ES2898654T3 - Feed system and method for feeding a stack of flat elements to a processing device - Google Patents

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Abstract

Sistema de alimentación para alimentar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, el sistema de alimentación comprendiendo una rampa de entrega (103) que comprende una superficie de recepción (104) sobre la cual puede disponerse una porción de borde (111) y una porción central (116) de la pila (101), un dispositivo de transporte (125) que comprende una plataforma de soporte sobre la cual se puede soportar al menos una porción de borde adicional (115) de la pila (101), en donde la plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción (104) de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede recibirse, un elemento de fijación (117), en donde el elemento de fijación (117) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio (705) entre el propio elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede sujetarse entre el elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, caracterizado por que el dispositivo de transporte (125) se configura para ser movible a lo largo de una primera dirección (109) entre una posición de recepción, en la cual la pila (101) puede recibirse por la rampa de entrega (103), y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila (101) es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso, en donde la primera dirección (109) es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega (103) y paralela a la porción de borde adicional (115) de la pila (101) que se ubica sobre la rampa de entrega (103).Feeding system for feeding a stack (101) of stackable flat elements, in particular cardboard elements, to a processing device, the feeding system comprising a delivery chute (103) comprising a receiving surface (104) on which an edge portion (111) and a central portion (116) of the stack (101) can be arranged, a transport device (125) comprising a support platform on which at least one edge portion can be supported (115) of the stack (101), wherein the support platform is disposed adjacent to the receiving surface (104) so that the additional edge portion (115) of the stack (101) can be received, an element fixing element (117), wherein the fixing element (117) is arranged to adjust a size of a gap (705) between the fixing element (117) itself and the support platform, so that the additional edge portion (115) of the battery (101) can be clamped between the fixing element (117) and the support platform, characterized in that the transport device (125) is configured to be movable along a first direction (109) between a receiving position, in which the stack ( 101) can be received by the delivery chute (103), and a handover position in the processing device so that the stack (101) is movable from the receiving position to the handover position, where the first address ( 109) is a direction that is parallel to one edge of the delivery chute (103) and parallel to the additional edge portion (115) of the stack (101) that is located on the delivery chute (103).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de alimentación y método para alimentar una pila de elementos planos a un dispositivo de procesamientoFeed system and method for feeding a stack of flat elements to a processing device

Campo de la invenciónfield of invention

La presente invención se refiere a un sistema de alimentación y a un método para alimentar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento.The present invention relates to a feeding system and a method for feeding a stack of stackable flat elements, in particular cardboard elements, to a processing device.

Además, se presentan un sistema de gestión que comprende el sistema de distribución en partes, un sistema de transferencia para transferir la pila a un dispositivo de procesamiento y un sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento.Furthermore, a management system comprising the part distribution system, a transfer system for transferring the stack to a processing device, and a feeding system for feeding the stack to the processing device are presented.

Antecedentes de la técnicaBackground art

En la industria del procesamiento, la materia prima como, por ejemplo, elementos de cartón planos, se entregan en grandes unidades. Las grandes unidades de los elementos de cartón tienen que encargarse en pilas que comprenden un número predefinido de elementos de cartón antes de que los elementos de cartón puedan procesarse más en una unidad de procesamiento como, por ejemplo, una máquina impresora para imprimir diseños deseados en los elementos de cartón.In the processing industry, raw materials such as flat cardboard elements are delivered in large units. Large units of the board elements have to be ordered in stacks comprising a predefined number of board elements before the board elements can be further processed in a processing unit such as a printing machine for printing desired designs on cardboard elements.

En máquinas impresoras convencionales, no es posible alimentar los elementos de cartón desde las grandes unidades entregadas, dado que la altura de las grandes unidades es demasiado alta para los sistemas de alimentación que alimentan el respectivo elemento de cartón a la máquina impresora. Actualmente, las grandes unidades de elementos de cartón tienen que encargarse en pilas que comprenden una cantidad deseada de cartones mediante provisión de brazos robóticos costosos o mediante grúas manualmente controladas, por ejemplo. Sin embargo, los múltiples elementos de cartón en una pila provocan un gran peso de la pila que no es fácil de manejar por las grúas y sistemas de transporte convencionales.In conventional printing machines, it is not possible to feed the cardboard elements from the delivered large units, since the height of the large units is too high for the feeding systems that feed the respective cardboard element to the printing machine. Currently, large units of carton elements have to be ordered in stacks comprising a desired number of cartons by provision of expensive robotic arms or by manually controlled cranes, for example. However, multiple cardboard elements in a stack cause a large stack weight that is not easy to handle by conventional cranes and conveyor systems.

El documento US 2008/308997 A1 describe una disposición según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 15.US 2008/308997 A1 describes an arrangement according to the preamble of claims 1 and 15.

Compendio de la invenciónSummary of the invention

Puede ser un objeto de la presente invención proveer un sistema para alimentar elementos planos apilables en una pila a un dispositivo de procesamiento.It may be an object of the present invention to provide a system for feeding flat stackable elements in a stack to a processing device.

El presente objeto se resuelve por un sistema de alimentación y un método para alimentar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento y por un sistema de gestión según las reivindicaciones independientes.The present object is solved by a feeding system and a method for feeding a stack of stackable flat elements, in particular cardboard elements, to a processing device and by a management system according to the independent claims.

Según un primer aspecto de la presente invención, se describe un sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento. El sistema de alimentación comprende un dispositivo de transporte que comprende la al menos una segunda plataforma de soporte. La segunda plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción de modo que la porción de borde adicional de la pila pueda recibirse. El sistema de alimentación además comprende un elemento de fijación, en donde el elemento de fijación se dispone para ajustar un tamaño de un espacio entre el propio elemento de fijación y la segunda plataforma de soporte de modo que la porción de borde adicional de la pila puede sujetarse entre el elemento de fijación y la plataforma de soporte. El dispositivo de transporte se configura para ser movible a lo largo de una primera dirección entre una posición de recepción y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso. La primera dirección es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega y paralela a la porción de borde adicional de la pila que se ubica en la rampa de entrega.According to a first aspect of the present invention, a feeding system for feeding the battery to the processing device is described. The feeding system comprises a transport device comprising the at least one second support platform. The second support platform is disposed adjacent the receiving surface so that the additional edge portion of the stack can be received. The feeding system further comprises a clamping element, wherein the clamping element is arranged to adjust a size of a gap between the clamping element itself and the second support platform so that the additional edge portion of the stack can be clamped between the fixing element and the support platform. The transport device is configured to be movable along a first direction between a receiving position and a transfer position in the processing device so that the stack is movable from the receiving position to the transfer position. The first direction is a direction that is parallel to one edge of the delivery chute and parallel to the additional edge portion of the stack that is located on the delivery chute.

Los elementos planos según se describe más arriba describen, en general, elementos que son apilables y que comprenden un ancho y una longitud más grandes que su grosor. Los elementos planos apilables pueden describir elementos que pueden apilarse unos sobre otros sin medios de fijación como, por ejemplo, conexiones de tornillo o conexiones de fijación. Los elementos planos según se describe más arriba denotan elementos que se apilan unos sobre otros, en donde la pila resultante puede ser estáticamente robusta de modo que la pila no necesita sistemas de sujeción para evitar una inclinación de la pila. De manera más específica, los elementos planos pueden comprender un grosor que es menor que 10 cm y además una longitud y un ancho de más de 10 cm. De manera específica, en una realización preferida, los elementos planos son cartones no plegados. Sin embargo, también otros elementos planos como, por ejemplo, elementos de hoja u otros elementos tipo placa, pueden dividirse en porciones por el sistema de distribución en partes descrito más arriba según la presente invención. Flat elements as described above generally describe elements that are stackable and that comprise a width and length greater than their thickness. Flat stackable elements can describe elements that can be stacked on top of each other without fixing means such as screw connections or clamp connections. Flat items as described above denote items that are stacked on top of each other, where the resulting stack can be statically robust such that the stack does not need clamping systems to prevent tilting of the stack. More specifically, the flat elements may comprise a thickness that is less than 10 cm and furthermore a length and width of more than 10 cm. Specifically, in a preferred embodiment, the flat elements are unfolded cardboard. However, also other flat elements, such as, for example, sheet elements or other plate-like elements, can be divided into portions by the above-described portioning system according to the present invention.

Los elementos planos apilables pueden ser elementos de cartón como, por ejemplo, cartón corrugado. Los elementos de cartón pueden estar hechos de papel, cartón, materiales flexibles como, por ejemplo, hojas hechas de metal o plástico. Los elementos de cartón pueden usarse para formar envoltorios y paquetes.The flat stackable elements can be cardboard elements such as corrugated cardboard. The cardboard elements can be made of paper, cardboard, flexible materials such as sheets made of metal or plastic. Cardboard elements can be used to form wrappers and packages.

El dispositivo de procesamiento puede ser un dispositivo para procesar, laminar, cubrir o imprimir los elementos planos.The processing device may be a device for processing, laminating, coating or printing the flat elements.

En la presente descripción, una porción de borde de la pila denota una porción de la pila entre un borde y una porción central de la pila dentro de un plano a lo largo del cual se definen la longitud y el ancho de la pila. La porción de borde se desplaza a lo largo de un borde de la pila y puede tener un área dentro del plano de 1/3 a 1/10 veces o menos que el área de una porción central de la pila. La porción central de una pila está rodeada de porciones de borde que se desplazan a lo largo de respectivos bordes de la pila, en donde las porciones de borde definen áreas entre la porción central y los respectivos bordes de una pila.In the present description, a stack edge portion denotes a stack portion between an edge and a center stack portion within a plane along which the length and width of the stack are defined. The edge portion runs along an edge of the stack and may have an in-plane area of 1/3 to 1/10 times or less than the area of a central portion of the stack. The central portion of a stack is surrounded by edge portions running along respective edges of the stack, where the edge portions define areas between the central portion and respective edges of a stack.

La rampa de entrega tiene la plataforma de recepción, sobre la cual puede disponerse la pila de elementos planos. Sobre la plataforma de recepción se disponen la porción de borde adicional y la porción central, en donde el borde adicional se extiende desde la superficie de recepción y descansa sobre las primeras plataformas de soporte.The delivery chute has the receiving platform, on which the stack of flat elements can be arranged. On the receiving platform the additional edge portion and the central portion are arranged, wherein the additional edge extends from the receiving surface and rests on the first support platforms.

La plataforma de soporte (que se denota más abajo en otras realizaciones a modo de ejemplo como una segunda plataforma de soporte) se configura para soportar al menos la porción de borde adicional de la pila. La plataforma de soporte define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande, sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde adicional de la pila.The support platform (denoted below in other exemplary embodiments as a second support platform) is configured to support at least the additional edge portion of the stack. The support platform defines a platform comprising a sufficiently large support surface, on which at least the further edge portion of the stack can be arranged.

El elemento de fijación puede ser una barra de fijación que se extiende a lo largo de la porción de borde adicional de la pila. De manera alternativa, el elemento de fijación es una estampa que se forma para presionar una sección de la porción de borde adicional de la pila contra la segunda plataforma de soporte.The fixing element may be a fixing bar which extends along the further edge portion of the stack. Alternatively, the fixing element is a stamp which is formed to press a section of the additional edge portion of the stack against the second support platform.

Por lo tanto, mediante el sistema de transporte descrito más arriba, la porción de borde adicional de la pila se sujeta por el elemento de fijación a la segunda plataforma de soporte. El resto de la pila que no se sujeta por el elemento de fijación se dispone sobre la superficie de recepción de la rampa de entrega, por ejemplo. Mediante el movimiento del dispositivo de transporte a lo largo de una dirección de movimiento deseada, por ejemplo, la primera dirección, la pila de elementos planos se desliza lejos de la superficie de recepción a la ubicación deseada como, por ejemplo, la posición de traspaso. Por lo tanto, mediante la simple sujeción de una porción de borde adicional de la pila, se logra un mecanismo de transporte fácil y simple para la pila.Therefore, by means of the transport system described above, the additional edge portion of the stack is attached by the fixing element to the second support platform. The rest of the stack that is not held by the clamping element is arranged on the receiving surface of the delivery chute, for example. By moving the transport device along a desired direction of movement, e.g. the first direction, the stack of flat items slides away from the receiving surface to the desired location, e.g. the transfer position . Therefore, by simply clamping an additional edge portion of the stack, an easy and simple transport mechanism for the stack is achieved.

Según una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invención, el dispositivo de transporte comprende un carro de transporte al cual se acopla la segunda plataforma de soporte.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the transport device comprises a transport carriage to which the second support platform is coupled.

Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, el carro de transporte se acopla a un raíl guía de modo que el carro de transporte es dirigible a lo largo del raíl guía a la posición de traspaso. El carro de transporte puede acoplarse al raíl guía, por ejemplo, por un cojinete deslizante o cojinete de rodillos. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, un elemento portador se dispone entre la rampa de entrega y la posición de traspaso, en donde el elemento portador se dispone además de modo que una porción de la pila que se dispone sobre la superficie de recepción puede recibirse por el elemento portador. El elemento portador se configura para llevar la porción de la pila entre la rampa de entrega y la posición de traspaso.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the transport carriage is coupled to a guide rail such that the transport carriage is steerable along the guide rail to the handover position. The transport carriage can be coupled to the guide rail, for example, by a sliding bearing or roller bearing. According to a further exemplary embodiment of the present invention, a carrier is disposed between the delivery chute and the handover position, wherein the carrier is further disposed such that a portion of the stack that is disposed on the receiving surface can be received by the carrier element. The carrier element is configured to carry the portion of the stack between the delivery chute and the transfer position.

Según una realización adicional a modo de ejemplo de la invención, el elemento portador se fija a un suelo, en donde el elemento portador comprende una superficie deslizante que se extiende entre la rampa de entrega y la posición de traspaso. La superficie deslizante se forma de modo que la pila puede deslizarse sobre la superficie deslizante entre la rampa de entrega y la posición de traspaso.According to a further exemplary embodiment of the invention, the carrier member is fixed to a floor, wherein the carrier member comprises a sliding surface extending between the delivery chute and the handover position. The sliding surface is formed so that the stack can slide on the sliding surface between the delivery chute and the transfer position.

El elemento portador es, por ejemplo, una mesa o una barra de soporte que se extiende a lo largo de una dirección deseada, en particular, a lo largo de la primera dirección. El elemento portador se encuentra a la misma altura o un poco más abajo con respecto a la superficie de recepción, de modo que la porción de la pila que rodea el borde que se sujeta por el elemento de fijación puede deslizarse de la superficie de recepción al elemento portador. Por lo tanto, se provee un transporte más suave y más regular de la pila.The carrier element is, for example, a table or a support bar that extends along a desired direction, in particular along the first direction. The carrier element is at the same height or slightly lower than the receiving surface, so that the portion of the stack surrounding the edge that is held by the clamping element can slide from the receiving surface to the carrier element. Therefore, a smoother and more regular transport of the stack is provided.

Según una realización adicional a modo de ejemplo, el sistema de transporte además comprende una estructura portadora, en donde la estructura portadora se fija al suelo. La estructura portadora se forma de modo que el elemento portador es movible a lo largo de la estructura portadora entre la rampa de entrega y la posición de traspaso. Por ejemplo, el elemento portador se acopla por un cojinete deslizante o un cojinete de rodillos a la estructura portadora. According to a further exemplary embodiment, the transport system further comprises a carrier structure, wherein the carrier structure is fixed to the ground. The carrier structure is formed such that the carrier element is movable along the carrier structure between the delivery chute and the handover position. For example, the carrier element is coupled by a slide bearing or a roller bearing to the carrier structure.

Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, el sistema de gestión además comprende un dispositivo de traspaso que se dispone en la posición de traspaso. El dispositivo de traspaso comprende una plataforma de traspaso, en donde la plataforma de traspaso se forma de modo que en la posición de traspaso la pila puede alimentarse al dispositivo de procesamiento. El dispositivo de traspaso comprende un elemento de fijación adicional, en donde el elemento de fijación adicional se dispone para ajustar un tamaño de un espacio adicional entre el propio elemento de fijación adicional y la plataforma de traspaso de modo que la porción de borde de la pila puede sujetarse entre el elemento de fijación adicional y la plataforma de traspaso.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the management system further comprises a handover device that is arranged in the handover position. The transfer device comprises a transfer platform, wherein the transfer platform is formed such that in the transfer position the stack can be fed to the processing device. The transfer device comprises an additional fixing element, wherein the additional fixing element is arranged to adjust a size of an additional space between the additional fixing element itself and the transfer platform so that the edge portion of the stack can be clamped between the additional fixing element and the transfer platform.

Si la segunda plataforma de soporte se dirige a la posición de traspaso, la porción de borde de la pila se dispone sobre la plataforma de traspaso. A continuación, el elemento de fijación adicional sujeta el borde contra la plataforma de traspaso. En una siguiente etapa, el elemento de fijación puede liberar la porción de borde adicional de la pila y el dispositivo de transporte puede dirigirse otra vez a la posición de recepción, donde puede recibirse una nueva pila adicional. A continuación, el elemento de fijación adicional puede liberar la porción de borde de la pila y los elementos planos que forman la pila pueden procesarse en el dispositivo de procesamiento. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, el dispositivo de traspaso es movible de modo que una distancia entre la segunda plataforma de soporte y la plataforma de traspaso es variable de modo que la plataforma de traspaso es movible lejos de la segunda plataforma de soporte para tirar de la porción de borde adicional de la pila desde la segunda plataforma de soporte si el elemento de fijación adicional fija la porción de borde a la plataforma de traspaso.If the second support platform is directed to the transfer position, the edge portion of the stack is disposed on the transfer platform. The additional clamping element then holds the edge against the transfer platform. In a next step, the clamping element can release the additional edge portion of the stack and the transport device can again be directed to the receiving position, where a further new stack can be received. Then the additional clamping element can release the edge portion of the stack and the flat elements forming the stack can be processed in the processing device. According to a further exemplary embodiment of the present invention, the transfer device is movable such that a distance between the second support platform and the transfer platform is variable such that the transfer platform is movable away from the second support platform. support platform for pulling the additional edge portion of the stack from the second support platform if the additional fixing element fixes the edge portion to the transfer platform.

Según un aspecto adicional de la presente invención, se presenta un sistema de gestión para gestionar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón. El sistema de gestión comprende el sistema de alimentación descrito más arriba.According to a further aspect of the present invention, a management system for managing a stack of flat stackable elements, in particular cardboard elements, is presented. The management system comprises the feeding system described above.

Según una realización adicional a modo de ejemplo del sistema de gestión, el sistema de gestión comprende un sistema de distribución en partes para distribuir en partes elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, en una pila para un procesamiento adicional. El sistema de distribución en partes comprende una sección de apilamiento sobre la cual elementos planos son apilables y una rampa de entrega que comprende una superficie de recepción para recibir la pila. La rampa de entrega se dispone adyacente a la sección de apilamiento de manera tal que la pila puede empujarse de la sección de apilamiento a la rampa de entrega. El sistema además comprende un dispositivo de alimentación que comprende una plataforma de elevación y una plataforma de empuje, en donde el dispositivo de alimentación es movible a lo largo de un carril lineal para empujar la pila a la rampa de entrega. El dispositivo de alimentación es además movible a lo largo de una dirección de elevación que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad. El dispositivo de alimentación se configura de modo que la plataforma de elevación es movible parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila de modo que una porción de borde de la pila se dispone sobre la plataforma de elevación para elevarse por la plataforma de elevación. El dispositivo de alimentación se configura además de modo que la pila puede empujarse por la plataforma de empuje a lo largo del carril lineal hasta que la pila se disponga sobre la rampa de entrega.According to a further exemplary embodiment of the management system, the management system comprises a portioning system for portioning stackable flat items, in particular cardboard items, into a stack for further processing. The part distribution system comprises a stacking section on which flat elements are stackable and a delivery chute comprising a receiving surface for receiving the stack. The delivery chute is arranged adjacent to the stacking section such that the stack can be pushed from the stacking section onto the delivery chute. The system further comprises a feeding device comprising a lifting platform and a pushing platform, where the feeding device is movable along a linear rail to push the stack to the delivery chute. The feed device is further movable along a lifting direction having at least one component that is parallel to the direction of gravity. The feeding device is configured such that the lifting platform is partially movable below the flat elements defining the stack so that an edge portion of the stack is disposed on the lifting platform to be raised by the lifting platform. The feeding device is further configured such that the stack can be pushed by the pusher platform along the linear rail until the stack is placed on the delivery chute.

La primera dirección a lo largo de la cual el dispositivo de transporte es movible difiere de dirección de elevación y de un carril lineal. Por ejemplo, la primera dirección y el carril lineal se extienden dentro de un plano horizontal, en donde un ángulo de aproximadamente 60° a 120° puede definirse entre la primera dirección y el carril lineal. Por lo tanto, las pilas pueden moverse por el dispositivo de alimentación a lo largo del carril lineal sobre la rampa de entrega. A continuación, el dispositivo de transporte mueve la pila a lo largo del primer carril lineal lejos de la rampa de entrega a la posición de traspaso. La posición de traspaso se encuentra espaciada del sistema de distribución en partes y, por lo tanto, de la rampa de entrega a lo largo de la primera dirección. La rampa de entrega puede tener un borde adyacente al dispositivo de transporte, en donde el borde se forma paralelo con respecto a la primera dirección. Además, si la pila se ubica sobre la rampa de entrega, el borde adicional de la pila se alinea y orienta aproximadamente paralelo con respecto a la primera dirección.The first direction along which the transport device is movable differs from the lifting direction and from a linear rail. For example, the first direction and the linear track extend within a horizontal plane, where an angle of about 60° to 120° can be defined between the first direction and the linear track. Therefore, the stacks can be moved by the feeding device along the linear rail on the delivery chute. Next, the transport device moves the stack along the first linear rail away from the delivery chute to the transfer position. The handover position is spaced from the part distribution system and thus from the delivery chute along the first direction. The delivery chute may have an edge adjacent to the transport device, where the edge is formed parallel to the first direction. Also, if the stack is located on the delivery chute, the further edge of the stack is aligned and oriented approximately parallel to the first direction.

Según un aspecto adicional de la presente invención, se describe un método de distribución en partes de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, en una pila para un procesamiento adicional. Según el método, los elementos planos se encuentran en una sección de apilamiento y una rampa de entrega que comprende una superficie de recepción para recibir la pila se dispone adyacente a la sección de apilamiento. Una plataforma de elevación de un dispositivo de alimentación se mueve parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila de modo que una porción de borde de la pila se dispone sobre la plataforma de elevación. La plataforma de elevación se mueve a lo largo de una dirección de elevación que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad. La pila se empuja por una plataforma de empuje del dispositivo de alimentación a lo largo de un carril lineal hasta que la pila se disponga sobre la rampa de entrega. La sección de apilamiento comprende, por ejemplo, un área, sobre la cual se colocan y, por lo tanto, se apilan los elementos planos. Por ejemplo, los elementos planos llegan del lado de fabricación y se disponen sobre un palet (a saber, un Europalet). Sobre dicho palet, los elementos planos se apilan y forman una gran torre que puede comprender una altura de 2 metros y más. Dichas torres grandes de elementos planos no pueden alimentarse a dispositivos de procesamiento adicional, dado que el área de alimentación de dichos dispositivos de procesamiento puede no gestionar dichas torres grandes de elementos planos. Según se describe a continuación, dicha torre grande de elementos planos puede dividirse en porciones por el sistema de distribución en partes según la presente invención en una pila que puede usarse para el procesamiento adicional.According to a further aspect of the present invention, a method of distributing in parts stackable flat elements, in particular cardboard elements, in a stack for further processing is described. According to the method, the flat elements are located in a stacking section and a delivery chute comprising a receiving surface for receiving the stack is arranged adjacent to the stacking section. A lifting platform of a feeding device partially moves under the flat elements defining the stack so that an edge portion of the stack is disposed on the lifting platform. The lifting platform moves along a lifting direction that has at least one component that is parallel to the direction of gravity. The stack is pushed by a feeder pusher platform along a linear rail until the stack is disposed on the delivery chute. The stacking section comprises, for example, an area, on which the flat elements are placed and thus stacked. For example, flat items arrive from the manufacturing side and are placed on a pallet (namely a Europallet). On said pallet, the flat elements are stacked and form a large tower that can have a height of 2 meters and more. Said large towers of flat elements cannot be fed to additional processing devices, since the feeding area of said processing devices may not handle said large towers of flat elements. As described below, such a large tower of flat elements can be portioned by the portioning system according to the present invention into a stack that can be used for further processing.

La superficie de recepción de la rampa de entrega se dispone y forma para recibir la pila que se encuentra separada de una pila inferior de los elementos planos que deberán dejarse dentro de la sección de apilamiento. La superficie de recepción comprende una altura predeterminada y forma una meseta, que comprende una altura similar desde el suelo o una altura ligeramente inferior que la parte inferior de la pila. La parte inferior de la pila se forma por el elemento plano más inferior de la pila. En particular, la altura de la superficie de recepción es ligeramente inferior que la parte inferior de la pila, si la pila aún se dispone dentro de la sección de apilamiento, pero es ligeramente más alta que la altura del elemento plano más superior de la pila inferior que descansa dentro de la sección de apilamiento. Por lo tanto, la pila puede simplemente empujarse a lo largo de una dirección horizontal (a saber, el carril lineal) de la sección de apilamiento a la superficie de recepción, dado que la altura de la superficie de recepción y la altura de la parte inferior de la pila son casi similares.The receiving surface of the delivery chute is arranged and shaped to receive the stack that is spaced from a lower stack of flat items to be left within the stacking section. The receiving surface comprises a predetermined height and forms a plateau, which comprises a similar height from the ground or a slightly lower height than the bottom of the stack. The bottom of the stack is formed by the bottommost flat element of the stack. In particular, the height of the receiving surface is slightly lower than the bottom of the stack, if the stack is still arranged within the stacking section, but is slightly higher than the height of the uppermost flat element of the stack. bottom that rests inside the stacking section. Therefore, the stack can simply be pushed along a horizontal direction (namely the linear rail) from the stacking section to the receiving surface, given that the height of the receiving surface and the height of the part bottom of the stack are almost similar.

La pila descansa después de la división en partes de la pila inferior, que descansa en la sección de apilamiento, sobre la superficie de recepción y puede usarse para el procesamiento adicional, por ejemplo, para entregar la pila a una ubicación deseada en una unidad de procesamiento como, por ejemplo, una máquina impresora. El dispositivo de alimentación se adapta para separar las pilas de la pila inferior elevando y empujando la pila de la sección de apilamiento a la rampa de entrega. De manera específica, el dispositivo de alimentación comprende una plataforma de elevación que se configura para elevar los elementos planos que definen la pila. La plataforma de elevación define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde de la pila. Por lo tanto, mediante la elevación de la plataforma de elevación, la porción de borde de la pila se eleva de modo que al menos la porción de borde y también una parte de una sección central adyacente de la pila se elevan de la pila inferior. Una porción de borde adicional de la pila que se ubica en un lado opuesto de la pila en comparación con la porción de borde elevada se dispone aún sobre el elemento plano más superior de la pila inferior.The stack rests after the division into parts of the lower stack, which rests in the stacking section, on the receiving surface and can be used for further processing, for example, to deliver the stack to a desired location in a storage unit. processing such as a printing machine. The feeding device is adapted to separate the stacks from the lower stack by lifting and pushing the stack from the stacking section to the delivery chute. Specifically, the feeding device comprises a lifting platform that is configured to lift the flat elements that define the stack. The lifting platform defines a platform comprising a sufficiently large support surface on which at least the edge portion of the stack can be arranged. Therefore, by raising the lifting platform, the edge portion of the stack is raised so that at least the edge portion and also a part of an adjacent central section of the stack are raised from the lower stack. An additional edge portion of the stack which is located on an opposite side of the stack compared to the raised edge portion is still disposed on the uppermost flat element of the lower stack.

Ello tiene el efecto técnico de que el contacto por fricción entre el elemento plano más inferior de la pila y el elemento plano más superior de la pila inferior se reduce, de modo que un deslizamiento de la pila con respecto a la pila inferior es más fácil. En particular, la plataforma de elevación se forma y dispone, en general, dentro de un plano horizontal, de modo que el peso de la pila puede transferirse a la plataforma de elevación.This has the technical effect that the frictional contact between the lowermost flat element of the stack and the uppermost flat element of the lower stack is reduced, so that sliding of the stack relative to the lower stack is easier. . In particular, the lifting platform is generally formed and disposed within a horizontal plane, so that the weight of the stack can be transferred to the lifting platform.

Además, el dispositivo de alimentación comprende la plataforma de empuje que se configura para empujar la pila a lo largo de un carril lineal de la sección de apilamiento a la superficie de recepción. La plataforma de empuje define una plataforma que es suficientemente grande de modo que la pila puede empujarse a lo largo del carril lineal sin dañar los elementos planos de la pila. En particular, la plataforma de empuje se forma, en general, dentro de un plano vertical de modo que una fuerza de empuje puede ejercerse a lo largo de una dirección horizontal moviendo la plataforma de empuje a lo largo del carril lineal. En particular, la plataforma de empuje se configura de modo que la plataforma de empuje puede guiarse contra una superficie lateral de la pila. En particular, la plataforma de empuje se forma de modo que la plataforma de empuje empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila. Sin embargo, la plataforma de empuje puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila al elemento plano más superior de la pila de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila.Furthermore, the feeding device comprises the pusher platform which is configured to push the stack along a linear rail from the stacking section to the receiving surface. The pusher platform defines a platform that is large enough so that the stack can be pushed along the linear rail without damaging the flat elements of the stack. In particular, the push platform is generally formed within a vertical plane so that a push force can be exerted along a horizontal direction by moving the push platform along the linear rail. In particular, the pusher platform is configured such that the pusher platform can be guided against a side surface of the stack. In particular, the push platform is formed such that the push platform pushes, in particular, against the lowest flat element of the stack. However, the pusher platform may extend from the lowermost planar member of the stack to the uppermost planar member of the stack so as to provide a proper transfer of the pushing force to the stack.

La plataforma de elevación y la plataforma de empuje pueden moverse relativamente una con respecto a la otra. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la plataforma de elevación y la plataforma de empuje pueden formarse integralmente y, por lo tanto, pueden moverse juntas de modo que no sea posible movimiento relativo alguno entre la plataforma de elevación y la plataforma de empuje.The lifting platform and the pushing platform can move relative to each other. According to a further exemplary embodiment of the present invention, the lifting platform and the pushing platform may be integrally formed and thus may move together such that no relative movement between the lifting platform and the pushing platform is possible. push platform.

El carril lineal define una dirección entre la superficie de recepción y la sección de apilamiento. A lo largo del carril lineal, la pila es movible. Además, también el dispositivo de alimentación es movible de manera específica a lo largo del carril lineal.The linear rail defines a direction between the receiving surface and the stacking section. Along the linear rail, the stack is movable. Furthermore, also the feeding device is specifically movable along the linear rail.

El dispositivo de alimentación puede acoplarse a un sistema de guía de alimentación que comprende, por ejemplo, una estructura de soporte. A lo largo de la estructura de soporte, por ejemplo, se dispone un raíl guía que se extiende a lo largo del carril lineal. El dispositivo de alimentación puede dirigirse a lo largo del raíl guía de forma automática o manual en una manera remota controlada.The feed device may be coupled to a feed guide system comprising, for example, a support structure. Along the supporting structure, for example, a guide rail is provided which extends along the linear rail. The feeding device can be directed along the guide rail automatically or manually in a remote controlled manner.

Por lo tanto, por el sistema de distribución en partes según la presente invención, el dispositivo de alimentación se dirige en la posición de elevación, donde la plataforma de elevación se mueve entre un elemento plano más inferior de la pila y un elemento plano más superior de la pila inferior y, por lo tanto, eleva la pila desde la pila inferior. A continuación, el dispositivo de alimentación eleva la plataforma de elevación a lo largo de una dirección de elevación de modo que la porción de borde y, por ejemplo, una parte adicional de la porción central de la pila se elevan y, por lo tanto, se separan del elemento plano más superior de la pila inferior. A continuación, la plataforma de empuje del dispositivo de alimentación empuja la pila desde la pila inferior en la sección de apilamiento por encima de la superficie de recepción de la rampa de entrega.Therefore, by the part distribution system according to the present invention, the feeding device is directed in the lifting position, where the lifting platform moves between a lowermost flat element of the stack and an uppermost flat element from the lower stack and thus raises the stack from the lower stack lower. Next, the feeding device raises the lifting platform along a lifting direction so that the edge portion and, for example, a further part of the central portion of the stack are raised and thus they are separated from the uppermost flat element of the lower stack. Next, the pusher platform of the feeding device pushes the stack from the lower stack in the stacking section above the receiving surface of the delivery chute.

Por lo tanto, se logra un sistema de distribución en partes robusto para dividir en partes una pila que comprende una cantidad deseada de elementos planos de modo que, en una manera simple, se encarga una pila para un procesamiento adicional.Thus, a robust partitioning system is achieved for partitioning a stack comprising a desired number of flat elements so that, in a simple manner, a stack is commissioned for further processing.

Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, el sistema de distribución en partes además comprende una plataforma de empuje adicional que es movible a lo largo del carril lineal. La plataforma de empuje adicional se configura para moverse contra una cara lateral de la pila de modo que la pila se empuja a lo largo del carril lineal en la dirección al dispositivo de alimentación de modo que la porción de borde de la pila puede disponerse sobre la plataforma de elevación.According to an exemplary embodiment of the present invention, the parting system further comprises an additional pusher platform that is movable along the linear rail. The further pushing platform is configured to move against a side face of the stack so that the stack is pushed along the linear rail in the direction of the feeding device so that the edge portion of the stack can be disposed on the stack. lifting platform.

Según una realización adicional a modo de ejemplo del método, antes de la etapa de mover una plataforma de elevación de un dispositivo de alimentación parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila, una plataforma de empuje adicional se mueve a lo largo del carril lineal contra una cara lateral de la pila de modo que la pila se empuja a lo largo del carril lineal en la dirección al dispositivo de alimentación de modo que la porción de borde de la pila puede disponerse sobre la plataforma de elevación.According to a further exemplary embodiment of the method, prior to the step of moving a lifting platform of a feed device partially below the flat elements defining the stack, an additional pushing platform is moved along the linear rail against a side face of the stack so that the stack is pushed along the linear rail in the direction of the feeding device so that the edge portion of the stack can be arranged on the lifting platform.

Por ejemplo, la plataforma de empuje adicional se mueve contra una cara lateral del borde adicional que se ubica opuesto al borde donde la plataforma de elevación eleva la pila. La plataforma de empuje adicional empuja la pila lejos de la rampa de entrega de modo que el borde opuesto del borde adicional se extiende desde la pila inferior a lo largo del carril lineal. Por lo tanto, es más fácil mover la plataforma de elevación debajo de la porción de borde dado que la porción de borde se extiende desde la pila inferior. En otras palabras, no es necesario mover la plataforma de elevación entre el elemento plano más inferior de la pila y el elemento plano más superior de la pila inferior. Por lo tanto, la plataforma de elevación puede moverse debajo de la porción de borde de la pila en una manera más suave y más regular de modo que el riesgo de destruir un elemento plano se reduce.For example, the additional push platform moves against a side face of the additional edge that is located opposite the edge where the lift platform lifts the stack. The additional push platform pushes the stack away from the delivery chute so that the opposite edge of the additional edge extends from the lower stack along the linear rail. Therefore, it is easier to move the lifting platform under the edge portion since the edge portion extends from the bottom stack. In other words, it is not necessary to move the lifting platform between the lowermost flat member of the stack and the uppermost flat member of the lower stack. Therefore, the lifting platform can move under the edge portion of the stack in a smoother and more regular manner so that the risk of destroying a flat item is reduced.

La plataforma de empuje adicional define una plataforma que es suficientemente grande de modo que la pila puede empujarse a lo largo del carril lineal sin dañar los elementos planos de la pila. En particular, la plataforma de empuje adicional se forma, en general, dentro de un plano vertical de modo que una fuerza de empuje adicional puede ejercerse a lo largo de una dirección horizontal lejos de la rampa de entrega moviendo la plataforma de empuje a lo largo del carril lineal. En particular, la plataforma de empuje adicional se forma de modo que la plataforma de empuje adicional se empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila. Sin embargo, la plataforma de empuje adicional puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila al elemento plano más superior de la pila de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila.The additional push platform defines a platform that is large enough so that the stack can be pushed along the linear rail without damaging the flat elements of the stack. In particular, the additional push platform is generally formed within a vertical plane so that an additional thrust force can be exerted along a horizontal direction away from the delivery ramp by moving the push platform along of the linear rail. In particular, the additional push platform is formed in such a way that the additional push platform is pushed, in particular, against the lowermost flat element of the stack. However, the additional pusher platform may extend from the lowermost planar member of the stack to the uppermost planar member of the stack so as to provide a proper transfer of the pushing force to the stack.

Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, el dispositivo de alimentación se forma de modo que un ángulo entre la plataforma de elevación y la plataforma de empuje es de entre 90° y 130°. Por ejemplo, la plataforma de elevación y la plataforma de empuje pueden formar un alimentador que comprende una sección transversal o perfil en forma de L.According to an exemplary embodiment of the present invention, the feeding device is formed such that an angle between the lifting platform and the pushing platform is between 90° and 130°. For example, the lifting platform and the pushing platform may form a feeder comprising an L-shaped cross-section or profile.

Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, una posición de la rampa de entrega es ajustable a lo largo de la dirección vertical. Por lo tanto, la altura de la rampa de entrega desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la altura de la superficie de recepción es ajustable en su altura, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila son ajustables mediante ajuste de la altura de la superficie de recepción. Cuanto más alta es la sección de recepción, más pequeña es la altura y más baja la cantidad de elementos planos de la pila que es ajustable. Cuanto más baja es la sección de recepción, más alta es la altura y mayor la cantidad de elementos planos de la pila que es ajustable.According to an exemplary embodiment of the present invention, a position of the delivery chute is adjustable along the vertical direction. Therefore, the height of the delivery chute from the bottom is adjustable. Therefore, also the height of the receiving surface is height-adjustable, so that the height and thus the number of flat elements in the stack are adjustable by adjusting the height of the receiving surface. The higher the receiving section, the smaller the height and the lower the amount of flat items in the stack that is adjustable. The lower the receiving section, the higher the height and the greater the number of flat elements in the stack that is adjustable.

Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, la superficie de recepción se forma de modo que la pila puede disponerse sobre esta por el dispositivo de alimentación, en donde (al menos una sección de) la superficie de recepción se forma dentro de un plano que normalmente comprende un componente paralelo a la dirección horizontal de modo que la pila es deslizable a lo largo de la superficie de recepción por la gravedad. En otras palabras, la superficie de recepción o al menos una parte de la superficie de recepción se forma como una rampa que tiene una inclinación de modo que la pila se desliza debido a sus fuerzas de gravedad a lo largo de la superficie de recepción a un destino final deseado. Por lo tanto, puede no ser necesario un mecanismo de empuje adicional a lo largo de la superficie de recepción.According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiving surface is formed such that the stack can be disposed thereon by the feeding device, wherein (at least a section of) the receiving surface is formed within a plane normally comprising a component parallel to the horizontal direction so that the stack is slidable along the receiving surface by gravity. In other words, the receiving surface or at least a part of the receiving surface is formed as a ramp having an incline so that the stack slides due to its gravity forces along the receiving surface at a desired final destination. Therefore, an additional pushing mechanism along the receiving surface may not be necessary.

Según una realización adicional a modo de ejemplo, con el fin de mejorar el deslizamiento de la pila a lo largo de la superficie de recepción, puede disponerse un sistema de vibración para la superficie de recepción de la rampa de entrega, de modo que la superficie de recepción vibre. Debido a la vibración de la superficie de recepción, se promueve el deslizamiento de la pila a lo largo de la superficie de recepción.According to a further exemplary embodiment, in order to improve the sliding of the stack along the receiving surface, a vibration system can be arranged for the receiving surface of the delivery ramp, so that the surface vibrate reception. Due to the vibration of the receiving surface, promotes sliding of the stack along the receiving surface.

Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la rampa de entrega comprende un raíl deslizante dispuesto sobre la superficie de recepción. La pila puede deslizarse a lo largo del raíl deslizante. El raíl deslizante se forma de modo que la pila puede empujarse sobre el raíl deslizante por la plataforma de empuje. El raíl deslizante es una saliente sobre la superficie de recepción. El raíl deslizante se extiende de un borde de la superficie deslizante adyacente a la sección de apilamiento a lo largo de una dirección a una sección de la superficie de recepción que define un destino final deseado de la pila. Mediante disposición de la pila sobre el raíl deslizante, la región de contacto de la pila con respecto a la superficie de recepción se reduce de modo que también la fricción entre la pila y la superficie de recepción se reduce de modo que el deslizamiento de la pila a lo largo de la sección de recepción se promueve.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the delivery chute comprises a slide rail disposed on the receiving surface. The stack can slide along the slide rail. The slide rail is formed so that the stack can be pushed onto the slide rail by the push platform. The slide rail is a projection on the receiving surface. The slide rail extends from one edge of the slide surface adjacent the stacking section along a direction to a section of the receiving surface that defines a desired final destination of the stack. By arranging the stack on the slide rail, the contact region of the stack with respect to the receiving surface is reduced so that also the friction between the stack and the receiving surface is reduced so that sliding of the stack throughout the receiving section is promoted.

Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la sección de apilamiento comprende una plataforma de apilamiento sobre la cual son apilables los elementos planos. La plataforma de apilamiento puede elevarse a lo largo de una dirección de elevación vertical.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the stacking section comprises a stacking platform on which the flat elements are stackable. The stacking platform can be raised along a vertical lifting direction.

Por lo tanto, la altura de la plataforma de apilamiento desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la diferencia de altura con respecto a la superficie de recepción es ajustable, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila son ajustables mediante ajuste de la altura de la plataforma de apilamiento. Cuanto más pequeña es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento y la superficie de recepción, más alta es la altura de la pila que se dividirá en partes y más alta es la cantidad de elementos planos de la pila. Cuanto más alta es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento y la superficie de recepción, más baja es la altura de la pila que se dividirá en partes y más baja es la cantidad de elementos planos de la pila.Therefore, the height of the stacking platform from the bottom is adjustable. Therefore, also the height difference with respect to the receiving surface is adjustable, so that the height and consequently the number of flat items in the stack are adjustable by adjusting the height of the stacking platform. The smaller the height distance between the stacking platform and the receiving surface, the higher the height of the stack to be divided into parts and the higher the number of flat items in the stack. The higher the height distance between the stacking platform and the receiving surface, the lower the height of the stack to be divided into parts and the lower the number of flat items in the stack.

Según un aspecto adicional de la presente invención, se presenta un sistema de gestión para gestionar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón. El sistema de gestión comprende el sistema de distribución en partes descrito más arriba.According to a further aspect of the present invention, a management system for managing a stack of flat stackable elements, in particular cardboard elements, is presented. The management system comprises the parts distribution system described above.

Según una realización adicional a modo de ejemplo del sistema de gestión, el sistema de gestión comprende un sistema de transferencia para transferir la pila a un dispositivo de procesamiento. El sistema de transferencia comprende una primera estructura de peine que comprende al menos una primera plataforma de soporte sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional de la pila, en donde la primera estructura de peine se monta a la rampa de entrega. El sistema de transferencia además comprende una segunda estructura de peine que comprende al menos una segunda plataforma de soporte sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional de la pila, en donde la segunda estructura de peine se configura para proveer la pila al dispositivo de procesamiento. La primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte se disponen a lo largo de una primera dirección una después de la otra en una manera intercalada de modo que la porción de borde adicional puede soportarse sobre la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte. La primera estructura de peine y la segunda estructura de peine son movibles a lo largo de la dirección de elevación una con respecto a la otra de modo que la porción de borde de la pila puede soportarse de forma selectiva por la primera plataforma de soporte o por la segunda plataforma de soporte.According to a further exemplary embodiment of the management system, the management system comprises a transfer system for transferring the stack to a processing device. The transfer system comprises a first comb structure comprising at least one first support platform on which at least the further edge portion of the stack can be supported, wherein the first comb structure is mounted to the delivery chute. The transfer system further comprises a second comb structure comprising at least one second support platform on which at least the additional edge portion of the stack can be supported, wherein the second comb structure is configured to provide the stack to the processing device. The first support platform and the second support platform are arranged along a first direction one after the other in an interleaved manner so that the additional edge portion can be supported on the first support platform and the second support platform. medium. The first comb structure and the second comb structure are movable along the lifting direction with respect to each other so that the edge portion of the stack can be selectively supported by the first support platform or by the second support platform.

La primera y la segunda plataformas de soporte se configuran para soportar los elementos planos que definen la pila. Cada una de la primera y la segunda plataformas de soporte define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande, sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde adicional de la pila.The first and second support platforms are configured to support the flat elements that define the stack. Each of the first and second support platforms defines a platform comprising a sufficiently large support surface, on which at least the additional edge portion of the stack can be arranged.

El término "manera intercalada" denota que la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte se disponen a lo largo de la primera dirección (horizontal) una después de la otra, en donde la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte comprenden respectivos bordes laterales que se disponen adyacentes entre sí a lo largo de la primera dirección. La primera dirección describe, por ejemplo, una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega y, por lo tanto, paralela a la porción de borde adicional de la pila que se ubica sobre la rampa de entrega.The term "interleaved manner" denotes that the first support platform and the second support platform are arranged along the first (horizontal) direction one after the other, wherein the first support platform and the second support platform they comprise respective side edges which are disposed adjacent to each other along the first direction. The first direction describes, for example, a direction that is parallel to one edge of the delivery chute and thus parallel to the additional edge portion of the stack that is located on the delivery chute.

Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la primera estructura de peine comprende una primera barra de montaje que se extiende a lo largo de la primera dirección, en donde la al menos una primera plataforma de soporte se monta a la primera barra de montaje (que puede ser parte de la rampa de entrega) y se extiende desde la barra de montaje a lo largo de una segunda dirección, que es perpendicular a la primera dirección. La segunda estructura de peine comprende una segunda barra de montaje que se extiende a lo largo de la primera dirección, en donde la segunda barra de montaje se encuentra espaciada de la primera barra de montaje a lo largo de la segunda dirección. La al menos una segunda plataforma de soporte se monta a la segunda barra de montaje y se extiende desde la barra de montaje a lo largo de una tercera dirección, que es antiparalela a la segunda dirección.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the first comb structure comprises a first mounting bar extending along the first direction, wherein the at least one first support platform is mounted to the first mounting bar (which may be part of the delivery chute) and extends from the mounting bar along a second direction, which is perpendicular to the first direction. The second comb structure comprises a second mounting bar extending along the first direction, the second mounting bar being spaced apart from the first mounting bar along the second direction. The at least one second support platform is mounted to the second mounting bar and extends from the mounting bar along a third direction, which is anti-parallel to the second direction.

La primera plataforma de soporte se monta a la rampa de entrega. Por lo tanto, el borde de la pila ubicada sobre la superficie de recepción puede soportarse por la primera plataforma de soporte. La segunda plataforma de soporte puede montarse a una estructura de montaje como, por ejemplo, una barra de montaje. La estructura de montaje y la rampa de entrega pueden disponerse espaciadas entre sí en donde la primera plataforma de soporte se extiende de la rampa de entrega a la estructura de montaje y la segunda plataforma de soporte se extiende de la estructura de montaje a la rampa de entrega. Por lo tanto, la porción de borde adicional de la pila se dispone en el espacio entre la estructura de montaje y la rampa de entrega. Dentro del espacio, la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte se disponen a lo largo de la primera dirección, en donde, dependiendo de la altura de la rampa de entrega para la estructura de montaje, la primera o la segunda plataforma de soporte soporta la porción de borde adicional.The first support platform is mounted to the delivery ramp. Therefore, the edge of the stack located above the receiving surface may be supported by the first support platform. The second support platform may be mounted to a mounting structure such as a mounting bar. The mounting structure and the delivery chute may be spaced apart from each other wherein the first support platform extends from the delivery chute to the mounting structure and the second support platform extends from the mounting structure to the loading ramp. delivery. Therefore, the additional edge portion of the stack is disposed in the space between the mounting structure and the delivery chute. Within the space, the first support platform and the second support platform are arranged along the first direction, where, depending on the height of the delivery ramp for the mounting structure, the first or the second support platform bracket supports the additional edge portion.

La primera plataforma de soporte es movible (en particular, a lo largo de una dirección vertical) con respecto a la segunda plataforma de soporte de manera tal que, si el borde la pila se soporta por la primera plataforma de soporte, la segunda plataforma de soporte puede moverse contra la porción de borde adicional y eleva la porción de borde adicional de la pila lejos de la primera plataforma de soporte. Por lo tanto, la porción de borde adicional de la pila se dispone sobre y se soporta por la segunda plataforma de soporte. De manera alternativa, la primera plataforma de soporte puede bajarse (a saber, a lo largo de la dirección vertical), p. ej., bajando la rampa de entrega, de modo que el borde de la pila se soporta por la segunda plataforma de soporte si la primera plataforma de soporte se mueve más abajo que la segunda plataforma de soporte.The first support platform is movable (in particular, along a vertical direction) with respect to the second support platform in such a way that, if the edge of the stack is supported by the first support platform, the second support platform support can move against the additional edge portion and lifts the additional edge portion of the stack away from the first support platform. Therefore, the additional edge portion of the stack is disposed on and supported by the second support platform. Alternatively, the first support platform can be lowered (namely along the vertical direction), e.g. eg, by lowering the delivery chute, so that the edge of the stack is supported by the second support platform if the first support platform moves lower than the second support platform.

Por lo tanto, mediante la presente invención, la pila se soporta por el primer sistema, a saber, la rampa de entrega, y se transfiere a un segundo sistema, p. ej., el sistema de transferencia, en una manera robusta y simple. Si la porción de borde adicional de la pila se soporta por la segunda plataforma de soporte, la segunda estructura de peine puede moverse junto con la pila a un proceso de procesamiento adicional, por ejemplo. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la primera estructura de peine comprende al menos dos primeras plataformas de soporte sobre las cuales puede soportarse la porción de borde adicional de la pila. Las dos primeras plataformas de soporte se encuentran espaciadas a lo largo de la primera dirección de modo que la segunda plataforma de soporte es movible a lo largo de la dirección de elevación a través del espacio entre las dos primeras plataformas de soporte.Therefore, by the present invention, the stack is supported by the first system, namely the delivery chute, and is transferred to a second system, e.g. g., the transfer system, in a robust and simple way. If the further edge portion of the stack is supported by the second support platform, the second comb structure can be moved together with the stack to further processing, for example. According to a further exemplary embodiment of the present invention, the first comb structure comprises at least two first support platforms on which the further edge portion of the stack may be supported. The first two support platforms are spaced apart along the first direction such that the second support platform is movable along the lifting direction through the space between the first two support platforms.

Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la segunda estructura de peine comprende al menos dos segundas plataformas de soporte sobre las cuales puede soportarse la porción de borde adicional de la pila. Las dos segundas plataformas de soporte se encuentran espaciadas a lo largo de la primera dirección de modo que la primera plataforma de soporte es movible a lo largo de la dirección de elevación a través del espacio entre las dos segundas plataformas de soporte.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the second comb structure comprises at least two second support platforms on which the further edge portion of the stack may be supported. The two second support platforms are spaced apart along the first direction such that the first support platform is movable along the lifting direction through the space between the two second support platforms.

Según un aspecto adicional de la presente invención, se describe un sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento. El sistema de alimentación comprende un dispositivo de transporte que comprende la al menos una segunda plataforma de soporte. La segunda plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción de modo que la porción de borde adicional de la pila pueda recibirse. El sistema de alimentación además comprende un elemento de fijación, en donde el elemento de fijación se dispone para ajustar un tamaño de un espacio entre el propio elemento de fijación y la segunda plataforma de soporte de modo que la porción de borde adicional de la pila puede sujetarse entre el elemento de fijación y la plataforma de soporte. El dispositivo de transporte se configura para ser movible entre una posición de recepción y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso.According to a further aspect of the present invention, a feeding system for feeding the battery to the processing device is described. The feeding system comprises a transport device comprising the at least one second support platform. The second support platform is disposed adjacent the receiving surface so that the additional edge portion of the stack can be received. The feeding system further comprises a clamping element, wherein the clamping element is arranged to adjust a size of a gap between the clamping element itself and the second support platform so that the additional edge portion of the stack can be clamped between the fixing element and the support platform. The transport device is configured to be movable between a receiving position and a transfer position in the processing device so that the stack is movable from the receiving position to the transfer position.

Debe observarse que las realizaciones de la invención se han descrito con referencia a diferentes objetos. En particular, algunas realizaciones se han descrito con referencia a reivindicaciones tipo aparato mientras otras realizaciones se han descrito con referencia a reivindicaciones tipo método. Sin embargo, una persona con experiencia en la técnica observará, a partir de la descripción de más arriba y de la siguiente descripción, que, a menos que se notifique lo contrario, además de cualquier combinación de características pertenecientes a un tipo de objeto también cualquier combinación entre características relativas a diferentes objetos, en particular, entre características de las reivindicaciones tipo aparato y características de las reivindicaciones tipo método se consideran descritas con la presente solicitud.It should be noted that embodiments of the invention have been described with reference to different objects. In particular, some embodiments have been described with reference to apparatus claims while other embodiments have been described with reference to method claims. However, a person skilled in the art will appreciate from the above description and the following description that, unless otherwise noted, in addition to any combination of characteristics belonging to one type of object also any combination between features relating to different objects, in particular, between features of the apparatus-type claims and features of the method-type claims are considered described with the present application.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Los aspectos definidos más arriba y aspectos adicionales de la presente invención son aparentes a partir de los ejemplos de la realización a describirse de aquí en adelante y se explican con referencia a los ejemplos de la realización. La invención se describirá en mayor detalle de aquí en adelante con referencia a ejemplos de realización, pero a los cuales no se encuentra limitada la invención.The above defined aspects and further aspects of the present invention are apparent from the exemplary embodiments to be described hereinafter and are explained with reference to the exemplary embodiments. The invention will be described in greater detail hereinafter with reference to exemplary embodiments, but to which the invention is not limited.

La Figura 1 a la Figura 6 muestran vistas esquemáticas de un sistema de gestión que comprende un dispositivo de distribución en partes, un sistema de transferencia y un sistema de alimentación según realizaciones a modo de ejemplo de la presente invención. Figure 1 to Figure 6 show schematic views of a management system comprising a part distributing device, a transfer system and a feeding system according to exemplary embodiments of the present invention.

La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de un sistema de transferencia según una realización a modo de ejemplo de la presente invención,Figure 7 shows a perspective view of a transfer system according to an exemplary embodiment of the present invention,

la Figura 8 muestra una vista esquemática de un sistema de transferencia según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, yFigure 8 shows a schematic view of a transfer system according to an exemplary embodiment of the present invention, and

la Figura 9 muestra una vista esquemática de un sistema de transferencia y un sistema de traspaso según una realización a modo de ejemplo de la presente invención.Figure 9 shows a schematic view of a transfer system and a handover system according to an exemplary embodiment of the present invention.

Descripción detallada de realizaciones a modo de ejemploDetailed description of exemplary embodiments

Las ilustraciones en los dibujos son esquemáticas. Se observa que, en diferentes figuras, elementos similares o idénticos están provistos de los mismos signos de referencia.The illustrations in the drawings are schematic. It is noted that, in different figures, similar or identical elements are provided with the same reference signs.

La Figura 1 a la Figura 6 muestran un sistema de gestión que comprende un dispositivo de distribución en partes, un sistema de transferencia y un sistema de alimentación según realizaciones a modo de ejemplo de la presente invención. En particular, el sistema de gestión se muestra en la Figura 1 a la Figura 6 en diferentes estados de funcionamiento.Fig. 1 to Fig. 6 show a management system comprising a part distributing device, a transfer system and a feeding system according to exemplary embodiments of the present invention. In particular, the management system is shown in Figure 1 to Figure 6 in different operating states.

El sistema de distribución en partes se adapta para dividir en partes elementos de cartón en una pila 101 para un procesamiento adicional. El sistema de distribución en partes comprende una sección de apilamiento 102 sobre la cual elementos planos son apilables y una rampa de entrega 103 que comprende una superficie de recepción 104 para recibir la pila 101. La rampa de entrega 103 se dispone adyacente a la sección de apilamiento 102 de manera tal que la pila 101 puede empujarse de la sección de apilamiento 102 a la rampa de entrega 103.The parting system is adapted to part cardboard items in a stack 101 for further processing. The part distribution system comprises a stacking section 102 on which flat elements are stackable and a delivery chute 103 comprising a receiving surface 104 for receiving the stack 101. The delivery chute 103 is arranged adjacent to the loading section. stacking section 102 in such a way that the stack 101 can be pushed from the stacking section 102 to the delivery chute 103.

El sistema además comprende un dispositivo de alimentación 105 que comprende una plataforma de elevación 106 y una plataforma de empuje 107, en donde el dispositivo de alimentación 105 es movible a lo largo de un carril lineal 108 para empujar la pila 101 a la rampa de entrega 103. El dispositivo de alimentación 105 es además movible a lo largo de una dirección de elevación 110 que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad. El dispositivo de alimentación 105 se configura de modo que la plataforma de elevación 106 es movible parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila 101 de modo que un deslizamiento de la pila 101 se dispone sobre la plataforma de elevación 106 para elevarse por la plataforma de elevación 106. El dispositivo de alimentación 105 se configura además de modo que la pila 101 puede empujarse por la plataforma de empuje 107 a lo largo del carril lineal 108 hasta que la pila 101 se dispone sobre la rampa de entrega 103.The system further comprises a feeding device 105 comprising a lifting platform 106 and a pushing platform 107, where the feeding device 105 is movable along a linear rail 108 to push the stack 101 to the delivery chute. 103. The feed device 105 is further movable along a lifting direction 110 having at least one component that is parallel to the direction of gravity. The feeding device 105 is configured so that the lifting platform 106 is partially movable under the flat elements that define the stack 101 so that a slide of the stack 101 is arranged on the lifting platform 106 to be raised by the platform. 106. The feeding device 105 is further configured so that the stack 101 can be pushed by the pusher platform 107 along the linear rail 108 until the stack 101 is arranged on the delivery chute 103.

La porción de borde 111 de la pila 101 denota una porción de la pila 101 que está en contacto con la plataforma de elevación 106. La porción de borde 111 se encuentra entre un borde y una porción central 116 de la pila 101 dentro de un plano a lo largo del cual se definen la longitud y el ancho de la pila 101. La porción de borde adicional 115 es una porción de la pila 101 que se define entre un borde adicional y una porción central 116, cuyo borde adicional es un borde adicional opuesto con respecto al borde a lo largo del carril lineal 108.The edge portion 111 of the stack 101 denotes a portion of the stack 101 that is in contact with the lifting platform 106. The edge portion 111 lies between an edge and a central portion 116 of the stack 101 within a plane along which the length and width of the stack 101 are defined. The additional edge portion 115 is a portion of the stack 101 that is defined between an additional edge and a central portion 116, which additional edge is an additional edge opposite to the edge along linear rail 108.

La sección de apilamiento 102 comprende, por ejemplo, un área sobre la cual se colocan y, por lo tanto, se apilan, los elementos planos. Por ejemplo, los elementos planos llegan del lado de fabricación y se disponen sobre un palet (a saber, un Europalet). Sobre dicho palet, los elementos planos se apilan y forman una gran torre que puede comprender una altura de 2 metros y más.The stacking section 102 comprises, for example, an area on which the flat elements are placed and thus stacked. For example, flat items arrive from the manufacturing side and are placed on a pallet (ie a Europallet). On said pallet, the flat elements are stacked and form a large tower that can have a height of 2 meters and more.

La superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103 se dispone y forma para recibir la pila 101 que se encuentra separada de una pila inferior 119 de los elementos planos que se dejarán dentro de la sección de apilamiento 102. La superficie de recepción 104 comprende una altura predeterminada y forma una meseta, que comprende una altura similar desde el suelo o una altura ligeramente inferior que la parte inferior de la pila 101. La parte inferior de la pila 101 se forma por el elemento plano más inferior de la pila 101. En particular, la altura de la superficie de recepción 104 es ligeramente inferior que la parte inferior de la pila 101, si la pila 101 aún se dispone dentro de la sección de apilamiento 102, pero es ligeramente más alta que la altura del elemento plano más superior de la pila inferior 119 que descansa dentro de la sección de apilamiento 102. Por lo tanto, la pila 101 puede simplemente empujarse a lo largo de una dirección horizontal de la sección de apilamiento 102 a la superficie de recepción 104, dado que la altura de la superficie de recepción 104 y la altura de la parte inferior de la pila 101 son casi similares.The receiving surface 104 of the delivery chute 103 is arranged and shaped to receive the stack 101 which is spaced apart from a lower stack 119 of the flat items to be left within the stacking section 102. The receiving surface 104 comprises a predetermined height and forms a plateau, comprising a similar height from the ground or a height slightly lower than the bottom of the stack 101. The bottom of the stack 101 is formed by the lowest flat element of the stack 101. In particular, the height of the receiving surface 104 is slightly less than the bottom of the stack 101, if the stack 101 is still disposed within the stacking section 102, but is slightly higher than the height of the flat element above it. top of the bottom stack 119 resting inside the stacking section 102. Therefore, the stack 101 can simply be pushed along a horizontal direction of the stacking section 102 to the receiving surface 104, since the height of the receiving surface 104 and the height of the bottom of the stack 101 are almost similar.

La pila 101 descansa después de la división en partes de la pila inferior 119, que descansa en la sección de apilamiento 102, sobre la superficie de recepción 104 (es preciso ver la Figura 5 y la Figura 6) y puede usarse para el procesamiento adicional, por ejemplo, para entregar la pila 101 a una ubicación deseada en una unidad de procesamiento como, por ejemplo, una máquina impresora.The stack 101 rests after the division into parts of the lower stack 119, which rests in the stacking section 102, on the receiving surface 104 (see Figure 5 and Figure 6 should be seen) and can be used for further processing. eg to deliver the stack 101 to a desired location in a processing unit such as a printing machine.

El dispositivo de alimentación 105 se adapta para separar la pila 101 de la pila inferior 119 elevando y empujando la pila 101 de la sección de apilamiento 102 a la rampa de entrega 103. De manera específica, el dispositivo de alimentación 105 comprende una plataforma de elevación 106 que se configura para elevar los elementos planos que definen la pila 101. La plataforma de elevación 106 define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde 111 de la pila 101. Por lo tanto, mediante elevación de la plataforma de elevación 106, la porción de borde 111 de la pila 101 se eleva de modo que al menos la porción de borde 111 y también una parte de una sección central adyacente 116 de la pila 101 se elevan de la pila inferior 119. Una porción de borde adicional 115 de la pila 101 que se ubica en un lado opuesto de la pila 101 en comparación con la porción de borde 111 elevada se dispone aún sobre el elemento plano más superior de la pila inferior 119.The feeding device 105 is adapted to separate the stack 101 from the lower stack 119 by lifting and pushing the stack 101 from the stacking section 102 to the delivery chute 103. Specifically, the feeding device 105 comprises a lifting platform 106 that is configured to lift the flat elements that define the stack 101. The lifting platform 106 defines a platform that comprises a sufficiently large support surface on which at least the portion of edge 111 of the stack 101. Thus, by raising the lifting platform 106, the edge portion 111 of the stack 101 is raised so that at least the edge portion 111 and also a part of an adjacent center section 116 of the stack 101 are raised from the lower stack 119. An additional edge portion 115 of the stack 101 which is located on an opposite side of the stack 101 compared to the raised edge portion 111 is still disposed on the flat element uppermost of the lower stack 119.

Ello tiene el efecto técnico de que el contacto por fricción entre el elemento plano más inferior de la pila 101 y el elemento plano más superior de la pila inferior 119 se reduce, de modo que un deslizamiento de la pila 101 con respecto a la pila inferior 119 es más fácil. En particular, la plataforma de elevación 106 se forma y dispone, en general, dentro de un plano horizontal, de modo que el peso de la pila 101 puede transferirse a la plataforma de elevación 106.This has the technical effect that the frictional contact between the lowermost flat element of the stack 101 and the uppermost flat element of the lower stack 119 is reduced, so that a sliding of the stack 101 with respect to the lower stack 119 is easier. In particular, the lifting platform 106 is generally formed and disposed within a horizontal plane, so that the weight of the stack 101 can be transferred to the lifting platform 106.

Además, el dispositivo de alimentación 105 comprende la plataforma de empuje 107 que se configura para empujar la pila 101 a lo largo de un carril lineal 108 de la sección de apilamiento 102 a la superficie de recepción 104. La plataforma de empuje 107 define una plataforma que es suficientemente grande de modo que la pila 101 puede empujarse a lo largo del carril lineal 108 sin dañar los elementos planos de la pila 101. En particular, la plataforma de empuje 107 se forma, en general, dentro de un plano vertical de modo que una fuerza de empuje puede ejercerse a lo largo de una dirección horizontal moviendo la plataforma de empuje 107 a lo largo del carril lineal 108. En particular, la plataforma de empuje 107 se configura de modo que la plataforma de empuje 107 puede guiarse contra una superficie lateral de la pila 101. En particular, la plataforma de empuje 107 se forma de modo que la plataforma de empuje 107 se empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila 101. Sin embargo, la plataforma de empuje 107 puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila 101 al elemento plano más superior de la pila 101 de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila 101.Furthermore, the feeding device 105 comprises the pusher platform 107 which is configured to push the stack 101 along a linear rail 108 from the stacking section 102 to the receiving surface 104. The pusher platform 107 defines a platform which is large enough so that the stack 101 can be pushed along the linear rail 108 without damaging the flat elements of the stack 101. In particular, the push platform 107 is generally formed within a vertical plane so that a pushing force can be exerted along a horizontal direction by moving the pushing platform 107 along the linear rail 108. In particular, the pushing platform 107 is configured such that the pushing platform 107 can be guided against a side surface of the stack 101. In particular, the pusher platform 107 is formed so that the pusher platform 107 is pushed, in particular, against the lowermost flat member of the stack 101. However, the pusher platform 107 may extend from the lowermost flat member of the stack 101 to the uppermost flat member of the stack 101 so as to provide a proper transfer of the thrust force to the stack 101.

La plataforma de elevación 106 y la plataforma de empuje 107 se forman integralmente y, por lo tanto, pueden moverse juntas de modo que no sea posible movimiento relativo alguno entre la plataforma de elevación 106 y la plataforma de empuje 107.The lifting platform 106 and the pushing platform 107 are integrally formed and therefore can be moved together so that no relative movement is possible between the lifting platform 106 and the pushing platform 107.

A lo largo del carril lineal 108, la pila 101 es movible. Además, también el dispositivo de alimentación 105 es movible de manera específica a lo largo del carril lineal 108.Along the linear rail 108, the stack 101 is movable. Furthermore, also the feeding device 105 is specifically movable along the linear rail 108.

El dispositivo de alimentación 105 puede acoplarse a un sistema de guía de alimentación 120 que comprende, por ejemplo, una estructura de soporte. A lo largo de la estructura de soporte, el dispositivo de alimentación 105 puede dirigirse de forma automática o manual en una manera remota controlada.Feed device 105 may be coupled to feed guide system 120 comprising, for example, a support structure. Along the support structure, the feed device 105 can be driven automatically or manually in a remote controlled manner.

Además, una posición de la rampa de entrega 103 es ajustable a lo largo de la dirección vertical. Por lo tanto, la altura de la rampa de entrega 103 desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la altura de la superficie de recepción 104 es ajustable en su altura, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila 101 son ajustables mediante ajuste de la altura de la superficie de recepción 104. Cuanto más alta es la superficie de recepción 104, más pequeña es la altura y más baja es la cantidad de elementos planos de la pila 101 que es ajustable. Cuanto más baja es la superficie de recepción 104, más alta es la altura y más alta es la cantidad de elementos planos de la pila 101 que es ajustable.Also, a position of the delivery chute 103 is adjustable along the vertical direction. Therefore, the height of the delivery chute 103 from the bottom is adjustable. Therefore, also the height of the receiving surface 104 is adjustable in its height, so that the height and consequently the number of flat elements in the stack 101 are adjustable by adjusting the height of the receiving surface 104. The higher the receiving surface 104, the smaller the height and the lower the amount of flat elements of the stack 101 which is adjustable. The lower the receiving surface 104, the higher the height and the higher the number of flat elements of the stack 101 which is adjustable.

La superficie de recepción 104 se forma de modo que la pila 101 puede disponerse sobre esta por el dispositivo de alimentación 105, en donde (al menos una sección de) la superficie de recepción 104 se forma dentro de un plano que normalmente comprende un componente paralelo a la dirección horizontal de modo que la pila 101 es deslizable a lo largo de la superficie de recepción 104 por la gravedad. En otras palabras, la superficie de recepción 104 o al menos una parte de la superficie de recepción 104 se forma como una rampa que tiene una inclinación de modo que la pila 101 se desliza debido a sus fuerzas de gravedad a lo largo de la superficie de recepción 104 a un destino final deseado. Por lo tanto, puede no ser necesario un mecanismo de empuje adicional a lo largo de la superficie de recepción 104.The receiving surface 104 is formed such that the stack 101 can be disposed thereon by the feed device 105, wherein (at least a section of) the receiving surface 104 is formed within a plane normally comprising a parallel component to the horizontal direction so that the stack 101 is slidable along the receiving surface 104 by gravity. In other words, the receiving surface 104 or at least a part of the receiving surface 104 is formed as a ramp having an incline so that the stack 101 slides due to its gravity forces along the surface of reception 104 to a desired final destination. Therefore, an additional push mechanism along the receiving surface 104 may not be necessary.

Con el fin de mejorar el deslizamiento de la pila 101 a lo largo de la superficie de recepción 104, puede disponerse un sistema de vibración para la superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103, de modo que la superficie de recepción 104 vibre. Debido a la vibración de la superficie de recepción 104, se soporta un deslizamiento de la pila 101 a lo largo de la superficie de recepción 104.In order to improve the sliding of the stack 101 along the receiving surface 104, a vibration system may be arranged for the receiving surface 104 of the delivery chute 103, so that the receiving surface 104 vibrates. Due to the vibration of the receiving surface 104, a sliding of the stack 101 along the receiving surface 104 is supported.

Como se muestra, a modo de ejemplo, en la Figura 2, la rampa de entrega 103 comprende un raíl deslizante 201 dispuesto sobre la superficie de recepción 104. La pila 101 puede deslizarse a lo largo del raíl deslizante 201. El raíl deslizante 201 se forma de modo que la pila 101 puede empujarse sobre el raíl deslizante 201 por la plataforma de empuje 107. El raíl deslizante 201 es una saliente sobre la superficie de recepción 104. El raíl deslizante 201 se extiende desde un borde de la superficie deslizante adyacente a la sección de apilamiento 102 a lo largo del carril lineal 108 a una sección de la superficie de recepción 104 que define un destino final deseado de la pila 101. Mediante disposición de la pila 101 sobre el raíl deslizante 201, la región de contacto de la pila 101 con respecto a la superficie de recepción 104 se reduce de modo que también la fricción entre la pila 101 y la superficie de recepción 104 se reduce de modo que el deslizamiento de la pila 101 a lo largo de la sección de recepción se promueve.As shown, by way of example, in Figure 2, the delivery chute 103 comprises a slide rail 201 disposed on the receiving surface 104. The stack 101 can slide along the slide rail 201. The slide rail 201 is shaped so that stack 101 can be pushed onto slide rail 201 by push platform 107. Slide rail 201 is a projection on receiving surface 104. Slide rail 201 extends from one edge of the slide surface adjacent to stacking section 102 along linear rail 108 to a section of receiving surface 104 defining a desired final destination of stack 101. By arranging stack 101 on slide rail 201, the contact region of stack 101 with respect to the receiving surface 104 is reduced so that also the friction between the stack 101 and the receiving surface 104 is reduced so that the sliding of the stack 101 along the receiving section is promoted.

La sección de apilamiento 102 comprende una plataforma de apilamiento 114 sobre la cual pueden apilarse los elementos planos. La plataforma de apilamiento 114 puede elevarse a lo largo de una dirección vertical (a saber, la dirección de elevación 110).The stacking section 102 comprises a stacking platform 114 on which the flat elements can be stacked. The stacking platform 114 can be raised along a vertical direction (namely, the lifting direction 110).

Por lo tanto, la altura de la plataforma de apilamiento 114 desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la diferencia de altura con respecto a la superficie de recepción 104 es ajustable, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila 101 son ajustables mediante ajuste de la altura de la plataforma de apilamiento 114. Cuanto más pequeña es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento 114 y la superficie de recepción 104, más alta es la altura de la pila 101 que se dividirá en partes y más alta es la cantidad de elementos planos de la pila 101. Cuanto más alta es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento 114 y la superficie de recepción 104, más baja es la altura de la pila 101 que se dividirá en partes y más baja es la cantidad de elementos planos de la pila 101.Therefore, the height of the stacking platform 114 from the bottom is adjustable. Therefore, also the height difference with respect to the receiving surface 104 is adjustable, so that the height and, consequently, the number of flat items in the stack 101 are adjustable by adjusting the height of the loading platform. stacking 114. The smaller the height distance between the stacking platform 114 and the receiving surface 104, the higher the height of the stack 101 to be divided into parts and the higher the number of flat items in the stack. 101. The higher the height distance between the stacking platform 114 and the receiving surface 104, the lower the height of the stack 101 to be divided into parts, and the lower the number of flat items in the stack 101. .

Antes de la etapa de mover una plataforma de elevación 106 del dispositivo de alimentación 105 parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila 101, una plataforma de empuje 112 adicional se mueve a lo largo del carril lineal 108 contra una cara lateral 113 de la pila 101 de modo que la pila 101 se empuja a lo largo del carril lineal 108 en la dirección al dispositivo de alimentación 105 de modo que la porción de borde 111 de la pila 101 se proyecta desde la pila inferior 119 a lo largo del carril lineal 108 y puede disponerse sobre la plataforma de elevación 106. Por lo tanto, es más fácil mover la plataforma de elevación 106 debajo de la porción de borde 111 dado que la porción de borde 111 se extiende desde la pila inferior 119. En particular, la plataforma de empuje 112 adicional se forma de modo que la plataforma de empuje 107 adicional se empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila 101. Sin embargo, la plataforma de empuje 903 adicional puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila 101 al elemento plano más superior de la pila 101 de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila 101.Before the step of moving a lifting platform 106 of the feeding device 105 partially below the flat elements that define the stack 101, an additional pushing platform 112 moves along the linear rail 108 against a side face 113 of the stack. stack 101 so that the stack 101 is pushed along the linear rail 108 in the direction of the feed device 105 so that the edge portion 111 of the stack 101 projects from the lower stack 119 along the linear rail 108 and can be disposed on the lifting platform 106. Therefore, it is easier to move the lifting platform 106 below the edge portion 111 since the edge portion 111 extends from the bottom stack 119. In particular, the additional push platform 112 is formed in such a way that the additional push platform 107 is pushed, in particular, against the lowermost flat member of the stack 101. However, the additional push platform 903 it may extend from the lowermost flat stack member 101 to the uppermost flat stack member 101 so as to provide a proper transfer of the thrust force to the stack 101.

Además, como se muestra en la Figura 1 a la Figura 6, se ilustra un sistema de transferencia para transferir la pila 101 a un dispositivo de procesamiento. El sistema de transferencia comprende una primera estructura de peine 121 que comprende al menos una primera plataforma de soporte 123 sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional 115 de la pila 101, en donde la primera estructura de peine se monta a la rampa de entrega 103.Furthermore, as shown in Fig. 1 to Fig. 6, a transfer system for transferring the stack 101 to a processing device is illustrated. The transfer system comprises a first comb structure 121 comprising at least one first support platform 123 on which at least the additional edge portion 115 of the stack 101 can be supported, wherein the first comb structure is mounted to the delivery ramp 103.

El sistema de transferencia además comprende una segunda estructura de peine 122 que comprende al menos una segunda plataforma de soporte 124 sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional 115 de la pila 101, en donde la segunda estructura de peine 122 se configura para proveer la pila 101 al dispositivo de procesamiento. La primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se intercalan entre sí de modo que la porción de borde adicional 115 puede soportarse sobre ambas, la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124. La primera estructura de peine 121 y la segunda estructura de peine 122 son movibles una con respecto a la otra de modo que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 puede soportarse al menos por una de la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124.The transfer system further comprises a second comb structure 122 comprising at least one second support platform 124 on which at least the additional edge portion 115 of the stack 101 can be supported, wherein the second comb structure 122 is configured to provide the battery 101 to the processing device. The first support platform 123 and the second support platform 124 are sandwiched with each other so that the additional edge portion 115 can be supported on both the first support platform 123 and the second support platform 124. The first comb structure 121 and the second comb structure 122 are movable with respect to each other so that the additional edge portion 115 of the stack 101 can be supported by at least one of the first support platform 123 and the second support platform 124.

La primera y la segunda plataformas de soporte 123, 124 se configuran para soportar los elementos planos que definen la pila 101. Cada una de la primera y la segunda plataformas de soporte 123, 124 define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande, sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde adicional 115 de la pila 101.The first and second support platforms 123, 124 are configured to support the flat elements that define the stack 101. The first and second support platforms 123, 124 each define a platform comprising a sufficiently large support surface, on which at least the additional edge portion 115 of the stack 101 can be disposed.

La primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se intercalan entre sí, lo cual significa que la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se disponen a lo largo de una primera dirección 109 una después de la otra, en donde la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 comprenden respectivos bordes laterales que se disponen adyacentes entre sí a lo largo de la primera dirección 109. La primera dirección 109 describe, por ejemplo, una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega 103 y, por lo tanto, paralela a la porción de borde adicional 115 de la pila 101 que se ubica sobre la rampa de entrega 103.The first support platform 123 and the second support platform 124 are interleaved with each other, which means that the first support platform 123 and the second support platform 124 are arranged along a first direction 109 one after the other. , wherein the first support platform 123 and the second support platform 124 comprise respective side edges that lie adjacent to each other along the first direction 109. The first direction 109 describes, for example, a direction that is parallel to an edge of the delivery chute 103 and therefore parallel to the additional edge portion 115 of the stack 101 which is located above the delivery chute 103.

La primera plataforma de soporte 123 se monta a la rampa de entrega 103. Por lo tanto, el borde de la pila 101 ubicada sobre la superficie de recepción 104' puede soportarse por la primera plataforma de soporte 123. La segunda plataforma de soporte 124 se monta a una estructura de montaje como, por ejemplo, una barra de montaje. La estructura de montaje y la rampa de entrega 103 pueden disponerse espaciadas entre sí, en donde la primera plataforma de soporte 123 se extiende de la rampa de entrega 103 a la estructura de montaje y la segunda plataforma de soporte 124 se extiende de la estructura de montaje a la rampa de entrega 103. Por lo tanto, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se dispone en el espacio 705 (es preciso ver la Figura 7) entre la estructura de montaje y la rampa de entrega 103 (es preciso ver la Figura 6). Dentro del espacio 705, la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se disponen a lo largo de la primera dirección 109, en donde, dependiendo de la altura de la rampa de entrega 103 para la estructura de montaje, la primera o la segunda plataforma de soporte soporta la porción de borde adicional 115.The first support platform 123 is mounted to the delivery chute 103. Therefore, the edge of the stack 101 located on the receiving surface 104' can be supported by the first support platform 123. The second support platform 124 is mounts to a mounting structure, such as a mounting bar. The mounting structure and the delivery ramp 103 may be spaced apart from each other, wherein the first support platform 123 extends from the delivery ramp 103 to the mounting structure and the second support platform 124 extends from the delivery structure. assembly to the delivery ramp 103. Therefore Thus, the additional edge portion 115 of the stack 101 is disposed in the space 705 (see FIG. 7) between the mounting structure and the delivery chute 103 (see FIG. 6). Within the space 705, the first support platform 123 and the second support platform 124 are arranged along the first direction 109, where, depending on the height of the delivery ramp 103 for the mounting structure, the first or the second support platform supports the additional edge portion 115.

La primera plataforma de soporte 123 es movible (en particular, a lo largo de una dirección vertical) con respecto a la segunda plataforma de soporte 124 de manera tal que, si el borde la pila 101 se soporta por la primera plataforma de soporte 123, la segunda plataforma de soporte 124 puede moverse contra la porción de borde adicional 115 y eleva la porción de borde adicional 115 de la pila 101 lejos de la primera plataforma de soporte 123. Por lo tanto, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se dispone sobre y se soporta por la segunda plataforma de soporte 124. De manera alternativa, la primera plataforma de soporte 123 puede bajarse (a saber, a lo largo de la dirección vertical), p. ej., bajando la rampa de entrega 103, de modo que el borde de la pila 101 se soporta por la segunda plataforma de soporte 124 si la primera plataforma de soporte 123 se mueve más abajo que la segunda plataforma de soporte 124.The first support platform 123 is movable (in particular, along a vertical direction) with respect to the second support platform 124 in such a way that, if the edge of the stack 101 is supported by the first support platform 123, the second support platform 124 can move against the additional edge portion 115 and lifts the additional edge portion 115 of the stack 101 away from the first support platform 123. Therefore, the additional edge portion 115 of the stack 101 is disposed on and supported by the second support platform 124. Alternatively, the first support platform 123 can be lowered (namely, along the vertical direction), eg. by lowering delivery chute 103, so that the edge of stack 101 is supported by second support platform 124 if first support platform 123 moves lower than second support platform 124.

Por lo tanto, la pila 101 se soporta por el primer sistema, a saber, la rampa de entrega 103, y se transfiere a un segundo sistema, p. ej., el sistema de transferencia, en una manera robusta y simple. Si la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se soporta por la segunda plataforma de soporte 124, la segunda estructura de peine puede moverse junto con la pila 101 a un proceso de procesamiento adicional, por ejemplo.Therefore, the stack 101 is supported by the first system, namely the delivery chute 103, and is transferred to a second system, eg. g., the transfer system, in a robust and simple way. If the additional edge portion 115 of the stack 101 is supported by the second support platform 124, the second comb structure can be moved together with the stack 101 to further processing, for example.

El sistema de transferencia se describe más en detalle en la Figura 7.The transfer system is described in more detail in Figure 7.

Además, como se muestra en la Figura 1 a la Figura 6, se ilustra un sistema de alimentación para alimentar la pila 101 al dispositivo de procesamiento. El sistema de alimentación comprende un dispositivo de transporte 125 que comprende la al menos una segunda plataforma de soporte 124 según se describe más arriba. La segunda plataforma de soporte 124 se dispone adyacente a la superficie de recepción 104' de modo que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 pueda recibirse (es preciso ver la Figura 6).Also, as shown in Fig. 1 to Fig. 6, a feeding system for feeding the stack 101 to the processing device is illustrated. The feeding system comprises a transport device 125 comprising the at least one second support platform 124 as described above. The second support platform 124 is disposed adjacent to the receiving surface 104' so that the additional edge portion 115 of the stack 101 can be received (see Figure 6).

El sistema de alimentación además comprende un elemento de fijación 117, en donde el elemento de fijación 117 se dispone para ajustar un tamaño de un espacio 705 entre el propio elemento de fijación 117 y la segunda plataforma de soporte 124 de modo que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 puede sujetarse entre el elemento de fijación 117 y la plataforma de soporte (es preciso ver la Figura 6). El dispositivo de transporte 125 se configura para ser movible entre una posición de recepción y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila 101 es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso.The feed system further comprises a fixing element 117, wherein the fixing element 117 is arranged to adjust a size of a gap 705 between the fixing element 117 itself and the second support platform 124 so that the edge portion additional 115 of the stack 101 can be clamped between the fixing element 117 and the support platform (see Figure 6). The transport device 125 is configured to be movable between a receiving position and a transfer position in the processing device so that the stack 101 is movable from the receiving position to the transfer position.

Por lo tanto, mediante el sistema de transporte descrito más arriba, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se sujeta por el elemento de fijación 117 a la segunda plataforma de soporte 124. El resto de la pila 101 que no se sujeta por el elemento de fijación 117 se dispone sobre la superficie de recepción 104' de la rampa de entrega 103, por ejemplo. Mediante el movimiento del dispositivo de transporte 125 a lo largo de una dirección de movimiento deseada, por ejemplo, la primera dirección 109, la pila 101 de elementos planos se desliza lejos de la superficie de recepción 104' a la ubicación deseada como, por ejemplo, la posición de traspaso.Therefore, by means of the transport system described above, the additional edge portion 115 of the stack 101 is held by the fixing element 117 to the second support platform 124. The rest of the stack 101 that is not held by the fixing element 117 is disposed on the receiving surface 104' of the delivery chute 103, for example. By moving the transport device 125 along a desired direction of movement, for example, the first direction 109, the stack 101 of flat items slides away from the receiving surface 104' to the desired location, such as , the transfer position.

El dispositivo de transporte 125 comprende un carro de transporte al cual se acopla la segunda plataforma de soporte 124. El carro de transporte se acopla a un raíl guía 118 de modo que el carro de transporte es dirigible a lo largo del raíl guía 118 a la posición de traspaso.The transport device 125 comprises a transport carriage to which the second support platform 124 is coupled. The transport carriage is coupled to a guide rail 118 such that the transport carriage is steerable along the guide rail 118 at the transfer position.

A continuación, el método para distribuir en partes y transferir la pila 101 de la sección de apilamiento 102 al sistema de transferencia 125 se resume a continuación:Next, the method for distributing into parts and transferring the stack 101 from the stacking section 102 to the transfer system 125 is summarized below:

En una posición inicial, los elementos planos se disponen en la sección de apilamiento 102. A continuación, la plataforma de empuje adicional 112 empuja contra la porción de borde adicional 115 y empuja la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 hasta que la porción de borde 111 se proyecte desde la pila inferior 119 (es preciso ver la Figura 2).In an initial position, the flat elements are arranged in the stacking section 102. Next, the additional pushing platform 112 pushes against the additional edge portion 115 and pushes the stack 101 along the linear rail 108 until the portion of edge 111 projects from the bottom stack 119 (see Figure 2).

A continuación, el dispositivo de alimentación 105 se mueve en una posición, donde la plataforma de elevación 106 se dispone debajo de la porción de borde 111 y la plataforma de empuje 107 contacta la cara de la pila 101 (Figura 3).Next, the feeding device 105 moves to a position, where the lifting platform 106 is disposed below the edge portion 111 and the pushing platform 107 contacts the stack face 101 (FIG. 3).

A continuación, el dispositivo de alimentación 105 se mueve en una posición, donde la plataforma de elevación 106 eleva la porción de borde 111 y parcialmente la sección central 116 de la pila 101 desde la pila inferior 119. Además, la plataforma de empuje 107 empuja contra la cara lateral de la porción de borde 111 y, por lo tanto, empuja la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 en la dirección a la superficie de recepción 104 (es preciso ver la Figura 1).Next, the feeding device 105 moves to a position, where the lifting platform 106 lifts the edge portion 111 and partially the center section 116 of the stack 101 from the lower stack 119. Further, the pushing platform 107 pushes against the side face of the edge portion 111 and thus pushes the stack 101 along the linear rail 108 in the direction of the receiving surface 104 (see Figure 1).

A continuación, el dispositivo 105 empuja la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 hasta que la pila 101 se dispone sobre la superficie de recepción 104 (es preciso ver la Figura 4).Device 105 then pushes stack 101 along linear rail 108 until stack 101 disposed on the receiving surface 104 (see Figure 4).

A continuación, la pila 101 se desliza a lo largo de la superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103 hasta que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se dispone sobre la primera plataforma de soporte 123 de la primera estructura de peine 121. La superficie de recepción 104' puede inclinarse de modo que la pila 101 se desliza debido a su propio peso desde el dispositivo de alimentación 105 a lo largo de la superficie de recepción 104' hasta que la pila 101 se desacopla del dispositivo de alimentación 105 (es preciso ver la Figura 5). Las primeras plataformas de soporte 123 y las segundas plataformas de soporte 124 pueden comprender plataformas que se extienden verticalmente que funcionan como un tope de modo que el movimiento de la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 se encuentra limitado.Next, the stack 101 slides along the receiving surface 104 of the delivery chute 103 until the additional edge portion 115 of the stack 101 is disposed on the first support platform 123 of the first comb structure. 121. The receiving surface 104' can be tilted so that the stack 101 slides due to its own weight from the feed device 105 along the receiving surface 104' until the stack 101 disengages from the feed device 105 (see Figure 5). The first support platforms 123 and the second support platforms 124 may comprise vertically extending platforms that function as a stop so that the movement of the stack 101 along the linear rail 108 is limited.

A continuación, una porción de la superficie de recepción 104', sobre la cual se dispone la pila 101, es movible a lo largo de la dirección de elevación 110. Por lo tanto, la superficie de recepción 104' baja hasta que las primeras plataformas de soporte 123 se encuentren más abajo que las segundas plataformas de soporte 124 de la segunda estructura de peine 122. En la presente posición, la porción de borde adicional 115 se soporta totalmente por las segundas plataformas de soporte 124 y se desacopla completamente de las primeras plataformas de soporte 123. En la presente posición de la pila 101, el elemento de fijación 107 sujeta la porción de borde adicional 115 contra las segundas plataformas de soporte 124, de modo que la pila 101 es movible, por ejemplo, a lo largo de la primera dirección 109 (es preciso ver la Figura 6).Next, a portion of the receiving surface 104', on which the stack 101 is disposed, is movable along the lifting direction 110. Therefore, the receiving surface 104' lowers until the first platforms support platforms 123 are lower than the second support platforms 124 of the second comb structure 122. In the present position, the additional edge portion 115 is fully supported by the second support platforms 124 and completely disengaged from the first ones. support platforms 123. In the present position of the stack 101, the fixing element 107 holds the additional edge portion 115 against the second support platforms 124, so that the stack 101 is movable, for example, along the first address 109 (it is necessary to see Figure 6).

En la presente posición que se muestra en la Figura 6, la pila 101 se divide en partes de modo que la pila 101 comprende la cantidad deseada de elementos planos y, por lo tanto, una altura deseada. Además, la pila 101 se transfiere del sistema de distribución en partes al sistema de alimentación por el sistema de transferencia. A continuación, según se describe más abajo, el sistema de alimentación puede mover la pila 101 sujetada a lo largo de la primera dirección 109 de la superficie de recepción 104' a la posición de traspaso.In the present position shown in Figure 6, the stack 101 is divided into parts such that the stack 101 comprises the desired number of flat elements and thus a desired height. Furthermore, the stack 101 is transferred from the part distribution system to the supply system by the transfer system. Then, as described below, the feed system may move the clamped stack 101 along the first direction 109 of the receiving surface 104' to the transfer position.

Por lo tanto, por el sistema de distribución en partes según la presente invención, el dispositivo de alimentación 105 se dirige en la posición de elevación, donde la plataforma de elevación 106 se mueve entre un elemento plano más inferior de la pila 101 y un elemento plano más superior de la pila inferior 119 y, por lo tanto, la pila blanca desde la pila inferior. A continuación, el dispositivo de alimentación 105 eleva la plataforma de elevación 106 a lo largo de una dirección de elevación 110 de modo que la porción de borde 111 y, por ejemplo, una parte adicional de la porción central 116 de la pila se eleva y, por lo tanto, se separa del elemento plano más superior de la pila inferior. A continuación, la plataforma de empuje 107 del dispositivo de alimentación 105 empuja la pila de la pila inferior en la sección de apilamiento 102 por encima de la superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103.Therefore, by the part distribution system according to the present invention, the feeding device 105 is directed in the lifting position, where the lifting platform 106 moves between a lowermost flat element of the stack 101 and an element uppermost plane of the lower stack 119 and thus the white stack from the lower stack. Next, the feeding device 105 lifts the lifting platform 106 along a lifting direction 110 so that the edge portion 111 and, for example, a further part of the central portion 116 of the stack are raised and , therefore, is separated from the uppermost flat element of the lower stack. Next, the pusher platform 107 of the feeding device 105 pushes the stack of the lower stack in the stacking section 102 above the receiving surface 104 of the delivery chute 103.

La Figura 7 muestra una vista más detallada del sistema de transferencia para transferir la pila 101 al dispositivo de procesamiento y del sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento.Figure 7 shows a more detailed view of the transfer system for transferring the stack 101 to the processing device and of the feed system for feeding the stack to the processing device.

La primera estructura de peine 121 comprende una primera barra de montaje 701 que se extiende a lo largo de la primera dirección 109, en donde las primeras plataformas de soporte 123 se montan a la primera barra de montaje 701 (que puede ser parte de la rampa de entrega 103) y se extienden de la primera barra de montaje 701 a lo largo de una segunda dirección 703, que es perpendicular a la primera dirección 109. La segunda estructura de peine 122 comprende una segunda barra de montaje 702 que se extiende a lo largo de la primera dirección 109, en donde la segunda barra de montaje 702 se encuentra espaciada de la primera barra de montaje 701 a lo largo de la segunda dirección 703. Las segundas plataformas de soporte 124 se montan a la segunda barra de montaje 702 y se extienden desde la segunda barra de montaje 702 a lo largo de una tercera dirección 704, que es antiparalela a la segunda dirección 703.The first comb structure 121 comprises a first mounting bar 701 extending along the first direction 109, where the first support platforms 123 are mounted to the first mounting bar 701 (which may be part of the ramp). delivery 103) and extend from the first mounting bar 701 along a second direction 703, which is perpendicular to the first direction 109. The second comb structure 122 comprises a second mounting bar 702 extending along along the first direction 109, where the second mounting bar 702 is spaced apart from the first mounting bar 701 along the second direction 703. The second support platforms 124 are mounted to the second mounting bar 702 and they extend from the second mounting bar 702 along a third direction 704, which is antiparallel to the second direction 703.

Dos primeras plataformas de soporte 123 se encuentran espaciadas entre sí (a saber, a lo largo de la primera dirección 109) de modo que una plataforma respectiva de las segundas plataformas de soporte 124 es movible a través del espacio entre las dos primeras plataformas de soporte 123. Por lo tanto, a lo largo de la primera dirección 109, las primeras plataformas de soporte 123 y las segundas plataformas de soporte 124 se disponen en una manera alterna.Two first support platforms 123 are spaced apart from each other (namely, along the first direction 109) such that a respective one of the second support platforms 124 is movable through the space between the first two support platforms. 123. Therefore, along the first direction 109, the first support platforms 123 and the second support platforms 124 are arranged in an alternate manner.

La primera estructura de peine 121 se soporta de manera movible, p. ej., por la rampa de entrega 103, de manera tal que la primera estructura de peine 121 es movible a lo largo de la dirección de elevación 110 con respecto a la segunda estructura de peine 122 de modo que las primeras plataformas de soporte 123 pasan las segundas plataformas de soporte a lo largo de la dirección de elevación 110.The first comb structure 121 is movably supported, e.g. by the delivery chute 103, such that the first comb structure 121 is movable along the elevation direction 110 relative to the second comb structure 122 so that the first support platforms 123 pass the second support platforms along the lifting direction 110.

El elemento de fijación 117 es una barra de sujeción 706 que se extiende a lo largo de la porción de borde adicional 115 de la pila 101.The fixing element 117 is a holding bar 706 that extends along the additional edge portion 115 of the stack 101.

El elemento de fijación 117 puede estar, por ejemplo, abisagrado a la segunda barra de montaje 702. Por lo tanto, el elemento de fijación 170 puede pivotar entre una posición de sujeción, donde la barra de sujeción 706 sujeta la porción de borde adicional 115 de la pila 101 contra las segundas plataformas de soporte 124, y una posición de liberación, donde la barra de sujeción 706 no sujeta la pila 101 a las segundas plataformas de soporte 124.The clamping element 117 may be, for example, hinged to the second mounting bar 702. Thus, the clamping element 170 may pivot between a clamping position, where the clamping bar 706 clamps the additional edge portion 115 of the stack 101 against the second support platforms 124, and a release position, where the holding bar 706 does not hold the stack 101 to the second support platforms 124.

La segunda barra de montaje 702 puede montarse, de manera movible, a un raíl guía 118 de modo que la segunda barra de montaje 702 es movible junto con la pila 101 sujetada a lo largo de la primera dirección 109. La Figura 8 muestra una vista esquemática del dispositivo de alimentación, en donde la barra de sujeción 706 se muestra en la posición de sujeción y, por lo tanto, sujeta la porción de borde adicional 115 de la pila 101 contra las segundas plataformas de soporte 124. La segunda barra de montaje 702 y la pila 101 según se muestra en la Figura 8 se mueven a lo largo de la primera dirección 109 en comparación con la posición que se muestra en la Figura 7. Por consiguiente, la rampa de entrega 103 ya se encuentra ubicada en la parte posterior de la pila 101 y, por lo tanto, se ilustra en líneas punteadas. Por lo tanto, la porción central 116 y la porción de borde 111 de la pila 101 ya han abandonado la superficie de recepción 104.The second mounting bar 702 is movably mountable to a guide rail 118 so that the second mounting bar 702 is movable together with the clamped stack 101 along the first direction 109. Figure 8 shows a view schematic view of the feeding device, in which the clamping bar 706 is shown in the clamping position and thus clamps the additional edge portion 115 of the stack 101 against the second support platforms 124. The second mounting bar 702 and the stack 101 as shown in Figure 8 move along the first direction 109 compared to the position shown in Figure 7. Therefore, the delivery chute 103 is already located in the upper part. back of the stack 101 and is therefore illustrated in dotted lines. Therefore, the central portion 116 and the edge portion 111 of the stack 101 have already left the receiving surface 104.

Un elemento portador 801 se dispone entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso, en donde el elemento portador 801 se dispone además de modo que una porción de la pila 101 que se dispone sobre la superficie de recepción 104' puede recibirse por el elemento portador 801. El elemento portador 801 se configura para llevar la porción de la pila 101 entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso. El elemento portador 801 se fija a un suelo, en donde el elemento portador 801 comprende una superficie deslizante que se extiende entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso. La superficie deslizante se forma de modo que la pila 101 puede deslizarse sobre la superficie deslizante entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso. El elemento portador 801 es, por ejemplo, una mesa o una barra de soporte que se extiende a lo largo de una dirección deseada, en particular, a lo largo de la primera dirección 109. El elemento portador 801 se encuentra a la misma altura o un poco más abajo con respecto a la superficie de recepción 104 (se muestra en líneas punteadas), de modo que la porción de la pila 101 que rodea el borde que se sujeta por el elemento de fijación 117 puede deslizarse de la superficie de recepción 104 al elemento portador 801. Por lo tanto, se provee un transporte más suave y más regular de la pila 101.A carrier element 801 is disposed between the delivery chute 103 and the handover position, wherein the carrier element 801 is further disposed such that a portion of the stack 101 which is disposed on the receiving surface 104' can be received by the carrier element 801. Carrier element 801 is configured to carry the portion of the stack 101 between the delivery chute 103 and the handover position. The carrier element 801 is fixed to a floor, where the carrier element 801 comprises a sliding surface that extends between the delivery chute 103 and the transfer position. The sliding surface is formed so that the stack 101 can slide on the sliding surface between the delivery chute 103 and the transfer position. The carrier element 801 is, for example, a table or a support bar that extends along a desired direction, in particular along the first direction 109. The carrier element 801 is at the same height or a little lower with respect to the receiving surface 104 (shown in dotted lines), so that the portion of the stack 101 that surrounds the edge that is held by the fastener 117 can slide off the receiving surface 104 to the carrier element 801. Thus, a smoother and more regular transport of the stack 101 is provided.

La Figura 9 muestra el dispositivo de alimentación y la posición de traspaso. Un dispositivo de traspaso 900 se dispone en la posición de traspaso. El dispositivo de traspaso 900 comprende una plataforma de traspaso 901, en donde la plataforma de traspaso 901 se forma de modo que en la posición de traspaso la pila 101 puede alimentarse al dispositivo de procesamiento. El dispositivo de traspaso 900 comprende un elemento de fijación adicional 902, en donde el elemento de fijación adicional 902 se dispone para ajustar un tamaño de un espacio adicional entre el propio elemento de fijación adicional 902 y la plataforma de traspaso 901 de modo que la porción de borde 111 de la pila 101 puede sujetarse entre el elemento de fijación adicional 902 y la plataforma de traspaso 901.Figure 9 shows the feeding device and the transfer position. A handover device 900 is disposed in the handover position. The transfer device 900 comprises a transfer platform 901, where the transfer platform 901 is formed such that in the transfer position the stack 101 can be fed to the processing device. The transfer device 900 comprises an additional fixing element 902, wherein the additional fixing element 902 is arranged to adjust a size of an additional space between the additional fixing element 902 itself and the transfer platform 901 so that the portion of edge 111 of stack 101 can be clamped between additional fixing element 902 and transfer platform 901.

Si las segundas plataformas de soporte 124 se dirigen a la posición de traspaso, la porción de borde 111 de la pila 101 se dispone sobre la plataforma de traspaso 901. A continuación, el elemento de fijación adicional 902 sujeta la porción de borde 111 contra la plataforma de traspaso 901. En una siguiente etapa, el elemento de fijación 117 puede liberar la porción de borde adicional 115 de la pila 101 y el dispositivo de transporte 125 puede dirigirse otra vez a la posición de recepción, donde puede recibirse una nueva pila 101 adicional. A continuación, el elemento de fijación adicional 902 puede liberar la porción de borde 111 de la pila 101 y los elementos planos que forman la pila 101 pueden procesarse en el dispositivo de procesamiento.If the second support platforms 124 are directed to the transfer position, the edge portion 111 of the stack 101 is placed on the transfer platform 901. Next, the additional fixing element 902 holds the edge portion 111 against the transfer platform 901. In a next step, the clamping element 117 can release the additional edge portion 115 of the stack 101 and the transport device 125 can again be directed to the receiving position, where a new stack 101 can be received. additional. Next, the additional clamping element 902 can release the edge portion 111 of the stack 101 and the flat elements forming the stack 101 can be processed in the processing device.

Además, el dispositivo de traspaso 900 es movible, p. ej., a lo largo del carril lineal, de modo que una distancia entre la segunda plataforma de soporte 124 y la plataforma de traspaso 901 es variable de modo que la plataforma de traspaso 901 es movible lejos de la segunda plataforma de soporte 124 para tirar de la porción de borde adicional 115 de la pila 101 de las segundas plataformas de soporte 124 si el elemento de fijación adicional 902 sujeta la porción de borde 111 a la plataforma de traspaso 901.Furthermore, the transfer device 900 is movable, eg. along the linear rail, so that a distance between the second support platform 124 and the transfer platform 901 is variable such that the transfer platform 901 is movable away from the second support platform 124 to pull of the additional edge portion 115 of the stack 101 of the second support platforms 124 if the additional fixing element 902 fastens the edge portion 111 to the transfer platform 901.

Por lo tanto, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 reside sobre una plataforma de alimentación 904, mientras que la porción de borde 111 aún se encuentra sujetada por el elemento de fijación adicional 902. En una siguiente etapa, la plataforma de traspaso 901 se mueve a lo largo del carril lineal 108 nuevamente en una dirección a las segundas plataformas de soporte 124 hasta que la porción de borde adicional 115 y, por lo tanto, la pila 101 se disponen en una posición final deseada sobre la plataforma de alimentación 904. En una etapa final, el elemento de fijación adicional 902 libera la porción de borde 111 y la plataforma de traspaso 901 se mueve nuevamente lejos de las segundas plataformas de soporte 124 de modo que la porción de borde adicional 115 se desliza hacia abajo desde la plataforma de traspaso 901. Finalmente, la pila 101 que comprende una cantidad deseada de elementos planos se dispone en la plataforma de alimentación 904 desde la cual los elementos planos pueden alimentarse al dispositivo de procesamiento.Therefore, the additional edge portion 115 of the stack 101 resides on a feed platform 904, while the edge portion 111 is still held by the additional clamping element 902. In a next step, the transfer platform 901 moves along the linear rail 108 again in a direction to the second support platforms 124 until the additional edge portion 115 and thus the stack 101 are arranged in a desired final position on the feed platform 904. In a final step, the additional fixing element 902 releases the edge portion 111 and the transfer platform 901 is again moved away from the second support platforms 124 so that the additional edge portion 115 slides down from the transfer platform 901. Finally, the stack 101 comprising a desired number of flat elements is placed on the feed platform 904 from which the flat elements can be removed. can be fed to the processing device.

Debe observarse que el término "que comprende(n)" no excluye otros elementos o etapas y "un" o "una/o" no excluyen una pluralidad. También pueden combinarse elementos descritos en relación con diferentes realizaciones. También debe observarse que los signos de referencia en las reivindicaciones no deben interpretarse como restrictivos del alcance de las reivindicaciones. It should be noted that the term "comprising(s)" does not exclude other elements or steps and "a" or "an" does not exclude a plurality. Elements described in connection with different embodiments may also be combined. It should also be noted that the reference signs in the claims must not be construed as limiting the scope of the claims.

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de alimentación para alimentar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, el sistema de alimentación comprendiendo1. Feeding system for feeding a stack (101) of stackable flat elements, in particular cardboard elements, to a processing device, the feeding system comprising una rampa de entrega (103) que comprende una superficie de recepción (104) sobre la cual puede disponerse una porción de borde (111) y una porción central (116) de la pila (101),a delivery ramp (103) comprising a receiving surface (104) on which an edge portion (111) and a central portion (116) of the stack (101) can be arranged, un dispositivo de transporte (125) que comprende una plataforma de soporte sobre la cual se puede soportar al menos una porción de borde adicional (115) de la pila (101),a transport device (125) comprising a support platform on which at least one further edge portion (115) of the stack (101) can be supported, en donde la plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción (104) de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede recibirse,wherein the support platform is disposed adjacent to the receiving surface (104) so that the additional edge portion (115) of the stack (101) can be received, un elemento de fijación (117),a fixing element (117), en donde el elemento de fijación (117) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio (705) entre el propio elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede sujetarse entre el elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte,wherein the fixing element (117) is arranged to adjust a size of a gap (705) between the fixing element (117) itself and the support platform, so that the additional edge portion (115) of the stack (101) can be clamped between the fixing element (117) and the support platform, caracterizado por que el dispositivo de transporte (125) se configura para ser movible a lo largo de una primera dirección (109) entre una posición de recepción, en la cual la pila (101) puede recibirse por la rampa de entrega (103), y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila (101) es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso,characterized in that the transport device (125) is configured to be movable along a first direction (109) between a receiving position, in which the stack (101) can be received by the delivery chute (103), and a handover position in the processing device such that the stack (101) is movable from the receiving position to the handover position, en donde la primera dirección (109) es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega (103) y paralela a la porción de borde adicional (115) de la pila (101) que se ubica sobre la rampa de entrega (103).wherein the first direction (109) is a direction that is parallel to one edge of the delivery ramp (103) and parallel to the additional edge portion (115) of the stack (101) that is located on the delivery ramp (103). 2. Sistema de alimentación según la reivindicación 1,2. Feeding system according to claim 1, en donde el elemento de fijación (117) es una barra de sujeción (706) que se extiende a lo largo de la porción de borde adicional (115) de la pila (101).wherein the fixing element (117) is a holding bar (706) that extends along the additional edge portion (115) of the stack (101). 3. Sistema de alimentación según la reivindicación 1,3. Feeding system according to claim 1, en donde el elemento de fijación (117) es una estampa que se forma para presionar una sección de la porción de borde adicional (115) de la pila (101) contra la plataforma de soporte.wherein the fixing element (117) is a stamp that is formed to press a section of the additional edge portion (115) of the stack (101) against the support platform. 4. Sistema de alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 3,4. Feed system according to one of claims 1 to 3, en donde el dispositivo de transporte (125) comprende un carro de transporte al cual se acopla la segunda plataforma de soporte (124).wherein the transport device (125) comprises a transport carriage to which the second support platform (124) is coupled. 5. Sistema de alimentación según la reivindicación 4, que además comprende5. Feeding system according to claim 4, further comprising un raíl guía (118),a guide rail (118), en donde el carro de transporte se acopla al raíl guía (118) de modo que el carro de transporte puede dirigirse a lo largo del raíl guía (118) a la posición de traspaso.wherein the transport carriage is coupled to the guide rail (118) such that the transport carriage can be driven along the guide rail (118) to the transfer position. 6. Sistema de alimentación según cualquiera de las reivindicaciones 1a 5, que además comprende6. Feeding system according to any of claims 1 to 5, further comprising un elemento portador (801) que se dispone entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso,a carrier element (801) that is arranged between the delivery ramp (103) and the transfer position, en donde el elemento portador (801) se dispone además de modo que una porción de la pila (101) que se dispone sobre la superficie de recepción (104) puede recibirse por el elemento portador (801),wherein the carrier element (801) is further arranged such that a portion of the stack (101) that is disposed on the receiving surface (104) can be received by the carrier element (801), en donde el elemento portador (801) se configura para llevar la porción de la pila (101) entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso.wherein the carrier element (801) is configured to carry the portion of the stack (101) between the delivery chute (103) and the transfer position. 7. Sistema de alimentación según la reivindicación 6,7. Feeding system according to claim 6, en donde el elemento portador (801) se fija a un suelo,wherein the carrier element (801) is fixed to a floor, en donde el elemento portador (801) comprende una superficie deslizante que se extiende entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso, wherein the carrier element (801) comprises a sliding surface that extends between the delivery ramp (103) and the transfer position, en donde la superficie deslizante se forma de modo que la pila (101) puede deslizarse sobre la superficie deslizante entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso.wherein the sliding surface is formed such that the stack (101) can slide on the sliding surface between the delivery chute (103) and the transfer position. 8. Sistema de alimentación según la reivindicación 6, que además comprende8. Feeding system according to claim 6, further comprising una estructura portadora,a carrier structure, en donde la estructura portadora se fija a un suelo,wherein the supporting structure is fixed to a floor, en donde la estructura portadora se forma de modo que el elemento portador (801) es movible a lo largo de la estructura portadora entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso.wherein the carrier structure is formed such that the carrier element (801) is movable along the carrier structure between the delivery chute (103) and the handover position. 9. Sistema de alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 8, que además comprende9. Feeding system according to one of claims 1 to 8, further comprising un dispositivo de traspaso que se dispone en la posición de traspaso,a transfer device that is arranged in the transfer position, en donde el dispositivo de traspaso comprende una plataforma de traspaso,wherein the transfer device comprises a transfer platform, en donde la plataforma de traspaso se forma de modo que en la posición de traspaso la pila (101) puede alimentarse al dispositivo de procesamiento,wherein the transfer platform is formed such that in the transfer position the stack (101) can be fed to the processing device, en donde el dispositivo de traspaso comprende un elemento de fijación adicional (902),wherein the transfer device comprises an additional fixing element (902), en donde el elemento de fijación adicional (902) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio adicional entre el propio elemento de fijación adicional (902) y la plataforma de traspaso, de modo que una porción de borde (111) de la pila (101) puede sujetarse entre el elemento de fijación adicional (902) y la plataforma de traspaso. wherein the additional fixing element (902) is arranged to adjust a size of an additional space between the additional fixing element (902) itself and the transfer platform, so that an edge portion (111) of the stack ( 101) can be clamped between the additional fixing element (902) and the transfer platform. 10. Sistema de alimentación según la reivindicación 9,10. Feeding system according to claim 9, en donde el dispositivo de traspaso es movible de modo que una distancia entre la plataforma de soporte y la plataforma de traspaso es variable de modo que la plataforma de traspaso es movible lejos de la plataforma de soporte para tirar de la porción de borde adicional (115) de la pila (101) de la plataforma de soporte si el elemento de fijación adicional (902) sujeta la porción de borde adicional (115) a la plataforma de traspaso.wherein the transfer device is movable such that a distance between the support platform and the transfer platform is variable such that the transfer platform is movable away from the support platform to pull the additional edge portion (115 ) of the stack (101) of the support platform if the additional fixing element (902) fastens the additional edge portion (115) to the transfer platform. 11. Sistema de gestión para gestionar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón,11. Management system for managing a stack (101) of stackable flat elements, in particular cardboard elements, en donde el sistema de gestión comprendewhere the management system comprises un sistema de alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 10.a feeding system according to one of claims 1 to 10. 12. Sistema de gestión según la reivindicación 11, que además comprende12. Management system according to claim 11, further comprising un sistema de distribución en partes para dividir en partes los elementos planos apilables en la pila (101) para un procesamiento adicional,a parting system for dividing the flat stackable elements in the stack (101) into parts for further processing, el sistema de distribución en partes comprendiendothe distribution system in parts comprising una sección de apilamiento (102) sobre la cual son apilables elementos planos, en donde la rampa de entrega (103) se dispone adyacente a la sección de apilamiento (102) de manera tal que la pila (101) es empujable de la sección de apilamiento (102) a la rampa de entrega (103), ya stacking section (102) on which flat items are stackable, wherein the delivery chute (103) is arranged adjacent to the stacking section (102) such that the stack (101) is pushable from the loading section stacking (102) to the delivery chute (103), and un dispositivo de alimentación (105) que comprende una plataforma de elevación (106) y una plataforma de empuje (107),a feeding device (105) comprising a lifting platform (106) and a pushing platform (107), en donde el dispositivo de alimentación (105) es movible a lo largo de un carril lineal (108) para empujar la pila (101) a la rampa de entrega (103), ywherein the feeding device (105) is movable along a linear rail (108) to push the stack (101) to the delivery chute (103), and en donde el dispositivo de alimentación (105) es además movible a lo largo de una dirección de elevación (110) que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad,wherein the feed device (105) is further movable along an elevation direction (110) having at least one component that is parallel to the direction of gravity, en donde el dispositivo de alimentación (105) se configura de modo que la plataforma de elevación (106) es movible parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila (101) de modo que una porción de borde (111) de la pila (101) se dispone sobre la plataforma de elevación (106) para elevarse por la plataforma de elevación (106), y wherein the feeding device (105) is configured so that the lifting platform (106) is partially movable under the flat elements that define the stack (101) so that an edge portion (111) of the stack ( 101) is arranged on the lifting platform (106) to be lifted by the lifting platform (106), and en donde el dispositivo de alimentación (105) se configura además de modo que la pila (101) puede empujarse por la plataforma de empuje (107) a lo largo del carril lineal (108) hasta que la pila (101) se dispone sobre la rampa de entrega (103).wherein the feeding device (105) is further configured such that the stack (101) can be pushed by the pusher platform (107) along the linear rail (108) until the stack (101) is disposed on the delivery ramp (103). 13. Sistema de gestión según la reivindicación 11 o 12, que además comprende13. Management system according to claim 11 or 12, further comprising un sistema de transferencia para transferir la pila (101) a un dispositivo de procesamiento, el sistema de transferencia comprendiendoa transfer system for transferring the stack (101) to a processing device, the transfer system comprising una primera estructura de peine (121) que comprende al menos una primera plataforma de soporte (123) sobre la cual puede soportarse al menos una porción de borde adicional (115) de la pila 101, en donde la primera estructura de peine (121) se monta a la rampa de entrega (103), ya first comb structure (121) comprising at least one first support platform (123) on which at least one additional edge portion (115) of the stack 101 can be supported, wherein the first comb structure (121) mounts to the delivery chute (103), and una segunda estructura de peine (122) que comprende al menos una segunda plataforma de soporte (124) sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional (115) de la pila (101),a second comb structure (122) comprising at least one second support platform (124) on which at least the additional edge portion (115) of the stack (101) can be supported, en donde la segunda estructura de peine (122) se configura para proveer la pila (101) al dispositivo de procesamiento,wherein the second comb structure (122) is configured to provide the stack (101) to the processing device, en donde la primera plataforma de soporte (123) y la segunda plataforma de soporte (124) se disponen a lo largo de la primera dirección (109) una después de otra en una manera intercalada de modo que la porción de borde adicional (115) puede soportarse sobre la primera plataforma de soporte (123) y la segunda plataforma de soporte (124), en donde la primera estructura de peine (121) y la segunda estructura de peine (122) son movibles a lo largo de la dirección de elevación (110) una con respecto a la otra de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede soportarse de manera selectiva por la primera plataforma de soporte (123) o por la segunda plataforma de soporte (124).wherein the first support platform (123) and the second support platform (124) are arranged along the first direction (109) one after another in an interleaved manner so that the additional edge portion (115) can be supported on the first support platform (123) and the second support platform (124), wherein the first comb structure (121) and the second comb structure (122) are movable along the lifting direction (110) relative to each other such that the additional edge portion (115) of the stack (101) can be selectively supported by the first support platform (123) or the second support platform (124) . 14. Sistema de gestión según la reivindicación 13,14. Management system according to claim 13, en donde la primera estructura de peine (121) comprende al menos dos primeras plataformas de soporte (123) sobre las cuales puede soportarse la porción de borde adicional (115) de la pila (101),wherein the first comb structure (121) comprises at least two first support platforms (123) on which the additional edge portion (115) of the stack (101) can be supported, en donde las dos primeras plataformas de soporte (123) se encuentran espaciadas a lo largo de la primera dirección (109) de modo que la segunda plataforma de soporte (124) es movible a lo largo de la dirección de elevación (110) a través del espacio entre las dos primeras plataformas de soporte (123).wherein the two first support platforms (123) are spaced apart along the first direction (109) such that the second support platform (124) is movable along the lifting direction (110) through of the space between the first two support platforms (123). 15. Método para alimentar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, el sistema de alimentación comprende15. Method for feeding a stack (101) of stackable flat elements, in particular, cardboard elements, to a processing device, the feeding system comprising disponer una porción de borde (111) y una porción central (116) de la pila (101) sobre una superficie de recepción (104) de una rampa de entrega (103),arranging an edge portion (111) and a central portion (116) of the stack (101) on a receiving surface (104) of a delivery chute (103), disponer al menos una porción de borde adicional (115) de la pila (101) sobre una plataforma de soporte de un dispositivo de transporte (125),arranging at least one additional edge portion (115) of the stack (101) on a support platform of a transport device (125), en donde la plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción (104) de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede recibirse en una posición de recepción,wherein the support platform is disposed adjacent to the receiving surface (104) so that the additional edge portion (115) of the stack (101) can be received in a receiving position, sujetar la porción de borde adicional (115) de la pila (101) entre un elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte,clamping the additional edge portion (115) of the stack (101) between a fixing element (117) and the support platform, en donde el elemento de fijación (117) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio (705) entre el propio elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, el método caracterizado por quewherein the fixing element (117) is arranged to adjust a size of a space (705) between the fixing element (117) itself and the support platform, the method characterized in that mueve la pila (101) a lo largo de una primera dirección (109) de la posición de recepción a una posición de traspaso por el dispositivo de transporte (125) que se configura para ser movible entre la posición de recepción y la posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento,moves the stack (101) along a first direction (109) from the receiving position to a transfer position by the transport device (125) that is configured to be movable between the receiving position and the transfer position in the processing device, en donde la primera dirección (109) es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega (103) y paralela a la porción de borde adicional (115) de la pila (101) que puede ubicarse sobre la rampa de entrega (103). wherein the first direction (109) is a direction that is parallel to one edge of the delivery ramp (103) and parallel to the additional edge portion (115) of the stack (101) that can be located on the delivery ramp (103).
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