ES2341595T3 - Procedimiento de comprobacion de un modulo de salidas digitales de un automata programable y modulo que utiliza este procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de comprobación del funcionamiento de una vía de un módulo de salidas digitales de un autómata programable, comprendiendo el módulo dos conmutadores (31, 32) conectados en serie entre un borne de alimentación (11) y un borne de salida (12) y controlados por dos señales digitales de control (S1, S2) con el fin de dirigir una carga externa (20) conectada con el borne de salida (12), caracterizado porque el indicado procedimiento comprende las etapas que consisten en: - polarizar un punto medio (34) de los dos conmutadores (31, 32) con la ayuda de un puente de resistencias (R1, R2), - comparar la tensión (Vm) del punto medio (34) con relación a dos tensiones de referencia (Vref1, Vref2) en función del valor de las señales de control (S1, S2).
Description
Procedimiento de comprobación de un módulo de
salidas digitales de un autómata programable y módulo que utiliza
este procedimiento.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de comprobación de una vía de salida de un módulo de
salidas digitales de un autómata programable. La invención se
refiere igualmente a un módulo de salidas digitales de un autómata
programable apto para realizar un procedimiento de este tipo para
una o varias de estas vías de salida. La invención encuentra una
aplicación particularmente ventajosa en el ámbito de los autómatas
programables llamados de seguridad.
Un autómata programable o PLC ("Programmable
Logical Controller") es un equipo de automatismo capaz de
dirigir, controlar y/o vigilar uno o varios procesos a automatizar.
De construcción generalmente modular, un autómata programable PLC
está compuesto por diferentes módulos colocados en uno o varios
bastidores y que se comunican entre sí por un bus de transmisión,
que puede ser particularmente el bus, denominado "fond de
panier" (o "backplane") (tarjeta compuesta por un bus), de
un bastidor de fijación de los módulos. El número de módulos
depende bien entendido del tamaño y del tipo de proceso a
automatizar. Típicamente, un autómata programable comprende:
- -
- un módulo de alimentación que proporciona las diferentes tensiones a los otros módulos a través del bus fond de panier.
- -
- un módulo de unidad central que comprende un logicial montado ("firmware") (microprogramación en memoria muerta) que integra un sistema de explotación (OS) en tiempo real, y un programa de aplicación, o programa usuario, que contiene las instrucciones a realizar por el logicial montado para realizar las operaciones de automatismo deseadas. El módulo de unidad central comprende también generalmente una conexión en el frente delantero en dirección a las herramientas de programación de tipo ordenador personal PC.
- -
- uno o varios módulos de comunicación en dirección a las redes de comunicación (Ethernet,...) o unidades de interconexión hombre-máquina (pantalla, teclado,...).
- -
- módulos de entradas/salidas E/S de diversos tipos en función del o de los procesos a controlar, tales como E/S digitales, analógicos, de recuento, etc. Estos módulos E/S comprenden generalmente varias vías E/S que se conectan a sensores y a accionadores que participan en la gestión automatizada del proceso. A título de ejemplo, un módulo de entradas/salidas digitales puede frecuentemente comprender 32 o 64 vías de entradas y/o de salidas distintas.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención se refiere más particularmente a un
módulo de salidas digitales (llamado también salidas digitales o
salidas todo o nada), es decir un módulo que recibe del módulo de
unidad central del autómata instrucciones en forma de señales
digitales de control para cada vía de salida, estando estas señales
de control destinadas para controlar cargas externas, tales como
accionadores o motores por ejemplo, conectados a los bornes del
módulo de salida.
En el contexto de un automatismo de seguridad
donde el autómata programable debe presentar un nivel de seguridad
reforzado, el buen funcionamiento del control de las vías de salida
de un módulo de salidas digitales debe ser vigilado con el fin de
asegurar que el módulo realice correctamente la alimentación de las
cargas a controlar. En particular, una señal de control que ordena
el corte de la alimentación de una carga debe imperativamente
producir un corte de la alimentación de la carga en cuestión.
Es por lo que es habitual equipar cada vía con
un módulo de salidas digitales con un dispositivo de control de
seguridad que comprende dos conmutadores que están colocados en
serie entre un borne de alimentación y un borne de salida del
módulo, estando la carga a controlar por si misma conectada entre el
borne de salida y un borne de masa del módulo.
Cada uno de estos dos conmutadores redundantes
recibe una señal de seguridad de control de apertura o de cierre,
de forma que la alimentación de la carga solo sea efectiva si los
dos conmutadores se cierran simultáneamente, mientras que basta con
que uno solo de los dos conmutadores se abra en respuesta a una
señal de control de apertura para que la alimentación de la carga
sea cortada. Se comprende que una disposición de este tipo permite
prevenir contra un cierre intempestivo de uno de los conmutadores,
en particular contra una situación donde uno de los conmutadores
permanecería cerrado cuando una señal de control de apertura le
hubiera sido aplicada. Esta situación puede producirse por ejemplo
cuando un relé electromagnético permanece "pegado" en posición
cerrada.
El documento WO0031598 describe un procedimiento
de comprobación del funcionamiento de una vía de salida digital de
un autómata programable, comprendiendo esta vía de salida dos
conmutadores conectados en serie y controlados por dos señales
digitales de control, con el fin de dirigir una carga externa. Sin
embargo, este documento no permite comprobar por ejemplo la
correcta apertura de los dos conmutadores cuando las señales de
control corresponden a órdenes de apertura, sin tener que controlar
el cierre de uno de los conmutadores.
\newpage
Los organismos de control y de certificación
producidos para la seguridad requieren igualmente que sea realizado
un diagnóstico sobre la capacidad de apertura en cada uno de los dos
conmutadores de control para cada vía de salida de un módulo de
salida digitales.
Para responder a esta necesidad, la invención
describe un procedimiento de comprobación del funcionamiento de una
vía de un módulo de salidas digitales de un autómata programable,
comprendiendo el módulo dos conmutadores conectados en serie entre
un borne de alimentación y un borne de salida y controlados por dos
señales digitales de control con el fin de dirigir una carga
externa conectada con el borne de salida. El procedimiento consiste
en polarizar un punto medio de los dos conmutadores con la ayuda de
un puente de resistencias, y en comparar la tensión del punto medio
con relación a dos tensiones de referencia en función del valor de
las señales de control.
Según una característica, el módulo comprende
dos comparadores dotados cada uno de una entrada negativa y de una
entrada positiva, aplicándose una primera tensión de referencia a la
entrada positiva del primer comparador y aplicándose una segunda
tensión de referencia, inferior a la primera tensión de referencia,
a la entrada negativa del segundo comparador, estando la entrada
negativa del primer comparador y la entrada positiva del segundo
comparador conectadas al punto medio.
La invención presenta particularmente la ventaja
de poder ser realizada de forma muy sencilla ya que la polarización
del punto medio de los conmutadores puede ser fácilmente realizada
con la ayuda de resistencias en lugar de elementos activos y
mediante la utilización de funciones intrínsecas ya existentes, como
la tensión de alimentación de la carga externa a controlar que se
utiliza igualmente para polarizar el punto medio.
Otras características y ventajas aparecerán en
la descripción detallada que sigue haciendo referencia a un modo de
realización dado a título de ejemplo y representado por los dibujos
adjuntos en los cuales:
- la figura 1 representa un esquema funcional
simplificado de una vía de salidas de un módulo de salidas digitales
conforme a la invención,
- la figura 2 detalla un esquema de un
conmutador en tecnología MOSFET utilizado en la invención.
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En la figura 1 se ha representado un módulo de
seguridad 10 de salidas digitales de un autómata programable del
cual una de las vías de salida está destinada para controlar una
carga externa 20 conectada entre un borne de salida 12 y un borne
de masa 13 del módulo 10, conectado al 0V. El módulo 10 comprende un
borne de alimentación 11 que recibe una tensión de alimentación
nominal V_{a} a partir por ejemplo de una fuente de alimentación
exterior 21, siendo la tensión nominal V_{a} por ejemplo igual a
24Vcc. Por cada vía de salida, el módulo 10 comprende igualmente un
dispositivo de control 30 de la carga 20.
Conforme a las exigencias de seguridad de un
modulo de este tipo, este dispositivo de control 30 está compuesto
por dos conmutadores 31, 32 redundantes que están conectados en
serie entre el borne de alimentación 11 y el borne de salida 12. La
carga 20 solo puede por consiguiente ser controlada si los dos
conmutadores 31, 32 se encuentran en posición cerrada. Ello permite
así evitar que un cierre intempestivo de uno de los conmutadores
31, 32 produzca la puesta en funcionamiento no deseada de la carga
20. El punto medio entre los dos conmutadores 31, 32 lleva la
referencia 34 en la figura 1. El primer conmutador 31 está situado
entre el borne 11 de alimentación y el punto medio 34, mientras que
el segundo conmutador 32 está situado entre el punto medio 34 y el
borne 12 de salida.
Estos conmutadores 31, 32 pueden ser relés
electromecánicos o de preferencia interruptores electrónicos
realizados por ejemplo en tecnología MOSFET. Cada conmutador 31,
respectivamente 32, recibe una señal digital de control S_{1},
respectivamente S_{2}, que permite abrir o cerrar el conmutador.
Estas señales de control S_{1}, S_{2} provienen de una unidad
de control, no representada, del módulo 10, como consecuencia por
ejemplo de órdenes enviadas por el módulo de la unidad central del
autómata programable por medio de un bus de comunicación, tal como
el bus backplane. En funcionamiento normal, las señales de control
S_{1}, S_{2} tienen valores idénticos pero que pueden ser
calculados por medios distintos para asegurar la función de
seguridad del control de la carga 20.
Si uno de los conmutadores 31, 32 es defectuoso,
en particular si el conmutador 31 por ejemplo permanece
permanentemente cerrado, entonces la carga 20 es controlada
únicamente a partir de la señal de control S_{2} aplicada al
conmutador 32, y no existe control intempestivo de la carga 20. Se
podría por consiguiente pensar que el módulo 10 funciona
correctamente respecto al proceso a automatizar. No obstante, en
este caso, el módulo 10, no cumplirá ya su función de seguridad en
caso de aparición ulterior de un segundo fallo (por ejemplo pegado
del conmutador 32). Es por lo que, incluso si el módulo 10 pilota
correctamente la carga 20, es no obstante necesario comprobar
regularmente el buen funcionamiento del dispositivo de control 30
compuesto por dos conmutadores 31, 32, para detectar un eventual
primer defecto y asegurar así que el módulo 10 sea en todo momento
capaz de cumplir su función de seguridad. Estos ensayos de buen
funcionamiento son de preferencia realizados periódicamente, por
ejemplo cada 10 segundos.
A este respecto, la invención prevé que el
módulo 10 comprenda medios de polarización que incluyen, para cada
vía de salida a comprobar, un puente de resistencias que está
constituido por dos resistencias R_{1}, R_{2}. Una primera
resistencia R_{1} está conectada entre el borne de alimentación 11
y el punto medio 34 de los dos conmutadores 31, 32. Una segunda
resistencia R_{2} está conectada entre el punto medio 34 y un
borne 15 del módulo 10, llamado borne negativo. Este borne negativo
15 se encuentra con una tensión determinada V_{b} que es inferior
a la tensión V_{a} del borne de alimentación 11. De esta manera,
existe siempre una diferencia de potencial positivo conocida
(V_{a} - V_{b}) entre el borne de alimentación 11 y el borne
negativo 15, por ejemplo (V_{a} - V_{b}) igual aproximadamente a
5V. Alternativamente, se podría también conectar directamente el
borne negativo 15 con el borne de masa 13 del módulo 10. Los valores
de R_{1} y R_{2} son por ejemplo del orden de un centenar de
k\Omega cada uno.
El procedimiento de comprobación del dispositivo
de control 30 consiste en comparar la tensión V_{m} del punto
medio 34 con relación a dos tensiones de referencia V_{ref1} y
V_{ref2} en función de ciertas comprobaciones a realizar, es
decir en función del valor de las señales de control S_{1},
S_{2}.
Para ello, el módulo 10 comprende medios de
comparación que comprenden, para cada vía de salida a comprobar,
dos comparadores 41, 42. De forma clásica, un comparador está dotado
de una entrada negativa y de una entrada positiva y realiza una
comparación entre estas dos entradas para proporcionar un resultado
en forma de una señal de salida digital. Como se ha indicado en la
figura 1, la entrada negativa del primer comparador 41 y la entrada
positiva del segundo comparador 42 se conectan juntas en el punto
medio 34 y reciben por consiguiente la tensión V_{m} del punto
medio 34. Las salidas de los dos comparadores 41, 42, indicadas por
A_{1}, A_{2}, son enviadas a la unidad de control del módulo
10.
La entrada positiva del primer comparador 41
está conectada con una primera tensión de referencia V_{ref1}. La
entrada negativa del segundo comparador 42 está conectada con una
segunda tensión de referencia V_{ref2}, que es inferior a la
primera tensión de referencia V_{ref1}. Las dos tensiones de
referencia V_{ref1}, V_{ref2} definen así una zona de tensión y
el procedimiento de comprobación consiste en posicionar la tensión
V_{m} con relación a esta zona de tensión. La anchura (V_{ref1}
- V_{ref2}) de la zona de tensión es elegida para tener un margen
de error aceptable que permita salvar incertidumbres en los
componentes y errores en las mediciones.
Por otro lado, el módulo comprende una
resistencia R_{3} que está conectada entre el borne de salida 12
y el borne de masa 13. El valor de esta resistencia R_{3} (por
ejemplo R_{3} del orden de 40 k\Omega) se selecciona para no
perturbar el funcionamiento de la carga 20 cuando esta es
controlada, La resistencia R_{3} permite realizar algunos ensayos
del dispositivo de control 30 incluso cuando una carga externa 20
no está conectada, de forma que el borne de salida 12 esté no
obstante polarizado.
Una primera prueba consiste en comprobar la
correcta apertura de los dos conmutadores 31, 32, cuando las señales
de control S_{1} y S_{2} corresponden a órdenes de apertura. Si
los dos conmutadores 31, 32 están efectivamente correctamente
abiertos (es decir en estado no conductor), entonces la tensión
V_{m} del punto medio 34 es facilitada por:
Los valores de las tensiones de referencia
V_{ref1} y V_{ref2} así como los valores de R_{1} y R_{2}
son seleccionados para que, cuando los dos conmutadores 31, 32 están
efectivamente correctamente abiertos, V_{m} se sitúa en el
interior de la zona de tensión de referencia V_{ref1}, V_{ref2},
es decir V_{ref1} > V_{m} > V_{ref2}. En este caso, la
salida A_{1} del comparador 41 es igual a 1 (pues su entrada
positiva V_{ref1} es superior a su entrada negativa V_{m}) y la
salida A_{2} del comparador 42 es también igual a 1 (pues su
entrada positiva V_{m} es superior a su entrada negativa
V_{ref2}).
Si el primer conmutador 31 permanece pegado no
obstante de las señales de control S_{1}, S_{2} que
proporcionan una orden de apertura, entonces el punto medio 34 se
encuentra de nuevo directamente conectado con el borne de
alimentación 11. En este caso, la tensión V_{m} equivale
sustancialmente a V_{a}, o sea 24V. Por consiguiente la tensión
V_{m} es superior a V_{ref1}, es decir por fuera de la zona de
tensión V_{ref1}, V_{ref2}. Entonces, las salidas de los
comparadores 41, 42 son iguales a A_{1}=0 y A_{2}=1. Un fallo de
este tipo es por consiguiente fácilmente detectable por la unidad
de control del módulo 10 comparando las señales S_{1}, S_{2}
con las señales A_{1}, A_{2}.
A la inversa, si el segundo conmutador 32
permanece pegado no obstante de las señales de control S_{1},
S_{2} que proporcionan una orden de apertura, entonces el punto
medio 34 se conecta al borne de salida 12. En este caso, la
resistencia R_{3} se encuentra de nuevo conectada en paralelo a la
resistencia R_{2}. El valor de R_{3} debe ser elegido para que
la tensión V_{m} se sitúe entonces por fuera de la zona de
tensión V_{ref1}, V_{ref2}, es decir V_{m} < V_{ref2}.
Las salidas de los comparadores 41, 42 son iguales a A_{1}=1 y
A_{2}=0. Este fallo es por consiguiente igualmente detectable por
la unidad de control del módulo 10 comparando las señales S_{1},
S_{2} con las señales A_{1}, A_{2}. Si además una carga 20
estuviese igualmente conectada entre el borne de salida 12 y el
borne de masa 13, ello tendría por consecuencia disminuir también
el valor de V_{m} que permanecería por consiguiente bastante
inferior a V_{ref2}.
Esta primera comprobación puede ser realizada en
cualquier momento cuando la vía de salida de la carga 20 no está
controlada.
Una segunda comprobación consiste en comprobar
el cierre correcto del primer conmutador 31 en vacío, es decir
cuando el segundo conmutador 32 está abierto de forma que no
provoque una alimentación no deseada de la carga 20. Para ello, se
envía una señal de control S_{1} de cierre y una señal S_{2} de
apertura y se comprueba que el conmutador 31 esté bien cerrado (es
decir en estado conductor). Si el conmutador 31 se cierra
correctamente, la tensión V_{m} equivale sustancialmente a
V_{a}. Por consiguiente, en este caso, la unidad de control del
módulo 10 debe comprobar que A_{1} = 0 y A_{2} = 1. De lo
contrario, si los dos conmutadores 31, 32 permanecen abiertos,
entonces, se observa que A_{1} = A_{2} = 1 y el fallo es
detectado.
Una tercera comprobación es la prueba inversa, a
saber la comprobación que el segundo conmutador 32 se cierra
correctamente en respuesta a una señal de control S2 de cierre,
permaneciendo el primer conmutador 31 abierto. Como se ha indicado
anteriormente, si el conmutador 32 se cierra correctamente, la
tensión V_{m} se hará inferior a V_{ref2} debido a la
resistencia R_{3}. Por consiguiente, en este caso, la unidad de
control del módulo 10 debe comprobar que A_{1} = 1 y A_{2} = 0.
De lo contrario, si los dos conmutadores 31, 32 permanecen
abiertos, entonces A_{1} = A_{2} = 1 y el fallo es
detectado.
Durante esta tercera comprobación, puede sin
embargo producirse una situación de control redundante, no
representada en la figura 1, en la cual la carga 20 a controlar
puede igualmente ser alimentada en paralelo por un borne de salida
de otro módulo de salidas digitales, esto para aumentar no solamente
la seguridad sino también la disponibilidad del automatismo. Si la
carga 20 es controlada en paralelo por otra vía de salida, eso
significa que el borne de salida 12 se encuentra en la tensión de
alimentación V_{a} por medio de esta otra vía de salida. En este
caso, la tensión V_{m} del punto medio 34 toma entonces también el
valor V_{a}. Las señales de salida de los comparadores 41, 42
valen entonces respectivamente S_{1}=0 y S_{2}=1. Así, no
obstante de esta situación de control redundante de la carga 20, la
tercera comprobación será OK si A_{1} = 1 y A_{2} = 0 o si
A_{1} = 0 y A_{2} = 1, y la presencia de un fallo (sin cerrar el
conmutador 32) se detectará si A_{1} = A_{2} = 1.
Las segunda y tercera comprobaciones pueden ser
realizadas periódicamente cuando el borne 12 de salida no es
alimentado, pues los conmutadores 31, 32 no son controlados con el
cierre al mismo tiempo durante estas comprobaciones.
Estas diferentes comprobaciones pueden
evidentemente ser realizadas periódicamente y para una pluralidad de
vías de salida, es decir para el conjunto de vías de salida del
módulo de salidas digitales que se desean comprobar. El módulo 10
comprende entonces los medios de polarización y los medios de
comparación anteriormente descritos para las diferentes vías que
comprenden dos conmutadores 31, 32 en serie.
Si los conmutadores 31, 32 son transistores
MOSFET, se sabe que los componentes realizados con esta tecnología
presentan intrínsecamente el equivalente de un diodo de retorno
inverso. Esta particularidad de los transistores MOSFET puede
producir una dificultad en la situación de control redundante
descrita anteriormente. En efecto, se ha visto que el borne 12 de
salida puede encontrarse eventualmente al potencial positivo
V_{a}, lo cual podría hacer al segundo conmutador 32 conductor en
sentido inverso, de ahí el riesgo de dañar todo el dispositivo y
controlar intempestivamente el borne 12 de salida.
Para evitar este inconveniente, se ha propuesto
el montaje de la figura 2 en el cual el segundo conmutador 32 está
constituido por dos transistores MOSFET conectados de forma
contrapeada y controlados por la misma señal de control S_{2},
estando los drenajes de los dos transistores conectados entre sí.
Los dos diodos intrínsecos se montan entonces en oposición,
excluyendo así todo riesgo intempestivo de conducción inversa.
Claims (11)
1. Procedimiento de comprobación del
funcionamiento de una vía de un módulo de salidas digitales de un
autómata programable, comprendiendo el módulo dos conmutadores (31,
32) conectados en serie entre un borne de alimentación (11) y un
borne de salida (12) y controlados por dos señales digitales de
control (S_{1}, S_{2}) con el fin de dirigir una carga externa
(20) conectada con el borne de salida (12), caracterizado
porque el indicado procedimiento comprende las etapas que consisten
en:
- \bullet
- polarizar un punto medio (34) de los dos conmutadores (31, 32) con la ayuda de un puente de resistencias (R_{1}, R_{2}),
- \bullet
- comparar la tensión (V_{m}) del punto medio (34) con relación a dos tensiones de referencia (V_{ref1}, V_{ref2}) en función del valor de las señales de control (S_{1}, S_{2}).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento de comprobación según la
reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de
comparación se realiza con la ayuda de dos comparadores (41, 42)
dotados cada uno de una entrada negativa y de una entrada positiva,
aplicándose una primera tensión de referencia (V_{ref1}) a la
entrada positiva del primer comparador (41) y aplicándose una
segunda tensión de referencia (V_{ref2}), inferior a la primera
tensión de referencia (V_{ref1}) a la entrada negativa del
segundo comparador (42), estando la entrada negativa del primer
comparador (4) y la entrada positiva del segundo comparador (42)
conectadas con el punto medio (34).
3. Procedimiento de comprobación según la
reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de
comparación se realiza de forma periódica y para una pluralidad de
vías del módulo de salidas digitales.
4. Módulo de salidas digitales de un autómata
programable, que comprende dos conmutadores de control (31, 32)
conectados en serie entre un borne de alimentación (11) y un borne
de salida (12) y controlados por dos señales digitales de control
(S_{1}, S_{2}) con el fin de dirigir una carga (20) conectada
con el borne de salida (12), caracterizado porque el módulo
comprende además:
- \bullet
- medios de polarización de un punto medio (34) de los dos conmutadores (31, 32), comprendiendo los medios de polarización un puente de resistencias (R_{1}, R_{2}),
- \bullet
- medios de comparación (41, 42) de la tensión (V_{m}) del punto medio (34) con relación a dos tensiones de referencia (V_{ref1}, V_{ref2}) en función del valor de las señales de control (S_{1}, S_{2}).
\vskip1.000000\baselineskip
5. Módulo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los medios de comparación comprenden dos
comparadores (41, 42) dotados cada uno de una entrada negativa y
una entrada positiva, aplicándose una primera tensión de referencia
(V_{ref1}) a la entrada positiva del primer comparador (41) y
aplicándose una segunda tensión de referencia (V_{ref2}),
inferior a la primera tensión de referencia (V_{ref1}), a la
entrada negativa del segundo comparador (42), estando la entrada
negativa del primer comparador (41) y la entrada positiva del
segundo comparador (42) conectadas con el punto medio (34).
6. Módulo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el puente de resistencias (R_{1},
R_{2}) comprende una primera resistencia (R_{1}) conectada
entre el borne de alimentación (11) y el punto medio (34).
7. Módulo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el puente de resistencias (R_{1},
R_{2}) comprende igualmente una segunda resistencia (R_{2})
conectada entre el punto medio (34) y un borne negativo (15),
existiendo una diferencia de potencial positivo determinada entre el
borne de alimentación (11) y el borne negativo (15).
8. Módulo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el puente de resistencias (R_{1},
R_{3}) comprende igualmente una segunda resistencia (R_{2})
conectada entre el punto medio (34) y un borne de masa (13) del
módulo (10).
9. Módulo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el módulo comprende una resistencia
(R_{3}) situada entre el borne de salida (12) y un borne de masa
(13) del módulo (10).
10. Módulo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los dos conmutadores (31, 32) son
conmutadores electrónicos realizados en tecnología MOSFET.
11. Módulo según la reivindicación 9,
caracterizado porque el conmutador (32) que está conectado al
borne de salida (12) está constituido por dos transistores MOSFET
montados de forma contrapeada y controlados por la misma señal de
control (S_{2}).
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