ES2343218T3 - Accionador con gatillo pulgar. - Google Patents

Abstract

Dispositivo manual de accionamiento que comprende una empuñadura (10, 70, 80, 90) destinada a ser empuñada por una mano (1) con un pulgar (2), y un gatillo (13, 50, 60, 71, 83, 91) destinado a ser sometido a una presión de la falangina (4) del pulgar, caracterizado por el hecho que el gatillo (13, 50, 60, 71, 83, 91) está dispuesto con respecto a la empuñadura (10, 70, 80, 90) de manera que pueda estar sometido a una presión de la falangina (4) mientras que la falange (3) del citado pulgar (2) está en apoyo a lo largo de la empuñadura (10, 70, 80, 90).

Description

Accionador con gatillo pulgar.

La presente invención se refiere al dominio de los dispositivos de accionamiento manual de una máquina, acoplados a una empuñadura que permite empuñar la máquina. En particular, el dispositivo permite controlar de manera sensible y no fatigosa un accionamiento de uno de los sistemas asistidos por esta máquina.

Un esfuerzo de aprehensión importante de la mano sobre la empuñadura de una máquina es generalmente necesario para permitir una sujeción correcta de la máquina y su utilización con toda seguridad. Es difícil conciliar una aprehensión vigorosa de una empuñadura de una máquina y ejercer al mismo tiempo un accionamiento acopiado sobre esta empuñadura.

Ciertas máquinas presentan una empuñadura para sujetar la máquina. Es el caso de los utillajes portadores como las perforadoras, las desbrozadoras, los martillos picadores o las tronzadoras. En otras máquinas, como las motos, la o las empuñaduras sirven para sujetar la máquina. Existen finalmente otras máquinas tales como los quads, los jet skis o las motos de nieve, cuyas empuñaduras permiten al usuario piloto mantenerse sobre la máquina. Todos estos tipos de máquinas necesitan una aprehensión vigorosa de una o de varias empuñaduras.

Por otra parte, ciertos sistemas asistidos pueden ser accionados puntualmente en el momento de un cambio de referencia. Es el caso por ejemplo de los mandos de las cajas de cambios. La mano del usuario no está entonces solicitada más que puntualmente, para accionar la máquina. La aprehensión de la máquina puede soportar estar ligeramente debilitada durante la operación puntual del mando.

Otros sistemas asistidos por el contrario, necesitan ser accionados de manera continua o casi permanente tales como los mandos de un carburador, o la velocidad de un motor eléctrico. Se plantea un problema particular para los mandos manuales antes de ser accionados durante un tiempo largo, desde una empuñadura aprehendida firmemente. Es necesario reducir un riesgo de calambre en los músculos de la mano solicitada para el accionamiento del mando.

El problema de compatibilidad con una aprehensión vigorosa se plantea igualmente para el accionamiento de sistemas que necesitan una dosificación fina de la referencia. Cuando una nueva referencia debe ser adaptada a la reacción de la máquina, ocurre que la mano puede dosificar el esfuerzo ejercido y/o el desplazamiento de un mando.

El problema de compatibilidad con una aprehensión firme se plantea igualmente para el accionamiento de un sistema que necesita una reacción rápida del usuario de la máquina.

El problema de compatibilidad con una empuñadura firma se plantea desde que la acción de la mano es requerida durante un tiempo prolongado, incluso si el accionamiento del sistema presenta igualmente periodos de inactividad. Igualmente, sistemas de asistencia que comprenden medios de muestreo de la referencia plantean igualmente un problema de aprehensión eficaz, puesto que la mano continúa actuando entre dos muestras de esta referencia.

En el dominio de los dispositivos de accionamiento manual acoplados a una empuñadura que permiten aprehender firmemente una máquina, existen particularmente empuñaduras que equipan la extremidad con un manillar. Las dos empuñaduras necesitan una aprehensión importante.

El mando de un sistema asistido sobre una de las empuñaduras conlleva generalmente un defecto de aprehensión puesto que necesita bien el uso de uno o de varios dedos, o bien el de la empuñadura, que conlleva por ello un desequilibrio con la empuñadura opuesta. Este desequilibrio puede resultar relativamente peligroso puesto que afecta a la aprehensión del manillar y por consiguiente a la capacidad de sujetarse y de dirigir la máquina. El sistema de accionamiento de la empuñadura debe también permitir un accionamiento preciso que no sea fatigoso con el tiempo.

Existen varios tipos de mandos acopiados a empuñaduras que necesitan, o bien una rotación del puño o bien separar de la empuñadura uno o varios dedos con el fin de accionar el mando. Los mandos más clásicos montados sobre la empuñadura controlan generalmente sistemas asistidos como mandos de gases, de freno, de embrague o de marcha de la caja de cambios.

Los mandos de freno montados en vehículos, por ejemplo, utilizan en su mayoría una palanca articulada situada delante de la empuñadura. Esta palanca está generalmente accionada por uno o varios dedos (índice, medio, anular, meñique) que se cierran efectuando una presión sobre la palanca, creando por medio de un sistema hidráulico una presión que controla el sistema de frenado.

Para las motos, se encuentra generalmente un dispositivo de empuñadura de accionamiento que permite controlar el accionamiento de los gases. Este sistema está constituido por una empuñadura rotatoria que rodea a un cable que controla una válvula de los gases. Para efectuar este accionamiento en rotación se pueden dejar todos los dedos apretados sobre la empuñadura permitiendo una aprehensión correcta de éste pero se debe plegar permanentemente, y a menudo de manera consecuente, el puño con el fin de generar el accionamiento. Generalmente la posición de reposo del mando corresponde a la posición natural del puño. Se genera el accionamiento efectuando una flexión del puño hasta el límite fisiológico del puño. Esta flexión continua del puño conlleva una molestia evidente y genera un desequilibrio con el brazo opuesto que le mantiene su puño en una posición natural y no fatigosa. Además, la flexión del puño afecta fisiológicamente a la capacidad de flexión extensión de los dedos y por consiguiente a la aprehensión. Por consiguiente, un aumento de la flexión del puño, que genera un aumento del accionamiento, conlleva no solamente una molestia para el control del vehículo sino también una disminución de la capacidad de aprehensión y a fortiori de la aprehensión. En resumen cuanto más se acelera y más rápido se va, peores son la posición del puño y la aprehensión. Además, durante las aceleraciones del vehículo, buscando sujetarse más firmemente, se tiene una tendencia natural a girar incluso más la empuñadura y por consiguiente a aumentar el accionamiento de aceleración de la maquina lo que es relativamente peligroso.

En los quads se encuentra generalmente, como tipo de mando acoplado a una empuñadura, un sistema de gatillo rotatorio accionado por una presión del pulgar. Este gatillo rotatorio está generalmente fijado sobre el manillar detrás de la empuñadura. Se desplaza según un plano horizontal que pasa por el pulgar y situado ligeramente bajo la empuñadura. Para accionarlo es preciso retirar el pulgar de la empuñadura, moverlo hacia atrás hacia el gatillo y apoyarlo sobre éste. Se obtiene así una buena aprehensión del mando con el pulgar y la posibilidad de controlar bien el mando por el hecho de la utilización del pulgar. No obstante, este sistema comprende dos inconvenientes importantes. En primer lugar este accionamiento obliga a un movimiento y a una extensión lateral del pulgar que resulta ser relativamente doloroso a la larga. Este movimiento lateral, de delante atrás del pulgar, no permite ya a su falange seguir estando apoyada permanentemente sobre la empuñadura y por consiguiente participar en la aprehensión de la empuñadura. Si la falange sigue estando apoyada sobre la empuñadura no se puede ya efectuar el accionamiento puesto que el dedo no tiene ya suficientes grados de libertad. Cuando se acciona el gatillo, la aprehensión se deja a los dedos restantes (índice, medio, anular, meñique), que aumentan su esfuerzo de apriete para mantener una aprehensión correcta, ä pesar de la pérdida de este dedo esencial, conllevando una fatiga rápida de estos dedos, incluso calambres. Se obtiene igualmente, con este tipo de gatillo, un desequilibrio de aprehensión entre la aprehensión realizada mediante todos los dedos incluido el pulgar y esta aprehensión mediante todos los dedos salvo el pulgar, que conlleva un desequilibrio del manillar. Estos desequilibrios de sujeción y de dirección son los inconvenientes principales de tal sistema.

En los jet-skis el accionamiento de los gases está generalmente realizado con una pequeña palanca llamada igualmente gatillo articulada delante de la empuñadura y accionada mediante una tracción del índice. Se puede entonces sujetar firmemente la empuñadura con el pulgar debajo, permitiendo una mejor aprehensión que el gatillo pero se pierde el uso del índice ocupado en manejar el mando y que no participa ya en la aprehensión de la empuñadura. Esta pérdida del índice obliga a aumentar el esfuerzo sobre los otros dedos (medio, anular, meñique) con el fin de compensar el desequilibrio de esfuerzo con la otra aprehensión que dispone de todos estos dedos para la aprehensión. Además, no estando el dedo más robusto para accionar un mando que a veces resulta duro, se obtiene por consiguiente a menudo una fatiga prematura de los músculos del índice e incluso calambres. El meñique, por el hecho de su pequeña capacidad muscular, no participa de manera significativa en la aprehensión. Sólo el medio y el anular participan entonces en la aprehensión de la parte superior de la empuñadura, lo que es evidentemente insuficiente. Este dispositivo de gatillo conlleva un aumento general de la fatiga de los dedos, bien sea debido a la gestión del accionamiento, bien sea debido al aumento del esfuerzo de aprehensión. Existe aún el problema del desequilibrio entre la aprehensión utilizando todos los dedos para la aprehensión y la que no utiliza más que una parte, lo que conlleva incluso un problema de sujeción del manillar y de mantenimiento de la dirección.

Se encuentran también sistemas de mandos acopiados a una empuñadura sobre los utillajes portantes que utilizan a menudo procedimientos de accionamiento similares a los enunciados anteriormente. En ciertos utillajes que utilizan igualmente un manillar, se encuentran los mismos problemas que los enunciados para los vehículos. En los utillajes, existen empuñaduras que integran un gatillo de tipo joystick o arma de fuego. Cuando se empuña el útil se aplasta el gatillo y se efectúa el accionamiento. Si se desea no efectuar ya ningún accionamiento es preciso relajar la aprehensión abriendo uno o varios dedos, que conllevan una aprehensión menor.

La solicitud de patente WO 2006/091 197 describe una palanca de abatimiento para bicicleta. El dispositivo descrito comprende un mecanismo de trinquete entre la empuñadura y la palanca de abatimiento. Para actuar sobre la palanca, el usuario debe abrir el pulgar, cesar de apretar la empuñadura con el pulgar y tirar del pulgar hacia abajo para alcanzar la palanca. Tras el accionamiento de la palanca, el apriete de la empuñadura es de nuevo posible cuando el pulgar ha abandonado la palanca.

La solicitud EP 1 312 541 describe un dispositivo de cambio de velocidades para bicicleta con las características del preámbulo de la reivindicación independiente. Incluso ahí, el ciclista debe levantar el pulgar y despegarlo de la empuñadura para alcanzar la palanca de cambios. Un inconveniente común a las palancas descritas en las dos solicitudes de patente citadas anteriormente, es que el accionamiento del mando se acompaña con una debilitación del apriete de la empuñadura. Además, el tipo de palanca es un sistema de accionamiento puntual y no permite accionar sistemas de accionamiento continuo.

La invención propone un dispositivo manual de accionamiento que comprende una empuñadura de aprehensión de una máquina que remedia al menos uno de los inconvenientes anteriores. Un objeto de la invención es permitir una buena aprehensión de la empuñadura permitiendo accionar un sistema asistido de la máquina, y en particular un sistema de accionamiento continuo.

Según un modo de realización, el dispositivo manual de accionamiento comprende una empuñadura destinada a ser empuñada por una mano con un pulgar. El dispositivo comprende un gatillo destinado a ser sometido a una presión de la falangina del pulgar. El gatillo está dispuesto con respecto a la empuñadura de manera que pueda estar sometido a una presión de la falangina mientras que la falange del citado pulgar se apoya a lo largo de la empuñadura. La característica de posición del gatillo con relación a la empuñadura está definida considerando una mano media de un usuario de la máquina, igualmente llamada mano de referencia.

En tal dispositivo, el hecho de que la falange del pulgar pueda alcanzar un gatillo sin obligar a la falange del pulgar a despegarse de la empuñadura permite asegurar una aprehensión firme de la empuñadura, permitiendo a la falangina actuar sobre el gatillo para accionar un sistema. Dicho de otra forma, el contacto de la falange sobre la empuñadura, durante la acción de la falangina, permite apretar la empuñadura entre la falange y los otros dedos dejando libre la acción de la falangina.

Ventajosamente, el gatillo comprende una extremidad de empuje, estando la citada extremidad de empuje en posición de reposo situada al menos en la parte delante de la cara interna de la falangina del citado pulgar en extensión, apoyándose la falange del citado pulgar a lo largo de la empuñadura. La aprehensión de la empuñadura sigue siendo óptima puesto que la falange del pulgar y los músculos correspondientes son potentes. El hecho de utilizar la falangina del pulgar para accionar un sistema permite un accionamiento más sensible que los accionamientos que utilizan la acción del índice de la mano, por ejemplo. En efecto, el pulgar es el dedo de la mano a la vez más potente y el más sutil, puesto que está accionado por ocho músculos.

Ventajosamente, el gatillo está dispuesto de manera que sea accionado por el pulgar en apoyo sobre la empuñadura por una parte lateral interna de la falange. Se define el plano de referencia falange/falangina de un pulgar como el plano medio en el cual la falange y la falangina evolucionan naturalmente. Se entiende por "cara interna" y "cara externa" del pulgar, las caras cuyas normales están en el plano de referencia. Se entiende por "partes laterales" de un pulgar, los lados cuyas normales son sensiblemente perpendiculares al plano de referencia. La parte lateral interna es la que está delante de los otros dedos de la mano.

Los músculos que permiten el movimiento de la falangina están principalmente situados sobre las caras interna y externa de la falange. La parte lateral de la falange del pulgar no comprende ningún músculo de accionamiento de la falangina. Así, los músculos de ta palma de la mano pueden tirar de la falange para que la mano apriete firmemente la empuñadura sin constreñir los músculos de accionamiento de la falangina. La falangina puede actuar sobre el gatillo con un esfuerzo pequeño y de larga duración, sin imponer relajación en la aprehensión fuerte de la empuñadura por la falange. Las contracciones musculares de la mano y del brazo debidas a la aprehensión están desacopladas de la contracción de los músculos de accionamiento de la falangina. Así, el accionamiento del gatillo sigue siendo sensible y no pesado
a pesar de los esfuerzos de aprehensión de la empuñadura. Esto permite controlar sistemas de accionamiento continuo.

De acuerdo con un modo de realización, la empuñadura es alargada según un eje de la empuñadura, el dispositivo presenta un plano de referencia paralelo a un eje de la empuñadura en el cual puede desplazarse la falange que se apoya a lo largo de la empuñadura y de la falangina del pulgar.

De acuerdo con un modo de realización, la empuñadura es alargada según un eje de la empuñadura, comprendiendo el dispositivo medios de colocación previa de aprehensión de una mano de referencia, tales que un plano de referencia de falange/falangina presenta un ángulo de aprehensión (B) con respecto al eje de la empuñadura inferior a 50 grados, y preferentemente inferior a 25 grados.

Ventajosamente, los medios de colocación previa de aprehensión son tales que un plano medio metacarpiano es sensiblemente paralelo al eje de la empuñadura.

De acuerdo con un modo de realización, los medios de colocación previa presentan una posición principal de aprehensión, un piano de referencia principal y una posición principal de extensión del pulgar de la citada mano de referencia.

Una ventaja de este dispositivo reside en el hecho de que permite mantener la falange del pulgar en apoyo permanente con la empuñadura utilizando el movimiento natural de la falangina y/o de la falange alrededor de sus articulaciones respectivas para efectuar el accionamiento.

La posición del piano de referencia con respecto a la empuñadura es particularmente función de la forma y de la dimensión de la sección recta de la empuñadura en el lugar del apriete entre la falange, la palma y el índice. En una variante, esta sección recta puede ser de dimensión suficientemente reducida para que la falange apriete la empuñadura y para que el plano de referencia de falange/falangina sea paralelo al piano metacarpiano definido por los metacarpos de los otros dedos y paralelo al eje de la empuñadura. En este caso, el metacarpo de pulgar no está en posición de pinza óptima, sino que está elevado sobre el lado de la mano. En otra variante, los medios de colocación previa de la mano son tales que el plano metacarpiano está ligeramente inclinado con respecto al eje de la empuñadura, de manera que la falange aprieta la empuñadura mientras que el metacarpo de pulgar está en posición de pinza natural y el plano de referencia de falange/falangina es paralelo al eje de la empuñadura.

De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo presenta varias posiciones de aprehensión de la empuñadura y en el cual el gatillo comprende una pieza de empuje que se extiende alrededor de la empuñadura de manera que en cada posición de aprehensión, la extremidad de la falangina está delante de la pieza de empuje.

En el caso de motocross o de jet-ski, el conductor debe poder empuñar firmemente la máquina en varias posiciones tanto sentado como de pie sobre la máquina. En posición sentado, el antebrazo del usuario está horizontal. En posición de pie, este antebrazo está elevado. La aprehensión natural de la empuñadura corresponde a una posición en la cual los metacarpos de la mano están en la prolongación del antebrazo. La empuñadura presenta un plano de referencia sensiblemente horizontal correspondiente a la posición sentado, y un plano de referencia inclinado correspondiente a una posición de pie. ES hecho de que la pieza de empuje se extienda alrededor de la empuñadura permite que, cualquiera que sea la posición de la falange del pulgar, entre las posiciones sentado y/o de pie, la falangina encuentra siempre delante de su extremidad una porción de la pieza de empuje.

De acuerdo con la variante, la empuñadura presenta una zona de apoyo sensiblemente plana destinada a recibir la falange durante el accionamiento.

Cuando la empuñadura presenta un plano de referencia principal correspondiente a una posición de aprehensión mayoritaria, la zona de apoyo plana, o sensiblemente adaptada a la morfología de la falange permite reducir la presión de apoyo. Esto facilita el deslizamiento eventual de la falange a lo largo de esta zona de apoyo en el curso de la eventual trayectoria de accionamiento del gatillo.

De acuerdo con un modo de realización, el gatillo es móvil entre una posición de reposo y una posición extrema de accionamiento.

Se utiliza el cierre natural del pulgar sobre los otros dedos para efectuar el accionamiento. Durante este cierre del pulgar, la falange del pulgar vuelve alrededor de su articulación natural y permanece cualquiera que sea la fase de accionamiento del gatillo, permanentemente en apoyo con la empuñadura a la diferencia de los sistemas de accionamiento de gatillo clásico. Esta particularidad de colocación de la falange durante la fase de accionamiento es esencial puesto que permite la aprehensión constante por su oposición a los otros dedos a lo largo del mando. Este cierre del pulgar genera un desplazamiento de la falangina y/o de la falange hacia el índice teniendo siempre la falange del pulgar en apoyo permanente con la empuñadura.

De acuerdo con un modo de realización, el gatillo es móvil alrededor de un eje de rotación situado de manera que la extremidad de empuje del gatillo describe un arco de círculo confundido con el arco de círculo descrito por la falangina durante el accionamiento.

De acuerdo con un modo de realización, el gatillo es móvil alrededor de un eje de rotación inclinado con relación a la normal al plano principal de referencia un ángulo (A) inferior a 30 grados.

De acuerdo con una variante, el dispositivo comprende un tope de gatillo tal que la posición de accionamiento está limitada por el cierre completo del pulgar y el apoyo del gatillo sobre el índice.

Dicho de otra forma, el gatillo puede ser móvil con el fin de que en posición de reposo, su extremidad se sitúa en apoyo contra la falangina del pulgar en extensión, y cuyo desplazamiento, por el efecto de la presión ejercida por el pulgar, permite efectuar un accionamiento cuyo límite estará definido por el cierre completo del pulgar y el apoyo del gatillo sobre el índice.

Ventajosamente, el dispositivo comprende un sistema de retroceso que permite el retorno automático del gatillo en su posición de reposo cuando ya no está solicitado.

De acuerdo con otro modo de realización, el gatillo está fijo con relación a la empuñadura.

Ventajosamente, uno o varios captadores pueden proporcionar una información característica del esfuerzo aplicado por el pulgar sobre el gatillo utilizado para generar el accionamiento.

De acuerdo con una variante, un soporte de gatillo puede situar el gatillo con respecto a la empuñadura.

De acuerdo con un modo de realización, el soporte de gatillo está integrado en la empuñadura.

Ventajosamente, un soporte de gatillo o el gatillo poseen uno o varios sistemas de ajustes que permiten una colocación ergonómica del gatillo con respecto al pulgar.

Ventajosamente, la pieza de empuje del gatillo presenta una forma y/o un revestimiento antiderrapante. La pieza de empuje puede permitir una buena adherencia que genera un contacto fiable de la falangina sobre la extremidad del gatillo con el fin de evitar cualquier escape de éste.

De acuerdo con un modo de realización, la empuñadura está provista de un tope de mano externo y/o de un tope de mano interno.

De acuerdo con variantes el dispositivo puede comprender al menos un generador de la referencia de accionamiento tomada entre una pieza de unión mecánica, un captador de la posición del gatillo, de tipo analógico o numérico, o un captador del esfuerzo ejercido sobre el gatillo de tipo analógico o numérico. Dicho de otra forma, el sistema asistido puede ser controlado de manera puramente mecánica y/o gracias a una o a varias informaciones, analógica o numérica, de la posición del gatillo o del esfuerzo aplicado sobre éste. El gatillo puede controlar de manera mecánica el sistema asistido por medio de una pieza de unión que es por ejemplo ajustable sobre el gatillo.

De acuerdo con otro aspecto, la invención se apoya generalmente sobre una máquina equipada con un dispositivo de accionamiento manual, en el cual la empuñadura permite la aprehensión de la máquina para un usuario, estando la empuñadura situada con respecto al usuario de manera que la extremidad de empuje del gatillo está situada al menos en la parte de delante de la empuñadura.

De acuerdo con otro aspecto, la invención se apoya igualmente sobre una utilización de un dispositivo manual de accionamiento para empuñar una máquina y simultáneamente accionar uno de los sistemas de servicio de la máquina, realizándose la citada aprehensión de la máquina con un apriete de todos los dedos de la mano sobre la empuñadura durante el accionamiento del mando con el pulgar de la misma mano.

Ventajosamente, el sistema asistido está controlado de manear mecánica, por ejemplo por medio de una pieza de unión ajustable sobre el gatillo.

De manera alternativa o complementaria, el sistema asistido está controlado gracias a una o a varias informaciones, analógica o numérica, de la posición del gatillo o del esfuerzo aplicado sobre éste.

De acuerdo con un aspecto, la invención se apoya igualmente sobre un dispositivo de accionamiento de gatillo de pulgar, acoplado a una empuñadura que permite empuñar una máquina, y controlar de manera sensible y no fatigosa un accionamiento de uno de los sistemas asistidos de esta máquina, asegurando una aprehensión óptima gracias al contacto permanente y natural de todos los dedos sobre la empuñadura.

El dispositivo comprende una empuñadura, equipada con un gatillo cuya extremidad, situada delante de la empuñadura y la cara interna de la falangina del pulgar, está sometida a una presión de éste con el fin de generar un accionamiento que permite controlar el sistema asistido, por medio de una conexión mecánica y/o de una o varias informaciones numéricas o analógicas, permitiendo un desplazamiento en un plano de referencia paralelo al eje de la empuñadura, de la falangina y de la falange del pulgar que garantiza mediante su apoyo permanente a lo largo de la empuñadura una aprehensión óptima de ésta. Dicho de otra forma, el dispositivo puede presentar un plano de referencia paralelo al eje de la empuñadura en el cual puede desplazarse la falangina en apoyo a lo largo de la empuñadura y de la falangina del pulgar.

Otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes con la lectura de la descripción detallada de algunos modos de realización tomados a título de ejemplos no limitativos e ilustrada por los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la figura 1 representa en perspectiva un primer modo de realización del dispositivo en posición de reposo;

- la figura 2 es una vista de frente del primer modo de realización en posición de reposo;

- la figura 3 es un corte transversal según el plano III-III de la figura 2;

- la figura 4 es una vista desde abajo del primer modo de realización en posición de reposo;

- la figura 5 es una vista desde arriba del primer modo de realización en posición de accionamiento, en abatimiento máximo;

- la figura 6 representa en perspectiva una variante del primer modo de realización con un captador de rotación;

- la figura 7 representa en perspectiva una variante del primer modo de realización con un captador de posición;

- la figura 8 representa en perspectiva un segundo modo de realización con un eje de rotación en posición de reposo sensiblemente paralelo al plano de referencia;

- la figura 9 es una vista de frente del segundo modo de realización en posición de reposo;

- la figura 10 es un corte transversal del segundo modo de realización;

- la figura 11 representa en perspectiva un tercer modo de realización con un sistema de traslación del dispositivo en posición de abatimiento máximo;

- la figura 12 representa en perspectiva un cuarto modo de realización con gatillo integrado en la empuñadura del dispositivo en posición de abatimiento máximo;

- la figura 13 representa en vista de frente un quinto modo de realización con un gatillo fijo e integrado en la empuñadura del dispositivo;

- la figura 14 es una vista desde debajo de un sexto modo de realización con gatillo provisto de una extremidad de empuje alargada; y

- la figura 15 es una vista trasera del sexto modo de realización.

En todas las figuras, las referencias que llevan los mismos números se refieren a elementos correspondientes que tienen funciones similares. Como se ilustra en las figuras 1 a 5, el primer modo de realización del dispositivo comprende una empuñadura 10, empuñada por una mano 1 y agarrada por el índice 6, el medio 7, el anular 8 y el meñique 9. En lo que se refiere al pulgar 2, está situado bajo la empuñadura 10, su falange 3 en apoyo sobre ésta, asegurando así su aprehensión. La empuñadura 10 está fija sobre el soporte de empuñadura 11. El soporte de empuñadura 11 puede ser un manillar o un volante.

Un soporte de gatillo 12 está fijado sobre el soporte de empuñadura 11 gracias a dos tornillos 29. Un gatillo 13 es móvil sobre el soporte de gatillo 12 articulándose alrededor de un eje virtual 16 próximo a la articulación del pulgar 5. Este gatillo 13 está provisto de puntos de fijación 21 sobre uno de los cuales está fijada una pieza de unión 20. Un cable 24, que permite el control de un sistema asistido, está fijado a esta pieza de unión 20 y desliza en una vaina 22, fijada sobre el soporte de gatillo 12 con la ayuda de un tope de vaina 23. La extremidad 14 del gatillo 13 está provista de una pieza de empuje 25 y se sitúa, en posición de reposo, delante de la cara interna de la falangina 4 del pulgar 2 que mantiene su falangina 3 en apoyo sobre la empuñadura 10.

Para efectuar un accionamiento, se cierra el pulgar 2 sobre el índice 6 manteniendo la falange 3 en apoyo sobre la empuñadura 10 así como la falangina 4 en apoyo sobre la pieza de empuje 25. El desplazamiento de la falange 3 y de la falangina 4 se efectúa en un plano de referencia 18. La presión de la falangina 4 sobre la pieza de empuje 25 conlleva una rotación del gatillo 13 alrededor de un eje virtual 16. Un abatimiento 19 del gatillo 13 está limitado por un tope de reposo 40 y un tope de abatimiento extremo 41. Conlleva un desplazamiento de la pieza de unión 20 que provoca un deslizamiento del cable 24 en la vaina 22 que permite controlar un sistema asistido.

El gatillo 13 está fijado al soporte de gatillo 12 que puede igualmente fijarse sobre la empuñadura 10. El soporte de gatillo 12 puede estar también integrado en la empuñadura 10.

El soporte de gatillo permite fijar el gatillo 13 con respecto a la empuñadura 10. Puede también permitir una colocación lateral y en rotación con respecto a la empuñadura 10 con el fin de adaptar la posición de la extremidad 14 de gatillo. ES gatillo está articulado sobre el soporte 12 gracias a un eje físico o un eje virtual 16. El eje virtual 16 puede ser realizado gracias a la rotación relativa de una forma circular del gatillo 13 con respecto a otra forma circular del soporte de gatillo 12.

Es posible efectuar un ajuste ergonómico de la extremidad 14 del gatillo para adaptarlo a cada usuario. Se pueden utilizar para ello los tornillos 29 que proporcionan un grado de libertad al soporte de gatillo. El dispositivo puede igualmente comprender sistemas de ajustes suplementarios. Estos sistemas pueden estar integrados en la empuñadura 10, en el soporte de empuñadura 12 o en el gatillo 13. También es posible prever un gatillo 13 intercambiable con el fin de adaptarse al usuario.

El gatillo 13 puede ser móvil con respecto a la empuñadura 10 de varias maneras, bien sea estando articulado alrededor de un eje 16, bien sea trasladándose en una dirección, bien sea combinando estos dos movimientos.

En el caso del control de un sistema asistido de manera puramente mecánica, se puede fijar sobre el gatillo 13 una pieza de unión 20 que permite transmitir el desplazamiento del gatillo 13 al sistema asistido. Esta pieza de unión 20, a título de ejemplo, puede estar unida a un cable, una barra o a un vástago que controlará el sistema asistido. Se puede también utilizar un sistema hidráulico o neumático para controlar el sistema asistido. El gatillo está unido, por medio de la pieza de unión 20, a un pistón o a otro dispositivo que permite transformar el esfuerzo ejercido sobre el gatillo 13 en una presión y controlar el sistema asistido. Un conjunto de puntos de fijación 42 puede permitir un ajuste de la pieza de unión 20 a lo largo del gatillo 13 con el fin de crear una desmultiplicación, del esfuerzo y/o del desplazamiento, entre el gatillo y el sistema asistido.

El pulgar en el Hombre, es el dedo de la mano que permite la aprehensión. Es el dedo que hace a la mano prensil mediante su oposición con respecto a los otros cuatro dedos. Esto transforma la mano en pinza, en soporte o en garra móvil. El pulgar permite una aprehensión correcta de una empuñadura cuya función es permitir una aprehensión óptima de un objeto. La simple aprehensión no siempre es suficiente, es preciso también añadirle una noción de esfuerzo puesto que una empuñadura puede servir para sujetar firmemente un aparato o para mantenerse sobre un vehículo. Se habla entonces más bien de empuñadura que de simple aprehensión. En efecto una simple aprehensión no necesita ni la presencia dé todos los dedos sobre la empuñadura, ni de contracciones musculares consecuentes. La presencia del pulgar en contacto sobre la empuñadura permite una empuñadura firme.

La utilización del pulgar 2 para efectuar el accionamiento permite no solamente un excelente accionamiento sensible y muy reactivo, sino también como es el dedo más robusto, permite a menudo producir un trabajo suficiente para accionar mecánicamente un sistema asistido. No obstante el trabajo que el pulgar 2 puede proporcionar está limitado y depende de la morfología del usuario. En el caso en el que el trabajo proporcionado por el pulgar 2 para controlar el sistema asistido, no sea suficiente o sea fatigoso en el tiempo, puede utilizarse un sistema en tiempo real que proporciona una parte, o a totalidad del trabajo, con el fin de controlar correctamente el sistema asistido. En el caso de un sistema en tiempo real que proporciona una parte del trabajo, es necesario mantener la unión mecánica 20 entre el dispositivo de gatillo y el sistema asistido. En el caso en el que el sistema en tiempo real proporcione la totalidad del trabajo, ya no es necesario mantener esta unión mecánica 20 entre el gatillo 13 y el sistema asistido. No obstante esta unión puede ser conservada con el fin, ya sea de permitir una solución de emergencia en caso de fallo del sistema en tiempo real, ya sea permitir la percepción de la reacción del sistema asistido controlado.

La pieza de empuje 25 permite un buen contacto entre la extremidad del gatillo 13 y el pulgar 2. La pieza de empuje 25 presenta una forma o un revestimiento que confiere una buena adherencia entre el pulgar 2 y la extremidad de gatillo 13 cualesquiera que sean las condiciones de utilización. El gatillo 13 y/o su extremidad pueden también estar recubiertos de una materia antiderrapante. Esto es particularmente útil bajo la lluvia, en el barro, en el agua para los jet-skins o en el caso de una sudoración de la mano. El gatillo puede tener una forma ergonómica, que puede ser eventualmente relativamente compleja, con el fin de adaptarse mejor a su usuario.

Por razones de seguridad se puede también tener un gatillo 13 deformable por efecto de un choque con el fin de no herir los dedos del usuario durante un eventual choque con un elemento exterior.

Como se ilustra en las figuras 2 y 3, la mano presenta una palma en apoyo sobre la empuñadura. Un plano metacarpiano 43 está definido por los metacarpos de la mano 1. Está ligeramente inclinado hacia arriba. El plano de referencia de falange/falangina 18 está ligeramente inclinado hacia abajo. El efecto de pinza entre la falange 3 y los cuatro dedos 6, 7, 8, 9 tiene lugar en la prolongación natural del antebrazo. En el caso en el que la empuñadura sea utilizada en un jet-ski, esta posición natural principal puede corresponder a una posición sentado del piloto.

La empuñadura 10 puede comprender formas que adaptan la palma y los dedos en esta posición principal, para facilitar la recolocación de la mano en una misma posición de empuñadura principal. El plano de falange/falangina 18 corresponde a un plano de referencia principal de la empuñadura 10.

El eje 16 de rotación del gatillo 13 presenta un ángulo A con respecto a una normal 45 al plano de referencia principal 18. Este ángulo A es inferior a 50º, y preferentemente inferior a 25º. Aparece en proyección Ax y Ay en las figuras 2 y 3. El pulgar 2 se apoya sobre la empuñadura 10 por su parte lateral 44. El hecho de que el ángulo A sea relativamente pequeño, hace que la parte lateral 44 que sufre la presión de empuñadura está muy poco orientada hacia la cara interna de la falange 3. Así, los músculos de la falangina 4 resultan poco dañados. El plano de referencia de falange/falangina 18 puede ser paralelo al eje 15 de la empuñadura 10, Sin embargo, un ángulo B entre el eje 15 y el piano de referencia 18 permite aumentar la fuerza disponible para la empuñadura.

Durante el cierre del pulgar 2, la falange 3 desliza a lo largo de una superficie de apoyo 46 en la empuñadura 10. La superficie de apoyo 46 es sensiblemente paralela al eje 15 de la empuñadura 10. Debido al ángulo B, el cierre del pulgar 2 se acompaña de una ligera separación de la articulación de falange/metacarpo del pulgar 2. Esto contribuye a aumentar el apriete de aprehensión durante el accionamiento del gatillo 13. El plano de referencia 18 se desplaza ligeramente durante el cierre del pulgar 2, de manera que la posición de la cara interna de la falangina 4 es una trayectoria compuesta bastante próxima a un plano paralelo al eje 15 de la empuñadura 10.

El eje de rotación 16 del gatillo 13 puede pasar por la articulación natural del pulgar. La colocación del eje 16 permite a la extremidad 14 del gatillo 13 estar en permanente contacto con la cara interna de la falangina 4 durante la fase de accionamiento. El eje 16 puede estar situado lo más cerca posible del eje natural de rotación del pulgar con el fin de que la extremidad del gatillo 13 describa un arco de circulo confundido con el arco de círculo descrito por la falangina 4 durante el accionamiento. La falangina 14 del gatillo 13, la falangina 4 y la falange 3 del pulgar 2 evolucionan en el mismo plano 18. La orientación del eje de rotación 16 del gatillo 13 permite al punto de contacto del gatillo 13 con la falangina 4, y al pulgar 2 evolucionar en el piano de referencia 18. Esto permite a la extremidad 14 del gatillo 13 seguir el movimiento natural de la falangina 4 del pulgar. Esto reduce el deslizamiento de la falangina 4 sobre el gatillo 13, superponiendo el desplazamiento de la extremidad del gatillo 13 con el de la falangina 4. El esfuerzo del pulgar 2 sobre el gatillo 13 se aplica en un punto fijo sobre la extremidad de éste.

Como se ilustra en las figuras 4 y 5, el desplazamiento fisiológico de la falange 3 y la falangina 4 está físicamente limitado por el cierre completo del pulgar y el tope de la falangina 4 contra el índice. Se tiene entonces el pulgar encajado entre la cara superior del índice 6 y la cara inferior del pulgar. El tope de gatillo 41 permite situar la posición de accionamiento extrema, de manera que no alcance el contacto entre el gatillo 13 y el índice 6 (figura 5).

La inclinación A del eje de rotación 16 permite adaptar el movimiento del gatillo 13 a las preferencias del usuario. Una vez que la posición del eje de rotación 16 del gatillo 13 está fijada, el accionamiento es generado cerrando el pulgar sobre los otros dedos manteniendo la falange 3 del pulgar 2 en apoyo con la empuñadura 10. Cerrándose, el pulgar desplaza la falange 3 que desliza bajo la empuñadura 10. La falangina 4 empuja la extremidad 25 del gatillo 13. Es este desplazamiento del gatillo 13 el que se utiliza como accionamiento del sistema asistido.

Se puede igualmente añadir a la empuñadura 10 un tope entre el gatillo 13 y el índice 6 con el fin de evitar que la falange 13 aplaste el índice 6 durante el cierre completo del pulgar. Se puede también proteger el índice 6 integrando un tope sobre el eje de rotación del gatillo 13.

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El dispositivo comprende no solamente la ventaja de permitir una buena aprehensión de la empuñadura permitiendo controlar de manera sensible y no fatigosa un accionamiento, sino también la de permitir, durante la intensificación del accionamiento, la optimización y el aumento de la aprehensión. En efecto, cuanto más se acciona el mando, más puede el pulgar cerrarse hasta un límite definido por el cierre completo del pulgar que corresponde a la aprehensión ideal de la empuñadura. Esta característica del dispositivo es muy ventajosa puesto que lo diferencia de la mayoría de los dispositivos conocidos de accionamiento en la empuñadura que generan una disminución de la aprehensión durante la intensificación del accionamiento. A título de ejemplo, si el dispositivo es utilizado como un acelerador sobre una moto, cuanto más se acelera, por consiguiente más rápido se va y más se optimiza la aprehensión de la empuñadura. A título de otro ejemplo, si el dispositivo es utilizado como freno sobre una moto o un vtt, cuanto más se frena, por consiguiente más se desacelera, más aumenta el esfuerzo en los brazos ligado a la desaceleración y más se optimiza la aprehensión de la empuñadura. Esta característica permite una mejora consecuente de la seguridad y del rendimiento a la inversa de los dispositivos conocidos.

El dispositivo comprende también una ventaja en términos de seguridad puesto que no bloquea o no engancha ningún dedo durante la aprehensión y el accionamiento. En situación de urgencia se puede por consiguiente fácil y rápidamente relajar la empuñadura sin riesgo de que un dedo quede enganchado por el accionamiento.

En las variantes ilustradas en la figura 6 y 7, un captador de posición 26 rotatorio está situado sobre el eje virtual de rotación 16, está fijado sobre el soporte del gatillo 12 y proporciona una información sobre la posición del gatillo 13 en un sistema en tiempo real con el fin de controlar un sistema asistido.

El captador de posición 26 puede ser de varios tipos y de tecnologías diversas. Puede tratarse a título de ejemplo y de manera no exhaustiva de un captador de rotación 26 (figura 6) del gatillo 13 o de un captador de desplazamiento lineal 37 (figura 7). Estos captadores pueden ser captadores usuales de posición, captadores con o sin contacto.

Se pueden utilizar bien sea uno o varios captadores que pueden ser captadores de posición de la extremidad 14 del gatillo 13 o captadores de esfuerzo sobre esta extremidad 14. Este o estos captadores proporcionan una o varias informaciones al sistema en tiempo real que las utiliza para generar la referencia. Esta referencia puede limitarse a la posición del gatillo pero puede también ser una combinación compleja de varias informaciones provenientes de diversos captadores o sistemas no obligatoriamente montados sobre el gatillo.

A titulo de ejemplo, para controlar una válvula de los gases de un motor térmico, se puede utilizar la posición del gatillo, o de su extremidad, para generar la referencia. Pero esta referencia puede no limitarse sólo a esta posición. Puede ser una combinación de esta posición, de otra referencia de régimen de ralentí, de una corrección de temperatura etc...

A continuación el sistema en tiempo real efectúa, gracias a esta referencia, la asistencia en posición de un actuador eléctrico sobre el cual está fijada la válvula de gases o una válvula de compuerta hidráulica, un sistema de freno, un sistema de embrague o un motor eléctrico. Este mando puede también ser utilizado de manera no lineal como para efectuar un cambio de marchas por ejemplo.

Se va ahora a describir con la ayuda de las figuras 8 a 10 el segundo modo de realización. Un gatillo 50 está fijado sobre el soporte de gatillo 12 y es móvil en rotación alrededor de un eje 51.

Como se ilustra en las figuras 9 y 10, el eje de rotación 51 ya no está próximo a la normal 45 al plano de referencia 18 como en el primer modo de realización, sino sensiblemente paralelo a éste. Un sistema de retroceso 28 permite el retorno del gatillo 13 a la posición de reposo.

El medio de retroceso 28 comprende un resorte en apoyo sobre un saliente 52 en un punto distante del eje de rotación 51. Una pieza de unión 53 conecta el saliente 52 con un pistón 30 que generará, durante un abatimiento 19, una presión con el fin de controlar el sistema asistido. El plano de referencia de falange/falangina 18 es aquí sensiblemente paralelo al eje 15 de la empuñadura.

Se puede también utilizar otro tipo de sistema de retroceso, como por ejemplo un sistema hidráulico o neumático que no utiliza obligatoriamente ningún resorte para permitir esta vuelta del gatillo a la posición de reposo. En el caso de un sistema asistido que integra un sistema de retroceso y que comprende una unión mecánica entre el gatillo y el sistema asistido, se puede eventualmente prescindir de este sistema de retroceso sobre el gatillo y utilizar únicamente el del sistema asistido. En el caso en el que el gatillo es móvil y controla el sistema asistido por medio de un sistema en tiempo real sin unión mecánica con el sistema asistido, el dispositivo integra un sistema de retroceso. Esto permite generar el esfuerzo mediante el pulgar. El sistema crea un esfuerzo de reacción al del pulgar que permite dosificar mejor el accionamiento.

Un captador de posición 30 lineal está situado entre el gatillo 13 y el soporte de gatillo 12 sobre el cual está fijado y proporciona una información sobre la posición del gatillo 13 en un sistema en tiempo real con el fin de controlar un sistema asistido.

En el tercer modo de realización, ilustrado en la figura 11, un gatillo 60 se desplaza en traslación con respecto al soporte de gatillo 12 gracias a dos guías 35. La extremidad 14 del gatillo se desplaza paralelamente al eje 15 de la empuñadura 10.

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Debido al deslizamiento de la parte lateral 44 de la falange 3 a lo largo de una superficie de apoyo 46 de la empuñadura 10, la cara interna de la extremidad de la falangina sigue el desplazamiento de la extremidad 14 del gatillo 13 con un deslizamiento relativo reducido. Un resorte antagonista 61 está fijado entre el gatillo 60 y el soporte de gatillo 12.

Un captador de posición lineal 62 sin contacto está fijado sobre el soporte de gatillo 12 y muestra un sistema en tiempo real sobre la posición del gatillo 13 con el fin de que éste controle el sistema asistido.

En una variante, el desplazamiento del gatillo puede muy bien ser una combinación de una rotación alrededor de un eje y de una traslación, descritas precedentemente, con el fin de adaptarse lo mejor posible a las preferencias del usuario.

El cuarto modo de realización ilustrado en la empuñadura 12, difiere del primer modo de realización en que comprende una empuñadura 70 más elaborada. La empuñadura 70 integra el soporte de gatillo 12. Un gatillo 71 está articulado alrededor del eje 16. La empuñadura 70 está igualmente dotada de un tope de mano extremo 31 así como un tope de mano interno 32 con el fin de permitir la colocación longitudinal de la mano.

En el quinto modo de realización ilustrado en la figura 13, el gatillo 13 está fijo con respecto a una empuñadura 80. Un captador de esfuerzo 81 provisto de una pieza de empuje 25, está situado sobre la extremidad de gatillo 14. Sistemas de ajuste 36 están integrados en el soporte de gatillo 12 con el fin de permitir la colocación ergonómica de la extremidad de gatillo 14, y por consiguiente de la pieza de empuje 25, con respecto a la falangina 4. La falangina 4 efectúa una presión sobre la pieza de empuje 25 que genera un esfuerzo sobre el captador de esfuerzo 27, manteniendo la falange 3 en apoyo sobre la empuñadura 10. Ocurre siempre que la falange 3 y la falangina 4 evolucionan en el plano de referencia 18. El captador de esfuerzo 27 transmitirá la información de esfuerzo a un sistema en tiempo real con el fin de que éste controle el sistema asistido.

La empuñadura 80 comprende igualmente medios de colocación previa 82. Comprendiendo los citados medios de colocación previa 82 un tope de mano interno 31 y/o un tope de mano externo 32. La forma de los topes de mano 31, 32 está concebida para permitir la colocación angular de la mano alrededor del eje 15 de la empuñadura 80. El usuario puede fácilmente encontrar de nuevo la posición de mano óptima durante cada utilización. Los medios de colocación previa 82 definen una posición principal de aprehensión.

La posición angular de la mano 1 permite entre otros la buena colocación de la falangina sobre la extremidad del gatillo en su posición de reposo.

La posición lateral de la mano 1 permite entre otros también la buena colocación previa de la falangina sobre la extremidad del gatillo en su posición de reposo.

En el caso en el que el gatillo no controle ya de manera mecánica el sistema asistido, es posible evitar tener un gatillo móvil, conservando el principio fundamental de funcionamiento del dispositivo, a saber un apoyo constante de la falange sobre la empuñadura y de la falangina sobre la extremidad de gatillo. En efecto si el gatillo está fijo, se puede entonces utilizar el esfuerzo y/o una o varias informaciones sobre este esfuerzo ejercido sobre la extremidad del gatillo mediante el pulgar para generar el accionamiento. Este esfuerzo y/o una o varias informaciones sobre este esfuerzo, son transmitidas a un captador que proporciona esta o estas informaciones al sistema en tiempo real que las utilizan para generar la referencia y por consiguiente controlar el sistema asistido.

Esta u otras informaciones pueden ser proporcionadas por uno o varios captadores que pueden ser de tipos diferentes.

En una variante, se pueden combinar los modos de realización cuatro y quinto. Un gatillo, similar al gatillo 71 está montado fijo sobre la empuñadura 70, y equipado con una galga extensiométrica que mide la deformación del gatillo.

En otra variante, se puede modificar la forma del gatillo 80 con el fin de que haya siempre la posibilidad de accionarlo incluso si el ángulo de la mano sobre la empuñadura es diferente del ángulo de la mano utilizando una empuñadura de forma ergonómica. Por ejemplo se puede integrar sobre la empuñadura una forma que permite una colocación angular de la palma, que colocará de hecho la mano igualmente. Dicho de otra forma, en esta variante, los medios de colocación previa 82 de la mano 1 presentan varias posiciones de empuñadura.

El sexto modo de realización ilustrado en las figuras 14 y 15, comprende una empuñadura 90 y un gatillo 91 articulado alrededor de un eje de rotación 92 orientado de manera similar al eje 16 del primer modo de realización. El gatillo 91 comprende una pieza de empuje 93 de forma alargada y que se extiende alrededor del eje 15 de la empuñadura 90. La pieza de empuje 93 presenta un flanco lateral 94 que se extiende radialmente con respecto al eje 15, y un flanco de guiado 95 que permite mantener la extremidad de la falangina en apoyo sobre el flanco lateral 94.

La pieza de empuje 93 presenta una extremidad delantera 96 destinada a ser empujada por la falangina 4 cuando la mano 1 está en una posición principal de empuñadura. La pieza de empuje 93 presenta igualmente una extremidad trasera 97 que permite a la falangina 4 apoyar sobre el gatillo 90 cuando la mano 1 está en una posición de aprehensión extrema ilustrada en la figura 15. Esta posición de empuñadura puede corresponder por ejemplo a una posición de pie de un piloto de jet-ski. En esta posición de empuñadura extrema, la falange 3 del pulgar 2 permanece en contacto con la empuñadura 90.

La empuñadura 90 presenta igualmente un plano de apoyo principal 98 destinado a recibir la falange 3 del pulgar 2 cuando la mano 1 está en la posición de aprehensión principal.

De acuerdo con una variante no ilustrada, el gatillo puede estar compuesto por varias piezas.

De acuerdo con una variante no ilustrada, el gatillo puede estar situado bajo la empuñadura y situarse en contacto con la falangina del pulgar por debajo.

De acuerdo con una variante no ilustrada, se pueden integrar varios dispositivos de accionamiento sobre la misma empuñadura. Se puede por ejemplo tener sobre la misma empuñadura un gatillo que acciona los gases y una que acciona los frenos.

De acuerdo con una variante no ilustrada, un sistema de acanaladuras puede permitir la colocación de la empuñadura sobre el soporte de empuñadura.

De acuerdo con una variante no ilustrada, la empuñadura puede tener una sección de forma cualquiera y no constante a lo largo de su eje.

De acuerdo con una variante no ilustrada, una protección de mano puede estar integrada en la empuñadura.

El dispositivo de acuerdo con la invención está más particularmente destinado a las máquinas equipadas con mandos acopiados a empuñaduras que necesitan una aprehensión importante, tales como los vehículos equipados con empuñaduras (motos, barcos, motos de nieve, jet-ski o VTT...) o con utillajes portadores (desbrozadora, taladradora, martillo picador...).

Claims (15)

1. Dispositivo manual de accionamiento que comprende una empuñadura (10, 70, 80, 90) destinada a ser empuñada por una mano (1) con un pulgar (2), y un gatillo (13, 50, 60, 71, 83, 91) destinado a ser sometido a una presión de la falangina (4) del pulgar, caracterizado por el hecho que el gatillo (13, 50, 60, 71, 83, 91) está dispuesto con respecto a la empuñadura (10, 70, 80, 90) de manera que pueda estar sometido a una presión de la falangina (4) mientras que la falange (3) del citado pulgar (2) está en apoyo a lo largo de la empuñadura (10, 70, 80, 90).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el gatillo (13, 50, 60, 71, 83, 91) está dispuesto de manera que es accionado por un pulgar (2) en apoyo sobre la empuñadura (10, 70, 80, 90) por un parte lateral interna (44) de la falange (3).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el cual el gatillo (13, 50, 60, 71, 83, 91) comprende una extremidad de empuje (14, 93), estando la citada extremidad de empuje (14, 93) en posición de reposo situada al menos en parte delante de la cara interna de la falangina (4) del citado pulgar en extensión, estando la falange (3) del citado pulgar en apoyo a lo largo de la empuñadura (10, 70, 80, 90).

4. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la empuñadura (10, 70, 80, 90) es alargada según un eje (15) de la empuñadura (10, 70, 80, 90), comprendiendo el dispositivo medios de colocación previa de aprehensión (82) de una mano de referencia, tales que un piano de referencia de falange/falangina (18) presenta un ángulo de aprehensión (B) con respecto al eje (15) de la empuñadura (10, 70, 80, 90) inferior a 50 grados, y preferiblemente inferior a 25 grados.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual los medios de colocación previa de empuñadura (82) son tales que un piano medio metacarpiano (43) es sensiblemente paralelo al eje (15) de la empuñadura (80, 90).

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, en el cual los medios de colocación previa (82) presentan una posición principal de empuñadura, una plano de referencia principal (18) y/o una posición principal de extensión de pulgar (2) de la citada mano de referencia.

7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el gatillo (91) comprende una pieza de empuje (93) que se extiende alrededor de la empuñadura (91) de manera que en varias posiciones de aprehensión, la extremidad de la falangina (4) está en frente de la citada pieza de empuje (93).

8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la empuñadura (90) presenta una zona de apoyo (98) sensiblemente plana destinada a recibir la falange (3) durante el accionamiento.

9. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el gatillo (13, 50, 60, 71, 91) es móvil entre una posición de reposo y una posición extrema de accionamiento.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3 a 9, tomadas en su conjunto, en el cual el gatillo (13, 71, 91) es móvil alrededor de un eje de rotación (16, 51, 92) situado de manera que la extremidad de empuje (14, 93) del gatillo (13) describe un arco de círculo confundido con el arco de círculo descrito por la falangina (4) durante el accionamiento.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 y 9 tomadas en su conjunto, en el que el gatillo (13, 71, 91) es móvil alrededor de un eje de rotación (16, 92) inclinado con respecto a la normal (45) al plano principal de referencia (18) de un ángulo (A) inferior a 30 grados.

12. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, que comprende un tope de gatillo (41) tal que la posición extrema de accionamiento está limitada por el cierre completo del pulgar y el apoyo del gatillo sobre el índice (6).

13. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende al menos un generador de la referencia de accionamiento tomada entre una pieza de unión metálica (20, 53), un captador (26, 37, 62) de la posición del gatillo, de tipo analógico o numérico, o un captador (27, 81) del esfuerzo ejercido sobre el gatillo (13, 50, 83) de tipo analógico o numérico.

14. Máquina equipada con un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la empuñadura (10, 70, 80, 90) permite la aprehensión de la máquina por un usuario, estando la empuñadura situada con respecto al usuario de manera que la extremidad de empuje (14) del gatillo (13, 50, 60, 71, 83, 91) está situada al menos en la parte de delante de la empuñadura (10, 70, 80, 90).

15. Utilización de un dispositivo manual de accionamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 para empuñar una máquina y accionar simultáneamente uno de los sistemas de asistencia de la máquina, haciéndose la citada empuñadura de la máquina con un apriete de todos los dedos de la mano (1) sobre la empuñadura (10, 70, 80, 90) durante el accionamiento del mando con el pulgar (2) de la misma mano.