ES2337338T3 - Procedimiento y dispositivo para la determinacion del estado de la bateria. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la determinacion del estado de la bateria. Download PDF

Info

Publication number
ES2337338T3
ES2337338T3 ES02012595T ES02012595T ES2337338T3 ES 2337338 T3 ES2337338 T3 ES 2337338T3 ES 02012595 T ES02012595 T ES 02012595T ES 02012595 T ES02012595 T ES 02012595T ES 2337338 T3 ES2337338 T3 ES 2337338T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
battery
state
determining
battery status
status determination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02012595T
Other languages
English (en)
Inventor
Dirk Mentgen
Clemens Schmucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7690158&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2337338(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2337338T3 publication Critical patent/ES2337338T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass

Abstract

Procedimiento para la determinación del estado de la batería, en el que se obtienen manifestaciones sobre el estado de la batería por medio de un primer sistema de determinación del estado de la batería, caracterizado porque en el caso de funcionamiento erróneo o en el caso de un fallo del primer sistema de determinación del estado de la batería, se obtienen manifestaciones sobre el estado de la batería por medio de un segundo sistema de determinación del estado de la batería, en el que el primer sistema de determinación del estado de la batería determina manifestaciones sobre el estado de la batería utilizando una medición de la corriente y utilizando adicionalmente una medición de la temperatura.

Description

Procedimiento y dispositivo para la determinación del estado de la batería.
La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la determinación del estado de la batería.
Estado de la técnica
Actualmente están en desarrollo sistemas idóneos para la determinación del estado de la batería de automóviles.
En el documento DE 199 59 019 se describe un procedimiento, en el que variables reales como la tensión de la batería, la corriente y la temperatura se pueden introducir como variables de entrada, de manera desacoplada unas de las otras, respectivamente, a un estimador de parámetros y a un módulo modelo basado en un moldeo, que está realizado en forma de un filtro de Kalman. Este filtro está en condiciones de estimar las variables de estado por medio de una medición de la corriente y de la tensión, de tal forma que éstas corresponden a los valores reales en la batería. Esto permite realizar una manifestación muy exacta sobre el estado de carga de la batería. En este modo de proceder conocido, se tienen en cuenta por el filtro fenómenos de envejecimiento de la batería y modificaciones de los parámetros del modelo, que se producen a través de defectos, que se basan, en el modelo de estimación. Este filtro suministra -después de la realización de una verificación de la factibilidad- datos de parámetros y un vector de estado a un dispositivo de predicción, por medio del cual se simulan diferentes estados de carga de la batería y de esta manera se pueden sacar conclusiones sobre el estado de la batería.
Además, se conoce a partir del documento DE 197 50 309 A un procedimiento para la determinación de la capacidad de arranque de la batería de arranque de un automóvil. En este procedimiento conocido, se mide el valor medio de la entrada de la tensión durante el arranque del motor de combustión interna y se compara con los valores de la tensión de un campo de curvas características, que ha sido calculado a partir de entradas de la tensión medida y temperaturas correspondientes de la batería así como del motor.
Se conoce a partir del documento EP-A 545 042 una batería que está prevista con entradas duales y determinación de errores. Además, están previstos dos circuitos de limitación redundantes, que sirven en trayectorias paralelas para la limitación del nivel de la tensión y del nivel de la corriente. Estos circuitos de limitación están conectados, respectivamente, con la primera y la segunda salida. Además, está prevista una supervisión de errores, que detecta todos los estados de error, que se pueden producir en cualquiera de las dos salidas.
Ventajas de la invención
Las ventajas de un procedimiento y de un dispositivo de acuerdo con la invención consisten, especialmente, en que durante el funcionamiento libre de errores, la determinación del estado de la batería funciona con alta exactitud. Sin embargo, si se producen errores en la determinación del estado de la batería, entonces no debe prescindirse -como en los sistemas convencionales- de la manifestación sobre el estado de la batería, sino que se puede acceder a un plano de reincidencia. En este caso, otro sistema de determinación del estado de la batería presente adicionalmente suministra informaciones sobre el estado de la batería. A través de este plano de reincidencia se eleva la disponibilidad de una red de a bordo del automóvil en comparación con el estado de la técnica.
Con preferencia, se emplean dos procedimientos diferentes con relación a la instalación de detección. En el caso de un funcionamiento libre de error, se obtiene una manifestación sobre el estado de la batería utilizando una medición de la corriente y de la tensión y, dado el caso, también una medición de la temperatura. Si, por ejemplo, en este sistema la instalación de detección de la corriente es errónea, entonces se recurre a otro sistema de determinación del estado de la batería que sirve como plano de reincidencia, que prescinde desde el principio de una medición de la corriente y solamente obtiene manifestaciones sobre el estado de la batería a partir de una medición de la tensión de la batería, que se puede complementar a través de una medición de la temperatura.
De una manera ventajosa, el plano de reincidencia mencionado anteriormente se puede utilizar adicionalmente como plano de supervisión, que en el caso del funcionamiento libre de errores, permite una verificación de la factibilidad de los resultados suministrados por el primer sistema de determinación del estado de la batería.
Dibujo
A continuación se explica en detalle con la ayuda del dibujo un ejemplo de realización de la invención.
Descripción
En la figura se representa un diagrama de bloques, que contiene los componentes esenciales para la comprensión de la invención de un dispositivo para la determinación del estado de la batería.
Desde una batería 1 prevista en un automóvil se derivan como parámetros de medición un valor de medición de la tensión U, un valor de medición de la corriente 1I y un valor de medición de la temperatura T. Estos parámetros de medición son alimentados a un primer sistema de determinación del estado de la batería 2. En el primer sistema de determinación del estado de la batería se calculan a partir de los parámetros de medición mencionados unas manifestaciones sobre el estado de la batería, que se transmiten en forma de señales del estado de la batería Z1 a una unidad de control 4. En el primer sistema de determinación del estado de la batería 2 mencionado se puede tratar de un sistema conocido, que realiza una determinación del estado de la batería sobre la base de una integración de la corriente. De manera alternativa a ello, el primer sistema de determinación del estado de la batería 2 puede trabajar de acuerdo con un procedimiento basado en modelo, por ejemplo utilizando un filtro de Kalman, como se describe en el documento DE 197 59 019. Estos sistemas, que se basan en una medición de la corriente, se caracterizan porque suministrar manifestaciones exactas sobre el estado de la batería, con cuya ayuda el usuario puede realizar, en caso necesario, oportunamente una sustitución de la batería. De esta manera, se asegura que la red eléctrica de a bordo del automóvil esté siempre disponible, es decir, que no se produzcan fallos ni durante el arranque del vehículo ni durante su funcionamiento.
Para asegurar que también en el caso de un modo de trabajo erróneo o de un fallo completo del primer sistema de determinación del estado de la batería 2, especialmente después de un fallo de la instalación de detección de la corriente, se puedan realizar manifestaciones sobre el estado de la batería, está previsto un segundo sistema de determinación del estado de la batería 3. A este sistema se suministran como parámetros de medición el valor de medición de la tensión U y el valor de medición de la temperatura T. En el segundo sistema de determinación del estado de la batería 3 se determinan, a partir de estos parámetros de medición, manifestaciones sobre el estado de la batería, que se transmiten en forma de señales del estado de la batería Z2 a la unidad de control 4. En el segundo sistema de determinación del estado de la batería 3 se prescinde desde el principio de una evaluación de un valor de medición de la corriente. En este segundo sistema de determinación del estado de la batería se puede tratar, por ejemplo, de un sistema como se conoce a partir del documento DE 197 50 309 A. En este sistema, se miden las entradas de la tensión durante el arranque del motor y se evalúan, teniendo en cuenta también la temperatura del motor.
Para reconocer un fallo de la instalación de detección de la corriente y poder conmutar oportunamente al segundo sistema de determinación del estado de la batería 3 que sirve como plano de reincidencia, se conduce el valor de medición de la corriente I derivado desde la batería 1 también hacia la unidad de control 4. Si ésta reconoce un fallo de la instalación de detección de la corriente, entonces desecha los datos del estado de la batería Z1 suministrados por el primer sistema de determinación del estado de la batería 2 y transmite, como datos del estado de la batería Z, los datos del estado de la batería Z suministrado a ella por el segundo sistema de determinación del estado de la batería 3. En cambio, si el primer sistema de determinación del estado de la batería 2 funciona sin errores, entonces la unidad de control 4 pone en su salida los datos del estado de la batería Z1 puestos a la disposición del sistema de determinación del estado de la batería 2.
De acuerdo con una configuración de la invención, la unidad de control 4 conduce al primer sistema de determinación del estado de la batería 2 señales de control S1 y al segundo sistema de determinación del estado de la batería 3 señales de control S2 para su activación y desactivación, respectivamente. En caso de trabajo libre de errores del primer sistema de determinación del estado de la batería 2, se desactiva el segundo sistema de determinación del estado de la batería 3. Si se produce un error en el primer sistema de determinación del estado de la batería 2, entonces se activa el segundo sistema de determinación del estado de la batería 3 y se desactiva el primer sistema de determinación del estado de la batería 2.
De acuerdo con otra configuración de la invención, ambos sistemas de determinación del estado de la batería 2 y 3 están siempre en funcionamiento, de manera que, en el caso de que el primer sistema de determinación del estado de la batería 2 funcione libre de errores, se pueden utilizar los datos del estado de la batería Z2 suministrados por el segundo sistema de determinación del estado de la batería 3 para una verificación de la factibilidad de los datos del estado de la batería Z1 suministrados por el primer sistema de determinación del estado de la batería 2, que realiza la verificación de la factibilidad en la unidad de control 4.

Claims (14)

1. Procedimiento para la determinación del estado de la batería, en el que se obtienen manifestaciones sobre el estado de la batería por medio de un primer sistema de determinación del estado de la batería, caracterizado porque en el caso de funcionamiento erróneo o en el caso de un fallo del primer sistema de determinación del estado de la batería, se obtienen manifestaciones sobre el estado de la batería por medio de un segundo sistema de determinación del estado de la batería, en el que el primer sistema de determinación del estado de la batería determina manifestaciones sobre el estado de la batería utilizando una medición de la corriente y utilizando adicionalmente una medición de la temperatura.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer sistema de determinación del estado de la batería determina manifestaciones sobre el estado de la batería utilizando adicionalmente una medición de la tensión.
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo sistema de determinación del estado de la batería prescinde de una medición de la corriente y determina manifestaciones sobre el estado de la batería utilizando una medición de la tensión.
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el segundo sistema de determinación del estado de la batería determina manifestaciones sobre el estado de la batería utilizando adicionalmente una medición de la temperatura.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso de funcionamiento libre de errores del primer sistema de determinación del estado de la batería, utilizando el segundo sistema de determinación del estado de la batería, se verifica la factibilidad de las manifestaciones, determinadas por medio del primer sistema de determinación del estado de la batería, sobre el estado de la batería.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en el caso de funcionamiento libre de errores del primer sistema de determinación del estado de la batería, se desactiva el segundo sistema de determinación del estado de la batería.
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque en caso de reconocimiento de un funcionamiento erróneo o de un fallo del primer sistema de determinación del estado de la batería, se activa el segundo sistema de determinación del estado de la batería y se desactiva el segundo sistema de determinación del estado de la batería.
8. Dispositivo para la determinación del estado de la batería, que presenta un primer sistema de determinación del estado de la batería (2), caracterizado porque presenta, además, un segundo sistema de determinación del estado de la batería (3), que en caso de funcionamiento erróneo o en caso de un fallo del primer sistema de determinación del estado de la batería (2), suministra manifestaciones sobre el estado de la batería, de manera que el primer sistema de determinación del estado de la batería (2) presenta una conexión de entrada para un valor de medición de la corriente (I) y pata un valor de medición de la temperatura (T).
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el primer sistema de determinación del estado de la batería (2) presenta una conexión de entrada para un valor de medición de la tensión (U).
10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el segundo sistema de determinación del estado de la batería (3) presenta una conexión de entrada para un valor de medición de la tensión (U).
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el segundo sistema de determinación del estado de la batería (3) presenta una conexión de entrada para un valor de medición de la temperatura (T).
12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque presenta una unidad (4) para la verificación de la factibilidad, a la que se suministran señales de estado de la batería (Z1) desde el primer sistema de determinación del estado de la batería (2) y señales del estado de la batería (Z2) desde el segundo sistema de determinación del estado de la batería (3), de manera que la unidad (4) para la verificación de la factibilidad verifica la factibilidad de los datos de estado de la batería (Z1) suministrados por el primer sistema de determinación del estado de la batería (2) con la ayuda de los datos de estado de funcionamiento (Z2) suministrados por el segundo sistema de determinación del estado de la batería (3).
13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque presenta una unidad de control (4), que en el caso de funcionamiento libre de errores del primer sistema de determinación del estado de la batería (2), genera una señal de control (Z2) que desactiva el segundo sistema de determinación del estado de la batería (3) y en el caso de funcionamiento erróneo o en el caso de un fallo del primer sistema de determinación del estado de la batería (2), genera una señal de control (S2) que activa el segundo sistema de determinación del estado de la batería (3) así como una segunda de control (S1) que desactiva el primer sistema de determinación del estado de la batería (2).
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la unidad de control (4) presenta una conexión de entrada para el valor de medición de la corriente (I).
ES02012595T 2001-06-30 2002-06-06 Procedimiento y dispositivo para la determinacion del estado de la bateria. Expired - Lifetime ES2337338T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10131765 2001-06-30
DE10131765A DE10131765A1 (de) 2001-06-30 2001-06-30 Verfahren und Vorrichtun gzur Batteriezustandserkennung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2337338T3 true ES2337338T3 (es) 2010-04-23

Family

ID=7690158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02012595T Expired - Lifetime ES2337338T3 (es) 2001-06-30 2002-06-06 Procedimiento y dispositivo para la determinacion del estado de la bateria.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1271170B1 (es)
DE (2) DE10131765A1 (es)
ES (1) ES2337338T3 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7518339B2 (en) 2003-01-30 2009-04-14 Robert Bosch Gmbh State variable and parameter estimator comprising several partial models for an electrical energy storage device
JP4984527B2 (ja) * 2005-12-27 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 二次電池の充電状態推定装置および充電状態推定方法
DE102007050346B4 (de) 2007-10-11 2019-02-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Plausibilisierung mindestens einer kapazitätsbezogenen Zustandsgröße eines elektrischen Energiespeichers
DE102010038515A1 (de) 2010-07-28 2012-02-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug
DE102010038523B4 (de) 2010-07-28 2022-09-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug
DE102012204918A1 (de) * 2012-03-27 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug
DE102013205692A1 (de) 2013-03-28 2014-10-02 Robert Bosch Gmbh Anordnung zur Batteriezustandsüberwachung
DE102017218898A1 (de) * 2017-10-23 2019-04-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Kontrollsystem für ein Batteriesystem
DE102018212372A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Plausibilisierung einer Messgröße eines Sensors in einem Kraftfahrzeug
DE102018212345A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abgleich einer Messeinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102018007713B4 (de) * 2018-09-29 2020-08-13 Psa Automobiles Sa Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugbordnetzes und ein Kraftfahrzeugbordnetz
DE102019213885A1 (de) * 2019-09-11 2021-03-11 Continental Automotive Gmbh Batteriesensor
DE102020210866A1 (de) 2020-08-28 2022-03-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung einer Messgröße eines Sensors in einem Kraftfahrzeug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191291A (en) * 1991-04-30 1993-03-02 George Taylor Method and apparatus for determining the performance capabilities of secondary batteries
US5335133A (en) * 1991-11-29 1994-08-02 Motorola, Inc. Dual output battery with fault detect
DE19750309A1 (de) * 1997-11-13 1999-05-20 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Startfähigkeit der Starterbatterie eines Kraftfahrzeugs
DE19959019A1 (de) * 1999-12-08 2001-06-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Zustandserkennung eines Energiespeichers

Also Published As

Publication number Publication date
EP1271170B1 (de) 2009-12-23
DE10131765A1 (de) 2003-01-09
EP1271170A2 (de) 2003-01-02
EP1271170A3 (de) 2003-11-05
DE50214115D1 (de) 2010-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2337338T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la determinacion del estado de la bateria.
EP3736694A1 (en) Automatic driving processing system, system on chip and method for monitoring processing module
ES2187866T3 (es) Dispositivo de diagnostico de errores.
KR100406826B1 (ko) 차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법
JPH01210842A (ja) 車輌診断装置
JP4042467B2 (ja) 信号処理装置
CN106054852A (zh) 集成式故障沉默和故障运转系统中的可量容错的构造
JP2012050272A (ja) 組電池モジュール、二次電池装置、車両、および、プロセッサ
CN115833875B (zh) 一种菊花链通讯故障检测方法、定位检测方法和电路
US9910121B2 (en) Apparatus and method for diagnosing failure of current sensor of battery system for eco-friendly vehicle
JP4512952B2 (ja) 自動車の中央オンボード診断を行う装置および方法
KR101039926B1 (ko) 차량용 자기진단 제어 시스템
CN105607995A (zh) 一种软件测试系统、方法及装置
CN107300910B (zh) 一种基于obd系统的电池故障诊断方法
KR20170067259A (ko) 항공기 계측장비용 전원 공급 및 제어 장치
JP2007285758A (ja) 故障診断装置及び方法
KR101826779B1 (ko) Asic의 제어 로직의 진단 장치 및 방법
US20190118828A1 (en) Runtime verification of shutoff control line integrity in a hybrid vehicle system
WO2020195192A1 (ja) 電子制御装置、電子制御装置の診断方法
KR101592595B1 (ko) 배터리 센서의 측정 오차 보정 및 고장 진단 방법
KR20120050846A (ko) 자동변속기의 압력센서 진단장치 및 방법
KR100610849B1 (ko) 차량의 자기진단장치 및 방법
JP2005257304A (ja) 加速度検出ユニットの診断方法
JPS6040353Y2 (ja) 車輛用集中警報装置の報知手段チエツク回路
KR101535860B1 (ko) 자동변속기 차량에 대한 시동제어장치 및 그 방법