ES2342105T3 - Modem de bus para sistemas electricos de edificios e industriales. - Google Patents

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ES2342105T3 ES06754201T ES06754201T ES2342105T3 ES 2342105 T3 ES2342105 T3 ES 2342105T3 ES 06754201 T ES06754201 T ES 06754201T ES 06754201 T ES06754201 T ES 06754201T ES 2342105 T3 ES2342105 T3 ES 2342105T3
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Abstract

Módem de bus para sistemas eléctricos de edificios e industriales que comprende un módulo (100) que comprende un par de clavijas (1, 2) de entrada previstas para conectarse al bus y un par de clavijas (9, 10) de salida previstas para conectarse al circuito eléctrico de un dispositivo que va a conectarse al bus, caracterizado porque dicho módulo (100) comprende además: - un circuito (3) de control de tensión que puede tomar la tensión de dicho bus y controlar la tensión (VASB) en un condensador (C1) dispuesto en los bornes de dichas clavijas (9, 10) de salida, y - un circuito (5) de control de transmisión que puede controlar un conmutador (7) electrónico, que controla un circuito (8) de limitación de corriente que puede limitar la corriente en el bus durante la transmisión de señales desde el bus hasta los dispositivos conectados al bus y viceversa.

Description

Módem de bus para sistemas eléctricos de edificios e industriales.
La presente invención se refiere a un dispositivo de módem para la comunicación por bus para sistemas eléctricos de edificios e industriales, tales como por ejemplo el bus conocido por el nombre comercial de "bus Konnex TP1", que hace posible en un entorno residencial, del sector terciario e industrial conseguir la gestión integrada de diversos sistemas tales como, por ejemplo, sistemas eléctricos, de calentamiento, de acondicionamiento de aire, de riego y anti-intrusión y alarmas técnicas, tales como detectores de gas, agua y humo.
El módem según la invención permite tomar del bus la tensión de alimentación necesaria para el funcionamiento de diversos dispositivos de control y proporciona la posibilidad de decodificar las señales transmitidas en el bus y de codificar las señales que van a transmitirse en el bus.
La comunicación entre el módem y el bus es de tipo bidireccional, semidúplex y el soporte de transmisión de los datos intercambiados se consigue mediante un par único de hilos trenzados, también conocidos como cable dúplex.
Las tensiones presentes en el cable conductor de bus son de tipo SELV (Safety Extra Low Voltage, de tensión extra baja de seguridad).
En este campo de aplicación, los dispositivos integrados producidos por Siemens están presentes en el mercado con la función de módems para el bus Konnex TP1. Ejemplos de tales dispositivos de módem se describen en la patente europea EP 0 770 285.
En la técnica se conocen dos componentes: FZE 1066 - EIB Twisted Pair Transceiver (transceptor de par trenzado) y EIB-TP-UART-IC.
El primer componente es un módem integrado que principalmente permite crear una interfaz entre el bus y un microcontrolador. De hecho hace posible generar desde el bus diversas tensiones de alimentación, intercomunicar señales para el microcontrolador, decodificar la señal en el bus y codificar los mensajes que van a transmitirse.
Los mensajes transmitidos en el bus se superponen en la tensión de alimentación continua que oscila entre aproximadamente 20 V y 30 V. Esto es una señal digital en la que el bit "0" único se obtiene consiguiendo una caída de tensión de aproximadamente 7 V con una duración de aproximadamente 35 \mus. El bit dura 104 \mus en total, dando como resultado una transmisión a 9600 baudios. El bit "1", por otro lado, no lleva a variaciones significativas en la tensión continua del bus.
En la figura 1 se muestran a modo de ejemplo las especificaciones del bus Konnex para la transmisión del bit "0". En la figura 2, por otro lado, se muestra un diagrama que ilustra la transmisión por bus de una secuencia de bits.
La función principal del módem FZE 1066 es obtener las diversas alimentaciones de los dispositivos, de modo que se afecte a la transmisión de la señal en el bus sólo de manera mínima. En particular un módem de este tipo no debe cargar los flancos de subida y de bajada en la creación de la caída de tensión y sólo debe provocar una variación mínima de la corriente en el bus cuando se transmiten mensajes.
En cuanto a la decodificación de los mensajes presentes en el bus, el módem decodifica cada bit individual, adaptando los niveles de las señales presentes en el bus a los necesarios para un microcontrolador. Todos los flancos de los bits transmitidos se decodifican sin ninguna acción de filtrado digital o analógico.
La tercera característica básica del módem FZE 1066 es la de convertir los mensajes transmitidos por el microcontrolador en niveles de tensión adecuados para transmitirse en el bus. Esto debe poder generar caídas de tensión en el bus con flancos y una profundidad adecuados.
En cuanto al segundo dispositivo de módem EIB-TP-UART-IC, la diferencia esencial con respecto al primero se encuentra en la decodificación de los bytes de mensajes presentes en el bus, es decir, convierte los mensajes de tipo TP presentes en el bus en UART para su envío a un microcontrolador y viceversa.
El objetivo de la presente invención es realizar un circuito de módem para la comunicación por bus, en particular para un bus Konnex TP1, que es extremadamente versátil, puede adaptarse fácilmente a diversas aplicaciones para controlar, a través del bus, diversos tipos de dispositivos.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un módem de bus de este tipo que es modular, compuesto por diversos módulos flexibles que pueden añadirse al bus según las necesidades de los diversos dispositivos que deben conectarse al bus.
Otro objetivo más de la presente invención es proporcionar un módem de bus de este tipo en el que los módulos proporcionan componentes intercambiables que pueden añadirse según las diversas necesidades.
Otro objetivo más de la presente invención es proporcionar un módem de bus de este tipo que tiene un número limitado de componentes discretos, para optimizar los costes y el espacio ocupado.
Estos objetivos se consiguen según la invención con las características enumeradas en la reivindicación 1 independiente adjunta.
Las realizaciones ventajosas de la invención son evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes.
El módem de bus para sistemas eléctricos de edificios e industriales según la invención comprende un módulo que comprende un par de clavijas de entrada diseñadas para conectarse al bus y un par de clavijas de salida diseñadas para conectarse al circuito eléctrico de un dispositivo que va a conectarse al bus. El módulo comprende además:
- un circuito de control de tensión que puede tomar la tensión del bus y controlar la tensión en un condensador dispuesto en los bornes de las clavijas de salida, y
- un circuito de control de transmisión que puede controlar un conmutador electrónico que controla un circuito de limitación de corriente que puede limitar la corriente en el bus durante la transmisión de señales desde el bus hasta los dispositivos conectados al bus y viceversa.
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La ventaja principal de este tipo de sistema es la flexibilidad, entendida como la posibilidad de poder programar y reprogramar funciones y controles a voluntad.
La conexión entre los dispositivos tiene lugar de una manera "lógica". Cada componente, incluso los que realizan las funciones más simples tales como por ejemplo un botón pulsador, puede recibir y transmitir órdenes y señales codificadas en el cable de bus. Los datos así transmitidos circulan en el bus y se reciben sólo por el aparato para el que están previstos.
Los dispositivos de control, señalización y accionamiento individuales pueden conectarse en cualquier punto del bus, sin ninguna lógica particular. Las funciones y conexiones lógicas se definen mediante un procedimiento de configuración adecuado.
Las correlaciones y condiciones de funcionamiento del sistema se modifican modificando la configuración del sistema sin intervenir en el cableado. Esta es una oportunidad fundamental no sólo en relación con la configuración residencial sino también en la configuración del sector terciario e industrial, en la que es más frecuente la necesidad de modificar el uso designado o la división de entornos de funcionamiento (oficinas, espacios abiertos, divisiones móviles).
La versatilidad del sistema se hace por tanto completa. En cualquier momento el uso de los componentes puede "reprogramarse" para cumplir mejor con las necesidades para el uso de cada espacio.
Puede satisfacerse cualquier petición del cliente, ofreciendo a cada uno una solución personalizada, dedicada que puede cumplir con las necesidades específicas.
La instalación es además mucho más sencilla que para un sistema tradicional. No se requiere un cableado dedicado para los dispositivos de control; un cable dúplex trenzado simple es suficiente para conectar entre sí todos los dispositivos domóticos del sistema. La comunicación entre los diversos dispositivos tiene lugar en forma de paquetes digitales. Cada paquete contiene un determinado número de bytes, generalmente no más de diez. Los paquetes se denominan a menudo con términos equivalentes: mensajes, telegramas o tramas. Velocidades de transmisión típicas son 9,6 kbit/s.
La compartición de los medios de comunicación hace posible que cada vez sólo un elemento acceda al bus para transmitir datos; de otro modo, en caso de un acceso simultáneo, se producen colisiones. El número máximo de dispositivos que pueden conectarse depende de muchos factores y generalmente no supera los 256.
Sin embargo, usando dispositivos conocidos como "acopladores" es posible conectar más de 10.000 dispositivos. La longitud máxima del cable de bus está limitada por la atenuación de señal. Sin hacer uso de "acopladores" pueden alcanzarse distancias del orden de un kilómetro, más que suficiente para la mayoría de sistemas.
Las conexiones entre los dispositivos pueden realizarse de las siguientes maneras:
- lineal: hay una única estructura principal a la que se conectan todos los dispositivos;
- en estrella: cada dispositivo individual se conecta a un punto central;
- en árbol: ramas que conectan una pluralidad de dispositivos salen de una estructura principal central;
- libre: ésta es la combinación de todas las modalidades descritas anteriormente.
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Las características y las ventajas de la invención se aclararán mediante la descripción detallada de realizaciones que se realiza a continuación a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
la figura 1 es un diagrama que ilustra las especificaciones para la transmisión del bit "0" en el bus Konnex TP1;
la figura 2 es un diagrama que ilustra una secuencia genérica de bits transmitida en un bus;
la figura 3 es un diagrama de bloques de distribución que ilustra un primer módulo del módem de bus según la invención;
la figura 4 es un diagrama de bloques de distribución que ilustra un segundo módulo del módem de bus según la invención;
la figura 5 es un diagrama de circuito que ilustra en detalle una realización del circuito V_{ABS} de control del primer módulo de la figura 3;
la figura 6 es un diagrama de circuito que ilustra en detalle una realización del circuito de limitación de corriente del primer módulo de la figura 3;
la figura 7 es un diagrama de circuito, como la figura 6, en el que se ilustra en detalle una realización del circuito de conmutación de control;
la figura 8 es un diagrama de circuito, como la figura 7, en el que se ilustra en detalle una realización del circuito de control de transmisión; y
la figura 9 es un diagrama de circuito que ilustra en detalle una realización del circuito V_{M\_BUS} de control del segundo módulo de la figura 4.
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El módem de bus según la invención se describe con la ayuda de las figuras.
El módem según la invención comprende un primer módulo 100 cuya distribución se ilustra en la figura 3 y un segundo módulo 200 opcional cuya distribución se ilustra en la figura 4.
Tal como se muestra en la figura 3, el primer módulo 100 del módem comprende dos clavijas 1 y 2 de entrada previstas para conectarse al bus y dos clavijas 9 y 10 de salida previstas para conectarse al circuito de un dispositivo conectado al bus, tal como por ejemplo un dispositivo domótico.
Entre las clavijas 1 y 2 está dispuesto un circuito de control de V_{ASB} indicado con 3, que puede controlar la tensión V_{ASB} en los bornes de las clavijas 9 y 10 de salida. El circuito de control de V_{ASB} está conectado, mediante una conexión 6, a un condensador C1 dispuesto entre las clavijas 9 y 10 de salida. Por tanto, el circuito de control de V_{ASB} mantiene el condensador C1 cargado para controlar la tensión en los bornes de las clavijas 9 y 10.
El módulo 100 comprende un circuito 5 de control de transmisión, que controla un circuito 8 de limitación de corriente, que actúa sobre un conmutador 7. El conmutador 7 está conectado mediante una conexión 4 a la clavija 6 de salida del circuito 3 de control de V_{ASB} y al circuito 8 de limitación de corriente. El circuito 5 de control de transmisión está dispuesto entre las clavijas 1 y 2 de entrada y está conectado a la clavija 9 de salida y al conmutador 7.
El circuito 3 de control de V_{ASB} debe alimentar al condensador C1 desde el que toman su alimentación la mayoría de los diversos circuitos de control electrónicos de un dispositivo domótico previsto para conectarse al bus. El objetivo del circuito 3 de control de V_{ASB} es tomar la corriente necesaria del bus sin interferir con los mensajes transmitidos en el bus. La absorción de corriente no debe variar de manera perceptible cuando se produzcan caídas de tensión debido a los bits transmitidos en el bus.
El condensador C1 sirve como filtro paso bajo y por tanto, si el circuito 3 de control de V_{ASB} tiene un tamaño correcto, la frecuencia de ajuste máxima es menor que la frecuencia de transmisión mínima. Esto garantiza que la resistencia del circuito 3 de control de V_{ASB} es suficientemente baja para la alimentación de los circuitos conectados entre las clavijas 9 y 10 y suficientemente grande para las señales transmitidas en el bus.
En la práctica es útil fijar la frecuencia de ajuste máxima para que sea una décima parte menor que la frecuencia de transmisión mínima.
En la figura 5, a modo de ejemplo, se ilustra una posible realización del circuito 3 de control de V_{ASB} de la figura 3.
El circuito 3 de control de V_{ASB} comprende un condensador C3 cargado mediante un circuito 31 de carga que comprende un diodo D1 Zener en serie respecto a un resistor R1 dispuesto entre las clavijas 1 y 2 de entrada. Un resistor R2 tiene un borne conectado entre D1 y R1 y el otro borne conectado al condensador C3.
La tensión estabilizada de C3 se usa para controlar la tensión en C1, mediante un circuito 30 estabilizador de tensión que comprende tres transistores Q2, Q3 y Q4. Los colectores de Q2, Q3 y Q4 están conectados a la clavija 1 y el emisor de Q2 está conectado a las bases de Q3 y Q4. Entre la base de Q2 y el emisor de Q3 hay dispuestos cuatro diodos en serie D2, D3, D4 y D5. Además la base de Q2 está conectada entre el resistor R2 y el condensador C3 y un resistor R6 está conectado al emisor Q3. Un resistor R7 está conectado entre el emisor de Q4 y la clavija 6 de salida del circuito de control de V_{ASB}.
El circuito 3 de control de V_{ASB} comprende un circuito 32 de reducción de consumo de energía que puede reducir el consumo de energía del circuito 3 de control de V_{ASB}.
El circuito 32 de reducción de consumo de energía comprende un condensador C4 conectado a la clavija 1 en serie a un resistor R3 y a un resistor R4 dispuesto entre la base y el emisor de un transistor Q1. El colector de Q1 está conectado mediante un resistor R5 y un condensador C5 a la clavija 2.
Mediante el diodo D1 Zener y los resistores R1 y R2, el condensador C3 se carga a una tensión aproximadamente 10 voltios menor que la tensión media presente en el bus.
La constante de carga R2 x C3 es tal que garantiza una tensión sin ondulaciones en el condensador C3, incluso cuando están presentes tramas de transmisión en el bus.
Además, dado que el bus, puesto que la resistencia del cable conductor y de los diversos dispositivos distribuidos, tiene una tensión que disminuye a medida que aumenta la distancia desde la alimentación de energía, el condensador C3 tiene una tensión estabilizada reducida por el valor del diodo D1 Zener, variable en el intervalo permitido por la tensión del bus.
El valor de estabilización resulta ser menor que el valor de la tensión mínima del bus cuando se transmiten las tramas. La tensión del condensador C3 se usa como tensión de referencia para realizar un estabilizador de tensión, mediante los transistores Q2, Q3 y Q4.
El transistor Q2 sirve como amplificador de corriente para Q3 y Q4. Los diodos D2, D3, D4, D5 junto con los resistores R6 y R7 y los transistores Q2, Q3 y Q4 realizan la función de limitadores de corriente máxima tanto cuando el dispositivo se enciende como en caso de una absorción excesiva por el circuito 3 de control en V_{ASB} entre las clavijas 9 y 10. El transistor Q4 y el resistor R7 pueden omitirse, si lo permite el consumo de energía del circuito aguas abajo.
El condensador C4 actúa sobre la base del transistor Q1 y lo activa durante un breve periodo coincidiendo con los flancos positivos de los bits transmitidos en el bus. Esto hace posible descargar el condensador C5 en una medida mínima para reducir el consumo de energía del dispositivo durante un periodo corto.
Esto favorece la sobretensión en el bus generada por el bit "0" transmitido. Esta especificación se formaliza en las especificaciones de Konnex, System Conformance Testing volumen 8, capítulo 5 Receiver, párrafo 5.1 Pulse-Impedance.
El condensador C1, como el condensador C3, tiene una tensión estabilizada menor que el valor mínimo de la tensión presente en el bus cuando se transmiten tramas. Esto garantiza que la corriente absorbida por el bus experimente cambios mínimos incluso en presencia de tramas de transmisión en el bus, como en la especificación de Konnex mencionada anteriormente. El valor de tensión no tiene un valor fijo pero está comprendido dentro de un intervalo, debido al intervalo de funcionamiento de tensión de bus permitido.
Algunos circuitos conectados aguas abajo del circuito de control de V_{ASB}, en particular el microcontrolador para el control de todo el dispositivo domótico, requieren un estabilizador de tensión adicional a un valor mucho menor, que puede realizarse con dispositivos tanto de conmutación como lineales presentes en el mercado.
En la figura 6, a modo de ejemplo, se ilustra una posible realización del circuito 8 de limitación de corriente de la figura 3. El circuito 8 de limitación de corriente comprende un transistor Q5 que tiene el colector conectado a la clavija 2 de entrada y el emisor conectado, mediante un resistor R8, a la clavija 1 de entrada.
Un transistor Q6 cuyo emisor está conectado, mediante un resistor R9, a la clavija 1 está conectado entre la base y el colector de Q5. La base de Q6 está conectada al conmutador 7.
Entre la base de Q6 y la clavija 1 están dispuestos tres diodos en serie D6, D7, D8 y un resistor R10 en paralelo con un condensador C6.
El transistor Q5 es un dispositivo de energía que puede absorber la corriente del bus cuando se transmiten las tramas por el dispositivo. El transistor Q5 se controla mediante el transistor Q6 dispuesto en una configuración de Darlington.
El resistor R9 garantiza que, en ausencia de órdenes por parte del conmutador 7 (conmutador 7 abierto), el transistor Q5 está apagado. El resistor R10 por otro lado garantiza que el transistor Q6 está apagado.
Los diodos en serie D6, D7 y D8 constituyen un limitador de tensión e impiden que la tensión en R8 supere aproximadamente los 0,7 V. Por consiguiente también la corriente en R8 (y por tanto la corriente absorbida por el transistor Q5 durante la transmisión) está limitada.
El condensador C6 retarda los flancos de encendido y de apagado de Q5 para entrar dentro de las especificaciones de Konnex y para reducir cualquier fenómeno de rebote debido a la longitud de la línea de bus.
El circuito 8 de limitación de corriente se controla mediante el conmutador 7 electrónico. En la caída de tensión para el bit "0" la base del transistor Q6 se lleva a un valor próximo a la tensión V_{ASB} presente en C1.
El transistor Q6 a su vez controla Q5 y por tanto la tensión V_{BUS} del bus entre las clavijas 1 y 2 cae con un inicio dado por la carga C6. El valor de V_{BUS} se establece a un valor de tensión mayor que V_{ASB}, como resultado de los diversos desplazamientos dados por las tensiones de las bases de los transistores Q5, Q6, por la tensión en el resistor R8 y por la tensión presente en los bornes del conmutador 7 electrónico.
La corriente en Q5 también está limitada por el circuito descrito anteriormente. Como resultado, si la corriente de transmisión supera el límite fijado, el transistor Q5 reduce la amplitud de la caída de tensión. Al abrir el conmutador 7 los transistores Q5 y Q6 se apagan con un inicio retardado por la descarga del condensador C6.
La figura 7 muestra a modo de ejemplo una posible realización del conmutador 7 controlado de la figura 6.
El conmutador 7 electrónico está compuesto por la serie de un transistor Q7 de tipo PNP, de un resistor R11 y de dos diodos D9 y D 10.
Los diodos D9 y D10 realizan la función de desplazamiento entre la amplitud de la caída de tensión en el bus y la tensión V_{ASB}. El resistor R11 sirve para limitar la corriente máxima en Q7. El transistor Q7 se controla mediante el circuito 5 de control de transmisión.
La figura 8 ilustra, a modo de ejemplo, una posible realización del circuito 5 de control de transmisión de la figura 7.
El circuito 5 de control de transmisión comprende un microcontrolador 50 alimentado, mediante un estabilizador de tensión, con la tensión V_{ASB}. Por motivos de simplicidad, no se muestra el diagrama eléctrico del microcontrolador 50, ya que puede realizarse con componentes comerciales convencionales.
El microcontrolador 50 genera una señal SEND que emite como salida mediante una de sus clavijas de salida. La señal SEND, mediante un circuito 51 de acoplamiento adecuado, controla el encendido y apagado de un transistor Q8 que a su vez controla el conmutador 7, mediante dos resistores R13 y R12 conectados en serie a su colector. La base del transistor Q7 del conmutador 7 está conectada entre los resistores R13 y R12. El circuito 51 de acoplamiento entre el microcontrolador 50 y el transistor Q8 tiene la doble función de obtener una velocidad adecuada de encendido y apagado de Q8 y de limitar la duración máxima del tiempo de encendido de Q8.
Sigue una descripción del circuito 51 de acoplamiento. La clavija SEND del microcontrolador está conectada a dos condensadores C7 y C8 conectados en serie a respectivos resistores R15 y R16 conectados a la base de Q8. Un diodo D11 está conectado en paralelo al resistor R16. Un resistor R17 tiene un borne entre el condensador C7 y el resistor R15 y el otro borne conectado a un diodo D12 a su vez conectado al emisor de Q8. Un resistor R14 está dispuesto entre la base y el emisor de Q8.
Cuando la señal SEND conmuta de baja a alta, el transistor Q8 se enciende mediante la corriente a través de C7 y R14. El condensador C8 se carga a través de R16.
La constante de carga de C7 se calcula para garantizar que por toda la duración de la señal SEND alta (normalmente de 35 \mus), el transistor Q8 permanezca encendido.
Sin embargo, en caso de una señal SEND que permanezca bloqueada como alta tras un funcionamiento incorrecto, el condensador C7, una vez cargado, corta la corriente de base de Q8 que por tanto se apaga. Esto garantiza una protección en la duración máxima de la corriente a través del transistor Q5 de potencia del limitador 8 de corriente que de otro modo podría romperse.
Cuando la señal SEND conmuta de alta a baja, el transistor Q8 se apaga rápidamente, gracias al condensador C8, que vacía las cargas de base, y al resistor R14. Al mismo tiempo C7 se descarga gracias a D12 y R17.
Además del primer módulo 100, el módem según la invención puede comprender un segundo módulo 200 como el mostrado en la figura 4.
El segundo módulo 200 del módem comprende dos clavijas 11 y 12 de entrada previstas para conectarse al bus y dos clavijas 16 y 17 de salida previstas para conectarse al circuito de dispositivos conectados al bus, tales como, por ejemplo, relés biestables.
Entre las clavijas 11 y 12 de entrada está dispuesto un circuito de control de V_{M\_BUS} que puede controlar la tensión V_{M\_BUS} en los bornes de las clavijas 16 y 17 de salida. El circuito de control de V_{M\_BUS} está conectado, mediante una conexión 14, a un condensador C2 dispuesto entre las clavijas 16 y 17 de salida. Por tanto, el circuito de control de V_{M\_BUS} mantiene el condensador C2 cargado para controlar la tensión en los bornes de las clavijas 16 y 17.
El objetivo del circuito de control de V_{M\_BUS} es obtener una tensión estabilizada igual al valor de tensión media del bus V_{BUS}, normalmente el valor de tensión continua, aunque sin comprometer o interferir de manera significativa con las tramas transmitidas.
Para este fin la corriente absorbida máxima debe limitarse a aproximadamente 1 mA, mediante un circuito de corriente constante. Además esto hace posible estar dentro de los límites impuestos por las especificaciones de ensayo de Konnex para impulso-impedancia.
Una aplicación típica del segundo módulo 200 son los relés biestables que requieren impulsos de corriente de conmutación particularmente altos, pero para tiempos muy cortos. El condensador C2, de tamaño adecuado, almacena toda la energía necesaria para controlar los relés. La recarga necesaria se obtiene muy lentamente mediante un circuito de corriente limitada.
En general el circuito hace posible proporcionar una alimentación de energía con un consumo de energía medio de aproximadamente 1 mA. Cualquier pico de absorción se garantiza por el condensador C2, de tamaño adecuado.
La figura 9 ilustra a modo de ejemplo una posible realización del circuito de control de V_{M\_BUS} de la figura 4.
Un diodo D13, un resistor R18 y un condensador C9 están dispuestos en serie entre las clavijas 11 y 12 de entrada. Un resistor R19 tiene un borne conectado entre R18 y C9 y el otro borne conectado a la base de un transistor Q9.
El colector de Q9 está conectado entre D13 y R18 y el emisor está conectado, mediante un resistor R20, a una conexión 14 conectada a la clavija 16 de salida. Un diodo D16 está conectado entre el emisor y el colector de Q9.
El diodo D13 garantiza que la corriente sea en un sentido desde el bus hasta el condensador C2 de acumulación. El valor de tensión media presente en el bus se obtiene mediante R18 y C9. Esta tensión se usa para controlar un transistor Q9 de corriente limitada.
Los dos diodos D14 y D15 proporcionan un límite de tensión que limita la tensión en R20 hasta aproximadamente 0,7 V. Esto también determina un límite en la corriente en R20 y por tanto también en Q9, es decir, en la corriente tomada por el bus. El diodo D16 sirve para evitar tensiones inversas excesivas que se generan en el transistor Q9 en ausencia de tensión en el bus y con el condensador C2 aún cargado.
Pueden realizarse numerosas variaciones y modificaciones en detalle dentro del alcance de un experto en la técnica de las presentes realizaciones de la invención sin, de este modo, apartarse del alcance de la invención, tal como se expone en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

1. Módem de bus para sistemas eléctricos de edificios e industriales que comprende un módulo (100) que comprende un par de clavijas (1, 2) de entrada previstas para conectarse al bus y un par de clavijas (9, 10) de salida previstas para conectarse al circuito eléctrico de un dispositivo que va a conectarse al bus, caracterizado porque dicho módulo (100) comprende además:
- un circuito (3) de control de tensión que puede tomar la tensión de dicho bus y controlar la tensión (V_{ASB}) en un condensador (C1) dispuesto en los bornes de dichas clavijas (9, 10) de salida, y
- un circuito (5) de control de transmisión que puede controlar un conmutador (7) electrónico, que controla un circuito (8) de limitación de corriente que puede limitar la corriente en el bus durante la transmisión de señales desde el bus hasta los dispositivos conectados al bus y viceversa.
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2. Módem según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho circuito (3) de control de tensión comprende un condensador (C3) que se carga y estabiliza mediante un circuito (31) de carga conectado a los bornes de las clavijas (1, 2) de entrada para controlar la tensión en el condensador (C1) mediante un circuito (30) de estabilización de ten-
sión.
3. Módem según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho circuito (31) de carga del condensador (C3) comprende un diodo (D1) Zener conectado a un divisor (R1, R2) resistivo.
4. Módem según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicho circuito (30) de estabilización de tensión comprende al menos un transistor (Q3, Q4) estabilizador cuyo emisor está conectado, mediante al menos un resistor (R6, R7) y al menos un diodo (D2, D3, D4, D5), a dicho condensador (C1) en el que debe estabilizarse la tensión.
5. Módem según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho circuito (30) de estabilización de tensión comprende un transistor (Q2) amplificador de corriente cuyo emisor está conectado a la base de al menos un transistor (Q3, Q4) estabilizador.
6. Módem según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho circuito (3) de control de tensión comprende un circuito (32) de reducción de consumo de energía que puede reducir el consumo de energía del circuito (3) de control.
7. Módem según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho circuito (32) de reducción de consumo de energía comprende un condensador (C4) conectado, mediante un divisor (R3, R4) resistivo, a un transistor (Q1) cuyo colector está conectado mediante un resistor (R5) a un condensador (C5) conectado a dicho condensador (C3) de tensión estabilizada.
8. Módem según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho circuito (8) de limitación de corriente comprende un transistor (Q5) de potencia estando conectados el emisor y el colector a dicho par de clavijas (1, 2) de entrada controlado por un circuito de polarización, que puede limitar la tensión entre la base y el emisor de dicho transistor (Q5) de potencia.
9. Módem según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho circuito de polarización de dicho transistor (Q5) de potencia comprende un transistor (Q6) en configuración de Darlington y al menos un diodo (D6, D7, D8), en paralelo con un resistor (R10) y con un condensador (C6), colocados entre la base de dicho transistor (Q6) y la clavija (1) de entrada.
10. Módem según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho conmutador (7) electrónico comprende un transistor (Q7) en el que la base de dicho transistor (Q7) está conectada a dicho circuito (5) de control de transmisión y el emisor y el colector de dicho transistor (Q7) están conectados a dicho circuito (8) de limitación de corriente y a una clavija (9) de salida de dicho módulo (100), respectivamente.
11. Módem según la reivindicación 10, caracterizado porque entre el colector de dicho transistor (Q7) del conmutador (7) y dicha clavija (9) de salida del módulo (100) está interpuesto un resistor (R11) en serie con al menos un diodo (D10, D9).
12. Módem según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho circuito (5) de control de transmisión comprende un microcontrolador (50) que puede enviar una señal (SEND) de control a dicho conmutador (7).
13. Módem según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho circuito (5) de control de transmisión comprende un transistor (Q8) cuyo colector está conectado a dicho conmutador (7) y un circuito (51) de acoplamiento que acopla la base de dicho transistor (Q8) a dicho microcontrolador (50).
14. Módem según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un segundo módulo (200) que comprende:
- un par de clavijas (11, 12) de entrada previstas para conectarse al bus,
- un par de clavijas (16, 17) de salida previstas para conectarse al circuito eléctrico de un dispositivo que va a conectarse al bus, y
- un circuito (13) de control de tensión que puede tomar la tensión de dicho bus y controlar la tensión (V_{M\_BUS}) en un condensador (C2) dispuesto en los bornes de dichas clavijas (16, 17) de salida.
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15. Módem según la reivindicación 14, caracterizado porque dicho circuito (13) de control de tensión comprende un transistor (Q9) que puede tomar la corriente del bus y enviarla a dichas clavijas (16, 17) de salida del segundo módulo (200).
16. Módem según la reivindicación 15, caracterizado porque dicho circuito (13) de control de tensión comprende un diodo (D13), un resistor (R18) y un condensador (C9) dispuestos en serie en los bornes de las clavijas (11, 12) de entrada y en el que entre la base y el emisor de dicho transistor (Q9) están dispuestos al menos un diodo (D14, D15) y un resistor (R20) y entre el emisor y el colector de dicho transistor (Q9) hay un diodo (D16).
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