ES2338434T3 - Dispositivo de sujecion. - Google Patents

Dispositivo de sujecion. Download PDF

Info

Publication number
ES2338434T3
ES2338434T3 ES05022424T ES05022424T ES2338434T3 ES 2338434 T3 ES2338434 T3 ES 2338434T3 ES 05022424 T ES05022424 T ES 05022424T ES 05022424 T ES05022424 T ES 05022424T ES 2338434 T3 ES2338434 T3 ES 2338434T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
contact area
support
clamping device
clamping
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES05022424T
Other languages
English (en)
Inventor
Detlev Ulle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DE STA CO Europe GmbH
DESTACO Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DE STA CO Europe GmbH, DESTACO Europe GmbH filed Critical DE STA CO Europe GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2338434T3 publication Critical patent/ES2338434T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475Exchangeable fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/16Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163Jaws or jaw attachments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0012Constructional details, e.g. manipulator supports, bases making use of synthetic construction materials, e.g. plastics, composites

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Dispositivo de sujeción para la fabricación de automóviles, que comprende un elemento de accionamiento (1), que está conectado operativamente a través de una mecánica de ajuste (3) configurada opcionalmente como accionamiento de levas o como mecánica de palanca acodada y dispuesta en una carcasa (2) con al menos una herramienta de sujeción (4), alojada de forma giratoria en la carcasa (2) y que presenta una zona de contacto (5) en el lado de la pieza de trabajo, a la que está asociado un contra apoyo (6) con zona de contacto (7), caracterizado porque las zonas de contacto (5) están formadas de cerámica, de manera que cada zona de contacto (5, 7) está formada de óxido de zirconio opcionalmente con óxido de magnesio (MGO) u óxido de itrio (Y2O3), de carburo de silicio infiltrado con silicio o de carburo de silicio sinterizado sin presión.

Description

Dispositivo de sujeción.
La invención se refiere a un dispositivo de sujeción para la fabricación de automóvil de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente, que se conoce a partir del documento DE 42 36 670 A1. Otro dispositivo de sujeción se conoce a partir del documento DE 202 09 237 U1.
Estos dispositivos comprenden un elemento de accionamiento, que está en conexión operativa a través de una mecánica de ajuste dispuesta en una carcasa con al menos una herramienta de sujeción alojada de forma giratoria en la carcasa y que presenta una zona de contacto en el lado de la pieza de trabajo. La carcasa mencionada puede estar configurada en este caso opcionalmente por dos partes en forma de cáscara (ver el documento DE 202 09 237 U1) o, en cambio, también puede estar configurada en forma de horquilla (ver el documento DE 42 36 670 A1).
El elemento de accionamiento está configurado, en estas formas de realización, como cilindro de presión neumática. Pero para el dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención se contemplan igualmente bien elementos de accionamiento que se pueden activar manual, eléctrica o hidráulicamente, lo que se explica todavía con mayor precisión más adelante.
La mecánica de ajuste según el documento DE 202 09 237 U1 está configurada, por decirlo así, como mecánica de palanca acodada. Pero para el dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención se contempla igualmente bien también, por decirlo así, un accionamiento de levas según el documento DE 42 36 670 A1, lo que se explica igualmente todavía con mayor precisión más adelante.
El concepto seleccionado "zona de contacto" corresponde esencialmente a la mordaza de sujeción mencionada en el documento DE 42 36 670 A1. Esta mordaza está prevista en la herramienta de sujeción configurada como brazo de sujeción en forma de un elemento del tipo de mordaza para la retención y fijación, respectivamente, de una pieza de trabajo. En las llamadas herramientas de pinzas, estas mordazas se designan también como dientes de pinzas.
Estas mordazas o bien dientes de pinzas se fabrican hasta ahora, según el objeto de aplicación, opcionalmente de metal o de plástico. En el caso de empleo de tales dispositivos de sujeción para la sujeción o transporte de chapas o similares extraídas precisamente de hornos o prensas de moldeado en caliente, se ha mostrado, sin embargo, que las mordazas metálicas (en este caso no se pueden utilizar mordazas de plástico) transmiten demasiado el calor de la pieza de trabajo a la herramienta de sujeción (brazo de sujeción). Puesto que esta herramienta está formada regularmente por un acero bonificado, se vuelve de consistencia vidriosa o bien frágil de manera involuntaria a través de la introducción de calor.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de desarrollar un dispositivo de sujeción del tipo mencionado al principio de la manera más sencilla posible, con la intención de que este dispositivo se pueda emplear durante el tiempo más largo posible también a altas temperaturas de la pieza de trabajo y, en concreto, con fenómenos de desgaste y de fragilización al mismo tiempo mínimos.
Este cometido se soluciona con un dispositivo de sujeción del tipo mencionado al principio a través de las características indicadas en la parte de caracterización de la reivindicación 1 de la patente.
Esta medida conduce de manera sorprendente a la solución del cometido planteado.
En efecto, se conoce a partir del documento DE 100 18 117 A1 una pinza constituida de forma modular con una mordaza cerámica, pero ésta se emplea en la producción de cristales ópticos y sirve para prevenir la disipación del calor desde la pieza de trabajo, puesto que ésta se dañaría en otro caso (tensiones propias, reducción de la calidad del vidrio, etc.). Además, esta pinza está expuesta a una solicitación mecánica considerablemente más reducida, es decir, que el técnico no buscaría en este caso de la técnica soluciones adecuadas para el dispositivo de sujeción para la fabricación de automóviles; y a la vista del cometido planteado, a saber, proteger la herramienta de sujeción (especialmente el brazo de sujeción) contra la alimentación de calor, no llegaría a la idea de utilizar mordazas cerámicas para la fabricación de automóviles.
De manera sorprendente, las cerámicas disponibles actualmente están, en general, en condiciones de resistir las altas cargas de presión, que aparecen en la fabricación de automóviles, junto con la ventaja de que una cerámica soporta cargas térmicas claramente más elevadas, en comparación con zonas de contacto metálicas convencionales, y transmite peor el calor a la herramienta de sujeción.
Otros desarrollos ventajosos se deducen de acuerdo con las reivindicaciones dependientes de la patente.
El dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención, incluyendo sus desarrollos ventajosos de acuerdo con las reivindicaciones dependientes de la patente, se explica en detalle a continuación con la ayuda de la representación gráfica de un ejemplo de realización. En este caso:
\newpage
La figura 1 muestra en perspectiva el dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención con herramienta de sujeción y contra apoyo, con zona cerámica de contacto, respectivamente.
La figura 2 muestra en vistas lateral el dispositivo de acuerdo con la figura 1.
La figura 3 muestra en vista delantera el dispositivo de acuerdo con la figura 1.
La figura 4 muestra en perspectiva la zona cerámica de contacto dispuesta en el soporte de la zona de contacto; y
La figura 5 muestra en la sección el soporte de la zona de contacto con zona de contacto según la figura 4.
En las figuras se representa una forma de realización preferida del dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención para la fabricación de automóviles. Este dispositivo comprende un elemento de accionamiento 1, que está en conexión operativa a través de una mecánica de ajuste 3 dispuesta en una carcasa 2 con al menos una herramienta de suje-
ción 4 alojada de forma giratoria en la carcasa 2 y que presenta una zona de contacto 5 en el lado de la pieza de trabajo.
El elemento de accionamiento 1 está configurado en el ejemplo de realización representado como cilindro de presión que trabaja neumáticamente. Pero de manera alternativa se contemplan también accionamientos eléctricos, hidráulicos o incluso manuales y, en concreto, especialmente aquéllos que impulsan la mecánica de ajuste 3 con una fuerza dirigida linealmente. Puesto que tales mecánicas de ajuste 3 se conocen en sí (ver, por ejemplo, el documento DE 42 36 670 A1), solamente se remite a la figura 3, en la que se puede reconocer, en parte, la mecánica de ajuste 3 configurada como accionamiento de levas. Pero en caso necesario, la mecánica de ajuste 3 puede estar configurada igualmente bien, por decirlo así, como mecánica de palanca acodada. A este respecto, se remite de nuevo al documento DE 202 09 237 U1 mencionado anteriormente.
Para el dispositivo de sujeción es esencial ahora que la zona de contacto 5 esté formada de cerámica. Gracias a esta medida, es posible emplear el dispositivo de sujeción, por ejemplo, como pinzas para el movimiento de chapas muy calientes, sin que se caliente en este caso en una medida excesiva la herramienta de sujeción o bien el brazo de sujeción y de esta manera se vuelva frágil.
Para realizar la función de pinza mencionada está previsto, como se representa en las figuras, que a la herramienta de sujeción 4 esté asociado un contra apoyo 6 con zona de contacto 7 igualmente cerámica. Por lo tanto, una chapa caliente que debe moverse, por ejemplo, es empotrada entre las dos zonas de contacto 5, 7 (mordazas de sujeción) y es transportada adicionalmente.
Para que las zonas cerámicas de contacto 5, 7 presenten la resistencia necesaria para esta finalidad, está previsto que éstas estén formadas a partir de óxido de zirconio opcionalmente con óxido de magnesio MGO u óxido de itrio Y_{2}O_{3}, de carburo de silicio infiltrado con silicio o de carburo de silicio sinterizado sin presión. Otras informaciones sobre estos materiales se encuentran actualmente en http://www.acertec.de/frame_home.htm.
Para la protección de los otros componentes del dispositivo de sujeción contra altas temperaturas, pero también por razones de resistencia (prevención de tensiones de entalladura), está previsto, como se representa especialmente en las figuras 4 y 5, que cada zona de contacto 5, 7 esté configurada, vista en la sección transversal, aproximadamente en forma de riñón, es decir, que presente una sección convexa 8 exterior como superficie de contacto con una pieza de trabajo y una sección plana 9 interior como superficie de apoyo con un soporte 10, 11 de la zona de contacto.
El soporte 10, 11 de la zona de contacto está configurado, como se representa especialmente en la figura 4, con preferencia en forma de barra, en parte con superficie de apoyo plana 12 para la sección interior 9 de la zona de contacto 5, 7 y está dispuesto en la herramienta de sujeción 4 o en el contra apoyo 6. Además, cada zona de contacto 5, 7 está configurada en unión positiva con el soporte 10, 11 de la zona de contacto, pero con preferencia con adición de tolerancias (ver a este respecto especialmente la figura 5) y lo rodea en cada caso en la periferia más de 180º. Cada soporte 10, 11 de la zona de contacto es desplazable, además, para la compensación de dilataciones térmicas y está alojado con adición de tolerancias en la herramienta de sujeción 4 o, dado el caso, en el contra apoyo 6. La fijación de los soportes 10, 11 de la zona de contacto en el dispositivo de sujeción se realiza opcionalmente de forma directa (ver el contra apoyo 6) o indirecta a través de otros elementos intermedios regulables (ver la herramienta de sujeción 4).
Para la protección adicional contra una carga de alta temperatura del dispositivo de sujeción, está previsto, además, (ver a este respecto especialmente las figuras 1 a 3), que en la herramienta de sujeción 4 y en el contra apoyo 6 está dispuesto un elemento de blindaje 13 que deja libre solamente la zona de contacto 5, 7, con preferencia en forma de una chapa de protección. Esta chapa de protección mantiene la radiación térmica, que procede de pletinas de chapa calientes o similares, a distancia del dispositivo de sujeción y de esta manera garantiza una duración de vida útil todavía más prolongada.
Por último, para la protección térmica y mecánica adicional del dispositivo de sujeción entre la herramienta de sujeción 4 y el contra apoyo 6, está previsto un tope cerámico 14 de pieza de trabajo. Este tope está fijado en el contra apoyo 6 y define hasta qué punto se puede encajar, por ejemplo, una pletina de chapa caliente en la zona de la abertura del dispositivo de sujeción. Este tope de la pieza de trabajo 14 está formado con preferencia del mismo material que la zona de contacto 5, 7.
Lista de signos de referencia
1
Elemento de accionamiento
2
Carcasa
3
Mecánica de ajuste
4
Herramienta de sujeción
5
Zona de contacto
6
Contra apoyo
7
Zona de contacto
8
Sección convexa
9
Sección plana
10
Soporte de la zona de contacto
11
Soporte de la zona de contacto
12
Superficie de apoyo
13
Elemento de blindaje
14
Tope de la pieza de trabajo

Claims (9)

1. Dispositivo de sujeción para la fabricación de automóviles, que comprende un elemento de accionamiento (1), que está conectado operativamente a través de una mecánica de ajuste (3) configurada opcionalmente como accionamiento de levas o como mecánica de palanca acodada y dispuesta en una carcasa (2) con al menos una herramienta de sujeción (4), alojada de forma giratoria en la carcasa (2) y que presenta una zona de contacto (5) en el lado de la pieza de trabajo, a la que está asociado un contra apoyo (6) con zona de contacto (7), caracterizado porque las zonas de contacto (5) están formadas de cerámica, de manera que cada zona de contacto (5, 7) está formada de óxido de zirconio opcionalmente con óxido de magnesio (MGO) u óxido de itrio (Y_{2}O_{3}), de carburo de silicio infiltrado con silicio o de carburo de silicio sinterizado sin presión.
2. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada zona de contacto (5, 7), vista en la sección transversal, presenta una sección convexa (8) exterior como superficie de contacto con una pieza de trabajo y una sección plana (9) interior como superficie de apoyo con un soporte (10, 11) de la zona de contacto.
3. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque cada soporte (10, 11) de la zona de contacto está configurado en forma de barra, parcialmente con superficie de apoyo plana (12) para la sección interior (9) de la zona de contacto (5, 7) y está dispuesto en la herramienta de sujeción (4) o en el contra apoyo (6).
4. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque cada zona de contacto (5, 7) está configurada de manera que rodea el soporte (10, 11) de zona de contacto en la periferia más de 180º.
5. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque cada zona de contacto (5, 7) está configurada en unión positiva con el soporte (10, 11) de la zona de contacto.
6. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque para la compensación de dilataciones térmicas, cada zona de contacto (5, 7) está dispuesta con adición de tolerancia en el soporte (10, 11) de la zona de contacto.
7. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el soporte (10, 11) de la zona de contacto está alojado para la compensación de dilataciones térmicas de forma desplazable en la herramienta de sujeción (4) o, dado el caso, en el contra apoyo (6).
8. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque en la herramienta de sujeción (4) y, dado el caso, en el contra apoyo (6) está previsto un elemento de blindaje (13) que deja libre solamente la zona de contacto (5, 7), con preferencia en forma de una chapa de protección.
9. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque entre la herramienta de sujeción (4) y el contra apoyo (6) está previsto un tope cerámico (14) de la pieza de trabajo.
ES05022424T 2004-10-15 2005-10-14 Dispositivo de sujecion. Active ES2338434T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004016091~U 2004-10-15
DE202004016091U DE202004016091U1 (de) 2004-10-15 2004-10-15 Spannvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2338434T3 true ES2338434T3 (es) 2010-05-07

Family

ID=35519980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05022424T Active ES2338434T3 (es) 2004-10-15 2005-10-14 Dispositivo de sujecion.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1647364B1 (es)
AT (1) ATE456987T1 (es)
DE (2) DE202004016091U1 (es)
ES (1) ES2338434T3 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006050469A1 (de) * 2006-10-20 2008-01-10 De-Sta-Co Europe Gmbh Greifer für rohrförmige Werkstücke

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3929857A1 (de) * 1989-09-08 1991-03-21 Guenter Meywald Spannbacke fuer schraubstoecke
DE4236670A1 (de) * 1992-10-30 1994-05-05 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Klemmspannvorrichtung
DE4417333A1 (de) * 1994-05-18 1995-11-23 Schlattl Werner Bavaria Tech Spann- und/oder Fixierelement
US6302410B1 (en) * 1999-10-22 2001-10-16 Earth Tool Company, L.L.C. Rod gripping jaw
DE10018117A1 (de) * 2000-04-12 2001-10-25 Schott Glas Modular aufgebauter Greifer
DE10317560A1 (de) * 2002-04-15 2003-11-20 Tox Pressotechnik Gmbh Einspannvorrichtung
DE10222008B4 (de) * 2002-05-17 2004-04-08 Audi Ag Halte- und Justierstift, insbesondere für die Halterung und/oder Fixierung und/oder Justierung von Karosseriebauteilen
DE20209237U1 (de) * 2002-06-13 2002-09-19 DE-STA-Co Metallerzeugnisse GmbH, 61440 Oberursel Kniehebelspannvorrichtung
US7114408B2 (en) * 2003-01-30 2006-10-03 Delaware Capital Formation, Inc. Drop away leaf pivot unit
DE20318208U1 (de) * 2003-11-25 2004-02-26 Tünkers Maschinenbau Gmbh Spannwerkzeug, insbesondere Kniehebelspannvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1647364B1 (de) 2010-02-03
ATE456987T1 (de) 2010-02-15
DE502005008970D1 (de) 2010-03-25
EP1647364A1 (de) 2006-04-19
DE202004016091U1 (de) 2006-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2322504T3 (es) Procedimiento para conectar la union de perfiles de estanqueidad, asi como dispositio para su realizacion.
ES2338434T3 (es) Dispositivo de sujecion.
ES2348326T3 (es) Herramienta de soldadura por puntos.
ES2238575T3 (es) Dispositivo tensor de palanca acodada.
ES2552920T3 (es) Mejoras en y relacionadas con un perfil de bisagra que se puede fijar en un perfil de soporte
ES2384921B1 (es) Puerta de horno para el espacio de cocción de un horno preferiblemente con un dispositivo para la autolimpieza pirolítica.
ES2265378T3 (es) Procedimiento para la fabricacion de una hoja de sierra con parte del montaje que sobresale plasticamente de la hoja.
ES2583365B1 (es) Escuadra para cortadoras manuales de cerámica
ES1062584U (es) Cortadora manual de ceramica.
BRPI0512470A (pt) disposição de um sensor de esforço sobre um braço de uma pinça de soldagem e método para a montagem do referido sensor de esforço
ES2365909T3 (es) Mejoras en los dispositivos de corte para piezas de cerámica.
ES2304643T3 (es) Tornillo de banco.
DE60001065D1 (de) Modulares werkzeugträgerteil für eine vorrichtung zum biegen von blechen
ES2968631T3 (es) Cajón con un dispositivo de retención para retener una placa decorativa que puede ser colocada en la pared lateral del cajón
ES2274837T3 (es) Perfil de apriete para una plancha de vidrio.
ES2302019T3 (es) Herramienta actuadora tipo cuña con elementos mutuamente regulables para la conformacion sin corte de una pieza de trabajo de chapa en una prensa.
ES2236308T3 (es) Prensa horizontal polivalente con soporte fijo para pieza de trabajo tubular destinada a ser estirada o estrechada.
ES2348939T3 (es) Cilindro de una rotativa con un dispositivo para la fijacion de al menos un revestimiento sobre este cilindro.
ES2270404T3 (es) Procedimiento para presionar un elevador en un cilindro de una maquina impresora.
ES2339585T3 (es) Dispositivo de union para unir por deformacion plastica.
ES2355482T3 (es) Dispositivo de sujeción.
ES2345313A1 (es) Procedimiento para la fabricacion de un campo de coccion y campo de coccion.
ES2346373T3 (es) Dispositivo para la conexion en el borde de chapas.
ES2339757T3 (es) Maquina para el curvado de barras y procedimiento correspondiente.
ES2140585T3 (es) Dispositivo para sujetar un brazo de limpiaparabrisas.