ES2337560T3 - Procedimiento para regular y vigilar un util de prensa y dispositivo de mando de prensa asociado. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el ajuste de una herramienta de prensa de polvo cerámico o metálico, en el que - un procedimiento de mando es elaborado (42) para el mando en paralelo de una pluralidad de dispositivos de herramienta controlables (10-16), el cual está basado en un diagrama de operaciones para un recorrido de prensa durante un ciclo de la prensa, - siendo determinados los valores meta o teóricos para los parámetros del dispositivo de herramienta (42) y - se inicia un recorrido de prueba para controlar el procedimiento de mando, caracterizado por el hecho de - que el recorrido de prueba es simulado (43) en un dispositivo computador (C) de acuerdo con los ciclos de movimiento a esperar con el procedimiento de mando elaborado.

Description

Procedimiento para regular y vigilar un útil de prensa y un útil de prensa y dispositivo de mando de prensa asociado.

La invención se refiere a un procedimiento para el ajuste o la vigilancia de una herramienta de prensa con las características del concepto genérico de las reivindicaciones 1 o 5 así como una herramienta de prensa y un dispositivo de mando de prensa.

Para la producción de artículos cerámicos y piezas prensadas a partir de polvos cerámicos o metálicos y granulados se utilizan prensas con herramientas equipadas conforme a las piezas prensadas, utilizando presiones de apriete de hasta 800 t y más. A causa de las altas presiones tiene lugar una compresión de los individuales componentes de prensa y de herramienta durante el proceso de prensado, lo cual permite sólo difícilmente un previo ajuste de precisión definitivo de las presiones de apriete necesarias y los ajustes de alturas de los punzones individuales de la herramienta. Se dificulta el ajuste previo particularmente en herramientas para piezas prensadas de estructura fina, puesto que el número de los punzones diferentemente móviles uno contra el otro, es decir ejes de herramienta puede ser diez y más.

Para la elaboración de un programa de mando de máquina para la prensa y la herramienta se prepara en una primera etapa de trabajo un número de dibujos gráficos correspondiente al número de ejes para ilustrar el desarrollo del movimiento necesario de los punzones individuales con respecto a un plano de base de la prensa o de la herramienta. Con ayuda de estos diagramas o dibujos se efectúa en una sucesiva etapa una programación similar a una programación CNC, como es conocida generalmente de las programaciones de máquinas-herramientas. Después de la programación se efectúa un recorrido de prueba, para constatar si la programación ha tenido lugar correctamente. Particularmente debido a la problemática de la compresión previamente descrita, pero también a causa de los cursos de movimiento complicados de los ejes individuales o punzones entre si, se muestran en este primer recorrido a menudo errores o imprecisiones en la programación y/o en el ajuste. Correspondientemente son necesarias correcciones posteriores particularmente durante la programación y otros recorridos de prueba. Desventajosamente precisa este procedimiento una pluralidad de paradas de emergencia en los primeros recorridos de prueba. Particularmente puede dar lugar también a roturas de herramienta sobre todo en recorridos de prueba con punzones empleados y con polvo llenado en la abertura de la matriz de una tal herramienta en caso de no ocasionarse una parada de emergencia inmediata.

Otro problema en prensas y herramientas de este tipo consiste en que toda la máquina se modifica con el tiempo. Las modificaciones pueden resultar brevemente por desajustes de los ajustes de los punzones individuales entre si o por las variaciones en la composición o la propiedad del polvo o granulado utilizado. Modificaciones a largo plazo pueden resultar a causa de las altas fuerzas de presión que actúan sobre los componentes individuales de la herramienta, particularmente debido a que los punzones y otros componentes de la herramienta son comprimidos con cada recorrido de presión. Durante períodos prolongados conduce esto a que los punzones individuales y componentes de herramienta ya no flexionen completamente hacia atrás en las dimensiones originales de cuando están sin carga. Finalmente, dichas modificaciones de la herramienta y sus componentes dan lugar a que la programación originaria no conduzca más a resultados de presión correctos. Por lo tanto deben realizarse correcciones a corto plazo en el ajuste de punzones individuales o la programación dentro de períodos cortos, particularmente dentro de un ciclo de herramienta. Puesto que las herramientas para determinadas piezas prensadas frecuentemente necesitadas han de emplearse siempre de nuevo durante un tiempo prolongado en la prensa, han de vigilarse también las modificaciones a largo plazo durante varios meses o años. Desventajosamente han de corregirse después de cada uso de una herramienta en la prensa y tras un tiempo de parada prolongado las variaciones tanto en la herramienta y sus componentes mismos como también posiblemente en los componentes de la prensa. También esto hace nuevamente necesarios los recorridos de prueba que están relacionados por una parte con un tiempo de parada de toda la instalación y por otra parte con el riesgo de roturas de la herramienta.

De la patente DE 197 17 217 C2 son conocidos un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de piezas prensadas de metal duro, cerámica, metal sinterizado o similares. En este caso se determina un error de prensado en un procedimiento individual y se compensa por un cambio de presión en un punzón especial, tomando en consideración el material a comprimir y el llenado. Para permitir esto, se determina y memoriza una curva teórica como diagrama de fuerza-recorrido mediante ensayos de prensado. En futuros procesos de prensado se realiza una comparación de la curva real con esta curva teórica. Se compensa por consiguiente un posible error en la elaboración de una respectiva pieza prensada por un ajuste de curvas teóricas.

De la patente DE 37 15 077 C2 se conoce un procedimiento para la producción de piezas prensadas o piezas moldeadas a partir de materiales en polvo o en forma de granulado, siendo este procedimiento comparable en etapas sustanciales con lo anteriormente descrito. Además se puede deducir que en el transcurso de un recorrido se mide una fuerza durante la separación de las herramientas de prensa y se compara con valores comparativos prefijados y que en función del resultado comparativo se efectúa el mando ulterior de la prensa, es decir para los respectivos procesos de prensado consecutivos. Particularmente deberá preverse una interrupción de la retirada, cuando la fuerza de retirada medida es superior a un valor comparativo prefijado, para permitir una limpieza de herramienta o un cambio de herramienta.

De la patente DE 42 03 401 A1 son conocidos un procedimiento de moldeado de polvo por prensado y un dispositivo de moldeado de polvo por prensado, con los cuales deberá permitirse prensar uniformemente cada sección escalada de una pieza moldeada escalada, para impedir así que se formen grietas en la pieza perfilada y ahorrarse un ajuste de la profundidad de llenado y de una presión en el cilindro perteneciente a los aparatos. Además deberá evitarse en este procedimiento de prensado una flexión de mástiles y de los cilindros hidráulicos para diferentes placas de punzón. El transcurso del procedimiento es calculado con ayuda de valores meta o teóricos. Para solucionar la tarea, se propone captar una relación de velocidades de movimiento de una parte superior y una parte inferior del punzón en el momento de la compresión de las respectivas secciones escaladas de la pieza prensada durante el tiempo entre el comienzo y la terminación del prensado, además de captar una relación de compresión de dimensiones prensadas de las secciones escaladas de las pieza perfilada o pieza prensada y de controlar las velocidades de movimiento relativas de la parte superior del punzón, de la parte inferior del punzón y del molde o de la matriz, de tal manera que las relaciones de velocidad se ajusten prácticamente a las condiciones de compresión de las secciones escaladas de la pieza
perfilada.

Los métodos relacionados anteriormente se refieren por consiguiente a la determinación de parámetros de mando para una prensa. La problemática previamente descrita sin embargo no está esencialmente eliminada.

De la patente JP 07290294 se conoce también un procedimiento para la preparación de datos de servicio de una prensa. En este procedimiento se realizan de manera aritmética unas simulaciones en una primera etapa y se reflejan en una pantalla, donde las simulaciones calculan una operación de prensado a efectuar más tarde. En cuanto el resultado de simulación satisfaga las exigencias, tiene lugar la conversión en datos de servicio de mando de la prensa correspondiente en una segunda etapa del procedimiento. Con estos datos de servicio de mando es accionada entonces sucesivamente la máquina, constatando terminantemente que el tratamiento de prueba, denominado por el experto también recorrido de prueba, pueda ser acortado con una multitud de recorridos de prueba con respecto al método utilizado hasta ahora. Problemático permanece sin embargo el riesgo de error por errores de entrada, parámetros no considerados en el programa de simulación, errores de conversión en los parámetros de máquinas y errores en la entrada de los parámetros de máquinas en la prensa.

De la patente US 5,043,111 se conoce generalmente un procedimiento para la producción de piezas prensadas por compresión de un material pulverulento entre las superficies de presión de los punzones. El procedimiento sirve para compensar deformaciones elásticas del punzón como consecuencia del efecto de la fuerza de presión en la posición final de prensado. Según una forma de realización se efectúa esto vigilando constantemente el efecto de las fuerzas de presión sobre los punzones, para corregir deformaciones elásticas en un ciclo sucesivo. Según otra forma de realización se mide la fuerza de presión que actúa al menos en uno de los punzones durante el ciclo de la prensa y se usa directamente para el cálculo de la posición específica correcta del punzón en el mismo ciclo de prensa.

US-A-5,024,811 describe también un procedimiento para la producción de piezas prensadas, en el que se efectúa una corrección de parámetros de prensado. Durante un ciclo de prensado se capta en cada proceso de prensado individual un transcurso de la fuerza de presión como una función de la distancia recorrida durante la compresión y se compara con una tolerancia en función del recorrido previamente establecido de la fuerza de prensado. En el caso de que se presentase un diferencia inadmisible, se reduce una altura de la pieza prensada en una posición final de prensado o se modifica una posición final de prensado de un punzón, de tal manera que se aumenta un peso de la pieza prensada en la posición final.

US-A-5,517,871 describe una prensa de tabletas o un procedimiento para el prensado de tabletas. Así se efectúa un primer ensayo de prensado sobre una "prensa de simulación" o prensa de ensayo y más tarde un segundo ensayo de prensado sobre otra prensa, realizando el segundo ensayo de prensado sobre una prensa para una producción en masa de las tabletas. Los resultados de parámetros de prensado de ambos ensayos de prensado medidos efectivamente son finalmente comparados. En ambas prensas se establece para ello un procedimiento de mando y sucesivamente con el procedimiento de mando un recorrido de prensa real en la respectiva prensa de las dos prensas.

EP-A-0 417 485 describe una prensa para la fabricación de piezas prensadas con exactitud dimensional y de material en polvo. En un soporte de prensa se recoge una herramienta, sobre la cual actúa una fuerza de un punzón de prensa. En dependencia de una dilatación del soporte de prensa, un dispositivo de corrección presenta un dispositivo de medición para la admisión de la dilatación del soporte de prensa así como un multiplicador que multiplica una dilatación averiguada por el dispositivo de medición del soporte de prensas para generar una señal de corrección con un factor de corrección que es igual a la expansión del soporte en relación con la deformación total de la prensa. El dispositivo de corrección modifica entonces el recorrido de la prensa automáticamente alrededor de la señal de corrección.

EP-A-0 460 294 describe un procedimiento para la evaluación de datos de las máquinas tableteadoras. Los datos de máquinas y de producción de una máquina se transmiten por el ordenador de un terminal de servicio perteneciente a la máquina tableteadora mediante un medio de memorización portátil en un sistema de ordenador separado para la evaluación.

DE 43 03 561 A describe un establecimiento de desarrollos de movimiento en relación con una determinación de posiciones para captadores de medición para una prensa, con la cual se curvan piezas metálicas.

US-A-6,074,584 describe un procedimiento y un dispositivo para fabricar piezas prensadas de polvos particularmente cerámicos o metálicos. Durante un proceso de prensado individual se captan en este caso valores de fuerza y de recorridos de punzones y se comparan con una curva teórica para la fuerza con respecto al recorrido. La curva teórica es usada como magnitud de regulación, para efectuar durante el mismo proceso de prensado una regulación a lo largo de la curva teórica para la fuerza que actúa sobre el polvo.

La tarea de la invención consiste en proponer procedimientos para el ajuste o la vigilancia de una herramienta de prensa, una herramienta de prensa o un dispositivo de mando de prensa, que permiten una programación y/o una vigilancia efectiva de la programación y de la herramienta. Particularmente debe evitarse un deterioro de una herramienta-prensa de polvo metálico o cerámico en un proceso de prensado incluyendo un recorrido de prueba.

Esta tarea es resuelta por el procedimiento con las características de la reivindicación 1, por el procedimiento con las características de la reivindicación 5 y por la herramienta de prensa o el dispositivo de mando de prensa con las características según las reivindicaciones 14 o 16.

Configuraciones ventajosas son objeto de reivindicaciones dependientes.

El procedimiento de simulación computacional de un recorrido de prensa en un dispositivo de ordenador permite una primera comprobación del transcurso establecido del procedimiento o de la programación efectuada correspondientemente. Además puede constatarse una diferencia de los valores reales de los valores teóricos mediante captación de los parámetros de funcionamiento y se puede corregir correspondientemente en la herramienta o en la programación. Correspondientemente puede minimizarse claramente el número de paradas de emergencia o incluso roturas de herramienta. Ventajosamente puede realizarse una programación óptima por simulación en un dispositivo de ordenador ya antes de la incorporación de una herramienta en la prensa, de modo que el tiempo de parada real puede ser minimizado también en la prensa.

La determinación de valores reales en el recorrido de prueba virtual permite una comparación con valores teóricos previamente determinados, de modo que pueda realizarse una adaptación manual o automática del programa de mando. De una manera oportuna se repite el recorrido de prueba virtual tras una tal adaptación del programa de mando, realizando este procedimiento hasta que el valor real y el valor teórico estén dentro de una gama de tolerancia prefijada.

Especialmente ventajosa es una adaptación automática de parámetros para la programación, pudiendo recurrir a procedimientos de minimización conocidos en sí y p. ej. procedimientos reiterativos o de interpolación. Cuando en el caso de un diferencia superior a una tolerancia crítica prefijable tiene lugar una emisión a un programador u otro usuario, este puede efectuar entonces también una comprobación o corrección manual de parámetros, antes de que se continúe una adaptación automática ulterior de la programación. Esto permite además de la consideración de parámetros específicos de herramientas especiales también una corrección manual para el caso de una composición de polvo o granulado.

En cuanto a los mecanismos de programación en sí se puede recurrir ventajosamente a los principios de una programación CNC generalmente conocida.

Además de considerar los parámetros prefijados con anterioridad a la programación es ventajoso realizar durante la producción del programa de mando y/o durante el recorrido de prueba una prueba de plausibilidad referente a los parámetros individuales. En este caso pueden ser consideradas particularmente las trayectorias, recorridos, posiciones de elementos de herramienta individuales y fuerzas que actúan sobre estas. Considerables son sin embargo también parámetros variables, como los diferentes compuestos de polvo o de granulado.

Ventajosamente se realiza durante los recorridos de prueba y también durante el futuro servicio una vigilancia de parámetros de funcionamiento. Para ello pueden determinarse o captarse parámetros de funcionamiento en cualquier momento o también en momentos temporalmente desplazados, para poder comparar dichos parámetros de funcionamiento con valores teóricos o valores reales averiguados en un momento anterior o con parámetros de funcionamiento.

Ventajosamente se inicia un programa de error en caso de un diferencia superior a una tolerancia prefijada. Según el desencadenamiento de un error, el programa de error puede realizar una corrección automática del programa de mando o de los parámetros utilizados para ello o bien originar también una interrupción del funcionamiento total.

En caso de desviaciones insignificantes durante el funcionamiento sin embargo es posible únicamente también una evaluación y documentación de las desviaciones averiguadas por el programa de error. Los parámetros y desviaciones averiguados son visualizados por el programa de error de una manera oportuna directamente en un puesto de mando de máquinas, en un dispositivo de control central o en un punto remoto. Como punto remoto puede ser utilizado particularmente también un dispositivo de vigilancia del fabricante de prensas o de herramientas, al que se comunican los datos correspondientes por ejemplo por medio de telecomunicaciones. Por ello, el fabricante de la prensa o de la herramienta puede efectuar una vigilancia a largo plazo, para poder acordar las preparaciones correspondientes para trabajos de mantenimiento cíclicos o bien para poder reconocer problemas sustanciales de la prensa o de la herramienta.

La captación de parámetros de funcionamiento individuales puede tener lugar de diferentes formas y maneras. Además de la exploración directa de parámetros por bandas de medición de la dilatación o de la compresión en componentes individuales pueden realizarse p. ej. también procedimientos de medición del recorrido asistidos por láser u otros, mediciones de aceleración, mediciones de la velocidad de los componentes que se están moviendo, pero también mediciones de la conductibilidad en componentes individuales o en piezas prensadas acabadas, además de los diferentes modos de captación de la presión. Las presiones pueden ser utilizadas entonces tanto de manera meramente mecánica como también mediante sensores de presión correspondientes en el sector hidráulico en prensas
hidráulicas.

Un procedimiento de referencia de este tipo para vigilar particularmente la herramienta permite por consiguiente registrar, documentar y evaluar parámetros logrados y resultados. Una comparación de valores puede efectuarse de manera automática y/o manual con ayuda de listas y diagramas. Además de la evaluación de desviaciones son posibles particularmente la presentación de recomendaciones para proceder/construir y estructurar en el futuro una base de datos con datos sobre el éxito y el fracaso referente a diferentes conocimientos. El inicio manual de la vigilancia sirve para la constatación de modificaciones en la herramienta o la prensa después de p. ej. pausas prolongadas o tiempos de desmontaje de esta herramienta.

Para probar una prensa como tal se puede proporcionar también una herramienta de prueba además de una herramienta utilizada de manera rutinaria.

Convenientemente se organiza una base de datos que contiene los procedimientos de mando y de vigilancia para cada tipo de herramienta individual o cada herramienta individual. Por eso son posibles particularmente por parte del fabricante también adaptaciones aceleradas a herramientas modificadas recurriendo a programas de herramientas existentes comparables. Particularmente se pueden deducir variaciones temporales por parte del usuario por recurrir a datos existentes de un ciclo de utilización de una herramienta de un tiempo más atrás.

Ventajosamente se puede proporcionar por consiguiente un ciclo de vigilancia o de test, después de cuyo transcurso se inician de manera automática o manual los procedimientos analíticos particulares.

Un ejemplo de realización se describe a continuación detalladamente con ayuda del dibujo. Se muestran:

Fig. 1 un recorte de una herramienta de prensa con elementos de mando representados esquemáticamente,

Fig. 2 un diagrama del transcurso de la programación y realización de un recorrido virtual y

Fig. 3 un diagrama del transcurso de la vigilancia del funcionamiento de una prensa correspondiente.

Como es visible en la figura 1, una prensa o una herramienta 1 utilizada en la misma presentan una multitud de componentes móviles. Entre los mismos está particularmente una placa de base 10 que se aloja en la mayoría de los casos de manera inmóvil en el interior de un soporte de herramienta de la prensa. La placa de base 10 sirve para alojar una pluralidad de placas y portapunzones 11 individuales móviles con respecto a esta placa de base 10. Además pueden ser apoyados unos punzones 12 individuales directamente sobre la placa de base 10 y las otras placas o portapunzones 11, los cuales terminan como punzón para el prensado de un polvo o granulado en una abertura de la matriz llenable con polvo y sirven allí para el prensado del polvo para darle forma. Para el movimiento de los punzones 12 o placas y portapunzones 11 individuales con respecto a la placa de base 10 sirven dispositivos de pistón/cilindros 13, que presentan respectivamente una cámara del cilindro 14 y una biela 15 que se sumerge en la misma con un correspondiente segmento del pistón. Para accionar los dispositivos de pistón/cilindro 13, las dos cámaras inferiores de la cámara del cilindro 14 son alimentadas con un fluido hidráulico correspondiente por una bomba hidráulica P por medio de tuberías hidráulicas 16.

Además de incorporar un dispositivo de pistón/cilindro 13 en la placa de base 10 pueden ser dispuestos dichos dispositivos de pistón/cilindro 13a p. ej. también directamente en las otras placas o portapunzones 11, según está representado esto con ayuda del punzón 12a que está apoyado sobre una biela 15a correspondiente. El movimiento del punzón 12a con respecto a la placa de base 10 tiene lugar por consiguiente por medio de una biela 15b que está alojada de manera móvil en un dispositivo de pistón/cilindro 13b correspondiente en la placa de base 10 y adicionalmente por medio del dispositivo de pistón/cilindro 13a que está dispuesto en el portapunzón 11. Se trata por consiguiente de dos posibilidades de ajuste entrelazadas entre sí para el punzón 12a con respecto a la placa de base 10.

Para el mando de las diversas bombas hidráulicas P necesarias para ello sirve al menos un dispositivo de mando central C que está acoplado ventajosamente con una memoria M para memorizar parámetros de funcionamiento y parámetros para herramientas individuales. Tanto las bombas hidráulicas P como también el dispositivo de mando central C y el dispositivo de memorización M pueden ser todos o en parte componentes de la herramienta o bien también componentes de la prensa o de un dispositivo de uso separado acoplado a la prensa.

Para facilitar una vigilancia de los movimientos individuales, fuerzas y similares, están dispuestos además diversos captadores del valor medido en la prensa y/o la herramienta 1 y sus componentes. Dichos captadores del valor medido pueden ser por ejemplo bandas de medición 21 que p. ej. en una biela 15 sirven para captar su compresión durante el recorrido de prensado. Es posible también el empleo de captadores de presión 22, que registran en el área de la cámara del cilindro 14 la presión hidráulica dominante en la misma. Es posible p. ej. también el empleo de captadores de presión en zonas de transición entre p. ej. una biela y una placa fijada a ésta. Otros captadores del valor medido pueden determinar por ejemplo las conductividades de componentes comprimidos individuales o las piezas prensadas acabadas o pueden utilizar ultrasonido o rayos láser para la medición de alturas y similares. Se puede captar también el transcurso temporal, por ejemplo para captar el tiempo de prensado necesario del inicio del prensado hasta el final del proceso de compresión.

Según la complejidad que tenga la herramienta pueden controlarse unas pocas hasta varias docenas y más componentes individuales de una herramienta los unos respecto a los otros. El número de valores medidos registrables puede ser también de cero hasta algunas docenas y más parámetros según la configuración de la herramienta. Dentro del marco de un procedimiento de mando o programa de mando se toman en consideración ventajosamente todos los parámetros referentes a los componentes individuales de la herramienta y también todos los parámetros que puedan averiguarse por medio de captadores del valor medido.

Sucesivamente se describe un procedimiento de mando o programa de mando de este tipo subdividido en dos módulos siendo ambos también aplicables ventajosamente como programa de mando autónomo. Fig. 2 representa en este caso un programa de mando o módulo, con el que se describe un primer ajuste y generación del programa de mando en sí para el recorrido de la prensa. Fig. 3 describe un programa de referencia o un programa de mando ampliado que está dimensionado para la vigilancia de las funciones y óptimamente para tomar medidas en el caso de desviaciones y errores. Las líneas continuas indican en este caso transcursos del procedimiento, las líneas discontinuas indican datos de mando o datos por memorizar.

Como es visible en la Fig. 2, con el arranque 41 del procedimiento comienza el programa o el procedimiento para el ajuste de una herramienta de prensa, teniendo que entender como herramienta de prensa no solamente aquellas para prensas de polvo hidráulicas o mecánicas sino también para prensas de otro tipo, particularmente en el sector de metalurgia de polvos y de cerámica.

En una primera etapa 42 en sí se establece un diagrama de operaciones. El diagrama de operaciones se transforma en este caso en un procedimiento de mando correspondiente, tomando en consideración ventajosamente los valores teóricos para componentes individuales y parámetros de funcionamiento mensurables. En la elaboración del diagrama de operaciones se recurre de una manera apropiada a una multitud de parámetros archivados en un dispositivo de memorización M. Es posible también la elaboración separada y el almacenamiento de un diagrama de operaciones completo o un procedimiento de mando o un programa de mando correspondientemente programado en un dispositivo de memorización, p. ej. el dispositivo de memorización M.

Ventajosamente se proporciona, para la ilustración y la comprobación la emisión de las etapas individuales del procedimiento y parámetros sobre una pantalla y/o en forma de una impresión gráfica para el proveedor de la herramienta.

Idealmente el procedimiento de operaciones considera ya etapas del procedimiento con pruebas de plausibilidad que impiden el sobrepasar los valores límite o presiones admisibles, como pueden sobrevenir por ejemplo en situaciones, en las que el dispositivo de pistón/cilindro 13a mueve el punzón 12a, estando dispuesto el dispositivo de pistón/cilindro 13a a su vez en la placa 11 móvil por medio de otro dispositivo de pistón/cilindro 13b.

Una vez acabado un procedimiento de operaciones correspondiente, se realiza un recorrido de prueba 43 que se denomina sucesivamente también recorrido virtual 43. En este recorrido virtual 43 se simulan los movimientos individuales, emitiendo los resultados como valores reales. Ventajosamente pueden tomarse también en consideración técnicamente en relación a superficies las fuerzas individuales de los diferentes componentes que actúan en este caso. La emisión puede tener lugar entonces de manera gráfica opcionalmente como valores numéricos y/o para controles visuales. En otra etapa del proceso se realiza una consulta 45, en la que se comparan los valores teóricos determinados dentro del marco de la elaboración del diagrama de operaciones 42 con los valores reales 44 determinados durante el recorrido virtual 43.

En el caso de que algunos, determinados o todos los valores reales estuviesen fuera de las gamas de tolerancia admisibles de los valores teóricos asociados, entonces se efectúa una nueva determinación o adaptación del parámetro correspondiente o del procedimiento de mando en otra etapa de adaptación 46. La adaptación puede ser realizada entonces automáticamente, particularmente de manera iterativa, pero también manualmente por inserción manual de parámetros nuevos o modificación de las etapas del procedimiento. Es posible también una combinación de la adaptación automática y manual, por ejemplo cuando se prefija para los parámetros individuales que una adaptación automática es admisible o no admisible. Conforme a la etapa de elaboración del diagrama de operaciones 42 se determinan nuevamente unos valores teóricos ideales, siempre que se revelase una modificación necesaria de los valores teóricos. Los parámetros y etapas del procedimiento determinados se archivan, como también en el caso de elaboración del diagrama de operaciones 42, igualmente en la etapa de adaptación 46 ventajosamente en el dispositivo de memorización M.

Después de la adaptación en la etapa de adaptación 46 se prosigue el procedimiento según la necesidad antes o después de la etapa de elaboración del diagrama de operaciones 42 y se repite hasta que todos los valores se encuentren en el margen admisible durante la consulta 45 al comparar los valores teóricos y reales. Para este caso se realiza un primer recorrido de prueba 47 que está configurado ventajosamente de manera óptica controlable.

Después del recorrido de prueba 47 se realiza una pausa 48 en el procedimiento de operaciones, para poder efectuar una comprobación de la pieza prensada y de la herramienta. Siempre que todas las condiciones estén cumplidas, se efectúa en una siguiente etapa de exploración 49 la emisión de los parámetros individuales, valores y etapas del proceso en el dispositivo de memorización M y/o el dispositivo de mando C para el mando del transcurso ulterior del procedimiento en la etapa de emisión 50 realizada, a la que sigue el final 51 del transcurso del procedimiento para el ajuste de la herramienta de prensa.

Para el caso de que durante o después del recorrido de prueba 47 se constatasen defectos en la pieza prensada y/o en la herramienta, tiene lugar desde la etapa de exploración 49 un paso atrás a la etapa de adaptación 46 o una etapa de adaptación comparable, para adaptar correspondientemente los parámetros individuales y/o el transcurso del procedimiento para los componentes individuales de la herramienta de prensa.

En todas las etapas del proceso que han sido descritas en el ajuste de la herramienta de prensa, es también posible la consideración de pruebas de plausibilidad y/o valores medidos que se captan con los captadores del valor medido anteriormente descritos y otros. Mientras que se efectúe en la primera parte del transcurso del procedimiento un cálculo virtual del transcurso con una determinación del valor real virtual, se ocasiona en la segunda parte del transcurso un recorrido de prueba 47, en el cual pueden tomarse como base los valores medidos reales que se pueden captar efectivamente para una comparación de valores teóricos-reales. Ha de comentarse que la etapa del recorrido de prueba en caso de un procedimiento de operaciones idealmente preajustado puede suprimirse también opcionalmente en la primera parte del procedimiento de operaciones.

En el desenvolvimiento ulterior del procedimiento, es decir durante la producción en sí de piezas prensadas se realiza con el desenvolvimiento del procedimiento representado en la figura 3 una vigilancia de los parámetros de la prensa, de los parámetros de herramienta y opcionalmente de la calidad de la pieza prensada. Así se puede usar la vigilancia tanto para modificaciones a corto plazo como también para modificaciones a largo plazo de los diferentes parámetros. El desenvolvimiento del procedimiento sucesivamente descrito puede ser realizado entonces como procedimiento autónomo, particularmente como programa de software autónomo, pero puede ser integrado también en un procedimiento de mando para el mando del prensado y ser por consiguiente un componente del procedimiento de mando general. Sucesivamente se describe de manera ejemplar un procedimiento de referencia o un programa de referencia, que se utiliza como programa autónomo junto al programa de mando en sí.

Después del arranque 61 o 61a puede procederse opcionalmente a insertar parámetros de referencia 62 o a insertar un programa de referencia 62a en un correspondiente dispositivo de mando C.

Tanto los parámetros de referencia para un programa de referencia existente como también para un programa de referencia específico de la herramienta pueden ser insertados en este caso manualmente, pero pueden ser tomados también de un dispositivo de memorización M. El dispositivo de memorización M puede ser en este caso componente de una herramienta, componente de una prensa o un dispositivo de memorización M separado en un dispositivo de mando separado. Tanto los parámetros de referencia como también un programa de referencia pueden ser tomados en este caso ventajosamente de un procedimiento para el ajuste de la herramienta de prensado, como esto por ejemplo está descrito con ayuda del desenvolvimiento de la Fig. 2. Posible es sin embargo también una determinación nueva general de los parámetros individuales necesarios y etapas del procedimiento. La generación de un programa de referencia o de parámetros de referencia puede tener lugar particularmente también utilizando valores medidos que se captan o se averiguan con el ajuste de la herramienta de prensa y/o durante el futuro funcionamiento. Particularmente es oportuno en cualquier momento una memorización de los parámetros correspondientes y etapas del procedimiento en el dispositivo de memorización M, a fin de poder realizar en un momento posterior comparaciones con los valores entonces actuales o para recurrir a estos valores en un momento posterior durante una nueva puesta en marcha de la herramienta.

Una vez puesto a disposición el procedimiento de referencia con los parámetros de referencia se comprueba el ciclo continuo de las máquinas. La comprobación puede tener lugar entonces de manera continua en el sentido de que se realice una vigilancia perpetua durante cada recorrido individual de prensas. Posible es sin embargo también una vigilancia regular según un número prefijado de recorridos de prensas o de un tiempo prefijado entre las etapas de comprobación 63 individuales. En formas de realización preferidas, la comprobación se desencadena según convenga de manera manual. Después de la comprobación 63 de un ciclo de máquina, durante la que se captan o se determinan indirectamente los valores reales, se efectúa una comparación en una consulta 64, en la que se utilizan valores teóricos precedentes. Los valores teóricos precedentes pueden ser prefijados por ejemplo como parámetros de referencia o pueden ser captados o determinados en momentos anteriores.

Después de una tal comparación de valores reales-teóricos se continua, para el caso de que los valores se encuentren dentro de una gama de tolerancia, esta comprobación 63 del ciclo de máquina hasta el final del ciclo 65, antes de que finalice el procedimiento de referencia 66.

En el caso de que en la consulta 64 se verifique una diferencia demasiado grande entre valores reales y teóricos para valores individuales o todos los valores, se comprueba de manera oportuna en una consulta 67 ulterior, si se trata de una diferencia grave. En el caso de que no, la comprobación 63 del ciclo de máquinas continúa de manera usual, teniendo lugar una emisión 68 sobre p. ej. una pantalla o una impresión para el personal de servicio. Particularmente se registran desviaciones también en el dispositivo de memorización M, para estar disponibles para evaluaciones posteriores. Para el caso de una desviación grave constatada en la consulta 67 puede ser previsto también que el ciclo de máquina se pare inmediatamente 69. Además, una emisión 70 tiene lugar sobre una pantalla u otro medio de vigilancia y esto junto a una alarma 71, a continuación de lo cual finaliza el procedimiento de referencia o el programa de referencia 72. Un rearranque se realiza de manera oportuna con el rearranque del ciclo de máquina después de la eliminación de la avería.

Para el caso de una desviación no grave puede ser previsto también que junto a una emisión 68 para el personal de servicio exista la posibilidad de una parada manual 73. Para el caso de una parada manual finaliza también el transcurso del procedimiento de referencia, pudiendo tener lugar a su vez un nuevo inicio manual o automático con la continuación del ciclo de máquina.

Particularmente en el caso de una alarma 71, pero también en otros casos, se puede proceder adicionalmente a una transmisión de los datos correspondientes, junto a la emisión de parámetros y avisos, a un dispositivo de control remoto por medio de un dispositivo de telecomunicaciones T. Un dispositivo de control remoto de este tipo puede ser además de una central del operador de la prensa o de la herramienta de prensa también el fabricante de la prensa o de la herramienta de prensa. Esto sirve a la mayor brevedad posible para una vigilancia perpetua de los componentes individuales por el fabricante, que puede preparar y realizar a su vez las medidas correspondientes al verificar una avería o una modificación, particularmente una modificación continua. Naturalmente es también posible una transmisión general de los valores del dispositivo de memorización M con los parámetros de referencia individuales y/o programas de referencia desde el dispositivo de memorización M o hacia dentro del mismo por medio de una línea remota de datos correspondientes o una interfaz de telecomunicaciones T.

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Documentos citados en la descripción

Esta lista de documentos relacionados por el solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información del lector y no forma parte del documento de patente europea. La misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u omisiones.

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\sqbullet US 5043111 A [0010]

\sqbullet US 6074584 A [0016]

\sqbullet US 5024811 A [0011]

Claims (17)

1. Procedimiento para el ajuste de una herramienta de prensa de polvo cerámico o metálico, en el que

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un procedimiento de mando es elaborado (42) para el mando en paralelo de una pluralidad de dispositivos de herramienta controlables (10-16), el cual está basado en un diagrama de operaciones para un recorrido de prensa durante un ciclo de la prensa,

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siendo determinados los valores meta o teóricos para los parámetros del dispositivo de herramienta (42) y

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se inicia un recorrido de prueba para controlar el procedimiento de mando,

caracterizado por el hecho de

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que el recorrido de prueba es simulado (43) en un dispositivo computador (C) de acuerdo con los ciclos de movimiento a esperar con el procedimiento de mando elaborado.

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2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que

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los valores reales simulados en el recorrido de prueba (43) son determinados (44) y comparados (45) con los valores teóricos, y en el que

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el recorrido de prueba (43) con el procedimiento de mando (46) es repetido hasta que la desviación de los valores reales y teóricos se encuentre dentro de una gama de tolerancia prefijada.

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3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que para uno o varios parámetros en el caso de una desviación superior a una tolerancia crítica se ocasiona una salida (44) a un usuario y particularmente una continuación del procedimiento de mando es interrumpida hasta que tenga lugar una nueva liberación con parámetro(s) adaptado(s).

4. Procedimiento según una reivindicación precedente, en el cual el procedimiento de mando es realizado a modo de una programación CNC como programa de mando.

5. Procedimiento para vigilar un proceso de prensado de polvo cerámico o metálico, una prensa de polvo cerámico o metálico y/o una herramienta de polvo cerámico o metálico, en la cual un procedimiento de mando controla una pluralidad de dispositivos de herramienta controlables (10-16) por un proceso de prensado o una herramienta de prensa (1) por medio de una pluralidad de ciclos de prensa, teniendo lugar el mando de los dispositivos individuales de la herramienta en función de parámetros de un proceso de prensado, de una herramienta y/o de productos prensados,

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captando y emitiendo (63) al menos un parámetro de funcionamiento y/o un parámetro de estado durante el funcionamiento de la prensa para su vigilancia,

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comparando (64) al menos un parámetro de funcionamiento y/o un parámetro de estado captado con uno o varios parámetro(s) de funcionamiento y/o de estado determinado(s) o captado(s) en al menos un momento más temprano

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y los parámetros de funcionamiento y/o de estado captados y/o las desviaciones averiguadas a partir de los mismos son documentados (70), y

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siendo utilizado el procedimiento de mando según una de las reivindicaciones 1 a 4 como procedimiento de mando o procedimiento de referencia.

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6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que un procedimiento de error (67-72) es iniciado en caso de una desviación superior a una tolerancia prefijada.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el cual el procedimiento de error efectúa o recomienda a un usuario una corrección automática del procedimiento de mando.

8. Procedimiento según la reivindicación 6 o 7, en el cual los parámetros de funcionamiento y/o de estado, particularmente los parámetros de funcionamiento y/o de estado superiores a una tolerancia prefijada son evaluados (68, 70).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 a 8, en el que los parámetros de funcionamiento del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4 son utilizados como procedimientos de mando o de referencia.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los parámetros de funcionamiento captados para la vigilancia y/o la corrección de la prensa son comunicados a un dispositivo de control externo de la prensa.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que durante la elaboración del procedimiento de mando y/o de un recorrido de prueba (43, 47) una prueba de plausibilidad, particularmente una prueba de plausibilidad referente a trayectorias, recorridos, posiciones de individuales elementos de la herramienta y/o las fuerzas que actúan sobre estos es efectuada y tomada en consideración.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que las influencias por modificaciones del material a prensar son tomadas en consideración por adaptaciones de parámetros y/o adaptaciones de las etapas del procedimiento.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que para verificar la modificaciones de parámetros de la herramienta o de la prensa misma, se compara un parámetro registrado con un parámetro registrado en un momento más temprano utilizado como valor de referencia.

14. Herramienta de prensa (1) con una pluralidad de dispositivos de herramienta controlables (10-16, C), dispositivos captadores de valores medidos (21, 22) para captar parámetros de prensado y/o de herramienta y un dispositivo de mando (C) para el mando de los equipos de herramienta y vigilar los parámetros de la prensa y/o de la herramienta captados, siendo dispuesto el dispositivo de mando (C) para ejecutar un procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que

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un diagrama de operaciones de movimientos sea convertido en un procedimiento de mando correspondiente,

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luego sea efectuado un recorrido de prueba virtual (43), en el que son simulados los movimientos individuales, y

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el procedimiento de elaboración del diagrama de operaciones (42) sea continuado y repetido hasta que todos los valores estén en un margen admisible y se realice un primer recorrido de prueba (47) para este caso.

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15. Herramienta de prensa (1) según la reivindicación 14, estando realizado el dispositivo de mando (C) para ejecutar un procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 13, de tal manera

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que durante el funcionamiento, para la vigilancia de la prensa sea captado o emitido (63) al menos un parámetro de funcionamiento y/o parámetro de estado,

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siendo comparado (64) al menos un parámetro de funcionamiento y/o de estado captado con uno o varios parámetro(s) de funcionamiento y/o de estado determinados o captados en al menos un momento más temprano

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y los parámetros de funcionamiento y/o de estado captados y/o las desviaciones averiguadas a partir de los mismos sean documentados (70).

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16. Dispositivo de mando de prensa con un dispositivo de mando (C), siendo establecido el dispositivo de mando para ejecutar un procedimiento según una de las reivindicaciones 1-13, de tal manera que

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un diagrama de operaciones de movimientos se convierta en un procedimiento de mando correspondiente

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después sea efectuado un recorrido de prueba virtual (43), en el que son simulados los movimientos individuales, y

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el procedimiento de elaboración del diagrama de operaciones (42) sea continuado y repetido hasta que todos los valores estén en un margen admisible y se realice un primer recorrido de prueba (47) para este caso.

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17. Dispositivo de mando de prensa según la reivindicación 16 con un dispositivo de mando (C), siendo dimensionado el dispositivo de mando para ejecutar un procedimiento según una de las reivindicaciones 1-13, de tal manera que

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durante el funcionamiento o la vigilancia de la prensa sea captado y emitido (63) al menos un parámetro de funcionamiento y/o de estado,

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sea comparado (64) al menos un parámetro de funcionamiento y/o de estado captado con uno o varios parámetro(s) de funcionamiento y/o de estado determinado(s) o captado(s) en al menos un momento más temprano.

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y los parámetros de funcionamiento y/o de estado captados y/o las desviaciones averiguadas a partir de los mismos sean documentados (70).