ES2344333A1 - Sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja de una puerta giratorio corredera (slide-glide inswinging). - Google Patents

Sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja de una puerta giratorio corredera (slide-glide inswinging). Download PDF

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Abstract

Sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging). La invención se refiere a un sistema para el cierre y apertura de al menos una hoja de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging), particularmente puertas de vehículos de transporte de pasajeros. El sistema comprende: una palanca motriz, giratoria en un plano horizontal alrededor de un primer extremo sobre un punto fijo al vehículo, estando el segundo extremo articulado al borde superior de la hoja; una guía horizontal de soporte dispuesta por debajo del dintel para la puerta previsto en la carrocería, esencialmente coplanaria a la hoja en la posición cerrada, y por la que se desliza un carro; y unos medios de empuje-arrastre formados por dos brazos articulados entre sí, de los que el primer brazo está acoplado al borde superior de la hoja y el segundo brazo está acoplado al carro en un punto desplazado horizontalmente con respecto de la articulación entre los brazos.

Description

Sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging).
Sector técnico de la invención
La presente invención se refiere a un sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging), particularmente aplicable a puertas de vehículos de transporte de pasajeros como autobuses, trenes, etc. El sistema comprende una palanca motriz, giratoria en un plano horizontal alrededor de un primer extremo sobre un punto fijo al vehículo y que describe movimientos angulares alternativos de apertura y cierre de la puerta hacia y desde el interior del vehículo, respectivamente, estando el segundo extremo de la palanca unido articuladamente al borde superior de la hoja de la puerta. Además, el sistema también comprende una guía horizontal de soporte, situada por encima del borde superior de la hoja de la puerta, por la que se desliza un carro en un movimiento rectilíneo y alternativo de vaivén para el cierre y la apertura de la puerta; y unos medios de empuje-arrastre que vinculan un sector del borde superior de la hoja de la puerta para su conexión con el carro, dispuestos de modo que al girar la hoja entre dos posiciones extremas de reposo que corresponden a las de apertura y cierre de la puerta, por efecto de la palanca motriz, dichos medios de empuje-arrastre obligan al citado sector del borde superior a describir una trayectoria guiada durante la apertura y el cierre de la puerta.
Antecedentes de la invención
En la actualidad son conocidas diversas modalidades de mecanismos para realizar el cierre y la apertura de la hoja u hojas de una puerta particularmente aplicable a vehículos de transporte de pasajeros como por ejemplo autobuses, autocares y trenes. Ejemplos de dichas modalidades son puertas basculantes, plegables, correderas, giratorias, oscilocorrederas (conocidas como swinging-sliding), giratoriocorrederas (conocidas como slide-glide inswinging), etc, dependiendo la elección del espacio disponible en el vehículo, del sentido de apertura de la puerta, etc.
En concreto, se entiende por una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging) aquella cuya hoja tiene un dispositivo de guía dispuesto cerca de su borde lateral principal (en puertas de dos hojas, el que queda orientado hacia el lateral de la otra hoja). Este dispositivo es obligado a desplazarse por una pista fija o una barra dispuesta en el montante de la puerta. Un eje vertical de la puerta está conectado a la parte superior y/o inferior de la hoja de la puerta cerca de su borde lateral de salida (el opuesto al borde lateral principal) mediante brazos y rodamientos que terminan en la citada barra. Cuando el motor principal hace girar el eje de puerta, el borde de salida de la puerta es llevado hacia dentro del vehículo, mientras el dispositivo de guía obliga al borde principal a desplazarse hacia la jamba de la puerta en la posición abierta. En la posición abierta, la hoja de la puerta se sitúa perpendicular al lado del vehículo y tan cerca como sea posible de la jamba. El borde principal de la hoja de la puerta puede sobresalir más allá del lado de vehículo en la posición abierta. De este modo, al pasar de la posición cerrada a la posición abierta, las esquinas del borde lateral principal describen una trayectoria esencialmente curva mientras que las esquinas del borde lateral de salida describen una trayectoria esencialmente perpendicular al lado del vehículo donde se sitúa la citada puerta.
Los dispositivos para accionar y guiar puertas de dos hojas giratoriocorrederas (slide-gide inswinging) de un vehículo de transporte público de pasajeros comúnmente utilizados son parecidos al descrito en la patente EP0351877. Las hojas se conectan a respectivos pivotes de articulación por medio de respectivas barras rígidas, estando el otro extremo de cada barra rígida articulado a la región central superior de una correspondiente hoja. Así, puede decirse que la barra rígida descrita es una palanca motriz, giratoria en un plano horizontal alrededor del pivote de articulación, y que describe movimientos angulares de apertura y cierre de la puerta. Hasta una región interna superior de cada una de las hojas, en la proximidad del borde lateral principal de la hoja, está fijada una repisa de soporte para un pasador de eje vertical, sobre el que está montada giratoria una rueda. La rueda está forzada a deslizarse a lo largo de unos medios de guía en forma de ranura, fijados a una superficie paralela al lado de la carrocería y separada de la misma por una distancia considerable. De hecho, la superficie que comprende los medios de guía a lo largo de los cuales se deslizan las ruedas, se adentra en el compartimiento del vehículo una distancia b, y está situada por encima del compartimiento de la puerta. Debido a la fuerza ejercida por las barras rígidas y al hecho de que las ruedas están guiadas a lo largo de la citada superficie, las hojas giran alrededor del eje de los pasadores respectivos de las ruedas mientras se deslizan al mismo tiempo a lo largo de la dirección de la superficie, para alcanzar su posición abierta.
Cabe mencionar que las puertas utilizadas en vehículos de transporte de pasajeros no varían considerablemente, sino que cumplen con unos estándares comunes a la mayoría de fabricantes. Lo que sí varía es el diseño y dimensiones del espacio interior del vehículo de transporte público próximo al compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería, por lo que la colocación en un vehículo de un dispositivo para accionar y guiar puertas de dos hojas giratoriocorrederas (slide-gide inswinging) como el anteriormente descrito requiere no sólo un tiempo considerable sino modificaciones en los componentes del dispositivo. Por ejemplo, se deberá analizar cada caso para comprobar si en el interior del vehículo, en la zona anterior a la abertura dispuesta en la carrocería, existe suficiente espacio para colocar el soporte que comprende en su interior la guía en forma de ranura para que deslicen las ruedas, soporte que ha de fijarse por encima del compartimiento de la puerta, o si existen aparatos de aire acondicionado u otros mecanismos que dificultan su colocación y hacen que éste tenga que adentrarse aún más en el vehículo. Dependiendo de la altura a la que se encuentre el dintel del compartimiento de alojamiento con respecto del soporte que comprende la guía en forma de ranura, la longitud del pasador de eje vertical deberá alargarse o acortarse.
Es un objetivo principal de la invención dar a conocer una alternativa a los dispositivos para accionar y guiar una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging) de un vehículo de transporte de pasajeros, que facilite su instalación y reduzca al mínimo las modificaciones a realizar, asegurando un correcto funcionamiento sin sobrecargas de los componentes.
Explicación de la invención
Con objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer un sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging), particularmente aplicable a puertas de vehículos de transporte de pasajeros. El sistema según la invención comprende:
- una palanca motriz, giratoria en un plano horizontal alrededor de un primer extremo sobre un punto fijo al vehículo y que describe movimientos angulares alternativos de apertura y cierre de la puerta hacia y desde el interior del vehículo, respectivamente, estando el segundo extremo de la palanca unido articuladamente al borde superior de la hoja de la puerta;
- una guía horizontal de soporte, situada por encima del borde superior de la hoja de la puerta, por la que se desliza un carro en un movimiento rectilíneo y alternativo de vaivén para el cierre y la apertura de la puerta; y
- unos medios de empuje-arrastre que vinculan un sector del borde superior de la hoja para su conexión con el carro, dispuestos de modo que al girar la hoja entre dos posiciones extremas de reposo que corresponden a las de apertura y cierre de la puerta, por efecto de la palanca motriz, dichos medios obligan al citado sector del borde superior a describir una trayectoria guiada durante la apertura y el cierre de la puerta.
En esencia, el sistema objeto de la invención se caracteriza porque la guía horizontal de soporte está dispuesta justo por debajo del dintel del compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo, esencialmente coplanaria a la hoja de la puerta cuando ésta está en la posición extrema de cierre; y porque los medios de empuje-arrastre están formados por dos brazos articulados entre sí, de los que el primer brazo está acoplado al borde superior de la hoja y el segundo brazo está acoplado al carro en un punto desplazado horizontalmente con respecto de la articulación entre los brazos.
El sistema objeto de la invención no precisa de modificaciones en el interior del vehículo de transporte de pasajeros por lo que es de más fácil aplicación a las diferentes carrocerías. De esta manera, el sistema objeto de la invención comprende todos los componentes para llevar a cabo el cierre y apertura de las hojas de una puerta de la tipología indicada. La guía horizontal de soporte está dispuesta justo por debajo del dintel, así que no es necesario hacer modificaciones en el interior del vehículo para colocar un soporte en el cual incluir una ranura como sucede en los dispositivos conocidos. Otra ventaja de esta disposición es que la puerta de una o dos hojas queda más estanca y las vibraciones se reducen considerablemente, ya que no existe ningún componente que quede por encima del dintel del compartimiento de alojamiento para la puerta. Además, los medios de empuje y arrastre ya no tienen que salvar una diferencia de altura considerable entre la guía horizontal y el borde superior de las hojas, teniendo que utilizar pasadores verticales de distinta longitud, según el caso, con lo que los componentes sufren menos esfuerzos y se gana en compacidad.
Según otra característica de la invención, la palanca motriz y los dos brazos articulados están dispuestos de tal modo que cuando la hoja de la puerta está en la posición extrema de apertura, el plano vertical que constituye la hoja de la puerta es esencialmente perpendicular al plano vertical que define el compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo, quedando la hoja en el interior del vehículo, sin sobresalir al exterior.
De acuerdo con otra característica de la invención, la guía horizontal de soporte está esencialmente constituida por un raíl de sección transversal esencialmente circular o en arco de circunferencia sobre el que está montado el carro a modo de manguito.
Alternativamente, conforme a otra característica de la invención, la guía horizontal de soporte está constituida por un perfil de sección transversal abierta que define una ranura, y porque el carro comprende al menos una ruedecilla de eje vertical que circula por dentro de dicha ranura. Además, el carro puede comprender dos ruedecillas cuyos ejes verticales estén unidos fijamente al extremo del segundo brazo acoplado al carro.
Según otra característica de la invención, el primer brazo está unido fijamente al borde superior de la hoja y el segundo brazo está unido fijamente al carro.
Según una realización preferida de la invención, se da a conocer un sistema para realizar el cierre y la apertura de las dos hojas de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging), particularmente de puertas de vehículos de transporte de pasajeros, que comprende dos sistemas como los descritos en los párrafos anteriores, un sistema para cada hoja y simétricamente dispuestos, que comparten una misma guía horizontal de soporte.
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Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, cuatro modos de realización del sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja de una puerta giratorio corredera (slide-glide inswinging) objeto de la invención. En dichos dibujos:
las Figs. 1 y 2 son vistas en perspectiva de un modo de realización preferido del sistema según la invención, en las que la puerta está en la posición extrema de apertura y en la posición extrema de cierre, respectivamente;
la Fig. 3 es una vista ampliada de los dos brazos articulados de la Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista en sección según un corte transversal de la guía horizontal de soporte del sistema según la Fig. 1;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva de la guía horizontal de soporte y el carro según un segundo modo de realización del sistema según la invención;
la Fig. 6 es una vista en sección según un corte transversal de la guía horizontal de soporte según un tercer modo de realización del sistema; y
la Fig. 7 es una vista esquemática en perspectiva de un cuarto modo de realización del sistema objeto de la invención.
Descripción detallada de los dibujos
En las Figs. 1 y 2 se ha representado parcialmente una hoja 1 de las que forman una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging) de las utilizadas en vehículos de transporte de pasajeros, tales como autobuses, autocares, trenes, etc., en las posiciones extremas de apertura y cierre de la puerta. Además, también se ha representado un sistema para realizar el cierre y la apertura de dicha hoja 1, que comprende básicamente una palanca motriz 4 giratoria, una guía horizontal 6 de soporte por la que desliza un carro 7 y unos medios de empuje-arrastre.
La palanca motriz 4 es giratoria en un plano horizontal alrededor de un primer extremo 4a sobre un punto fijo al vehículo, como por ejemplo el suelo del vehículo, la cara interior de la carrocería o la cara interior del montante del vano de la puerta. En el caso concreto de las Figs. 1 y 2, el primer extremo 4a está unido fijamente a una barra 12 que gira entorno a su eje axial y cuyos extremos superior e inferior son puntos fijos al vehículo. La palanca motriz 4 describe movimientos angulares alternativos de apertura y cierre de la puerta hacia el interior del vehículo y hacia el exterior del mismo, respectivamente. Para ello, el segundo extremo 4b de la palanca motriz 4 está unido articuladamente al borde superior 3 de la hoja 1 de la puerta y describe una trayectoria en arco de circunferencia con el primer extremo 4a como centro.
Por encima del borde superior de la hoja 1 de la puerta y justo por debajo del dintel del compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo, está situada una guía horizontal 6 de soporte. Esta guía horizontal 6 de soporte es esencialmente coplanaria a la hoja de la puerta cuando ésta está en la posición extrema de cierre (ver Figs. 2 y 3). A lo largo de la guía horizontal 6 se desliza un carro 7 en un movimiento rectilíneo y alternativo de vaivén para el cierre y la apertura de la puerta. Así, en la Fig. 1 el carro 7 está desplazado hacia el extremo de la guía horizontal 6 de soporte por estar la puerta en la posición extrema de apertura, mientras que en la Fig. 2 se aprecia que el carro 7 se ha desplazado en sentido opuesto al citado extremo de la guía por estar en la posición extrema de cierre. Por carro se entiende cualquier pieza dotada de un movimiento de traslación horizontal, pudiendo tratarse de patines, ruedecillas, rulinas, cojinetes, dispositivos deslizadores, etc.
En las Figs. 4, 5 y 6 se muestran tres variantes de la guía horizontal 6 de soporte, esencialmente constituida por un raíl 14 de sección transversal esencialmente circular o en arco de circunferencia sobre el que está montado un carro 7 a modo de manguito (sólo representado en la Fig. 5). En las Figs. 4 y 5 se observa que el raíl 14 está unido a una porción prismática rectangular (con o sin tramo de transición), pudiendo ser fijada por debajo del dintel del compartimiento de alojamiento para la puerta. Según otra variante no representada, la guía horizontal 6 podría estar formada únicamente por una barra cilíndrica, a lo largo de la cual se deslizara el carro 7 en forma de manguito, y cuyos extremos estuvieran fijados a las jambas, justo por debajo del dintel.
La guía horizontal 6 de soporte, además de su función principal de guiado del carro 7, puede cumplir con otras funciones adicionales como embellecedor del dintel, vierteaguas, etc., como es el caso de la guía representada en la Fig. 6. Como se muestra, esta guía horizontal 6 comprende en uno de sus extremos una sección transversal esencialmente circular, correspondiente a un raíl 14, seguida de una porción central oblonga rematada en su otro extremo por una porción cuya geometría cumple con los requerimientos para llevar a cabo las funciones adicionales.
Por otra parte, en la Fig. 7 se muestra otra variante en la que la guía horizontal 6 está constituida por un perfil de sección transversal abierta que define una ranura 10 y en la que el carro 7 comprende dos ruedecillas 11 de ejes verticales que se desplazan por el interior y a lo largo de la ranura 10.
Los medios de empuje-arrastre que forman parte del sistema están representados en los dibujos por dos brazos 8 y 9 articulados entre sí y que vinculan un sector del borde superior 3 de la hoja 1 para su conexión con el carro 7. El primer brazo 8 articulado y el segundo brazo 9 articulado están dispuestos de modo que al girar la hoja entre dos posiciones extremas de reposo, que corresponden a las de apertura y cierre de la puerta, por efecto de la palanca motriz 4 dichos brazos 8 y 9 articulados obligan al citado sector del borde superior 3 a describir una trayectoria guiada durante la apertura y el cierre de la puerta.
Como se observa en las Figs. 1, 2 y 3, además de la articulación entre los dos brazos 8 y 9, el primer brazo 8 está acoplado por su otro extremo al borde superior 3 de la hoja 1 mientras que el segundo brazo 9 articulado está acoplado al carro 7 en un punto desplazado horizontalmente con respecto de la articulación entre los dos brazos 8 y 9, descartándose por lo tanto que el segundo brazo 9 sea un elemento esencialmente perpendicular.
Los medios de empuje-arrastre, es decir, los brazos 8 y 9 articulados entre sí, no ejercen ninguna función motriz, sino que giran el uno respecto al otro al moverse el borde superior 3 de la hoja 1 por la acción de la palanca motriz 4. Cuando la puerta se abre, los brazos 8 y 9 se abren uno respecto al otro y el primer brazo 8, acoplado al borde superior 3 de la hoja 1, tira del segundo brazo 9 y éste a su vez, arrastra el carro 7 a lo largo de la guía horizontal 6 de soporte. Cuando la puerta se cierra, el primer brazo 8 empuja al segundo brazo 9 y éste a su vez empuja al carro.
En los movimientos de apertura y cierre de la puerta, los extremos del borde lateral 13 de la hoja 1 describen una trayectoria curva, mientras que los extremos del borde lateral 2 describen una trayectoria rectilínea y esencialmente perpendicular al dintel del compartimiento de alojamiento para la puerta.
Además, la disposición de los brazos 8 y 9 es tal que cuando la hoja 1 de la puerta está en la posición extrema de apertura (Fig. 1), el plano vertical que constituye la hoja 1 es esencialmente perpendicular al plano vertical que define el compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo, quedando la hoja 1 en el interior del vehículo, sin sobresalir al exterior.
Según la variante preferida del sistema, el primer brazo 8 está unido fijamente al borde superior 3 de la hoja 1, por ejemplo mediante tornillos o remaches, y el segundo brazo 9 está unido fijamente al carro 7.
Como se observa en la Fig. 3, los brazos 8 y 9 articulados están formados por chapas aproximadamente triangulares. El segundo brazo 9 es esencialmente plano y está dispuesto horizontalmente. En el extremo no articulado, el segundo brazo 9 está unido fijamente a las dos piezas en forma de manguito que constituyen el carro 7. A diferencia del segundo, el primer brazo 8 articulado está formado por una chapa doblada de modo que el punto de articulación con el segundo brazo está situado a una altura ligeramente mayor que el punto por el cual el primer brazo 8 está unido fijamente al borde superior 3 de la hoja 1. En las Figs. 2 y 3 se aprecia que cuando la puerta está en la posición extrema de cierre, el primer brazo 8 y el segundo brazo 9 están superpuestos verticalmente.
Como se aprecia particularmente en la Fig. 1, la pequeña distancia que existe entre el borde superior 3 de la hoja 1 y la guía horizontal 6 de soporte es la distancia equivalente al espacio vertical que ocupa la palanca motriz 4 (dispuesta en el plano horizontal), igual a la distancia vertical que ocupan los dos brazos 8 y 9 articulados.
Así se pone de manifiesto la compacidad del sistema descrito anteriormente para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja 1 de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging) particularmente aplicable a puertas de vehículos de transporte de pasajeros.
Al estar el borde superior 3 de la hoja 1 lo más cerca posible de la guía horizontal 6 de soporte y ésta a su vez dispuesta justo por debajo del dintel del compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo, el sistema descrito contribuye a la estanqueidad de la puerta con respecto a la carrocería del vehículo, los componentes están sometidos a menos esfuerzos y se evitan las molestas vibraciones ocasionadas con el movimiento de apertura y cierre de la puertas, tan habituales en los dispositivos de apertura y cierre utilizados anteriormente en los que los medios de empuje-arrastre comprenden un pasador vertical rematado superiormente en una ruedecilla que discurre por un raíl dispuesto a una altura considerable por encima del dintel.
El sistema para realizar el cierre y la apertura, objeto de la invención, presenta además la ventaja de que se puede instalar en cualquier carrocería de vehículo de transporte público sin alterar la configuración del espacio interior del vehículo, ya que la guía horizontal 6 de soporte se dispone en el espacio ya existente y habilitado en cualquier carrocería para la colocación de la puerta de una o dos hojas 1, justo por debajo del dintel, sin interferir por lo tanto con el espacio interior de la carrocería por encima del dintel en el que se suelen disponer aparatos auxiliares de aire acondicionado, mecanismos motores, etc.
Por último, cabe mencionar que aunque la descripción del sistema para realizar el cierre y la apertura de la puerta se ha hecho referencia a una hoja 1 de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging), dicho sistema es igualmente aplicable a puertas de dos hojas 1, en el que cada hoja 1 contaría con un correspondiente sistema para realizar su cierre y apertura en la puerta, compartiendo ambos sistemas una misma guía horizontal 6 de soporte. Así, a lo largo de una única guía horizontal 6 de soporte, dispuesta justo por debajo del dintel y esencialmente coplanaria a las dos hojas 1 de la puerta cuando ésta estuviera en la posición extrema de cierre, se dispondrían simétricamente dos carros 7 y cada carro 7 estaría acoplado a un respectivo segundo brazo 9 articulado a su vez a un respectivo primer brazo 8 acoplado al borde superior 3 de una respectiva hoja 1. En el movimiento de apertura de la puerta, los carros 7 deslizarían a lo largo de la guía horizontal 6 alejándose el uno del otro mientras que en el movimiento de cierre los carros 7 se deslizarían en el sentido contrario al anterior, acercándose entre sí.

Claims (7)

1. Sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja (1) de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging), particularmente aplicable a puertas de vehículos de transporte de pasajeros, comprendiendo el sistema:
- una palanca motriz (4), giratoria en un plano horizontal alrededor de un primer extremo (4a) sobre un punto fijo al vehículo y que describe movimientos angulares alternativos de apertura y cierre de la puerta hacia y desde el interior del vehículo, respectivamente, estando el segundo extremo (4b) de la palanca unido articuladamente al borde superior (3) de la hoja de la puerta;
- una guía horizontal (6) de soporte, situada por encima del borde superior de la hoja de la puerta, por la que se desliza un carro (7) en un movimiento rectilíneo y alternativo de vaivén para el cierre y la apertura de la puerta; y
- unos medios de empuje-arrastre que vinculan un sector del borde superior de la hoja para su conexión con el carro, dispuestos de modo que al girar la hoja entre dos posiciones extremas de reposo que corresponden a las de apertura y cierre de la puerta, por efecto de la palanca motriz, dichos medios obligan al citado sector del borde superior a describir una trayectoria guiada durante la apertura y el cierre de la puerta,
caracterizado porque
- la guía horizontal de soporte está dispuesta justo por debajo del dintel del compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo, esencialmente coplanaria a la hoja de la puerta cuando ésta está en la posición extrema de cierre; y porque
- los medios de empuje-arrastre están formados por dos brazos articulados entre sí, de los que el primer brazo (8) está acoplado al borde superior de la hoja y el segundo brazo (9) está acoplado al carro en un punto desplazado horizontalmente con respecto de la articulación entre los brazos.
2. Sistema para realizar el cierre y la apertura según la reivindicación 1, caracterizado porque la palanca motriz (4) y los dos brazos (8, 9) articulados están dispuestos de tal modo que cuando la hoja (1) de la puerta está en la posición extrema de apertura, el plano vertical que constituye la hoja de la puerta es esencialmente perpendicular al plano vertical que define el compartimiento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo, quedando la hoja en el interior del vehículo.
3. Sistema para realizar el cierre y la apertura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la guía horizontal (6) de soporte está esencialmente constituida por un raíl (14) de sección transversal esencialmente circular o en arco de circunferencia sobre el que está montado el carro (7) a modo de manguito.
4. Sistema para realizar el cierre y la apertura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la guía horizontal (6) de soporte está constituida por un perfil de sección transversal abierta que define una ranura (10), y porque el carro (7) comprende al menos una ruedecilla (11) de eje vertical que circula por dentro de dicha ranura.
5. Sistema para realizar el cierre y la apertura según la reivindicación 4, caracterizado porque el carro (7) comprende dos ruedecillas (11) cuyos ejes verticales están unidos fijamente al extremo del segundo brazo (9) acoplado al carro.
6. Sistema para realizar el cierre y la apertura según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer brazo (8) está unido fijamente al borde superior (3) de la hoja (1) y el segundo brazo (9) está unido fijamente al carro (7).
7. Sistema para realizar el cierre y la apertura de las dos hojas (1) de una puerta giratoriocorredera (slide-glide inswinging), particularmente de puertas de vehículos de transporte de pasajeros, caracterizado porque comprende dos sistemas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, simétricamente dispuestos y uno para cada hoja, que comparten una misma guía horizontal (6) de soporte.
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