ES2344188T3 - Metodo para la estimacion y/o el rastreo por simbolos separados de un canal de radio de desvanecimiento fraccionalmente separado. - Google Patents

Metodo para la estimacion y/o el rastreo por simbolos separados de un canal de radio de desvanecimiento fraccionalmente separado. Download PDF

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ES2344188T3 ES00936197T ES00936197T ES2344188T3 ES 2344188 T3 ES2344188 T3 ES 2344188T3 ES 00936197 T ES00936197 T ES 00936197T ES 00936197 T ES00936197 T ES 00936197T ES 2344188 T3 ES2344188 T3 ES 2344188T3
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Abstract

Un método para estimar canales de radio variables con el tiempo con símbolos separados en un medio de canal, que comprende: recibir señales transmitidas sobre el medio del canal y convertir las señales en muestras digitales para su tratamiento; determinar posiciones de rayos del medio del canal, en las que los rayos del medio del canal están separados una distancia menor d un periodo de símbolo transmitido; estimar conjuntamente de manera recursiva valores de todos los rayos del medio del canal usando las muestras digitales; y calcular las estimaciones de canal de radio de los canales de radio variables con el tiempo con separación de símbolos usando respuestas del filtro de transmisión y del filtro de recepción y la posición determinada y los valores de los rayos del medio del canal estimados.

Description

Método para la estimación y/o el rastreo por símbolos separados de un canal de radio de desvanecimiento fraccionalmente separado.
Campo de la invención
La invención se refiere a receptores de comunicación digital que estiman o rastrean canales de desvanecimiento de multi-velocidad y, más específicamente, a un método para la estimación y/o el rastreo por símbolos separados de un canal fraccionalmente separado.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de telefonía móvil digital requieren ecualización para manejar la intersymbol interference (ISI-Interferencia entre Símbolos) provocada por la dispersión de tiempo o el retardo desplegados en el canal. Típicamente, un ecualizador no lineal (por ejemplo se usa un maximum likelihood sequence estimator (MLSE-Estimador de Secuencia de Máxima Verosimilitud)) para tales canales. Se necesita una estimación del canal de radio para esta ecualización. Además, si el canal cambia lo suficientemente rápido, entonces el ecualizador debe rastrear de manera continua las variaciones en este canal. Nuestra invención proporciona un nuevo método para la estimación o el rastreo de tales canales de radio. Este método es especialmente adecuado para aquellas situaciones en las que los rayos del medio están separados una distancia menor de un intervalo de simbolización.
Un canal de radio puede ser dividido de manera efectiva en tres partes. Éstas son el filtro de transmisión, que es conocido, el medio del canal, que es desconocido y el filtro de recepción, que es conocido. Las entradas al canal de radio son típicamente símbolos de un alfabeto discreto, tales como +1 y -1, con una velocidad de muestreo igual a la velocidad de baudios. El filtro de transmisión, el medio del canal y el filtro de recepción están típicamente modelizados a una velocidad de muestreo mayor, por ejemplo ocho veces la tasa de símbolos. El ecualizador utiliza un modelo de símbolos separados del canal de radio que relaciona los símbolos transmitidos con la salida del filtro de recepción a la velocidad de una muestra por periodo de símbolo (esta aplicación se refiere a este canal de símbolos separados como el canal de banda de base efectivo). La referencia "Digital Communication" (Lee/Messerschmitt, Kulwer Academic Publishers, 1994) presenta un método para estimar de manera directa el canal de banda de base efectivo. De manera similar, la referencia "Licentiate Thesis", Lars Lindbum, Upsala University, 1992, ISSN 03468887) presenta un método para rastrear de manera directa el canal de banda de base efectivo. No obstante, la presente invención proporciona una mejora sobre estos métodos cuando los rayos subyacentes del medio del canal están separados una distancia menor de un periodo de símbolo. A. Khayrallah, R. Ramesh, G. Bottomley y D. Koilpillai, "Improved Channel Estimation with Side Information" VTC-97, Vol. 2, pp. 1049-1051, presenta un método para estimar canales de radio de telefonía móvil de desvanecimiento en los que el canal de banda de base efectivo está modelizado como una convolución de un pulso conocido y de un medio desconocido. Los autores sólo estiman la parte del medio del canal explícitamente y reconstruyen el canal de banda de base efectivo como una convolución de este medio estimado y el pulso conocido. No obstante, como se muestra en la presente aplicación, el canal de banda de base efectivo no siempre puede expresarse como la convolución de un pulso conocido y de un medio desconocido. Específicamente, el método de Khayrallah no es aplicable cuando el medio del canal tiene rayos que están situados a una distancia menor de un periodo de símbolo (es decir, un medio separado fraccionalmente).
Otra técnica anterior incluye la Patent Cooperation Treaty International Publication Number WO 96/10879 "Method and Apparatus for Coherent Communication Reception in a Spread-Spectrum Communication System", que describe un método y aparato para facilitar una recepción de comunicación coherente. En la Patente de U.S. No. 5.905.721 "Methods for Channel Estimation and Signal Detection of CDMA Signals" se describe un método y aparato para aumentar la capacidad y calidad de las comunicaciones con code-division-multiple-access (CDMA-Acceso Múltiple por División de Códigos) en un entorno de desvanecimiento cerca-lejos con selección de frecuencia. Adicionalmente, la Patente de US No. 5.263.053 "Fractionally Spaced Maximum Likelihood Sequence Estimation Receiver" describe un estimador de respuesta de canal-impulso en un receptor de estimación de secuencia de máxima verosimilitud que produce parámetros de modelo de canal para un modelo que produce salida no sólo para tiempos de símbolo sino también para tiempos intermedios entre los tiempos de símbolo.
La presente invención se dirige a solucionar uno o más de los problemas explicados anteriormente de una manera nueva y simple.
Sumario de la invención
De acuerdo con la invención se proporciona un método para la estimación o para el rastreo por símbolos separados de canales de radio fraccionalmente separados.
De manera amplia, se describe aquí el método de estimar canales de radio variables con el tiempo que comprende las etapas de recibir señales transmitidas sobre los canales y convertir las señales en muestras digitales para su tratamiento; determinar posiciones de rayos de desvanecimiento del medio del canal; estimar la respuesta por impulsos de un medio de canal para cada una de las posiciones estimadas; y calcular las estimaciones de los canales de radio variables con el tiempo que utilizan las muestras digitales y las respuestas por impulsos estimadas.
Una característica de la invención es que los rayos de desvanecimiento están separados una distancia menor de un periodo de símbolo de transmisión.
Otra característica de la invención es que las estimaciones de canal de radio son proporcionadas por un ecualizador de GSM.
Otra característica de la invención es que las estimaciones del canal de radio son proporcionadas a un ecualizador de acceso múltiple por división de código.
Se describe de acuerdo con otro aspecto de la invención un estimador de canal adaptado para rastrear canales de radio que varían con el tiempo que incluye medios para recibir las señales transmitidas sobre los canales, y convertir las señales en muestras digitales para ser procesadas. Se proporcionan medios para determinar las posiciones de rayos de desvanecimiento del medio del canal. Los medios estiman la respuesta por impulsos de un medio de canal para cada una de las posiciones estimadas. Se proporcionan medios para calcular estimaciones del canal de radio variable con el tiempo que utilizan muestras digitales y las respuestas por impulsos estimadas del medio.
Otras características y ventajas de la invención resultarán claramente evidentes a partir de la memoria y de los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es un diagrama de bloques de un sistema de comunicación digital;
la Fig. 2 es un diagrama de bloques de un canal de radio efectivo del sistema de la Fig. 1;
la Fig. 3 es un diagrama de bloques del canal de radio con separación de símbolos de acuerdo con la invención;
la Fig. 4 es una curva que ilustra resultados de simulación que comparan un ecualizador de rastreo con un ecualizador no rastreador;
la Fig. 5 es un diagrama de bloques de un sistema de comunicación digital que incluye un procesador de banda de base que utiliza el método de acuerdo con la invención; y
la Fig. 6 es un diagrama de bloques del procesador de banda de base de la Fig. 5.
Descripción detallada de la invención
La invención se refiere a un método de una estimación y rastreo por separación de símbolos de un canal de radio con desvanecimiento separado fraccionalmente. Éste puede ser usado por cualquier ecualizador de comunicación digital que necesite estimar o rastrear un canal de desvanecimiento de multi-rayos tal como un canal Urbano Típico del Global System for Mobile Communication (GSM-Sistema Global para Comunicación de Telefonía Móvil). Usando este método de rastreo, la block error rate (BLER-Tasa de Errores de Bloque) o los ecualizadores de GMS/GMSK de diseño actual pueden ser mejorados en 4dB (Eb/N0) a 10% BLER con una velocidad de codificación de 0,73 a 120 kilómetros por hora.
El método descrito puede utilizarse también en sistemas de code-division múltiple Access (CDMA-Acceso Múltiple por División de Código) para estimar o rastrear los rayos de desvanecimiento para su uso con los dedos de RAKE. Por ejemplo, el método puede ser utilizado por un buscador de dedo de CDMA para encontrar los dedos de RAKE, asumiendo que los rayos del medio están separados una distancia menor de un periodo de muestreo utilizado para digitalizar la salida del canal de radio.
Con referencia a la Fig. 1, un diagrama de bloques ilustra un modelo de tiempo discreto de un sistema de comunicación digital 10. El sistema de comunicación digital está modelizado en la banda de base. La señal s(n) representa símbolos transmitidos. Un bloque 12 toma los símbolos transmitidos y sobremuestrea estos símbolos a partir de una muestra por símbolo a M muestras por símbolo para producir una señal e(n) (es decir, el bloque 12 inserta "M-1" ceros entre cada par de muestras consecutivas de s(n). El bloque 12 está conectado con un filtro de transmisión 14 representado por la respuesta por impulsos p(k). La salida del filtro de transmisión 14, representada por d(n), es transmitida a través del bloque de medio del canal 16. La secuencia c(k) representa la respuesta por impulsos del medio del canal, que produce una salida representada por f(n). Un receptor incluye un filtro de recepción 18 representado por q(k) que produce una salida z(n). La salida del filtro de recepción 18 está acoplada a un convertidor de velocidad de muestra 20 que submuestrea desde M muestras por símbolo a 1 muestra por símbolo. La salida, r(n), del submuestreador 20 es sumada en un sumador 22 a la señal v(n) que representa el White Gaussian Noise (AWGN-Ruido Gausiano Blanco) para producir una salida y(n). Esta salida es proporcionada a un ecualizador 24 que produce símbolos estimados \hat{s}(n). El AWGN debe ser añadido antes del filtro de recepción 18 y del submuestreo. No obstante, si el filtro de recepción 18 es plano en todo el ancho de banda del sistema de comunicación, entonces añadir el AWGN a la salida del submuestreador 20 genera la misma entrada al ecualizador.
Con respecto al medio del canal 16, c(j) representa un rayo de multi-ruta con un retardo jT (1/T es la frecuencia de muestreo más elevada en el modelo del sistema de comunicación digital). Asumiendo que T es suficientemente pequeño, los c(k)'s pueden modelizar con exactitud el medio en tiempo continuo. Con unos pocos rayos, c(k) tiene sólo unos pocos coeficientes distintos de cero. En el modelo de la Fig. 1, p(k), c(k) y q(k) operan con una frecuencia de muestreo de 1/T \cdot S(n) y r(n) operan a la menor frecuencia de muestreo de 1/(MT) (es decir, operan a la velocidad de símbolos). En el transmisor, un nuevo símbolo s(n) es modulado cada MT segundos usando el filtro de transmisión 14. Como resultado:
1
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Cada símbolo de s(n) pertenece a un alfabeto discreto.
La presente invención utiliza varias propiedades del sistema de comunicación 10 de la Fig. 1. Una propiedad del sistema 10 es que para cualquier p(k), c(k) y q(k) el sistema con una señal de entrada s(n) y una señal de salida r(n) es linear time invariant (LTI-Lineal y No variable con el Tiempo). Específicamente,
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donde 100 . La Fig. 2 ilustra un diagrama de bloques de un canal de banda de base efectivo en el que los bloques 14, 16 y 18 de la Fig. 1 están modelizados con un bloque 26 que representa la función h(k). Puede verse que las transformada-z de e(k), z(k) y r(k) están relacionadas mediante:
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donde para pasar de la ecuación (5) a la ecuación (6), se usa la primera Identidad Nueva de P.P. Vaidyanathan, "Multirate Systems and Filter Banks", Prentice Hall, 1992. La función h_{0}(n) se denomina aquí el canal de banda de base efectivo. Una estimación de h_{0}(n) se denomina \hat{h}_{0}(n), que es usada por un ecualizador 24 para calcular \hat{s}(n).
La segunda propiedad es que r(n) es una función lineal de cada derivación de un canal de medio. Específicamente, si r(n) es la secuencia de salida que resulta de 101, el canal de símbolos separados h_{0}(n) puede ser expresado como
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Usando la ecuación (7), r(n) puede escribirse como
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donde 102.
Asumiendo que 103, la ecuación (11) puede ser expresada en forma de diagrama de bloques como en la Fig. 3.
Como resulta evidente, las Figs. 1 y 3 son dos representaciones diferentes del mismo sistema de LTI que tiene una señal de entrada s(n) y una señal de salida r(n). En la Fig. 1, diferentes porciones del modelo operan a diferentes velocidades de muestreo, como se ha explicado anteriormente. En la representación de la Fig. 3, todas las partes del modelo operan a la frecuencia de muestreo de 1/(MT), que es la velocidad de símbolos (es decir, la velocidad de baudios).
Para la ecualización, cada derivación de h_{0}(k) necesita ser estimada y/o rastreada. La estimación o el rastreo de las derivaciones h_{0}(k)' están típicamente correlacionadas entre sí, y esta correlación necesita ser incluida en cualquier buen estimador de estas derivaciones. Por otra parte, diferentes derivaciones de c(k) son independientes; por ello, un estimador de c(k)' no necesita la correlación entre c(k)'.
Debido a que el modelo estadístico para c(k)' es relativamente simple, de acuerdo con la invención, los h_{0}(k)'s son estimados indirectamente. Esto es realizado estimando primero cada c(k), denotado por \hat{c}(k), y a continuación se usa la ecuación (7) para obtener \hat{h}_{0}(n) como:
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Para estimar las h_{0}(n)'s, en primer lugar se obtienen las estimaciones de los rayos de desvanecimiento, las \hat{c}(c) 's, y a continuación se forma la estimación del canal de banda de base de acuerdo con la ecuación (12).
Para obtener las \hat{c}(i)'s, primero recuérdese que
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7
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donde para pasar de (13) a (14), se usa la ecuación (11). A continuación, la ecuación (14) se expresa en forma de matriz como:
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donde g_{i} es un vector (Nx1) cuyo n-avo elemento es 104. Debe recordarse que "*" representa una convolución en tiempo discreto.
De la ecuación (15), puede verse que el vector de señal de recepción y es una función lineal de los rayos de desvanecimiento desconocidos, c, más el ruido. Por lo tanto, pueden utilizarse técnicas de estimación lineal estándar (por ejemplo H. Van Trees, "Detection, Estimation and Modulation Theory, Part 1", 1968) para estimar c basándose en observaciones de y y basándose en conocer la secuencia s(n) transmitida. Debe observarse que la matriz G puede ser formada a partir del conocimiento de los s(n)'s puesto que, los r_{i}(n)'s son conocidos (véase la línea tras la ecuación (11)).
Como ejemplo, la estimación de máxima verosimilitud de c, denotada por \underline{\hat{c}}^{ML} viene dada por:
9
y la correspondiente estimación de ML del canal de banda de base efectivo h_{0}(n) es
10
Si los rayos del medio del canal, los c(k)'s, varían a lo largo del tiempo, el canal de banda de base efectivo variará a lo largo del tiempo. Si esta variación es significativa sobre la ventana de ecualización, resultará necesario rastrear de manera continua las variaciones del canal de banda de base efectivo. En esta sección, el canal de banda de base efectivo es indirectamente rastreado rastreando en primer lugar los rayos de desvanecimiento del medio del canal, y formando a continuación los valores rastreados del canal de banda de base efectivo a partir de los valores rastreados de los rayos del medio del canal.
Supóngase que c(k, n) representa el valor del rayo medio con retardo "kT" en el tiempo "nMT". Supóngase que h_{0}(l, n) representa la respuesta por impulsos del correspondiente canal de banda de base efectivo en el tiempo "nMT".
Pueden utilizarse varios algoritmos de rastreo estándar (por ejemplo, Recursive Least Squares (RLS), Least Mean Square (LMS), Normalized Least Mean Square (NLMS), Kalman Tracker, Kalman LMS Tracker, etc.) para estimar recursivamente (o rastrear) c(k, n). Supóngase que \hat{c}(k, n) representa el valor rastreado de c(k, n). El valor rastreado correspondiente para el canal de banda de base efectivo, de acuerdo con la invención actual, es
11
Con el fin de utilizar el método descrito, la posición de los rayos del medio (es decir, el valor de los k para el cual los c(k, n)'s son distintos de cero) debe ser determinado en primer lugar. La presente invención no se refiere a cómo son determinados estos retardos, sino en lugar de ello a la estimación del valor de c(k, n) una vez que es conocido que c(k, n) es distinto de cero para un k particular. Otro modo de establecer este problema es decir que en primer lugar debe encontrarse la posición de los rayos del medio distintos de cero.
En la mayoría de los sistemas de comunicación, los símbolos transmitidos son agrupados en bloques, y cada bloque contiene unos pocos símbolos conocidos. Estos símbolos conocidos son a menudo denominados como el "preámbulo", "mid-ámbulo", o "secuencia de entrenamiento". Dada la secuencia de entrenamiento, pueden utilizarse muchos métodos para determinar la posición de los retardos distintos de cero. Como ejemplo, considérese determinar las mejores posiciones para colocar tres rayos del canal del medio. Un algoritmo iterativo para situar estos tres rayos es como sigue. En primer lugar, se encuentra la primera posición para colocar sólo un rayo. A continuación, con la posición del primer rayo fijada, se encuentra la mejor posición para colocar el segundo rayo. Durante la búsqueda de la posición del segundo rayo, la posición del primer rayo está fijada, pero el valor del primer rayo puede variar. Finalmente, con las posiciones de los rayos primero y segundo fijadas, se encuentra la mejor posición para colocar el tercer rayo. Durante la búsqueda de la posición del tercer rayo, las posiciones del primer rayo y del segundo rayo están fijadas, pero a los valores del primer y del segundo rayo se les permite variar. Este procedimiento puede ser fácilmente generalizado a más de tres rayos.
La Fig. 4 muestra el funcionamiento del ecualizador de rastreo de acuerdo con la invención y de un ecualizador no rastreador a 130 kilómetros/hora basado en modulación de GMSK a la velocidad de símbolos de 13 MHZ/48 y para un entorno dominado por Eb/N0. La línea continua representa el ecualizador de rastreo y la línea de trazos representa un ecualizador no rastreador. El ecualizador no rastreador estima el canal del mid-ámbulo, y utiliza esta estimación de canal para desmodular toda la ráfaga usando un ecualizador de MLSE de 5 derivaciones.
De la Fig. 4, puede verse que con la velocidad de codificación de 0,73, el ecualizador no rastreador requiere aproximadamente 4 dB más sobre Eb/N0 para alcanzar 10% BLER comparado con el ecualizador de rastreo.
En referencia a la Fig. 5, se ilustra el diagrama de bloques de una implementación de hardware de un sistema de comunicación por radio. Una señal que se va a transmitir es proporcionada en una línea 101 a un generador de símbolos digital 102. El generador de símbolos 102 desarrolla los símbolos transmitidos s(n) que son proporcionados a un transmisor digital 103. El transmisor 103 transmite los símbolos por medio de un medio de canal, donde son recibidos por una antena 104 de una unidad de radio 105. La unidad de radio 105 filtra y amplifica las señales y las convierte en una forma adecuada para su tratamiento. Las señales pueden ser representadas por muestras analógicas que son proporcionadas a un convertidor de analógico a digital 106, que extrae muestras digitales para ser tratadas por un procesador de banda de base 107. El procesador de banda de base 107 produce los símbolos \hat{s}(n) estimados. En el sistema 100, se representa una función de transmisión 109 para incluir el transmisor 103, el canal, la unidad de radio 105 y el convertidor de A/D 106.
En referencia a la Fig. 6, se ilustra el procesador de banda de base 107 de acuerdo con la invención. El procesador de banda de base 107 recibe señales de la función de transmisión 109 en un bloque de sincronización 206. La salida del bloque de sincronización 206 corresponde a la señal y(n) mostrada en la Fig. 1, anteriormente. El bloque de sincronización 206 está acoplado a un estimador de derivación de canal 202 y a un procesador métrico de rama 203. El estimador de derivación de canal 202 recibe los valores y(n) y desarrolla una estimación de h_{0}(n) que es denominada \hat{h}_{0}(n) que es también proporcionada al procesador métrico de rama 203. El procesador métrico de rama 203 está conectado a un procesador de estimación de secuencia 204. Los procesadores 203 y 204, en la realización ilustrada de la invención, implementan una función de ecualizador de Viterbi que utiliza las muestras digitales y las estimaciones de la derivación de canal para determinar los símbolos estimados \hat{s}(n).
Como apreciará cualquier persona no experta, la presente invención puede ser realizada como métodos o dispositivos. De acuerdo con esto, la presente invención puede tomar la forma de una realización completamente de hardware, y de una realización completamente de software, o de una realización que combina aspectos de hardware y de software. La presente invención se ha descrito con respecto a las ilustraciones del diagrama de bloques y a varias ecuaciones. Debe comprenderse que cada bloque del diagrama de bloques o combinaciones de bloques pueden ser implementados mediante instrucciones de programa de ordenador. Estas instrucciones de programa, que representan etapas, pueden ser proporcionadas a un procesador para producir una máquina. Asimismo, la ecuación identificada aquí puede ser implementada de manera similar mediante instrucciones de programa de ordenador.
De acuerdo con esto, los bloques del diagrama de bloques y las ecuaciones definidas soportan combinaciones de medios para producir las funciones especificadas y combinaciones de etapas para llevar a cabo las funciones especificadas. Se comprenderá que cada bloque y combinación de bloques puede sr implementado por sistemas basados en hardware dedicados que llevan a cabo las funciones o etapas especificadas, o combinaciones de hardware dedicado e instrucciones de ordenador.
Así, de acuerdo con la invención se describe un nuevo método para rastreo por símbolos separados de un canal de radio de desvanecimiento fraccionalmente separado.

Claims (8)

1. Un método para estimar canales de radio variables con el tiempo con símbolos separados en un medio de canal, que comprende:
recibir señales transmitidas sobre el medio del canal y convertir las señales en muestras digitales para su tratamiento;
determinar posiciones de rayos del medio del canal, en las que los rayos del medio del canal están separados una distancia menor d un periodo de símbolo transmitido;
estimar conjuntamente de manera recursiva valores de todos los rayos del medio del canal usando las muestras digitales; y
calcular las estimaciones de canal de radio de los canales de radio variables con el tiempo con separación de símbolos usando respuestas del filtro de transmisión y del filtro de recepción y la posición determinada y los valores de los rayos del medio del canal estimados.
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2. El estimador de canal de la reivindicación 1 en el que las estimaciones del canal de radio son proporcionadas a un ecualizador de GSM.
3. El estimador de canal de la reivindicación 1 en el que las estimaciones del canal de radio son proporcionadas a un receptor rake de acceso múltiple por división de código.
4. El estimador de canal de la reivindicación 1 en el que el medio del canal varía a lo largo del tiempo.
5. Un estimador de canal adaptado para estimar canales de radio variables con el tiempo con separación de símbolos en un medio de canal, que comprende:
medios para recibir señales transmitidas sobre el medio del canal y convertir las señales en muestras digitales para su tratamiento;
medios para determinar posiciones de rayos del medio del canal, en los que los rayos del medio del canal están separados una distancia menor de un periodo de símbolo de transmisión;
medios para estimar conjuntamente de manera recursiva valores de todos los rayos del medio del canal usando las muestras digitales; y
medios para calcular estimaciones de canal de radio de los canales de radio variables con el tiempo con separación de símbolos usando respuestas de filtros de transmisión y de recepción y la posición determinada y los valores estimados de los rayos del medio del canal.
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6. El estimador de canal de la reivindicación 5 en el que las estimaciones del canal de radio son proporcionadas a un ecualizador de GSM.
7. El estimador de canal de la reivindicación 5 en el que las estimaciones del canal de radio son proporcionadas a un receptor de lanzamiento de acceso múltiple por división de código.
8. El estimador de canal de la reivindicación 5 en el que el medio del canal varía a lo largo del tiempo.
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