ES2346612A1 - Sistema y metodo de seleccion de monedas. - Google Patents
Sistema y metodo de seleccion de monedas.Info
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Abstract
Sistema y método de selección de monedas, que comprende, al menos: (i) un primer elemento emisor (1) de luz; (ii) un segundo elemento receptor (2) de la luz emitida por el primer elemento emisor (1); y (iii) medios de tratamiento de la señal todo ello de tal forma que no exista acoplamiento significativo emisor (1) y receptor (2) sin presencia de una moneda (10), mientras que si existirá un acoplamiento gracias a la interposición del canto de una moneda (10).
Description
Sistema y método de selección de monedas.
El objeto de la presente invención es un sistema
que compruebe la validez de las monedas, fichas o en general,
elementos discoidales mediante el análisis del canto de dicho
elemento. La presente invención resuelve el análisis del canto de la
moneda de forma sencilla y económica, pudiéndose incorporar en los
selectores de monedas como un sensor adicional en combinación con
otros sensores dedicados al análisis de otras características, como
diámetro, y características eléctricas y mecánicas de la
aleación.
La presente invención se engloba dentro de los
aparatos que comprueban la validez de monedas, fichas u otros
elementos discoidales. Para diferenciar los elementos válidos de
aquellos que no lo son, estos aparatos determinan distintas
propiedades de los mismos como son, por ejemplo, sus dimensiones,
propiedades electromagnéticas, propiedades eléctricas, peso, dureza,
acuñaciones, entre otras.
En el actual estado de la técnica, para la
determinación de las distintas propiedades de las monedas, fichas o
elementos discoidales, se utilizan una amplia gama de sensores, como
por ejemplo, sensores ópticos, magnéticos, piezoeléctricos o
acústicos que son procesados por medios electrónicos dispuestos a
tal efecto.
Son comúnmente utilizados los sistemas que miden
las dimensiones de las monedas por procedimientos ópticos, y los que
determinan propiedades de la aleación relacionadas con la
conductividad eléctrica y la permeabilidad magnética, utilizando uno
o varios sensores electromagnéticos. Otros procedimientos ópticos
están relacionados con el examen de la estampación o relieve de las
monedas, unos encaminados al análisis de las caras de las monedas y
otros del borde o canto de las mismas.
Existen numerosos ejemplos de sensores que
examinan la estampación de las caras de la moneda normalmente
basados en sensores de imagen tipo CCD. Estos sistemas tienen el
problema de que existen multitud de estampaciones o imágenes
diferentes para una misma moneda, lo que complica,
extraordinariamente su identificación. Además, el sensor y la
electrónica asociada son de elevado coste, limitando las
posibilidades de uso.
En cambio, el examen o identificación del canto
de la moneda requiere medios más sencillos y económicos. Como
ejemplos de ello, se encuentran en el actual estado de la técnica
los siguientes documentos:
Así, por ejemplo, el documento GB2071381
describe un sensor óptico para el canto de las monedas compuesto por
una pareja de emisor-receptor cuyos haces ópticos
están dirigidos hacia la moneda, coincidiendo en su canto. Parte de
la luz emitida, es reflejada por la moneda y alcanza al sensor. En
función de la intensidad de luz recibida, se aceptará o rechazará la
moneda en curso. Este sistema tiene el inconveniente de que
solamente se analiza un pequeño arco del total del canto de la
moneda.
Una disposición similar para el análisis del
canto de las monedas la podemos ver en el documento EP0416932, que
presenta el mismo problema descrito anteriormente.
Otros ejemplos podemos verlos en los documentos
DE3335347, en el que se examina el canto de la moneda con una
disposición de sensores contenidos en un plano perpendicular al del
paso de la moneda, mientras que en el caso anterior era paralelo. Al
igual qué en el caso anterior, solamente se analizará una pequeña
parte del total de la periferia de la moneda.
El documento WO09106072A1, describe un
dispositivo de análisis del canto de la moneda consistente en la
iluminación del canto por un haz de luz paralelo, que ilumina el
canto de la moneda lateralmente. En la vertical de la pista de
rodadura se sitúa un detector al que previamente se ha interpuesto
una lente focalizadora y una rejilla coincidente con el paso del
modelo de canto de la moneda válida a detectar. Con esta
disposición, el sensor solamente dará una señal válida cuando
coincida el diámetro válido de la moneda (por la lente de enfoque) y
cuando el modelo del canto también coincida. Este sensor también
presenta el mismo problema que las anteriores invenciones, ya que el
análisis del canto se realiza en un pequeño arco. Otro problema que
presenta es que el sensor es válido únicamente para un tipo de
moneda (diámetro y canto concretos), por lo que sería necesario
incluir tantos sensores específicos como tipos de monedas a
validar.
En general, el efecto que produce el análisis de
una pequeña parte de los 360 grados del borde de la moneda es que no
es posible en muchos casos distinguir una moneda con moleteado
interrumpido de una lisa o de moleteado continuo y monedas
poligonales de las circulares. Tampoco es posible distinguir monedas
con inscripciones espaciadas angularmente, como es el caso de la
"flor española" (como las monedas de 0,20
\euro) o motivos en relieve de un tamaño o separación angular importante.
Para solucionar el problema descrito y ampliar
angularmente el análisis del canto de la moneda, se han desarrollado
algunas soluciones que se detallan a continuación:
El dispositivo del documento WO09106072A1,
utiliza varios fotorreceptores orientados a diferentes ángulos de la
moneda aumentando la zona de análisis. Esta solución además de
costosa, tiene el inconveniente del espacio requerido para su
implementación.
El documento WO09744760A1, describe un sistema
óptico basado en una fuente de luz láser y una óptica que ilumina la
moneda según una linea vertical y perpendicular respecto a la pista
de rodadura. En la parte opuesta se sitúa un sensor lineal en
posición también vertical. La moneda interrumpe parcialmente el haz
y proyecta la sombra del canto sobre el sensor. Esto permite
analizar una zona más importante del canto de la moneda, pero con el
inconveniente del elevado coste del conjunto emisor, óptica y
sensor, lo que lo hace inviable en muchas aplicaciones.
El documento WO00043961A1 describe otra forma de
análisis del canto. En este caso el emisor es una fuente de luz
láser colimada para conseguir un haz de sección rectangular y
estable con la distancia. El resultado es un análisis preciso de una
zona amplia del canto de la moneda, pero tiene el inconveniente de
que la fuente de luz debe situarse en un lateral de la pista de
rodadura, siendo un problema de difícil solución en dispositivos de
tamaño reducido. Además la fuente de luz es cara y poco robusta en
utilizaciones en las que se exige amplio margen de temperaturas o
condiciones ambientales adversas.
Para paliar los problemas arriba mencionados, se
presenta el sistema y método de selección de monedas, objeto de la
presente invención. Dicho sistema comprende, al menos:
- (i)
- un primer emisor de luz;
- (ii)
- un primer receptor de la luz emitida por el primer emisor; y
- (iii)
- medios de tratamiento de la señal.
\vskip1.000000\baselineskip
Todo ello de tal forma que no exista
acoplamiento directo significativo entre el emisor - receptor sin
presencia de una moneda, mientras que sí existirá un acoplamiento
gracias a la interposición del canto de una moneda.
Para que este acoplamiento se materialice
durante un recorrido importante de la moneda, dichos elementos
emisores y receptores se situarán sobre una línea sustancialmente
paralela a la pista de rodadura y a una distancia mínima superior al
diámetro de la moneda de mayor tamaño admisible.
La separación entre emisor y receptor es una
característica importante, ya que va a definir la zona de la pista
de rodadura en la que va a poder ser examinado el canto de la
moneda. Se asume, prescindiendo del tamaño de la moneda, que la zona
de análisis del canto de la moneda es equivalente, como mínimo, a la
distancia entre los dos elementos del conjunto
emisor-receptor. Esta característica permite que la
zona examinada del canto de la moneda sea muy superior a los
descritos en el estado de la técnica y anteriormente
mencionados.
Una característica importante para el emisor y
el receptor es que deben de disponer de un elevado ancho de haz, ya
que de lo contrario, al alejarlos, no existiría acoplamiento óptico
a través de la reflexión del canto de la moneda. Es decir, el emisor
y el receptor no deben incorporar ópticas concentradoras. Además,
los emisores y receptores es conveniente que tengan un diagrama de
radiación aproximado a la ley del coseno, es decir, con un máximo
(100% de la radiación emitida para el emisor o sensibilidad para el
receptor) en el eje frontal (0º) y un mínimo de radiación (0%) en el
lateral (90º). También es muy conveniente que el emisor trabaje en
el espectro infrarrojo y que el receptor sea exclusivamente apto
para dicha radiación infrarroja, de tal modo que se minimicen los
efectos de la luz ambiente que podría introducirse a través de
ranuras en el interior del dispositivo.
Otra característica importante de la disposición
del emisor y receptor es que el eje de máxima radiación y
sensibilidad respectivamente, estén orientados hacia la pista de
rodadura de las monedas, es decir, que ambos estén situados
paralelamente entre sí y con los ejes ópticos perpendiculares a la
pista de rodadura. En estas condiciones no va a existir acoplamiento
significativo entre ellos en ausencia de moneda, y el diagrama de
radiación definido permite el acoplamiento con moneda durante todo
el recorrido por la zona de análisis. En ausencia de moneda, puede
existir un pequeño acoplamiento debido a las reflexiones propias del
canal de rodadura que no afectan significativamente a la calidad de
señal recibida en el dispositivo de la invención, que puede ser
considerado como un parámetro controlado en el montaje
(offset) y que puede ser discriminado de la señal
proporcionada por el
sensor.
sensor.
Eligiendo adecuadamente la separación entre los
sensores y la altura sobre la pista de rodadura, es posible
conseguir para una amplia gama de diámetros de las monedas una baja
dependencia del nivel de señal en función de la posición relativa de
la moneda respecto del sensor.
El sistema se completa con medios de tratamiento
de la señal que comprende, a su vez:
- (i)
- una primera etapa amplificadora en el sensor;
- (ii)
- una segunda etapa de control de la intensidad radiada para el emisor; y
- (iii)
- medios de procesamiento de señal.
Donde se ha previsto que dichos medios de
procesamiento de señal estén basados en un microcontrolador, y más
concretamente un microcontrolador del tipo procesador digital de
señal o DSP. Además dichos medios de procesamiento de señal
incluyen, al menos:
- (i)
- dos filtros; y
- (ii)
- un derivador.
El sensor así descrito aporta una característica
de seguridad muy útil para poder discriminar monedas auténticas de
otras fraudulentas, o de interferencias de otras monedas válidas de
otros países.
El sistema objeto de la presente invención
resuelve el problema del análisis de una zona extensa del canto de
la moneda. Por ejemplo, en un selector típico podemos multiplicar
por un factor comprendido entre dos y tres el arco del canto
analizado por este sistema, frente al conocido hasta el momento,
llegándose a analizar más del 50% de la circunferencia del canto de
las monedas.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con una realización de
dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de
ésta.
La figura 1 muestra esquemáticamente la
disposición de los sensores junto con la trayectoria de los haces de
luz en diferentes posiciones de la moneda.
La figura 2 muestra el diagrama en bloques
asociado al sensor óptico.
La figura 3 representa el tipo de diagrama de
radiación utilizado para el emisor y el receptor del sensor óptico
de la invención.
La figura 4, muestra la señal obtenida a la
salida del sensor con una moneda con la tecnología del arte
previo.
La figura 5, muestra la señal obtenida con la
solución propuesta en las mismas condiciones que en el caso
anterior.
La figura 6 muestra la salida del amplificador
(12) para dos monedas de diferente reflectividad.
La figura 7 corresponde a la salida del
amplificador (12) para una moneda que presenta detalles en
altorrelieve en su canto.
La figura 8 corresponde a la salida del
amplificador (12) para una moneda similar a la mostrada en la figura
7 pero con los detalles en bajorrelieve.
La figura 9 muestra la salida del filtro paso
banda (13) para la moneda de la Fig. 7.
La figura 10 muestra la salida del filtro paso
banda (13) para la moneda de la Fig. 8.
La figura 11 corresponde a la salida del
amplificador (12) para una moneda con canto poligonal.
La figura 12 muestra la salida del amplificador
(12) para una moneda de canto circular.
La figura 13 muestra la salida del filtro paso
bajo (14) para la moneda de la Fig. 11.
La figura 14 corresponde a la salida del filtro
paso bajo para la moneda de la Fig. 12.
La figura 15 muestra la salida del derivador
(15) para la moneda de la Fig. 11.
La figura 16 muestra la salida del derivador
(15) para la moneda de la Fig. 12.
Tal y como puede observarse en las figuras
adjuntas, y especialmente en la figura 1, el sistema objeto de la
presente invención comprende, al menos, un emisor (1) que se
posiciona preferiblemente próximo a la boca de entrada (3) de las
monedas, mientras que el receptor (2) se monta en la posición
próxima al final (4) de la rampa de rodadura (6) y aproximadamente a
la misma distancia de dicha pista que el emisor (1). La distancia de
la pareja óptica a la pista de rodadura (6) será superior al
diámetro de la moneda de mayor tamaño. Por otro lado, la distancia
entre el emisor (1) y el receptor (2) es:
- -
- siempre superior al diámetro de la menor moneda admisible;
- -
- preferiblemente similar a la longitud de la pista e rodadura (6);
- -
- o bien próxima al diámetro de la mayor moneda admisible;
Los ejes (E) de máxima radiación/sensibilidad
del emisor (1) y del receptor (2), deben estar orientados hacia la
rampa de rodadura (6). De esta manera, el sensor óptico del canto de
la moneda va a explorar el canto de la moneda durante todo el
recorrido por la zona de medición.
Como ejemplo de la mejora de la zona de análisis
de la moneda, podemos observar en la figura 4 que representa la
tecnología del arte previo mencionada, la forma de la señal obtenida
tiene fuertes pendientes laterales, mientras que la duración útil de
la señal es, como máximo, 70 ms, que a una velocidad típica de la
moneda equivale a unos 14 mm de recorrido. Además resultan poco
útiles las zonas de inicio y fin de la señal mencionada dado su bajo
nivel. Comparando esta señal con la representada en la figura 5,
puede verse la señal proporcionada por el sensor propuesto en las
mismas condiciones que el caso anterior. Como se aprecia en la
señal, el nivel es mucho más constante y la señal útil tiene una
duración de 180 ms, que equivale a 36 mm de recorrido de la moneda,
es decir, más del doble que en el caso anterior, con la ventaja de
que la señal es útil desde el principio hasta el final.
Retornando a la figura 1, en esta figura se
representa esquemáticamente la trayectoria de la luz emitida por el
emisor (1), que se refleja en el canto de la moneda (10),
representada en tres posiciones diferentes y alcanza el receptor
(2). Como puede deducirse de este montaje, los dos componentes,
emisor (1) y receptor (2), deben tener la característica de un ancho
de haz tal que se mantenga el acoplamiento entre ambos, cuando
exista una moneda en la rampa de rodadura (6). Un diagrama típico
conveniente para la realización propuesta puede observarse en la
figura 3 en el que el ancho de haz, al 50%, es alrededor de
\pm65º. Dado este diagrama, se obtiene una respuesta sensiblemente
plana del acoplamiento entre emisor (1), moneda (10) y receptor (2),
para un rango de diámetros de monedas (10) normalmente utilizadas.
Esta característica facilita notablemente la extracción de la señal
útil del canto de la moneda, consistente en las variaciones de la
señal respecto a un nivel medio, es decir, la componente moduladora
alterna que está superpuesta a la señal media que es el valor de la
reflectividad de la moneda. La componente alterna que se aprecia, es
debida a las reflexiones producidas por irregularidades en el canto
de las monedas, que es la principal característica que pretendemos
identificar o reconocer.
Para optimizar los resultados, es conveniente
utilizar una fuente de corriente (11) controlada por un
microcontrolador (16) para alimentar al emisor (1), que será un
fotodiodo preferiblemente con emisión en el infrarrojo. Para
compensar la deriva térmica propia de los fotodiodos, opcionalmente
es posible montar un sensor de temperatura, no representado, y
próximo al emisor (1) que puede consistir en un diodo estándar de
señal. En función de la temperatura es posible controlar la fuente
de corriente de alimentación del emisor (1) o bien compensar la
medida según una ley inversa a la variación térmica. En cuanto al
elemento receptor (2) es conveniente que sea del tipo fotodiodo PIN
de alta sensibilidad y con filtro de luz visible (transparente al
infrarrojo). La salida del sensor se conectará a la entrada de un
amplificador corriente - tensión (amplificador de transimpedancia
(12)) que tiene la ventaja de utilizar linealmente el receptor (2) y
de optimizar el comportamiento térmico, tal y como se puede observar
en la figura 2.
Adicionalmente, el dispositivo puede incluir
barreras ópticas (7), (8) y (9) normalmente utilizadas para la
medida del diámetro y de la posición de la moneda. Esto puede ser de
utilidad para analizar las señales y relacionarlas con la posición
de dicha moneda (10) en la rampa de rodadura (6).
Es conveniente incorporar medios de filtrado
paso-banda. De esta manera, desaparecen las
componentes de continua y baja frecuencia quedando únicamente la
señal útil relacionada con los detalles finos del canto de la
moneda. Dado que los componentes a filtrar son poco importantes, el
filtro es sencillo y es suficiente, por ejemplo, un filtro
paso-banda de tipo Butterworth de 2º orden, que
puede ser incorporado bien mediante medios analógicos, bien mediante
medios digitales, utilizando preferentemente un microcontrolador de
estructura tipo procesador digital de señal o
DSP.
DSP.
El sistema objeto de la presente invención
comprende, además, un segundo filtro, de tipo
paso-bajo, de tal forma que se extraigan las
componentes de baja frecuencia relacionadas por ejemplo con la
presencia de moleteados interrumpidos, altorrelieves, inclusiones, o
monedas poligonales. La salida de filtro puede utilizarse
directamente o bien después de pasar por un derivador (15) que
elimina la componente de corriente continua y define con mayor
precisión los flancos y pendientes de la señal representativas de
las transiciones de las diferentes zonas del canto de la moneda.
Las cuatro señales, es decir, la señal original
más las dos filtradas y la derivada del segundo filtro, son
analizadas por el microcontrolador (16) que calcula, para cada una
de ellas, parámetros tales como valor medio de la señal, valor
eficaz (RMS), valores de pico máximos y mínimos, valor pico a pico,
números de pasos por cero (transiciones), transformada de Fourier,
separación entre picos y parámetros estadísticos tales como
desviación típica y varianza. El cálculo de los parámetros
mencionados puede hacerse para todo el recorrido de la moneda (10)
por la rampa de rodadura (6) o por tramos. En este caso se utilizan
las barreras ópticas (7-9) para definir un tramo
inicial, uno central y otro final.
En el sistema descrito en la presente invención
se pueden relacionar los parámetros calculados con la posición
instantánea de la moneda, como por ejemplo según se describe en la
patente EP1391851 del mismo solicitante, pudiéndose obtener de este
modo datos relacionados con la separación real de los detalles
detectados en el canto de la moneda. Finalmente se comparan los
parámetros obtenidos con los establecidos para monedas válidas y, si
son aceptables, el microcontrolador (16) activará la compuerta de
admisión (17) junto con otras señales de comunicación con otros
dispositivos, no representados, y en caso contrario la moneda será
rechazada.
En las figuras 6 a 16 se muestran ejemplos donde
se demuestran algunas de las posibilidades que presenta el sistema
en cuanto a la discriminación de monedas en función de la forma o de
los detalles del canto y de su reflectividad. Así en la figura 6 se
muestran las salidas de dos monedas de idéntica forma y tamaño pero
con diferente reflectividad en el canto. Esta señal (12) es
analizada directamente por el microcontrolador (16) y parámetros
como el valor medio de la señal o el valor mínimo pueden ser
suficientes para distinguirlas entre sí.
Otro ejemplo de dos monedas similares pero con
la diferencia de presentar una de ellas detalles en el canto en
altorrelieve y en bajorrelieve, lo podemos apreciar respectivamente
en las figuras 7 y 8. Aunque también puede utilizarse directamente
la señal directa del amplificador (12), es conveniente utilizar la
del filtro paso banda (13), cuyas salidas se muestran
respectivamente en las figuras 9 y 10. El microcontrolador calculará
por ejemplo parámetros como valor eficaz de las señales (RMS),
valores de pico máximo, mínimo y pico a pico, número de picos que
sobrepasan un umbral predeterminado, etc, pudiendo identificar o
discriminar monedas gracias a esta característica. El cálculo de los
parámetros puede realizarse de forma global para toda la señal o
como ya se ha mencionado por tramos, o bien calculando el tamaño o
separación de los detalles detectados, gracias a que con los mismos
sensores es posible asociar la señal a la posición de la moneda en
cada instante de tiempo.
Un tercer ejemplo se muestra en las figuras 11 y
12, en las que respectivamente se muestran dos monedas de tamaño y
material similar pero la primera presenta un canto con forma
poligonal, mientras que la segunda lo tiene circular. También en
este caso puede utilizarse las señales directamente desde el sensor
(12), pero es más conveniente utilizar las de la salida del filtro
paso bajo (14), que se corresponden con las figuras 13 y 14 y mejor
aún las de la salida del derivador (15), figuras 15 y 16, que mejora
las condiciones de análisis de señal, eliminando la componente de
continua y resaltando mejor las transiciones. Al igual que en los
casos anteriores el microcontrolador calculará parámetros que se
utilizarán para la discriminación de las monedas en función de las
características de su canto.
Aunque la realización preferente se realiza
sobre un modelo de selector de monedas típico en el que las monedas
pasan rodando a través de los sensores, puede incorporarse en otros
del tipo de calda libre, disco o banda transportadora de monedas,
entre otros.
Claims (16)
1. Sistema selector de monedas que tiene una
pista de rodadura (6) de monedas configurada para definir un camino
de rodadura de una moneda (10) entre:
- (a)
- una boca de entrada (3) a la pista de rodadura (6) por donde una moneda (10) introducida comienza un recorrido a lo largo de la pista de rodadura (6);
- (b)
- un final (4) de la pista de rodadura (6) por donde una moneda (10) abandona la pista de rodadura (6) una vez ha recorrido el camino de rodadura;
caracterizado porque comprende, al
menos
- (c)
- un primer elemento emisor (1) de señal de luz, situado próximo a la boca de entrada (3), configurado para emitir una señal de luz incidente sobre un canto de la moneda (10) y generar una señal de luz reflejada;
- (d)
- un segundo elemento receptor (2) de señal de luz, situado próximo al final (4), configurado para recibir una señal de luz reflejada por el canto de la moneda (10);
- (e)
- medios de tratamiento de la señal reflejada;
donde el primer elemento emisor (1) y el segundo
elemento receptor (2):
- (f)
- están situados sobre una linea sustancialmente paralela a la pista de rodadura (6) a una distancia mínima de la pista de rodadura (6) superior al diámetro de la moneda de mayor tamaño admisible;
están dispuestos y configurados para que:
- (g)
- no exista acoplamiento directo significativo entre el emisor (1) y el receptor (2) sin presencia de una moneda (10);
- (h)
- sí exista un acoplamiento gracias a la señal de luz reflejada por el canto de la moneda (10).
2. Sistema según reivindicación 1
caracterizado porque la distancia entre emisor (1) y receptor
(2) es mayor que el diámetro de la menor moneda admisible.
3. Sistema según reivindicación 1 o 2
caracterizado porque la distancia entre emisor (1) y receptor
(2) es sustancialmente igual a la longitud de la pista de rodadura
(6).
4. Sistema según reivindicación 1 o 2
caracterizado porque la distancia entre emisor (1) y receptor
(2) es próxima al diámetro de la moneda de mayor tamaño
admisible.
5. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque los ejes (E) de máxima radiación del
elemento emisor (1) y de máxima sensibilidad del elemento receptor
(2) están orientados hacia la rampa de rodadura (6).
6. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque el elemento emisor (1) tiene un diagrama
de radiación con un máximo del 100% de radiación en el eje frontal
(E) y un mínimo del 0% de radiación en el lateral.
7. Sistema según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el elemento receptor (2) tiene un
diagrama de radiación con un máximo del 100% de sensibilidad en el
eje frontal y un mínimo del 0% de sensibilidad en el lateral.
8. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque el elemento emisor (1) es un fotodiodo
con emisión en el espectro infrarrojo.
9. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque el elemento receptor (2) es un fotodiodo
PIN que tiene filtro de luz visible transparente al infrarrojo.
10. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque comprende una pluralidad de barreras
ópticas (7-9) para medir el diámetro y posición de
la moneda.
11. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque los medios de tratamiento de la señal
comprenden, al menos:
- (i)
- medios lógicos de procesamiento de señal (16);
- (ii)
- una fuente de corriente (11) del elemento emisor (1);
- (iii)
- medios amplificadores (12) de la señal del elemento receptor (2);
- (iv)
- medios de filtrado paso-banda (13);
- (v)
- medios de filtrado paso-bajo (14); y
- (vi)
- medios derivadores de la señal (15);
de tal forma que los medios de procesamiento de
señal (16) gobiernan la fuente de corriente (11) del elemento emisor
(1) y además reciben las señales de los filtros (13, 14), del
derivador (15) y la señal amplificada (12) del elemento receptor
(2).
12. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque comprende un sensor de temperatura para
detectar la deriva térmica del elemento emisor (1).
13. Sistema según reivindicaciones
11-12 caracterizado porque los medios
amplificadores (12) comprenden un amplificador de
transimpedancia.
14. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque cualquiera de los medios de filtrado
paso-banda, paso-bajo y derivador
son implementados en una forma seleccionada entre:
- -
- implementación analógica con circuitería dedicada;
- -
- implementación digital en los medios lógicos de procesamiento de señal (16).
15. Sistema según reivindicaciones anteriores
caracterizado porque los medios de procesamiento de señal
(16) comprenden un procesador digital de señales tipo DSP.
16. Método de selección de monedas, implementado
en un sistema según las reivindicaciones 1 a 13 caracterizado
porque analiza, al menos, las siguientes señales:
- -
- la señal amplificada (12) del elemento receptor (2);
- -
- la señal filtrada paso-banda (13);
- -
- la señal filtrada paso-bajo (14);
- -
- y la derivada (15) de la señal filtrada paso-bajo (14);
de tal forma que para cada una de ellas se
calcula el valor medio de la señal, el valor eficaz, los valores de
pico máximos y mínimos, valor pico a pico, número de pasos por cero,
transformada de Fourier, separación entre picos, desviación típica y
varianza, para todo el recorrido de la moneda o por tramos;
y donde, además, se comparan los parámetros
obtenidos con los establecidos para monedas válidas y, si son
aceptables, el microcontrolador (16) activará la compuerta de
admisión (17) junto con otras señales de comunicación con otros
dispositivos, no representados, y en caso contrario la moneda será
rechazada.
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