ES2347823T3 - Dispositivo de pretension electrico con un trinquete de bloqueo controlado de manera sincrona. - Google Patents

Dispositivo de pretension electrico con un trinquete de bloqueo controlado de manera sincrona. Download PDF

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ES2347823T3 ES06791849T ES06791849T ES2347823T3 ES 2347823 T3 ES2347823 T3 ES 2347823T3 ES 06791849 T ES06791849 T ES 06791849T ES 06791849 T ES06791849 T ES 06791849T ES 2347823 T3 ES2347823 T3 ES 2347823T3
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Abstract

Arrollador de cinturón autobloqueante con una carcasa (10), un árbol de cinturón apoyado en su interior y un dispositivo de bloqueo, que funciona de manera sensible al automóvil y/o sensible a la banda de cinturón, para el árbol de cinturón así como con un dispositivo de apriete que actúa sobre el árbol de cinturón formado por una rueda de accionamiento (11) que hay que girar mediante un dispositivo de accionamiento, que en caso de disparo del dispositivo de apriete se puede acoplar con el árbol de cinturón, estando fijada la rueda de accionamiento (11) en la posición de reposo, mediante un trinquete de bloqueo (14) que engarza en un dentado de bloqueo (12) formado en la rueda de accionamiento, contra una fuerza que actúa en la dirección de extracción del cinturón, en la carcasa (10) del arrollador de cinturón con transmisión de fuerza, y un giro de la rueda de accionamiento (11) en la dirección de arrollamiento del cinturón al inicio de la operación de apriete empuja el trinquete de bloqueo (14), mediante el deslizamiento de sus dientes en el dentado de bloqueo (12), fuera del engarce con el dentado de bloqueo (12), caracterizado porque está previsto un elemento de control (15, 25), arrastrado por el movimiento del trinquete de bloqueo (14), fuera de la posición de engarce, a su posición de liberación y que fija el trinquete de bloqueo (14), durante la duración de la operación de apriete, en la posición de liberación, el cual tras la finalización del movimiento de apriete, en caso de giro del árbol de cinturón en la dirección de extracción del cinturón (flecha 24), conduce de vuelta al trinquete de bloqueo (14) hacia el dentado de bloqueo (12) y, lo controla de manera síncrona en la posición de engarce con el dentado de bloqueo (12).

Description

La presente invención se refiere a un arrollador de cinturón con una carcasa, un árbol de cinturón apoyado en su interior y un dispositivo de bloqueo, que funciona de manera sensible al automóvil y/o sensible a la banda de cinturón, así como con un dispositivo de apriete que actúa sobre el árbol de cinturón formado por una rueda de accionamiento que hay que poner a girar mediante un dispositivo de accionamiento, que en caso de disparo del dispositivo de apriete se puede acoplar con el árbol de cinturón, estando fijada la rueda de accionamiento en la posición de reposo, mediante un trinquete de bloqueo que engarza en un dentado de bloqueo formado en la rueda de accionamiento, contra una fuerza que actúa en la dirección de extracción del cinturón, en la carcasa del arrollador de cinturón con transmisión de fuerza, y un giro de la rueda de accionamiento en la dirección de arrollamiento del cinturón al inicio del proceso de apriete empuja el trinquete de bloqueo, mediante el deslizamiento de sus dientes en el dentado de bloqueo, fuera del engarce con el dentado de bloqueo.
Un arrollador de cinturón de este tipo se describe en el documento WO 03/082640 A1. La peculiaridad de esta combinación de arrollador de cinturón-tensor de cinturón consiste en que, en lugar del dentado de bloqueo fijo a la carcasa usual por lo demás en los arrolladores de cinturón para el engarce de un trinquete de bloqueo controlado de manera sensible a la banda de cinturón y/o al vehículo para el bloqueo del árbol de cinturón, el dentado de bloqueo es parte integrante de la rueda de accionamiento del dispositivo de apriete, el cual en la posición de reposo está fijado mediante un trinquete de bloqueo que engarza en un dentado de bloqueo formado en la rueda de accionamiento, de manera que gracias a ello en dentado de bloqueo se convierte, por así decirlo, en parte integrante de la carcasa. Este dentado de bloqueo con trinquete de bloqueo no tiene de todos modos acción alguna para el proceso de apriete, para que la rueda de accionamiento pueda girar libremente en la dirección de arrollamiento del cinturón. Esta cinemática de bloqueo se consigue en los arrolladores de cinturón conocidos gracias a que el trinquete de bloqueo es pretensado, mediante un resorte, en su posición de engarce con el dentado de bloqueo y el dentado de bloqueo y el trinquete de bloqueo están orientados de tal manera uno con respecto al otro que un giro de la rueda de accionamiento en la dirección de desenrollado del cinturón está permanentemente bloqueado y un giro de la rueda de accionamiento en la dirección de arrollamiento es posible mediante el paso haciendo ruido de carraca del trinquete de bloqueo por encima del dentado de bloqueo de la rueda de accionamiento.
Una concepción de este tipo adolece del inconveniente de que en el marco de un proceso de apriete existe, por completo, el riesgo de daños del dentado de bloqueo y/o del trinquete de bloqueo, de manera que, en determinadas circunstancias, se puede producir un mal funcionamiento durante un bloqueo del árbol de cinturón que venga a continuación a través del dentado de bloqueo de la rueda de accionamiento que debe ser fijada de manera fija a la carcasa mediante el trinquete de bloqueo.
La invención se plantea, por ello, el problema de mejorar un arrollador de cinturón con las características genéricas en lo referente a la interacción del dentado de bloqueo de la rueda de accionamiento con el trinquete de bloqueo asignado.
La solución de este problema se pone de manifiesto, incluidas estructuraciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención, a partir del contenido de las reivindicaciones, las cuales vienen a continuación de la presente descripción.
La invención prevé en su idea fundamental que esté previsto un elemento de control, arrastrado por el movimiento del trinquete de bloqueo fuera de la posición de engarce, a su posición de liberación y que fija el trinquete de bloqueo, durante la duración del proceso de apriete, en la posición de liberación, el cual tras la finalización del movimiento de apriete, en caso de giro del árbol de cinturón en la dirección de extracción del cinturón, conduce de vuelta el trinquete de bloqueo hacia el dentado de bloqueo y, lo controla de manera síncrona en la posición de engarce con el dentado de bloqueo.
Con la invención, está relacionada la ventaja de que en caso de arranque de la rueda de accionamiento al inicio del movimiento de apriete del trinquete de bloqueo, como en el estado de la técnica, en primer lugar, es conducida automáticamente a la posición de liberación, pero que a continuación se fija, mediante el elemento de control previsto para ello y arrastrado por el trinquete de bloqueo durante el movimiento de giro, en la posición de liberación abatida. De este modo, se evitan, durante el resto del proceso de apriete, deformaciones del dentado. Durante la inversión de la dirección al final del proceso de apriete con una carga del árbol de cinturón en la dirección de desenrollado del cinturón, el giro de la rueda de accionamiento conduce a una carga correspondiente del elemento de control, el cual lleva de manera activa el trinquete de bloqueo hasta se engarce en el dentado de bloqueo; el elemento de control, procura, correspondientemente, un control síncrono del trinquete de bloqueo en el dentado de bloqueo, de manera que se puede evitar de manera segura un bloqueo de diente-sobre-diente.
De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención, está previsto que el elemento de control esté formado como anillo dispuesto, de manera que puede girar junto a la rueda de accionamiento, un ángulo de giro limitado, y está acoplado mediante una guía de corredera al trinquete de bloqueo, presentando el elemento de control un retenedor que actúa en su posición que sujeta el trinquete de bloqueo en su posición de liberación y presenta por lo menos una pieza añadida de control que está engarzada de tal manera con el dentado de bloqueo que la pieza añadida de control, en caso de giro de la rueda de accionamiento en la dirección de arrollamiento del cinturón, pasa haciendo ruido de carraca sobre el dentado de bloqueo y que, en caso de inversión de la dirección de giro, acopla el elemento de control a la rueda de accionamiento. Debido a la conexión del trinquete de bloqueo con el anillo que puede girar, que actúa como elemento de control, el elemento de control es arrastrado, al inicio del proceso de apriete, por el movimiento de basculación automático del trinquete de bloqueo y gira, hasta que se enclava fijo a la carcasa el retenedor dispuesto en el anillo y, gracias a esto, fija el trinquete de bloqueo en la posición de liberación en contra de la acción del resorte que actúa sobre el trinquete de bloqueo. En caso de una inversión de la dirección de giro, el dentado de bloqueo de la rueda de accionamiento arrastra consigo la pieza añadida de control el anillo y la gira, hasta que su retenedor se libera de nuevo de la posición de la posición de enclavamiento, de manera que el giro producido del anillo por ello controla de nuevo el trinquete de bloqueo al dentado de bloqueo; al mismo tiempo, la pieza añadida de control está dispuesta de tal manera que el control del trinquete de bloqueo al dentado de bloqueo tiene lugar de forma síncrona y se impide un bloqueo diente-sobre-diente.
En detalle, puede estar previsto, de acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención, que la guía de corredera formada entre el trinquete de bloqueo y el elemento de control conste de una ranura de guiado, formada en el elemento de control, y de una espiga que se encuentra en el trinquete de bloqueo y que engarza en la ranura de guiado.
Con respecto a la formación del retenedor formado en el anillo está previsto, según un ejemplo de forma de realización de la invención, que el retenedor del elemento de control esté formado por un brazo de resorte que se extiende en la dirección perimétrica del elemento de control, dotado en su extremo libre con un abombamiento, cuyo abombamiento solapa, en la posición de enclavamiento del elemento de control, un retenedor fijo a la carcasa.
De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención, la pieza añadida
de control del elemento de control está formada por una pata telescópica que sobresale de forma radial hacia dentro, dispuesta en correspondencia con la inclinación de los flancos de los dientes del dentado de bloqueo, pudiendo estar previstas en el elemento de control, por motivos de redundancia, también dos patas telescópicas.
En una forma de realización alternativa de la invención está previsto, con vistas a la formación del elemento de control, que el elemento de control comprenda una palanca dispuesta de manera que pueda girar y guíe el trinquete de bloqueo durante su movimiento desde la posición de liberación de regreso a la posición de engarce, que está engarzada con un brazo de control adicional de tal manera con el dentado de bloqueo, que el brazo de control, en caso de giro de la rueda de accionamiento en la dirección de arrollamiento del cinturón, pasa haciendo ruido de carraca sobre el dentado de bloqueo y, en caso de inversión de la dirección de giro, acopla, con un giro de la rueda de accionamiento en la dirección de desenrollado del cinturón, la palanca a la rueda de accionamiento, y porque consta de un resorte que presenta dos posiciones de retención, que carga el trinquete de bloqueo, que en una de sus posiciones de enclavamiento presiona el trinquete de bloqueo en engarce con el dentado de bloqueo y en su otra posición de enclavamiento mantiene el trinquete de bloqueo fuera de engarce con el dentado de bloqueo. Esta estructuración de la invención se basa en el denominado “principio de rana de chasquido“, en el cual el resorte que presiona el trinquete de bloqueo en una primera posición de enclavamiento en el dentado de bloqueo de la rueda de accionamiento, presenta una segunda posición de enclavamiento, en la cual la acción del resorte, tras la superación de su punto de enclavamiento, es invertida por el trinquete de bloqueo, empujado al inicio del proceso de apriete desde la posición de engarce a su posición de liberación, y el resorte fija el trinquete de bloqueo en su posición de liberación. En esta medida, el propio resorte representa una parte integrante del elemento de control para el movimiento activo del trinquete de bloqueo, y se necesita otro componente, para juntar el trinquete de bloqueo durante la inversión de la dirección de giro en contra de la fuerza del resorte de “rana de chasquido“ en engarce con el dentado de bloqueo. Este componente adicional está formado por una palanca, la cual es girada, mediante un brazo de control que engarza en el dentado de bloqueo, durante el giro de la rueda de accionamiento, en la dirección del desenrollado del cinturón y que, al mismo tiempo, arrastra el trinquete de bloqueo, mediante superación de la fuerza orientada en sentido contrario del resorte “rana de chasquido“, y lo controla en el dentado de bloqueo.
Al mismo tiempo, puede estar previsto, según un ejemplo de forma de realización de la invención, que el resorte cargue conjuntamente el trinquete de bloqueo y la palanca.
En el dibujo, se reproducen ejemplos de formas de realización de la invención, los cuales se describen a continuación, en los que:
la Fig. 1
muestra una vista superior sobre el lado de accionamiento de un
arrollador de cinturón genérico con rueda de accionamiento fijada en
la carcasa, así como un elemento de control según la invención en la
posición de engarce del trinquete de bloqueo,
la Fig. 2
muestra el objeto de la Fig. 1 en la posición de liberación del trinquete
de bloqueo,
la Fig. 3
muestra el elemento de control, formado como anillo que puede girar,
en una representación en detalle,
la Fig. 4
muestra otra forma de realización de la invención en una
representación según la Fig. 2.
En la Fig. 1, están representadas únicamente las piezas de un arrollador de cinturón con las características genéricas las cuales tienen importancia para la comprensión de las características según la invención. En esta medida, se hace referencia, en cuanto al funcionamiento de las características representadas en la interacción con las restantes partes integrante de un arrollador de cinturón, a la exposición del documento WO 03/082640 A1 que define el género, cuya exposición se incorpora explícitamente a la presente descripción.
En la carcasa 10 de un arrollador de cinturón está apoyada, de acuerdo con esto, una rueda de accionamiento 11, la cual presenta un dentado de bloqueo 12, para la fijación de la rueda de accionamiento 11 en la carcasa 10, así como un dentado interior 13, para la interacción con el dispositivo de bloqueo no representado para el bloqueo del árbol de cinturón. La rueda de accionamiento 11 está engarzada, en la posición representada en la Figura 1, mediante un trinquete de bloqueo 14, apoyado fijo en la carcasa, que engarza en el dentado de bloqueo 12, siendo pretensado el trinquete de bloqueo 14, por un resorte no representado, en la posición de bloqueo.
Para el control del movimiento del trinquete de bloqueo entre la posición de bloqueo representada en la Figura 1 y la posición de liberación representada en la Fig. 2, está previsto un elemento de control, representado en detalle en la Fig. 3, el cual está formado como anillo 15 dispuesto de manera que puede girar, un ángulo de giro limitado, axialmente junto a la rueda de accionamiento 11. El anillo 15 está acoplado, a través de una guía de corredera formada como conexión de espiga-ranura, al trinquete de bloqueo 14, estando formada en una pieza añadida 16 del anillo 15 una ranura de guiado 17, en la cual engarza una espiga 18 dispuesta en el trinquete de bloqueo 14. La ranura de guiado 17 está, al mismo tiempo, orientada de tal manera que, en caso de un giro del anillo 15, el trinquete de bloqueo 14 es girado en correspondencia con su posición de engarce (Fig. 1) y su posición de liberación (Fig. 2).
En el anillo 15, está formado además un brazo de resorte 19, que se extiende en la dirección perimétrica del anillo 15, el cual en su extremo libre presenta un abombamiento 20, que en una de las posiciones del anillo (Fig. 1) está libre y en la otra posición del anillo 15 engancha con un retenedor 21 fijo a la carcasa, de manera que gracias a ello el anillo 15 está fijado fijo a la carcasa. Además, en el anillo 15 están formadas dos patas telescópicas 22, las cuales penetran inclinadas radialmente hacia el interior en el dentado de bloqueo 12 de la rueda de accionamiento 11, estando realizadas las patas telescópicas 22 con una disposición que corresponde a la inclinación de los flancos de diente del dentado de bloqueo
12. La disposición de las patas telescópicas 22 se ha adoptado al mismo tiempo de tal manera que en caso de giro de la rueda de accionamiento 11 durante el proceso de apriete en la dirección de arrollamiento del cinturón (flecha 23) las patas telescópicas 22 pasan haciendo ruido de carraca sobre el dentado de bloqueo 12 de la rueda de accionamiento 11, mientras que durante un giro de la rueda de accionamiento 11 en la dirección de desenrollado del cinturón (flecha 24) las patas telescópicas 22 enganchan en el dentado de bloqueo 12, de manera que la rueda de accionamiento 11 arrastra el anillo 15 durante su giro en la dirección de desenrollado del cinturón (flecha 24).
En la posición representada en la Fig. 1, la rueda de accionamiento 11 está fijada mediante el engarce del trinquete de bloqueo 14 en su dentado de bloqueo 12 y se convierte por consiguiente en parte integrante de la carcasa 10, de manera que en caso de engarce del dispositivo de bloqueo no representado con mayor detalle en el dentado interior 13 de la rueda de accionamiento 11, el árbol de cinturón puede ser bloqueado en caso de funcionamiento normal del arrollador de cinturón.
Si, al principio de un movimiento de apriete, se produce un giro de la rueda de accionamiento en la dirección de arrollamiento del cinturón (flecha 23), entonces los flancos de diente del dentado de bloqueo 12 empujan el trinquete de bloqueo 14 fuera del engarce, girando, mediante el movimiento a causa de la conexión de espiga-ranura 17, 18, el trinquete de bloqueo 14 el anillo 15 de manera que el brazo de resorte 19 engancha con el abobamiento 20 del anillo 15 con el retenedor 21 fijo en la carcasa. En esta posición, el anillo 15 sujeta el trinquete de bloqueo 14 en su posición de liberación, tal como está representado en la Fig. 2, de manera que puede llevar a cabo sin impedimentos el giro posterior de la rueda de accionamiento 11 en la dirección de arrollamiento de cinturón (flecha 23).
Si, tras el final del movimiento de apriete, se produce una inversión de la dirección de giro, gracias a que ahora un tirón de cinturón que engarza en el árbol de cinturón da lugar, a través de un dispositivo de bloqueo que engarza en el dentado interior 13 de la rueda de accionamiento 11, a un giro de la rueda de accionamiento en la dirección de desenrollado del cinturón (flecha 24), a continuación la rueda de accionamiento 11 arrastra durante este movimiento de giro, el anillo 15 debido a las patas telescópicas 22 que engarzan en el dentado de bloqueo 12, de manera que el brazo de resorte 19 se libera del retenedor 21 fijo a la carcasa. En la medida en que el anillo 15 gira entonces conjuntamente con la rueda de accionamiento 11 en la dirección de la flecha 24, se lleva mediante este movimiento de giro, a causa de la conexión de espiga-ranura 17, 18, el trinquete de bloqueo 14 de nuevo a engarzar con el dentado de bloqueo 12 de la rueda de accionamiento 11, de manera que la rueda de accionamiento 11 está fijada de manera fija a la carcasa. La disposición de la patas telescópicas 22 en el anillo 15 se ha adoptado el mismo tiempo de tal manera que está garantizado un control síncrono del trinquete de bloqueo 14 en el dentado de bloqueo 12.
En el ejemplo de forma de realización representado en la Fig. 4 el control del trinquete de bloqueo 14 entre una posición de engarce y su posición de liberación tiene lugar, en primer lugar bajo la acción de un resorte 28 que funciona según el principio de “rama de chasquido”, que en una de sus posiciones de enclavamiento pretensa del trinquete de bloqueo 14 en engarce con el dentado de bloqueo 12 de la rueda de accionamiento 11. En caso de giro de la rueda de accionamiento 11, al inicio de un proceso de apriete, en la dirección del arrollamiento del cinturón (flecha 23) es empujado, tal como se ha descrito anteriormente, el trinquete de bloqueo 14 mediante los flancos de diente del dentado de bloqueo 12 hacia fuera, hasta que se ha superado el punto de enclavamiento del resorte de chasquido 28, de manera que el resorte de rama de chasquido 28 sujeta ahora el trinquete de bloqueo 14 en su posición de liberación, como está representado en la Fig. 4.
En la medida en que se requiera otra parte integrante del elemento de control para
conducir de vuelta el trinquete de bloqueo 14 a su posición de engarce, está prevista para
ello una palanca 25, la cual está en contacto con su retenedor de guiado 26 con el trinquete de bloqueo 14 y, además, presenta un brazo de control 27 que llega hasta el dentado de bloqueo 12 de la rueda de accionamiento 11. El brazo de control 27 está dispuesto al mismo tiempo de tal manera, como se ha descrito con respecto a las patas telescópicas 22 del 5 anillo 15 en el ejemplo de forma de realización según las Figs. 1 a 3, que en caso de giro de la rueda de accionamiento 11 en la dirección de arrollamiento del cinturón (flecha 23) el brazo de control 27 pasa haciendo ruido de carraca por encima del dentado de bloqueo 12, mientras que durante un giro de la rueda de accionamiento 11 en la dirección de desenrollado del cinturón (flecha 24), la rueda de accionamiento 11 arrastra el brazo de
10 control 27 y gira con ello la palanca 25. En el marco de este giro, la palanca 25 supera la fuerza de resorte del resorte de rana de chasquido 28 que actúa sobre el trinquete de bloqueo 14 y conduce, por consiguiente, de vuelta al trinquete de bloqueo 14 a su posición de engarce con el dentado de bloqueo 12 de la rueda de accionamiento 11. Las características del objeto de esta documentación, dadas a conocer en la
15 descripción anterior, las reivindicaciones, el sumario y el dibujo, pueden ser esenciales, tanto individualmente como también en combinaciones discrecionales entre sí, para la realización de la invención en sus diferentes formas de realización.

Claims (8)

  1. Reivindicaciones
    1.
    Arrollador de cinturón autobloqueante con una carcasa (10), un árbol de cinturón apoyado en su interior y un dispositivo de bloqueo, que funciona de manera sensible al automóvil y/o sensible a la banda de cinturón, para el árbol de cinturón así como con un dispositivo de apriete que actúa sobre el árbol de cinturón formado por una rueda de accionamiento (11) que hay que girar mediante un dispositivo de accionamiento, que en caso de disparo del dispositivo de apriete se puede acoplar con el árbol de cinturón, estando fijada la rueda de accionamiento (11) en la posición de reposo, mediante un trinquete de bloqueo (14) que engarza en un dentado de bloqueo (12) formado en la rueda de accionamiento, contra una fuerza que actúa en la dirección de extracción del cinturón, en la carcasa (10) del arrollador de cinturón con transmisión de fuerza, y un giro de la rueda de accionamiento (11) en la dirección de arrollamiento del cinturón al inicio de la operación de apriete empuja el trinquete de bloqueo (14), mediante el deslizamiento de sus dientes en el dentado de bloqueo (12), fuera del engarce con el dentado de bloqueo (12), caracterizado porque está previsto un elemento de control (15, 25), arrastrado por el movimiento del trinquete de bloqueo (14), fuera de la posición de engarce, a su posición de liberación y que fija el trinquete de bloqueo (14), durante la duración de la operación de apriete, en la posición de liberación, el cual tras la finalización del movimiento de apriete, en caso de giro del árbol de cinturón en la dirección de extracción del cinturón (flecha 24), conduce de vuelta al trinquete de bloqueo (14) hacia el dentado de bloqueo (12) y, lo controla de manera síncrona en la posición de engarce con el dentado de bloqueo (12).
  2. 2.
    Arrollador de cinturón según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de control (15) está formado como anillo dispuesto de manera que puede girar junto a la rueda de accionamiento (11), un ángulo de giro limitado, y está acoplado mediante una guía de corredera (17, 18) al trinquete de bloqueo (14), presentando el elemento de control (15) un retenedor (19, 20) que actúa en su posición que sujeta el trinquete de bloqueo (14) en su posición de liberación y presenta por lo menos una pieza añadida de control (22) que está engarzada, de tal manera con el dentado de bloqueo (12) que la pieza añadida de control (22), en caso de giro de la rueda de accionamiento (11) en la dirección de arrollamiento del cinturón (flecha 23), pasa haciendo ruido de carraca sobre el dentado de bloqueo (12) y que, en caso de inversión de la dirección de giro, acopla con un giro de la
    rueda de accionamiento (11) en la dirección de desenrollado del cinturón (flecha 24), el elemento de control (15) a la rueda de accionamiento (11).
  3. 3.
    Arrollador de cinturón según la reivindicación 2, caracterizado porque la guía de corredera formada entre el trinquete de bloqueo (14) y el elemento de control (15) comprende una ranura de guiado (17), formada en el elemento de control (15), y una espiga
    (18) que se encuentra en el trinquete de bloqueo (14) y que engarza en la ranura de guiado (17).
  4. 4.
    Arrollador de cinturón según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el retenedor del elemento de control (15) está formado por un brazo de resorte (19) que se extiende en la dirección perimétrica del elemento de control (15), provisto en su extremo libre con un abombamiento (20), cuyo abombamiento (20) solapa, en la posición de enclavamiento del elemento de control (15), un retenedor (21) fijo a la carcasa.
  5. 5.
    Arrollador de cinturón según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la pieza añadida de control (22) del elemento de control (15) está formada por una pata telescópica que sobresale de forma radial hacia dentro, dispuesta en correspondencia con la inclinación de los flancos de los dientes del dentado de bloqueo (12).
  6. 6.
    Arrollador de cinturón según la reivindicación 5, caracterizado porque en el elemento de control (15) están previstas dos patas telescópicas (22).
  7. 7.
    Arrollador de cinturón según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de control comprende una palanca (25) dispuesta de manera que puede girar y que guía el trinquete de bloqueo (14) durante su movimiento desde la posición de liberación de regreso a la posición de engarce, que está engarzada con un brazo de control (27) adicional de tal manera con el dentado de bloqueo (12), que el brazo de control (27) en caso de giro de la rueda de accionamiento (11) en la dirección de arrollamiento del cinturón (flecha 23) pasa haciendo ruido de carraca sobre el dentado de bloqueo (12) y, en caso de inversión de la dirección de giro, acopla, con un giro de la rueda de accionamiento (11) en la dirección de desenrollado del cinturón (flecha 24), la palanca (25) a la rueda de accionamiento (11), y comprende un resorte (28) que presenta dos posiciones de
    enclavamiento, que carga el trinquete de bloqueo (14), que en una de sus posiciones de enclavamiento presiona el trinquete de bloqueo (14) en engarce con el dentado de bloqueo
    (12)
    y en su otra posición de enclavamiento mantiene el trinquete de bloqueo (14) fuera de engarce con el dentado de bloqueo (12).
  8. 8. Arrollador de cinturón según la reivindicación 7, caracterizado porque el resorte
    (28)
    carga conjuntamente el trinquete de bloqueo (14) y la palanca (25).
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