ES2349734T3

ES2349734T3 - PROCEDURE AND DEVICE TO DECOMPOSE A BATTERY IN RESMAS.

Info

Publication number: ES2349734T3
Application number: ES04020937T
Authority: ES
Inventors: Nicola Corregiari; Fausto Pizzi
Original assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Current assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2011-01-11
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: EP1484270A3; DE50110700D1; EP1484270A2; EP1264792A1; ES2269336T3; EP1264792B1; EP1484270B1; DE50115596D1

Abstract

Procedimiento de desapilamiento con división de una pila de hojas en resmas (90) de número de hojas prefi- jado por medio de una pinza (30, 40), caracterizado por- que, para el tratamiento de una resma residual (91), se aprehende esta resma residual (91) como una resma completa (90) por medio de la pinza (30, 40), produciéndose una resma residual cuando el número de hojas de la pila (83) de hojas que queda en un lugar de habilitación es más pe- queño que el número de hojas prefijable que comprende una resma (90), se aleja la resma residual (91) del lugar de habilitación, se habilita una nueva pila (93) de hojas en el lugar de habilitación y se traslada la resma residual (91) de vuelta a la nueva pila y se la deposita sobre ésta.De-stacking procedure with division of a stack of sheets into reams (90) of predetermined number of sheets by means of a clamp (30, 40), characterized in that, for the treatment of a residual ream (91), apprehend this residual ream (91) as a complete ream (90) by means of the clamp (30, 40), resulting in a residual ream when the number of sheets of the stack of sheets (83) remaining in an enabling place is smaller than the preset number of sheets comprising a ream (90), the residual ream (91) moves away from the enablement site, a new stack (93) of sheets is enabled at the enablement location and the residual ream (91) back to the new battery and is deposited on it.

Description

La invención concierne a un dispositivo y a un proce-dimiento de desapilamiento, es decir, para dividir una pila de hojas en resmas con un número de hojas prefijado. 5 En la manipulación del papel se efectúa frecuentemente después de la fabricación de hojas individuales un apila-miento y paletizado de estas hojas individuales. En la ma-nipulación ulterior de estas hojas individuales se tienen que producir entonces resmas individuales que, con la ma-10 yor exactitud posible en el número de hojas, contengan un número de hojas prefijado. Los tamaños de resma usuales están comprendidos, por ejemplo, en el intervalo de 50 a 500 hojas. The invention concerns a device and an unstacking process, that is, for dividing a stack of sheets into reams with a predetermined number of sheets. 5 Paper stacking and palletizing of these individual sheets is often carried out after handling individual sheets. In the subsequent handling of these individual sheets, individual reams have to be produced which, with the highest possible accuracy in the number of sheets, contain a predetermined number of sheets. The usual ream sizes are, for example, in the range of 50 to 500 sheets.

Se conocen métodos diferentes para determinar el 15 número de hojas en cada resma. Por un lado, cuando se co-noce de antemano el número de hojas de las resmas indivi-duales, se pueden incorporar, en los sitios correspondien-tes, unas tiras de marcación individuales – que se proyec-ten más allá del borde de la pila – al apilar las hojas. 20 Esto, por un lado, es complicado, ya que tiene que estar presente para ello un dispositivo correspondiente durante el apilamiento, mientras que, por otro lado, al apilar las hojas no siempre se conoce el número de hojas que deberá estar contenido en las distintas resmas que se han de ex-25 traer de la pila. Different methods are known to determine the number of sheets in each ream. On the one hand, when the number of sheets of individual reams is known in advance, individual marking strips can be incorporated into the corresponding sites - which are projected beyond the edge of the stack - when stacking the sheets. 20 This, on the one hand, is complicated, since a corresponding device must be present for it during stacking, while, on the other hand, when stacking the sheets, the number of sheets that should be contained in the sheets is not always known. different reams to be brought from the stack.

Es conocido a este respecto el hecho de que un papel de calidad determinada (casi siempre expresado en peso por metro cuadrado de papel) presenta un espesor uniforme. Las pilas de papel de igual calidad se diferencian una de otra 30 It is known in this regard that a paper of a certain quality (almost always expressed in weight per square meter of paper) has a uniform thickness. Stacks of paper of equal quality differ from each other 30

en su altura únicamente cuando están presentes rendijas de aire entre hojas individuales. Por tanto, es conocido para el desapilamiento de pilas de papel el recurso de compri-mir el papel en un lado con una compresión superficial de-terminada, con lo que, en caso de un mismo número de hojas 5 y una misma calidad del papel, se presenta fiablemente una misma altura de las pilas. Para segregar una resma con un número de hojas prefijado se pincha entonces en la pila de papel a la altura desde el canto superior de esta pila que corresponda al número prefijado de hojas y, por tanto, la 10 resma situada encima con un número de hojas prefijado es separada de la pila residual remanente. in its height only when air vents are present between individual sheets. Therefore, it is known for the unstacking of paper stacks the resource of buying the paper on one side with a de-finished surface compression, whereby, in the case of the same number of sheets 5 and the same paper quality , the same height of the batteries is reliably presented. To segregate a ream with a predetermined number of sheets, the paper stack is then punctured at the height from the upper edge of this stack corresponding to the predetermined number of sheets and, therefore, the ream located above with a number of sheets Preset is separated from the remaining residual battery.

No obstante, este método, adolece del inconveniente de que, para el correcto establecimiento de la altura de la pila de papel, es necesario, por un lado, aplicar una 15 alta compresión superficial a la pila de papel en el lado de pinchadura, mientras que, por otro lado, al aumentar la compresión superficial existe el riesgo de que, al pin-char, se dañe al menos una de las hojas en la zona de pin-chadura. Se cuentan aquí no solo daños ocasionados por 20 arrugamiento del papel cuando se encuentra una hoja en el sitio de pinchadura en lugar de encontrarse el espacio in-termedio entre dos hojas, sino también cuando se deteriora en su calidad la superficie de una de las hojas, por ejem-plo por trazas de frotamiento o de arañazos. 25 However, this method suffers from the drawback that, for the correct setting of the height of the paper stack, it is necessary, on the one hand, to apply a high surface compression to the paper stack on the puncture side, while that, on the other hand, by increasing the surface compression there is a risk that, at pin-char, at least one of the leaves in the pin-chadura area will be damaged. Damages caused by wrinkling of the paper are counted here only when a sheet is found at the puncture site instead of the intermediate space between two sheets, but also when the surface of one of the sheets deteriorates in quality. , for example by traces of rubbing or scratches. 25

El documento GB 772 679 describe la manipulación de pilas de pliegos en una prensa tipográfica, en la que, al quedarse vacía una pila, se coloca una placa debajo de la pila antigua, se dispone debajo de ella una pila nueva y se retira seguidamente la placa. 30 Document GB 772 679 describes the handling of sheet piles in a type press, in which, when a battery is empty, a plate is placed under the old battery, a new battery is placed under it and the battery is then removed. license plate. 30

El documento DE 26 39 676 A1 describe un procedimien-to y un dispositivo para cargar un arrimador de pliegos de una pila redonda, respecto de los cuales se describe que, al quedarse vacío un palé, se dispara una señal cuando ya no hay una pila completa de pliegos en el palé. Seguida-5 mente, se efectúa un cambio de palé. En esta disposición no se forman pilas exactamente dimensionadas, sino que el estado final es una capa de pliegos imbricados. Document DE 26 39 676 A1 describes a procedure and a device for charging a sheet cell packer from a round stack, for which it is described that, when a pallet is empty, a signal is triggered when there is no longer a battery full of sheets on the pallet. Next, a pallet change is made. In this arrangement exactly sized batteries are not formed, but the final state is a layer of embedded sheets.

El documento US 4 955 854 describe un dispositivo pa-ra dividir una pila en una serie de pilas individuales, en 10 el que se prosigue la división hasta el vaciado completo de la pila total y seguidamente tiene lugar un cambio de pila. Document US 4 955 854 describes a device for dividing a battery into a series of individual batteries, in which the division is continued until the total battery has been completely emptied and then a battery change takes place.

El documento CH 675 995 A5 describe un dispositivo para desapilar un palé cargado con una pila de pliegos de 15 papel y se ocupa también de la separación de la última pi-la parcial más inferior, es decir, de la problemática de la resma residual respecto de la alimentación de la última pila al sistema transportador de evacuación. No tiene aquí ningún cometido el número de hojas que contenga la última 20 pila parcial. No se comenta un ulterior empleo de esta pi-la parcial. Document CH 675 995 A5 describes a device for unstacking a pallet loaded with a stack of sheets of paper and also deals with the separation of the last lower partial pi-la, that is, the problem of residual ream with respect to from the supply of the last battery to the evacuation conveyor system. The number of sheets contained in the last 20 partial stack has no role here. No further use of this partial pi-la is commented.

Por tanto, el problema de la invención consiste en crear un procedimiento y un dispositivo de desapilamiento con los cuales se puedan seguir manipulando resmas resi-25 duales de una manea cuidadosa y exenta de desechos y con los cuales se incorpore también esta manipulación en el cambio de pila. Este problema se resuelve con las reivin-dicaciones 1, 10 y 11. Therefore, the problem of the invention consists in creating a method and a de-stacking device with which residual reams of a careful and waste-free manner can be further manipulated and with which this manipulation is also incorporated in the change of battery This problem is solved with claims 1, 10 and 11.

Siempre que se retiren resmas de número de hojas 30 Whenever reams of number of sheets are removed 30

prefijado desde una pila de hojas, queda atrás en último término una resma como pila remanente cuyo número de hojas es más pequeño que el número de hojas que deberá contener una resma a segregar. Esto viene condicionado, por un la-do, por el hecho de que la pila de hojas no contiene de 5 manera forzosamente exacta un múltiplo del número de hojas prefijado de la resma que se debe segregar. Por otro lado, no se puede excluir tampoco que todas las resmas segrega-das contengan exactamente el número deseado de hojas, de modo que pueden resultar unas desviaciones insignificantes 10 hacia arriba o hacia abajo en el número de hojas, con lo que se puede presentar la permanencia de una resma resi-dual con un número de hojas que sea más pequeño que el número de hojas prefijado, aun cuando la pila original contuviera ella misma un múltiplo entero del número de 15 hojas deseado. preset from a stack of sheets, a ream is left behind as a remaining stack whose number of sheets is smaller than the number of sheets that a ream to segregate must contain. This is conditioned, on the one hand, by the fact that the stack of sheets does not necessarily necessarily contain a multiple of the predetermined number of sheets of the ream to be segregated. On the other hand, it cannot be excluded that all segregated reams contain exactly the desired number of sheets, so that insignificant deviations 10 up or down in the number of sheets may result, which can be presented the permanence of a residual ream with a number of sheets that is smaller than the predetermined number of sheets, even if the original stack itself contained an integer multiple of the desired number of 15 sheets.

Por tanto, se hace posible que se utilicen también las hojas contenidas en la resma residual remanente, aun cuando esté presente allí todavía solamente un número de hojas que sea más pequeño que el número de hojas prefijado 20 que deberá comprender la resma que se ha de segregar. Según la presente invención, la resma residual es aprehen-dida como una resma completa por el mecanismo de agarre. Esta aprehensión de la resma residual por el mecanismo de agarre puede realizarse aquí, por ejemplo, según el proce-25 dimiento que se describe en lo que sigue, efectuándose también una pinchadura con una espada, pero esta pinchadu-ra, a pesar de la altura de la pila de papel remanente, se efectúa entonces a la altura de la hoja más inferior de la pila de papel. 30 Therefore, it is possible that the sheets contained in the remaining residual ream are also used, even if only a number of sheets that are smaller than the predetermined number of sheets 20 that should comprise the recess to be used are still present there. segregate. According to the present invention, the residual ream is apprehended as a complete ream by the gripping mechanism. This apprehension of the residual ream by the gripping mechanism can be carried out here, for example, according to the procedure described in the following, also making a puncture with a sword, but this puncture, despite the height of the remaining paper stack, is then made at the height of the lowermost sheet of the paper stack. 30

Después de la aprehensión de la resma residual se puede evacuar esta resma del lugar de habilitación de la pila de hojas. En sustitución de la pila de hojas ahora completamente retirada se habilita una nueva pila de hojas en este lugar de habilitación. A continuación, se traslada 5 la resma residual hasta la nueva pila de hojas y se la de-posita allí. After apprehension of the residual ream, this ream can be evacuated from the place of enabling the stack of sheets. In replacement of the sheet stack now completely removed, a new sheet stack is enabled at this enable location. Then, the residual ream is moved to the new sheet stack and deposited there.

Durante la transferencia de la resma residual, la nueva pila es inmovilizada de manera ventajosa con ayuda de un medio de apriete o aprisionamiento de tal manera que 10 especialmente las hojas más superiores de la pila, pero también las hojas situadas debajo de ellas, no sean des-plazadas durante el proceso de transposición. A este fin, especialmente la espada de la pinza puede ser trasladada a una posición en la que esté por encima de la pila de papel 15 y luego, por traslación vertical hacia abajo, venga a aplicarse con el canto superior de la pila y proporcione así una compresión superficial correspondientemente sufi-ciente en la nueva pila de hojas. During the transfer of the residual ream, the new stack is advantageously immobilized with the aid of a clamping or clamping means such that especially the uppermost sheets of the stack, but also the sheets located below them, are not displaced during the transposition process. To this end, especially the clamp sword can be moved to a position where it is above the stack of paper 15 and then, by vertical translation down, come to be applied with the upper edge of the stack and thus provide a correspondingly sufficient surface compression in the new sheet stack.

Preferiblemente, la resma residual se deposita mien-20 tras tanto sobre el medio de transporte adicional, el cual sirve también para el transporte adicional de resmas com-pletas. La retirada de la resma residual del lugar de habilitación y la deposición de la misma en un sitio de deposición corresponden aquí también al recorrido de tras-25 lación durante la segregación y traslación de las resmas que se deben segregar. Tan pronto como se haya depositado una resma residual sobre el medio de transporte adicional, se efectúa una interrupción del movimiento de transporte del medio de transporte adicional. La interrupción dura al 30 Preferably, the residual ream is deposited while both on the additional means of transport, which also serves for the additional transport of complete reams. The removal of the residual ream from the place of habilitation and the deposition of the same in a deposition site also correspond here to the path of translation during the segregation and translation of the reams to be segregated. As soon as a residual ream has been deposited on the additional transport means, an interruption of the transport movement of the additional transport means is effected. The interruption lasts at 30

menos hasta que la resma haya sido retirada nuevamente del medio de transporte adicional. less until the ream has been removed again from the additional means of transport.

Asimismo, es ventajoso que, después de depositar la resma residual sobre la nueva pila, se segregue de la pila una resma que consista en la resma residual y en hojas de 5 la nueva pila. Después de la deposición de la resma sobre el medio de transporte adicional, se efectúa aquí preferi-blemente un golpeteo de enrasado o alisado de la resma. Este golpeteo de enrasado sirve para compensar un decalaje vertical entre las hojas de la resma residual y las hojas 10 separadas para ésta en la nueva pila. El golpeteo puede efectuarse aquí al menos en la dirección de evacuación de la resma desde la pila de hojas. Además, es posible tam-bién que el golpeteo de enrasado se efectúe también direc-ción transversal a la anterior, es decir, transversalmente 15 a la dirección de transporte de la resma desde la pila de hojas. La aprehensión y evacuación de una resma que esté compuesta de una resma residual y una serie de hojas de la pila nueva puede efectuarse aquí completamente según el procedimiento de la invención para apartar de una pila de 20 hojas una resma con un número de hojas prefijado o según otros procedimientos correspondientemente adecuados. Likewise, it is advantageous that, after depositing the residual ream on the new stack, a ream consisting of the residual ream and sheets of 5 the new stack is segregated from the stack. After deposition of the ream on the additional means of transport, a tapping of the ream or smoothing of the ream is preferably performed here. This flush tapping serves to compensate for a vertical offset between the sheets of the residual ream and the sheets 10 separated for it in the new stack. The knocking can be done here at least in the direction of evacuation of the ream from the stack of sheets. Furthermore, it is also possible that the flush tapping is also made in the direction transverse to the previous one, that is, transversely 15 to the direction of transport of the ream from the stack of sheets. The apprehension and evacuation of a ream that is composed of a residual ream and a series of sheets of the new stack can be carried out here completely according to the method of the invention to remove a ream with a predetermined number of sheets from a stack of 20 sheets or according to other correspondingly suitable procedures.

Además, como alternativa a la solución de depositar mientras tanto la resma residual sobre un medio de trans-porte, es posible también prever una segunda unidad de 25 agarre o apresamiento que ataque a la pila en el lado de ésta alejado de la primera pinza, una vez que esta pila haya sido alejada de la posición de habilitación original en una medida predeterminada. En este caso, la resma resi-dual tiene que mantenerse aprisionada por la pinza y el 30 In addition, as an alternative to the solution of depositing the residual ream in the meantime on a means of transport, it is also possible to provide a second unit of grip or seizure that attacks the battery on the side of it away from the first clamp, once this battery has been removed from the original enable position to a predetermined extent. In this case, the resi-dual ream has to remain trapped by the clamp and the

mecanismo de aprisionamiento hasta que esté preparada una nueva pila de hojas en el lugar de habilitación y se pueda depositar nuevamente la resma residual sobre esta pila. clamping mechanism until a new stack of sheets is prepared at the place of enablement and the residual ream can be deposited on this stack again.

El problema según la invención se resuelve con los procedimientos y con el dispositivo según las reivindica-5 ciones independientes. The problem according to the invention is solved with the methods and with the device according to the independent claims.

En el dispositivo, al que pertenece el mecanismo de las resmas residuales, se divide una pila de hojas en res-mas individuales con un número de hojas prefijado, estando prevista una pinza. La pinza presenta una primera almo-10 hadilla de apriete para generar una compresión superficial prefijada en la pila que se debe dividir. Además, presenta una espada para pinchar someramente la pila a dividir a una altura prefijable desde el borde superior de la pila. Por otra parte, está prevista una tenaza de agarre para 15 manipular la resma segregada. La tenaza de agarre está constituida, por un lado, por una horquilla como parte in-ferior introducible en la pila y, por otro, por una parte superior de tenaza para sujetar por aprisionamiento la resma entre la horquilla y la parte superior de la tenaza. 20 Además de la primera almohadilla de apriete, que actúa so-bre la pila de hojas por el lado de pinchadura somera, está prevista una segunda almohadilla de apriete que sirve para generar una compresión de la pila a dividir en el la-do de dicha pila alejado del lado de ataque, es decir, el 25 lado de pinchadura somera. In the device, to which the residual reams mechanism belongs, a stack of sheets is divided into individual rests with a predetermined number of sheets, a clamp being provided. The clamp has a first almo-10 clamp to generate a preset surface compression in the stack to be divided. In addition, it has a sword to slightly puncture the pile to divide at a preset height from the top edge of the pile. On the other hand, a grip pliers are provided to handle the segregated ream. The grip pliers are constituted, on the one hand, by a fork as a lower part that can be inserted into the stack and, on the other, by a clamp upper part to hold the ream between the fork and the upper part of the pliers. . 20 In addition to the first squeeze pad, which acts on the stack of sheets by the shallow puncture side, a second squeeze pad is provided which serves to generate a compression of the stack to be divided on the side of said stack away from the attack side, that is, the shallow puncture side.

La espada sirve para picar someramente, es decir, pa-ra pinchar someramente, con una profundidad de penetración – por ejemplo, situada en el rango de menos de 3 mm – de la punta de la espada en la pila. 30 The sword serves to sting briefly, that is, to puncture briefly, with a penetration depth - for example, located in the range of less than 3 mm - from the tip of the sword in the stack. 30

Ventajosamente, en la pinza está prevista una regleta de tracción, estando diseñada la regleta de tracción en forma verticalmente móvil y estando, además, configurada de modo que, a más tardar, venga a aplicarse con el lado de la pila de hojas vuelto hacia la pinza cuando la pila 5 de papel haya sido picada someramente por la espada. Además, es ventajoso que la regleta de tracción presente una superficie de fricción en su lado vuelto hacia la pi-la, es decir, en el lado delantero. La superficie de fric-ción puede estar configurada especialmente en forma de un 10 engomado o de una capa engomada. La regleta de tracción sirve aquí para tirar de la resma - segregada por la espa-da – hacia arriba, debido a un movimiento de alejamiento vertical hacia arriba, cuando la regleta de tracción se encuentre en posición de aplicación lateral a la pila de 15 papel. Especialmente cuando la espada ha picado someramen-te tan sólo la pila de papel, la regleta de tracción sirve para descargar de la fuerza del peso del papel a la espada de la resma sobrepuesta a ésta. Previamente, la almohadi-lla de apriete correspondiente se aleja de la pila de pa-20 pel – hacia arriba -. Al mismo tiempo, es necesario para esto que en el lado de la pila de papel alejado de la pila de papel del lado de pinchadura somera, es decir el lado trasero, una segunda almohadilla de apriete cuide de que las hojas levantadas por un lado no resbalen hacia atrás 25 alejándose de la pila. En particular, la elevación de la resma a segregar por medio de la regleta de tracción hace posible que la espada se introduzca casi sin carga en la pila de papel a lo largo de toda su extensión. Seguidamen-te, la espada puede servir para producir un desplazamiento 30 Advantageously, a traction strip is provided on the clamp, the traction strip being designed vertically movable and also being configured so that, at the latest, it is applied with the side of the stack of sheets turned towards the clamp when the stack of paper 5 has been slightly chopped by the sword. Furthermore, it is advantageous that the traction strip has a friction surface on its side turned towards the pin, that is, on the front side. The friction surface may be specially configured in the form of a gummed or a sticker layer. The traction strip serves here to pull the ream - segregated by the sword - upwards, due to a vertical upward movement, when the traction strip is in a lateral application position to the stack of paper. . Especially when the sword has slightly chopped only the stack of paper, the traction strip serves to discharge the weight of the paper to the sword of the ream superimposed on it. Previously, the corresponding tightening pad moves away from the stack of paper pellets - upwards -. At the same time, it is necessary for this that on the side of the stack of paper away from the stack of paper from the puncture side shallow, that is the back side, a second squeeze pad takes care that the sheets lifted on one side do not slide back 25 away from the stack. In particular, the elevation of the ream to be segregated by means of the traction strip makes it possible for the sword to be introduced almost without load into the stack of paper along its entire length. Next, the sword can be used to produce a displacement 30

de elevación fiable de la resma y para mantener la distan-cia entre la resma segregada y el canto superior ahora re-manente de la pila residual. Gracias a la traslación de elevación de la espada se crea especialmente un espacio intermedio suficiente para la introducción de una horqui-5 lla de una tenaza de agarre. Reliable elevation of the ream and to maintain the distance between the segregated ream and the now retentive upper edge of the residual cell. Thanks to the translation of the elevation of the sword, a sufficient intermediate space is specially created for the introduction of a fork with a clamp.

La horquilla sirve preferiblemente para segregar y agarrar la resma situada por encima de la espada. Según una ejecución más avanzada, la espada está dispuesta para ello en forma verticalmente móvil con respecto a la hor-10 quilla. Se prefieren ejecuciones en las que tanto la pin-chadura somera o la picadura somera de la pila de papel con la espada como la pinchadura profunda de la espada en la pila de papel, así como la introducción de la horquilla en el espacio intermedio creado por la espada, se efectúan 15 en un movimiento horizontal que está orientado en ángulo recto con el lado de la pila vuelto hacia la pinza. Se han de preferir a este respecto realizaciones según las cuales la espada y la horquilla pueden ser trasladadas horizon-talmente con independencia una de otra. 20 The fork preferably serves to segregate and grab the ream located above the sword. According to a more advanced execution, the sword is arranged vertically mobile with respect to the hor-10 keel. Executions are preferred in which both the shallow pinch or the shallow bite of the paper stack with the sword and the deep puncture of the sword in the paper stack, as well as the introduction of the fork in the intermediate space created by the sword, 15 are made in a horizontal movement that is oriented at right angles with the side of the stack turned towards the clamp. In this regard, embodiments according to which the sword and the fork can be moved horizontally independently of one another are to be preferred. twenty

La espada puede consistir en una cuchilla plana so-bresaliente hacia delante y vuelta hacia la pila. Por el contrario, la horquilla está configurada preferiblemente de modo que estén previstos unos dientes sobresalientes hacia la pila. Están previstos preferiblemente al menos 25 dos dientes, siendo posible también un número mayor de dientes. Se prefieren especialmente ejecuciones según las cuales está dispuesto al menos un diente en cada lado de la espada. The sword may consist of a flat blade protruding forward and back towards the stack. On the contrary, the fork is preferably configured so that protruding teeth are provided towards the stack. Preferably at least two teeth are provided, a larger number of teeth being possible. Executions according to which at least one tooth is arranged on each side of the sword are especially preferred.

En la pila de hojas se genera una compresión definida 30 A defined compression is generated in the stack of sheets 30

por medio de una primera almohadilla de apriete sobre el lado superior delantero de la pila que está vuelto hacia la pinza. Por medio de una segunda almohadilla de apriete se genera también una compresión definida en la pila sobre el lado superior trasero de la pila que está alejado de la 5 pinza. Seguidamente, se traslada la pinza hasta su posi-ción de trabajo con respecto a la pila. Esta pinza se en-cuentra en proximidad inmediata al lado delantero de la pila que queda vuelto hacia ella. A cierta distancia del canto superior de la pila se encuentra la espada de la 10 pinza. La distancia se ha obtenido aquí de modo que ésta corresponde a la altura de una pila del número prefijado de hojas del tipo de hoja contenido en la pila bajo la compresión generada por la primera almohadilla de apriete. La espada realiza entonces un movimiento de aproximación 15 horizontal dentro de esta distancia al canto superior de la pila. La longitud del movimiento de aproximación verti-cal se ha determinado aquí de modo que la espada pinche someramente en la pila, es decir que la espada penetre tan solo insignificantemente en la pila. Después de esta pri-20 mera y ligera pinchadura somera – picadura somera – de la pila de papel en el sitio en que se divide la pila en la pila residual y la resma a segregar, se separa de la pila la primera almohadilla de apriete. En el lado delantero de la pila ya no reina entonces en esta pila ninguna compre-25 sión que vaya más allá de la carga originada por la fuerza del peso propio de las hojas de la resma segregada. Única-mente después de esta descarga se introduce completamente la espada en la pila. A continuación, mediante un movi-miento de elevación vertical de la espada se eleva la res-30 by means of a first squeeze pad on the upper front side of the battery that is turned towards the clamp. By means of a second squeeze pad, a defined compression is also generated in the stack on the upper rear side of the stack that is far from the clamp. Next, the clamp is moved to its working position with respect to the battery. This clip is found in immediate proximity to the front side of the stack that is turned towards it. The sword of the 10 clamp is located at a distance from the upper edge of the pile. The distance has been obtained here so that it corresponds to the height of a stack of the preset number of sheets of the type of sheet contained in the stack under the compression generated by the first squeeze pad. The sword then performs a horizontal approach movement 15 within this distance to the upper edge of the stack. The length of the vertical approach movement has been determined here so that the sword clicks slightly on the stack, that is, the sword penetrates only insignificantly into the stack. After this first and slight slight puncture - shallow bite - of the stack of paper at the place where the stack is divided into the residual stack and the ream to be segregated, the first squeeze pad is separated from the stack. On the front side of the stack, there is no longer any compression in this stack that goes beyond the load caused by the force of the weight of the sheets of the segregated ream. Only after this discharge is the sword completely inserted into the pile. Then, by means of a vertical lifting movement of the sword, the res-30 is raised

ma segregada de número de hojas prefijado que se encuentra situada por encima de la espada. En el espacio intermedio así producido en el espacio intermedio entre el canto su-perior de la pila residual remanente y la resma a segregar por encima de la espada se introduce la horquilla de la 5 tenaza de agarre de la pinza. Después de la introducción de la horquilla en el espacio intermedio se cierra la te-naza de agarre haciendo para ello que descienda la parte superior de la tenaza hasta que la resma a segregar se mantenga aprisionada entre la horquilla y la parte supe-10 rior de la tenaza de agarre. Únicamente en este momento se aleja de la pila la segunda almohadilla de apriete trasera y a continuación se aleja de la pila la resma a segregar sujeta en la tenaza de agarre. segregated ma number of preset sheets that is located above the sword. In the intermediate space thus produced in the intermediate space between the upper edge of the residual residual cell and the ream to be segregated above the sword, the fork of the clamp grip pliers is inserted. After the introduction of the fork in the intermediate space, the grip tether is closed, thereby lowering the upper part of the pliers until the ream to be segregated remains trapped between the fork and the upper part of the the grip pliers. Only at this time the second rear squeeze pad moves away from the battery and then the ream to be segregated held in the grip pliers moves away from the stack.

Según una ejecución ventajosa de la invención, des-15 pués de la picadura somera de la pila de papel por la es-pada se pone una regleta de tracción en contacto con el lado delantero de la pila de papel que queda vuelto hacia la pinza. La regleta de tracción puede considerarse aquí como parte de la pinza. La regleta de tracción se aplica 20 entonces lateralmente a la pila de papel, pudiendo estar prefijada una fuerza de aplicación definida. La fuerza de aplicación se ha elegido aquí de modo que se evite un daño de las hojas por formación de una huella en el sitio de aplicación. Una vez que la regleta de tracción ha venido a 25 aplicarse a la pila de papel y una vez que la primera al-mohadilla de apriete se ha soltado de la pila, se traslada la regleta de tracción verticalmente hacia arriba. Las hojas de la resma a segregar que se encuentran por encima de la espada en la zona de pinchadura profunda son eleva-30 According to an advantageous embodiment of the invention, after the shallow bite of the paper stack by the shoulder a traction strip is placed in contact with the front side of the paper stack that is turned towards the clamp. The traction strip can be considered here as part of the caliper. The tension strip is then applied laterally to the paper stack, a defined application force may be preset. The application force has been chosen here so as to avoid damage to the sheets by forming a fingerprint at the application site. Once the traction strip has been applied to the paper stack and once the first clamp has been released from the stack, the traction strip is moved vertically upwards. The leaves of the ream to segregate that are above the sword in the area of deep puncture are raised-30

das ligeramente en un lado. Esta medida sirve para la des-carga de peso adicional antes de la pinchadura completa de la espada en el sitio prefijado de la pila de papel. Es suficiente a este respecto que se eleve al menos la parte predominante de las hojas situadas por encima de la espa-5 da. Cierta parte residual de la resma a segregar puede se-guir descansando sobre la espada por efecto de la fuerza de su peso. Por este motivo, es ventajoso que la regleta de tracción se traslade de modo que venga a aplicarse a la pila solamente por encima de la espada. 10 You hit slightly on one side. This measure is used for the unloading of additional weight before the complete puncture of the sword in the predetermined site of the stack of paper. It is sufficient in this respect that at least the predominant part of the leaves located above the space is raised. Some residual part of the ream to be segregated can continue resting on the sword due to the force of its weight. For this reason, it is advantageous that the traction strip is moved so that it comes to be applied to the stack only above the sword. 10

Para la traslación es ventajoso, además, que, después de la retracción de la horquilla hacia adentro del espacio intermedio producido entre la resma a segregar y la pila residual remanente, se haga que descienda la espada por traslación vertical hasta una posición en la que el canto 15 superior de la espada está situado por debajo de los dien-tes de la horquilla, especialmente por debajo del canto superior de los dientes de la horquilla. Es especialmente ventajoso que la espada sea hecha descender verticalmente hasta que descanse con una fuerza de apoyo definida sobre 20 la pila residual remanente. Como quiera que la espada des-cansa con una fuerza de apoyo indefinida sobre la pila re-sidual remanente, se asegura esta pila residual contra la posibilidad de que las hojas más superiores sean movidas también al trasladar la resma a segregar y, por tanto, se 25 pierdan la formación homogénea de cantos de golpeteo de la pila y la alineación rectilínea verticalmente superpuesta de las hojas una respecto de otra en la pila residual re-manente. Por este motivo, es también ventajoso que la es-pada se mantenga aplicada sobre la pila residual remanente 30 For translation it is also advantageous that, after retraction of the fork into the intermediate space produced between the ream to be segregated and the residual residual cell, the sword is lowered by vertical translation to a position in which the The upper edge of the sword 15 is located below the fork teeth, especially below the upper edge of the fork teeth. It is especially advantageous for the sword to be lowered vertically until the remaining residual pile rests with a defined support force. Since the sword rests with an indefinite support force on the remaining residual battery, this residual pile is secured against the possibility that the uppermost blades are also moved when the ream to be segregated is transferred and, therefore, the homogeneous formation of knocking edges of the stack and the vertically superimposed rectilinear alignment of the sheets relative to each other in the remaining residual stack are lost. For this reason, it is also advantageous if the back is kept applied on the remaining residual battery 30

hasta que la resma a segregar sea retirada de la pila. Es especialmente ventajoso que la resma a segregar, visto desde el lado de ataque de la pinza, sea alejada de la pi-la hacia atrás. Asimismo, es ventajoso que se habilite la pila de hojas sobre un mecanismo elevador. El mecanismo 5 elevador está configurado preferiblemente de modo que, después de cada retirada de una resma, se efectúa una ele-vación de la pila de papel, efectuándose la elevación pre-cisamente en la medida que corresponde a la altura de la resma segregada. Se consigue así que, antes del comienzo 10 de cada segregación de una resma desde la pila de papel, el canto superior de dicha pila de papel se encuentre a la misma altura. Como alternativa o como complemento a la alineación del canto superior de la pila de papel por me-dio de un mecanismo elevador, la pinza puede estar conce-15 bida también de modo que sea adecuada para compensar la altura decreciente de la pila de papel en el transcurso de la segregación consecutiva de resma desde la pila. Esto puede efectuarse especialmente con ayuda de mecanismos de traslación correspondientes. 20 until the ream to be segregated is removed from the battery. It is especially advantageous if the ream to be segregated, seen from the attack side of the clamp, is moved away from the back of the pin. It is also advantageous that the stack of sheets is enabled on a lifting mechanism. The lifting mechanism 5 is preferably configured so that, after each retraction of a ream, an elevation of the paper stack is carried out, the elevation being carried out precisely to the extent that it corresponds to the height of the segregated ream. Thus, before the beginning 10 of each segregation of a ream from the paper stack, the upper edge of said paper stack is at the same height. As an alternative or as a complement to the alignment of the upper edge of the paper stack by means of a lifting mechanism, the clamp may also be conceived so as to be adequate to compensate for the decreasing height of the paper stack in the course of consecutive segregation of ream from the stack. This can be done especially with the help of corresponding translation mechanisms. twenty

Estas y otras características, aparte de desprenderse de las reivindicaciones, se desprenden también de la des-cripción y de los dibujos, en donde las distintas carac-terísticas pueden estar materializadas por sí solas o in-cluyendo varias de ellas en forma de subcombinaciones en 25 una forma de realización de la invención y en otros secto-res y pueden representar realizaciones ventajosas. Ejem-plos de realización de la invención están representados en los dibujos y se explican en lo que sigue con más detalle. Muestran: 30 These and other characteristics, apart from detaching themselves from the claims, also emerge from the description and drawings, where the different characteristics can be materialized by themselves or by including several of them in the form of subcombinations in An embodiment of the invention and in other sectors and may represent advantageous embodiments. Exemplary embodiments of the invention are represented in the drawings and are explained in more detail below. Show: 30

Las figuras 1 a 6, un primer dispositivo para segre-gar una resma de una pila de hojas durante fases diferen-tes del desarrollo del procedimiento; Figures 1 to 6, a first device for segregating a ream of a stack of sheets during different phases of the process;

Las figuras 7 a 17, un dispositivo en diferentes si-tuaciones del desarrollo del procedimiento durante el tra-5 tamiento de una resma residual; y Figures 7 to 17, a device in different situations of the development of the process during the treatment of a residual ream; Y

Las figuras 18 a 25, otro ejemplo de realización de un dispositivo en diferentes estadios del desarrollo del procedimiento para el tratamiento de resmas residuales. Figures 18 to 25, another embodiment of a device at different stages of the development of the procedure for the treatment of residual reams.

Las figuras 1 a 6 muestran un dispositivo según la 10 invención para dividir una pila de hojas en una resma con un número prefijado de hojas y una resma residual. En cada una de las figuras 1 a 6 se muestran un alzado lateral y una vista en planta del dispositivo. Las figuras 7 a 17 muestran también un dispositivo de esta clase, pero éste 15 se ha complementado, en comparación con el dispositivo según las figuras 1 a 6, con componentes de dicho disposi-tivo para el tratamiento de resmas residuales. En las fi-guras 18 a 25 se representa otro ejemplo de realización para el tratamiento de las resmas residuales en fases di-20 ferentes. En cada una de las figuras 7 a 25 se representa solamente el alzado lateral o la vista en planta. Sin em-bargo, el dispositivo está constituido sustancialmente por los mismos componentes que los del dispositivo según las figuras 1 a 6. 25 Figures 1 to 6 show a device according to the invention for dividing a stack of sheets into a ream with a predetermined number of sheets and a residual ream. In each of Figures 1 to 6 a side elevation and a plan view of the device are shown. Figures 7 to 17 also show a device of this class, but this 15 has been complemented, in comparison with the device according to Figures 1 to 6, with components of said device for the treatment of residual reams. In Figures 18 to 25, another embodiment for the treatment of residual reams in different phases is shown. In each of figures 7 to 25, only the side elevation or plan view is shown. However, the device consists substantially of the same components as those of the device according to Figures 1 to 6. 25

A continuación, se describe primeramente un disposi-tivo según las figuras 1 a 6. Seguidamente, se explica con ayuda de las figuras 1 a 6 el desarrollo de un procedi-miento para segregar una resma desde una pila de hojas según la invención. Después de esto, se explica con ayuda 30 Next, a device according to Figures 1 to 6 is described first. Next, the development of a method for segregating a ream from a stack of sheets according to the invention is explained with the help of Figures 1 to 6. After this, it is explained with help 30

de las figuras 7 a 17 ó 18 a 25 el respectivo procedimien-to para el tratamiento de una resma residual. En este con-texto, se presentan entonces también las variaciones y complementaciones objetivas con respecto al dispositivo según las figuras 1 a 6. Las formas de realización mostra-5 das en las figuras 7 a 25 consisten solamente en sendos ejemplos preferidos para dispositivos correspondientemente adecuados. En particular, pueden ser adecuados también otros dispositivos para realizar el procedimiento según la invención para el tratamiento de resmas residuales. 10 from figures 7 to 17 or 18 to 25 the respective procedure for the treatment of a residual ream. In this context, the objective variations and complements with respect to the device according to Figures 1 to 6 are also presented. The embodiments shown in Figures 7 to 25 consist only of two preferred examples for correspondingly suitable devices. . In particular, other devices may also be suitable for carrying out the process according to the invention for the treatment of residual reams. 10

En las figuras 1 a 6 se muestra un dispositivo para desapilar un número de hojas – prefijable al segregar una resma – desde una pila de hojas. El dispositivo está cons-tituido por una pinza 30 compuesta de muchas piezas. La pinza 30 es en sí realmente más bien un mecanismo de aga-15 rre y presenta muchas subunidades que pueden trasladarse parcialmente con independencia una de otra en al menos una dirección de traslación. La base común de las subunidades de la pinza 30 está formada por la viga 31, en la que están fijadas todas las subunidades de la pinza 30 y en la 20 que éstas pueden ser trasladadas parcialmente con respecto a dicha pinza en al menos una dirección. Figures 1 to 6 show a device for unstacking a number of sheets - pre-set when segregating a ream - from a stack of sheets. The device is constituted by a clamp 30 composed of many pieces. The clamp 30 is in itself really a mechanism of aga-15 rre and has many subunits that can be partially moved independently of each other in at least one direction of translation. The common base of the subunits of the clamp 30 is formed by the beam 31, in which all the subunits of the clamp 30 are fixed and in which they can be partially moved with respect to said clamp in at least one direction.

En un lugar de habilitación prefijado 80 se habilita la pila 83 de hojas. La pinza 30 está formada por una viga 31 desde la que sobresalen diversas piezas. En primer lu-25 gar, está prevista la primera almohadilla de apriete 32 que está dispuesta para este fin en el lado de ataque de-lantero de la pinza 30 en forma verticalmente desplazable con el lado superior de la pila de hojas. La segunda almo-hadilla de apriete 33 está prevista en la zona del extremo 30 In a predetermined enable location 80 the stack 83 of sheets is enabled. The clamp 30 is formed by a beam 31 from which several pieces protrude. First, the first squeeze pad 32 is provided, which is arranged for this purpose on the leading front side of the clip 30 vertically movable with the upper side of the stack of sheets. The second clamp washer 33 is provided in the end zone 30

trasero opuesto de la pila 83. Esta almohadilla está suje-ta también en la viga 31 en forma al menos verticalmente trasladable, con lo que, independientemente de la posición del canto superior de la pila 83 de hojas, la almohadilla de apriete puede ser aplicada al lado superior de las 5 hojas. opposite rear of the stack 83. This pad is also attached to the beam 31 in at least vertically transferable form, whereby, regardless of the position of the upper edge of the stack of sheets 83, the squeeze pad can be applied to the top side of the 5 sheets.

En la forma de realización representada está dispues-ta en el lado trasero alejado del lado de ataque de la pinza 30 una cinta transportadora que sirve para recibir las resmas segregadas. 10 In the embodiment shown, a conveyor belt that serves to receive segregated reams is arranged on the rear side away from the attack side of the clip 30. 10

La pinza 30, con sus medios de ataque y de agarre que dividen la pila de papel en una resma con un número de hojas prefijado, ataca en el lado delantero de la pila 83 de hojas que queda vuelto hacia ella. The clip 30, with its attacking and gripping means that divide the stack of paper into a ream with a predetermined number of sheets, attacks on the front side of the stack 83 of sheets that is turned towards it.

A este fin, se ha previsto, en primer lugar, la espa-15 da 35 que pincha en la pila de hojas a la altura prefijada por el número de hojas que deberá contener una resma. En la figura 1 se muestra el modo en que la espada 35 se en-cuentra con su servoaccionamiento correspondiente en una posición inmediatamente delante del canto delantero de la 20 pila 83. Un poco por delante del canto delantero de la pi-la 83 y ligeramente por encima de la espada 35 en el sen-tido de la vertical se extiende hacia arriba una regleta de tracción 39. La regleta de tracción 39 presenta una su-perficie de fricción 38 que está vuelta hacia la pila 83. 25 La superficie de fricción 38 puede presentar un perfil de dientes y también puede estar fabricada con un material correspondientemente blando, por ejemplo goma, para hacer posible así un asiento de fuerte fricción de la regleta de tracción contra el canto delantero de la pila 83 por enci-30 To this end, it is envisaged, first of all, the space that clicks on the stack of sheets at the height preset by the number of sheets that a ream must contain. Figure 1 shows the way in which the sword 35 finds its corresponding servo drive in a position immediately in front of the front edge of the stack 83. A little ahead of the front edge of the pi-la 83 and slightly above the sword 35 in the direction of the vertical a traction strip 39 extends upwards. The traction strip 39 has a friction surface 38 which is turned towards the stack 83. 25 The friction surface 38 can have a tooth profile and can also be made of a correspondingly soft material, for example rubber, in order to make possible a seat of strong friction of the traction strip against the front edge of the stack 83 on the ground.

ma de la espada 35. La regleta de tracción 39 es traslada-ble también verticalmente con respecto a la pila 83. ma of the sword 35. The traction strip 39 is also vertically translatable with respect to the stack 83.

La tenaza de agarre 40 está dispuesta en la viga 31 en forma independientemente trasladable en dirección hori-zontal con respecto a la espada 35. La tenaza de agarre 40 5 está constituida por dos partes verticalmente móviles una con relación a otra. Por un lado, la horquilla 41 que pue-de retraerse hacia adentro de un espacio intermedio entre la resma 90 a segregar y la pila residual remanente 92, y la parte superior 42 de la tenaza. La horquilla 41 presen-10 ta dos dientes 43 y cada diente 43 puede retraerse hacia adentro de la pila en cada lado de la espada 35. The grip pliers 40 are arranged on the beam 31 independently movable in a horizontal direction with respect to the sword 35. The grip pliers 40 5 are constituted by two vertically movable parts relative to each other. On the one hand, the fork 41 that can be retracted into an intermediate space between the ream 90 to be segregated and the residual residual battery 92, and the upper part 42 of the pliers. The fork 41 has two teeth 43 and each tooth 43 can retract into the stack on each side of the sword 35.

Además, está formado también un pisón 45. El pisón 45 está dispuesto igualmente en la viga 31 y, mediante un mo-vimiento de aproximación horizontal, puede ser retraído 15 con sus dos superficies de asiento 46 hacia adentro del espacio intermedio entre la resma 90 a segregar y la pila residual remanente 92. Las superficies de asiento 46 enca-jan cada una de ellas en el espacio intermedio entre la espada y un diente 43 de la horquilla 41, tal como puede 20 apreciarse en la mitad inferior de la imagen dibujada como vista en planta. In addition, a ram 45 is also formed. The ram 45 is also arranged on the beam 31 and, by means of a horizontal approach movement, can be retracted 15 with its two seating surfaces 46 inwards from the intermediate space between the ream 90 to be segregated and the remaining residual battery 92. The seating surfaces 46 fit each of them in the intermediate space between the sword and a tooth 43 of the fork 41, as can be seen in the lower half of the drawn image As a plan view.

En la figura 1 se representa la situación tal como ésta aparece al comienzo de un proceso de segregación. Las almohadillas de apriete primera y segunda 32 y 33 son 25 aplicadas al canto superior 84 de la pila 83 mediante una traslación vertical de las mismas hacia abajo. A través de la compresión superficial producida por medio de las almo-hadillas de apriete 32 y 33 se consigue que la altura de la pila de una pluralidad de hojas sea siempre al menos 30 Figure 1 shows the situation as it appears at the beginning of a segregation process. The first and second tightening pads 32 and 33 are applied to the upper edge 84 of the stack 83 by means of a vertical translation of the same downwards. Through the surface compression produced by means of the clamp-hadillas 32 and 33 it is achieved that the stack height of a plurality of sheets is always at least 30

aproximadamente la misma y dependa solamente de la calidad del papel, es decir, sustancialmente del espesor de una hoja individual. La espada 35 se encuentra con su punta inmediatamente por delante del lado delantero de la pila 83 que queda vuelto hacia ella. La espada se encuentra en-5 tonces a una distancia vertical tal respecto del canto su-perior 84 de la pila que, por encima de la espada en el sentido de la altura, se encuentra el número de hojas co-rrespondiente que forma una resma que se debe segregar. En proximidad inmediata al lado delantero de la pila 83 se 10 encuentra también la regleta de tracción 39 con superficie de fricción 38 vuelta hacia la pila. El canto inferior de la regleta de tracción 39 se encuentra aquí un poco por encima de la espada 35. En posición vertical correspon-diente, pero horizontalmente más alejados del lado delan-15 tero de la pila, se encuentran el pisón 45 con sus super-ficies de asiento 46, así como la horquilla 41 de la tena-za de agarre 40 con los dientes 43 preparados a la altura de acoplamiento. approximately the same and depend solely on the quality of the paper, that is, substantially the thickness of an individual sheet. The sword 35 meets its tip immediately in front of the front side of the stack 83 that is turned towards it. The sword is at-5 then at a vertical distance with respect to the upper edge 84 of the stack that, above the sword in the sense of height, is the number of corresponding sheets that form a ream That should be segregated. In immediate proximity to the front side of the stack 83 is also found the traction strip 39 with friction surface 38 turned towards the stack. The lower edge of the traction strip 39 is here a little above the sword 35. In a corresponding vertical position, but horizontally further away from the front side of the stack, the ram 45 is located with its super - seating surfaces 46, as well as the fork 41 of the grip pliers 40 with the teeth 43 prepared at the coupling height.

Para la segregación de una resma 90 con el número 20 prefijable de hojas, la espada 35 pincha someramente en la pila 83. A este fin, la espada penetra con su punta en la pila en medida tan sólo insignificante, es decir, en gene-ral solamente unos pocos milímetros, preferiblemente, por ejemplo, alrededor de 2 a 3 mm. Esta situación se repre-25 senta en la figura 2. Además, se ha modificado solamente con respecto a la figura 1 el que ahora también la regleta de tracción 39 se encuentra aplicada con su superficie de fricción 38 al canto delantero de la resma 90. Mediante la pinchadura somera de la pila 83 con la espada se divide la 30 For the segregation of a ream 90 with the preset number 20 of blades, the sword 35 punctures slightly in the stack 83. To this end, the sword penetrates with its tip into the stack only insignificantly, that is, in general ral only a few millimeters, preferably, for example, about 2 to 3 mm. This situation is represented in Figure 2. Furthermore, it has been modified only with respect to Figure 1 that now also the traction strip 39 is applied with its friction surface 38 to the front edge of the ream 90. Using the shallow puncture of stack 83 with the sword, divide 30

pila 83 en la resma 90 que se debe segregar y en una pila residual remanente 92. stack 83 in ream 90 to be segregated and in a residual residual battery 92.

Se aleja ahora primeramente la primera almohadilla de apriete 32 en dirección vertical hacia arriba. Se anula así la compresión sobre el lado delantero de la pila gene-5 rada por la primera almohadilla de apriete 32. Además, la regleta de tracción 39 aplicada al lado delantero de la pila es trasladada verticalmente hacia arriba. Debido al asiento de rozamiento producido por la regleta de tracción en al menos una parte de las hojas de la resma 90, éstas 10 son elevadas en el lado delantero de la pila por el movi-miento de traslación de la regleta de tracción 39 y ya no se encuentran apoyadas en la parte residual remanente de la resma ni en la pila residual 92. Esto rige solamente para el lado delantero de las hojas, ya que en el lado 15 trasero de la pila se sigue generando la compresión super-ficial. A este fin, la segunda almohadilla de apriete 33 se encuentra aún correspondientemente aplicada a la pila 83, constituida por la pila residual 92 y la resma 90 que se debe segregar. Al mismo tiempo, se impide así que las 20 hojas de la resma 90 resbalen una respecto de otra por efecto de la elevación realizada en un lado y se deshaga así la disposición alineada de las hojas una sobre otra, tal como ésta se presenta originalmente en la pila. Una vez que, debido al alejamiento vertical de la primera al-25 mohadilla de apriete 32 y debida a la elevación de, por ejemplo, al menos la parte predominante de la resma 90 en el lado de pinchadura de la espada 35, se ha establecido una amplísima descarga de peso en la zona de pinchadura, la espada puede pinchar ahora completamente en la pila. 30 The first squeeze pad 32 is now moved away in the vertical direction upwards. In this way, the compression on the front side of the battery generated by the first squeeze pad 32 is canceled. In addition, the tension strip 39 applied to the front side of the stack is moved vertically upwards. Due to the friction seat produced by the traction strip on at least a part of the ream blades 90, these 10 are raised on the front side of the stack by the translation movement of the traction strip 39 and already they are not supported on the residual part of the ream or on the residual battery 92. This applies only to the front side of the sheets, since surface compression is still generated on the rear side of the stack. To this end, the second squeeze pad 33 is still correspondingly applied to the stack 83, constituted by the residual stack 92 and the ream 90 to be segregated. At the same time, it is thus prevented that the 20 sheets of the ream 90 slide one from the other due to the elevation carried out on one side and thus the aligned arrangement of the sheets on one another is undone, just as it is originally presented in the battery. Once, due to the vertical distance of the first al-25 clamp mohadilla 32 and due to the elevation of, for example, at least the predominant part of the ream 90 on the puncture side of the sword 35, it has been established a very large discharge of weight in the puncture zone, the sword can now prick completely into the pile. 30

Para facilitar una pinchadura profunda exenta de daños, puede estar previsto que en la espada, especialmente en la punta de la cuchilla de la espada, estén dispuestas unas boquillas de salida de aire 37 mediante las cuales se in-sufle aire entre la hoja más inferior de la resma a segre-5 gar y la hoja más superior de la pila residual remanente 92. Se puede generar de este modo un insignificante cojín de aire, con lo que la espada 35 puede pinchar en la pila 83 casi sin rozamiento y, por tanto, se define adicional-mente la separación entre la resma 90 a segregar y la pila 10 residual remanente 92. A continuación, mediante una tras-lación horizontal de la espada hacia arriba en el lado de pinchadura, la resma 90 es separada de la pila residual 92 y se genera un espacio intermedio 86. En la figura 3 se representa la situación alcanzada después de estos desa-15 rrollos. To facilitate a deep puncture free of damage, it may be provided that in the sword, especially at the tip of the blade of the sword, air outlet nozzles 37 are arranged by means of which air is absorbed between the lowermost blade from the ream to segre-5 gar and the uppermost sheet of the remaining residual battery 92. In this way an insignificant air cushion can be generated, whereby the sword 35 can puncture the stack 83 almost without friction and, by therefore, the separation between the ream 90 to be segregated and the residual residual battery 10 92 is further defined. Next, by a horizontal translation of the sword up on the puncture side, the ream 90 is separated from the residual battery 92 and an intermediate space 86 is generated. Figure 3 shows the situation reached after these developments.

Para llegar a la situación representada en la figura 4, en el desarrollo adicional del procedimiento se trasla-da primero horizontalmente la tenaza de agarre 40 hasta la posición de ataque en la pila 83. En la posición de ataque 20 la horquilla 41 penetra con sus dientes 43 en el espacio intermedio 86 entre la pila residual 92 y la resma 90 que se debe segregar. La parte superior 42 de la tenaza se en-cuentra en una posición por encima del canto superior de la resma 90. Además, se retrae también el pisón 45 con sus 25 superficies de asiento hacia adentro del espacio interme-dio 86. In order to reach the situation represented in Figure 4, in the further development of the procedure, the gripper 40 is first horizontally moved to the attack position in the stack 83. In the attack position 20 the fork 41 penetrates with its teeth 43 in the intermediate space 86 between the residual battery 92 and the ream 90 to be segregated. The upper part 42 of the pliers is in a position above the upper edge of the ream 90. In addition, the ram 45 is also retracted with its 25 seating surfaces in the middle space 86.

Para pasar de la situación representada en la figura 4, en el desarrollo adicional del procedimiento, a la si-tuación representada en la figura 5, se hace primero que 30 In order to move from the situation represented in Figure 4, in the further development of the procedure, to the situation represented in Figure 5, it is first done that

descienda el pisón por traslación vertical del mismo hasta que descanse con una fuerza de asiento prefijable sobre el canto superior de la pila residual remanente 92. Seguida-mente, se traslada primeramente la espada 35 por descenso vertical de la misma hasta que las hojas de la resma 90 5 descansen sobre la horquilla 41 de la tenaza de agarre 40. A continuación, se extrae la espada 35 de la pila por traslación horizontal de la misma. Esta espada se encuen-tra ahora en una posición horizontal por delante del canto delantero de la pila 83. Después del descenso vertical de 10 la espada 35 hasta situarse debajo del plano del canto su-perior de los dientes 43 de la horquilla 41 de la tenaza de agarre 40, la resma 90 que se debe segregar descansa sola y completamente en el canto delantero sobre la hor-quilla 41. La horquilla 41 se encuentra entonces directa-15 mente por encima del canto superior de la pila residual remanente 92 y el canto inferior de la resma 90 está tan sólo insignificantemente alejado del canto superior de la pila residual 92. La segunda almohadilla de apriete 33 si-gue descansando sobre la pila 83 formada por la pila resi-20 dual 92 y la resma 90. Para mantener la resma 90 a segre-gar dentro de la tenaza de agarre 40 se hace que descienda la parte superior 42 de la tenaza por medio de un movi-miento de aproximación vertical hasta que dicha parte se aplique con una fuerza de asiento definida al lado supe-25 rior de la resma 90. La resma 90 a segregar está sujeta ahora en la tenaza de agarre 40 de la pinza 30. Una vez que ocurre esto, se traslada también la segunda almohadi-lla de apriete 33 en dirección vertical hacia arriba. Está ahora descargado el extremo trasero de la pila 83. Se ha 30 lower the ram by vertical translation thereof until it rests with a presetting seat force on the upper edge of the remaining residual battery 92. Next, the sword 35 is first moved by vertical descent thereof until the leaves of the ream 90 5 rest on the fork 41 of the grip pliers 40. Next, the sword 35 is removed from the stack by horizontal translation thereof. This sword is now in a horizontal position ahead of the front edge of the stack 83. After the vertical descent of the sword 35 until it is below the plane of the upper edge of the teeth 43 of the fork 41 of the grip pin 40, the ream 90 to be segregated rests alone and completely in the front edge on the fork 41. The fork 41 is then directly above the top edge of the remaining residual battery 92 and the lower edge of the ream 90 is only insignificantly away from the upper edge of the residual battery 92. The second squeeze pad 33 is still resting on the stack 83 formed by the dual resi-20 stack 92 and the ream 90. To maintain the ream 90 to segregate within the gripper 40 is caused to lower the upper part 42 of the pliers by means of a vertical approach movement until said part is applied with a defined seating force to the above the ream 90. The ream 90 to be segregated is now held in the grip pliers 40 of the clip 30. Once this occurs, the second squeeze pad 33 is also moved vertically towards above. The rear end of battery 83 is now discharged. It has 30

alcanzado la situación representada en la figura 5. reached the situation represented in figure 5.

La pila residual remanente 92 es inmovilizada en su posición por el pisón 45, mientras que, debido a una tras-lación horizontal de la tenaza de agarre 40, la resma a segregar se desplaza hacia atrás alejándose de la pila y 5 llega a la cinta transportadora 85. Esta situación está representada en la figura 6. The remaining residual battery 92 is immobilized in position by the ram 45, while, due to a horizontal translation of the gripper 40, the ream to be segregated moves back away from the battery and 5 reaches the belt conveyor 85. This situation is represented in figure 6.

Una vez que la resma 90 ha sido transferida completamente a la cinta transportadora de evacuación 85, se abre la tenaza de agarre 40 y ésta puede ser trasladada 10 ahora nuevamente hacia atrás hasta su posición de partida representada en la figura 1. En este momento, el pisón 45 puede ser elevado también primeramente desde el extremo delantero de la pila residual 92 que forma ahora la pila 83 y puede ser alejado después nuevamente hasta la 15 posición representada en la figura 1 – en la imagen hacia la derecha, es decir, hacia adelante visto en la dirección de la pila -. La posición de partida representada en la figura 1 se alcanza entonces nuevamente debido a que las almohadillas de apriete primera y segunda 32 y 33 son 20 aplicadas al canto superior de la pila 83. De este modo, se puede obtener también la posición exacta del canto superior con respecto a la viga estacionaria 31. Además, la espada 35, el pisón 45 y la tenaza de agarre 40 tienen que ser alineados verticalmente con respecto al canto 25 superior de la pila 83. La captación de la posición del canto superior puede efectuarse aquí de modo que se capte la posición de la primera almohadilla de apriete 32 y se alineen verticalmente las otras partes de la pinza con respecto a esta posición. Para que siga siendo constante 30 Once the ream 90 has been completely transferred to the evacuation conveyor belt 85, the grip pliers 40 is opened and it can now be moved back 10 back to its starting position represented in Figure 1. At this time, the ram 45 can also be raised firstly from the front end of the residual battery 92 which now forms the battery 83 and can then be moved away again to the position shown in Figure 1 - in the image to the right, that is, towards forward seen in the direction of the stack -. The starting position shown in FIG. 1 is then reached again because the first and second tightening pads 32 and 33 are applied to the upper edge of the stack 83. In this way, the exact position of the edge can also be obtained. upper with respect to the stationary beam 31. In addition, the sword 35, the ram 45 and the grip pliers 40 must be aligned vertically with respect to the upper edge 25 of the stack 83. The upper edge position can be captured. here so that the position of the first squeeze pad 32 is captured and the other parts of the clamp are aligned vertically with respect to this position. To keep it constant 30

la posición del canto superior de la pila 83 puede estar previsto que el lugar de habilitación 80 de la pila 83 se encuentre sobre una mesa elevadora. Elevando la mesa elevadora en la medida de la altura de una resma a segregar se asegura que se mantenga constante la posición 5 vertical del canto superior de la pila. the position of the upper edge of the stack 83 may be provided that the enable location 80 of the stack 83 is on a lifting table. Raising the lifting table to the extent of a ream to be segregated ensures that the vertical position 5 of the upper edge of the stack is kept constant.

Las figuras 7 a 17 muestran vistas momentáneas dife-rentes de un procedimiento de tratamiento de resmas resi-duales 91 que puede emplearse especialmente en relación con un dispositivo y un procedimiento para dividir una pi-10 la de hojas en resmas con un número de hojas prefijado, tal como se ha representado en las figuras 1 a 6. La rea-lización de un procedimiento según las figuras 7 a 17 con el desarrollo del mismo seguidamente expuesto no está for-zosamente vinculado a un procedimiento como el que se ha 15 descrito con respecto a las figuras 1 a 6 ni a un disposi-tivo desapilador como el que se ha mostrado en las figuras 1 a 6. Sin embargo, en el ejemplo que ahora se explica se presupone que está presente un dispositivo de desapila-miento según las figuras 1 a 6. 20 Figures 7 to 17 show different momentary views of a process of treatment of residual reams 91 that can be used especially in relation to a device and a method for dividing a pi-10 of sheets into reams with a number of sheets preset, as depicted in Figures 1 to 6. The performance of a process according to Figures 7 to 17 with the development of the same set forth below is not necessarily linked to a procedure such as that described above. with respect to figures 1 to 6 or to a de-stacking device such as that shown in figures 1 to 6. However, in the example explained now it is assumed that a de-stacking device is present according to Figures 1 to 6. 20

La situación representada en la figura 7 corresponde aproximadamente a la situación que se muestra también en la figura 5. Una diferencia esencial puede estribar en que la resma sujeta en la pinza de agarre 40 es una resma re-sidual 91. Una resma residual 91 se diferencia de las de-25 más resmas a segregar en que ya no contiene el número pre-fijado deseado de hojas que debe contener una resma 90 a segregar. Además, la situación de la figura 7 se diferen-cia de la figura 5 en que se ha pinchado con la espada 35 por debajo de la última hoja de la pila 83 que, antes del 30 The situation represented in Figure 7 corresponds roughly to the situation that is also shown in Figure 5. An essential difference may be that the recess held in the gripper 40 is a residual ream 91. A residual ream 91 is Unlike the 25-plus reams to segregate in that it no longer contains the desired pre-set number of sheets that a ream 90 to segregate must contain. In addition, the situation of Figure 7 differs from Figure 5 in that it has been punctured with the sword 35 below the last sheet of the stack 83 which, before 30

comienzo del proceso de pinchadura, consistía solamente todavía en la resma residual. Por lo demás, el desarrollo de la aprehensión de la resma residual 92 no se diferencia de la aprehensión de otra resma 90. beginning of the puncture process, consisted only of the residual ream. Moreover, the development of the apprehension of the residual ream 92 does not differ from the apprehension of another ream 90.

Según la situación representada en la figura 7 para 5 el procedimiento de tratamiento de resmas residuales, se han aprehendido la resma residual y también una resma com-pleta por medio de la tenaza de agarre y, por tanto, se pueden manipular estas resmas. Debido a la traslación de la tenaza de agarre 40 hacia atrás, alejándose del lado de 10 ataque original de la pinza 30 en la pila 83 de hojas, se empuja la resma residual 92 hasta la cinta transportadora 85. Al comienzo del proceso de transposición de la resma residual 92 para depositarla sobre la cinta transportadora 85, esta cinta transportadora se sigue moviendo con su ve-15 locidad de transporte – ésta corresponde a la velocidad de avance de la tenaza de agarre 40 -. Dicha cinta acoge al menos parcialmente a la resma residual 92. Esta situación está representada en la figura 8. Si se alcanza esta posi-ción de la tenaza de agarre 40 representada en la figura 20 8, se detiene entonces la cinta transportadora 85. La res-ma residual 92 está ahora ciertamente sujeta todavía por la tenaza de agarre 40, pero descansa en con mucho su ma-yor parte sobre la cinta transportadora estacionaria 85. La resma residual 92 ya no se encuentra aplicada al palé 25 79 sobre el cual estaba apilada originalmente la pila 83 y que fue llevado al lugar de habilitación. El palé 79 está ahora sobre una mesa elevadora no representada con detalle en el dibujo. El palé 79 es alejado trasladando la mesa elevadora hacia abajo. Por debajo del pisón 45 y la espada 30 According to the situation represented in Figure 7 to 5, the procedure for treating residual reams, the residual ream and also a complete ream have been apprehended by means of the gripper and, therefore, these reams can be manipulated. Due to the translation of the grip pliers 40 backwards, moving away from the original attack side of the clamp 30 in the stack 83 of sheets, the residual ream 92 is pushed to the conveyor belt 85. At the beginning of the transposition process of the residual ream 92 to deposit it on the conveyor belt 85, this conveyor belt is still moving with its transport speed - this corresponds to the forward speed of the gripper 40 -. Said belt at least partially welcomes the residual ream 92. This situation is represented in Figure 8. If this position of the grip pliers 40 shown in Figure 20 8 is reached, then the conveyor belt 85 is stopped. Residual ream 92 is now certainly still held by the grip pliers 40, but it relies heavily on its stationary conveyor belt 85. Residual ream 92 is no longer applied to pallet 25 79 on which battery 83 was originally stacked and it was taken to the enablement site. Pallet 79 is now on a lifting table not shown in detail in the drawing. Pallet 79 is removed by moving the lift table down. Below tamper 45 and sword 30

35 se origina ahora el espacio libre para habilitar una nueva pila 93 en el lugar de habilitación 80. Esta situa-ción está representada en la figura 9. 35 the free space is now originated to enable a new stack 93 at the enable location 80. This situation is shown in Figure 9.

Para alcanzar la situación representada en la figura 10 se ha llevado la nueva pila 93 sobre un nuevo palé 79 5 al lugar de habilitación 80 por medio de un equipo 99 de alimentación de pilas con una mesa elevadora. La mesa ele-vadora no representada explícitamente en el dibujo se traslada entonces nuevamente de modo que el canto superior de la nueva pila 93 esté situado al menos aproximadamente 10 en el plano de la cinta transportadora 85. En esta situa-ción, el pisón 45 llega a aplicarse también con sus super-ficies de asiento 46 a la hoja más superior de la nueva pila 93. La aplicación es tal que se genera cierta compre-sión superficial en la pila por el lado del pisón y, por 15 tanto, las hojas de la pila 93 se mantienen aseguradas contra desplazamiento horizontal. In order to reach the situation represented in figure 10, the new battery 93 has been taken on a new pallet 79 5 to the enabling location 80 by means of a battery feeding equipment 99 with a lifting table. The lifting table not explicitly shown in the drawing is then moved again so that the upper edge of the new stack 93 is at least approximately 10 in the plane of the conveyor belt 85. In this situation, the ram 45 it is also applied with its seating surfaces 46 to the uppermost sheet of the new stack 93. The application is such that some surface compression is generated in the stack by the side of the ram and, therefore, the sheets of stack 93 are held secured against horizontal displacement.

La espada 35 se encuentra entonces en una posición por fuera de la nueva pila 93. La resma residual 91 inmo-vilizada en la tenaza de agarre 40 es apilada ahora sobre 20 la nueva pila 93. Este proceso de apilamiento está par-cialmente concluido en la vista momentánea representada en la figura 11. La tenaza de agarre 40 se traslada horizon-talmente hacia adelante en dirección a la nueva pila 93. A este fin, para fomentar el proceso de reapilamiento y evi-25 tar daños del papel en la superficie, se puede efectuar una traslación simultánea de la cinta transportadora 85 en la dirección correspondiente. Al igual que ocurre ya tam-bién al desapilar una resma, el movimiento de traslación de la cinta transportadora 85 se efectúa entonces preferi-30 The sword 35 is then in a position outside the new stack 93. The residual ream 91 immobilized in the gripper 40 is now stacked on the new stack 93. This stacking process is partially concluded in the momentary view shown in Figure 11. The gripper 40 moves horizontally forward in the direction of the new stack 93. To this end, to encourage the re-stacking process and avoid damaging the paper on the surface , a simultaneous translation of the conveyor belt 85 can be made in the corresponding direction. As is also the case when a ream is unstacked, the movement of the conveyor 85 is then preferred.

blemente en sincronismo de velocidad con la traslación de la tenaza de agarre 40, de modo que no se produce ningún movimiento relativo de la superficie de la cinta transpor-tadora 85 con respecto a la hoja más inferior de la resma 90 a segregar o de la resma residual 91. 5 probably in speed synchronism with the translation of the grip pliers 40, so that there is no relative movement of the surface of the conveyor belt 85 with respect to the lowermost sheet of the ream 90 to be segregated or of the residual ream 91. 5

Como se representa en la figura 12, después de con-cluido el movimiento de traslación de la tenaza de agarre 40, la resma residual 91 se encuentra descansando por arriba sobre la nueva pila 93, existiendo una orientación lo más alineada posible de las hojas de la resma residual 10 92 con las hojas de la nueva pila 93. Sin embargo, en el lado delantero de la pila o de la resma residual 91 se si-gue sujetando esta resma residual 91 en la tenaza de aga-rre 40. As shown in FIG. 12, after the translational movement of the gripper 40 has been completed, the residual ream 91 is resting on top of the new stack 93, there being an orientation as aligned as possible of the blades. the residual ream 10 92 with the sheets of the new stack 93. However, on the front side of the stack or of the residual ream 91, this residual ream 91 is still held in the gripper 40.

Se retrae ahora la espada 35 hacia adentro del espa-15 cio intermedio 86 entre la resma residual 91 y la nueva pila 93. Siempre que estén presentes unas boquillas de sa-lida de aire en la espada 35, se puede insuflar entonces aire en el espacio intermedio. The sword 35 is now retracted into the intermediate space 86 between the residual ream 91 and the new battery 93. Whenever air outlet nozzles are present in the sword 35, air can then be blown into the intermediate space

Se abre ahora la tenaza de agarre 40. Esto se realiza 20 especialmente trasladando la horquilla 41 de la tenaza de agarre 40 en dirección vertical hacia abajo y haciendo así que el canto superior de la horquilla llegue a colocarse por debajo del nivel de la espada 35. A continuación, se traslada la tenaza de agarre 40 hasta una posición por 25 fuera de la zona de la nueva pila 93. La resma residual descansa ahora, por un lado, sobre la nueva pila 93 y, por otro lado, descansa ligeramente sobre la espada 35. La fuerza de apoyo es reducida aquí eventualmente por el aire insuflado en las boquillas de salida de la espada. La es-30 The grip pliers 40 are now opened. This is done 20 especially by moving the fork 41 of the grip pliers 40 in a vertical direction downwards and thus causing the upper edge of the fork to be positioned below the level of the sword 35 Next, the grip pliers 40 are moved to a position 25 outside the area of the new battery 93. The residual ream now rests, on the one hand, on the new battery 93 and, on the other hand, rests slightly on the sword 35. The support force is reduced here eventually by the air blown into the nozzles of the sword. The is-30

pada es alejada hacia adelante, es decir que su canto de-lantero llega a colocarse por fuera de la zona de acopla-miento con la nueva pila 93 y la resma residual 91. Por tanto, la resma residual, que, para poder diferenciarla de la nueva pila restante 93, se ha representado rayada en 5 las figuras 12 y 13, está situada ahora completamente so-bre la nueva pila 93 habilitada en el lugar de habilita-ción 80. pada is moved forward, that is to say that its front edge comes to be placed outside the coupling area with the new battery 93 and the residual ream 91. Therefore, the residual ream, which, in order to be able to differentiate it from the new remaining battery 93, has been represented in 5 in FIGS. 12 and 13, is now located completely on the new battery 93 enabled in the enablement location 80.

Para pasar de esta posición representada en la figura 13 a la posición representada en la figura 14 se desarro-10 lla un procedimiento de aprehensión de una resma a segre-gar como el que se ha descrito, por ejemplo, en combina-ción con las figuras 1 a 5. En la posición correspondiente a la figura 5, representada en la figura 14, una resma 90 a segregar, que consiste en una resma residual 91 y hojas 15 de la nueva pila 93, es aprehendida por la tenaza de aga-rre 40. Esto se ha representado en el dibujo haciendo que la resma 90 a segregar conste de dos zonas parciales, por un lado la resma residual 91 representada en forma rayada y, por otro lado, la zona representada en forma no rayada, 20 que consiste en hojas de la nueva pila 93. En la posición representada en la figura 14 la resma a segregar ha sido aprehendida por la tenaza de agarra y está preparada para ser alejada de la pila. La nueva pila 93 ha sido elevada por la mesa elevadora hasta que el canto inferior de la 25 resma a segregar se encuentre aproximadamente a la altura de la cinta transportadora 85. El pisón 45 se ha retraído ciertamente hacia adentro del espacio intermedio 86 entre la resma a segregar y la pila residual remanente 92, pero no descansa todavía sobre la superficie de la pila resi-30 In order to move from this position represented in Figure 13 to the position represented in Figure 14, a method of apprehension of a ream to be segregated is developed as described, for example, in combination with the Figures 1 to 5. In the position corresponding to Figure 5, represented in Figure 14, a ream 90 to be segregated, consisting of a residual ream 91 and sheets 15 of the new stack 93, is seized by the gripper grip. rre 40. This has been represented in the drawing by making the ream 90 to be segregated consisted of two partial zones, on the one hand the residual ream 91 represented in a striped form and, on the other hand, the area represented in a non-scratched form, which it consists of sheets of the new stack 93. In the position shown in Figure 14 the ream to be segregated has been seized by the gripper and is prepared to be removed from the stack. The new stack 93 has been lifted by the lifting table until the bottom edge of the ream to be segregated is approximately at the height of the conveyor belt 85. The ram 45 has certainly retracted into the intermediate space 86 between the ream to be segregated and the remaining residual battery 92, but not yet resting on the surface of the residual battery

dual 92. Como ya se ha descrito con relación al desarrollo del procedimiento de segregación de resmas según las figu-ras 1 a 6, el pisón 45 es aplicado al canto superior de la pila residual remanente 92 de tal manera que se sujeten las hojas en forma indesplazable en dirección vertical. 5 Seguidamente, la resma a segregar es alejada de la pila residual 92 empujando la tenaza de agarre 40 hacia atrás en dirección a la cinta transportadora 85. En la figura 15 se representa una situación en la que la resma 90 a segre-gar descansa ya parcialmente sobre la cinta transportadora 10 85. dual 92. As already described in relation to the development of the ream segregation procedure according to Figures 1 to 6, the ram 45 is applied to the upper edge of the remaining residual pile 92 in such a way that the sheets are held in indesplaceable way in vertical direction. 5 Next, the ream to be segregated is moved away from the residual battery 92 by pushing the grip pliers 40 back in the direction of the conveyor belt 85. Figure 15 shows a situation in which the ream 90 to segregate is already resting partially on the conveyor belt 10 85.

En el desarrollo ulterior del procedimiento se llega a la situación representada en la figura 16. La situación representada como alzado lateral en la figura 16 está re-presentada en la figura 17 como vista en planta. La resma 15 a segregar se ha depositado sobre la cinta transportadora 85. La tenaza de garre 40 ahora abierta es retraída de nuevo hacia adelante en dirección a su posición de partida hasta el extremo delantero de la pila 83. Este movimiento de traslación se efectúa por medio de una traslación a lo 20 largo de la viga 31. In the further development of the procedure, the situation represented in figure 16 is reached. The situation represented as a side elevation in figure 16 is re-presented in figure 17 as a plan view. The ream 15 to be segregated has been deposited on the conveyor belt 85. The claw jaw 40 now open is retracted forward in the direction of its starting position to the leading end of the stack 83. This translation movement is carried out by means of a translation along the beam 31.

El canto delantero de la resma 90 viene a aplicarse al listón de tope 60, que ha sido retraído hacia adentro del recorrido de traslación de la resma 90. Este listón de tope 60 es parte aquí de otro mecanismo de agarre 62 que 25 aprehende la resma 90 y la manipula adicionalmente. Tan pronto como el canto delantero de la resma – visto ahora en la dirección de transporte de la resma 90 – se encuen-tra aplicado al listón de tope 60, se interrumpe el movi-miento de acarreo y transporte de la cinta transportadora 30 The front edge of the ream 90 is applied to the abutment strip 60, which has been retracted into the retraction path of the ream 90. This abutment strip 60 is part here of another grip mechanism 62 which apprehends the ream 90 and manipulates it further. As soon as the front edge of the ream - now seen in the direction of transport of the ream 90 - is applied to the slat 60, the hauling and transport movement of the conveyor belt 30 is interrupted

85. Se golpea la resma 90 hasta dejarla enrasada por medio de unos listones de golpeteo 61 accionados desde sitios correspondientes, los cuales pueden atacar tanto en los dos lados transversales de la resma 90 como también con un listón de golpeteo en el extremo trasero, visto en la di-5 rección de transporte de la resma, que ha formado ante-riormente el extremo delantero del lado delantero de la pila 83. Debido al golpeteo de enrasado por medio de los listones de golpeteo 61 se compensa la alineación de las hojas de la resma residual 91 con las hojas de la nueva 10 pila 93 dentro de la resma 90 ahora formada. En dirección vertical se asegura una resma 90 configurada en forma lim-piamente alineada. Esta resma 90 puede ser aprehendida ahora por medio de un mecanismo de agarre 62, por ejemplo como se representa en las figuras 16 y 17, y puede ser 15 transportada entonces adicionalmente. La alineación de una resma 90 es aquí necesaria solamente cuando esta resma esté constituida por dos resmas parciales que provengan originalmente de pilas de papel diferentes. Por lo demás, según el desarrollo del procedimiento tal como éste se ha 20 presentado con ayuda de las figuras 1 a 6, se asegura que la alineación de las hojas unas con otras, tal como ésta se presenta originalmente en la pila 83, se conserve du-rante toda la transposición y desapilamiento. 85. Ream 90 is struck until it is flush by means of tapping slats 61 actuated from corresponding sites, which can attack both on the two transverse sides of ream 90 and also with a tapping strip at the rear end, seen in the re-5 rection of the ream transport, which has previously formed the front end of the front side of the stack 83. Due to the flush tapping by means of the tapping strips 61, the alignment of the blades is compensated. the residual ream 91 with the sheets of the new stack 10 within ream 90 now formed. In the vertical direction, a ream 90 configured in a cleanly aligned manner is secured. This ream 90 can now be apprehended by means of a gripping mechanism 62, for example as shown in Figures 16 and 17, and can then be transported further. The alignment of a ream 90 is necessary here only when this ream is constituted by two partial reams that originally came from different piles of paper. Moreover, according to the development of the procedure as it has been presented with the help of Figures 1 to 6, it is ensured that the alignment of the sheets with each other, as this is originally presented in stack 83, is preserved during the entire transposition and unstacking.

Las figuras 18 a 25 muestran una ejecución alternati-25 va de un procedimiento de tratamiento de resmas residuales 91. La situación de la figura 18 corresponde aquí a la si-tuación según las figura 7. En la forma de realización según la figura 18 se tiene únicamente como diferencia respecto de la forma de realización según la figura 7 el 30 Figures 18 to 25 show an alternative embodiment of a residual remediation treatment procedure 91. The situation of figure 18 corresponds here to the situation according to figure 7. In the embodiment according to figure 18, it has only the difference with respect to the embodiment according to figure 7 on 30

que no existe ninguna cinta transportadora 85. Los cometi-dos de la cinta transportadora, especialmente la inmovili-zación intermedia de la resma residual 91, son asumidos aquí por un mecanismo de agarre 62, tal como se explicará todavía seguidamente. 5 that there is no conveyor belt 85. The tasks of the conveyor belt, especially the intermediate immobilization of the residual ream 91, are assumed here by a gripping mechanism 62, as will be explained below. 5

Para alcanzar en el desarrollo del procedimiento la situación representada en la figura 19 se desplaza la res-ma residual 91 por medio de la tenaza de agarre 40 de modo que el extremo de la resma residual 91 que se aleja prime-ro del palé 79 alcance un listón de tope 60 que es parte 10 del mecanismo de agarre 62. Tan pronto como se ha alcanza-do este listón de tope 60, se interrumpe el movimiento de transporte de la resma residual 91. Por medio de un macho correspondiente 63 de un mecanismo de agarre 62 se mantie-ne aprisionado también el extremo de la resma residual 91 15 alejado de la tenaza de agarre 40 del mismo modo que el otro extremo se mantiene aprisionado en la tenaza de aga-rre 40 entre la horquilla 41 y la parte superior 42 de di-cha tenaza. Esta situación se representa en la figura 19. Como se representa en la figura 20 y de conformidad con el 20 modo de actuación en el procedimiento anterior, se aleja ahora primeramente el palé vacío 79 hacia abajo por medio de la mesa elevadora. La resma residual 91, retenida en su dos extremos por la respectiva tenaza de agarre 40 o por el respectivo mecanismo de agarre 62, se mantiene en su 25 posición alcanzada con una ligera combadura. Las compre-siones superficiales en la tenaza de agarre y en el meca-nismo de agarre tienen que elegirse aquí de modo que el papel, debido a su propia fuerza de la gravedad, no se resbale hacia afuera de las tenazas y se dirija hacia aba-30 In order to achieve the situation represented in FIG. 19, the residual ream 91 is displaced by means of the grip pliers 40 so that the end of the residual ream 91 that moves away first from the pallet 79 reaches a stop strip 60 which is part 10 of the grip mechanism 62. As soon as this stop strip 60 has been reached, the transport movement of the residual ream 91 is interrupted. By means of a corresponding male 63 of a Gripping mechanism 62 also keeps the end of the residual ream 91 15 away from the gripper 40 in the same way that the other end is held in the gripper 40 between the fork 41 and the part top 42 of di-cha pincer. This situation is represented in Figure 19. As shown in Figure 20 and in accordance with the mode of action in the previous procedure, the empty pallet 79 is now moved downwards first by means of the lifting table. The residual ream 91, retained at its two ends by the respective grip pliers 40 or by the respective gripping mechanism 62, is maintained in its position reached with a slight warp. The surface compressions in the grip tongs and in the grip mechanism have to be chosen here so that the paper, due to its own force of gravity, does not slip out of the tongs and is directed downwards. -30

jo. Esto es posible especialmente en calidades de papel ligero y en pequeñas medidas del papel, por ejemplo en di-mensiones del papel en el rango de A4 o A3. Cuanto mayor sea la superficie del papel y mayor el número de hojas en una resma o cuanto más grande y más pesada sea una hoja 5 propiamente dicha, tanto más habla ello en favor de emple-ar lo que se ha presentado en el procedimiento anterior según las figuras 7 a 17. La figura 21 muestra entonces la situación en la que se ha habilitado una nueva pila 93 so-bre un nuevo palé 79 en el lugar de habilitación y se la 10 ha trasladado hacia arriba por medio de la mesa elevadora hasta que el canto superior de la nueva pila 93 viene a quedar situado en la posición deseada directamente por de-bajo de la resma residual 91. Por tanto, la figura 21 co-rresponde a la situación que se presenta en la figura 10 15 del procedimiento anterior. De conformidad con la transi-ción de la situación según la figura 11 a la situación según la figura 12, en la transición entre la figura 21 y la figura 22 según el procedimiento ahora descrito se lle-va la resma residual 91 a una posición sobre la nueva pila 20 93. A este fin, se suelta primeramente en el mecanismo de agarre 62 la sujeción de aprisionamiento del extremo de la resma residual 91 alejado de la tenaza de agarre 40 y a continuación se arrastra la resma residual hasta dejarla sobre la nueva pila 93 por medio del mecanismo de agarre 25 40. Puede ser ventajoso a este respecto que, por medio de un pisón 45 o similar, entre los cuales se puede contar también la espada, se genere en la nueva pila 93 una com-presión que impida un desplazamiento vertical de las hojas durante este movimiento de transposición. 30 jo. This is possible especially in light paper qualities and in small paper sizes, for example in paper dimensions in the range of A4 or A3. The larger the surface of the paper and the greater the number of sheets in a ream or the larger and heavier a sheet 5 itself, the more it speaks in favor of using what has been presented in the previous procedure according to Figures 7 to 17. Figure 21 then shows the situation in which a new stack 93 has been enabled on a new pallet 79 at the enablement location and the 10 has been moved upwards by means of the lifting table to that the upper edge of the new battery 93 is placed in the desired position directly below the residual ream 91. Therefore, Figure 21 corresponds to the situation presented in Figure 10 15 of the procedure previous. In accordance with the transition from the situation according to figure 11 to the situation according to figure 12, in the transition between figure 21 and figure 22 according to the procedure now described, the residual ream 91 is brought to a position on the new battery 20 93. To this end, the clamping fastener 62 of the end of the residual ream 91 away from the gripper 40 is first released on the gripping mechanism 62 and then the residual ream is dragged into the new stack. 93 by means of the gripping mechanism 25 40. It may be advantageous in this respect that, by means of a ram 45 or the like, among which the sword can also be counted, a compression is generated in the new battery 93 that prevents a vertical displacement of the leaves during this transposition movement. 30

La transición de la situación representada en la fi-guras 22 a la situación que se representa en la figura 23 corresponde aquí a los desarrollos en la transición entre la situación de la figura 12 y la figura 13. Se deposita primero la resma residual 91 sobre la espada 35, se ex-5 tiende luego hacia afuera la horquilla 41 de la tenaza de agarre 40 y a continuación se extrae la espada 35. La res-ma residual 91 descansa entonces en la forma más alineada posible sobre la nueva pila 93. The transition from the situation represented in Figures 22 to the situation represented in Figure 23 corresponds here to developments in the transition between the situation in Figure 12 and Figure 13. The residual ream 91 is first deposited on the sword 35, the fork 41 of the grip pliers 40 is then extended outwards and then the sword 35 is removed. The residual ream 91 then rests in the most aligned way possible on the new stack 93.

En la figura 24 se representa la situación que se 10 ofrece cuando se ha aprehendido una resma 90 y se la ha separado de la nueva pila y de la resma residual 91 depo-sitada sobre ella. Esto puede efectuarse, por ejemplo, según el modo de procedimiento representado en las figuras 1 a 6, habiéndose representado en el dibujo de la figura 15 24 la situación que corresponde a la figura 5. En la resma 90 que se debe segregar y que contiene el número prefijado de hojas se muestra también aquí la porción de la resma residual 91 por medio de una representación rayada de di-cha resma residual. La parte de la resma no dibujada en 20 forma rayada corresponde a las hojas de la nueva pila 93. La resma 90 ha sido aprehendida por la tenaza de agarre 40 y se encuentra sujeta entre la horquilla 41 y la parte su-perior 42 de la tenaza. Según la situación representada en la figura 25 la resma a segregar es alejada de la pila re-25 sidual 92 por desplazamiento de la tenaza de agarre 40 por encima de la pila remanente 92. Tan pronto como la resma alcance el listón de tope 60, se interrumpe primeramente el movimiento de transporte y, haciendo descender un macho correspondiente, se sujeta por aprisionamiento en el meca-30 Figure 24 shows the situation that is offered when a ream 90 has been seized and separated from the new battery and from the residual ream 91 deposited on it. This can be done, for example, according to the method of procedure represented in Figures 1 to 6, the situation corresponding to Figure 5 having been represented in the drawing of Figure 15 24. In ream 90 to be segregated and containing The preset number of sheets is also shown here the portion of the residual ream 91 by means of a scratched representation of said residual ream. The part of the ream not drawn in a striped form corresponds to the sheets of the new stack 93. The ream 90 has been seized by the grip pliers 40 and is held between the fork 41 and the upper part 42 of the pincers. According to the situation depicted in Figure 25, the ream to be segregated is removed from the re-25 sidual stack 92 by displacement of the grip pliers 40 above the remaining stack 92. As soon as the ream reaches the abutment strip 60, the transport movement is interrupted first and, by lowering a corresponding male, it is clamped in the mecca-30

nismo de agarre 62 el extremo de la resma 90 que queda alejado de la tenaza de agarre 40. Debido a la sujeción de aprisionamiento por ambos lados o bien debido a la suelta subsiguiente del aprisionamiento en la tenaza de agarre 40, la resma 90 puede ser ahora alejada de la pila en ma-5 yor medida y puede seguir siendo manipulada. Por tanto, el mecanismo de agarre 62 es una unidad de manipulación al-ternativa a la cinta transportadora 85 que se había dibu-jado en las figuras 1 a 17. Grip 62 the end of the ream 90 that is away from the grip pliers 40. Due to the clamping clamp on both sides or due to the subsequent release of the clamping on the gripping pliers 40, the ream 90 may be now away from the battery to a greater extent and may continue to be handled. Therefore, the grip mechanism 62 is an alternative handling unit to the conveyor belt 85 that had been drawn in Figures 1 to 17.

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Claims

1.- De-stacking procedure with division of a stack of sheets into reams (90) of predetermined number of sheets by means of a clamp (30, 40), characterized in that, for the treatment of a residual ream (91 ), this residual ream (91) is apprehended as a complete ream (90) by means of the clamp (30, 40), resulting in a residual ream when the number of sheets of the stack of sheets (83) of sheets remaining in a place of enablement is smaller than the number of preset sheets comprising a ream (90), the residual ream (91) moves away from the place of enablement, a new stack (93) of sheets is enabled at the place of enabling and the residual ream (91) is transferred back to the new battery and deposited on it. fifteen

2. Method according to claim 1, characterized in that the residual ream (91) is moved to a position offset in a horizontal direction with respect to the enabling location, it is kept away from the battery (83) in this position and, to deposit it again on 20 this battery, it is moved back to a position substantially aligned with the new battery (93) and is joined with said battery to delimit a new full ream, and because the residual ream (91) it is removed from the place where the battery is enabled (83) in a substantially horizontal direction, preferably in an evacuation direction, it is kept there ready to be transported back to the new battery (93) and, after enabling the new battery (93) at the enabling location, it is driven back to this battery in substantially hori-30 direction

zontal and deposits it on her.

3. Method according to any of the preceding claims, characterized in that before the transfer of the residual ream (91) to the new stack (93) the sheets of the new stack (93) are immobilized in an unplayable way. with the aid of a clamping means, for example with the help of the sword (35) of the clamp (30).

4. Method according to any of the preceding claims, characterized in that, after depositing the residual ream (91) on the new battery (93), a ream (90) is removed from the battery (83) which It consists of the residual ream (91) and sheets of the new stack (93).

5.- Procedure according to any of the preceding claims, characterized in that, after depositing the residual ream (91) on the new battery, the battery (83) is placed on a edge thereof a ream consistent with the residual ream (91) and a part of the new battery, then said ream is pulled away by means of a clamp (30) which has an upper part of pliers (42) and a lower part of pliers (41), the clamp approaches the stack and the ream (90) held in the gripper (40) of said clamp moves away from the stack, a defined pressing is generated in the stack (83) with a first squeeze pad (32) arranged on one side of the clamp (40) and a defined press is generated in the stack with a second squeeze pad (33) located on the side of the stack (83) opposite to the clamp (30), to remove the ream (90) a sword (35) from the clamp (30), which is found with respect to an upper edge of the stack at a distance corrected on the default number of sheets of 30

a ream, briefly punctures the battery with the tip of the sword within the corresponding distance by means of a horizontal approach movement, the first squeeze pad (32) is raised to separate it from the pin, the sword ( 35) prick completely inside the stack 5 and then, by means of a vertical lifting movement, the ream (90) of the predetermined number of blades formed above the sword (35) is raised on the deep puncture side of the sword ), the lower part (41) of the pliers enters the intermediate space obtained by the removal of one side of the ream (90), and between the upper and lower parts (42, 41) of the pliers the ream (90) is held pressed, and the second squeeze pad (33) is moved away from the stack before the clip (30) translates the ream held in the grip pliers 15 away from the battery.

6. Procedure according to any of the preceding claims, characterized in that the residual ream (91) is seized in one of its edges by the clamp (30, 40) and in its opposite edge by a gripping mechanism (62) 20 and, during the enabling of the new battery (93), it is slightly offset in a horizontal direction, held on the site of enabling the new battery and then deposited on the new battery (93).

7. Method according to claim 6, characterized in that the residual ream is introduced by the clamp (30, 40) into the gripping mechanism (62) in a substantially horizontal direction.

8. Method according to any of claims 1 to 5, characterized in that the ream 30 is deposited

residual (91) on an additional means of transport (85) that also serves for the additional transport of complete reams, the transport movement of said means being interrupted when a residual ream (91) is deposited thereon. 5

9. Method according to claim 8, when it depends on claim 4, characterized in that this ream is struck on the additional means of transport (85) by means of corresponding batting strips until it is left flush 10

10.- De-stacking device with division of a stack (83) of sheets into individual reams (90) of predetermined number of sheets, comprising a clamp (30) with a grip pliers (40) having a lower part with a pincer (41) and a pincer upper part (42), and 15 a sword (35) for separating reams (90) of predetermined height from a stack (83) enabled for unstacking in an enabling place, and in where a new battery can be fed to the enablement site after unlocking the possible number of reams from it, characterized by means for apprehending a residual ream (91) of the enabled battery (83), temporarily storing the residual ream and place the residual ream (91) on a new battery (93) enabled in the place of enable, presenting a residual battery (91) when the number of sheets of the previous pile (83) remains in the enablement location is smaller than the number of pre-fixable sheets comprising a ream (90), the means comprising a clamp (30) to apprehend the residual ream (91), this being the clamp (30) with grip pliers (40), part 30

lower pliers (41) and upper pliers (42) and being translatably disposed towards an attack side of the enabled stack (83), and being arranged on the rear side away from the attack side of the clamp (30 ) a conveyor belt (85) for the temporary storage 5 of the residual ream, and the clamp (30) being designed to produce a thrust movement of the residual ream until it is left on the conveyor belt (85) and presenting synchronized translation means in speed of the clamp (30) and the conveyor belt (85) 10 for the reciprocating conduction of the residual ream (91) to and from the enabling site.

11.- De-stacking device with division of a stack (83) of sheets into individual reams (90) of predetermined number of sheets, comprising a clamp (30) 15 with a grip pliers (40) having an infected part rior of tongs (41) and an upper part of tongs (42), and a sword (35) to separate reams (90) of predetermined height from a stack (83) enabled for unstacking in an enabling place, and in where a new battery can be fed to the enablement site after unlocking the possible number of reams from it, characterized by means to apprehend a residual ream (91) of the enabled battery (83), temporarily store the residual ream and place the residual ream (91) on 25 again a new battery (93) enabled in the place of enablement, presenting a residual ream (91) when the number of sheets of the previous stack (83) remains in the place of enablement is smaller than the number of sheets preset comprising a ream (90), buy-30

the medium giving a clamp (30) to apprehend the residual ream (91), this being the clamp (30) with grip pliers (40), lower part of pliers (41) and upper part of pliers (42) and being disposed in a translatable way towards the attack side of the enabled battery (83), and 5 the clamp (30) being designed to perform a thrust motion of the residual ream, and a gripping device (62) to imprison firmly the residual ream (91) on one side opposite to the side seized by the clamp (30) and which can be maneuvered so that the residual ream (91) 10 seized by the clamp (30) on the other side is held slightly in position decayed, but substantially above the place of habilitation.

12. Device according to claim 10, characterized by a knock-equalization mechanism (60, 61) for a complete ream (90) consisting of a residual ream (91) and complementary sheets of the new -va battery.

13. Device according to claim 12, characterized in that the goal stripping mechanism (60, 61) contains a conveyor belt (85) adjacent to the location of the batteries and the handling mechanism of Residual reams are also designed to apprehend and transfer the completed ream (90) to the knocking match mechanism (60, 61). 25

14. Device according to any of claims 10 to 13, characterized in that the clamp (30) has a first clamp pad (32) separated from the upper part (42) of the pliers and intended to generate compression defined in the stack (83) to be divided, 30

the sword (35) to slightly puncture the stack (83) to be divided at the predetermined height from the upper edge of the stack and a second squeeze pad (33) to generate compression in the stack (83) that it must be divided, whose pad attacks on the side of the stack (83) that is facing the attack side of the clamp (30).