ES2344005T3 - Controlador neumatico y metodo. - Google Patents

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ES2344005T3
ES2344005T3 ES04077234T ES04077234T ES2344005T3 ES 2344005 T3 ES2344005 T3 ES 2344005T3 ES 04077234 T ES04077234 T ES 04077234T ES 04077234 T ES04077234 T ES 04077234T ES 2344005 T3 ES2344005 T3 ES 2344005T3
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Doug J Duchon
Christine Kronich
James B Easley
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ACIST Medical Systems Inc
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Abstract

Un dispositivo de control (20; 90; 110) para controlar una máquina de suministro de fluido en comunicación con un primer sensor (32), el dispositivo de control comprendiendo: un alojamiento (22; 112); un primer elemento desplazable de control de presión (24) fijado a dicho alojamiento; dicho primer elemento desplazable de control de presión (24) estando construido y dispuesto para variar de forma selectiva una presión de fluido dentro de dicho primer elemento desplazable de control de presión (24); un primer elemento de conducción de fluido (28; 122) en comunicación fluida con dicho primer elemento desplazable de control de presión; caracterizado porque dicho dispositivo de control (20; 90; 110) es desechable y está adaptado de forma que, en uso, un desplazamiento de dicho elemento desplazable de control origina que el primer sensor (32), estando dicho sensor (32) construido y dispuesto para generar una señal de control proporcional a un cambio de presión de fluido dentro de dicho primer elemento desplazable de control.

Description

Controlador neumático y método.
La presente invención se refiere en general a dispositivos de control para máquinas dispensadoras de fluidos. En particular, la presente invención se refiere a un controlador neumático para producir una señal variable de control para controlar la administración de fluido a un paciente desde un sistema angiográfico.
Antecedentes de la invención
La angiografía es un procedimiento usado en la detección y tratamiento de anormalidades o restricciones en vasos sanguíneos. Durante la angiografía, se obtiene una imagen radiográfica de una estructura vascular mediante la inyección de material de contraste radiográfico a través de un catéter en una vena o arteria. Las estructuras vasculares conectadas fluidamente con la una vena o arteria en las que se inyecta se llenan con el material de contraste. Se pasan rayos X a través de la región del cuerpo en las que se inyectó el material de contraste. Los rayos X son absorbidos por el material de contraste, originando un perfil o imagen radiográfico del vaso sanguíneo que contiene el material de contraste. Las imágenes de los vasos sanguíneos llenados con el material de contraste son normalmente archivadas en película o cinta de video y se muestran en un monitor fluoroscópico.
Durante la angiografía, después de que un médico coloca un catéter en una vena o arteria, el catéter angiográfico se conecta a un mecanismo de inyección de contraste, bien manual o automático. Un mecanismo típico manual de inyección de contraste incluye una jeringa y una conexión de catéter. El usuario del mecanismo manual de inyección de contraste ajusta el régimen y el volumen de inyección cambiando la fuerza manual de actuación aplicada al émbolo de la jeringa.
Los mecanismos automáticos de inyección de contraste comprenden en general una jeringa conectada a un actuador lineal. El actuador lineal está conectado a un motor, que se controla por medios electrónicos. El operador introduce en el control electrónico un volumen fijo de material de contraste y un régimen fijo de inyección. No hay control interactivo entre el operador y la máquina, excepto para comenzar o parar la inyección. Un cambio en el régimen de fluido se realiza parando la máquina y volviendo a establecer los parámetros.
Son deseables unas mejoras en el control de un mecanismo de inyección.
La patente US 5.423.759 se refiere a un sistema de válvulas para controlar la administración de fluidos desde una bomba de infusión a un paciente cuando se varía la altura de la bomba respecto al paciente. El sistema comprende una válvula que cierra por estrangulación el tubo flexible desechable que comunica la bomba con el paciente a menos que se alcance una presión mínima en el depósito de fluido de la bomba. Una vez alcanzada la presión mínima la válvula permanece abierta hasta que la presión en el depósito cae por debajo de un valor predeterminado que es inferior a la presión mínima en posición "abierta". La presión del fluido se mide mediante un sensor embutido contra el exterior del depósito y la válvula cierra el tubo solamente al forzar externamente una pared externa contra la pared opuesta y no entra en contacto con el fluido.
La patente US 2,875,291 está dirigida a un interruptor eléctrico operado reumáticamente. Un objeto primario de este documento es superar las objeciones a una cierta tecnología de interruptores de pulsador suministrando un interruptor operado reumáticamente, con contactos que abren o cierran selectivamente un circuito que está situado a distancia de un bulbo de apriete provisto para actuación por un paciente. El paciente puede llamar a una enfermera apretando el bulbo para actuar el interruptor remoto.
La patente US 5,045,833 está dirigida a un aparato y sistema para alertar a personas con deficiencia de audición. US 5,045,833 provee un dispositivo con alimentación eléctrica e interruptores para transmitir la energía recibida. Se provee un circuito indicador para señalizar la capacidad de activación del dispositivo. Un interruptor de presión neumática en el dispositivo puede activarse cuando se aplica presión neumática aumentada al interruptor mediante operación del bulbo de apriete. Otros interruptores indicadores y sensores pueden asociarse con el dispositivo para alertar a alguien con deficiencia auditiva de múltiples situaciones o acontecimientos peligrosos.
Resumen de la invención
La presente invención está dirigida a un dispositivo controlado para controlar una máquina de suministro de fluido que esencialmente evita uno o más de los problemas debidos a las limitaciones y desventajas de la técnica anterior.
Para conseguir las ventajas de la invención y de acuerdo con los propósitos de la invención, como aquí se representa y describe ampliamente, la invención comprende un dispositivo de control para controlar una máquina de suministro de fluido como se define en la reivindicación 1. El dispositivo incluye un alojamiento, un elemento de control de presión fijado al alojamiento y un primer elemento de conducción de fluido. El elemento de control de presión está construido y dispuesto para cambiar de forma selectiva una presión de fluido en el elemento de control. El primer elemento de conducción de fluido está en comunicación de flujo fluido con el elemento de control de presión.
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Preferentemente, el alojamiento comprende un material ligero y barato. En algunas aplicaciones preferidas, el alojamiento es plástico. Esto permite que el alojamiento sea desechable. Es decir que después de usarse con un paciente, el alojamiento completo puede desecharse.
Preferentemente, el alojamiento define una pared que encierra un interior de alojamiento. El elemento de control de presión se sitúa dentro del interior de alojamiento.
En algunos sistemas, el elemento de control de presión incluye una primera vejiga de aire ajustada dentro del interior de alojamiento y comprendiendo un material elástico. La primera vejiga de aire tiene un volumen ajustable de forma selectiva para cambiar la presión de fluido dentro de la primera vejiga de aire.
En algunas realizaciones preferidas, la pared del alojamiento incluye una primera abertura para proveer acceso a la primera vejiga de aire. Preferentemente, una porción de la primera vejiga de aire se extiende a través de la primera abertura, de forma que puede ser controlada por un usuario.
En una realización preferente, el dispositivo de control incluye una segunda vejiga de aire ajustada dentro del interior de alojamiento. La segunda vejiga de aire tiene un volumen ajustable de forma selectiva para cambiar una presión de fluido dentro de la segunda vejiga de aire. Un segundo elemento de conducción de fluido está en comunicación de flujo fluido con la segunda vejiga de aire, y un segundo sensor está en comunicación de flujo fluido con el segundo elemento de conducción de fluido. El sensor está construido y dispuesto de forma que genere una señal de control en función de la presión de fluido en la segunda vejiga de aire. En algunos sistemas preferidos, la segunda vejiga de aire controla la administración de fluido salino a un paciente.
En un sistema preferido, el alojamiento define una segunda abertura. Preferentemente, una porción de la segunda vejiga de aire se extiende a través de la segunda abertura.
En una realización, la primera abertura y la segunda abertura del alojamiento están en un mismo plano. En otra realización, la primera abertura y la segunda abertura del alojamiento están en un par de planos paralelos. En otra realización adicional, la primera abertura del alojamiento está en un primer plano, la segunda abertura del alojamiento está en un segundo plano; y el primer y segundo planos se cortan oblicuamente. En otra realización, la primera abertura del alojamiento está en un primer plano, la segunda abertura del alojamiento está en un segundo plano; y el segundo plano es perpendicular al primer plano. Preferentemente, el alojamiento define al menos una ranura construida y dispuesta para fijarse a un entubado. En ciertas disposiciones preferidas, hay un par de ranuras que se cortan de forma perpendicular. Esto permite que el alojamiento del dispositivo de control se acople de forma fija sobre cualquiera de un número de tubos en un sistema angiográfico típico.
En ciertas realizaciones preferidas, la primera vejiga de aire define una primera porción esférica y una primera porción plana. La primera porción esférica se proyecta a través de la primera abertura en el alojamiento, y la primera porción plana está ajustada completamente dentro del interior del alojamiento. Preferentemente, en ciertas realizaciones, la segunda vejiga de aire define una segunda porción esférica y una segunda porción plana. La segunda porción plana se extiende preferentemente a través de la segunda abertura y la segunda porción esférica está ajustada completamente dentro del interior del alojamiento. Esta disposición preferente suministra una sensación o percepción táctica diferente entre la primera y segunda vejiga de aire.
En ciertas realizaciones preferentes, el primer elemento de conducción de fluido incluye un primer lumen flexible, y el segundo elemento de conducción de fluido incluye un segundo lumen flexible. En algunas realizaciones preferentes, el primer lumen y el segundo lumen comprenden cada uno un tubo plástico.
Preferentemente, el alojamiento está dimensionado para adaptarse cómodamente a la mano del usuario. Preferentemente, el alojamiento incluye una longitud de no más de unos 12,70 cm y una anchura de no más de unos
5,1 cm.
En otro aspecto, la invención se dirige a un método para controlar una máquina de suministro de fluido para administrar fluido a un paciente. El método comprende una etapa de fijar un elemento de control de presión a una máquina de suministro de fluido como se define en la reivindicación 25. Se modifica una presión dentro del elemento de control de presión al ajustar un volumen del elemento de control de presión. Se dispensa un fluido a un paciente, en base a la presión dentro del elemento de control de presión. Las etapas de cambio y dispensación son repetidas de forma selectiva, hasta que se completa el procedimiento deseado en el paciente.
Tras la etapa de repetir de forma selectiva, el elemento de control de presión se retira de la máquina de suministro de fluido. Entonces, se desecha el elemento de control de presión. Un nuevo, diferente, segundo elemento de control de presión se fija a la máquina de suministro de fluido para actuar sobre un diferente segundo paciente.
En un método preferido, la etapa de fijación incluye unir una pieza de mano que aloja el elemento de control de presión. El elemento de control de presión incluye preferentemente un bulbo elástico. Preferentemente, la etapa de cambio incluye la aplicación de presión al bulbo. Esto reduce el volumen del bulbo y cambia la presión interna del bulbo.
Debe entenderse que ambas descripción general anterior y descripción detallada siguiente lo son solamente a título de ejemplo y explicación y no son limitativas de la invención, según se reivindica.
Las figuras acompañantes, que están incorporadas en y constituyen parte de la especificación, ilustran las realizaciones ejemplares de la invención y junto con la descripción sirven para explicar la esencia de la invención.
Breve descripción de las figuras
La Figura 1 es una vista superior en planta de una primera realización de un controlador, poniendo en práctica principios de la presente invención;
La Figura 2 es un alzado lateral del controlador representado en la Figura 1, poniendo en práctica principios de la presente invención;
La Figura 3 es una vista en sección por la línea 3-3, mostrada en la Figura 2;
La Figura 4 es una vista inferior en planta del controlador representado en la Figura 1;
La Figura 5 es una vista superior en planta de una segunda realización de un controlador, poniendo en práctica principios de la presente invención;
La Figura 6 es un alzado lateral del controlador representado en la Figura 5;
La Figura 7 es una vista superior en planta de una tercera realización de un controlador, poniendo en práctica principios de la presente invención;
La Figura 8 es un alzado lateral del controlador representado en la Figura 7;
La Figura 9 es una vista superior en planta de una cuarta realización de un controlador, poniendo en práctica principios de la presente invención;
La Figura 10 es un alzado lateral del controlador representado en la Figura 8;
La Figura 11 es una vista superior en planta de una quinta realización de un controlador, poniendo en práctica principios de la presente invención; y
La Figura 12 es un dibujo esquemático ilustrando aspectos de control de la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferentes
La patente US 5,573,315 de Wilson y otros describe, entre otras cosas, un sistema de inyección angiográfica que permite al usuario controlar el régimen de dispensación del fluido angiográfico mediante un control remoto. La presente invención es un controlador neumático que puede usarse con el sistema descrito en la publicación. Específicamente, la presente invención produce una señal variable de control entre un valor máximo predeterminado y un valor mínimo proporcional a la variación en la presión de aire dentro de una vejiga de aire para controlar la jeringa angiográ-
fica.
Las Figuras 1-4 muestran una primera realización de un dispositivo de control de la presente invención. En las Figuras 1 y 2, se indica generalmente como 20 a un dispositivo de control. El dispositivo de control 20 incluye generalmente una pieza de mano o alojamiento 22 que tiene y está fijado en él al menos un elemento individual de control de presión 24. El elemento de control de presión está construido y dispuesto para variar de forma selectiva una presión de fluido dentro del elemento de control, en base al ajuste realizado por un usuario. En la realización particular ilustrada en las Figuras 1 y 2, el alojamiento 22 contiene un segundo elemento de control de presión 26. El segundo elemento de control de presión 26 opera de forma análoga al elemento de control de presión 24.
En la Figura 3, un elemento de conducción de fluido 28 está en comunicación de flujo fluido, por ejemplo flujo de aire o de líquido, con el elemento de control de presión 24. Un camino fluido 30, Figura 2, conecta el elemento de control de presión 24 al primer elemento de conducción de fluido 28. El primer elemento de conducción de fluido 28 suministra un camino fluido y comunicación de flujo de aire entre el elemento de control de presión 24 y el primer sensor 32 (Figura 12). El primer sensor 32 está construido y dispuesto para generar una señal de control en base a la presión de fluido dentro del elemento de control 24. Esto es, el primer sensor 32 detecta una presión diferencial entre la presión atmosférica y la presión dentro del elemento de control de presión 24. En base a la magnitud de la presión diferencial, el primer sensor 32 genera una señal de control proporcional a esta magnitud. La señal de control regula el régimen de fluido del fluido que se está dispensando desde el sistema angiográfico.
Análogamente al elemento de control de presión 24, el segundo elemento de control de presión 26 está conectado aun camino fluido 34, Figura 2, que provee una comunicación de flujo fluido (flujo de aire o de líquido) entre el segundo elemento de control de presión 26 y un segundo elemento de conducción de fluido 36 (Figura 3). El segundo elemento de conducción de fluido 36 conduce a un segundo sensor 38 (Figura 12). El segundo sensor 38 detecta una presión diferencial entre la atmósfera y la presión dentro del segundo elemento de control de presión 26 y genera una señal en base a ella. Preferentemente, el segundo sensor 38 envía una señal para controlar la dispensación de un segundo fluido dentro del sistema angiográfico, como por ejemplo suero fisiológico.
Teniendo presentes los principios generales de operación, se darán ahora detalles más específicos de las realizaciones preferentes.
El alojamiento 22 se provee para contener los elementos de control de presión 24, 26, y evitar que se activen involuntaria o inintencionadamente los elementos de control de presión 24, 26. En algunas realizaciones preferentes, el alojamiento 22 está construido en un material ligero y duradero. En la realización preferente ilustrada, el alojamiento 22 está construido en plástico, esto es, mitades superior e inferior moldeadas por inyección (por ejemplo, una construcción tipo concha). El material plástico es barato, con el fin de permitir que se deseche tras un solo uso. Así, después de que el dispositivo de control 20 se usa una vez en un paciente, el entero dispositivo de control 20 se desecha y no se reutiliza. En otras realizaciones, el alojamiento 22 está construido en cartón o espuma de estireno.
El alojamiento 22 incluye una pared 40. La pared 40 cierra un interior de alojamiento 42. El primer y segundo elementos de control de presión 24, 26 están posicionados y alineados dentro del interior de alojamiento 42. De esta forma, el interior de alojamiento 42 ayuda a proteger a los primer y segundo elementos de control de presión 24, 26 contra una activación involuntaria o inintencionada.
La pared 40 define al menos una primera abertura 44. La primera abertura 44 provee una ventana o puerto de acceso al interior del interior de alojamiento 42. La pared 40 puede también, en algunas realizaciones, definir una segunda abertura 46. La segunda abertura es análoga a la primera abertura 44, y facilita comunicación entre el interior de alojamiento 42 y el ambiente exterior al alojamiento 22.
En la realización particular ilustrada en las Figuras 1 y 2, las primera y segunda aberturas 44, 46 están definidas en un único plano. Esto es, el plano que contiene la primera abertura 44 es coincidente con el plano que contiene la segunda abertura 46.
Preferentemente, el elemento de control 20 está dimensionado para encajar fácilmente en y ser controlado por la mano de una persona. En la realización preferente ilustrada en las Figuras 1 y 2, el alojamiento 22 está texturizado para facilitar su agarre, especialmente para usarse si el usuario lleva un guante quirúrgico de látex. La texturización incluye Mold Tech 11010, disponible de Mold Tech de Villa Park, Illinois.
El alojamiento 22 está construido de tal forma que puede aguantar una fuerza de al menos unos 9,1 kg cuando es apretado por la mano de una persona. Como se muestra en la Figura 2, el alojamiento 22 está redondeado, así que no pincha o punciona los guantes quirúrgicos durante su empleo.
En la realización ilustrada en las Figuras 1 y 2, el alojamiento 22 puede usarse con la mano derecha o con la mano izquierda. Esta dimensionado para adaptarse a y ser manejado cómodamente por una mayoría de manos. Específicamente, el alojamiento 22 tiene una longitud de no más de unos 12,7 cm, preferentemente 8,9-11,4 cm, y más preferentemente 9,66 cm. El alojamiento 22 tiene una anchura de no más de unos 5,1 cm, y preferentemente de unos 2,5 cm. La profundidad del alojamiento 22 es de unos 1,3-3,5 cm y preferentemente de unos 2,5 cm.
En referencia aún a las Figuras 1 y 2, como se ha descrito anteriormente, el elemento de control de presión 24 actúa para variar de forma selectiva una presión de fluido dentro del elemento de control de presión 24. En base a la variación de presión dentro del elemento de control de presión 24, el primer sensor 32 envía una señal al sistema angiográfico para controlar el régimen de fluido, por ejemplo elementos de contraste, dispensado al paciente. Aunque se contempla una variedad de realizaciones, en la realización particular ilustrada, el elemento de control de presión 24 incluye un bulbo de apriete, o cavidad o saco lleno de aire, o vejiga de aire 48.
La primera vejiga de aire 48 está construida en un material elástico, de manera que conserve su forma, pero define un volumen que es ajustable de forma selectiva. Esto es, un usuario aplica fuerza a la superficie externa de la pared 50 de la vejiga de aire 48. En respuesta a la fuerza externa aplicada a la pared 50, la pared 50 se estrecha sobre sí misma, y el volumen dentro de la vejiga de aire 48 decrece. A medida que el volumen dentro de la vejiga de aire 48 decrece, la presión varía, esto es, aumenta. La presión de aire es transmitida a través del camino fluido 30 y del primer elemento de conducción de fluido 28 al primer sensor 32. El primer sensor 32 detecta la presión diferencial entre la presión dentro de la vejiga de aire 48 y la presión atmosférica. En base a este diferencial de presión, el sensor 32 envía una señal al sistema angiográfico para controlar el flujo de elementos de contraste.
Cuando desaparece la fuerza externa de la pared 50, la vejiga de aire 48 recupera su forma original. Está lista para ser nuevamente manipulada por el usuario.
Preferentemente, la vejiga de aire 48 está construida en material flexible, y que sea capaz de retener su forma original. Los materiales adecuados incluyen plástico, goma látex, o materiales elastoméricos. La vejiga de aire 48 está construida de forma que la máxima presión de aire creada cuando se aprieta la vejiga de aire 48 no excede la presión que puede ser manejada de forma precisa y segura por los sensores 32, 36. En una realización preferente, los sensores 32, 36 pueden manejar de forma precisa una presión máxima de unos 210 kPa. Si se emplean otros sensores en lugar de los sensores 32, 36, puede variar la máxima presión de aire, en función de los sensores particulares empleados.
El segundo elemento de control de presión 26 es análogo al elemento de control de presión 24. Específicamente, el segundo elemento de control de presión 26, en la realización particular ilustrada, una cavidad o saco, bulbo de apriete, o vejiga de aire 52 llena de fluido. La segunda vejiga de aire 52 incluye una pared 54 que reacciona ante una fuerza externa. La pared 54 está construida en material elástico, de forma que responde a fuerzas externas y se moverá internamente para ajustar y cambiar el volumen interno de la segunda vejiga de aire 52.
Como con la primera vejiga de aire 48, la segunda vejiga de aire 52 tiene un volumen ajustable de forma selectiva para variar la presión de fluido, por ejemplo presión de aire, dentro de la segunda vejiga de aire 52. Cuando se aplica una fuerza externa ala pared 54, el volumen de la segunda vejiga de aire 52 decrece, lo que incrementa la presión. Esta presión es transmitida a través del camino fluido 34 y del segundo elemento de conducción de fluido 36 al segundo sensor 38. El segundo sensor 38 detecta el diferencial de presión entre la presión dentro de la segunda vejiga de aire 52 y la presión atmosférica. Aunque el segundo sensor 38 podría operar de forma análoga al primer sensor 32 y generar una señal proporcional al diferencial de presión, el segundo sensor 38 está construido y dispuesto para actuar como un interruptor, es decir, un dispositivo de tipo digital. Cuando el diferencial de presión excede un cierto valor, el segundo sensor 38 envía una señal al sistema angiográfico que dispensa un segundo fluido al paciente, como suero fisiológico. En otras palabras, cuando la segunda vejiga de aire 52 es apretada o deprimida en una medida determinada, por ejemplo, al 50% del volumen total de la segunda vejiga de aire 52, suministra un flujo de suero fisiológico al
paciente.
La primera y segunda vejigas de aire 48 y 52 están cada una construidas para asemejarse a una esfera truncada. Esto es, la primera vejiga de aire 48 define una primera porción esférica 56 y una primera porción plana 58. De forma análoga, la segunda vejiga de aire 52 define una segunda porción esférica 60 y una segunda porción plana 62. En perfil, como se muestra en la Figura 2, la primera y segunda vejigas de aire 48 y 52 tienen forma general de D. Como se describe más adelante en detalle, esta forma es útil para facilitar información al usuario respecto a qué vejiga de aire está manipulando.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, la primera vejiga de aire incluye una porción que se extiende a través de la primera abertura 44 de la pared 40. La segunda vejiga de aire 52 incluye una porción que se extiende a través de la segunda abertura 46 de la pared 40. En la realización particular ilustrada, la primera y segunda vejigas de aire 48 y 52 están orientadas de forma que diferentes superficies de ellas se proyectan a través de sus respectivas aberturas. Esto da al usuario una sensación táctil diferente y le da información sobre qué botón está manipulando, sin tener que mirar el dispositivo de control 20. En particular, la primera porción esférica 56 de la primera vejiga de aire 48 se proyecta a través de la primera abertura 44, mientras que la primera porción plana 58 está alineada completamente dentro del interior de alojamiento 42. La segunda porción plana 62 de la segunda vejiga de aire 52 se extiende y proyecta a través de la segunda abertura 46, mientras la segunda porción esférica de la segunda vejiga de aire 52 está alineada completamente dentro del interior de alojamiento 42. A causa del contorno diferente de la primera porción esférica 56 y la segunda porción plana 62, el usuario será capaz de diferenciar entre la primera y segunda vejigas de aire 48 y 52.
En referencia ahora a la figura 2, el primer y segundo caminos de flujo 30, 34 se ilustran conectando la primera y segunda vejigas de aire 48 y 52 al primer y segundo elementos de conducción de fluido 28, 36. En particular, el camino de flujo 30 puede incluir una variedad de realizaciones, por ejemplo, entubados de plástico hueco, dos tubos discretos unidos, lumen doble, triple o múltiple, etc.
En el ejemplo particular ilustrado, el camino de flujo 30 es un tubo hueco de plástico. De forma análoga, el camino de flujo 34 es un tubo hueco de plástico.
En referencia ahora a las figuras 2 y 3, el primer y segundo elementos de conducción de fluido 28 y 36 proveen un camino de flujo fluido desde los caminos de flujo 30, 34, respectivamente. En el ejemplo particular ilustrado, el primer elemento de conducción de fluido 28 incluye un entubado de lumen simple 70. El segundo elemento de conducción de fluido 36 también incluye un entubado de lumen simple 72. Los entubados 70, 72 están soportados por un entubado umbilical simple, exterior 74. El tubo umbilical 74 es flexible, aunque semirrígido, para evitar que se pliegue y bloquee el flujo de aire a través de cada lumen 70, 72. Preferentemente, los elementos de conducción 28, 36 tienen flexibilidad suficiente para un un uso cómodo y fácil sin menoscabo de una buena transferencia de presión de aire. En una realización preferente, el tubo umbilical 74 resiste una fuerza de aplastamiento de unos 138 kPa sin colapsar ningún lumen 70, 72.
En una realización alternativa, el primer y segundo elementos de conducción de fluido 28 y 36 son canales, columnas o tubos rígidos.
Preferentemente, el entubado umbilical 74 es suficientemente largo para proveer al usuario con flexibilidad y movimiento durante los procedimientos angiográfios. En la realización ilustrada en la Figura 2, el entubado umbilical 74 tiene unos 1.8 m (seis pies) de largo.
En referencia ahora a la figura 2, el entubado umbilical 74 está provisto de conectores para conectar los lúmenes 70, 72 a la línea de are y sensor apropiados. Mientras se contempla una variedad de realizaciones, la Figura 2 muestra conectores perforados de plástico 76, 78. Preferentemente, los conectores 76, 78 son opuestos, de forma que el usuario no pueda confundir la conexiones. Esto es, una conexión macho conecta la línea de control desde la primera vejiga de aire 48 (que controla el flujo de los elementos de contraste) a su respectivo primer sensor 32, mientras una conexión hembra conecta la línea de control desde la segunda vejiga de aire 52 (que controla la dispensación de suero fisiológico).
De acuerdo con la invención, el dispositivo de control 20 puede ser convenientemente almacenado o dispuesto en una posición respecto al sistema angiográfico, cuando no va a usarse inmediatamente. En referencia a la Figura 4, el dispositivo de control 20 incluye una estructura que permite que el dispositivo de control 20 sea recibido, enganchado o encajado en una estructura recíproca. La realización de la Figura 4 muestra al menos un canal o ranura 80 construido y dispuesto para encajarse en una estructura recíproca, tal como un entubado. Una segunda ranura 82 corta y es normal a la primera ranura 80. Las ranuras 80, 82 están definidas por y embebidas en la pared 40 del alojamiento 22. Las ranuras 80, 82 permiten que el alojamiento 22 sea enganchado o fijado en su lugar en un diverso número de orientaciones sobre un número de tubos diferentes en el sistema angiográfico.
Como puede apreciarse por la descripción anterior, al menos porque, en ciertas realizaciones preferentes, el dispositivo de control 20 consiste esencialmente de sólo un alojamiento 22, unas primera y segunda vejigas de aire 48 y 52, unos primer y segundo caminos de fluido 30, 34 y un entubado 70, 72, 74, el dispositivo 20 es fácilmente desechable. Esto es, por ejemplo, el dispositivo de control 20 es barato de fabricar, y debido a la ausencia de componentes caros, o electrónicos, puede desecharse tras el uso con sólo un paciente. Por ejemplo, la pieza de mano no tiene sensores activos ni imanes. Esto contribuye a unas condiciones más limpias, esterilizadas y saludables.
En referencia ahora a las Figuras 5-6, se ilustra una segunda realización preferente del dispositivo de control 90. El dispositivo de control 90 incluye una pieza de mano o alojamiento 92 que tiene una pared 93. La pared 93 define unas primera y segunda aberturas 95, 96. En esta realización, las aberturas 95, 96 están orientadas en dos planos diferentes, generalmente paralelos entre sí, Figura 6. Como adición, según se muestra en la Figura 5, las aberturas 95, 96 no están alineadas axialmente. Esto es, el centro de la abertura 95 no está linealmente alineado con el centro de la abertura 96. Un eje central que pasa a través del centro de la abertura 95 es paralelo a un eje central que pasa a través del centro de la abertura 96.
El dispositivo de control 90 incluye unas primera y segunda vejigas de aire 98, 99. Las vejigas de aire 98, 99 están en comunicación de flujo fluido con conductos de flujo de aire 100, 101, que conducen a sensores, tales como los ilustrados en la Figura 12.
El dispositivo de control 90 opera de forma análoga al dispositivo de control 20. Las primera y segunda vejigas de aire 98, 99 están orientadas en relación una de otra de forma diferente que en la realización de las Figuras 1-3. La realización de las Figuras 5-6 puede, en ciertas circunstancias, ser preferida por el usuario debido a la diferente configuración y disposición de las vejigas de aire.
Las Figuras 7-9 ilustran otra realización de un dispositivo de control 110. El dispositivo de control 110 incluye una pieza de mano o alojamiento 112 incluyendo una pared 114. La pared 114 define unas primera y segunda aberturas 116, 117. En esta realización, la primera abertura 116 está contenida y definida en un primer plano, y la segunda abertura 117 está contenida y definida en un segundo plano. Como se muestra en la figura 8, el primer y el segundo plano se cortan oblicuamente. Específicamente, en esta realización, el ángulo entre los dos planos es obtuso, o mayor que 90º. Un eje central que pasa a través del centro de la abertura 116 y un eje central que pasa a través del centro de la abertura 117 se cortan en un punto en el espacio.
El dispositivo de control 110 opera de forma análoga al dispositivo de control 20 y al dispositivo de control 90. El dispositivo de control 110 incluye unas primera y segunda vejigas de aire 120, 121, y unos primer y segundo conductos de flujo de aire 122, 123. Los conductos de flujo de aire 122, 123 proveen comunicación de flujo fluido entre las vejigas de aire 120, 121 y los sensores, tales como los ilustrados en la Figura 12.
Se dirige ahora la atención a las Figuras 9 y 10. En las Figuras 9 y 10, se ilustra un dispositivo de control 130. El dispositivo de control 130 incluye una pieza de mano o alojamiento 132 que tiene una pared 134. La pared 134 define una primera abertura 136, Figura 9, y una segunda abertura 138, Figura 10. En esta realización, la primera abertura 136 está contenida o definida en un primer plano, mientras la segunda abertura 138 está contenida y definida en un segundo plano normal al primer plano. Es decir, el segundo plano es perpendicular al primer plano. Un eje central que pasa a través de la abertura 136 y un eje central que pasa a través de la abertura 117 no son paralelos y no se cortan en un punto en el espacio.
El dispositivo de control 130 opera de forma análoga al dispositivo de control 20. El dispositivo de control 130 incluye unas primera y segunda vejigas de aire 140, 141, y unos primer y segundo conductos de flujo de aire 143, 144. Las primera y segunda vejigas de aire 140, 141 están en comunicación de flujo fluido, por ejemplo flujo de aire, con sensores, tales como los ilustrados en la Figura 12.
La disposición de las primera y segunda vejigas de aire 140, 141 entre sí puede ser preferida por ciertos usuarios por comodidad y conveniencia.
Se dirige ahora la atención a la Figura 11. En la Figura 11, se ilustra un dispositivo de control 150. El dispositivo de control 150 está desprovisto de cualquier alojamiento o pieza de mano. El dispositivo de control 150 incluye un elemento de control de presión 152, y en la particular realización ilustrada, una vejiga de aire 154. La vejiga de aire 154 está en comunicación de flujo de aire con un elemento de conducción de fluido 156. El elemento de conducción de fluido 156 está en comunicación de flujo de aire con un primer sensor tal como el sensor 32, ilustrado en la Figura 12. El dispositivo de control 150 opera de forma análoga al dispositivo de control 20. Esto es, al apretar la vejiga de aire 154, el volumen interior decrece, aumentando la presión de aire interior. El sensor 32 detecta el diferencial de presión, y envía una señal al sistema angiográfico para controlar el régimen de salida de fluido, tal como elementos de contraste.
En la realización de la Figura 11, se ha ilustrado un elemento opcional de fijación 158. El elemento opcional de fijación 158 funciona para unir o fijar de forma selectiva el elemento de control 152 a la mano de un operador. Mientras se contempla una variedad de realizaciones de trabajo, en la realización particular ilustrada, el elemento de fijación 158 es un anillo abierto. 160. El anillo 160 incluye una porción arqueada 162, formando casi un círculo completo. En la realización ilustrada, la porción arqueada 162 se extiende entre 320º-355º. En otras realizaciones, la porción arqueada 162 se extiende la totalidad de 360º. El anillo 160 está construido en material rígido, y sin embargo flexible. En combinación con la porción arqueada 162, el anillo 160 es ajustable entre usuarios. La porción arqueada 162 se dimensiona para acomodar un dedo de un usuario. En otras realizaciones, la porción arqueada 162 se dimensiona para acomodar otros miembros del cuerpo.
Un manguito 164 está conectado a la porción arqueada 162. El manguito 164 acomoda y soporta el tubo umbilical 166. El manguito 164 se dimensiona para acomodar de forma deslizable el tubo umbilical 166, de forma que el dispositivo de control 150 pueda ser manipulado de manera cómoda y conveniente, dependiendo de las preferencias del usuario y del tamaño relativo.
La realización de la figura se usa deslizando un dedo del usuario en la porción arqueada 162. La vejiga de aire 154 se coloca contra la palma de la mano del usuario. Cuando el usuario desea inyectar fluido en un sistema angiográfico, el usuario aprieta la vejiga de aire 154 entre su dedo (o dedos) y la palma de su mano.
Aunque mostrado en la Figura 11 con un elemento de fijación 158, el elemento de fijación 158 es opcional. Es decir, el fluido en el sistema angiográfico puede controlarse simplemente manipulando la vejiga de aire 154. No se necesita el elemento de fijación 158 aunque, en la realización de la Figura 11 es conveniente y preferido.
Se dirige ahora la atención a la Figura 12. En general, el dispositivo de control 20 está operativamente conectado a un bloque funcional de circuito controlador manual 200 que convierte la presión neumática del primer elemento de conducción de fluido 28 y del segundo elemento de conducción de fluido 36 en señales de salida eléctricas que se retroalimentan a un ordenador para su procesamiento. El ordenador se describe en la patente US 5,573,515.
El circuito controlador manual 200 genera tres señales primarias a partir del dato de entrada elementos de conducción de fluido 28, 36, respectivamente. Estas son: una señal ANA CONTROL, una señal CTRL. APRIETE y una señal CTRL. SUERO. La señal ANA CONTROL representa una relación lineal 1:1 entre la presión del usuario (0-100%) sobre la primera vejiga de aire 48 y un voltaje análogo de 0-5 voltios. La señal CTRL. APRIETE es una señal digital que indica que la primera vejiga de aire 48 h sido deprimida 10% de su máxima capacidad de depresión. La señal CTRL. SUERO es una señal digital que indica que la segunda vejiga de aire 52 h sido deprimida al 50% de su máxima capacidad de depresión.
En relación a la Figura 12, se representa un diagrama de bloques que muestra los componentes generales de circuito de la realización preferente usados para convertir las señales de entrada neumáticas de los elementos de conducción de fluido 28, 36 a las señales ANA CONTROL, CTRL. APRIETE y CTRL. SUERO usadas por el ordenador. En referencia a ello, el primer elemento de conducción de fluido 28 está operativamente conectado al primer sensor 32. En esta realización particular, el primer sensor 32 incluye un primer transductor de presión 202 dentro del circuito controlador manual 200. El primer transductor de presión 202 detecta el régimen de flujo de contraste del usuario, que es proporcional a la presión del bulbo manual en el primer elemento de conducción de fluido 28. A medida que la presión en el primer elemento de conducción de fluido 28 aumenta, el transductor de presión 202 produce una señal eléctrica de salida que aumenta proporcionalmente, de forma lineal, con la presión en la entrada elemento de conducción de fluido 28. La salida del primer transductor de presión 202 se alimenta a través de un amplificador 204 que convierte y amplifica la señal diferencial a una señal análoga de 0-5 voltios. En su forma no acondicionada, esta señal comprende la señal ANA CONTROL. La señal ANA CONTROL se alimenta a través de una red de interfaz, generalmente indicada en 220, donde es amplificada, acondicionada, amortiguada y filtrada. En la realización preferente, la señal acondicionada ANA CONTROL pasa entonces a una etapa adicional de acondicionamiento de la señal, generalmente indicado por el bloque funcional de acondicionamiento de señal 222, donde la señal pasa a través de un amplificador de instrumentación con ganancia seleccionable de programa, y un multiplexor analógico y a un convertidor CA/CC 12 bits (generalmente indicado en 223). La salida del convertidor CA/CC se alimenta directamente al ordenador. El ordenador controla el régimen de flujo de la inyección de contraste ajustando la potencia aplicada al actuador a medida que un usuario aprieta y afloja la primera vejiga de aire 48. En la realización preferente, el ordenador lee la señal ANA CONTROL cada 10 milisegundos para determinar los ajustes de accionamiento requeridos para que el actuador lleve a efecto el régimen de flujo apropiado.
La señal ANA CONTROL desde el amplificador 204 se alimenta también a un comparador 206 con una desviación ajustable (ajustada por el potenciómetro 207). La primera vejiga de aire 48 puede ser presionada desde 0 a 100% de su capacidad de depresión. La desviación del comparador 206 se ajusta con el bulbo apretado a aproximadamente 10% de su escala máxima, de forma que el comparador dé una señal de salida cuando se haya alcanzado el umbral del 10%. La salida del comparador 206 se amortigua por un par de onduladores, generalmente indicados por el bloque funcional amortiguador 208 para suministrar la señal CTRL. APRIETE, que es una señal digital 0-5 voltios. La señal CTRL. APRIETE es acondicionada y amortiguada por medio de circuitos en el bloque funcional interfaz 220 y es adicionalmente amortiguada por un amortiguador bus dentro del bloque funcional de acondicionamiento de la señal 222, des-
pués de lo cual se alimenta directamente en un registro del ordenador, que lee directamente esta señal de usuario.
Cuando el usuario presiona la segunda vejiga de aire 52, la presión en el segundo elemento de conducción de fluido 36 aumenta y se aplica a un segundo sensor 38; en la particular realización ilustrada, un segundo transductor de presión 212. El segundo transductor de presión 212 convierte la presión de entrada neumática en el segundo elemento de conducción de fluido 36 a una tensión de salida eléctrica, de acuerdo a una relación lineal directa. El segundo transductor de presión 212 detecta la inyección de suero fisiológico del usuario (arranque/parada). La señal de salida desde el transductor 212 se alimenta a un amplificador de instrumentación 214 que provee una señal de salida analógica 0-5 voltios que se alimenta a una primera señal de entrada de un comparador 216. El comparador 216 tiene también una desviación ajustable que se determina mediante un potenciómetro 217. El ajuste de desviación del comparador trabaja de forma similar a la descrita respecto al comparador 206, excepto que la desviación se ajusta para disparar el comparador 216 cuando la segunda vejiga de aire 52 está presionada al 50% de su compresión total. La salida del comparador 216 se amortigua por un par de onduladores, generalmente indicados por el bloque funcional de amortiguación 218 la salida del cual es la señal CTRL. SUERO. La señal CTRL. SUERO se acondiciona y amortigua por circuitos apropiados dentro de la red de interfaz 220 que es adicionalmente amortiguada por un amortiguador bus dentro del bloque funcional de acondicionamiento de la señal 222, y después se alimenta directamente al ordenador. El ordenador lee directamente la señal CTRL. SUERO para arrancar y parar la inyección de suero fisiológico, como se describe en la patente de Wilson y otros.
Serán aparentes otras realizaciones de la invención para los expertos en la materia a partir de la consideración y práctica de la invención aquí desvelada. Se entiende que la especificación y los ejemplos deben considerarse solamente a título de ejemplo.
Descripción de realizaciones suplementarias
1. Un dispositivo de control (20) para controlar una máquina de suministro de fluido, el dispositivo comprendiendo:
(a)
un alojamiento;
(b)
un elemento de control de presión fijado a dicho alojamiento, dicho elemento de control de presión estando construido y dispuesto para variar de forma selectiva una presión de fluido dentro de dicho elemento de control de presión;
(c)
un primer elemento de conducción de fluido en comunicación de flujo fluido con dicho elemento de control de presión; y
(d)
un primer sensor en comunicación de flujo fluido con dicho primer elemento de conducción de fluido, estando dicho sensor construido y dispuesto para generar una señal de control en base a dicha presión de fluido en dicho elemento de control.
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2. Un dispositivo de control (20) según la realización suplementaria 1, en donde:
(a)
dicho alojamiento comprende plástico.
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3. Un dispositivo de control (20) según realización 2, en donde
(a)
dicho alojamiento define una pared encerrando un interior de alojamiento,
(i)
dicho elemento de control de presión estando posicionado dentro de dicho interior de alojamiento.
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4. Un dispositivo de control (20) según realización 3, en donde:
(a)
dicho elemento de control de presión incluye una primera vejiga de aire alineada dentro de dicho interior de alojamiento y comprendiendo un material elástico,
(i)
dicha primera vejiga de aire teniendo un volumen ajustable de forma selectiva para variar la presión de fluido dentro de dicha primera vejiga de aire.
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5. Un dispositivo de control (20) según realización 4, en donde:
(a)
dicha pared de alojamiento define una primera abertura:
(i)
al menos una porción de dicha primera vejiga de aire extendiéndose a través de dicha primera abertura.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Un dispositivo de control según realización 5, incluyendo además:
(a)
una segunda vejiga de aire alineada dentro de dicho interior de alojamiento, dicha segunda vejiga de aire teniendo un volumen ajustable de forma selectiva para variar la presión de fluido dentro de dicha segunda vejiga de aire;
(b)
un segundo elemento de conducción de fluido en comunicación de flujo fluido con dicha segunda vejiga de aire; y
(c)
un segundo sensor en comunicación de flujo fluido con dicho segundo elemento de conducción de fluido; estando dicho segundo sensor construido y dispuesto para generar una señal de control en base a la presión de la segunda vejiga de aire.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Un dispositivo de control según realización 6, en donde:
(a)
dicho alojamiento define una segunda abertura;
(i)
una porción de dicha segunda vejiga de aire extendiéndose a través de dicha segunda abertura.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Un dispositivo de control según realización 7, en donde:
(a)
dichas primera abertura y segunda abertura del alojamiento están en un mismo plano.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Un dispositivo de control según realización 7, en donde:
(a)
dichas primera abertura y segunda abertura del alojamiento están en un par de planos paralelos.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Un dispositivo de control según realización 7, en donde
(a)
dicha primera abertura del alojamiento está en un primer plano, dicha segunda abertura del alojamiento está en un segundo plano; dichos primer y segundo planos cortándose oblicuamente.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Un dispositivo de control según realización 7, en donde:
(a)
dicha primera abertura del alojamiento está en un primer plano, dicha segunda abertura del alojamiento está en un segundo plano; dicho segundo plano siendo normal a dicho primer plano.
\vskip1.000000\baselineskip
12. Un dispositivo de control según realización 7, en donde:
(a)
dicho alojamiento define al menos una ranura construida y dispuesta para fijarse al entubado.
\vskip1.000000\baselineskip
13. Un dispositivo de control según realización 7, en donde:
(a)
dicha primera vejiga de aire define una primera porción esférica y una primera porción plana;
(i)
dicha primera porción esférica proyectándose a través de dicha primera abertura, y dicha primera porción plana estando totalmente alineada dentro de dicho interior de alojamiento;
(b)
dicha segunda vejiga de aire definiendo una segunda porción esférica y una segunda porción plana;
(i)
dicha segunda porción plana extendiéndose a través de dicha segunda abertura, y dicha segunda porción esférica estando totalmente alineada dentro de dicho interior de alojamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
14. Un dispositivo de control según realización 13, en donde:
(a)
dicha primera vejiga de aire está construida y dispuesta para causar una fuerza de no más de unos 30 psi cuando se ajuste de forma selectiva el volumen de la primera vejiga de aire; y
(b)
dicha segunda vejiga de aire está construida y dispuesta para causar una fuerza de no más de unos 30 psi cuando se ajuste de forma selectiva el volumen de la segunda vejiga de aire.
\vskip1.000000\baselineskip
15. Un dispositivo de control según realización 14, en donde:
(a)
dicho primer elemento de conducción de fluido incluye un primer lumen flexible; y
(b)
dicho segundo elemento de conducción de fluido incluye un segundo lumen flexible.
\vskip1.000000\baselineskip
16. Un dispositivo de control según realización 15, en donde:
(a)
dichos primer y segundo lumen comprenden entubado plástico.
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17. Un dispositivo de control según realización 16, en donde:
(a)
dicho alojamiento incluye una longitud de no más de unas 5 pulgadas, y una anchura de no más de unas 2 pulgadas.
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18. Un método para controlar una máquina de suministro de fluido para dispensar fluido en un paciente, el método comprendiendo etapas de:
(a)
fijar un elemento de control de presión a una máquina de suministro de fluido;
(b)
variar una presión dentro del elemento de control de presión ajustando un volumen del elemento de control de presión;
(c)
dispensar un fluido en un paciente en base a la presión dentro del elemento de control de presión; y
(d)
repetir de forma selectiva dichas etapas de variación y dispensación.
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19. Un método según la realización 18, incluyendo además:
(a)
tras dicha etapa de repetir de forma selectiva, retirar el elemento de control de presión de la máquina de suministro de fluido;
(b)
desechar el elemento de control de presión; y
(c)
fijar un segundo elemento de control de presión a la máquina de suministro de fluido.
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20. Un método según la realización 18, en donde:
(a)
dicha etapa de fijación incluye unir una pieza de mano que aloja el elemento de control de presión; el elemento de control de presión incluyendo un bulbo elástico; y
(b)
dicha etapa de variación incluye aplicar presión al bulbo.

Claims (28)

1. Un dispositivo de control (20; 90; 110) para controlar una máquina de suministro de fluido en comunicación con un primer sensor (32), el dispositivo de control comprendiendo:
un alojamiento (22; 112); un primer elemento desplazable de control de presión (24) fijado a dicho alojamiento; dicho primer elemento desplazable de control de presión (24) estando construido y dispuesto para variar de forma selectiva una presión de fluido dentro de dicho primer elemento desplazable de control de presión (24);
un primer elemento de conducción de fluido (28; 122) en comunicación fluida con dicho primer elemento desplazable de control de presión; caracterizado porque dicho dispositivo de control (20; 90; 110) es desechable y está adaptado de forma que, en uso, un desplazamiento de dicho elemento desplazable de control origina que el primer sensor (32), estando dicho sensor (32) construido y dispuesto para generar una señal de control
proporcional a un cambio de presión de fluido dentro de dicho primer elemento desplazable de control.
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2. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 1, en donde el primer sensor (32) está en comunicación con dicha máquina de suministro de fluido mediante ducho primer elemento de conducción (28; 122).
3. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 1, en donde dicho alojamiento (22; 112) consiste en cualquiera de plástico, cartón y Styrofoam, o cualquier combinación de ellos.
4. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 1 a 3, en donde dicho alojamiento (22; 112) define una pared (40; 114) que encierra un interior de alojamiento (42), y en donde dicho elemento desplazable de control (24) está posicionado dentro de un interior de dicho alojamiento.
5. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 1, en donde dicho elemento desplazable de control (24) incluye una primera vejiga de aire (46; 98; 120) orientada dentro de dicho interior de alojamiento (42) y comprendiendo un material elástico, y en el que dicha primera vejiga de aire es selectivamente ajustable para variar la presión de fluido dentro de dicho primer elemento de conducción (28; 122).
6. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 4, en el que dicha pared de alojamiento (40; 114) define una primera abertura (44; 116), y en el que al menos una porción de dicho primer elemento desplazable de control (24) se extiende a través de dicha abertura.
7. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 1, para controlar dicha máquina de suministro de fluido en comunicación adicional con un segundo sensor (38), el dispositivo de control comprendiendo además:
un segundo elemento desplazable de control (26) fijado a dicho alojamiento (22; 112) estando dicho segundo elemento desplazable de control (26) construido y dispuesto para variar selectivamente una presión de fluido dentro de dicho segundo elemento desplazable de control y
un segundo elemento de conducción (36; 123) en comunicación fluida con dicho segundo elemento desplazable de control;
en el que el desplazamiento de dicho segundo elemento desplazable de control da lugar a que el segundo sensor (38) genere una segunda señal de control indicativa de tal desplazamiento de dicho segundo elemento desplazable de control.
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8. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según la reivindicación 7, en donde dicho segundo sensor (38) está en comunicación con dicha máquina de suministro de fluido mediante dicho segundo elemento de conducción
(36; 123).
9. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según la reivindicación 7, en donde dicho alojamiento (22; 112) define una segunda abertura (46, 117) y una porción de dicho segundo elemento desplazable de control (26) se extiende a través de dicha segunda abertura.
10. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 1 o 7, en donde dichas primera y segunda señales de control controlan parámetros de entrega de fluido de dicha máquina de suministro de fluido.
11. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 10, en donde dichos parámetros de entrega de fluido comprenden al menos uno de caudal, volumen y presión.
12. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicaciones 1 o 7, en donde dichas primera o segunda señales de control ordenan a dicha máquina de suministro de fluido iniciar o arar entrega de un fluido.
13. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicaciones 1 o 7, en donde el primer y/o segundo sensor (32; 38) es un sensor de presión.
14. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 13, en donde dicho sensor de presión es un sensor de presión de gas.
15. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según cualquier reivindicación precedente, en donde el dispositivo es portátil.
16. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicaciones 1 o 7, en donde dicho elemento desplazable de control (24; 26) es deformable continuamente por un usuario de forma que dicho sensor (32; 38) genera una señal eléctrica continuamente variable.
17. Un dispositivo de control (20; 90; 110) según reivindicación 1, en donde dicho primer elemento de conducción (28; 122) incluye tubos de fluido (70;72) que conectan dicho elemento desplazable de control (24) a dicho sensor
(32).
18. Un sistema angiográfico que comprende:
un contenedor para contener medio de contraste;
un dispositivo dispensador para impulsar el medio de contraste fuera de dicho contenedor;
un dispositivo de control (20; 90; 110) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 para dicho dispositivo dispensador;
dicho sensor (32) conteniendo un convertidor que genera una señal eléctrica usada para operar dicho dispositivo dispensador en respuesta a deformación de dicho elemento desplazable de control (24).
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19. Un sistema angiográfico según reivindicación 18, en el que dicho dispositivo dispensador incluye un émbolo dispuesto en dicho contenedor y un motor para mover dicho émbolo en dicho contenedor.
20. Un sistema angiográfico según reivindicación 18, en el que dicho contenedor es una jeringa.
21. Un sistema angiográfico según reivindicación 18, en el que dicho dispositivo dispensador es un émbolo dispuesto en dicha jeringa.
22. Un sistema angiográfico según reivindicación 18, en el que dicho sistema comprende además un segundo motor para proveer uno de un bombeo de suero fisiológico y una función de aspiración de fluido de un paciente a dicho sistema.
23. Un sistema angiográfico según reivindicación 22, en el que dicho sistema comprende además un segundo elemento desplazable de control (26) y un segundo sensor (38), estando dicho segundo elemento desplazable de control en comunicación fluida con dicho segundo sensor, dicho segundo sensor conteniendo un convertidor que genera una señal eléctrica usada para establecer una salida de dicho segundo motor en respuesta a deformación de dicho segundo elemento desplazable de control.
24. Un sistema angiográfico según reivindicación 23, en el que dicho dispositivo de control (20; 90; 110) incluye un comparador (206) para comparar dicha señal eléctrica de dicho segundo sensor (38) con un valor de umbral de forma que dicho segundo motor es energizado cuando dicho segundo sensor, dicho segundo sensor conteniendo un convertidor que genera una señal eléctrica excede dicho valor de umbral.
25. Un método para controlar una máquina de suministro de fluido, estando dicha máquina de suministro de fluido acoplada de forma comunicativa a un dispositivo de control (20; 90; 110), comprendiendo dicho método:
desplazar un elemento desplazable de control (24) fijado al dispositivo de control para generar una señal de control;
continuar o detener el desplazamiento en respuesta a una señal de control, repitiendo selectivamente dicho desplazamiento o detención de desplazamiento, y desechando el dispositivo de control después de la operación de la máquina de suministro de fluido.
\newpage
26. Un método según la reivindicación 25, que además comprende:
después de dicha repetición selectiva, desacoplar el dispositivo de control (20; 90; 110) de la máquina de suministro de fluido;
desechar el dispositivo de control; y
acoplar un segundo dispositivo de control a la máquina de suministro de fluido.
\vskip1.000000\baselineskip
27. Un método según la reivindicación 25, en el que dicha señal de control controla parámetros de entrega de fluido de la máquina de suministro de fluido.
28. Un método según la reivindicación 25, en el que dichos parámetros de entrega de fluido incluyen al menos uno de caudal, volumen y presión.
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