ES2344315T3 - Conjunto de ruedas con cavidades perifericas para una maquina de envasado de cajas de carton. - Google Patents
Conjunto de ruedas con cavidades perifericas para una maquina de envasado de cajas de carton. Download PDFInfo
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Abstract
Conjunto (41) de ruedas con cavidades periféricas para recoger de un apilamiento o de un depósito piezas iniciales para cajas de cartón y entregar las piezas iniciales a un transportador de una máquina de envasado de artículos, incluyendo el conjunto (41) de ruedas con cavidades periféricas una primera rueda con cavidades periféricas giratoria (44) y una segunda rueda con cavidades periféricas giratoria (46), caracterizado porque dichas primera y segunda ruedas con cavidades periféricas giratorias (44, 46) están separadas entre sí y definen entre las mismas un espacio no obstruido, y caracterizado además por un conjunto (71) de brazos de recogida dispuesto de modo que pueda moverse dentro de dicho espacio no obstruido entre dichas primera y segunda ruedas con cavidades periféricas (44, 46).
Description
Conjunto de ruedas con cavidades periféricas
para una máquina de envasado de cajas de cartón.
Esta invención se refiere de modo general a
máquinas de envasado de cajas de cartón y más particularmente a un
conjunto de ruedas con cavidades periféricas, para recoger de un
apilamiento o de un depósito unas piezas iniciales para cajas de
cartón y entregar las piezas iniciales a un transportador de una
máquina de envasado de artículos, tal como se define en el
preámbulo de la reivindicación 1.
En las máquinas de envasado de cajas de cartón
es bien conocido utilizar conjuntos de ruedas con cavidades
periféricas para recoger piezas individuales de un depósito de
piezas iniciales dispuestas "espalda a espalda" y situarlas
sobre un transportador. De modo general, el transportador lleva a
continuación las piezas iniciales para cajas de cartón en una
relación única de extremo con extremo, en hilera, a un área de la
máquina de envasado en la que se pliegan alrededor de artículos o
envasan los mismos, tales como, por ejemplo, latas de bebida. La
patente U.S.A. número 6.497.084 de Janen, que pertenece al
cesionario de la presente invención, da a conocer un conjunto de
ruedas con cavidades periféricas del tipo genérico, según el
preámbulo de la reivindicación 1. El aparato de transporte de
piezas iniciales para cajas de cartón dado a conocer en dicha
referencia incluye un conjunto de ruedas con cavidades periféricas
y un transportador tradicionales para la utilización antes
mencionada, y dicha patente se incorpora en esta descripción
completamente como referencia.
Las figuras 1 y 2 siguientes muestran de forma
algo simplificada un conjunto de ruedas con cavidades periféricas
tradicional y bien conocido de la técnica anterior que se encuentra
en las máquinas de envasado de cajas de cartón. El conjunto (11) de
la técnica anterior comprende una primera rueda con cavidades
periféricas (12), generalmente con la forma de un disco, y una
segunda rueda con cavidades periféricas (13) similar, que están
montadas en relación separada en un eje giratorio (14) de las ruedas
con cavidades periféricas. El eje (14) de las ruedas con cavidades
periféricas es continuo y se extiende entre las ruedas con cavidades
periféricas (12) y (13). Las ruedas con cavidades periféricas (12)
y (13) van montadas sobre unos rodillos de pinzamiento (22) y (23)
respectivos, que pueden asimismo girar. Tal como se muestra en la
figura 2, cada rueda con cavidades periféricas está formada con una
zona recortada (26) en forma parecida a una media luna por las
razones que se detallan a continuación.
Un par de brazos de recogida (16) y (17) están
montados en un eje (18) de los brazos de recogida dispuesto por
encima de las ruedas con cavidades periféricas. Los brazos de
recogida se extienden hacia abajo entre las ruedas con cavidades
periféricas y están dotados de ventosas (19) y (21) en sus extremos
inferiores. Por supuesto, tuberías de aspiración asociadas, placas
laterales, soportes, piñones y ruedas dentadas están asociados con
el conjunto (11) de ruedas con cavidades periféricas para accionar
dicho conjunto, tal como se describe a continuación. Dicha
maquinaria asociada es bien conocida en la técnica y por lo tanto no
es necesario describirla con detalle en esta memoria.
La figura 2 muestra el funcionamiento habitual
del conjunto de ruedas con cavidades periféricas de la técnica
anterior y es una vista según la línea (A-A) de la
figura 1, de manera que solamente se muestran la rueda con
cavidades periféricas (13) y el brazo de recogida (17). Se entenderá
que la otra rueda con cavidades periféricas y el otro brazo de
recogida funcionan idénticamente. En funcionamiento, un apilamiento
horizontal de piezas iniciales dispuestas "espalda a espalda"
para cajas de cartón (32) está situado en un depósito adyacente al
extremo posterior del conjunto de ruedas con cavidades periféricas.
La rueda con cavidades periféricas (13) se hace girar en sentido
contrario al de las agujas del reloj a una velocidad predeterminada,
tal como se indica por la flecha (28), mientras que el rodillo de
pinzamiento (23) se hace girar en el sentido de las agujas del
reloj tal como se indica por la flecha (29). Cuando se hacen girar
la rueda con cavidades periféricas y el rodillo de pinzamiento, el
eje de articulación (18) de los brazos de recogida articula hacia
delante y hacia atrás el brazo de recogida (17), tal como se indica
por las flechas (31). El intervalo de articulación está
predeterminado, de manera que la ventosa (21) bascula hacia una
pieza inicial para cajas de cartón y contacta con la misma en el
extremo del apilamiento (32).
La ventosa sujeta la pieza inicial extrema del
apilamiento y, cuando el brazo de recogida empieza a moverse de
nuevo de modo articular, tira de la pieza inicial a la derecha en la
figura 2 contra la rueda con cavidades periféricas rotativa (13).
La sincronización de este movimiento es tal que la zona recortada
(26) de la rueda con cavidades periféricas rotativa (13) pasa la
parte superior de la pieza inicial para cajas de cartón, que cae
dentro de la zona recortada. El brazo de recogida libera a
continuación la pieza inicial y gira hacia la derecha, alejándose.
Mientras la rueda con cavidades periféricas sigue girando, el labio
(27) de su zona recortada (26) tira o empuja hacia abajo la parte
superior de la pieza inicial para cajas de cartón contra el rodillo
de pinzamiento rotativo (23). La pieza inicial queda atrapada a
continuación entre el rodillo de pinzamiento y la rueda con
cavidades periféricas, y se extrae de esta manera hacia la derecha y
se suministra a un transportador (no mostrado), que lleva la pieza
inicial a la derecha, tal como se indica por la flecha (33), para
ser suministrada a una zona de envasado de la máquina de envasado.
El movimiento que se acaba de describir del conjunto de ruedas con
cavidades periféricas se repite una y otra vez. De este modo, se
extraen de una en una del apilamiento (32) las piezas iniciales
para cajas de cartón y se suministran en una relación única de
extremo con extremo, en hilera, al transportador.
Aunque los conjuntos de ruedas con cavidades
periféricas de la técnica anterior han demostrado ser razonablemente
satisfactorios, no obstante, se han visto plagados de diversos
problemas e inconvenientes intrínsecos en sus diseños. El más serio
de ellos, quizás, es el hecho de que el brazo de recogida debe estar
altamente curvado y contorneado, tal como se muestra en la figura
2, para evitar que choque contra el eje (14) de las ruedas con
cavidades periféricas cuando el brazo de recogida se mueve de modo
articular. Un problema estrechamente relacionado es que el extremo
inferior del brazo de recogida, y por lo tanto la ventosa (21), debe
estar situado asimismo relativamente bajo de manera que no choque
contra el eje del brazo con cavidades periféricas durante el
funcionamiento. Esto significa que la ventosa necesariamente se
acopla a piezas iniciales para cajas de cartón del apilamiento y
sujeta las mismas en una posición sustancialmente por debajo de los
bordes superiores de dichas piezas. Esto, a su vez, causa varios
problemas. Por ejemplo, dado que se tira de las piezas iniciales
contra las ruedas con cavidades periféricas desde una posición baja,
se puede presentar un arqueo sustancial de dichas piezas cuando se
acoplan a las ruedas con cavidades periféricas. Este arqueo puede
hacer que las aletas en la pieza inicial se abran rápidamente, que
las piezas iniciales se desalineen cuando se suministran al
transportador e incluso que la máquina se atasque de vez en cuando.
Sería mucho más deseable sujetar las piezas iniciales para cajas de
cartón más cerca de sus bordes superiores, en los que están situadas
habitualmente las aletas extremas. No obstante, esto no ha sido
posible en el pasado debido al requisito de que las ventosas pasen
sin tocar el eje (14) de las ruedas con cavidades periféricas cuando
se mueven hacia delante y hacia atrás.
En consecuencia, existe la necesidad de un
conjunto de ruedas con cavidades periféricas mejorado en el que las
piezas iniciales para cajas de cartón se recogen de un apilamiento
por sus bordes superiores o cerca de los mismos, en lugar de
hacerlo más cerca de sus partes intermedias. De modo más general,
existe la necesidad de un conjunto de ruedas con cavidades
periféricas en el que puedan estar situadas ventosas del conjunto de
brazos de recogida para acoplarse a piezas iniciales en cualquier
posición deseada. Existe la necesidad adicional de un conjunto de
ruedas con cavidades periféricas con una configuración de brazos de
recogida más sencilla, más eficiente desde el punto de vista
espacial y de forma menos complicada. La presente invención está
dirigida principalmente a la disposición de un conjunto de ruedas
con cavidades periféricas que aborde estas y otras necesidades.
\vskip1.000000\baselineskip
Descrito brevemente, el conjunto de ruedas con
cavidades periféricas de la presente invención, tal como se define
en la reivindicación 1, aborda los problemas y los inconvenientes de
la técnica anterior y consigue los objetivos identificados
anteriormente. En una realización preferente, el conjunto de ruedas
con cavidades periféricas comprende un par de ruedas con cavidades
periféricas separadas que tienen la forma de cilindros alineados
horizontalmente, cerrados en un extremo. Cada rueda o cilindro con
cavidades periféricas puede tener un eje independiente fijado a su
extremo cerrado y sobresaliendo del mismo, y los ejes pueden estar
articulados de forma que son capaces de girar en soportes
apropiados sobre placas laterales respectivas del conjunto. De esta
manera, a diferencia de la técnica anterior, no existe
necesariamente un eje de las ruedas con cavidades periféricas que
se extiende a través de todo el conjunto. En cambio, el espacio
entre los extremos enfrentados de las ruedas con cavidades
periféricas puede ser abierto y estar libre de cualquier
obstrucción. Cada cilindro de las ruedas con cavidades periféricas
puede estar mecanizado con una ranura abierta a lo largo de un lado
y las ranuras de cada rueda con cavidades periféricas están
alineadas asimismo entre sí. El tren de accionamiento del conjunto
puede hacer girar al unísono cada una de las ruedas con cavidades
periféricas separadas, alineadas, de manera que las ranuras siempre
se alinean y rotan entre sí.
Un par de brazos de recogida puede estar montado
en un eje de articulación por encima de las ruedas con cavidades
periféricas. Los brazos de recogida se pueden extender hacia abajo
entrando en el espacio abierto y no obstruido entre los extremos
enfrentados de las ruedas con cavidades periféricas, y pueden estar
dotados sobre sus partes extremas inferiores de ventosas para
recoger de un depósito las piezas iniciales para cajas de cartón,
tal como se ha descrito anteriormente. Dado que el espacio entre
las ruedas con cavidades periféricas es abierto y no está
obstruido, los brazos de recogida pueden ser rectos o
sustancialmente rectos, o como mínimo menos contorneados, según sea
necesario, puesto que no existe ningún eje en el espacio que se
tenga que evitar cuando los brazos se mueven de modo articular. De
forma más importante, no obstante, las ventosas pueden estar
situadas sobre los brazos de recogida, de manera que se acoplan a
las cajas de cartón en el depósito por los bordes superiores de
dichas cajas o cerca de los mismos, o en cualquier posición más
deseable. De esta manera, se eliminan los problemas ocasionados en
la técnica anterior por el arqueo de las cajas de cartón durante el
proceso de selección. Además, dado que los brazos de recogida son
más sencillos, el espacio entre las ruedas con cavidades
periféricas puede ser más estrecho que en la técnica anterior, lo
que permite, en combinación con la selección más deseable de las
piezas iniciales para cajas de cartón desde sus bordes superiores,
que el conjunto funcione con piezas iniciales para cajas de cartón
más estrechas que en la técnica anterior.
Estas y otras características, objetivos y
ventajas del conjunto de ruedas con cavidades periféricas separadas
de esta invención serán más evidentes al revisar la descripción
detallada expuesta en lo que sigue, cuando se toma en conjunto con
los dibujos adjuntos, que se describen brevemente a
continuación.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1 muestra componentes claves de un
conjunto habitual de ruedas con cavidades periféricas de la técnica
anterior, descrito anteriormente, tal como se ve desde su extremo
anterior.
La figura 2 es una vista del conjunto de ruedas
con cavidades periféricas de la técnica anterior según la línea
(A-A) de la figura 1 y muestra el funcionamiento
habitual de dichos conjuntos y los problemas causados por el eje
continuo de la rueda con cavidades periféricas.
La figura 3 es una vista desde un extremo, desde
su extremo anterior, de un conjunto de ruedas con cavidades
periféricas que realiza en una forma preferente los principios de la
presente invención.
La figura 4 es una vista desde un extremo de las
ruedas con cavidades periféricas y de los brazos de recogida del
conjunto de ruedas con cavidades periféricas de la figura 3, tal
como se ve desde su extremo posterior.
La figura 5 es una vista del conjunto de ruedas
con cavidades periféricas según la línea (B-B) de la
figura 4 y muestra el funcionamiento mejorado del conjunto de
ruedas con cavidades periféricas de esta invención.
Las figuras 1 y 2, que muestran la técnica
anterior, se han descrito anteriormente en la sección de los
antecedentes. Se hace referencia a continuación con más detalle a
los dibujos restantes, que muestran la presente invención en una
realización preferente considerada por los inventores como el mejor
modo de llevar a cabo la invención. La figura 3 es una vista del
conjunto de ruedas con cavidades periféricas de esta invención, tal
como se ve desde su extremo posterior; es decir, desde el extremo
al que se alimentan desde un depósito unas piezas iniciales
dispuestas "espalda a espalda" para cajas de cartón apiladas.
El conjunto (41) de ruedas con cavidades periféricas comprende una
primera placa lateral (42) y una segunda placa lateral (43), entre
las que están soportados componentes claves del conjunto. Una
primera rueda con cavidades periféricas (44) está montada de forma
que puede girar en la placa lateral (42) y una segunda rueda con
cavidades periféricas está montada de forma que puede girar en la
placa lateral (43). Más específicamente, la primera rueda con
cavidades periféricas está configurada como un cilindro que está
abierto en su lado de la derecha en la figura 3 y cerrado en su lado
de la izquierda. Una zona recortada generalmente rectangular (47)
está formada en un lado de la rueda con cavidades periféricas (44)
y un eje (49) está fijado y sobresale a la derecha del extremo
cerrado de dicha rueda con cavidades periféricas. El eje (49) está
articulado de forma que puede girar en un conjunto de soporte (52)
montado en la placa extrema (42) y se extiende a través del mismo.
Un piñón (54) está montado en el extremo del eje (49) en el
exterior de la placa extrema (42). De esta manera, se puede ver que
la rotación del piñón (54) hace que la rueda con cavidades
periféricas (44) gire igualmente.
De modo similar, una segunda rueda con cavidades
periféricas (46), que es una imagen simétrica de la primera rueda
con cavidades periféricas (44), tiene una zona recortada rectangular
(48) y está montada de forma que puede girar en la placa extrema
(43) por medio de un eje (51) que está articulado en un conjunto de
soporte (53) y se extiende a través del mismo. Un piñón (56) está
montado en el extremo del eje (51) en el exterior de la placa
extrema (43), de manera que la rotación del piñón (56) hace que la
segunda rueda con cavidades periféricas (46) gire igualmente. Las
ruedas con cavidades periféricas cilíndricas están montadas entre sí
en relación alineada y separadas, horizontalmente opuestas. Más
significativamente, dado que los ejes (49) y (51) están fijados a
los extremos cerrados de las ruedas con cavidades periféricas (44) y
(46), respectivamente, no existe ningún eje que se extienda a
través de toda la anchura del conjunto, tal como en la técnica
anterior. De esta manera, el espacio entre las ruedas con cavidades
periféricas opuestas (44) y (46) en el centro del conjunto está
completamente abierto y no está obstruido.
Un eje de accionamiento (57) se extiende entre
las placas extremas (42) y (43) en la parte inferior del conjunto y
sus extremos están articulados de forma que pueden girar en
conjuntos de soporte (58) y (59) respectivos y se extienden a
través de los mismos. Un piñón (61) está fijado en el extremo de la
izquierda, en la figura 3, del eje de accionamiento (57) en el
exterior de la placa extrema (42). De modo similar, un piñón (62)
está fijado al extremo de la derecha del eje de accionamiento (57)
en el exterior de la placa extrema (43). Una cadena de
accionamiento (63) (mostrada en esta memoria con líneas a trazos
para una ilustración más clara) se extiende alrededor del piñón
(54) y del piñón (61) a la izquierda del conjunto y está tensada
apropiadamente por medio de un piñón de giro libre (66). De modo
similar, una cadena de accionamiento (64) (mostrada con líneas a
trazos) se extiende alrededor del piñón (56) y del piñón (62) en el
lado derecho del conjunto y está tensada apropiadamente mediante
piñones de giro libre (66). Con esta disposición, se apreciará que
la rotación del eje de accionamiento (57) mediante un motor de
accionamiento (no mostrado) hace que las ruedas con cavidades
periféricas (44) y (46) giren al unísono. Además, los tamaños de los
piñones se seleccionan de manera que las ruedas con cavidades
periféricas giren a la misma velocidad de rotación. De este modo,
las zonas recortadas rectangulares (47) y (48) formadas en las
respectivas ruedas con cavidades periféricas (44) y (46) se
mantienen siempre alineadas entre sí, tal como se muestra, cuando
las ruedas con cavidades periféricas se hacen girar mediante la
rotación del eje de accionamiento (57).
Unos rodillos de pinzamiento (67), que están
fabricados preferentemente de un material de caucho o de otro modo
de rozamiento elevado, están montados por debajo de las ruedas con
cavidades periféricas (44) y (47) y se pueden acoplar a las mismas.
Los rodillos de pinzamiento pueden ser independientemente giratorios
a una velocidad deseable, o pueden girar con las ruedas con
cavidades periféricas. Se muestran unas cadenas transportadoras
(69) entre los rodillos de pinzamiento. Las cadenas transportadoras
(69) son parte de un conjunto transportador que se extiende más
abajo del conjunto de ruedas con cavidades periféricas y al que se
alimentan piezas iniciales para cajas de cartón mediante el
conjunto de ruedas con cavidades periféricas. El propio conjunto
transportador es tradicional y no es parte de la presente invención
y, por lo tanto, no se muestra o describe con detalle en esta
memoria. Las cadenas transportadoras (69) pueden incluir elementos
de empuje (70) que, tal como se conoce en la técnica, alinean y
separan piezas iniciales individuales para cajas de cartón sobre el
conjunto transportador, cuando las piezas iniciales se transportan
desde el conjunto (41) de ruedas con cavidades periféricas hasta
las zonas posteriores de la máquina de envasado en la que se envasan
con artículos tales como, por ejemplo, latas de bebida.
Un conjunto (71) de brazos de recogida está
montado entre las placas extremas (42) y (43) por encima de las
ruedas con cavidades periféricas separadas (44) y (46). El conjunto
de brazos de recogida comprende un eje (72) de los brazos de
recogida que está articulado de forma que puede girar en unos
conjuntos de soporte (73) y (74) sobre las placas extremas y se
extiende a través de los mismos. Un primer brazo de recogida (76) y
un segundo brazo de recogida (77) están fijados al eje (72) de los
brazos de recogida en su tramo intermedio. Tal como se describe con
más detalle a continuación, los brazos de recogida (76) y (77) se
extienden hacia abajo entrando en el espacio no obstruido entre las
ruedas con cavidades periféricas (44) y (46), tal como se muestra.
Un primer conjunto (78) de ventosas está montado, preferentemente de
modo ajustable, en el primer brazo de recogida (76) y está situado
entre las ruedas con cavidades periféricas. Un segundo conjunto (79)
de ventosas está montado, preferentemente de nuevo de modo
ajustable, en el segundo brazo de recogida (77) y está situado
igualmente entre las ruedas con cavidades periféricas, tal como se
muestra en la figura 3.
Un conjunto acodado (81) une de manera operativa
las ruedas con cavidades periféricas al conjunto de brazos de
recogida y, de esta manera, a los brazos de recogida (76) y (77).
Más específicamente, una rueda acodada (83) está fijada de manera
operativa al extremo del eje (72) de los brazos de recogida en el
exterior de la placa extrema (42). Una rueda acodada (82)
correspondiente está fijada al extremo del eje (49) de las ruedas
con cavidades periféricas hacia el exterior del piñón (54), de modo
que la rueda acodada (82) gira con el piñón (54) y, de esta manera,
con las ruedas con cavidades periféricas (44) y (46). La rueda
acodada (83) está dotada de un saliente acodado descentrado (87)
que sobresale hacia el exterior de la rueda acodada. Igualmente, la
rueda acodada (82) está dotada de un saliente acodado descentrado
(86). Un brazo acodado (84) une los salientes acodados (86) y (87)
y está acoplado a los mismos de forma que puede girar.
En funcionamiento, los salientes acodados están
situados estratégicamente sobre sus ruedas acodadas respectivas, de
manera que la rotación de las ruedas con cavidades periféricas (44)
y (46) y, por consiguiente, la rotación de la rueda acodada (82)
hace que la rueda acodada (83) de los brazos de recogida, y de esta
manera el eje (72) de los brazos de recogida, gire hacia delante y
hacia atrás solamente por un tramo de un arco completo. Esto, a su
vez, hace que los brazos de recogida (76) y (77) y sus conjuntos
(78) y (79) de ventosas se muevan u oscilen hacia delante y hacia
atrás en una dirección generalmente normal a la página en la figura
3. La naturaleza precisa de esta oscilación y de su objetivo se da
a conocer con más detalle a continuación.
Con la disposición que se acaba de describir, se
ve que cuando se hace girar el eje de accionamiento, las ruedas con
cavidades periféricas giran al unísono mientras que los brazos de
recogida y las ventosas oscilan hacia delante y hacia atrás en el
espacio no obstruido entre las ruedas con cavidades periféricas. Los
rodillos de pinzamiento giran asimismo contra las ruedas con
cavidades periféricas y, con independencia, las cadenas
transportadoras son accionadas de manera que su tramo superior se
mueve más abajo alejándose del conjunto (41) de ruedas con
cavidades periféricas.
La figura 4 es una vista, a mayor escala, de las
ruedas con cavidades periféricas, del conjunto de brazos de
recogida, y de los rodillos de pinzamiento del conjunto (41) de
ruedas con cavidades periféricas, esta vez tal como se ven desde el
extremo anterior del conjunto de ruedas con cavidades periféricas.
Las ruedas con cavidades periféricas cilíndricas (44) y (46) se ven
montadas de forma que pueden girar en las placas extremas, tal como
se ha descrito anteriormente, en ejes individuales (49) y (51),
respectivamente. Las zonas recortadas generalmente rectangulares
(47) y (48) formadas en las ruedas con cavidades periféricas son más
claramente visibles en la figura 4. Los rodillos de pinzamiento
(67) están montados de forma que pueden girar por debajo de las
ruedas con cavidades periféricas y el conjunto (71) de brazos de
recogida se muestra con su eje (72) de los brazos de recogida, los
brazos de recogida (76) y (77) que se extienden hacia el interior
del espacio entre las ruedas con cavidades periféricas y unos
conjuntos (78) y (79) de ventosas montados en las partes extremas
inferiores de dichos brazos de recogida dentro del espacio. Se
debería reconocer que los conjuntos de ventosas y sus ventosas
están situados en el espacio no obstruido entre los conjuntos de
ruedas con cavidades periféricas. De forma más importante, están
situados verticalmente en una posición ocupada, en la técnica
anterior, mediante un eje de las ruedas con cavidades periféricas
(ver la figura 1). Dicho posicionamiento de los conjuntos de
ventosas no ha sido posible hasta ahora, tal como se ha descrito
anteriormente, debido al requisito de evitar la interferencia con
el eje de las ruedas con cavidades periféricas. En todo caso, tal
como se ha detallado anteriormente, cuando las ruedas con cavidades
periféricas (44) y (46) se hacen girar en la dirección indicada por
las flechas (85), los brazos de recogida y las ventosas oscilan
hacia delante y hacia atrás en una dirección generalmente normal a
la página en la figura 4.
La figura 5 es una vista según
(B-B) de la figura 4 y, quizás, la que mejor muestra
el funcionamiento del conjunto de ruedas con cavidades periféricas
de la presente invención, al menos en una de sus realizaciones. Se
debería comprender que en la figura 5, como en otras figuras, los
elementos se han simplificado y muchos de los conocidos en la
técnica y que no son parte de la invención, tales como el depósito
de alimentación, el transportador de salida, las tuberías de
aspiración, etc., no se muestran, todo ello para claridad de la
descripción y comprensión de la invención. Haciendo referencia a la
figura 5, la rueda con cavidades periféricas cilíndrica (44) se ve
desde su extremo abierto, de manera que el extremo de la zona
recortada (47) es visible alrededor de la circunferencia de la
rueda con cavidades periféricas (44). El brazo de recogida (76) está
montado en el eje (72) de los brazos de recogida y se extiende
hacia abajo entrando en el espacio entre las ruedas con cavidades
periféricas. En la figura 5, el brazo de recogida (76) se muestra
como un sencillo brazo metálico recto. No obstante, en la práctica,
el brazo puede tener cualquiera de varias formas o configuraciones
específicas de aplicación para proporcionar, por ejemplo, una
orientación y una colocación deseadas de la ventosa. Además, el
brazo de recogida no tiene que ser una pieza individual de metal, ya
que puede ser, de hecho, un conjunto más complejo de múltiples
partes para proporcionar opciones de ajuste y colocación, según sea
necesario. Un conjunto (78) de ventosas está montado en la parte
extrema inferior del brazo de recogida y, en la realización
mostrada, se ve que es ajustable en posición por medio de una ranura
de montaje (94). El rodillo de pinzamiento (67) está montado por
debajo de la rueda con cavidades periféricas (44) y gira con la
misma o se hace girar independientemente, tal como se ha descrito
anteriormente.
Se describirá a continuación el funcionamiento
del conjunto de ruedas con cavidades periféricas de esta invención
haciendo referencia a la rueda con cavidades periféricas (44) y al
brazo de recogida (76) mostrados en la figura 5. El funcionamiento
de la otra rueda con cavidades periféricas (46) y del otro brazo de
recogida (77), no mostrados en la figura 5, es idéntico. El
objetivo del conjunto de ruedas con cavidades periféricas es
recoger de un apilamiento (88) de piezas iniciales dispuestas
"espalda a espalda" para cajas de cartón unas piezas iniciales
individuales para cajas de cartón, que se alimentan al conjunto de
ruedas con cavidades periféricas desde la izquierda en la figura 5
(es decir, desde el extremo anterior del conjunto de ruedas con
cavidades periféricas) sobre un depósito (no mostrado). Las piezas
iniciales individuales para cajas de cartón se suministran a
continuación en hilera y en una orientación plana a tope a un
transportador (no mostrado) a la derecha o en el extremo posterior
del conjunto de ruedas con cavidades periféricas. Tal como se ha
descrito anteriormente, el transportador lleva a continuación las
piezas iniciales para cajas de cartón a un área de la máquina de
envasado en la que se envasan con el producto, tal como se conoce en
la técnica.
Para conseguir el objetivo anterior, la rueda
con cavidades periféricas (44) con su zona recortada rectangular
(47) se hace girar en sentido contrario al de las agujas del reloj,
tal como se indica por la flecha (89). Al mismo tiempo, el rodillo
de pinzamiento (67) gira o se hace girar en el sentido de las agujas
del reloj, tal como se indica por la flecha (91). Cuando la rueda
con cavidades periféricas (44) y el rodillo de pinzamiento (67)
giran, el brazo de recogida (76) y su conjunto de ventosas se hacen
oscilar mediante el eje (72) de los brazos de recogida en una
dirección hacia delante y hacia atrás, tal como se indica por las
flechas (92). La sincronización de la rotación y la oscilación, tal
como se determina mediante la configuración del conjunto acodado,
es tal que la ventosa se acerca al apilamiento (88) de piezas
iniciales para cajas de cartón cuando la zona recortada rectangular
(47) gira hacia las piezas iniciales. La ventosa se acopla a la
pieza inicial más extrema del apilamiento (88) y sujeta la misma, y
vuelve a empezar a oscilar a la derecha en la figura 5. Esto tira
de la parte del borde superior de la pieza inicial hacia la rueda
con cavidades periféricas rotativa hasta que la parte superior de
la pieza inicial se acopla a la rueda con cavidades periféricas.
Debido al espacio no obstruido entre las ruedas con cavidades
periféricas, la ventosa se puede ajustar a cualquier posición
deseada dentro del espacio, de manera que se acopla a la pieza
inicial para cajas de cartón con precisión en la posición deseada,
que puede estar cerca del borde superior de la pieza inicial. Esto
elimina el arqueo y los problemas comunes esperados en los
conjuntos de ruedas con cavidades periféricas de la técnica
anterior.
Poco después de que la pieza inicial para cajas
de cartón se acopla a la rueda con cavidades periféricas (44), la
zona recortada rectangular (47) de la rueda con cavidades
periféricas (44) gira hasta más allá de la parte del borde superior
de la pieza inicial. La parte del borde superior de la pieza
inicial, ayudada por la ventosa móvil, cae y/o es arrastrada por su
borde delantero al interior de la zona recortada rectangular.
Mientras la rueda con cavidades periféricas sigue girando, el borde
posterior de la zona recortada rectangular se acopla a la parte del
borde superior de la pieza inicial para cajas de cartón en el lado
posterior de dicha pieza inicial, la ventosa se desacopla y sale de
la trayectoria a la derecha, y el borde posterior de la zona
recortada empieza a empujar hacia abajo la parte del borde superior
de la pieza inicial para cajas de cartón hacia la parte inferior de
la rueda con cavidades periféricas y hacia el rodillo de pinzamiento
(91). Cuando la parte del borde superior de la pieza inicial para
cajas de cartón se acopla al rodillo de pinzamiento (91), es
atrapada mediante el rodillo de pinzamiento de caucho, que expulsa
a la derecha la pieza inicial para cajas de cartón, tal como se
indica con (93) y (98) en la figura 5. Durante este proceso, la
pieza inicial para cajas de cartón es atrapada mediante el
transportador (no mostrado) y llevada más abajo del conjunto de
ruedas con cavidades periféricas a una zona de envasado de la
máquina de envasado. El proceso que se acaba de describir para
seleccionar del apilamiento (88) las piezas iniciales individuales
para cajas de cartón se repite sin interrupción, suministrando al
transportador
de esta manera las cajas de cartón continuamente en una relación horizontal de extremo con extremo, en hilera única.
de esta manera las cajas de cartón continuamente en una relación horizontal de extremo con extremo, en hilera única.
De esta manera, se ve que el conjunto de ruedas
con cavidades periféricas de esta invención proporciona numerosas
ventajas y mejoras sobre los conjuntos de ruedas con cavidades
periféricas de la técnica anterior del tipo mostrado en las figuras
1 y 2. Quizás la ventaja principal es que el espacio no obstruido
entre las ruedas con cavidades periféricas elimina los brazos de
recogida conformados de modo contorneado de la técnica anterior que
están configurados para moverse alrededor de un eje de las ruedas
con cavidades periféricas y evitar chocar contra el mismo, y el
consiguiente posicionamiento de las ventosas limitado y
habitualmente inferior a lo deseable de la técnica anterior. En
cambio, se puede utilizar un brazo de recogida sencillo o un
conjunto de brazos de recogida y la ventosa puede estar situada
virtualmente en cualquier posición entre las ruedas con cavidades
periféricas para acoplarse a las piezas iniciales para cajas de
cartón y sujetar las mismas cerca de sus partes del borde superior,
o en cualquier otra posición deseada, para conseguir un
funcionamiento más eficiente. Además, las zonas recortadas
rectangulares relativamente largas en las ruedas con cavidades
periféricas cilíndricas de esta invención se adaptan automáticamente
a piezas iniciales para cajas de cartón de diferentes anchuras sin
tener que desplazar las ruedas con cavidades periféricas en forma de
disco más próximas o más alejadas sobre sus ejes, tal como en la
técnica anterior. Las cajas de cartón más estrechas se pueden
adaptar asimismo más fácilmente al exclusivo conjunto de ruedas con
cavidades periféricas separadas de la presente invención.
La invención se ha descrito en esta memoria
desde el punto de vista de realizaciones y métodos preferentes
considerados por los inventores como el mejor modo de llevar a cabo
la invención. Será evidente para los expertos en la técnica, no
obstante, que se podrían realizar diversas adiciones, supresiones y
modificaciones de las realizaciones mostradas dentro del ámbito de
la invención, tal como está reivindicada. Por ejemplo, tal como se
ha mencionado anteriormente, el brazo de recogida o el conjunto de
brazos de recogida puede estar conformado de modo distinto al que
se muestra o puede comprender múltiples componentes, si se desea,
para proporcionar un intervalo apropiado de ajuste del conjunto de
ventosas y para otros objetivos. Además, aunque se consideran
preferentes las ruedas con cavidades periféricas cilíndricas con
zonas recortadas rectangulares, podrían sustituirse asimismo por
ruedas con cavidades periféricas de otras formas. Por ejemplo, puede
ser posible sustituir ruedas tradicionales con cavidades
periféricas en forma de disco en ejes independientes con un espacio
no obstruido entre las ruedas con cavidades periféricas. En
realidad, ruedas con cavidades periféricas de muchas configuraciones
podrían sustituirse por las ruedas con cavidades periféricas
cilíndricas preferentes, y lo mismo será equivalente para las
ruedas con cavidades periféricas de las realizaciones preferentes.
Finalmente, aunque se prefiere asimismo el tren particular de
accionamiento mostrado en la realización preferente, son posibles
ciertamente otras configuraciones del tren de accionamiento. Los
expertos en la técnica pueden realizar estas y otras modificaciones
de las realizaciones mostradas y preferentes sin salirse del ámbito
de la invención, tal como se expone en las reivindicaciones.
Claims (15)
1. Conjunto (41) de ruedas con cavidades
periféricas para recoger de un apilamiento o de un depósito piezas
iniciales para cajas de cartón y entregar las piezas iniciales a un
transportador de una máquina de envasado de artículos, incluyendo
el conjunto (41) de ruedas con cavidades periféricas una primera
rueda con cavidades periféricas giratoria (44) y una segunda rueda
con cavidades periféricas giratoria (46), caracterizado
porque dichas primera y segunda ruedas con cavidades periféricas
giratorias (44, 46) están separadas entre sí y definen entre las
mismas un espacio no obstruido, y caracterizado además por un
conjunto (71) de brazos de recogida dispuesto de modo que pueda
moverse dentro de dicho espacio no obstruido entre dichas primera y
segunda ruedas con cavidades periféricas
(44, 46).
(44, 46).
2. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 1, en el que dicho conjunto (71) de brazos
de recogida oscila en dicho espacio no obstruido entre dichas ruedas
con cavidades periféricas (44, 46), mientras las mismas giran.
3. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 2, en el que dicho conjunto (71) de brazos
de recogida incluye una ventosa (78, 79) configurada y situada para
acoplarse a piezas iniciales individuales para cajas de cartón
procedentes del depósito y sujetar las mismas, y para tirar de las
piezas iniciales individuales para cajas de cartón hacia dichas
ruedas con cavidades periféricas giratorias (44, 46).
4. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 3, en el que dicha primera rueda con
cavidades periféricas (44) está conformada de modo generalmente
cilíndrico.
5. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 4, en el que dicha segunda rueda con
cavidades periféricas (46) está conformada de modo generalmente
cilíndrico.
6. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 5, en el que dichas primera y segunda
ruedas con cavidades periféricas (44, 46) tienen extremos opuestos
entre sí a cada lado de dicho espacio no obstruido.
7. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 6, que comprende además al menos una zona
recortada (47, 48) en cada una de dichas ruedas con cavidades
periféricas, estando configurada dicha zona recortada (47, 48) para
acoplarse a una pieza inicial individual para cajas de cartón de la
que se ha tirado hacia dicha rueda con cavidades periféricas
mediante dicha ventosa y para empujar la pieza inicial para cajas
de cartón hacia el transportador.
8. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 7, en el que dicha zona recortada (47, 48)
en cada rueda con cavidades periféricas tiene forma generalmente
rectangular.
9. Conjunto de ruedas con cavidades periféricas,
según la reivindicación 3, en el que dicha ventosa (78, 79) está
montada de modo ajustable en dicho conjunto (71) de brazos de
recogida, de manera que dicha ventosa (78, 79) se puede situar
selectivamente en el interior de dicho espacio no obstruido para
adaptarse a distintas configuraciones de las piezas iniciales para
cajas de cartón.
10. Conjunto de ruedas con cavidades
periféricas, según la reivindicación 1, que comprende además un par
de conjuntos (76, 77) de brazos de recogida dispuestos en dicho
espacio no obstruido entre dichas primera y segunda ruedas con
cavidades periféricas.
11. Conjunto de ruedas con cavidades
periféricas, según la reivindicación 1, caracterizado por un
conjunto de movimiento alternativo (71) de brazos de recogida,
moviéndose dicho conjunto de movimiento alternativo (71) de brazos
de recogida a través de dicho espacio no obstruido para recoger del
apilamiento las piezas iniciales para cajas de cartón.
12. Conjunto de ruedas con cavidades
periféricas, según la reivindicación 11, en el que dichas ruedas con
cavidades periféricas son generalmente cilíndricas y tienen una
ranura (47, 48) formada en una posición circunferencial
predeterminada.
13. Conjunto de ruedas con cavidades
periféricas, según la reivindicación 12, en el que las ranuras de
las ruedas con cavidades periféricas cilíndricas (44, 46) son
sustancialmente del mismo tamaño y están alineadas axialmente entre
sí.
14. Conjunto de ruedas con cavidades
periféricas, según cualquiera de las reivindicaciones 11, 12 ó 13,
en el que dicho conjunto (41) de brazos de recogida comprende un
par de brazos de recogida (76, 77) que se mueven a través de dicho
espacio no obstruido.
15. Conjunto de ruedas con cavidades
periféricas, según la reivindicación 11, que comprende además un par
de placas de montaje separadas (42, 43) generalmente paralelas,
estando montada dicha primera rueda con cavidades periféricas (44)
de forma que puede girar en una de las placas de montaje (42) y
estando montada dicha segunda rueda con cavidades periféricas (46)
en la otra de dichas placas de montaje (43), girando dichas ruedas
con cavidades periféricas (44, 46) alrededor de un eje
sustancialmente común.
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