ES2342073T3 - Dispositivos de cauterizacion termica con perfiles de calentamiento mejorados. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo quirúrgico que comprende: brazos (6, 7) de agarre primero y segundo oponibles que se extienden desde una sección de pivote, estando dichos brazos de agarre primero y segundo montados de manera elástica en la sección de pivote para permitir el cierre de los brazos de agarre, teniendo dichos brazos de agarre primero y segundo cada uno un extremo distal con una cara de agarre, estando alineada dicha cara de agarre sobre cada brazo de agarre para coincidir con la cara de agarre del otro brazo de agarre cuando se cierran los brazos de agarre; un elemento (34) de calentamiento resistivo dispuesto en la cara de agarre del primer brazo de agarre de modo que se encuentra entre la cara de agarre del primer brazo de agarre y la cara de agarre del segundo brazo de agarre cuando se cierran los brazos de agarre, estando dicho elemento de calentamiento resistivo conectado de manera operativa a una fuente de energía eléctrica; y caracterizado porque dicho dispositivo comprende una placa (39) térmicamente conductora dispuesta entre el elemento (34) de calentamiento resistivo y la cara (35) de agarre del primer brazo de agarre.
Description
Dispositivos de cauterización térmica con
perfiles de calentamiento mejorados.
La invención descrita a continuación se refiere
a instrumentos.
Los dispositivos descritos a continuación prevén
un rendimiento mejorado de sellado y transferencia de calor para la
línea Starion® de pinzas de cauterización térmica e instrumentos de
corte de ligadura térmica, y en instrumentos tales como los dados a
conocer en Treat, et al., Electrothermal Instrument For
Sealing And Joining Or Cutting Tissue, patente estadounidense
número 6.626.901 (30 de septiembre de 2003).
Los dispositivos de cauterización térmica y
ligadura térmica dados a conocer en la patente estadounidense
número 6.626.901 se mejoran mediante la adición de una placa
térmicamente conductora próxima al elemento de calentamiento
resistivo usado en estos dispositivos. El documento EP 0170482 da a
conocer un dispositivo tal como se describe en el preámbulo de la
reivindicación 1.
Las figuras 1 y 2 ilustran instrumentos de corte
de ligadura térmica laparoscópicos diseñados para proporcionar una
división y ligadura térmica en numerosos procedimientos
endoscópicos.
La figura 3 ilustra una realización de pinzas
para un dispositivo de cauterización térmica.
La figura 4 ilustra la construcción de la
técnica anterior de la punta distal de un dispositivo de
cauterización térmica.
Las figuras 5 y 6 son secciones transversales de
dispositivos de cauterización térmica o ligadura térmica con una
placa térmicamente conductora interpuesta entre el elemento de
calentamiento resistivo y la cara de agarre de la punta distal del
brazo de agarre del dispositivo.
La figura 7 ilustra el efecto de los
dispositivos de cauterización térmica o ligadura térmica sobre un
segmento de tejido corporal.
Las figuras 8 y 9 ilustran realizaciones del
elemento de calentamiento y la placa térmicamente conductora.
La figura 10 ilustra un método para probar los
dispositivos de cauterización térmica o ligadura térmica, no siendo
dicho método una realización de la solicitud.
Las figuras 1 y 2 ilustran instrumentos de corte
de ligadura térmica laparoscópicos del tipo comercializado por
Starion Instruments, Inc. con el conjunto de calentamiento mejorado
descrito a continuación. Estos instrumentos de corte están
diseñados para proporcionar una división y ligadura térmica en
numerosos procedimientos endoscópicos. El instrumento 1 de corte
comprende un extremo 2 distal con un conjunto 3 de agarre que puede
hacer funcionar a distancia y un extremo 4 proximal con un actuador
5 de agarre de pistola. El extremo distal está adaptado para su
inserción en el interior del cuerpo de un paciente a través de una
abertura de acceso laparoscópico. El conjunto de agarre comprende
pequeños brazos 6 y 7 de agarre, conectados de manera operativa al
actuador de agarre de pistola a través de la sección de pivote
(articulación 8) y una varilla 9 de actuador que discurre a través
del tubo 10 rígido, de manera que el funcionamiento del actuador
provoca que los brazos de agarre se abran y se cierren, moviendo
así las respectivas caras de agarre hasta quedar contiguas. Un
elemento 11 de calentamiento resistivo (un hilo o tubo calentador)
está fijado a la cara de agarre del primer brazo de agarre,
discurriendo sobre la cara de agarre desde el extremo distal hasta
el extremo proximal de la cara de agarre. El primer brazo de agarre
también está cubierto por un manguito 12 térmicamente aislante,
antiadherente, elástico para proporcionar una almohadilla 13
elástica en la cara de agarre bajo el hilo calentador, entre el
hilo calentador y la cara de agarre. Un manguito 14 térmicamente
aislante, elástico cubre el segundo brazo de agarre para
proporcionar una almohadilla elástica en la cara de agarre del
segundo brazo. Una pequeña placa o lámina 15 térmicamente
conductora pero eléctricamente aislante está dispuesta sobre la
primera cara de agarre, extendiéndose lateralmente por la cara de
agarre y longitudinalmente bajo el elemento de calentamiento.
La figura 2 proporciona una vista de cerca del
conjunto 3 de agarre, que muestra el hilo 11 calentador y el
manguito 12 térmicamente aislante sobre el primer brazo de agarre.
Materiales adecuados para los manguitos y/o almohadillas elásticas
incluyen politetrafluoroetileno (PTFE), KAPTON, mica o silicona.
Cada manguito sirve para nivelar la presión que se aplica al tejido
y aísla las superficies de los brazos de agarre eléctrica y
térmicamente. La placa térmicamente conductora pero eléctricamente
aislante puede verse entre el elemento 11 de calentamiento y la
almohadilla 12 elástica. Tal como se muestra en la figura, la placa
puede curvarse y conformarse para coincidir con la curvatura de la
cara de agarre, que en este case es arqueada en el aspecto de
distal a proximal, y redondeada lateralmente por la cara de agarre.
Esta placa sirve como distribuidor de calor para ensanchar la zona
de aplicación de calor tal como se ilustra a continuación. La placa
puede construirse de un metal de alta conductividad térmica tal
como aluminio, cobre (y metales de menor conductividad térmica
tales como titanio) y similares, cerámicas de alta conductividad
térmica tales como nitruro de boro o nitruro de aluminio o
similares, o un material de plástico que incorpora un metal o
cerámica de alta conductividad térmica. Si el distribuidor de calor
se construye de un material que es un conductor eléctrico, el
distribuidor de calor debe aislarse eléctricamente frente al
elemento de calentamiento resistivo. Por tanto, si están compuestos
de metal, la placa y el elemento de calentamiento resistivo deben
aislarse eléctricamente con un aislante eléctrico de alta
temperatura. Esto puede lograrse con una capa eléctricamente
aislante formada por una superficie oxidada sobre la placa de
metal, tal como puede realizarse con metales tales como titanio o
aluminio. Estos materiales pueden cubrirse mediante una capa gruesa
de óxido de metal, o anodizando la placa de metal, o con un
recubrimiento eléctricamente no conductor sobre la placa de metal o
bajo el hilo resistivo.
La figura 3 ilustra unas pinzas de cauterización
térmica del tipo comercializado por Starion Instruments, Inc. con
la adición del conjunto de calentamiento mejorado. Las pinzas 21
comprenden brazos de agarre en forma de brazos 22 y 23 de pinzas
alargados con extremos 24 y 25 proximales montados de manera
elástica en una sección de pivote (sección 26 de mango). Las
superficies exteriores de los brazos 22 y 23 de pinzas están
equipados con agarres 27 y 28 para los dedos para ayudar al usuario
a sujetar y activar las pinzas. Las superficies opuestas de las
puntas 29 y 30 distales de las pinzas establecen caras de agarre que
están alineadas sobre cada brazo de agarre para coincidir con la
cara de agarre del otro brazo de agarre cuando se cierran los brazos
de agarre. El cierre de los brazos de agarre se logra manualmente.
Los brazos de las pinzas pueden formarse de un material elástico
adecuado tal como acero inoxidable, plástico, materiales compuestos,
etc. que tengan la combinación deseada de rigidez y
elasticidad.
Las puntas distales incluyen los diversos
elementos del conjunto de calentamiento. Un elemento 34 de
calentamiento resistivo (un hilo calentador) está dispuesto en la
cara de agarre de la punta 30 distal, fijado al extremo distal del
brazo 23 de agarre y extendiéndose de manera proximal sobre la cara
de agarre del brazo de agarre hacia el extremo proximal del brazo
de agarre. La punta 30 distal también está cubierta por un manguito
35 térmicamente aislante, antiadherente, elástico para proporcionar
una almohadilla 36 elástica en la cara de agarre bajo el hilo
calentador, entre el hilo calentador y la cara de agarre. La cara de
agarre de la punta 29 distal opuesta también puede estar cubierta
por una superficie 37 térmicamente aislante, antiadherente,
elástica, prevista como parte de manguito 38 dispuesta sobre la
punta 29 distal, para proporcionar una superficie de yunque sobre
la que actúa el elemento de calentamiento durante el funcionamiento.
La placa 39 térmicamente conductora pero eléctricamente aislante
está dispuesta entre el elemento 34 de calentamiento y la
almohadilla 36 elástica.
También se muestran elementos adicionales de las
pinzas en la figura 3. El interruptor 40 accionado con los dedos
comprende preferiblemente un diseño de barra en tubo
multidireccional con un botón 41 de control y un interruptor de
contacto dispuesto en oposición a uno de los brazos de agarre que
está conectado de manera operativa con la fuente de alimentación
(no mostrada) y el elemento de calentamiento, tal alimentación no
puede suministrarse al elemento de calentamiento a menos que el
interruptor de contacto esté acoplado cuando un usuario aprieta los
brazos de agarre.
Figura 4 es una sección transversal que ilustra
una construcción de la técnica anterior de la punta distal de un
dispositivo de cauterización térmica, mientras que la figura 5 es
una sección transversal de un dispositivo de cauterización térmica
con una placa térmicamente conductora interpuesta entre el elemento
de calentamiento resistivo y la cara de agarre de la punta distal
del brazo de agarre del dispositivo. Los componentes de los
componentes del conjunto de calentamiento mostrados en la figura 3
aparecen en ambas figuras, con la excepción de la placa 39. Tal
como se describe con referencia a la figura 3, la cara de agarre de
la punta 30 distal está cubierta por la almohadilla 36 elástica
(que, tal como se ilustra, es una parte del manguito 35 elástico
(el manguito elástico también puede establecer un hueco relleno de
fluido (aire o líquido) sobre la superficie exterior de la punta
distal, que ayuda a evitar el daño térmico del tejido corporal en
las proximidades del tejido que va a cauterizarse y ligarse)), y el
elemento 34 de calentamiento resistivo está dispuesto sobre la cara
de agarre, sobre la almohadilla elástica, de manera que está ubicado
entre las caras de agarre. La punta 29 distal está cubierta por el
manguito 38 elástico para establecer la almohadilla 37 elástica en
la cara de agarre de esta punta distal.
Además de la estructura mostrada en la figura 4,
la figura 5 muestra la colocación de la placa 39, interpuesta entre
el elemento de calentamiento y la cara de agarre del brazo 23 de las
pinzas. La placa es arqueada, de manera que se abomba alejándose de
la cara de agarre del brazo 23 de las pinzas a lo largo de su línea
central distal a proximal larga y se curva alejándose de la cara de
agarre opuesta hacia los lados laterales del dispositivo. Se
muestra una longitud típica de tejido 42 corporal, sujeta entre las
caras de agarre. En la figura 4, la extensión de la zona afectada
por el calor en el tejido corporal se indica mediante la flecha 43.
El elevado calor generado por el hilo de calentamiento, combinado
con la ligera presión ejercida sobre el tejido corporal, da como
resultado la división en la línea 44. En comparación, tal como se
muestra en la figura 5, la extensión de la zona afectada por el
calor en el tejido corporal, cuando se usa la placa 39, se indica
mediante la flecha 45. La extensión lateral amplia de la zona
afectada por el calor da como resultado un sellado más seguro del
tejido.
En la figura 6, se muestra la cara de agarre de
la punta 30 distal del brazo 23 de agarre activo, cubierta por la
almohadilla 36 elástica, el elemento 34 de calentamiento resistivo
dispuesto sobre la cara de agarre y la punta 29 distal del brazo de
agarre opuesto con su manguito 38 elástico, junto con la placa 39
interpuesta entre el elemento de calentamiento y la cara de agarre
del brazo 23 de agarre activo. En esta figura, la punta 30 distal
del brazo 23 de agarre activo es cilíndrica, con una sección
transversal radial sustancialmente circular. El manguito 35
elástico rodea y se ajusta estrechamente al brazo de agarre
cilíndrico, y la placa 39 térmicamente conductora es
semicilíndrica, y está dispuesta sobre el manguito, entre el
manguito y el elemento de calentamiento resistivo. Esta realización
prevé el contacto mejorado entre el distribuidor de calor y tejidos
más gruesos. El tejido dividido resultante se muestra en la figura
7, que muestra la zona pequeña de división a ambos lados de la
línea 44, y la extensión lateral amplia de los límites 46 y 47 de
tejido sellados térmicamente.
Las figuras 8 y 9 ilustran el elemento de
calentamiento y la placa térmicamente conductora en detalle
adicional. La figura 8 ilustra la forma lateralmente arqueada de la
placa 39, con un elemento 34 de calentamiento de hilo redondo
superpuesto a la placa. La figura 9 ilustra un elemento 51 de
calentamiento de hilo de sección transversal ovalada física y
térmicamente relacionado de manera estrecha con o unido a la placa
con la viga 52 de canal. La viga de canal y la placa de la figura 9
pueden estar formados de manera solidaria, o estar formados por
componentes diferenciados.
La placa aumenta enormemente la cantidad de
energía calorífica que puede suministrarse al tejido antes de
cortar el tejido. Esto aumenta el tamaño de sellado (la cantidad de
tejido que se sella) y la integridad del sellado. Con el contacto
directo entre el elemento de calentamiento y la placa térmicamente
conductora, se conduce suficiente energía calorífica a la placa
térmicamente conductora para calentar el área en planta completa
del tejido en contacto con la placa térmicamente conductora a
temperaturas de sellado. Las temperaturas de sellado, que
generalmente están entre 60ºC y 100ºC, se consiguen rápidamente
debido al contacto íntimo entre el elemento de calentamiento y la
placa térmicamente conductora y la alta conductividad térmica de la
placa térmicamente conductora. El aislamiento térmico de la placa
térmicamente conductora frente a los brazos de las pinzas (una
función prevista por el manguito) aumenta la capacidad de la placa
térmicamente conductora de alcanzar la temperatura rápidamente. La
resistencia térmica entre el elemento de calentamiento y la placa
térmicamente conductora da como resultado temperaturas que siempre
son inferiores en la placa térmicamente conductora que en el
elemento de calentamiento. Esto promueve el sellado de tejido en la
zona de la placa térmicamente conductora y el corte de tejido en la
zona del elemento de calentamiento. Un beneficio adicional de la
placa térmicamente conductora es que promueve temperaturas del
elemento de calentamiento uniformes debido al aumento de la
conductividad térmica longitudinal eficaz del elemento de
calentamiento. Debido a que el elemento de calentamiento y la placa
térmicamente conductora están en contacto íntimo con muy poca
resistencia térmica entre ellos se mejora de manera eficaz la
conductividad térmica longitudinal del elemento de calentamiento
debido a la buena conductividad longitudinal de la placa
térmicamente conductora. Esto es muy importante cuando el elemento
de calentamiento tiene cargas térmicas no uniformes, que es el caso
habitual. La alta conductividad térmica de la placa térmicamente
conductora permite que transfiera calor de una parte del elemento de
calentamiento a otra parte más fría del conjunto de elemento de
calentamiento/placa térmicamente conductora. Esta acción aumenta
las temperaturas en los puntos bajos y disminuye las temperaturas en
los puntos altos. La disminución de las temperaturas altas es un
beneficio ya que temperaturas muy altas, tales como las que superan
los 500ºC, son indeseables. Si se mantienen temperaturas inferiores
a 300ºC, los componentes antiadherentes tales como recubrimientos
de PTFE o ePTFE (Teflon®) perdurarán durante la vida útil del
dispositivo. Temperaturas superiores a 300ºC destruirán estos
componentes rápidamente, y temperaturas superiores a 600ºC pueden
fundir un distribuidor de calor de aluminio.
Las áreas en planta del elemento de
calentamiento de los dispositivos de Starion® actuales son 0,022''
(0,56 mm) de ancho por 0,75'' (19,05 mm) de largo o 0,010'' (0,254
mm) de ancho por 0,750'' (19,05 mm) de largo. El uso de la placa
térmicamente conductora con estos elementos de calentamiento
existentes, a un nivel de potencia de aproximadamente 10 vatios, da
como resultado áreas en planta calentadas que pueden aumentarse en 5
veces o más en comparación con el dispositivo anterior. Dimensiones
de distribuidor de calor de 0,065 (1,65 mm) a 0,100'' (2,54 mm) de
ancho han demostrado ser eficaces en las pruebas.
Las dimensiones de los diversos componentes y
los niveles de potencia apropiados para los dispositivos de
cauterización térmica que incorporan el elemento de calentamiento y
el distribuidor de calor se han desarrollado a través de pruebas en
tejido vivo natural que se aproxima estrechamente al comportamiento
de sellado del tejido corporal humano vascularizado.
Específicamente, se han usado lombrices de tierra en las pruebas
para desarrollar el diseño del distribuidor de calor, haciendo así
que sea bastante conveniente y económico probar prototipos según
sea necesario para optimizar las características de geometría y
materiales de los diversos componentes. Tal como se ilustra en la
figura 9, se sellaron y dividieron lombrices 53 rojas vivas de 2 a
5 mm de diámetro (que se aproxima al grosor de tejidos de interés
tales como venas y arterias), en posiciones entre el clitelo 54 y
la boca 55. Antes de las pruebas con los dispositivos nuevos, se
probaron numerosas lombrices de tierra en diversas condiciones con
pinzas de cauterización de Starion® con un efecto bien conocido
sobre el tejido corporal humano y animal (habiéndose probado con
pruebas más caras y laboriosas en animales y habiéndose usado
comercialmente durante algún tiempo) para determinar su idoneidad.
Las lombrices de tierra demostraron que modelaban de manera precisa
la respuesta del tejido humano vivo. Para probar la eficacia de los
dispositivos de cauterización térmica, y para idear tamaños de
componentes y materiales óptimos, se sellaron y dividieron
lombrices de tierra con dispositivos de cauterización térmica de
diseño variado. Se usaron lombrices de tierra de aproximadamente 2
a 5 mm de diámetro para modelar vasos humanos de 2 a 5 mm de
diámetro. Se valoró la eficacia de los dispositivos de
cauterización térmica mediante la extensión lateral del tejido
sellado, la anchura de la división (tejido vaporizado en la línea
de división, y fuerza de sellado. Se valoró la fuerza de sellado
dividiendo una lombriz en dos ubicaciones para formar un segmento de
lombriz que se sella a ambos extremos, y luego presionando el
segmento de lombriz para asegurarse de que una cierta presión
interior predeterminada vencería el sellado. El sellado y división
satisfactorios de los modelos de lombrices de tierra se tradujeron
directamente al sellado y división satisfactorios de tejido animal y
humano. El uso de la lombriz de tierra como un modelo para tejido
en las pruebas de dispositivos de cauterización proporciona así un
método económico y conveniente para pruebas de laboratorio de
dispositivos de cauterización. El método puede usarse con
dispositivos de cauterización que comprenden el elemento de
calentamiento resistivo y el distribuidor de calor dado a conocer
anteriormente, dispositivos de cauterización de RF, y diversos otros
medios para afectar al tejido corporal térmicamente.
En uso, el dispositivo de cauterización térmica
se maneja para agarrar el tejido corporal, tal como un vaso
sanguíneo, una pequeña sección de grasa u otro tejido según sea
necesario por la cirugía deseada. Con los brazos de agarre a ambos
lados del tejido diana, los cirujanos cierran suavemente los brazos
de agarre o pinzas, según el caso, para unir las caras de agarre,
con el tejido diana sujetado entre las caras. Mientras se aplica
presión al tejido con las caras de agarre, el cirujano activa el
dispositivo para proporcionar una corriente CC al hilo de
calentamiento. El propio hilo de calentamiento se calienta a
temperaturas superiores a aproximadamente 200ºC, vaporizando así el
tejido inmediatamente entre el hilo de calentamiento y la cara de
agarre opuesta (y una pequeña extensión lateral de tejido). Se
aplica calor durante un periodo de tiempo, en el intervalo de 5
segundos a 20 segundos, permitiendo así que el calor del elemento de
calentamiento caliente de manera conductora la placa de
distribuidor de calor. El calor de la placa de distribuidor de
calor, que normalmente alcanza temperaturas de 60ºC a 100ºC, se
aplica por tanto al tejido atrapado entre la placa de distribuidor
de calor y la cara de agarre opuesta, dando como resultado un
sellado térmico del tejido con una anchura que se corresponde de
manera estrecha al área en planta de la placa (inferior a la pequeña
sección vaporizada).
Se han descrito las mejoras del dispositivo de
cauterización térmica en relación con dispositivos de ligadura
laparoscópicos y dispositivos de pinzas, pero pueden aplicarse a
pinzas y pinzas de sujeción de cirugía abierta, dispositivos
basados en catéteres y diversas otras realizaciones de dispositivos
de cauterización térmica y ligadura térmica. Por tanto, aunque las
realizaciones preferidas de los dispositivos se han descrito con
referencia al entorno en el que se desarrollaron, son meramente
ilustrativas de los principios de la invención. Pueden concebirse
otras realizaciones y configuraciones sin apartarse del alcance de
las reivindicaciones adjuntas.
Claims (20)
1. Dispositivo quirúrgico que comprende:
brazos (6, 7) de agarre primero y segundo
oponibles que se extienden desde una sección de pivote, estando
dichos brazos de agarre primero y segundo montados de manera
elástica en la sección de pivote para permitir el cierre de los
brazos de agarre, teniendo dichos brazos de agarre primero y segundo
cada uno un extremo distal con una cara de agarre, estando alineada
dicha cara de agarre sobre cada brazo de agarre para coincidir con
la cara de agarre del otro brazo de agarre cuando se cierran los
brazos de agarre;
un elemento (34) de calentamiento resistivo
dispuesto en la cara de agarre del primer brazo de agarre de modo
que se encuentra entre la cara de agarre del primer brazo de agarre
y la cara de agarre del segundo brazo de agarre cuando se cierran
los brazos de agarre, estando dicho elemento de calentamiento
resistivo conectado de manera operativa a una fuente de energía
eléctrica; y
caracterizado porque dicho dispositivo
comprende una placa (39) térmicamente conductora dispuesta entre el
elemento (34) de calentamiento resistivo y la cara (35) de agarre
del primer brazo de agarre.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que la placa tiene una anchura de 1,65 mm (0,065 pulgadas) a
2,54 mm (0,10 pulgadas).
2,54 mm (0,10 pulgadas).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende además una capa eléctricamente aislante dispuesta entre el
elemento de calentamiento resistivo y la placa.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el
que la capa eléctricamente aislante comprende un recubrimiento sobre
la placa térmicamente conductora.
5. Dispositivo según la reivindicación 3, en el
que la placa térmicamente conductora comprende un metal y la capa
eléctricamente aislante comprende un óxido del metal.
6. Dispositivo según la reivindicación 3, en el
que la placa térmicamente conductora y la capa eléctricamente
aislante comprenden una placa de metal anodizado.
7. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que la placa térmicamente conductora comprende una cerámica
térmicamente conductora.
8. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que la placa térmicamente conductora comprende un plástico que
incorpora un metal o cerámica de alta conductividad térmica.
9. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que la placa térmicamente conductora es arqueada en relación con la
sección transversal de los brazos de agarre.
10. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que la cara de agarre del primer brazo de agarre es sustancialmente
convexa y la placa es sustancialmente semicilíndrica.
11. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el primer brazo de agarre es sustancialmente cilíndrico y la
placa es sustancialmente semicilíndrica.
12. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende además:
una superficie elástica en la cara de agarre del
primer brazo de agarre, entre la placa térmicamente conductora y la
cara de agarre del brazo.
13. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende además:
una superficie térmicamente aislante en la cara
de agarre del primer brazo de agarre, entre la placa térmicamente
conductora y la cara de agarre del brazo.
14. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende además:
un manguito que cubre el extremo distal del
primer brazo de agarre, formando así una superficie térmicamente
aislante en la cara de agarre del segundo brazo de agarre.
15. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende además:
un manguito elástico que cubre el extremo distal
del segundo brazo de agarre, formando así una superficie elástica en
la cara de agarre del segundo brazo de agarre.
16. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende además:
una superficie elástica en la cara de agarre de
cada uno de los brazos de agarre primero y segundo.
17. Dispositivo según la reivindicación 1, que
comprende además:
un manguito que cubre el extremo distal del
primer brazo de agarre, formando así una superficie en la cara de
agarre del primer brazo de agarre, entre el hilo y la cara de agarre
del brazo, y
un manguito elástico que cubre el extremo distal
del segundo brazo de agarre, formando así una superficie elástica en
la cara de agarre del segundo brazo de agarre.
18. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que los brazos de agarre primero y segundo se extienden desde una
sección de pivote, estando dichos brazos de agarre primero y segundo
montados de manera elástica en la sección de pivote para permitir
el cierre de los brazos de agarre, por lo que los brazos de agarre
primero y segundo y la sección de pivote comprenden unas
tenacillas.
19. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que los brazos de agarre primero y segundo se extienden desde una
sección de pivote, estando dichos brazos de agarre primero y segundo
montados en la sección de pivote para permitir el cierre de los
brazos de agarre, por lo que los brazos de agarre primero y segundo
y la sección de pivote comprenden unas pinzas.
20. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que los brazos de agarre primero y segundo se extienden desde una
sección de pivote, y dichos brazos de agarre primero y segundo y
sección de pivote están montados sobre una varilla adaptada para su
inserción en el interior del cuerpo a través de una abertura de
acceso laparoscópico, y dicho dispositivo comprende además una
sección de mango conectada de manera operativa a la sección de
pivote para hacer funcionar a distancia las caras de agarre.
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|---|---|---|---|
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| ES2342073T3 true ES2342073T3 (es) | 2010-07-01 |
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