante el giro de la placa, la medida angular α se asigna a los datos de los sensores 30, 31 y 36, 37 en la unidad de evaluación y de control 33, de modo que cada punto de la abertura de montura de gafas 23 o del fondo de ranura 27 queda determinado por tres valores de medición. Estos valores de medición pueden reproducirse, inmediatamente o después de almacenarse, en una máquina de amolado del borde de cristales de gafas, con control CNC, y controlan en tres ejes las piezas de la máquina amoladora para el amolado circunferencial sin necesidad de aplicar una plantilla.

La unidad de evaluación y de control está programada de tal forma que a partir de los datos de los sensores 30, 31 y 36, 37 calcula el contorno tridimensional de la abertura de montura de gafas, la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador 24 con respecto a la abertura de montura de gafas 23. A partir de estos valores, la unidad de evaluación y de control 33 genera comandos de control al motor 12, de tal forma que la velocidad de giro del palpador 24 con respecto a la abertura de montura de gafas 23 se modifica en función de la velocidad radial o de la aceleración radial y/o de la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador 24 con respecto a la abertura de montura de gafas 23, de tal manera que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad

o aceleración en el sentido del eje Z se mantengan dentro de márgenes predefinibles. en particular, la velocidad de giro del palpador 24 con respecto a la abertura de montura de gafas 23 se regula a la baja cuando suben la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z del palpador al aumentar el radio y/o el valor del eje Z, y la velocidad de giro del palpador 24 con respecto a la abertura de montura de gafas 23 también se regula a la baja cuando suben la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z del palpador después de un paso cero y una disminución del radio y/o del valor del eje Z.

Si los valores radiales y de eje Z se consideran juntos, la unidad de evaluación y de control calcula la resultante de vector de dichos valores y regula correspondientemente la velocidad de giro.

Con una velocidad de giro constante, con las formas modernas actuales, largas, planas y bastante angulosas o fuertemente aconchadas de las monturas de gafas, resulta el problema de que la punta del palpador cae en una esquina o se acelera fuertemente en sentido del eje Z, produciéndose unas elevadas velocidades radiales y/o perpendiculares. Durante el siguiente transcurso, la punta del palpador sale de la esquina a presión con una gran fuerza por la velocidad de giro constante, de modo que por la forma angulosa se forman altas fuerzas transversales que perjudican la precisión del palpado por la deformación de la montura de gafas. Algo similar resulta en caso de un fuerte aconchado de la montura de gafas. Por consiguiente, la velocidad de giro del palpador 24 es regulado por la unidad de evaluación y de control 33 de tal forma que durante la rotación, el palpador 24 se apoya con una presión ajustable en la ranura 27 de la abertura de montura de gafas 23, de modo que el palpador 24 no se levanta de la ranura cuando aumenta el radio, ni se produce una deformación inadmisible de la montura de gafas 14 cuando disminuye el radio.

Dado que la evaluación de los datos de posición y la regulación de la velocidad de giro en tiempo real exige altos requisitos a la electrónica de lectura 12; 30, 31; 36, 37 y el programa informático de la unidad de evaluación y de control 33, es posible evitar este problema de tal forma que un primer palpado del contorno tridimensional de la montura de gafas 14 se realiza con una velocidad de giro regulada del palpador 24, de tal manera que durante una rotación, el palpador 24 se apoya con una presión ajustable en la abertura de montura de gafas 23 sin levantarse de la ranura 27 y/o causar una deformación inadmisible de la montura de gafas 14, tolerándose ciertas imprecisiones. A partir de ello, la unidad de evaluación y de control 33 calcula una velocidad de palpado óptima, realizándose un segundo palpado especialmente exacto a dicha velocidad de palpado constante, óptima. Aunque, en este caso, el palpado se realiza en dos pasos, por una parte, conlleva una mejor precisión sin que aumente en exceso el gasto aparatito e informático, y se consigue incrementar la velocidad de palpado en comparación con los dispositivos conocidos, porque en estos dispositivos de palpado frecuentemente se requieren tres o más pasos a una velocidad cada vez menor, hasta alcanzar un palpado perfecto sin que el palpador se levante de la ranura y se produzca una deformación inadmisible de la montura de gafas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Procedimiento para el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas mediante un dispositivo palpador con un dispositivo de sujeción para la montura de gafas, con al menos un palpador que se apoya dentro de la ranura de la abertura de montura de gafas y que se puede girar y accionar con respecto a la abertura de montura de gafas y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial para registrar el movimiento radial del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, con una unidad sensorial de posición de eje Z para registrar la posición del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial, de la unidad sensorial de posición de eje Z y de la unidad sensorial de posición angular calcula el contorno de la abertura de montura de gafas, caracterizado porque la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se regula por la unidad de evaluación y de control, en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador, de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador se mantienen dentro de márgenes predefinidos.
2.

Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se reduce cuando la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z aumentan al incrementarse el radio y/o el valor de eje Z del palpador.
3.

Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que la velocidad de giro del palpador se reduce cuando la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z aumentan después de un paso cero y una reducción del radio y/o del eje Z.
4.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que un primer palpado del contorno tridimensional de la montura de gafas se realiza a una velocidad de giro regulada de forma variable del palpador, y a partir de los valores radiales y de eje Z determinados de esta forma, la unidad de evaluación y de control calcula una velocidad de giro óptima, realizándose un segundo palpado exacto con la velocidad de palpado constante, óptima.
5.

Dispositivo para el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas (23) para el amolado circunferencial de cristales de gafas con un dispositivo de sujeción (8, 15) para la montura de gafas (14), con al menos un palpador (24) que se apoya dentro de la ranura (27) de la abertura de montura de gafas (23) y que se puede girar con respecto a la abertura de montura de gafas (23) y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas (23) en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial (36, 37) para registrar el movimiento radial del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23), con una unidad sensorial de posición de eje Z (30, 31) para registrar la posición (24) del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular (12) para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control (33) que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial (36, 37), de la unidad sensorial de posición de eje Z (30, 31) y de la unidad sensorial de posición angular (12) calcula el contorno de la abertura de montura de gafas (23), caracterizado porque la unidad de evaluación y de control (33) está programada de tal forma que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial (36, 37) calcula la velocidad radial o la aceleración radial y/o que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición de eje Z (30, 31) calcula la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23), regulando la velocidad de giro del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas

(23) en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23), de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en sentido del eje se mantienen dentro de márgenes predefinibles.
6.

Dispositivo según la reivindicación 5, en el que la unidad de evaluación y de control (33) está programada de tal forma que regula a la baja la velocidad de giro del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23) cuando aumentan la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z del palpador (24) al incrementarse el radio y/o el valor de eje Z.
7.

Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, en el que la unidad de evaluación y de control

(33) está programada de tal forma que regula a la baja la velocidad de giro del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23) cuando aumentan la velocidad radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador (24) después de un paso cero y de la disminución del radio y/o del valor del eje Z.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, en el que la unidad de evaluación y de control

(33) está programada de tal forma que regula la velocidad de giro de tal forma que, durante una rotación, el palpador (24) se apoya con una presión ajustable en la ranura (27) de la abertura de montura de gafas (23), de tal forma que ni se levanta de la ranura (27) el palpador (24) ni se produce una deformación inadmisible de la montura de gafas (14).