ES2344018T3 - Procedimiento y dispositivo de control y de medicion visuales a distancia de un taladro y conjunto de control y de medicion visuales de taladros tales como los de guiado de un tubo de guia de un reactor nuclear de agua a presion. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo de control y de medicion visuales a distancia de un taladro y conjunto de control y de medicion visuales de taladros tales como los de guiado de un tubo de guia de un reactor nuclear de agua a presion. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento de control y de medición visuales a distancia de un taladro (2), caracterizado porque: - se colocan frente a frente en el interior del taladro (2) una fuente luminosa (12) y una máscara (15) para producir un haz paralelo a la cara (15a) de la máscara (15), dispuesta frente a dicha fuente luminosa (12) y para generar un plano de luz que crea un alumbrado circunferencial de la pared interna (2a) del taladro (2), teniendo dicha máscara (25) la forma y las dimensiones que corresponden sensiblemente a la forma y a las dimensiones de este taladro (2), y - se registra al menos una imagen de la pared interna (2a) iluminada por el alumbrado circunferencial por medio de una cámara (16) dispuesta frente a la máscara (15) y cuyo campo visual está dirigido hacia el alumbrado circunferencial y cuyo eje óptico se centra sensiblemente en el eje longitudinal del taladro (2).
Description
Procedimiento y dispositivo de control y de
medición visuales a distancia de un taladro y conjunto de control y
de medición visuales de taladros tales como los de guiado de un tubo
de guía de un reactor nuclear de agua a presión.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo de control y de medición visuales a
distancia de un taladro.
La invención se refiere también a un conjunto de
control y de medición visuales a distancia de taladros de guiado de
un tubo de guía de los equipos internos superiores de un reactor
nuclear de agua a presión.
Numerosas industrias o instalaciones utilizan
equipos que incluyen taladros o tubos de guiado de elementos
destinados a desplazarse por deslizamiento en estos taladros o en
estos tubos.
Después de un determinado tiempo de utilización,
puede producirse un desgaste que se traduce por ejemplo en una
deformación o en una ovalización de los taladros o de la pared
interna de los tubos, con lo que el guiado ya no se asegura de
manera totalmente satisfactoria.
En particular, este es el caso de las tubos de
guía de los equipos internos superiores de los reactores nucleares
de agua a presión, que permiten de garantizar el guiado de las
barras de control constituidas por barras de combustible colocadas
paralelamente las unas a las otras y que contienen un material que
absorbe los neutrones.
En efecto, los tubos de guía de los equipos
internos superiores incluyen elementos de guiado discontinuos
constituidos por placas planas llamadas igualmente tarjetas de
guiado, perforadas por aberturas y medios de guiado continuos
constituidos por forros y tubos partidos colocados en la dirección
vertical del tubo de guía, encontrándose los taladros de las placas
y los taladros de los medios de guiado continuos en unas posiciones
que corresponden a las posiciones de las barras absorbentes en el
haz de la barra de control.
Los taladros que atraviesan las placas de guiado
y los forros así como los tubos partidos que constituyen los
elementos de guiado de los barras absorbentes, presentan unas
aberturas laterales que los ponen en comunicación con un espacio
libre establecido a la parte central del tubo de guía y que permite
el paso de una pomo de montaje del racimo de barras absorbentes
paralelas.
Para garantizar el control del reactor por
ajuste de reactividad del núcleo, los racimos de barras absorbentes
se desplazan en la dirección vertical, durante el funcionamiento del
reactor, de modo que las barras absorbentes estén introducidas en
una altura más o menos grande en el interior de algunos ensamblajes
del núcleo. Durante su desplazamiento en la dirección vertical, las
barras absorbentes de las barras de control son guiadas cada una
por una serie de taladros alineados de las placas de guiado y por un
forro de guiado o por un tubo partido.
Pero, después de un determinado tiempo de
funcionamiento del reactor nuclear, los taladros pueden presentar
un desgaste que se traduce, por ejemplo, en una ovalización de la
sección del taladro, de modo que el guiado de las barras
absorbentes ya no se realiza satisfactoriamente.
Por lo tanto, es necesario de efectuar
mediciones y controles periódicos sobre los elementos de guiado de
los equipos internos superiores del reactor nuclear, para determinar
si algunos de estos elementos de guiado deben sustituirse o
repararse.
Para efectuar el control de los elementos de
guiado, es necesario realizar mediciones extremadamente precisas
sobre estos elementos, en la medida en que el desgaste de dichos
elementos de guiado que requieren una reparación o una sustitución,
se traduce en diferencias escasas entre las dimensiones de los
taladros de los elementos de guiado en diferentes direcciones
transversales. Este control debe efectuarse durante un período de
parada del reactor nuclear durante el cual son extraídos los
equipos internos superiores de la cuba y dispuestos en el fondo de
la piscina del puesto de almacenamiento y de intervención.
Se conoce en el documento
EP-A-0 390.637, un dispositivo que
permite efectuar estos controles a partir de mediciones
comparativas de capacidad de condensadores constituidos por
armaduras distribuidos en torno al eje de un sensor que se desplaza
de manera sensiblemente coaxial dentro de los elementos de guiado.
Preferiblemente, este dispositivo puede realizarse bajo la forma de
un racimo similar a un racimo de control que puede desplazarse por
el interior de un tubo de guía. Los barras absorbentes del racimo de
control son sustituidas por barras cilíndricas de dirección axial
en dos partes entre las cuales se intercalan una sonda de medición
constituida por armaduras de condensadores distribuidos en torno al
eje de la sonda.
Pero, en algunos casos, la precisión del control
obtenida utilizando sondas de medición de capacidad puede ser
insuficiente y el tratamiento de las mediciones puede representar
algunas dificultades.
Se conoce también en el documento
FR-A-2 713.010, un dispositivo de
control que incluye un racimo de control que tiene una pomo de
enganche, elementos de soporte de sonda de control susceptibles de
desplazarse en la dirección axial en el interior de los elementos
de guiado del tubo de guía, unas sondas montadas móviles en
rotación cada una en un soporte alrededor de un eje paralelo al eje
del tubo y unos medios de puesta en rotación de las sondas. El
racimo de control incluye un cuerpo cilíndrico cuyo diámetro es
inferior al diámetro del taladro central del tubo de guía y unos
brazos de dirección radial, fijados en torno al cuerpo cilíndrico
en posiciones angulares y axiales determinadas cada uno de los
cuales porta una sonda de medición rotatoria por su parte opuesta
al cuerpo cilíndrico.
Tal dispositivo que incluye sondas rotatorias es
complejo en cuanto a su realización y a su utilización.
La invención tiene por tanto por objeto proponer
un procedimiento y un dispositivo de control y medición visuales a
distancia de un taladro que permite, por medios simples, medir de
manera precisa las dimensiones del taladro y por lo tanto su
desgaste.
La invención tiene por tanto como objeto un
procedimiento de control y medición visuales a distancia de un
taladro según la reivindicación 1.
Según otras características de la invención:
- se desplaza según el eje longitudinal del
taladro la iluminación circunferencial simultáneamente a la cámara
y se registra las imágenes sucesivas de la pared interna iluminada,
y
- se mide simultáneamente o posteriormente al
registro de dicha imagen al menos de la pared interna iluminada,
las dimensiones interiores del taladro con referencia a las
dimensiones de la máscara colocada en el campo visual de la
cámara.
La invención tiene igualmente por objetivo un
dispositivo de control y de medición visuales a distancia de un
taladro según la reivindicación 4.
Según otras características de la invención:
- la fuente luminosa es formada por una lámpara
B de incandescencia, por un diodo electroluminiscente o por un
láser plano, en un espectro visible o infrarrojo,
- la máscara presenta la forma de un disco, de
un cono o de un varilla de cono cuya punta o base menor se coloca
frente a la cámara, y
- el dispositivo incluye un medio de
desplazamiento siguiendo el eje longitudinal del taladro del
conjunto de alumbrado circunferencial y de la cámara.
La invención tiene también por objeto un
conjunto de control y de medición visuales a distancia de taladros
alineados según una pluralidad de direcciones axiales verticales,
caracterizado porque incluye un medio de desplazamiento vertical en
la dirección axial del tubo de guía de una varilla que porta
radialmente al menos un dispositivo de control y medición visuales
como el anteriormente mencionado.
Preferiblemente, el conjunto incluye un número
de dispositivos de control y de medición visuales igual al número
de taladros de guiado del tubo de guía para efectuar simultáneamente
el control del conjunto de taladros de guiado de este tubo de
guía.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán de la lectura de la descripción siguiente, dada a título
de ejemplo y hecha con referencia a los dibujos anexos, en los
cuales:
- la Fig. 1 es una vista esquemática en corte
longitudinal del tubo cerrado provisto de un dispositivo de control
y medición visuales del perfil interno del taladro de este tubo,
- la Fig. 2 es una vista esquemática en corte
longitudinal del tubo partido equipado con un dispositivo de
control y medición visuales del taladro de este tubo partido,
- las Figs. 3A y 3B representan imágenes del
perfil interno del tubo obtenidas por el dispositivo de control y
medición conforme a la invención, para un taladro circular y para un
taladro que presenta una ovalización respectivamente,
- la Fig. 4 es una vista esquemática en alzado
de un tubo de guía de los equipos internos superiores de un reactor
nuclear,
- la Fig. 5 es una vista en planta de una placa
de guiado del tubo de guía representado en la Fig. 4,
- la Fig. 6 es una vista en corte transversal de
los elementos de guiado continuos del tubo de guía representado en
la Fig. 4.
- la Fig. 7 es una vista esquemática en
perspectiva y parcialmente en corte longitudinal de un tubo de guía
equipado con un conjunto de control y medición visuales a distancia
de los taladros de guiado de este tubo de guía, y
- la Fig. 8 son una vista esquemática en
perspectiva de otro procedimiento de realización de un conjunto de
control y medición visuales a distancia de los taladros de guiado
del tubo de guía.
En la Fig. 1, se ha representado
esquemáticamente un tubo 1 que presenta una sección cerrada y que
incluye un taladro longitudinal 2.
Para efectuar el control y la medición del
taladro 2 del tubo 1, se coloca un dispositivo designado por la
referencia general 10 en el interior taladro 2 de tal modo que se
mida dicho perfil interno del taladro 2 según un corte
perpendicular a su eje longitudinal.
El dispositivo 10 consta de un conjunto 11 de
alumbrado circunferencial de la pared interna 2a del taladro 2 que
incluye una fuente luminosa 12 portada por un soporte 13. De manera
clásica, la fuente luminosa 12 está conectada por un cable 14 a una
alimentación eléctrica, no representada. La fuente luminosa 12 está
formada, por ejemplo, por una lámpara de incandescencia, por un
diodo electroluminiscente o por un láser plano, en un espectro
visible o infrarrojo o por cualquier otro órgano apropiado.
El dispositivo de control y medición 10
comprende también una máscara colocada frente a la fuente luminosa
12 y lo más cerca posible de la misma, tal como se ha mostrado en la
Fig. 1. La forma y las dimensiones de la máscara 15 corresponden
sensiblemente a la forma y a las dimensiones del taladro 2 a
controlar y medir. Esta máscara 15 presenta la forma de un cono,
tal como se muestra en la Fig. 1, o la forma de un tronco de cono o
también la forma de un disco de pequeño espesor.
En el caso de que la máscara 15 tenga la forma
de un cono o de un tronco de cono, la base del cono o la mayor base
del tronco de cono se coloca frente a la cara 13a del soporte 13 en
la cual desemboca la fuente luminosa 12.
Esta fuente luminosa 12 se sitúa lo más cerca
posible de la cara 15a frente a la máscara 15 de tal modo que
produzca un haz lo más paralelo posible a esta cara.
La cara 13a del soporte 13 y la cara 15a de la
máscara 15 están dispuestas de tal manera que existe entre estas
dos caras un juego que genera una especie de "plano de luz" que
alumbra la pared interna 2a del taladro 2 y que crea así un
alumbrado circunferencial que pone en valor el perfil del interior
de este taladro 2.
El dispositivo 10 incluye también una cámara 16
conectada por un cable 17 a un sistema de visualización de imágenes
de la pared interna 2a del taladro 2 del tubo 1. Esta cámara 16 se
monta coaxialmente frente a la máscara 15 y se mantiene a una
distancia fija de esta máscara 15 por unos medios de conexión
mecánica que conectan el conjunto de alumbrado 11 y la cámara 16.
Estos medios de conexión son designados por la referencia general
20.
La cámara 16 está colocada frente a la punta de
la máscara 15 o de la base menor en el caso de una máscara 15 con
forma de tronco de cono. La cámara 16 se monta coaxialmente frente a
la máscara 15 y a la fuente luminosa 12 y se mantiene a una
distancia fija de dicha máscara 15. El campo visual de la cámara 16
se dirige hacia el alumbrado circunferencial 20 creado por la
fuente luminosa 12 y la máscara 15 y el eje óptico de dicho cámara
16 se centra sensiblemente en el eje longitudinal del taladro 2 del
tubo 1. Finalmente, la profundidad de campo de la cámara 16 se
regula de tal modo que integre la máscara 75 y la zona alumbrada de
la pared interna 2a del taladro
2.
2.
En el ejemplo de realización representado en la
Fig. 1, los medios de conexión 20 que conectan mecánicamente el
soporte 13 del conjunto 11 de alumbrado circunferencial y la cámara
16 están formados por varillas de conexión 21 que se extienden
paralelamente las unas a las otras.
Según una variante, los medios de conexión 20
pueden estar constituidos por un tubo axial, no representado, que
conecta la máscara 15 y la cámara 16. Según otra alternativa
representada en la Fig. 2, que se aplica más concretamente a un
tubo 1 partido longitudinalmente, los medios de conexión 20 están
constituidos por una escuadra 22 que conecta mecánicamente el
soporte 13 y la cámara 16 y que atraviesa la hendidura longitudinal
1a del tubo 1. En esta figura, los elementos comunes al modo de
realización precedente representado en la Fig. 1, han sido
designados por las mismas referencias.
La máscara 15 permite, por una parte, producir
un alumbrado circunferencial que ilumina la pared interna 2a del
taladro 2 y, por otra parte, sirve para la calibración del campo
visual de la cámara 16 debido al hecho de que posee unas
dimensiones conocidas que sirven de referencia y que está todavía en
el campo de esta cámara 16.
El dispositivo de control y medición visuales 10
puede ser utilizado para efectuar una simple medición creando un
alumbrado circunferencial de la zona determinada de la pared interna
2a del taladro 2 del tubo 1. La imagen de la pared interna 2a
iluminada por el alumbrado circunferencial al utilizar la diferencia
de contraste en el límite que existe entre la zona iluminada y la
zona no iluminada, es registrada por la cámara 16 y visualizada en
un sistema de visualización de tipo clásico.
En las Figs. 3A y 3B se han representado dos
imágenes obtenidas.
En estas figuras, se designa por A la zona
oscurecida por la máscara 15. Esta zona A presenta un contorno
exterior perfectamente circular.
En la Fig. 3A, se ve que la pared interna 2a del
taladro 2, en la zona iluminada por el alumbrado circunferencial y
visualizada, es perfectamente concéntrica con el contorno de la zona
A. Así pues, el operador puede, por medición comparativa con el
diámetro de la máscara 15, deducir que, en esta zona, la pared
interna 2a no ha sufrido ninguna deformación y que el desgaste de
la pared interna 2a en esta zona es uniforme. Por el contrario, en
la Fig. 3B, la zona de la pared interna 2a del taladro 2 iluminada
por el alumbrado circunferencial y visualizada muestra una
ovalización de la pared interna 2a en esta zona. Siendo conocidas
las dimensiones de la máscara, se puede determinar y cuantificar la
deformación.
El dispositivo de control y medición visuales 10
es desplazable según el eje longitudinal del taladro 2 del tubo 1
por unos medios de desplazamiento apropiados. En ese caso, las
imágenes sucesivas de la pared interna 2a del taladro 2 se
registran y simultánea o posteriormente al registro de estas
imágenes, se miden las dimensiones interiores del taladro 2
refiriéndose a las dimensiones de la máscara 15 colocada en el campo
visual de la cámara 16.
El dispositivo 10 puede aplicarse manualmente o
de manera automática, en el aire o bajo el agua y según el caso de
la figura, los ajustes de la cámara 16 son adaptados para tener en
cuenta el índice de refracción y la variación del campo óptico.
Haciendo referencia ahora a las Figs. 4 a 8, se
va a describir una aplicación del dispositivo 10 para el control y
la medición visuales a distancia de los taladros de guiado de un
tubo de guía de los equipos internos superiores del reactor de agua
a presión.
De manera clásica, los equipos internos
superiores del reactor nuclear incluyen un conjunto de tubos de guía
30 conectados a una placa superior, no representada, y a una placa
inferior, no representada, y que incluyen cada uno una parte
superior 30a fijada sobre la placa superior y una parte inferior 30b
intercalada entre la placa superior y la placa inferior. Las
partes, respectivamente superior 30a e inferior 30b, están
conectadas entre sí por unos medios de montaje 30c que incluye unas
bridas unidas la una a la otra y fijadas por tornillos. Estas dos
partes 30a y 30b del tubo de guía 30 incluyen una envolvente externa
cilíndrica que está taladra por aberturas y que contiene unos
elementos de guiado.
La parte inferior 30b que constituye la parte
principal de guiado del tubo de guía 30, incluye a su vez una
porción superior 33 que constituye la parte de guiado discontinua y
una porción inferior 34 que constituye la parte de guiado continua
de las barras de control de la reactividad del núcleo del reactor
nuclear.
En la porción de guiado discontinua 33, la
envolvente externa del tubo de guía 30 contiene unas placas de
guiado 35, también llamadas tarjeta de guiado, tal como se
representan en la Fig. 5, en unos emplazamientos sucesivos 35a,
35b, 35c.... regularmente espaciados siguiendo la longitud axial de
la porción 33 de la parte inferior 30b del tubo de guía 30.
Siguiendo toda la longitud de la porción de
guiado continua 34 de la parte inferior 30b del tubo de guía 30,
están dispuestos unos elementos de guiado 5 continuos, como se han
representado en la Fig. 6.
Las placas de guiado discontinuo 35 o tarjetas
de guiado representadas en la Fig. 5, están constituidas por unas
placas metálicas recortadas para proporcionar un espacio libre 37 en
la parte central de la placa 35 y unos taladros de guiado, tales
como 38, 39 y 40 de las barras absorbentes 10 de la barra de control
correspondiente que puede ser introducida y guiada en el tubo de
guía que contiene las placas de guiado 35. Los taladros tales como
40 están dispuestos en un extremo de una abertura o hendidura 41 que
atraviesa la placa de guiado 35 y que desemboca en el espacio libre
central 37. Los taladros, tal como 38 y 39 están alineados según una
abertura o hendidura 42 que desemboca igualmente en el espacio
libre central 37. Las aberturas 41 y 42 son de dirección
sensiblemente radial, es decir, perpendiculares a la dirección axial
del tubo de guía 35. El conjunto de los taladros de guiado 38, 39 y
40 de la placa de guiado 35 desemboca en el espacio libre central
37.
Después de un determinado tiempo de
funcionamiento del reactor nuclear, las barras absorbentes de las
barras de control del reactor nuclear se ponen en contacto frotante
con los taladros de las placas de guiado 35 lo que provoca un
desgaste de estos taladros 38, 39 y 40. Tal como se ha mostrado en
la Fig. 6, la porción de guiado continuo 34 del tubo de guía 30
incluye, dentro de la envolvente cilíndrica de la parte 30b de este
tubo de guía 30, un soporte 46 que incluye un espacio libre central
47 en la prolongación del espacio libre 37 de las placas de guiado
35. Los espacios libres 37 de las placas de guiado 35 y el espacio
libre 47 del guiado continuo 34 constituyen el taladro central del
tubo de guía 30.
Los elementos de guiado continuo se fijan en el
soporte 46 y están constituidos por unos forros de guiado 50 y unos
tubos partidos 51 dispuestos en la dirección axial del tubo de guía
30. Cada uno de las forros de guiado 50 delimita dos taladros de
guiado 52 y 53 conectados el uno con el otro por una hendidura 54 y
que desembocan en el espacio libre 47. Los tubos partidos 51 portan
una hendidura dirigida hacia el espacio libre central 47. Los
taladros de guiado 52 y 53 y los tubos partidos 51 comunican pues
todos ellos con el taladro libre central 47 del tubo de guía 30 por
una abertura lateral. Los taladros 51, 52 y 53 de las partes de
guiado continuo están dispuestos para reproducir, en sección
transversal, la red de los tubos de guía de un conjunto del núcleo
de un reactor nuclear en los cuales se introducen los barras
absorbentes de una barra de control. Además, las placas de guiado
35 están dispuestas paralelamente las unas a las otras en unas
posiciones tales que los taladros de los diferentes ejes sucesivos
estén alineados para constituir unos canales de guiado de dirección
axial. Los taladros 51, 52 y 53 de guiado continuo 34 presentan
también, al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento del reactor
nuclear en el cual las barras absorbentes de las barras de control
del reactor nuclear se han puesto en contacto frotante, unas zonas
de desgaste.
El control de los taladros de las placas de
guiado 35 y de los taladros de los soportes 46 de los elementos de
guiado continuo se realiza con la ayuda de un conjunto designado por
la referencia general 60 y cuyos dos procedimientos de realización
están representados, a título de ejemplo en las Fig. 7 y 8.
En el procedimiento de realización representado
en la Fig. 7, el conjunto 60 comprende un varilla 61 destinada a
atravesar los espacios libres 37 y 47. Este varilla 61 puede
conectarse a un medio de desplazamiento vertical en la dirección
axial del tubo de guía 30.
La varilla 61 porta radialmente al menos un
dispositivo 10 de control y de medición idéntico al descrito
anteriormente. En este ejemplo de realización, la varilla 60 porta
cuatro dispositivos 10 de control y medición que se fijan cada uno
en el extremo de unos brazos 62 desplazables entre una primera
posición, en la cual los dispositivos 10 se aplican contra la
varilla 61, y una segunda posición, en la cual estos dispositivos 10
se apartan de este varilla 61 en función de la posición de los
taladros a controlar. En la segunda posición, los dispositivos 10
se extienden paralelamente a la varilla 61, es decir, en paralelo al
eje longitudinal del tubo de guía 30.
Los brazos 62 que portan cada uno un dispositivo
10 son desplazables por unos medios apropiados, como, por ejemplo,
un sistema de tornillo y tuerca.
El medio de desplazamiento del conjunto 60
dentro del tubo de guía 30 está constituido, por ejemplo por una
pértiga 65 introducida por encima del tubo de guía 30 en el lugar de
la varilla de control de los racimos de barras absorbentes y que
permite desplazar este conjunto 60 en toda la altura del tubo de
guía 30 a fin de efectuar el control y la medición de los
taladros.
En el ejemplo de realización representado en la
Fig, 7, la orientación de los dispositivos 10 según la posición de
los taladros a controlar y medir está asegurada, por ejemplo, por un
resalto de colocación 66 embridado a la parte superior del tubo de
guía 30, Así pues, a cada paso de los dispositivos 10 por los
taladros, se registra el perfil interno de los taladros
controlados, y luego es interpretado de tal modo que se determine
si estos taladros han sufrido un desgaste o no.
Entre cada paso, se modifican la posición radial
y la orientación de los dispositivos 10 en función de la posición
de los taladros a controlar.
Según una variante, el conjunto 60 puede ser
portado por un porta herramientas debajo de los equipos internos
superiores y centrado por debajo del tubo de guía 30 cuyos taladros
deben ser controlados y se conecta una pértiga que viene en lugar y
en la posición de la varilla de control a la varilla 61 del conjunto
60 con el fin de desplazar verticalmente y hacia arriba el conjunto
60 en el tubo de guía 30 para ejecutar el control y la medición de
los taladros.
Según otro procedimiento de realización
representado en la Fig. 8, la varilla 61 del conjunto 60 porta
radialmente un número de dispositivos 10 de control y de medición
visuales igual al número de taladros de guiado del tubo de guía 30
para efectuar simultáneamente el control del conjunto de guiado de
este tubo de guía 30.
Los controles y las mediciones pueden ser
efectuados a diferentes alturas en el interior de los taladros de
guiado continuo o manera continua durante el desplazamiento del
conjunto 60.
En el caso de la utilización del dispositivo 10
de control y de medición visuales, para un taladro en un tubo de
sección cerrada, el sistema puede completase por un medio de
centrado para mantener el carácter coaxial con el tubo, como, por
ejemplo, unos cepillos montados en la periferia del dispositivo.
La invención se aplica, en particular, al
control de los taladros de guiado de tubos de guía de los equipos
internos superiores de cualquier reactor nuclear de agua a presión o
de otros tipos de reactores que incluyan tubos de guía que
presenten taladros de guiado de barras de control, rectilíneos y
generalmente verticales.
El dispositivo según la invención puede también
servir para evaluar las deformaciones internas de un tubo de
generador de vapor.
De una manera general, el dispositivo según la
invención se aplica al control y a la medición visuales de los
taladros de formas y dimensiones variadas.
Claims (9)
1. Procedimiento de control y de medición
visuales a distancia de un taladro (2), caracterizado
porque:
- se colocan frente a frente en el interior del
taladro (2) una fuente luminosa (12) y una máscara (15) para
producir un haz paralelo a la cara (15a) de la máscara (15),
dispuesta frente a dicha fuente luminosa (12) y para generar un
plano de luz que crea un alumbrado circunferencial de la pared
interna (2a) del taladro (2), teniendo dicha máscara (25) la forma
y las dimensiones que corresponden sensiblemente a la forma y a las
dimensiones de este taladro (2), y
- se registra al menos una imagen de la pared
interna (2a) iluminada por el alumbrado circunferencial por medio
de una cámara (16) dispuesta frente a la máscara (15) y cuyo campo
visual está dirigido hacia el alumbrado circunferencial y cuyo eje
óptico se centra sensiblemente en el eje longitudinal del taladro
(2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se desplaza siguiendo el eje
longitudinal del taladro (2), el alumbrado circunferencial
simultáneamente con la cámara (16) y se registran las imágenes
sucesivas de la pared interna (2a) iluminada.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se mide simultánea o posteriormente al
registro de dicha al menos una imagen de la pared (2a) interna
iluminada, las dimensiones interiores del taladro (2) con
referencia a las dimensiones de la máscara (15) colocada en el campo
visual de la cámara (16).
4. Dispositivo (10) de control y de medición
visuales a distancia del taladro (2), caracterizado porque
comprende en el interior del taladro (2):
- un conjunto (11) que incluye una frente a otra
una fuente luminosa (12) y una máscara (15) para producir un haz
paralelo a la cara (15a) de la máscara (15) dispuesta frente a dicha
fuente luminosa (12) y para generar un plano de luz que crea un
alumbrado circunferencial de la pared interna (2a) del taladro (2),
correspondiendo la forman y las dimensiones de dicha máscara (15)
sensiblemente a la forma y a las dimensiones de este taladro
(2),
- una cámara (16) de registro de al menos una
imagen de la pared interna (2a) iluminada por el alumbrado
circunferencial y dispuesta frente a la máscara (15), estando
dirigido el campo visual de esta cámara (16) hacia el alumbrado
circunferencial y estando centrado sensiblemente el eje óptico de
dicha cámara (16) en el eje longitudinal del taladro (2), y
- unos medios (20) de conexión mecánica del
conjunto (11) y de la cámara (16).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la fuente luminosa (12) está formada por
una lámpara de incandescencia, por un diodo electroluminiscente o
por un láser plano, en un espectro visible o infrarrojo.
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque la máscara (15) presenta la forma de un
disco, de un cono o de un tronco de cono cuya punta o cuya base
menor se coloca frente a la cámara (16).
7. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque incluye un medio
de desplazamiento que sigue el eje longitudinal del taladro (2) del
conjunto (11) de alumbrado circunferencial y de la cámara (16).
8. Conjunto de control y medición visuales a
distancia de taladros (38, 39, 40; 51, 52, 53) alineados según una
pluralidad de direcciones axiales verticales, caracterizado
porque incluye un medio de desplazamiento vertical en la dirección
axial, de un varilla (61) que porta radialmente al menos un
dispositivo (10) de control y medición visuales según una
cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6.
9. Conjunto según la reivindicación 8,
caracterizado porque incluye un número de dispositivos (10)
de control y medición visuales igual al número de taladros (38, 39,
40, 51, 52, 53) de guiado del tubo de guía (30) para efectuar
simultáneamente el control del conjunto de dichos taladros de guiado
del tubo de guía (30).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0503696A FR2884604B1 (fr) | 2005-04-13 | 2005-04-13 | Procede et dispositif de controle et de mesure visuels a distance d'un alesage et ensemble de controle et de mesure visuels d'alesages tels que des guidages d'un tube-guide d'un reacteur nucleaire a eau sous pression |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2344018T3 true ES2344018T3 (es) | 2010-08-16 |
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