ES2340923T3 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR LOADING FLAT CLOTHING ITEMS TO A LAUNDRY PROCESSING UNIT. - Google Patents
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Abstract
Description
Aparato y procedimiento para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería.Apparatus and procedure for loading items from Flat clothes to a laundry processing unit.
La presente invención concierne a un aparato para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, entendiendo por ropa plana elementos de mantelería y ropa para el hogar, hospitales, hostelería, etc., tales como manteles, servilletas, sábanas, toallas, y otros. La presente invención también concierne a un procedimiento de carga susceptible de ser implementado mediante el anterior aparato.The present invention concerns an apparatus to load flat clothing items to a processing unit of laundry, such as an ironer or a folder, understanding for flat clothes elements of linens and household clothes, hospitals, hospitality, etc., such as tablecloths, napkins, sheets, towels, and others. The present invention also concerns to a loading procedure that can be implemented by the previous device.
En instalaciones de procesado de lavandería se utilizan unidades de procesado tales como planchadoras y plegadoras de ropa en las que los artículos de ropa plana deben ser introducidos de una manera extendida sobre un tapiz transportador móvil. En el estado de la técnica se conocen aparatos para cargar artículos de ropa plana a tales unidades de procesado de lavandería.In laundry processing facilities they use processing units such as ironers and folding machines of clothing in which flat clothing items must be introduced in an extended manner on a conveyor belt mobile. Devices for charging are known in the state of the art flat clothing items to such processing units of laundry.
La patente EP-A-0554205 describe uno de tales aparatos cargadores, el cual comprende un bastidor con una entrada enfrentada a un extremo de recepción de un tapiz transportador y uno o más puestos de carga situados delante de dicha entrada. Cada puesto de carga está controlado y servido por un operario, y comprende un primer par de pinzas en las que dicho operario puede prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas, con el artículo de ropa colgando, hasta una posición más elevada en la que el primer par de pinzas transfiere los extremos del artículo de ropa plana a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión montados en el bastidor. Los mencionados medios de extensión incluyen un par de carros que corren por unos respectivos raíles de guía que transcurren por encima o cerca del extremo de recepción del tapiz transportador transversalmente a la dirección de transporte del mismo. Cada pinza de dicho segundo par de pinzas está montada en un carro respectivo de dicho par de carros, y unos medios de accionamiento están configurados y dispuestos para desplazar independientemente cada uno de los carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, donde se ha efectuado la transferencia, hasta situarse en unas posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador con el fin de extender suficientemente el artículo de ropa plana. En esta posición, el artículo de ropa plana está sujetado por sus extremos superiores mediante el segundo par de pinzas y pende verticalmente. Unos medios de soplado y aspiración ayudan a depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador al tiempo que el segundo par de pinzas sueltan el artículo. En los medios de elevación, la trayectoria del citado desplazamiento de dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada es una trayectoria rectilínea inclinada, con un extremo de carga situado a un nivel inferior y más externo que el extremo opuesto, de transferencia. Es decir, ambas pinzas del primer par de pinzas efectúan simultáneamente unos movimientos de traslación a lo largo de trayectorias paralelas desde la posición de carga a la posición de transferencia y posteriormente unos movimientos de traslación en dirección contraria de vuelta a la posición de carga.The patent EP-A-0554205 describes one such loaders, which comprises a frame with an entrance facing a receiving end of a conveyor and a tapestry or more loading posts located in front of said entrance. Every loading position is controlled and served by an operator, and it comprises a first pair of tweezers in which said operator can turn on some ends of a flat clothing item, and means lifting adapted to move said first pair of pliers, with the article of clothing hanging up to a higher position in which the first pair of tweezers transfers the ends of the article of flat clothes to a second pair of tweezers associated with a means of rack mounted extension. The mentioned means of extension include a couple of cars that run through respective guide rails running over or near the end of reception of the conveyor belt transversely to the direction of transportation of it. Each clamp of said second pair of clamps it is mounted on a respective car of said pair of cars, and about drive means are configured and arranged to independently move each of the cars away from them from each other from positions facing the loading post, where the transfer has been made, until it is located in suitable positions with respect to the center of the conveyor belt with in order to extend the flat clothing article sufficiently. In This position, the flat clothing item is held by its upper ends using the second pair of pliers and hangs vertically Blow and suction means help deposit one end of the extended flat clothing item over said receiving end of the conveyor belt while the Second pair of tweezers release the item. In the media of elevation, the trajectory of said displacement of said first pair of tweezers to a higher position is a trajectory inclined rectilinear, with a loading end located at a level lower and more external than the opposite end, transfer. Is that is, both clamps of the first pair of clamps effect simultaneously translation movements along parallel paths from the load position to the position of transfer and then some translation movements in opposite direction back to the loading position.
La disposición descrita en la citada patente EP-A-0554205 representó en su momento una ventaja en cuanto a que los operarios no necesitan levantar los artículos de ropa plana para prenderlos directamente al segundo par de pinzas sino que los prenden al primer par de pinzas y los medios de elevación efectúan el levantamiento. Sin embargo, esta disposición es susceptible mejoras concernientes, por ejemplo, a la velocidad de ejecución de los medios de elevación y a la ergonomía de los puestos de carga.The provision described in the cited patent EP-A-0554205 represented in its moment an advantage in that the operators do not need lift flat clothing items to turn them directly on second pair of tweezers but turn them on to the first pair of tweezers and the lifting means carry out the lifting. But nevertheless, this provision is susceptible to improvements concerning, for example, at the speed of execution of the lifting means and the Ergonomics of loading positions.
Un objetivo de la presente invención es el de
aportar un aparato y un procedimiento para cargar artículos de ropa
plana a una unidad de procesado de lavandería que incluya las
anteriores mejoras en cuanto a velocidad y ergono-
mía.An objective of the present invention is to provide an apparatus and a method for loading flat clothing items to a laundry processing unit that includes the above improvements in speed and ergonomics.
mine.
El anterior y otros objetivos y ventajas se consiguen de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención aportando un aparato para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, del tipo que comprende un bastidor con una entrada frente a un extremo de recepción de un tapiz transportador, al menos un puesto de carga controlado por un operario, con un primer par de pinzas en las que dicho operario puede prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada en la que el artículo de ropa plana es transferido a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros que corren por unos respectivos raíles de guía transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador, estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas montada en un respectivo carro de dicho par de carros, estando dispuestos unos medios de accionamiento para desplazar independientemente cada carro de dicho par de carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, que es al menos uno, hasta unas posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador para depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador con la ayuda de unos medios de soplado. El aparato está caracterizado porque dichos medios de elevación para desplazar dicho primer par de pinzas en el puesto de carga comprenden al menos un brazo pivotante que soporta en un extremo el primer par de pinzas y que está conectado por el otro extremo de manera pivotante a una corredera montada de manera deslizante sobre uno o más raíles de guía rectilíneos con un extremo más elevado que el otro, estando dispuestos unos medios de accionamiento de giro del brazo pivotante y unos medios de accionamiento de traslación de la corredera adaptados para desplazar el primer par de pinzas en una trayectoria combinada de traslación y rotación.The above and other objectives and advantages are achieved according to a first aspect of the present invention providing an apparatus for loading flat clothing items to a laundry processing unit, such as an ironer or a press brake, of the type comprising a frame with a front entrance to a receiving end of a conveyor, at least one loading position controlled by an operator, with a first pair of clamps in which said operator can ignite ends of a flat clothing article, and lifting means adapted for move said first pair of tweezers to a higher position in which the item of flat clothing is transferred to a second pair of clamps associated with extension means that include the minus a couple of cars that run along respective rails of transverse guide to the direction of transport of said tapestry conveyor, each clamp being of said second pair of clamps mounted on a respective car of said pair of cars, being arranged drive means to move independently each car of said pair of cars moving them away the from each other from positions facing the loading post, which is at least one, up to suitable positions with respect to center of the conveyor to deposit one end of the flat clothing item spread over said receiving end of the conveyor belt with the help of blowing means. He apparatus is characterized in that said lifting means for move said first pair of tweezers at the loading station they comprise at least one pivoting arm that supports at one end the first pair of clamps and that is connected by the other end of pivoting way to a slide slidably mounted on one or more rectilinear guide rails with a higher end than the other, with means of rotation actuation of the pivoting arm and means for driving translation of the slide adapted to move the first pair of tweezers in a combined trajectory of translation and rotation.
El aparato también comprende un dispositivo de aspiración que tiene una boca de aspiración situada adyacente a una parte inferior del extremo de recepción del tapiz transportador con el fin de atraer mediante una corriente de aspiración el artículo de ropa plana hacia dicho extremo de recepción del tapiz transportador y hacia un rodillo longitudinal situado junto a un borde inferior de dicha boca de aspiración. Este rodillo longitudinal está accionado para girar a una velocidad relativamente elevada para cooperar con el dispositivo de aspiración para arrastrar rápidamente la parte colgante del artículo de ropa al interior de una caja del dispositivo desde donde el artículo de ropa es arrastrado por el tapiz transportador mientras unos cepillos móviles que se desplazan longitudinalmente en direcciones divergentes junto a la boca de aspiración eliminan posibles arrugas en el artículo de ropa.The apparatus also comprises a device for aspiration that has an aspiration mouth located adjacent to a bottom of the receiving end of the conveyor belt with in order to attract the article by means of a suction current of flat clothes towards said tapestry receiving end conveyor and towards a longitudinal roller located next to a lower edge of said suction mouth. This roller longitudinal is operated to rotate at a speed relatively high to cooperate with the suction device to quickly drag the hanging part of the clothing item inside a device case from where the article of clothes are dragged along the conveyor while brushing mobiles that move longitudinally in directions divergent next to the suction mouth eliminate possible wrinkles in the article of clothing.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención se aporta un procedimiento para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, mediante un aparato según la invención que comprende una entrada frente a un extremo de recepción de un tapiz transportador. El procedimiento comprende los pasos convencionales de: prender manualmente unos extremos de un artículo de ropa plana en un primer par de pinzas dispuestas en al menos un puesto de carga controlado por un operario; desplazar dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada mediante unos medios de elevación asociados a dicho puesto de carga; transferir el artículo de ropa plana a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros que corren por unos respectivos raíles de guía transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador, estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas montada en un respectivo carro de dicho par de carros; extender el artículo de ropa plana mediante el desplazamiento independiente, por unos medios de accionamiento, del par de carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, que es al menos uno, hasta unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz transportador; y depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador con la ayuda de unos medios de soplado. El procedimiento de la invención está caracterizado porque el mencionado paso de desplazar el primer par de pinzas hasta una posición más elevada mediante dichos medios de elevación comprende desplazar el primer par de pinzas en una trayectoria combinada de traslación y rotación mediante al menos un giro, accionado por unos medios de accionamiento de giro, de al menos un brazo pivotante que soporta en uno de sus extremos el primer par de pinzas, y al menos una traslación, accionada por unos medios de accionamiento de traslación, de una corredera montada de manera deslizante sobre unos raíles de guía rectilíneos y a la que está conectado por su otro extremo el brazo pivotante.In accordance with another aspect of this invention is provided a procedure for loading clothing items flat to a laundry processing unit, such as a ironer or folding machine, by means of an apparatus according to the invention comprising an entrance in front of a receiving end of a conveyor tapestry The procedure includes the steps Conventional: manually turn on the ends of an article of flat clothes on a first pair of tweezers arranged in at least one cargo stand controlled by an operator; move said first pair of tweezers to a higher position by means of elevation associated with said loading position; transfer item of flat clothes to a second pair of tweezers associated with a means of extension that includes at least a couple of cars that run for some respective guide rails transverse to the direction of transporting said conveyor belt, each clamp being said second pair of clamps mounted on a respective carriage of said pair of cars; extend the item of flat clothing using the independent displacement, by drive means, of the pair of cars moving away from each other from positions facing the loading post, which is at least one, up to about symmetrical positions relative to the center of the conveyor; Y deposit one end of the extended flat clothing item over said receiving end of the conveyor belt with the help of a means of blowing. The process of the invention is characterized in that said step of shifting the first pair of clamps to a higher position by said means of lifting comprises moving the first pair of tweezers in a combined trajectory of translation and rotation by at least one turn, actuated by means of turn actuation means, of at minus a pivoting arm that supports at one of its ends the first pair of tweezers, and at least one translation, driven by some translation drive means, of a mounted slide of sliding way on rectilinear guide rails and to which the pivoting arm is connected at its other end.
La trayectoria combinada de traslación y rotación que efectúa el primer par de pinzas permite un desplazamiento total del primer par de pinzas mayor que con sólo una traslación o sólo una rotación, lo que permite que la posición de carga esté más alejada de la posición de transferencia y por consiguiente más alejada del extremo de recepción en la entrada del bastidor. Además, el mayor desplazamiento de la trayectoria combinada puede efectuarse proporcionalmente de una manera más rápida que un desplazamiento equivalente con sólo traslación.The combined translation path and rotation performed by the first pair of tweezers allows a total displacement of the first pair of tweezers greater than with just a translation or just a rotation, which allows the position load is further from the transfer position and by consequently farther from the receiving end at the entrance of the frame. In addition, the greatest displacement of the trajectory combined can be done proportionally in a more faster than an equivalent displacement with translation only.
También, la trayectoria combinada de traslación y rotación permite que el primer par de pinzas vaya más allá del segundo par de pinzas inmediatamente después de transferir el artículo de ropa plana para permitir que el segundo par de pinzas inicien sus desplazamientos sin necesidad de esperar el retorno del primer par de pinzas a la posición de carga, lo que significa un ahorro de tiempo adicional. Asimismo, la trayectoria combinada de traslación y rotación permite mantener el primer par de pinzas sosteniendo el artículo de ropa en una posición elevada de espera, después de la traslación y antes de la rotación, de manera que el artículo de ropa queda lejos de la influencia del dispositivo de aspiración asociado al tapiz transportador.Also, the combined translation path and rotation allows the first pair of tweezers to go beyond the second pair of tweezers immediately after transferring the flat clothing item to allow the second pair of tweezers start your travel without waiting for the return of first pair of clamps to the loading position, which means a additional time savings Also, the combined trajectory of translation and rotation allows to maintain the first pair of tweezers holding the item of clothing in an elevated waiting position, after translation and before rotation, so that the article of clothing is far from the influence of the device aspiration associated with the conveyor belt.
Además, varios grupos funcionales del aparato de la presente invención están incorporados en una serie de grupos modulares dotados de medios de accionamiento de pivotación y/o abatimiento para permitir diferentes modos de funcionamiento y además permitir un plegado que proporciona al aparato un volumen adecuado para ser embalada mediante una caja de un material desechable o reutilizable, tal como madera, adaptada para ser introducida en un contenedor normalizado.In addition, several functional groups of the apparatus of the present invention are incorporated into a series of groups modular equipped with pivot drive means and / or despondency to allow different modes of operation and also allow a folding that provides the device with a volume suitable to be packed by a box of a material disposable or reusable, such as wood, adapted to be introduced in a standardized container.
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other features and advantages will be better understood from the following description Detailed of an exemplary embodiment with reference to the drawings Attachments, in which:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva del aparato de acuerdo con la presente invención;Fig. 1 is a perspective view of the apparatus according to the present invention;
la Fig. 2 es una vista lateral esquemática que muestra el aparato de la Fig. 1 en un modo de carga adecuado para cargar artículos de ropa plana de gran tamaño utilizando los medios de elevación;Fig. 2 is a schematic side view that shows the apparatus of Fig. 1 in a charging mode suitable for load large flat clothing items using media of elevation;
las Figs. 3A-3D son vistas laterales esquemáticas que muestran una secuencia de un ciclo de funcionamiento de los medios de elevación;Figs. 3A-3D are views schematic sides showing a sequence of a cycle of operation of the lifting means;
la Fig. 4 es una vista lateral esquemática que muestra el aparato de la Fig. 1 en otro modo de carga adecuado para cargar manualmente artículos de ropa plana de pequeño tamaño directamente al extremo de recepción del tapiz transportador; yFig. 4 is a schematic side view that shows the apparatus of Fig. 1 in another charging mode suitable for manually load small flat clothing items directly to the receiving end of the conveyor; Y
la Fig. 5 es una vista lateral esquemática que muestra el aparato de la Fig. 1 en un modo de transporte adecuado para ubicar el aparato en un embalaje dentro de un contenedor normalizado.Fig. 5 is a schematic side view that shows the apparatus of Fig. 1 in a suitable mode of transport to place the device in a container inside a container normalized
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, se muestra el aparato para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, de acuerdo con la presente invención. El aparato comprende un bastidor 1 con una entrada frente a un extremo de recepción 31 de un tapiz transportador 30 (véanse también las Figs. 2, 4 y 5).Referring first to Fig. 1, the device for loading flat clothing items to a laundry processing unit, such as an ironer or a press brake, according to the present invention. The device it comprises a frame 1 with an entrance facing one end of reception 31 of a conveyor 30 (see also Figs. 2, 4 and 5).
En la zona de dicha entrada se encuentran tres puestos de carga 2, cada uno de los cuales está preparado para ser controlado y servido por un operario. Hay que hacer constar, sin embargo, que aunque en el ejemplo ilustrado el aparato incluye tres puestos de carga, y el aparato y método de acuerdo con la presente invención puede comprender uno, dos, tres o más puestos de carga. Cada puesto de carga 2 incluye un primer par de pinzas 3, 4 en las que el correspondiente operario puede prender unos extremos contiguos de un artículo de ropa plana. Unos medios de elevación asociados a cada puesto de carga 2 están adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas 3, 4, con el artículo prendido en las mismas, hasta una posición más elevada en la que el artículo de ropa plana es transferido a un segundo par de pinzas 5, 6 asociadas a unos medios de extensión (mostrados en líneas de trazos en la Fig. 1) que incluyen al menos un par de carros 7, 8 que corren por unos respectivos raíles de raíl de guía 9, 10 situados por encima o cerca del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, y en una dirección transversal a la dirección de transporte del mismo. Cada una de las pinzas 5, 6 está montada en un respectivo carro de dicho par de carros 7, 8, y están dispuestos unos medios de accionamiento para desplazar independientemente cada uno de los carros 7, 8 y respectivas segundas pinzas 5, 6 a lo largo de su respectivo raíl de guía 9, 10. Este desplazamiento se efectúa bajo el gobierno de un control electrónico programado para desplazar las segundas pinzas 5, 6, en las cuales están prendidos respectivos extremos del artículo de ropa transferido desde el primer par de pinzas 3, 4, alejándolas la una de la otra desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga 2 implicado, donde se ha efectuado la transferencia, hasta unas posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador 30, de modo que el artículo de ropa queda extendido y tendido verticalmente. Desde esta posición, y a continuación, un extremo superior del artículo de ropa plana es depositado extendido sobre dicho extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 con la ayuda de unos medios convencionales de de soplado y aspiración que comprenden una barra 61 montada sobre brazos pivotantes y provista de orificios de aspiración y una barra de tope 62 montada sobre brazos pivotantes y provista de boquillas de soplado.In the area of this entrance there are three loading posts 2, each of which is prepared to be controlled and served by an operator. It should be noted, without However, although in the illustrated example the apparatus includes three loading posts, and the apparatus and method in accordance with this The invention may comprise one, two, three or more cargo positions. Each loading station 2 includes a first pair of pliers 3, 4 in the that the corresponding operator can turn on some ends next to a flat clothing item. Lifting means associated with each loading station 2 are adapted to move said first pair of tweezers 3, 4, with the article on in the same, to a higher position in which the article of flat clothing is transferred to a second pair of associated clamps 5, 6 to extension means (shown in dashed lines in the Fig. 1) which include at least one pair of cars 7, 8 running along respective guide rail rails 9, 10 located above or near the receiving end 31 of the conveyor 30, and in a direction transverse to the direction of transport thereof. Each of the clamps 5, 6 is mounted in a respective carriage of said pair of cars 7, 8, and means of drive to independently move each of the cars 7, 8 and respective second clamps 5, 6 along its respective guide rail 9, 10. This movement is carried out under the government of an electronic control programmed to displace the second clamps 5, 6, in which they are respectively attached ends of the article of clothing transferred from the first pair of pliers 3, 4, moving them away from each other from positions facing the loading post 2 involved, where the transfer, to appropriate positions relative to the center of the conveyor 30, so that the article of clothing is extended and laid vertically. From this position, and to then an upper end of the flat clothing article is deposited extended on said receiving end 31 of the tapestry conveyor 30 with the help of conventional means of of blowing and suction comprising a bar 61 mounted on pivoting arms and provided with suction holes and a bar of stop 62 mounted on pivoting arms and provided with nozzles of blowing.
Aunque en el ejemplo ilustrado en las figuras el aparato incluye sólo un par de raíles de guía para un único segundo par de pinzas, de acuerdo con la presente invención sería posible incorporar dos o más pares de raíles de guía para otros tantos pares de segundas pinzas adecuados para servir independientemente diferentes grupos de puestos de carga.Although in the example illustrated in the figures the device includes only a pair of guide rails for a single second pair of tweezers, according to the present invention would be possible incorporate two or more pairs of guide rails for as many pairs of second suitable tweezers to serve independently Different groups of cargo positions.
Tal como se muestra en las Figs. 3A-3D, una característica de la presente invención es que los mencionados medios de elevación dispuestos para desplazar dicho primer par de pinzas 3, 4 en el puesto de carga 2 comprenden un brazo pivotante 11 que soporta en un extremo el primer par de pinzas 3, 4. Este brazo 11 está conectado de manera pivotante por el otro extremo a una corredera 12 montada de manera deslizante sobre uno o más raíles de guía 13 rectilíneos, en general inclinadas, con un extremo más elevado que el otro. Los medios de elevación incluyen unos medios de accionamiento de giro para efectuar unos giros del brazo pivotante 11 en ambos sentidos respecto a la corredera 12 y unos medios de accionamiento de traslación para trasladar la corredera 12 a lo largo de los raíles de guía 13 en ambas direcciones. Con ello, los medios de accionamiento de giro y de traslación están adaptados para desplazar el primer par de pinzas 3, 4 en una trayectoria combinada de traslación y rotación.As shown in Figs. 3A-3D, a feature of the present invention is that the mentioned lifting means arranged for move said first pair of tweezers 3, 4 at the loading station 2 they comprise a pivoting arm 11 that supports at one end the first pair of clamps 3, 4. This arm 11 is connected so pivoting at the other end to a slide 12 mounted so sliding on one or more rectilinear guide rails 13, in generally inclined, with one end higher than the other. The lifting means include turning drive means to make turns of the pivoting arm 11 in both directions with respect to the slide 12 and drive means of translation to move the slide 12 along the rails Guide 13 in both directions. With that, the means of turning and translation drive are adapted to move the first pair of pliers 3, 4 on a combined path of translation and rotation.
Con referencia a las Figs. 3A-3D
se describe a continuación dicha trayectoria combinada del primer
par de pinzas 3, 4 durante un ciclo de carga. En una posición de
carga mostrada en la Fig. 3A, la corredera 12 está situada en el
extremo inferior del raíl de guía 13 y el brazo pivotante 11 está en
una posición inicial extendida hacia abajo. En esta posición de
carga, el primer par de pinzas 3, 4 (sólo una de las cuales se
muestra en las Figs. 3A, 3D) se encuentra en una situación
ergonómicamente adecuada para que un operario puede prender con
comodidad dos extremos contiguos de un artículo de ropa plana cada
uno en una pinza respectiva del primer par de pinzas 3, 4. A partir
de aquí, los medios de accionamiento de giro del brazo pivotante 11
y los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12
están listos para iniciar, bajo una orden del operario, una
secuencia de operaciones para efectuar los siguientes
movimientos.With reference to Figs. 3A-3D described below is said combined path of the first pair of pliers 3, 4 during a loading cycle. In a loading position shown in Fig. 3A, the slide 12 is located at the lower end of the guide rail 13 and the pivoting arm 11 is in an initial position extended downward. In this loading position, the first pair of pliers 3, 4 (only one of which is shown in Figs. 3A, 3D) is in an ergonomically suitable position so that an operator can comfortably turn on two adjacent ends of a flat clothing article each in a respective clip of the first pair of tweezers 3, 4. From here, the pivoting actuation means of the pivoting arm 11 and the translation actuating means of the slide 12 are ready to start, under an operator order, a sequence of operations to perform the following
movements.
En primer lugar, la corredera 12 efectúa una primera traslación, con el brazo pivotante 11 en una posición inicial extendida hacia abajo, desde una posición inferior o de carga (Fig. 3A) hasta una posición superior o de transferencia (Fig. 3B). El artículo de ropa plana A es arrastrado hacia arriba y queda colgando verticalmente. A continuación, el brazo pivotante 11 realiza un primer giro desde la mencionada posición inicial hasta una posición final extendida hacia arriba y hacia dentro (Fig. 3C) mientras la corredera 12 permanece en dicha posición de transferencia. Hay que señalar que este primer giro del brazo pivotante tiene lugar mientras el segundo par de pinzas 5, 6 está en una posición de recepción, la cual está en una relación con la trayectoria del primer par de pinzas 3, 4 adecuada para que tenga lugar una transferencia automática del artículo de ropa plana A desde el primer par de pinzas 3, 4 al segundo par de pinzas 5, 6 durante dicho primer giro del brazo pivotante 11. El accionamiento de los primer y segundo pares de pinzas durante la transferencia es convencional y su descripción será omitida.First, the slide 12 makes a first translation, with the pivoting arm 11 in a position initial extended down, from a lower position or from load (Fig. 3A) to a higher or transfer position (Fig. 3B). The flat clothing item A is dragged up and It hangs vertically. Next, the pivoting arm 11 make a first turn from the mentioned starting position until an end position extended upwards and inwards (Fig. 3C) while the slide 12 remains in said position of transfer. It should be noted that this first turn of the arm pivoting takes place while the second pair of pliers 5, 6 is in a receiving position, which is in a relationship with the trajectory of the first pair of tweezers 3, 4 suitable to have place an automatic transfer of flat clothing item A from the first pair of pliers 3, 4 to the second pair of pliers 5, 6 during said first rotation of the pivoting arm 11. The drive of the first and second pairs of tweezers during the transfer is conventional and its description will be omitted.
Sin embargo, es característico de la presente invención que la transferencia se efectúa en una posición predeterminada (indicada en líneas de trazos en la Fig. 3C) durante el primer giro del brazo pivotante 11, cuando el brazo pivotante ha realizado sólo una parte de su primer giro. Cuando el brazo pivotante 11 llega a la posición final después de la transferencia (indicada en líneas continuas en la Fig. 3C), el primer par de pinzas 3, 4 alcanza una posición que está más allá de la posición del segundo par de pinzas 5, 6. Esto permite que el segundo par de pinzas 5, 6 puedan iniciar inmediatamente sus desplazamientos sin necesidad de esperar la retirada del primer par de pinzas 3, 4. Tan pronto se ha realizado la transferencia la corredera 12 puede iniciar una segunda traslación, en dirección opuesta, pero manteniendo el brazo pivotante 11 en dicha posición final (Fig. 3D). Gracias a esta posición final del brazo pivotante, la trayectoria del primer par de pinzas 3, 4 (cuya posición máxima está indicada mediante una líneas de trazos en la Fig. 3D) está libre de interferencia con el segundo par de pinzas 5, 6 en el curso de dicha segunda traslación de la corredera 12 desde la posición de transferencia hasta de nuevo la posición de carga. Gracias a ello, la segunda traslación puede realizarse independientemente de la posición del segundo par de pinzas.However, it is characteristic of the present invention that the transfer takes place in a position default (indicated on dashed lines in Fig. 3C) during the first rotation of the pivoting arm 11, when the pivoting arm has made only part of his first turn. When arm pivoting 11 reaches the final position after transfer (indicated in solid lines in Fig. 3C), the first pair of pliers 3, 4 reach a position that is beyond the position of the second pair of tweezers 5, 6. This allows the second pair of tweezers 5, 6 can immediately start their movements without need to wait for the withdrawal of the first pair of pliers 3, 4. So soon the transfer has been made the slider 12 can initiate a second translation, in the opposite direction, but holding the pivoting arm 11 in said final position (Fig. 3D). Thanks to this final position of the pivoting arm, the trajectory of the first pair of pliers 3, 4 (whose maximum position is indicated by a dashed lines in Fig. 3D) is free from interference with the second pair of clamps 5, 6 in the course of said second translation of the slide 12 from the transfer position until loading position again. Thanks to this, the second translation can be made regardless of the position of the second pair of tweezers.
Finalmente, el brazo pivotante 11 efectúa un segundo giro en dirección opuesta desde la posición final hasta de nuevo la posición inicial. Este segundo giro puede tener lugar en el trascurso de la segunda traslación de la corredera 12 y después de que la posición del primer par de pinzas 3, 4 haya superado la posición de segundo par de pinzas 5, 6, o después de que la corredera 12 haya llegado a la posición de carga, en cuyo caso un regulador de presión regula la presión de funcionamiento del cilindro 20 para que el brazo 11 y el primer par de pinzas 3, 4 no puedan causar daño al operario. Puede darse el caso de que un operario emita una orden de activación de los medios de elevación mientras el segundo par de pinzas 5, 6 está ocupado dando servicio a otro puesto de carga. En este caso, los medios de elevación pueden efectuar una parada de la corredera 12 en la posición de transferencia, con el brazo pivotante 11 en la posición inicial (Fig. 3B), durante un tiempo de espera suficiente para permitir que el segundo par de pinzas 5, 6 se sitúe en la posición de recepción, para proseguir a continuación con el segundo giro del brazo pivotante 11 y la transferencia del artículo de ropa A al segundo par de pinzas 5, 6 tal como se ha descrito más arriba en relación con la Fig. 3C.Finally, the pivoting arm 11 performs a second turn in the opposite direction from the final position to New starting position. This second turn can take place in the after the second translation of the slide 12 and after that the position of the first pair of pliers 3, 4 has exceeded the position of second pair of tweezers 5, 6, or after the slide 12 has reached the loading position, in which case a pressure regulator regulates the operating pressure of the cylinder 20 so that arm 11 and the first pair of pliers 3, 4 do not may cause damage to the operator. It may be the case that a operator issues an order to activate the lifting means while the second pair of pliers 5, 6 is busy serving to another loading post. In this case, the lifting means can make a stop of the slide 12 in the position of transfer, with the pivoting arm 11 in the initial position (Fig. 3B), for a sufficient waiting time to allow the second pair of tweezers 5, 6 is placed in the receiving position, to continue with the second turn of the arm pivoting 11 and the transfer of clothing item A to the second pair of tweezers 5, 6 as described above in relation to with Fig. 3C.
Con la trayectoria combinada de traslación y giro de acuerdo con la presente invención se consigue un mayor recorrido total del primer par de pinzas 3, 4 en comparación con un movimiento de sólo traslación o sólo rotación, y permite que el primer par de pinzas 3, 4 esté situado, en la posición de carga (Figs. 2 y 3A), más alejado del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, y por tanto en una posición más ergonómicamente confortable para el operario. De acuerdo con el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 3A-3D, los medios de accionamiento de giro del brazo pivotante 11 comprenden un actuador fluidodinámico 20, tal como un cilindro neumático con vástago montado en la corredera 12 y conectado al brazo pivotante 11. Como alternativa al mencionado cilindro neumático con vástago podría usarse con idéntica finalidad un actuador neumático giratorio de paletas. Los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12 comprenden un actuador fluidodinámico lineal 21, tal como un cilindro neumático sin vástago, el cual hace además la función de los raíles de guía 13 rectilíneos. Sin embargo, los raíles de guía 13 rectilíneos podrían ser independientes y cooperar con otro tipo de actuador fluidodinámico lineal con un resultado equivalente. Los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12, incluyendo los raíles de guía 13 rectilíneos, están conectados a unos medios de regulación adaptados para desplazar hacia arriba y hacia abajo todo el conjunto de los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12, y con ellos el puesto de carga 2, para situar el primer par de pinzas 3, 4 del puesto de carga 2 a una altura respecto al suelo adaptada a la talla del operario. Estos medios de regulación comprenden, en el ejemplo de realización mostrado, un actuador fluidodinámico 27 lineal, sin vástago, al que está conectado el cilindro neumático sin vástago 21 que constituye los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12. Un mando de activación del citado actuador 27 permite al usuario regular la altura del puesto de trabajo a su conveniencia.With the combined trajectory of translation and turning according to the present invention achieves greater total travel of the first pair of pliers 3, 4 compared to a movement of only translation or only rotation, and allows the first pair of clamps 3, 4 be located, in the loading position (Figs. 2 and 3A), further away from the receiving end 31 of the tapestry conveyor 30, and therefore in a more ergonomically position comfortable for the operator. According to the example of embodiment shown in Figs. 3A-3D, the media pivot arm pivot arm 11 comprise a dynamic fluid actuator 20, such as a pneumatic cylinder with rod mounted on the slide 12 and connected to the pivoting arm 11. As an alternative to the mentioned pneumatic cylinder with rod a rotary pneumatic actuator could be used for the same purpose of pallets. The translation drive means of the Sliding 12 comprises a linear dynamic fluid actuator 21, such as a pneumatic cylinder without rod, which also makes the function of the guide rails 13 rectilinear. However, the 13 rectilinear guide rails could be independent and cooperate with another type of linear fluid dynamic actuator with a result equivalent. The translation drive means of the slide 12, including the straight rail guide rails 13, are connected to regulation means adapted to displace up and down the whole set of means of slide drive 12, and with them the loading station 2, to position the first pair of clamps 3, 4 of the loading post 2 at a height relative to the ground adapted to the operator size. These means of regulation comprise, in the exemplary embodiment shown, a dynamic fluid actuator 27 linear, without rod, to which the pneumatic cylinder is connected without rod 21 constituting the drive means of translation of the slide 12. An activation command of the aforementioned actuator 27 allows the user to regulate the height of the post Work at your convenience.
Cada puesto de carga 2 incorpora, en un lugar fácilmente accesible por el operario, unos mandos 25 (no mostrados en las Figs. 3A-3D) que incluyen, además del citado mando de regulación de altura, un mando de activación de los medios de accionamiento para realizar un ciclo de carga. Este mando de activación es accionado por el operario cuando éste ha terminado la operación de carga manual de un artículo de ropa a las pinzas 3, 4 en su puesto de carga 2 particular. Ventajosamente, el mando de activación comprende una fotocélula que se activa simplemente cuando el operario le pasar la mano por encima o por delante, lo que ahorra tiempo y disminuye la fatiga del operario. Cuando varios operarios trabajan al mismo tiempo en varios puestos de carga, el control electrónico establece un orden de precedencia para la activación consecutiva de los medios de accionamiento de los mismos en función de unos parámetros de máxima eficacia programados. Así, los medios de control electrónicos controlan los medios de accionamiento de tal modo que los varios primeros pares de pinzas 3, 4 correspondientes a los varios puestos de carga 2 transfieren alternadamente los correspondientes artículos de ropa plana a dicho segundo par de pinzas 5, 6 (o segundos pares de pinzas 5, 6, cuando hay más de uno) en función del orden de prelación en el que los operarios han dado las órdenes de activación a través de sus respectivos mandos de activación y eventualmente en función de otros parámetros de máxima eficacia programados en los medios de control.Each loading post 2 incorporates, in one place easily accessible by the operator, some controls 25 (not shown in Figs. 3A-3D) that include, in addition to the aforementioned height adjustment command, a media activation command of drive to perform a charge cycle. This command of activation is activated by the operator when he has finished the Manual loading operation of a clothing item to the clips 3, 4 at your particular cargo post 2. Advantageously, the command of activation comprises a photocell that is simply activated when the operator passes his hand over or ahead, which It saves time and reduces operator fatigue. When several Operators work at the same time in several loading positions, the electronic control establishes an order of precedence for the consecutive activation of the drive means thereof based on programmed maximum efficiency parameters. So, electronic control means control the means of drive such that the first several pairs of clamps 3, 4 corresponding to various loading posts 2 transfer alternately the corresponding flat clothing items to said second pair of tweezers 5, 6 (or second pairs of tweezers 5, 6, when there are more than one) depending on the order of priority in which the operators have given activation orders through their respective activation commands and eventually depending on other parameters of maximum efficiency programmed in the means of control.
El aparato comprende un dispositivo de aspiración 50 que tiene una boca de aspiración 51 situada adyacente a una parte inferior del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 con el fin de atraer mediante una corriente de aspiración el artículo de ropa plana hacia dicho extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 y hacia un rodillo longitudinal 52 situado junto a un borde inferior de dicha boca de aspiración 51. Este rodillo longitudinal 52 está accionado para girar a una velocidad relativamente elevada con el fin de introducir rápidamente la parte colgante del artículo de ropa al interior de la caja 53 del dispositivo de aspiración. Así, a medida que el tapiz transportador 30 tira de la parte superior del artículo de ropa, la parte alojada en la caja 53 es arrastrada hacia fuera y hacia el tapiz mientras unos cepillos móviles 28 que se desplazan longitudinalmente en direcciones divergentes junto a la boca de aspiración 51 eliminan posibles arrugas en el artículo de ropa.The apparatus comprises a device of suction 50 having a suction mouth 51 located adjacent to a lower part of the receiving end 31 of the tapestry conveyor 30 in order to attract by means of a stream of suction the flat clothing article towards said end of reception 31 of the conveyor 30 and towards a roller longitudinal 52 located next to a lower edge of said mouth of suction 51. This longitudinal roller 52 is driven to turn at a relatively high speed in order to introduce quickly the hanging part of the article of clothing inside the box 53 of the suction device. So, as the conveyor tapestry 30 strip the top of the article clothes, the part housed in box 53 is dragged out and towards the tapestry while moving brushes 28 that move longitudinally in divergent directions next to the mouth of aspiration 51 eliminate possible wrinkles in the article of clothing.
Las Figs. 1 y 2 muestran el aparato de la invención en un modo de carga adecuado para cargar artículos de ropa plana de gran tamaño utilizando los medios de elevación asociados a los puestos de carga 2. Sin embargo, otra característica del aparato de la presente invención es que comprende un sistema que permiten abatir el tapiz transportador 30 para descender su extremo de recepción 31 hasta una altura adecuada para la carga manual directa de artículos de ropa plana de pequeño tamaño por parte de al menos un operario.Figs. 1 and 2 show the device of the invention in a charging mode suitable for loading items of oversized flat clothing using lifting means associated with loading posts 2. However, another characteristic of the apparatus of the present invention is that it comprises a system that allows the conveyor 30 to be folded down to lower its receiving end 31 to a height suitable for Direct manual loading of small flat clothing items size by at least one operator.
La Fig. 4 muestra esquemáticamente el mismo aparato de las Figs. 1 y 2 en este modo de carga adecuado para la cargar manual. Para ello, el tapiz transportador 30 está montado sobre un chasis 26 montado de manera que puede pivotar respecto a un eje en relación con el bastidor 1, y el dispositivo de aspiración 50 está montado en una caja 53 montada de manera que puede pivotar respecto a otro eje, separado del eje de pivotación de tapiz transportador 30, en relación con el bastidor 1. Entre el chasis 26 del tapiz transportador 30 y la caja 53 del dispositivo de aspiración 50 están incorporados unos medios de vinculación para vincular de manera liberable un movimiento de pivotación del chasis 26 del tapiz transportador 30 con un movimiento de pivotación de la caja 53 del dispositivo de aspiración 50 manteniendo una posición relativa adecuada entre el extremo de recepción 31 y la boca de aspiración 51. Estos medios de vinculación pueden estar formados, por ejemplo, por unas bielas 29.Fig. 4 schematically shows the same apparatus of Figs. 1 and 2 in this charging mode suitable for the load manual For this, the conveyor 30 is mounted on a chassis 26 mounted so that it can pivot with respect to an axis in relation to the frame 1, and the suction device 50 is mounted in a box 53 mounted so that it can pivot with respect to another axis, separated from the tapestry pivot axis conveyor 30, in relation to the frame 1. Between the chassis 26 of the conveyor 30 and the case 53 of the device suction 50 are incorporated linking means for releasably link a chassis pivot movement 26 of the conveyor 30 with a pivoting movement of the box 53 of the suction device 50 maintaining a position adequate relative between the receiving end 31 and the mouth of aspiration 51. These linking means may be formed, for example, by connecting rods 29.
Unos medios de accionamiento 22, tales como, por ejemplo, unos cilindros fluidodinámicos, están adaptados para pivotar el tapiz transportador 30. Cuando dichos medios de vinculación están activados, la pivotación del tapiz transportador arrastra al dispositivo de aspiración 50 para efectuar una pivotación correspondiente con el fin de cambiar entre el modo de carga automática (Fig. 2), en el cual el extremo de recepción 31 está a una altura adecuada para la carga de artículos de ropa plana de gran tamaño utilizando los medios de elevación y extensión, y un modo de carga manual (Fig. 4) en el que el extremo de recepción 31 está a una altura adecuada para la carga directa de artículos de ropa plana de pequeño tamaño por parte de al menos un operario.Drive means 22, such as, by For example, fluid dynamic cylinders are adapted to pivot the conveyor 30. When said means of bonding are activated, the conveyor tapestry pivot drag to the suction device 50 to perform a corresponding pivot in order to switch between the mode of automatic loading (Fig. 2), in which the receiving end 31 is at a suitable height for loading flat clothing items large using the lifting and extension means, and a manual loading mode (Fig. 4) in which the receiving end 31 is at a suitable height for direct loading of articles of Small flat clothes by at least one operator.
Sin embargo, cuando los medios de vinculación están desactivados, es decir, cuando las bielas 29 están desconectadas, los medios de accionamiento 22 sólo hacen pivotar el tapiz transportador 30 independientemente del dispositivo de aspiración 50. De este modo el aparato puede adoptar un modo de mantenimiento (no mostrado) en el que el tapiz transportador 30 está en una posición en la que su extremo de recepción está elevado al máximo mientras el extremo delantero del dispositivo de aspiración 50 está en su posición más baja con el fin de proporcionar un acceso a la parte inferior del tapiz transportador 30 y a la parte superior del dispositivo de aspiración 50 con propósitos de limpieza y mantenimiento.However, when the linking means are deactivated, that is, when the 29 cranks are disconnected, the drive means 22 only pivot the conveyor belt 30 regardless of the device suction 50. In this way the device can adopt a mode of maintenance (not shown) in which the conveyor 30 is in a position where its receiving end is raised to the maximum while the front end of the device aspiration 50 is in its lowest position in order to provide access to the bottom of the conveyor 30 and to the top of the suction device 50 with Cleaning and maintenance purposes.
El mencionado eje de pivotamiento del chasis 26 está situado en un extremo trasero del mismo, cerca de un extremo de entrega 32 del tapiz transportador 30. Los cilindros fluidodinámicos 22 conectan el extremo delantero del chasis 26 con el bastidor 1, de manera una extensión o retracción de los cilindros fluidodinámicos 22 hace bascular el chasis 26 con todo el conjunto del tapiz transportador 30 de manera tal que el extremo de entrega 32 permanece substancialmente en el mismo lugar. Además, los puestos de carga 2 y los medios de extensión 5, 6, 7, 8 están montados sobre una estructura móvil de soporte 14 montada de manera deslizante respecto a dicho bastidor 1 y asociada a unos medios de desplazamiento, por ejemplo, un motor eléctrico o unos cilindros fluidodinámicos, que permiten desplazar hacia atrás conjuntamente los puestos de carga 2 y los medios de extensión 5, 6, 7, 8 más atrás que el extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, y por encima del mismo, cuando el extremo de recepción 31 está abatido. Con ello, la entrada del aparato queda despejada sin el estorbo de los puestos de carga 2 cuando se desea efectuar una operación de carga manual. Adicionalmente, el aparato comprende unos medios de retracción que permiten retraer los puestos de carga 2 hacia arriba, en la dirección de los raíles de guía 13 rectilíneos, hasta que un extremo inferior de los puestos de carga queda dispuesto por encima del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, cuando el mismo está abatido en el modo de carga manual, con el fin de proporcionar un espacio suficiente para que un operario pueda poner, arreglar y ver cómodamente un artículo de ropa plana sobre el tapiz transportador 30. Estos medios de retracción pueden estar proporcionados por el mismo actuador fluidodinámico 27 lineal sin vástago que acciona los anteriormente mencionados medios de regulación de la altura de primer par de pinzas 3, 4 respecto al suelo, o por un actuador dedicado.The aforementioned pivot axis of the chassis 26 is located at one rear end of it, near one end delivery 32 of conveyor 30. Cylinders Dynamic fluid 22 connect the front end of chassis 26 with the frame 1, so an extension or retraction of the cylinders Dynamic fluid 22 swings chassis 26 with the entire assembly of the conveyor 30 in such a way that the delivery end 32 remains substantially in the same place. In addition, the posts of load 2 and the extension means 5, 6, 7, 8 are mounted on a movable support structure 14 mounted so sliding with respect to said frame 1 and associated with means of displacement, for example, an electric motor or cylinders dynamic fluids, which allow moving back together loading posts 2 and extension means 5, 6, 7, 8 more behind the receiving end 31 of the conveyor 30, and above it, when the receiving end 31 is dejected. With this, the input of the device is cleared without the obstruction of loading posts 2 when you want to make a manual loading operation. Additionally, the apparatus comprises retraction means that allow retracting the loading posts 2 up, in the direction of the guide rails 13 rectilinear, until a lower end of the loading posts is arranged above the receiving end 31 of the tapestry conveyor 30, when it is folded in the charging mode manual, in order to provide enough space for a operator can put, fix and comfortably view an article of flat clothes on the conveyor 30. These means of retraction may be provided by the same actuator Linear dynamic fluid 27 without rod that drives the above mentioned means of regulating the height of the first pair of pliers 3, 4 relative to the ground, or by a dedicated actuator.
Como es convencional, el aparato comprende un tapiz transportador de salida 40 con un extremo de recepción 41 dispuesto para recibir artículos de ropa plana desde el extremo de entrega 32 del tapiz transportador 30 y un extremo de entrega adaptado para cargar los artículos de ropa plana convenientemente extendidos a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora conectada en serie con el aparato. Como se ha dicho, el extremo de entrega 32 permanece en la misma posición cuando el tapiz transportador 30 está abatido, lo que facilita el enlace permanente con el extremo de recepción 41 del tapiz transportador de salida 40.As is conventional, the apparatus comprises a exit conveyor 40 with a receiving end 41 willing to receive flat clothing items from the end of delivery 32 of the conveyor 30 and a delivery end adapted to load flat clothing items conveniently extended to a laundry processing unit, such as a ironer or a folder connected in series with the appliance. How it has been said, delivery end 32 remains in the same position when the conveyor 30 is folded down, which facilitates the permanent link with the receiving end 41 of the tapestry output conveyor 40.
La citada estructura móvil de soporte 14 está montada en un chasis superior 15 articulado respecto a un elemento estructural 16 del bastidor 1. Este chasis superior 15 puede ser abatido de manera que la estructura móvil de soporte 14 desciende hacia abajo y los puestos de carga 2 se retiran hacia dentro, como muestra la Fig. 5, lo que reduce el volumen global del aparato. Dado que el accionamiento del giro del chasis superior 15 se lleva a cabo sólo de manera muy ocasional, no se han previsto unos medios de accionamiento dedicados sino que para ello se utilizan los mismos cilindros fluidodinámicos 22 de accionamiento del chasis 26 del tapiz transportador 30 mediante el empleo temporal de unas barras o bielas de conexión (no mostradas) entre el chasis 26 y el chasis superior 15.The said mobile support structure 14 is mounted on an upper chassis 15 articulated with respect to an element structural 16 of the frame 1. This upper chassis 15 can be dejected so that the mobile support structure 14 descends down and the loading posts 2 are removed inwards, as shows Fig. 5, which reduces the overall volume of the apparatus. Since the upper chassis rotation drive 15 is carried carried out only very occasionally, no means are planned of dedicated drive but for this the same dynamic fluid cylinders 22 of chassis drive 26 of the conveyor 30 by temporary use of some connecting rods or connecting rods (not shown) between chassis 26 and the upper chassis 15.
Adicionalmente, el tapiz transportador de salida 40 también está instalado en un chasis trasero 43 montado de manera que puede pivotar alrededor de un eje respecto al bastidor 1. Este eje de pivotación del chasis trasero 43 del tapiz transportador de salida 40 está situado próximo a dicho extremo de recepción 41, por lo que el extremo de recepción 41 no varía substancialmente de posición cuando el tapiz transportador de salida 40 es pivotado. Unos medios de accionamiento de pivotación 23 permiten cambiar el chasis trasero 43 del tapiz transportador de salida 40 entre una posición operativa, extendida hacia fuera, y una posición plegada, adosada a la parte trasera del bastidor 1, cuya posición plegada, además de proporcionar un acceso a una unidad de procesado de lavandería acoplada en línea a la salida del aparato, proporciona una reducción del volumen global del aparato. Así, una posición abatida de dicha chasis superior 15 del bastidor 1 junto a una posición plegada del tapiz transportador de salida 40, y el desmontaje adicional de algunos elementos de carenado 19, 24, proporciona al aparato un volumen adecuado para ser embalada mediante una caja 17 de un material desechable o reutilizable, tal como madera, estando dicha caja 17 adaptada para ser introducida en un contenedor normalizado 18, según muestra la Fig. 5. Esto permite trasladar el aparato de una manera convencional sin necesidad de efectuar un transporte especial, y efectuar una instalación relativamente fácil y rápida del aparato en el lugar de destino simplemente cambiando los distintos conjuntos modulares de sus posiciones plegadas a sus posiciones operativas.Additionally, the exit conveyor tapestry 40 is also installed in a rear chassis 43 mounted so which can pivot about an axis relative to the frame 1. This pivot shaft of rear chassis 43 of conveyor belt exit 40 is located close to said receiving end 41, by what the receiving end 41 does not vary substantially from position when the exit conveyor 40 is pivoted. Pivot drive means 23 allow changing the rear chassis 43 of the outlet conveyor 40 between a operating position, extended outward, and a folded position, attached to the rear of frame 1, whose folded position, in addition to providing access to a processing unit of laundry coupled in line at the exit of the appliance, provides a reduction in the overall volume of the device. So, a position folded from said upper chassis 15 of the frame 1 next to a folded position of the exit conveyor 40, and the additional disassembly of some fairing elements 19, 24, provides the device with a suitable volume to be packed by a box 17 of a disposable or reusable material, such as wood, said box 17 being adapted to be introduced into a standardized container 18, as shown in Fig. 5. This allows move the device in a conventional manner without the need for carry out a special transport, and carry out an installation relatively easy and fast device at the destination simply by changing the different modular sets of their positions folded to their operating positions.
Para una mayor flexibilidad en el trabajo, el tapiz transportador comprende opcionalmente dos bandas transportadoras paralelas, o más habitualmente dos grupos de bandas transportadoras paralelas asociados a unos medios de accionamiento independientes o al menos provistos de transmisiones independientes. Los medios de control están adaptados para activar conjuntamente el accionamiento de ambas bandas o grupos de bandas para transportar artículos de ropa plana de gran tamaño en una posición centrada, o activar independientemente el accionamiento de una y otra banda o grupo de bandas con el fin de transportar artículos de ropa plana de mediano o pequeño tamaño en cada una de dichas bandas o grupos de bandas. La anterior característica adquiere pleno sentido cuando el aparato comprende cuatro puestos de carga 2 y dos pares de segundas pinzas 5, 6 montados en respectivos pares de carros 7, 8 dispuestos para correr por el raíl de guía transversal 10. En este caso, un par de segundas pinzas 5, 6 está adaptado para dar servicio a dos de dichos puestos de trabajo 2 situados a la derecha del aparato y el otro par de segundas pinzas 5, 6 está adaptado para dar servicio a los otros dos puestos de trabajo 2 situados a la izquierda del aparato. Ventajosamente, unos medios de detección están dispuestos para detectar el tamaño del artículo de ropa extendido por cada uno de los segundos pares de pinzas 5, 6 y los medios de control están adaptados para activar el accionamiento conjunto o independiente de las bandas o grupos de bandas del tapiz transportador 30 en función del resultado de dicha detección.For greater flexibility at work, the conveyor belt optionally comprises two bands parallel conveyors, or more commonly two groups of bands parallel conveyors associated with drive means independent or at least provided with independent transmissions. The control means are adapted to jointly activate the drive both bands or groups of bands to transport oversized flat clothing items in a centered position, or independently activate the drive of one or another band or band group in order to transport flat clothing items from medium or small size in each of said bands or groups of bands. The previous characteristic acquires full meaning when the apparatus comprises four loading posts 2 and two pairs of seconds clamps 5, 6 mounted on respective pairs of carriages 7, 8 arranged to run along the cross guide rail 10. In this case, a pair of second clamps 5, 6 is adapted to serve two of said work stations 2 located to the right of the apparatus and the another pair of second tweezers 5, 6 is adapted to service the other two jobs 2 located to the left of the apparatus. Advantageously, detection means are arranged to detect the size of the item of clothing extended by each of the second pairs of clamps 5, 6 and the control means are adapted to activate the joint or independent drive of the bands or groups of conveyor belt bands 30 depending on of the result of said detection.
Para facilitar la labor del operario en el modo de funcionamiento de carga manual, el aparato incluye una o más cajas de mandos conexionadas para dar órdenes a una unidad de procesado de lavandería acoplada en línea a la salida del aparato. Esta caja o cajas de mandos están dispuestas en el chasis 26 del tapiz transportador 30, cerca del extremo de recepción 31, en una posición o posiciones adecuadas para no interferir ninguna acción ni mecanismo cuando el tapiz transportador 30 está en dicho modo de carga automática, y para quedar cómodamente a disposición del operario u operarios cuando el tapiz transportador 30 está en dicho modo de carga manual. Con ello, un operario puede, por ejemplo, ordenar diferentes tipos de plegado a una plegadora acoplada en línea a la salida del aparato en función del tipo de artículo de ropa extendido sobre el tapiz transportador 30, o que el artículo no sea plegado cuando en el mismo se observa una anomalía, como por ejemplo una mancha.To facilitate the work of the operator in the mode manual load operation, the device includes one or more connected control boxes to give orders to a unit of laundry processing coupled in line at the exit of the appliance. This control box or boxes are arranged in the chassis 26 of the conveyor 30, near the receiving end 31, in a position or positions suitable for not interfering with any action or mechanism when the conveyor 30 is in said mode of automatic charging, and to be comfortably available to the operator or operators when the conveyor 30 is in said manual loading mode. With this, an operator can, for example, order different types of folding to a folder attached to line at the exit of the device depending on the type of article clothes spread on the conveyor 30, or that article Do not be folded when an anomaly is observed, as per example a stain.
El aparato de acuerdo con la presente invención hasta aquí descrito permite implementar un nuevo procedimiento para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora. El procedimiento comprende, como es convencional, los pasos de prender manualmente unos extremos de un artículo de ropa plana en un primer par de pinzas 3, 4 dispuestas en al menos un puesto de carga 2 controlado por un operario; desplazar dicho primer par de pinzas 3, 4 hasta una posición más elevada mediante unos medios de elevación asociados a dicho puesto de carga 2; transferir el artículo de ropa plana a un segundo par de pinzas 5, 6 asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros 7, 8 que corren por unos respectivas raíles de raíl de guía 9, 10 transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador 30; extender el artículo de ropa plana mediante el desplazamiento independiente del par de carros 7, 8 portadores del segundo par de pinzas 5, 6 alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga 2, que es al menos uno, hasta unas posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador 30; y depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 con la ayuda de unos medios de soplado. El procedimiento de la presente invención está caracterizado porque el mencionado paso de desplazar el primer par de pinzas 3, 4 hasta una posición más elevada mediante dichos medios de elevación comprende desplazar el primer par de pinzas 3, 4 en una trayectoria combinada de traslación y rotación mediante al menos un giro, accionado por unos medios de accionamiento de giro, de al menos un brazo pivotante 11 que soporta en uno de sus extremos el primer par de pinzas 3, 4; y al menos una traslación, accionada por unos medios de accionamiento de traslación, de una corredera 12 montada de manera deslizante sobre unos raíles de guía 13 rectilíneos y a la que está conectado por su otro extremo de manera pivotante el brazo pivotante 11. Los pasos que sigue esta trayectoria combinada de traslación y rotación se corresponden con las posiciones de las pinzas 3, 4 descritas más arriba con relación a las Figs. 3A-3D.The apparatus according to the present invention so far described allows to implement a new procedure to load flat clothing items to a processing unit of laundry, such as an ironer or a folder. He procedure comprises, as is conventional, the steps of turning on manually ends of a flat clothing item in a first pair of clamps 3, 4 arranged in at least one loading station 2 controlled by an operator; move said first pair of pliers 3, 4 to a higher position by means of lifting means associated to said cargo post 2; transfer clothing item flat to a second pair of tweezers 5, 6 associated with a means of extension that include at least a pair of 7, 8 cars that run along respective guide rail rails 9, 10 transverse to the transport direction of said conveyor 30; to extend the flat clothing item by independent scrolling of the pair of cars 7, 8 carriers of the second pair of clamps 5, 6 moving them away from each other from positions facing the loading post 2, which is at least one, up to a few positions suitable with respect to the center of the conveyor 30; Y deposit one end of the extended flat clothing item over said receiving end 31 of the conveyor 30 with the help of blowing means. The procedure of this invention is characterized in that said step of shifting the first pair of pliers 3, 4 to a higher position by said lifting means comprises displacing the first pair of pliers 3, 4 on a combined translation and rotation path by at least one turn, actuated by means of swing drive, of at least one pivoting arm 11 which supports at one of its ends the first pair of pliers 3, 4; and at minus one translation, driven by means of actuation of translation of a slide 12 slidably mounted on some guide rails 13 rectilinear and to which it is connected by its other end pivotally the pivoting arm 11. The steps which follows this combined trajectory of translation and rotation is correspond to the positions of the clamps 3, 4 described more above in relation to Figs. 3A-3D.
El ejemplo de realización descrito y mostrado tiene un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, y un experto en la materia será capaz de introducir cambios y modificaciones al mismo sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.The embodiment described and shown It is merely illustrative and not limiting, and a subject matter expert will be able to introduce changes and modifications to it without departing from the scope of this invention as defined in the appended claims.
Claims (28)
rotación.1. Apparatus for loading flat clothing items (A) to a laundry processing unit, such as an ironer or a folder, of the type comprising a rack (1) with an entrance in front of a receiving end (31) of a conveyor (30), at least one loading station (2) controlled by an operator, said loading station (2) having a first pair of tweezers (3, 4) in which said operator can ignite ends of a article of flat clothing, and lifting means adapted to move said first pair of tweezers (3, 4) to a higher position in which the article of flat clothing is transferred to a second pair of associated tweezers (5, 6) to extension means including at least one pair of carriages (7, 8) that run along respective guide rails (9, 10) transverse to the transport direction of said conveyor (30), each clamp of said second pair of clamps (5, 6) mounted on a respective carriage of said pair of carriages (7, 8), driving means being arranged to independently move each carriage from said pair of carriages (7, 8) moving them away from each other from positions facing the loading post (2), which is at least one, up to symmetrical positions with respect to the center of the conveyor (30) for depositing one end of the extended flat clothing article on said receiving end (31) of the conveyor (30) with the aid of blowing and suction means, characterized in that said lifting means for moving said first pair of clamps (3, 4) in the loading position (2) comprise at least one pivoting arm (11) that supports at one end the first pair of clamps (3, 4) and which is pivotally connected at the other end to a slide (12) slidably mounted on one or more rectilinear guide rails (13) having one end higher than the other, actuation means being arranged or of pivoting of the pivoting arm (11) and means of translational drive of the slide (12) adapted to move the first pair of pliers (3, 4) in a combined translational path and
rotation.
recepción.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said pivoting arm rotation means (11) and said sliding translation drive means (12) are adapted to make a stop of the slide (12 ) in the transfer position and with the pivoting arm (11) in the initial position for a sufficient time for the second pair of pliers (5, 6) to be placed in said position of
reception.
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