ES2349281T3 - Disposición, procedimiento y producto de programa informático para mejorar las previsiones. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de recogida de datos operativos de una máquina que comprende al menos una unidad intercambiable, comprendiendo el citado procedimiento recoger y almacenar continuamente datos en una memoria operativa que se encuentra montada en la citada unidad intercambiable, que son detectados por al menos un sensor durante la operación de una máquina que incluye a la citada unidad intercambiable, separar la unidad intercambiable con la memoria de la máquina para realizar el mantenimiento de la unidad intercambiable, actualizar los datos operativos de la memoria de la unidad intercambiable durante el mantenimiento de la unidad intercambiable, comprendiendo la citada actualización restablecer / ajustar los datos operativos de las piezas mantenidas y / o reparadas de la unidad intercambiable, volver a montar la unidad intercambiable en la máquina.

Description

Campo de la invención

La invención se refiere al campo de la operación y mantenimiento de dispositivos en una máquina. Específicamente, la invención se refiere a proporcionar previsiones fiables referentes al mantenimiento y operación de unidades intercambiables en un vehículo. Antecedentes de la invención

En el campo de la industria de los vehículos, el costo de mantenimiento y de servicio es sustancial. El costo debido a equipos erróneos, es decir, dispositivos que no funcionan correctamente, es muy alto, por ejemplo, en la industria aérea. Una unidad de servo defectuosa puede producir la cancelación de un vuelo, lo cual puede dar lugar a grandes costes para una compañía aérea. Debido a estos altos costos que son generados por dispositivos defectuosos, se ha desarrollado un interés creciente por las llamadas técnicas predictivas. Las técnicas predictivas implican un previsión de rendimiento futuro y / o condición de un dispositivo. Hay diferentes medidas de rendimiento en el campo de las técnicas predictivas; estas métricas de previsión pueden ser, por ejemplo, la precisión de la previsión demostrada en comparación con la de diseño, horizonte de previsión demostrada en comparación con la de diseño, fiabilidad del sistema de previsión demostrada en comparación con el sistema que monitoriza, la aplicabilidad o la robustez de la técnica de previsión o sistema, etc. El objetivo de la técnica predictiva es anticipar cuando una unidad / aparato / componente se averiará con el fin de sustituir la unidad sin necesidad de interrumpir una operación de una máquina / vehículo. La función de previsión se implementa mediante la monitorización continuada de datos e información sobre la operación y condiciones de operación y los datos se almacenan adicionalmente con el fin de ser evaluados. Los datos se utilizan para predecir la vida útil restante de una unidad. Cuando la función de previsión determina que la unidad monitorizada está cerca de su vida útil máxima, una puede sonar alarma para un operador o atraer de alguna otra manera la atención del operador para que la unidad pueda ser reemplazada de inmediato o, preferentemente, en la siguiente oportunidad de servicio.

El problema de este tipo de previsiones es la cantidad de datos de operación y las condiciones operativas que siempre tienen que estar actualizadas en relación con la sustitución o reparación de la unidad. El problema, en sí mismo, es que los datos y las unidades intercambiables deberán mantenerse juntos con el fin de que la función de previsión funcione satisfactoriamente. Por ejemplo, una unidad de servo puede contener diez juntas tóricas. Si, durante un servicio de comprobación, cinco de ellas necesitan ser reemplazadas, el tiempo de operación para las juntas tóricas cambiadas se establece en 0, pero para el resto de las juntas tóricas que no han sido cambiadas el tiempo de operación se debe mantener en el que era antes del servicio. Ahora, cuando la unidad de servo se devuelve al vehículo, los datos actualizados se tienen que enviar con la unidad, por ejemplo, almacenados en un disco separado, enviados electrónicamente a un centro de control del vehículo o de otra forma similar, y ser descargados en el sistema eléctrico del vehículo por separado. Este tipo de tratamiento de datos lleva mucho tiempo y existe el riesgo de que la unidad y los datos se separen, con lo cual datos erróneos son alimentados al sistema del vehículo.

Es muy difícil predecir con exactitud cómo se comportará una unidad de servo durante un largo período de tiempo. Por lo tanto, es un deseo recoger datos de las unidades que se han roto o han sido sometidas a un servicio con el fin de entender cómo se están degradando estas unidades. Esta comprensión puede ser utilizada para mejorar la función de previsión. El problema con esta recogida de datos es que esto requiere que los datos de una unidad defectuosa se envíen junto con la unidad. Como se ha mencionado con anterioridad, existe el riesgo de que cuando los datos y la unidad se envían a un parque de servicio, los datos y la unidad se separen. La experiencia dice que es muy difícil para los proveedores conseguir la realimentación adecuada de los datos operativos de los técnicos.

Un problema adicional con la recopilación de las previsiones es que determinados aparatos individuales a veces sufren errores que se producen intermitentemente, lo que implica que cuando un aparato se ha desmontado de un vehículo debido a, por ejemplo, que una prueba ha indicado que se ha producido un error en el aparato, el error puede que no se produzca en las pruebas cuando el aparato ha sido desmontado del vehículo. El resultado de esto puede ser que el aparato se envía en una y otra dirección entre el usuario del vehículo y el proveedor de los aparatos, o al taller de reparaciones, un número de veces antes de que el proveedor pueda identificar el error, lo que genera altos costos tanto para el proveedor, como para el usuario del aparato.

El documento norteamericano número A. 6 343 252 desvela un sistema para recoger y analizar datos referentes a la operación de las turbinas de gas. El sistema incluye una serie de sensores que monitorizan la turbina de gas y envían los datos de operación a un ordenador local. Un servidor de base de datos remoto recopila periódicamente datos de los distintos sistemas en el sitio de una pluralidad de turbinas de gas, que pueden ser utilizados en una función de previsión. Sin embargo, este sistema no trata o resuelve los problemas planteados con anterioridad, es decir, que se producen cuando una parte de la turbina de gas o de la turbina completa por sí misma se desmonta y se envían para sufrir un servicio técnico o para reparación.

El documento WO A1, 2004/061780 desvela otro ejemplo de la técnica anterior en el campo de la técnica predictiva. El sistema desvelado comprende un indicador de vida de un componente de una máquina. El indicador de vida comprende sensores configurados para detectar una propiedad asociada a la máquina. El indicador de vida incluye un elemento de memoria que tiene una primera estructura de datos que determina un factor de daño al componente de la máquina sobre la base de los datos de los sensores. Cuando las piezas se reparan o se reemplazan, la información contenida en el elemento de memoria pueden restablecerse para reflejar el estado nuevo o reparado del componente. Sin embargo, el elemento de memoria se mantiene en la interfaz local 212 del sistema y por lo tanto, no trata los problemas que se han mencionado con anterioridad. Cuando, por ejemplo, una pieza de la transmisión se desmonta y se expide para la reparación, los datos almacenados en la memoria y la pieza de la transmisión se separan.

El objetivo de la invención es proporcionar un sistema de previsiones en el que los datos sobre los distintos componentes son lo más fiables posible y el manejo de las unidades intercambiables se simplifica. Esto da lugar a que las previsiones referentes a los diferentes componentes en una unidad intercambiable sean lo más precisos posible.

El documento norteamericano 2004/0080774 A desvela un dispositivo de impresión con un componente reemplazable que comprende una memoria en el mismo.

Sumario de la invención

La presente invención resuelve los problemas que se ha señalado con anterioridad, proporcionando un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá con más detalle a continuación con referencia a los ejemplos de realizaciones y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 muestra una visión general esquemática de un sistema de monitoriza

ción;

la figura 2 muestra una visión general esquemática de una disposición de acuerdo

con una realización de la invención, y

la figura 3 desvela un diagrama de bloques esquemático de un procedimiento de

recopilación de datos operativos.

Descripción detallada de realizaciones de la invención

Una solución a los problemas que se ha indicado más arriba es montar una memoria en una unidad intercambiable. En la memoria se almacena la información operativa. Para una unidad de servo, memoria almacena por ejemplo, el número de servo movimientos, las variaciones de temperatura, incrementos de presión, tiempo de operación de los componentes individuales, etc. Los datos se utilizan en una función de previsión con el fin de predecir y anticipar los errores que se producen en la unidad. Los datos operativos, tales como la información operativa y las condiciones operativas, se almacenan continuamente en la memoria.

Por razones de seguridad, la función de previsión se puede complementar con una auto prueba incorporada en la misma, una prueba que se ejecuta cuando se inicia la operación de la unidad, por ejemplo, cuando se arranca un avión. La auto prueba se ejecuta debido al hecho de que no se puede confiar siempre en la función de previsión para detectar todos los errores. Si esta auto prueba tradicional detecta un error, la unidad será reemplazada y enviada para ser reparada o reemplazada. Aquí se debe entender que si la función de previsión falla en la previsión de que una unidad intercambiable fallará, la prueba incorporada detecta el error en la unidad intercambiable y una gran cantidad de datos relativos a la falta y a la operación que precedió al error se almacena en la memoria de la unidad intercambiable. Esta información es utilizada posteriormente para actualizar la función de previsión con el fin de poder prever un evento similar, es decir, los datos se utilizan para entender por qué la función de previsión no previó el error que se produjo. Debido a esta actualización de la función de previsión, la función en sí misma se verá reforzada y será más fiable.

Como se ha mencionado más arriba y se describe en la figura 3, la unidad intercambiable se envía fuera para que se le realice el servicio o reparación durante una parada operativa del vehículo. Cuando la unidad intercambiable es recibida por la organización de servicio, la información / datos almacenados en la memoria montada en la unidad intercambiable es leída y se envía para su análisis. Los datos que contienen información operativa y la historia no sólo pueden utilizarse para la solución de problemas, sino también con el fin de mejorar la función de previsión. El proveedor de la función de previsión será capaz de proporcionar continuamente actualizaciones de las previsiones a las compañías aéreas con una tarifa, con el fin de mejorar la función de previsión que lo que establece el acuerdo contractual. La función de previsión en un avión deberá estar formada de una manera tal que se pueda actualizar sin requerir que los sistemas en el avión que están involucrados en la función de previsión tengan que volver a ser certificados. En una realización de la invención, este objeto se consigue mediante la separación de la auto prueba incorporada y la función de previsión, es decir, incluso si una actualización de la función de previsión hace que la función de previsión falle al detectar los defectos, estos defectos serán detectados por el prueba incorporada, y se darán al operador las advertencias adecuadas. Tener la función de previsión separada de las pruebas incorporadas hace que la función de previsión no tenga que ser certificada debido al hecho de que no influye en la seguridad del vehículo, y al no requerir que la función de previsión sea certificada de nuevo cada vez que se ha actualizado, la actualización de la función de previsión se verá facilitada. Se debe entender aquí que los costes que se producen por el requisito de la certificación también se evitan, es decir, la función de previsión se establece como un nivel E de acuerdo con la norma RTCA/DO-178B, lo que significa que el software no requiere una nueva certificación cuando se actualiza. En una realización de la invención, las actualizaciones utilizadas en una función de previsión son transferidas continuamente desde un proveedor a los usuarios de la función de previsión; un servicio que el proveedor de las actualizaciones puede cobrar a los usuarios de las funciones de previsión.

Como parte de un servicio, los datos contenidos en la memoria son modificados de acuerdo con lo que ha sido alterado durante el servicio o reparación, por ejemplo, si tres de las diez juntas tóricas se cambian en una unidad durante la reparación, los datos en la memoria con respecto a estas tres juntas tóricas se modificarán, mientras que los datos referentes a las otras juntas tóricas que no se reparan, se dejan sin modificar.

La memoria también debe ser capaz de incluir definiciones (nivel y / o lógica) para poder generar informes de mantenimiento en el vehículo. Estas definiciones pueden ser ajustadas entonces, en base a la experiencia operativa. Un ejemplo de estas definiciones se explicará a continuación. Cuando una unidad de servo ha realizado un número predeterminado de metros de movimientos, en el que un metro de movimiento se define como:

metro de movimiento = movimiento actual * factor_temp

en el que factor_temp es:

temp servo < -10ºC : factor_temp = 3 temo servo > -10ºC : factor_temp = 2 temp servo > 40ºC : factor_temp = 1 temo servo > 90ºC : factor_temp = 2

una alarma suena para indicar al operador que el servo tiene sólo un número determinado de horas de operación antes de que se le deba prestar servicio con el fin de evitar un mantenimiento no programado.

Con el fin de solucionar el problema con los errores que ocurren de forma intermitente, la memoria también puede ser utilizada para registrar los eventos ocurridos, es decir, la memoria está programada para que las funciones en el vehículo registren ciertas señales en caso de ciertos eventos. En una realización de la invención, para una unidad que está afectada por errores que ocurren de manera intermitente, se crea una lógica de registro especialmente formada con el fin de no enviar la unidad en una y otra dirección entre el proveedor y el personal del vehículo. Cuando se sospecha que un error se produce debido a un contacto flojo entre el alimentador de energía y el servo, se puede establecer la lógica del registro. La lógica del registro puede ser, por ejemplo, muestrear el voltaje con 1000 Hz, almacenar la muestra en una memoria tampón con el fin de tener registrado el voltaje del último segundo. Si se produce un error, el registro se detiene y el voltaje del último segundo se encontrará disponible. Estos registros se almacenan en la memoria y si el error se vuelve a producir, pueden ser utilizados por el proveedor con el fin de analizar el error que ocurre de manera intermitente.

Una realización de la invención se describirá a continuación haciendo referencia a los dibujos. Haciendo referencia a la figura 1, se muestra un sistema eléctrico para una máquina. La máquina puede ser cualquier tipo de máquina, tal como un vehículo, un generador eléctrico, una máquina de fabricación o similares. En la realización ejemplar mostrada, la máquina es un avión. El sistema eléctrico incluye disposiciones de monitorización 20, que incluyen o están conectadas a sensores para monitorizar y registrar los factores de propiedades que se deben considerar para determinar las previsiones. Diferentes disposiciones de monitorización 20 monitorizan diferentes unidades intercambiables del avión. Por ejemplo, las disposiciones de monitorización en el sistema eléctrico pueden incluir una disposición de monitorización del servo, una disposición de monitorización del tren de aterrizaje o similares (todas ellas designadas como 20). Disposiciones de monitorización adicionales pueden estar asociadas con otras disposiciones de monitorización, tales como disposiciones de monitorización de los sistemas de refrigeración, es decir, una disposición de monitorización puede recoger información de sensores dispuestos en otras unidades intercambiables. El sistema eléctrico comprende, además, una unidad central 10 que recoge toda la información / datos que se refieren al avión y sus diferentes partes. La información del sistema de las distintas disposiciones de monitorización 20 es enviada por una conexión de datos 30 a la unidad central 10, así como a otras disposiciones de monitorización si los datos de una cierta disposición de monitorización son necesarios en otra disposición de monitorización. La unidad central puede contener componentes de ordenador tales como componentes de memoria, procesadores de registro de datos de las disposiciones de monitorización 20 etc. La unidad central puede contener además, componentes para proporcionar una interfaz de usuario para permitir que un operador introduzca manualmente y opere la unidad central 10. En una realización de la invención, una función de previsión se está ejecutando en la unidad central 10 utilizando los datos de las disposiciones de monitorización. En una realización alternativa, la función de previsión se está ejecutando en un ordenador localizado externamente a una máquina que está siendo monitorizada, en la que los datos pueden ser enviados por el aire. La función de previsión también se puede ejecutar de forma local en una unidad de control montada en la unidad intercambiable.

La unidad central contiene definiciones respecto a cuando la alarma debería sonar en base a los niveles y la lógica y utiliza la memoria de la unidad intercambiable para almacenar todos los parámetros específicos para una unidad, por ejemplo, el número de servo movimientos, las variaciones de temperatura, las horas de operación y similares. La unidad central puede contener, además, definiciones de lo que se debe almacenar en la memoria con el fin de recopilar datos para mejorar la función de previsión. La central también puede monitorizar la unidad intercambiable de acuerdo con las definiciones de los datos operativos específicos con el fin de detectar los eventos que ocurren de forma intermitente y almacenar los datos de acuerdo con las definiciones contenidas en la memoria de la unidad intercambiable.

Se debe hacer notar que todos los procesos y tareas realizadas por la unidad central pueden ser realizada por una unidad de control, como se establece más adelante, dispuesta localmente en la unidad intercambiable.

Haciendo referencia a la figura 2, se muestra una realización de la invención. La figura 2 desvela un mecanismo de monitorización de servo 20 que comprende servo sensores 21, tales como, por ejemplo, un sensor de presión atmosférica, un sensor de presión de sobrealimentación, un sensor de temperatura, un sensor de servo movimiento etc. que recoge datos de los servos. Estos sensores proporcionan ya sea una medida directa de un parámetro tal como la presión atmosférica o una medida que puede servir como un factor en un parámetro, tal como un sensor de movimiento que registra el movimiento del servo con el fin de contar el número de movimientos del servo o similares. Los diferentes datos de los sensores se utilizan para obtener una función de previsión fiable que sugiere cuándo se debe realizar el mantenimiento y el servicio con el fin de evitar interrupciones imprevistas. Aquí se debe señalar que los mismos sensores pueden ser utilizado en diferentes disposiciones de monitorización, tales como sensores de presión y similares.

Los datos de los sensores son recogidos y procesados por una unidad de control 22 en la disposición de monitorización 20 para proporcionar datos procesables. Se debe entender aquí que la unidad de control 22 puede ser realizada de muchas maneras, tales como por ejemplo una CPU, FPGA, convertidor, u otros elementos similares. En una realización de la invención, la unidad de control se implementa en la unidad central 10 del sistema eléctrico que se ha descrito en la figura 1. La disposición de monitorización 20 comprende, además, una memoria 23 que está en comunicación con la unidad de control

22. La memoria almacena datos de los sensores y puede incluir estructuras de datos, tales como la lógica y los niveles, para poder generar informes de mantenimiento en el vehículo. La memoria también se puede utilizar para registrar eventos que se están produciendo, es decir, las funciones en el vehículo registran ciertas señales en caso de ciertos eventos, y estos registros se almacenan en la memoria con el fin de poder conocer las condiciones cuando se ha producido un fallo. Estos eventos son recogidos y procesados por el suministrador de la unidad intercambiable con el fin de restablecer las condiciones existentes cuando se produjo el fallo.

De forma exhaustiva, la memoria montada en la unidad intercambiable se utiliza para:

o Almacenar datos operativos (que se pueden utilizar para mejorar la función de previsión) de acuerdo con la especificación de la función de previsión que se ejecuta en la unidad central, es decir, datos que se utilizan para configurar la función de previsión.

o Almacenar datos operativos que se utilizan en una función de previsión que se está ejecutando, por ejemplo, datos que indican que una pieza está cerca de su vida útil máxima.

o Almacenar los datos operativos específicos de acuerdo con la definición que figura en la memoria de la unidad intercambiable, por ejemplo, utilizados para resolver los errores que se producen de forma intermitente.

o Almacenar nuevas funciones de previsión actualizadas que se cargarán a la unidad central de la máquina con el fin de cambiar la monitorización de todas las unidades similares que se actualizará, por ejemplo, una unidad servo instalada a la que se ha proporcionado servicio tiene una función de previsión actualizada para las unidades servo almacenada en la memoria local, esta función de previsión actualizada es cargada a una unidad central del vehículo y se utiliza para todas las unidades servo en el vehículo.

Se debe entender que la memoria puede estar dispuesta de manera que sea ca

paz de ser desmontada cuando se lee o es intercambiada cuando se estropea.

En una realización de la invención, una unidad intercambiable comprende sus propios sensores 21, o sólo recibe datos de sensores colocados externamente a la unidad intercambiable. Los sensores están conectados a la unidad central 10 del sistema eléctrico, ya sea a través de un enlace de bus de datos, redes, comunicaciones inalámbricas, analógicas o conductores discretos. Los datos almacenados en la memoria 23 de la disposición así como los datos de los sensores 21 se suben / son descargados a / desde la unidad central 10, cuando se utilizan los datos. En una realización de la invención, la unidad central también recibe datos de sensores dispuestos externamente a las unidades intercambiables, tales como sensores que registran la temperatura, vibraciones en el cuerpo del vehículo y otros similares.

En otra realización de la invención, la unidad intercambiable comprende sensores que están conectados a la unidad de control, en esta realización una CPU, unidad central de proceso integrada en la unidad intercambiable. La CPU puede ser capaz de establecer informes de mantenimiento y previsiones; básicamente, la CPU puede realizar todas las características de una unidad central 10. La CPU recibe los datos de los sensores y almacena los datos en la memoria. Los datos se utilizan en las funciones de previsión y similares. Como consecuencia, se puede ejecutar una función de previsión de una unidad intercambiable en un ordenador integrado en la unidad intercambiable.

En una realización alternativa, un procesador en la unidad central 10 procesa todos los datos de todos los sensores en el vehículo. Los datos procesados que se refieren a una unidad intercambiable están almacenados localmente en la memoria de la unidad intercambiable; se debe señalar aquí que algunos datos pueden estar almacenados también en la unidad central. Los datos almacenados en la memoria de la unidad intercambiable podrán ser utilizados entonces cuando la unidad intercambiable se someta a servicio o actuaciones similares, para actualizar una función de previsión como se indica a continuación. Cuando el servicio proporciona nuevos datos actualizados en la memoria relativos a las piezas en la unidad intercambiable, por ejemplo, cuando una pieza ha sido sustituida, los datos son cargados en la unidad central cuando la unidad intercambiable se devuelve a su posición en el vehículo.

En una realización de la invención, una unidad intercambiable comprende una memoria montada en la unidad intercambiable y una pieza de conexión, por ejemplo, un enchufe de conexión, puerto USB, un transmisor -receptor, un transmisor, un receptor o elementos similares, que permiten que la memoria se conecte a un enlace de comunicaciones, de forma inalámbrica, por cable o sistemas similares, a la unidad central.

Haciendo referencia a la figura 3, se muestra un procedimiento de recopilación de información para actualizar los datos de una función de previsión. En el paso 60, después de una indicación / avería o indicación similar de que se ha producido un error en una unidad, por ejemplo, una unidad de servo como en el ejemplo anterior, la unidad se desmonta de la máquina y es enviada al proveedor del servicio de tales unidades, como se indica en el paso 62. Este proveedor puede ser también el proveedor de la función de previsión o que trabaja cooperando con una compañía que proporciona funciones de previsión. En el paso 64, la unidad es controlada por el personal de servicio para recoger información respecto de las piezas que están usadas, la condición de las diferentes piezas, las piezas rotas, los errores que se han reportado y similares. Esta información se recopila y se almacena junto con la información tomada de la memoria. La memoria se lee, por ejemplo, conectando el aparato a un ordenador o similar. Los datos que se leen contienen los datos operativos, datos de eventos etc. o cualquiera otro que contenga la memoria, como se indica en el paso 66. Como se ha indicado, los datos leídos de la memoria se almacenan junto con la información obtenida de la revisión de servicio, véase el paso 68. Véase el ejemplo que se ha establecido con anterioridad con las tres juntas tóricas gastadas; el personal del servicio lee los datos de la memoria 23 de la unidad de servicio, tales como el número de los servo movimientos, las variaciones de temperatura, las horas operativas, etc. desde la última vez que se cambiaron las juntas tóricas. Estos datos se almacenan junto con la información de que las juntas tóricas se encontrabas desgastadas hasta el punto que necesitaban ser reemplazadas en la función de previsión, paso 70. Esto hace que cuando un avión bajo condiciones operativas similares como las leídas de la memoria 23 utiliza la función de previsión suministrada por el proveedor, el operador del avión obtendrá una indicación de que la unidad de servo se debe someter a servicio. Cuando el personal de servicio ha cambiado los anillos, el personal de servicio restablece los datos operativos de estas juntas tóricas en la memoria del 23, pero deja los datos de las no reemplazadas sin modificar. Debería hacerse notar aquí que este tipo de actualización de las previsiones puede contener una gran cantidad de datos que pueden ser recogidos de instrumentos o elementos similares.

Antes de que la unidad se devuelva a la compañía aérea, la memoria de la unidad intercambiable se actualiza con información tal como datos de los componentes nuevos, borrar los datos de la memoria tampón de registro, actualizado con cualesquiera dispara-dores específicos de la unidad que desencadenarán el registro futuro y cualesquiera funciones de previsión nuevas, como se indica en el paso 71.

Cuando la unidad de servo se devuelve al avión, la unidad central 10 del avión recoge la información de la unidad de servo y puede recibir la previsión actualizada ya sea por aire, por red de satélites, por ejemplo, Internet, correo o similares, o en un soporte grabable tal como un disco, memoria externa u otros elementos similares. Se debe entender los datos actualizados de la función de previsión pueden ser almacenados por el

5 personal de servicio en la memoria local 23 dispuesta en la unidad de servo. Cuando la unidad de servo 20 se vuelve a instalar en el vehículo y se conecta al enlace de datos 30, una actualización de la

Lo que antecede ha descrito los principios, realizaciones preferidas y modos de operación de la presente invención. Sin embargo, la invención debe ser considerada co

10 mo ilustrativa en lugar de restrictiva, y no está limitada a las realizaciones particulares que se han tratado con anterioridad. Por lo tanto, se debe apreciar que se pueden realizar variaciones en las realizaciones por los expertos en la técnica, sin apartarse del alcance de la presente invención como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. Reivindicaciones

   1. Procedimiento de recogida de datos operativos de una máquina que comprende al menos una unidad intercambiable, comprendiendo el citado procedimiento

   5 recoger y almacenar continuamente datos en una memoria operativa que se encuentra montada en la citada unidad intercambiable, que son detectados por al menos un sensor durante la operación de una máquina que incluye a la citada unidad intercambiable, separar la unidad intercambiable con la memoria de la máquina para reali

   10 zar el mantenimiento de la unidad intercambiable, actualizar los datos operativos de la memoria de la unidad intercambiable durante el mantenimiento de la unidad intercambiable, comprendiendo la citada actualización restablecer / ajustar los datos operativos de las piezas mantenidas y / o reparadas de la unidad intercambiable,

   15 volver a montar la unidad intercambiable en la máquina.