ES2338570T3 - Maquina de desbarbado termico mejorada. - Google Patents
Maquina de desbarbado termico mejorada. Download PDFInfo
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Abstract
Máquina (1) de desbarbado térmico que comprende al menos una prensa (2) en la que se inserta una cámara (3) de desbarbado que lleva las piezas de trabajo que van a desbarbarse, pudiendo la cámara (3) de desbarbado moverse y extraerse de la prensa (2) para descargar las piezas de trabajo desbarbadas y para cargar en la misma las piezas de trabajo que van a desbarbarse, caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado tiene un eje horizontal y se inserta en una prensa (2) con un eje horizontal.
Description
Máquina de desbarbado térmico mejorada.
La presente invención se refiere a una máquina
de desbarbado térmico según el preámbulo de la reivindicación 1
para el desbarbado térmico de piezas de trabajo cargadas en una
cámara de desbarbado incluida en la prensa, preferiblemente en una
atmósfera con exceso de oxígeno. El documento US 3 992 138 A1 da a
conocer un ejemplo de una máquina de desbarbado térmico que tiene
las características del preámbulo de la reivindicación 1.
En la cámara de desbarbado (o, tal como se
muestra en forma de diagrama en la figura 4, en un mezclador externo
conectado a la cámara de desbarbado) se provoca una explosión de
una manera en sí conocida para aumentar la temperatura de las
rebabas en las piezas de trabajo que van a tratarse: las rebabas se
oxidan mediante el efecto del exceso de oxígeno presente en la
cámara de desbarbado y se vaporizan.
Puesto que debe resistir la explosión, la prensa
debe poder ejercer una fuerza elevada, que depende del tamaño de la
máquina (y en particular de la cámara de desbarbado) y del material
del que están hechas las piezas de trabajo que van a
desbarbarse.
En la técnica se conocen tipos de máquinas de
desbarbado térmico en las que la prensa tiene un eje vertical, la
cámara de desbarbado está fijada y las piezas de trabajo que van a
desbarbarse se introducen por medio de una placa de cierre
presionada contra la cámara de desbarbado por el pistón de la prensa
o por medios mecánicos funcionalmente equivalentes.
De manera indicativa, el pistón realiza una
carrera de 150-300 mm y presiona la placa contra la
cámara de desbarbado con una fuerza de 180-350
toneladas.
Una máquina de desbarbado de la técnica anterior
comprende al menos un lecho de máquina, dos o más pilares laterales
que llevan una cabeza (que, a su vez, lleva la cámara de desbarbado
fijada), un cilindro, situado en el lecho de máquina, cuyo pistón
lleva una placa para cerrar la cámara de desbarbado y medios que
pueden mover el pistón; el lecho de máquina, los pilares laterales
y la cabeza deben ser particularmente resistentes ya que deben
resistir la explosión creada en la cámara de desbarbado para
desbarbar las piezas de trabajo colocadas en dicha cámara.
Una máquina de desbarbado de la técnica anterior
es por lo tanto un equipo pesado, voluminoso y caro y también es
lento debido a la carrera de una longitud considerable que debe
realizar el pistón.
El objetivo de la presente invención es producir
una máquina de desbarbado térmico alternativa que también pueda
superar las limitaciones presentadas por las máquinas de la técnica
anterior; este objetivo se consigue mediante una máquina de
desbarbado térmico, que presenta las características ilustradas en
la reivindicación 1.
Características ventajosas adicionales de la
invención forman el objeto de las reivindicaciones dependientes.
La invención se describirá ahora con referencia
a una realización meramente a modo de ejemplo y por lo tanto no
limitativa de la misma, ilustrada en las figuras adjuntas, en las
que:
- la figura 1 muestra en forma de diagrama una
máquina de desbarbado térmico producida según la invención, con un
elemento de sujeción de cámara que sujeta la cámara de desbarbado
colocada fuera de la prensa;
- la figura 2 muestra en forma de diagrama una
vista frontal de la máquina de la figura 1 con el elemento de
sujeción de cámara colocado en la prensa;
- la figura 3 muestra en forma de diagrama una
vista en perspectiva, una vista frontal y una vista en sección
longitudinal del elemento de sujeción de cámara;
- la figura 4 muestra en forma de diagrama una
vista axonométrica de la parte posterior de la máquina de la figura
1;
- la figura 5 muestra en forma de diagrama un
sistema paletizado y robotizado para descargar/cargar piezas de
trabajo desde/en una cámara de desbarbado adaptado para equipar la
máquina de la figura 1.
En las figuras adjuntas los elementos
correspondientes se identificarán por los mismos números de
referencia.
La figura 1 muestra en forma de diagrama una
máquina 1 de desbarbado térmico, producida según la invención, que
comprende una prensa 2 con un eje horizontal en la que se inserta
una cámara 3 de desbarbado con un eje horizontal (que se ve mejor
en la figura 3) que puede moverse y puede extraerse de la prensa 2
para descargar las piezas de trabajo desbarbadas y para cargar en
su interior las piezas de trabajo que van a desbarbarse.
La cámara 3 de desbarbado se extrae
preferiblemente de la prensa 2 horizontalmente y en cualquier caso
en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara 3 de
desbarbado.
La cámara 3 de desbarbado es preferiblemente
cilíndrica y está abierta en los dos extremos aunque, sin alejarse
del alcance de la invención, la cámara 3 puede adoptar la forma
considera como la más ventajosa cada vez para cumplir requisitos
específicos.
La cámara 3 de desbarbado se coloca en un
elemento 4 de sujeción de cámara (que se ve mejor en la figura 3)
en cuyo interior puede deslizarse axialmente; el elemento 4 de
sujeción de cámara consiste en un bloque metálico, que actúa como
disipador de calor para el calor que se desarrolla en la cámara 3 en
el momento de la explosión, llevado por un soporte 5, que puede
moverse horizontalmente y en cualquier caso en ángulos rectos al eje
longitudinal de la cámara 3 de desbarbado.
El soporte 5 consiste preferiblemente en un
carro que se desliza sobre guías 6 que son horizontales y en
cualquier caso en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara 3
de desbarbado; el soporte 5 y las guías 6 pueden verse en la figura
2 y verse mejor en la figura 4.
Sin alejarse del alcance de la invención, la
cámara 3 de desbarbado es solidaria con el elemento 4 de sujeción
de cámara y el soporte 5 puede moverse tanto en una dirección en
ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara 3 de desbarbado
como a lo largo de dicho eje, por ejemplo por medio de un segundo
carro.
La prensa 2 consiste en dos placas (7, 8) y en
medios que pueden sujetar en su posición las dos placas (7, 8): en
la realización mostrada en la figura 1 las dos placas (7, 8) están
conectadas mediante cuatro pilares 11 que, sin alejarse del alcance
de la invención, pueden sustituirse por otros medios conocidos,
funcionalmente equivalentes y que pueden conectar y sujetar en su
posición las placas 7 y 8.
La placa 7 lleva un elemento 9 fijado (figura 2)
; la placa 8 lleva medios 10 (que consisten, en la realización
descrita en el presente documento, en un cilindro hidráulico)
adaptados para llevar la cámara 3 de desbarbado hasta el elemento 9
fijado y para presionarla contra el mismo con una fuerza suficiente
para resistir la de la explosión; sin alejarse del alcance de la
invención, los medios 10 de aproximación también pueden ser medios
mecánicos, en sí conocidos.
La placa 8 lleva además medios (omitidos en las
figuras adjuntas porque se conocen por sí mismos y en cualquier
caso se encuentran fuera del alcance de la invención) adaptados para
operar los medios 10 de aproximación.
En la realización ilustrada en este caso, las
guías 6 también están presentes en el lado de la máquina opuesto al
mostrado en la figura 1 y la máquina 1 comprende dos cámaras 3 de
desbarbado colocadas en soportes 4 de cámara llevadas por soportes
5 que pueden moverse sobre las guías 6: esto permite insertar una
cámara 3 de desbarbado en la prensa 2 para realizar el desbarbado
de las piezas de trabajo cargadas en la misma y al mismo tiempo
llevar a cabo la operación de descarga/carga en la otra cámara 3 de
desbarbado situada fuera de la prensa 2, dividiendo por dos (o en
cualquier caso reduciendo drásticamente) el ciclo operativo de la
máquina 1 y aumentando por lo tanto la productividad.
Las operaciones de cargar/descargar piezas de
trabajo en/desde la cámara 3 de desbarbado se realizan de manera
ventajosa por medio de un sistema paletizado y robotizado, designado
en su totalidad con el número de referencia 20, que se describirá
con referencia a la figura 5.
El sistema de descarga/carga paletizado y
robotizado puede omitirse sin alejarse del alcance de la
invención.
La figura 2 muestra en forma de diagrama una
vista frontal de la máquina 1, sin el sistema 20 de descarga/carga,
en la que el elemento 4 de sujeción de cámara está situado dentro de
la prensa 2; en la figura 2 pueden verse el elemento 4 de sujeción
de cámara llevado por el soporte 5, la placa 7 que lleva el elemento
9 fijado, la placa 8 que lleva los medios 10 de aproximación y los
pilares 11 que conectan las placas (7, 8) entre sí.
En la figura 2 también pueden verse los medios
(13, 14) de retención situados en los extremos de la cámara 3 de
desbarbado, que tienen una guía de entrada biselada con una junta
para garantizar que la cámara 3 de desbarbado esté sellada de
manera estanca cuando los medios 10 de aproximación la llevan hasta
el elemento 9 fijado y la presionan contra el mismo.
Características ventajosas de una máquina
producida según la invención son que la cámara 3 de desbarbado se
carga/descarga fuera de la prensa 2 y que, puesto que el elemento 4
de sujeción de cámara (que lleva la cámara 3) se inserta
lateralmente en la prensa 2, la distancia restante entre los medios
10 de aproximación y el elemento 9 fijado puede ser ligeramente
mayor que el grosor del elemento 4 de sujeción de cámara: por
consiguiente la cámara 3 de desbarbado se carga/descarga de manera
más sencilla y rápida y los medios 10 de aproximación realizan una
carrera de longitud limitada (normalmente de manera aproximada de
1-50 mm, preferiblemente de manera aproximada de
20-25 mm) para presionar los medios 14 de sellado
contra los medios 10 de aproximación, para llevar la cámara 3 de
desbarbado hasta el elemento 9 fijado y para presionar los medios 13
de sellado contra el elemento 9 fijado con la fuerza necesaria para
garantizar un sellado estanco en el momento de la explosión.
Esta carrera de longitud limitada es ventajosa
puesto que permite aumentar la velocidad de funcionamiento y
limitar el tamaño de la máquina 1.
Una vez llevado a cabo el desbarbado de las
piezas de trabajo contenidas en la cámara 3, se hace que los medios
10 de aproximación retrocedan para desenganchar el elemento 4 de
sujeción de cámara del elemento 9 fijado y de los medios 10 de
aproximación.
En la realización descrita en el presente
documento, el desenganche de la cámara 3 se facilita mediante la
brida 30 (figura 3), presente en el lado del elemento 4 de sujeción
de cámara dirigido a los medios 10 de aproximación, que es
solidaria con la cámara 3 de desbarbado y está pretensada por los
resortes 31 que, cuando se hace que los medios 10 de aproximación
retrocedan, mueven la brida 30 de modo que se aleja del elemento 4
de sujeción de cámara y desenganchan la cámara 3 del elemento 9
fijado.
La figura 3 muestra en forma de diagrama una
vista en perspectiva (figura 3a), una vista frontal (figura 3b) y
una vista en sección (tomada a lo largo del plano de sección AA de
la figura 3b; figura 3c) del elemento 4 de sujeción de cámara (que
sujeta la cámara 3 de desbarbado) y del soporte 5 relativo, que
consiste preferiblemente en un carro adaptado para deslizarse a lo
largo de las guías 6.
En la realización mostrada en la figura 3, en el
lado del elemento 4 de sujeción de cámara dirigido a la placa 14
llevada por los medios 10 de aproximación está la brida 30,
solidaria con la cámara 3 de desbarbado y pretensada por los
resortes 31.
Además, tal como se muestra en la figura 3c,
entre la cámara 3 de desbarbado y el elemento 4 de sujeción de
cámara está interpuesto al menos un tubo 41 hecho de Teflon® (u
otros medios funcionalmente equivalentes), que permite que la
cámara 3 de desbarbado se deslice axialmente dentro del elemento 4
de sujeción de cámara aunque, sin alejarse del alcance de la
invención, la cámara 3 de desbarbado puede ser solidaria con el
elemento 4 de sujeción de cámara, que se hace deslizar a lo largo
del eje longitudinal de la cámara 3 mediante los medios 10 de
aproxima-
ción.
ción.
Finalmente, los medios 42 de enfriamiento (que
consisten en la figura 3c, a modo de ejemplo no limitativo, en un
serpentín de enfriamiento) pueden proporcionarse de manera ventajosa
en la pared exterior de la cámara 3 de desbarbado para eliminar al
menos parte del calor presente en la cámara 3 tras el desbarbado de
las piezas de trabajo contenidas en la misma.
La figura 4 muestra en forma de diagrama una
vista axonométrica de la parte posterior de la máquina 1 de la
figura 1; la figura 4 muestra las placas (7, 8) conectadas y sujetas
en su posición por los pilares 11, el elemento 9 fijado llevado por
la placa 7, los medios 10 de aproximación llevados por la placa 8 y
un mezclador 15, situado dentro de la prensa 2 al lado del elemento
4 de sujeción de cámara y conectado a la cámara 3 de desbarbado, en
la que se provoca una explosión (de una manera en sí conocida) para
desbarbar las piezas de trabajo colocadas dentro de la cámara
3.
La figura 5 muestra en forma de diagrama el
sistema paletizado y robotizado, designado en su totalidad en la
figura 1 con el número de referencia 20, adaptado para
descargar/cargar las piezas de trabajo desde/en una cámara 3 de
desbarbado insertada en un elemento 4 de sujeción de cámara (que no
puede verse en la figura 5) situado fuera de la prensa 2.
El sistema 20 paletizado y robotizado comprende
una pluralidad de cestas (o paletas) 21, hechas preferiblemente de
acero inoxidable perforado (o de otro material que puede resistir
los efectos de la explosión) y que contienen las piezas de trabajo
que van a desbarbarse y las piezas de trabajo desbarbadas,
respectivamente, y un sistema robotizado que coge una cesta 21 que
contiene las piezas desbarbadas desde la cámara 3 de desbarbado y la
coloca en un soporte 23 y que coge una cesta 21 que contiene las
piezas de trabajo que van a desbarbarse desde otro soporte 23 y la
coloca en la cámara 3 de desbarbado.
El movimiento de los soportes 23 que llevan las
cestas 21 que contienen las piezas de trabajo que van a desbarbarse
y las piezas de trabajo desbarbadas se automatiza de manera
ventajosa (de una manera en sí conocida) por ejemplo por medio de
un sistema de elementos de desplazamiento aunque, sin alejarse del
alcance de la invención, los soportes 23 se mueven por un
operador.
Durante el ciclo operativo de la máquina 1 (es
decir, mientras que el elemento 4 de sujeción de cámara se inserta
en la prensa 2, se desbarban las piezas de trabajo contenidas en la
cesta 21 y el elemento 4 de sujeción de cámara vuelve a la posición
de descarga/carga mostrada en las figuras 1 y 5) un operador
descarga las piezas de trabajo desbarbadas desde la cesta 21 cogida
por la cámara 3 de desbarbado y las sustituye por las piezas de
trabajo que van a desbarbarse.
Si las guías 6 (que no pueden verse en la figura
5) están presentes en ambos lados de la máquina 1, el sistema 20
paletizado y robotizado está (o puede estar) presente de manera
ventajosa en ambos lados de la máquina 1.
El sistema robotizado comprende un elemento 22
de inserción y un elemento 26 de extracción, situados en los lados
opuestos de la cámara 3 cuando se coloca fuera de la prensa 2, de
los que cada uno comprende medios (por ejemplo un actuador lineal o
un dispositivo mecánico o hidráulico funcionalmente equivalente)
adaptado para accionar medios de agarre para una cesta 21 para
hacer que se desplacen con un movimiento recíproco paralelo al eje
longitudinal de la cámara 3 de desbarbado.
Los medios de accionamiento no pueden verse en
la figura 5 porque están ocultos por las cubiertas del elemento 22
de inserción y del elemento 26 de extracción mientras que los medios
de agarre están ocultos por las cestas 21.
Una horquilla de soporte y una mordaza de agarre
pueden estar presentes de manera ventajosa en el extremo de los
medios de agarre.
Un posible procedimiento para sustituir en la
cámara de desbarbado una cesta 21 que contiene piezas de trabajo
desbarbadas por una cesta 21 que contiene piezas de trabajo que van
a desbarbarse puede ser el siguiente:
- colocar el elemento 4 de sujeción de cámara
que incluye una cesta 21 que contiene las piezas de trabajo
desbarbadas entre el elemento 22 de inserción y el elemento 26 de
extracción;
- colocar una cesta 21 que contiene piezas de
trabajo que van a desbarbarse entre el elemento 22 de inserción y
el elemento 4 de sujeción de cámara;
- accionar los medios de accionamiento del
elemento 26 de extracción para desplegar los medios de agarre y
para insertarlos en la cámara 3 para retirar la cesta 21 que
contiene las piezas de trabajo desbarbadas;
- accionar los medios de accionamiento del
elemento 26 de extracción para hacer retroceder los medios de
agarre, liberando el elemento 26 de extracción del elemento 4 de
sujeción de cámara;
- accionar los medios de accionamiento del
elemento 22 de inserción para desplegar los medios de agarre y para
llevar la cesta 21 que contiene las piezas de trabajo que van a
desbarbarse al interior de la cámara 3;
- accionar los medios de accionamiento del
elemento 22 de inserción para retraer los medios de agarre,
liberando el elemento 22 de inserción del elemento 4 de sujeción de
cámara;
- colocar una cesta 21 adicional que contiene
piezas de trabajo que van a desbarbarse entre el elemento 22 de
inserción y el elemento 4 de sujeción de cámara y para retirar la
cesta 21 que contiene las piezas de trabajo desbarbadas del
elemento 26 de extracción.
En este punto, el sistema robotizado está listo
para repetir de manera cíclica el procedimiento descrito antes
brevemente a modo de ejemplo no limitativo.
Un experto en la técnica puede realizar en la
máquina de desbarbado térmico descrita en el presente documento
todos los cambios o mejoras sugeridos por la experiencia normal y/o
por la evolución natural de la técnica.
Claims (18)
1. Máquina (1) de desbarbado térmico que
comprende al menos una prensa (2) en la que se inserta una cámara
(3) de desbarbado que lleva las piezas de trabajo que van a
desbarbarse, pudiendo la cámara (3) de desbarbado moverse y
extraerse de la prensa (2) para descargar las piezas de trabajo
desbarbadas y para cargar en la misma las piezas de trabajo que van
a desbarbarse, caracterizada porque la cámara (3) de
desbarbado tiene un eje horizontal y se inserta en una prensa (2)
con un eje horizontal.
2. Máquina (1) según la reivindicación 1,
caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado está abierta
en los dos extremos.
3. Máquina (1) según la reivindicación 1,
caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado se extrae de
la prensa (2) en una dirección en ángulos rectos al eje
longitudinal de la cámara (3) de desbarbado.
4. Máquina (1) según la reivindicación 3,
caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado se desliza
axialmente en un elemento (4) de sujeción de cámara llevado por un
soporte (5) que puede moverse en una dirección en ángulos rectos al
eje longitudinal de la cámara (3) de desbarbado.
5. Máquina (1) según la reivindicación 4,
caracterizada porque unos medios adaptados para permitir que
la cámara (3) de desbarbado se deslice axialmente dentro del
elemento (4) de sujeción de cámara están interpuestos entre la
cámara (3) de desbarbado y el elemento (4) de sujeción de
cámara.
6. Máquina (1) según la reivindicación 4,
caracterizada porque unos medios (42) de enfriamiento están
interpuestos entre la cámara (3) de desbarbado y el elemento (4) de
sujeción de cámara.
7. Máquina (1) según la reivindicación 4,
caracterizada porque el soporte (5) consiste en un carro que
se desliza sobre guías (6) en ángulos rectos al eje longitudinal de
la cámara (3) de desbarbado.
8. Máquina (1) según la reivindicación 3,
caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado es solidaria
con un elemento (4) de sujeción de cámara llevado por un soporte
(5) que puede moverse tanto en una dirección en ángulos rectos al
eje longitudinal de la cámara (3) de desbarbado como a lo largo de
dicho eje longitudinal.
9. Máquina (1) según la reivindicación 1,
caracterizada porque la prensa (2) consiste en una primera y
una segunda placa (7, 8) y en medios adaptados para sujetar las dos
placas (7, 8) en su posición, porque la primera placa (7) lleva un
elemento (9) fijado y porque la segunda placa (8) lleva medios (10)
adaptados para aproximar la cámara (3) de desbarbado al elemento
(9) fijado y medios adaptados para operar los medios (10) de
aproximación.
10. Máquina (1) según la reivindicación 9,
caracterizada porque en los extremos de la cámara (3) de
desbarbado hay primeros y segundos medios (13, 14) adaptados para
garantizar el sellado de la cámara (3) de desbarbado cuando los
medios (10) de aproximación la llevan hasta el elemento (9) fijado y
la presionan contra el mismo.
11. Máquina (1) según la reivindicación 10,
caracterizada porque los medios (10) de aproximación realizan
una carrera de aproximadamente 1-50 mm para
presionar los segundos medios (14) de sellado contra los medios
(10) de aproximación, para llevar la cámara (3) de desbarbado hasta
el elemento (9) fijado y para presionar los primeros medios (13) de
sellado contra el elemento (9) fijado.
12. Máquina (1) según la reivindicación 10,
caracterizada porque, una vez realizado el desbarbado de las
piezas de trabajo contenidas en la cámara (3) de desbarbado, se
hace que los medios (10) de aproximación retrocedan para liberar el
elemento (4) de sujeción de cámara del elemento (9) fijado y de los
medios (10) de aproximación.
13. Máquina (1) según la reivindicación 10,
caracterizada porque el elemento (4) de sujeción de cámara
tiene en el lado dirigido a los medios (10) de aproximación una
brida (30) solidaria con la cámara (3) de desbarbado y pretensada
por resortes (31) y porque, cuando se hace que los medios (10) de
aproximación retrocedan, los resortes (31) mueven la brida (30) de
modo que se aleja del elemento (4) de sujeción de cámara liberando
la cámara (3) de desbarbado del elemento (9) fijado.
14. Máquina (1) según la reivindicación 7,
caracterizada porque las guías (6) están presentes en ambos
lados de la máquina (1) y porque comprende dos cámaras (3) de
desbarbado, situadas en elementos (4) de sujeción de cámara
llevadas por soportes (5) que pueden moverse sobre las guías (6),
para llevar a cabo simultáneamente el desbarbado de las piezas de
trabajo cargadas en la cámara (3) de desbarbado insertada en la
prensa (2) y la descarga/carga de la otra cámara (3) de desbarbado
situada fuera de la prensa (2).
15. Máquina (1) según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
además al menos un sistema (20) paletizado y robotizado adaptado
para facilitar la descarga/carga de las piezas de trabajo desde/en
una cámara (3) de desbarbado insertada en un elemento (4) de
sujeción de cámara situado fuera de la prensa (2).
16. Máquina (1) según la reivindicación 15,
caracterizada porque el sistema (20) paletizado y robotizado
comprende una pluralidad de cestas (21) que contienen las piezas de
trabajo que van a desbarbarse y las piezas de trabajo desbarbadas,
respectivamente, y un sistema robotizado adaptado para coger una
cesta (21) que contiene piezas de trabajo desbarbadas desde la
cámara (3) de desbarbado y para colocarla sobre un soporte (23) y
para coger una cesta (21) que contiene piezas de trabajo que van a
desbarbarse desde otro soporte y para colocarla en la cámara (3) de
desbarbado.
17. Máquina (1) según la reivindicación 16, en
la que las guías (6) están presentes en ambos lados de la máquina
(1), caracterizada porque un sistema paletizado y robotizado
está situado en ambos lados de la máquina.
18. Máquina (1) según la reivindicación 16,
caracterizada porque el sistema robotizado comprende un
elemento (22) de inserción y un elemento (26) de extracción
situados en lados opuestos de la cámara (3) de desbarbado cuando se
sitúa fuera de la prensa (2) y porque el elemento (22) de inserción
y el elemento (26) de extracción comprenden medios adaptados para
operar medios de agarre de una cesta (21) para hacer que se
desplacen con un movimiento recíproco paralelo al eje longitudinal
de la cámara (3) de desbarbado.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| ITMI05A0251 | 2005-02-18 | ||
| IT000251A ITMI20050251A1 (it) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | Macchina perefezionata per sbavatura termica |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2338570T3 true ES2338570T3 (es) | 2010-05-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05022567T Active ES2338570T3 (es) | 2005-02-18 | 2005-10-17 | Maquina de desbarbado termico mejorada. |
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