ES2346087T3 - Cultivador de doble disco con rodillo de guia de la profundidad y mecanismo de articulacion. - Google Patents
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Abstract
Cultivador de doble disco (1) con rodillo de guía de la profundidad (2) para máquinas sembradoras, en el que el cultivador de doble disco (1) está conectado con el bastidor del cultivador (7) de la máquina sembradora por medio del brazo de soporte (6) de manera articulada en dirección vertical con muelles de caucho alrededor de un eje de articulación (5) libre de mantenimiento dispuesto transversalmente a la dirección de trabajo (4) y está guiado sobre el rodillo de guía de la profundidad (2) en la profundidad de trabajo, que presenta un brazo de articulación (8), que está conectado con el bastidor del cultivador (7) de manera articulada en dirección vertical alrededor de un eje transversal (9) dispuesto transversalmente a la dirección de trabajo (4) y a distancia del eje de articulación (5) del cultivador de doble disco (1), en el que el eje de articulación (5) y el eje transversal (9) están equipados, respectivamente, con una articulación (19) libre de mantenimiento con un cojinete de caucho (21) libre de fuerza de recuperación o bien con poca fuerza de recuperación y en el que está previsto un acumulador de energía (3), con preferencia un muelle (30), que está configurado para generar la presión del cultivador de doble disco (1) sobre el suelo, caracterizado porque el brazo oscilante (8) está conectado a través de una biela de unión (10) con el brazo de soporte (6) del cultivador de doble disco (1), de manera que la biela de unión (10) está conectada con el brazo de soporte (6) y con el brazo oscilante (8) de tal forma que se garantiza, en términos de la técnica de engranaje, una guía aproximadamente paralela del cultivador de doble disco (1) a través del rodillo de guía de la profundidad (2) y la biela de unión (10) está configurada elástica en la dirección de la presión.
Description
Cultivador de doble disco con rodillo de guía de
la profundidad y mecanismo de articulación.
La invención se refiere a un cultivador de doble
disco con rodillo de guía de la profundidad para máquinas
sembradoras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la
patente. Se conoce una máquina sembradora de este tipo a partir de
la patente canadiense CA 2 923 239 y la patente europea
EP 1 060 649 B12. Allí se muestra como objeto, respectivamente, un eje de articulación libre de mantenimiento para el cultivador de doble disco, que está equipado con muelles de caucho. Estos muelles de caucho habituales están constituidos por cuatro cordones de caucho, que están guiados en secciones tubulares cuadradas o racores y al mismo tiempo sirven también como acumuladores de energía, con los que se puede presionar el cultivador de doble disco respectivo contra el suelo. Por una parte, estos ejes de articulación con muelles de caucho son muy grandes, lo que implica en muchos casos problemas de espacio libre y, por otra parte, con ello no se puede ajustar una presión uniforme del cultivador en límites admisibles. Los rodillos de guía de profundidad correspondientes, respectivamente, no pueden asegurar tampoco una profundidad de trabajo uniforme, desde el punto de vista de la disposición, en relaciones de suelo onduladas o irregulares. Se conoce a partir del documento EP 1 285 564 una máquina sembradora con ajuste de la profundidad a través de un sistema de compensación hidráulica. En este caso se trata de un cultivador de disco sencillo con un bastidor, en el que están dispuestos rodillos de guía de la profundidad que están adyacentes y móviles en la altura entre sí por medio de bielas. Los cultivadores de discos están articulados en común por medio de una suspensión en paralelogramo en el bastidor, de manera que los rodillos de guía de la profundidad están posicionados por medio de una suspensión de cuatro articulaciones en el bastidor. El brazo oscilante, que lleva el rodillo de guía de la profundidad, de esta disposición de cuatro articulaciones, está articulado en un brazo de regulación dispuesto de forma articulada en el bastidor o bien en un tubo de soporte dispuesto entre dos brazos de regulación. Están previstos unos cilindros hidráulicos entre el brazo oscilante y el bastidor o bien entre el brazo de regulación y el bastidor, para crear una especie de sistema de compensación entre el bastidor y los muelles de soporte, por una parte, y el bastidor y el brazo de regulación, por otra parte. Sin embargo, en esta solución es un inconveniente que los componentes mencionados anteriormente presentan, en general, un peso alto, de manera que solamente con dificultad se puede ajustar y mantener, respectivamente, una presión uniforme del cultivador. Cuanto más problemáticas son las relaciones del suelo, tanto más difícil es garantizar la profundidad de trabajo uniforme deseada.
EP 1 060 649 B12. Allí se muestra como objeto, respectivamente, un eje de articulación libre de mantenimiento para el cultivador de doble disco, que está equipado con muelles de caucho. Estos muelles de caucho habituales están constituidos por cuatro cordones de caucho, que están guiados en secciones tubulares cuadradas o racores y al mismo tiempo sirven también como acumuladores de energía, con los que se puede presionar el cultivador de doble disco respectivo contra el suelo. Por una parte, estos ejes de articulación con muelles de caucho son muy grandes, lo que implica en muchos casos problemas de espacio libre y, por otra parte, con ello no se puede ajustar una presión uniforme del cultivador en límites admisibles. Los rodillos de guía de profundidad correspondientes, respectivamente, no pueden asegurar tampoco una profundidad de trabajo uniforme, desde el punto de vista de la disposición, en relaciones de suelo onduladas o irregulares. Se conoce a partir del documento EP 1 285 564 una máquina sembradora con ajuste de la profundidad a través de un sistema de compensación hidráulica. En este caso se trata de un cultivador de disco sencillo con un bastidor, en el que están dispuestos rodillos de guía de la profundidad que están adyacentes y móviles en la altura entre sí por medio de bielas. Los cultivadores de discos están articulados en común por medio de una suspensión en paralelogramo en el bastidor, de manera que los rodillos de guía de la profundidad están posicionados por medio de una suspensión de cuatro articulaciones en el bastidor. El brazo oscilante, que lleva el rodillo de guía de la profundidad, de esta disposición de cuatro articulaciones, está articulado en un brazo de regulación dispuesto de forma articulada en el bastidor o bien en un tubo de soporte dispuesto entre dos brazos de regulación. Están previstos unos cilindros hidráulicos entre el brazo oscilante y el bastidor o bien entre el brazo de regulación y el bastidor, para crear una especie de sistema de compensación entre el bastidor y los muelles de soporte, por una parte, y el bastidor y el brazo de regulación, por otra parte. Sin embargo, en esta solución es un inconveniente que los componentes mencionados anteriormente presentan, en general, un peso alto, de manera que solamente con dificultad se puede ajustar y mantener, respectivamente, una presión uniforme del cultivador. Cuanto más problemáticas son las relaciones del suelo, tanto más difícil es garantizar la profundidad de trabajo uniforme deseada.
El cometido de la invención es crear un
cultivador de doble disco con rodillo de guía de la profundidad
para máquinas sembradoras, cuyas articulaciones están libres de
mantenimiento, en el que no se influye en una medida considerable
sobre la presión del cultivador previamente ajustada y en el que la
profundidad de trabajo se guía de manera uniforme a través del
rodillo de guía de la profundidad, también en terreno irregular.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la
invención a través de las características de la parte de
caracterización de la reivindicación 1 de la paten-
te.
te.
Las articulaciones libres de mantenimiento con
los cojinetes de caucho no ejerce en la mayor medida posible
fuerzas de recuperación sobre el cultivador de doble disco. Por lo
tanto, no influyen sobre la presión del cultivador previamente
ajustada. La presión del cultivador se puede ajustar
independientemente de ello a través de un acumulador de energía,
como por ejemplo a través de un muelle con instalación de
regulación.
La invención prevé, además, que el brazo
oscilante esté conectado a través de una biela de unión con el
brazo de soporte del cultivador de doble disco, de manera que la
biela de unión está conectada con el brazo de soporte y con el
brazo oscilante de tal forma que se garantiza, en términos de la
técnica de engranaje, una guía aproximadamente paralela del
cultivador de doble disco a través del rodillo de guía de la
profundidad y la biela de unión está configurada elástica en la
dirección de la presión.
A través de la previsión de un brazo de
articulación separado para el rodillo de guía de la profundidad y
de una biela, que puede ceder elásticamente en la dirección de la
presión, se guía el cultivador de doble disco, en efecto, a través
de la disposición de guía de la profundidad en la profundidad, pero
cuando el cultivador de doble disco incide sobre un obstáculo del
suelo, desvía solamente el cultivador de doble disco, pero no el
rodillo de guía de la profundidad. De esta manera, se pueden
fabricar los componentes correspondientes más ligeros, lo que
posibilita, en general, una fabricación de coste más favorable de la
máquina sembradora.
Además, la invención prevé que el cojinete de
caucho respectivo esté constituido por un casquillo exterior con
diámetro interior grande y por un casquillo interior con diámetro
exterior más pequeño que el diámetro interior del casquillo
exterior y que los dos casquillos estén conectados entre sí de forma
elástica a la torsión por medio de caucho o material de plástico.
Esta forma de realización de los cojinetes de goma es muy compacta
y fácil de montar. Durante el montaje, por ejemplo, se tensa el
casquillo exterior fijamente con los componentes del bastidor del
cultivador previstos para ello, y se atornilla el casquillo interior
fijamente con el bastidor de soporte o con el brazo oscilante. De
esta manera, se posibilita una articulación vertical del cultivador
de doble disco y del rodillo de guía de la profundidad solamente
todavía a través del material de caucho o de plástico elástico a la
torsión o de otros materiales comparables. Se excluye un desgaste
de los componentes en toda la zona de articulación. En este caso es
ventajoso que esto se realiza, a ser posible, libre de fuerza de
recuperación o con poca fuerza de recuperación, para no ejercer, a
ser posible, ninguna influencia sobre la presión del cultivador
generada a través del acumulador de energía tampoco durante los
movimientos de articulación vertical del cultivador de doble disco y
del rodillo de guía de la profundidad. En caso de fuerzas de
recuperación mayores o de fuerzas de recuperación negativas de los
cojinetes de caucho, se ejercería esta influencia sobre la presión
del cultivador previamente ajustada y también sobre la profundidad
de penetración del rodillo de guía de la profundidad en el
suelo.
La invención prevé, además, que la biela de
unión esté conectada con su punto de unión superior a la distancia
A del eje transversal entre el eje transversal y el eje del rodillo
de guía de la profundidad con el brazo de articulación del rodillo
de guía de la profundidad y con su punto de unión inferior a la
distancia B del eje de articulación entre el eje de articulación y
el eje del cultivador de doble disco con el brazo de soporte y que
la distancia A con respecto a la distancia B esté aproximadamente en
la relación que la distancia C entre el eje transversal y el eje
del rodillo de guía de la profundidad con respecto a la distancia D
entre el eje de articulación y el eje del cultivador de doble
disco. A través de esta disposición técnica del engranaje se
garantiza con medios sencillos que el rodillo de guía de la
profundidad guíe el cultivador de doble disco exactamente en la
profundidad. Cuando el rodillo de guía de la profundidad se mueve en
terreno irregular hacia arriba o hacia abajo, se modifica el
cultivador de doble disco en su posición, respectivamente, en la
misma magnitud. De esta manera, se mantiene siempre igual la
profundidad de siembra previamente ajustada.
La invención prevé que la biela de unión, el
brazo de soporte o el brazo de articulación presenten un taladro
alargado que está previsto para permitir una desviación del
cultivador de doble disco, predeterminada por la longitud del
taladro alargado, sin influencia sobre la posición del rodillo de
guía de la profundidad, cuando el cultivador de doble disco incide
sobre un obstáculo, A través de la previsión de un taladro alargado
se puede desviar el cultivador de doble disco hacia arriba sin que
deba elevarse al mismo tiempo el rodillo de guía de la profundidad.
De acuerdo con la longitud del taladro alargado se posibilita de
esta manera una vía de desviación suficientemente grande.
La invención prevé, además, que la biela de
unión esté configurada como cadena, cable, banda, lámina de resorte
o biela articulada, que están configurados para permitir una
desviación en la mayor medida posible ininterrumpida del cultivador
de doble disco cuando el cultivador de doble disco incide sobre un
obstáculo. La previsión de tales componentes, como por ejemplo una
cadena o un cable de alambre como biela de articulación simplifica
la realización de la biela de unión en una medida considerable. En
particular, una cadena o un cable de alambre no impide el
movimiento de desviación del cultivador de doble disco, cuando choca
debido a un obstáculo. El componente correspondiente de dobla hacia
dentro y permite una vía de desviación del cultivador de doble
disco, hasta que no se puede desviar ya más por otros motivos de
construcción, por ejemplo cuando choca contra su tope final. De
acuerdo con la realización de una biela de unión, por ejemplo como
una cadena o lámina de resorte o como una biela articulada, cable o
banda, se puede amortiguar adicionalmente todavía una articulación
hacia atrás del cultivador de doble disco a su posición de trabajo
original. A tal fin, por ejemplo, se puede prever un muelle
pretensado o un bloque de caucho pretensado en el componente
correspondiente, que amortiguan el rebote cuando se alcanza una
fuerza predeterminada. La fuerza predeterminada es entonces, sin
embargo, más alta que la fuerza de tracción en la biela de
desviación durante el trabajo, para no influir sobre la precisión
de la guía de profundidad.
Otros detalles y ventajas del objeto de la
invención se deducen a partir de la descripción siguiente y de los
dibujos correspondientes, en los que se representa un ejemplo de
realización con los detalles necesarios para ello. En este
caso:
La figura 1 muestra una vista lateral de la
suspensión del cultivador de doble disco y del rodillo de guía de
la profundidad.
La figura 2 muestra una vista lateral del
cultivador de doble disco con rodillo de guía de la profundidad,
y
La figura 3 muestra otra vista lateral del
cultivador de doble disco con rodillo de guía de la profundidad.
La figura 1 muestra una vista lateral de la
suspensión del cultivador de doble disco 1 y del rodillo de guía de
la profundidad 2 no representado en esta figura. En el bastidor del
cultivador 7 está fijado el soporte 25, que recibe, por una parte,
el eje transversal 9 del brazo de articulación 8 y, por otra parte,
el eje de articulación 5 del brazo de soporte 6 del cultivador de
doble disco 1. Tanto el eje de articulación 5 como también el eje
transversal 9 están configurados como articulaciones 19 libres de
mantenimiento con cojinete de caucho 21. Cada cojinete de caucho
está constituido por un casquillo exterior 22, un casquillo
interior 23 y un material de caucho o de plástico dispuesto en
medio, que conecta los casquillos entre sí de forma elástica a la
torsión. La biela 10 está conectada de forma articulada tanto con el
brazo de soporte 6 como también con el brazo de articulación 8.
Esto se trata en detalle en la descripción de la figura 2. A través
del acumulador de energía 3, en este caso un muelle 30, se presiona
el brazo de soporte 8 con el cultivador de doble disco 1 sobre el
suelo. El muelle 30 está conectado con uno de sus extremos 31 con la
suspensión de resorte 32. El otro extremo 33 del muelle 30 está
conectado con el cable de alambre 35, que está conectado con el
tubo transversal 34. El tubo transversal 34 está alojado de forma
giratoria en el bastidor del cultivador 7. A través de la torsión
del tubo transversal 34 se eleva la tensión previa del muelle 30 y
también al mismo tiempo la presión del cultivador de doble disco 1.
Para asegurar una guía paralela del cultivador de doble disco 1 con
relación al rodillo de guía de la profundidad 2, la biela de unión
10 está en conexión especial con un brazo de articulación 8 del
rodillo de guía de la profundidad y con el brazo de soporte 6 del
cultivador de doble disco 1. Esto se trata en detalle en la
descripción de la figura 3.
La figura 2 muestra una vista lateral completa
del cultivador de doble disco 1 con rodillo de guía de la
profundidad 2. El rodillo de guía de la profundidad 2 con su eje 13
está dispuesto, visto en la dirección de trabajo 4, detrás del
cultivador de doble disco 1 y está conectado con el brazo de
articulación 8. El cultivador de doble disco 1 está conectado con
su eje 14 con el brazo de soporte 6. Tanto el cultivador de doble
disco 1 como también el rodillo de guía de la profundidad 2 están
conectados de forma articulada vertical a través del eje de
articulación 5 y el eje transversal 9 con el soporte 25 y encima con
el bastidor del cultivador 7. La biela de unión 10 presenta en la
parte superior la suspensión de resorte 32 y en la zona del punto de
unión superior 11 un ranura 20. La biela de unión 10 está conectada
con el punto de unión inferior 12 con el brazo de soporte 6 del
cultivador de doble disco 1. Cuando el cultivador de doble disco 1
choca contra un obstáculo del suelo, se desvía hacia arriba En este
caso, el cultivador de doble disco 1 se mueve hacia arriba junto
con la biela de unión 10 en contra de la fuerza del acumulador de
energía 3 o bien del muelle 30 y, en concreto, tanto como permite
el taladro alargado 20. Solamente a continuación se desviaría
adicionalmente también el rodillo de guía de la profundidad hacia
arriba. También es concebible el empleo de una biela de
articulación en lugar de la biela de unión 10, que permitiría
entones una altura de desviación mayor del cultivador de doble
disco 1. Lo mismo se aplica para el empleo de cadenas o cables como
biela de unión 10, que permitirían entonces igualmente una altura
de desviación grande del cultivador de doble disco 1. El acumulador
de energía 3 debería disponerse entonces adaptado en términos de la
técnica de engranaje.
La figura 3 muestra otra vista lateral del
cultivador de doble disco 1 con rodillo de guía de la profundidad
2. Ilustra especialmente la disposición técnica de engranaje de la
biela de unión 10, del brazo de articulación 8 y del brazo de
soporte 6. Para asegurar una guía paralela exacta del cultivador de
doble disco 1 con relación al rodillo de guía de la profundidad 2,
se ha conectado la biela de unión 10 con el punto de unión superior
11 a la distancia A del eje transversal 9 con el brazo de
articulación 8 del rodillo de guía de la profundidad 2 y con el
punto de unión inferior 12 a la distancia B del eje de articulación
5 con el brazo de soporte 6 del cultivador de doble disco 1. La
distancia A con respecto a la distancia B está aproximadamente en la
misma relación que la distancia C entre el eje transversal 9 y el
eje 13 del rodillo de guía de la profundidad 2 con respecto a la
distancia D entre el eje de articulación 5 y el eje 14 del
cultivador de doble disco 1.
Claims (5)
1. Cultivador de doble disco (1) con rodillo de
guía de la profundidad (2) para máquinas sembradoras, en el que el
cultivador de doble disco (1) está conectado con el bastidor del
cultivador (7) de la máquina sembradora por medio del brazo de
soporte (6) de manera articulada en dirección vertical con muelles
de caucho alrededor de un eje de articulación (5) libre de
mantenimiento dispuesto transversalmente a la dirección de trabajo
(4) y está guiado sobre el rodillo de guía de la profundidad (2) en
la profundidad de trabajo, que presenta un brazo de articulación
(8), que está conectado con el bastidor del cultivador (7) de manera
articulada en dirección vertical alrededor de un eje transversal
(9) dispuesto transversalmente a la dirección de trabajo (4) y a
distancia del eje de articulación (5) del cultivador de doble disco
(1), en el que el eje de articulación (5) y el eje transversal (9)
están equipados, respectivamente, con una articulación (19) libre de
mantenimiento con un cojinete de caucho (21) libre de fuerza de
recuperación o bien con poca fuerza de recuperación y en el que
está previsto un acumulador de energía (3), con preferencia un
muelle (30), que está configurado para generar la presión del
cultivador de doble disco (1) sobre el suelo, caracterizado
porque el brazo oscilante (8) está conectado a través de una biela
de unión (10) con el brazo de soporte (6) del cultivador de doble
disco (1), de manera que la biela de unión (10) está conectada con
el brazo de soporte (6) y con el brazo oscilante (8) de tal forma
que se garantiza, en términos de la técnica de engranaje, una guía
aproximadamente paralela del cultivador de doble disco (1) a través
del rodillo de guía de la profundidad (2) y la biela de unión (10)
está configurada elástica en la dirección de la presión.
2. Cultivador de doble disco de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el cojinete de caucho
(21) respectivo está constituido por un casquillo exterior (22) con
diámetro interior grande y por un casquillo interior (23) con
diámetro exterior más pequeño que el diámetro interior del casquillo
exterior (22) y porque los dos casquillos (22) y (23) están
conectados entre sí de forma elástica a la torsión por medio de
caucho o material de plástico.
3. Cultivador de doble disco de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la biela de unión (10)
está conectada con su punto de unión superior (11) a la distancia
(A) del eje transversal (9) entre el eje transversal (9) y el eje
(13) del rodillo de guía de la profundidad (2) con el brazo de
articulación (8) del rodillo de guía de la profundidad (2) y con su
punto de unión inferior (12) a la distancia B del eje de
articulación (5) entre el eje de articulación (5) y el eje (14) del
cultivador de doble disco (1) con el brazo de soporte (6) y porque
la distancia (A) con respecto a la distancia (B) está
aproximadamente en la relación que la distancia (C) entre el eje
transversal (9) y el eje (13) del rodillo de guía de la profundidad
(2) con respecto a la distancia (D) entre el eje de articulación
(5) y el eje (14) del cultivador de doble disco (1).
4. Cultivador de doble disco de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque biela de unión (10),
el brazo de soporte (6) o el brazo de articulación (8) presentan un
taladro alargado (20) que está previsto para permitir una
desviación del cultivador de doble disco (1), predeterminada por la
longitud del taladro alargado (20), sin influencia sobre la
posición del rodillo de guía de la profundidad (2), cuando el
cultivador de doble disco (1) incide sobre un obstáculo.
5. Cultivador de doble disco de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la biela de unión
(10) está configurada como cadena, cable, banda, lámina de resorte o
biela articulada, que están configurados para permitir una
desviación en la mayor medida posible ininterrumpida del cultivador
de doble disco (1) cuando el cultivador de doble disco (1) incide
sobre un obstáculo.
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