ES2336496T3 - Procedimiento y maquina para soldadura automatica para la union de bandas de material. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la unión de bandas de material (2, 3) dispuestas con bordes solapantes (7, 8), en el que se conduce una máquina para soldadura automática (1) compuesta de un chasis (4), una unidad de accionamiento (5) y un dispositivo de soldadura (6) a lo largo de la zona de solapamiento (9) de las bandas de material (2, 3) a unir y, en este proceso, unir entre sí los bordes (7, 8) a unir mediante el dispositivo de soldadura (6), caracterizado porque mediante un dispositivo de marcación (13) dispuesto en la máquina para soldadura automática (1) se produce sobre la banda de material solapada (2) a lo largo del canto (16) de la banda de material solapante (3), una marcación de guía (18) temporaria que se mueve en forma solidaria con el chasis (4) y predetermina el recorrido de la máquina para soldadura automática (1) y porque la marcación de guía (18) es detectada durante el movimiento de la máquina para soldadura automática (1) mediante un dispositivo sensor (14), generando una señal de mando para una unidad indicadora y/o para una unidad de dirección y, mediante la señal de mando, siendo la máquina para soldadura automática (1) movible siempre con precisión a lo largo del recorrido predeterminado por la marcación de guía (18) generada.
Description
Procedimiento y máquina para soldadura
automática para la unión de bandas de material.
El presente invento trata de un procedimiento
para la unión de bandas de material dispuestas con bordes
solapantes, en el que se conduce una máquina para soldadura
automática compuesta de un chasis, unidad de accionamiento y
dispositivo de soldadura a lo largo de la zona de solapamiento de la
banda de material a unir y, en este proceso, unir entre sí los
bordes a unir por medio del dispositivo de soldadura, y una máquina
para soldadura automática adaptada correspondientemente.
Las máquinas para soldadura automática de este
tipo y los procesos de soldadura realizables con las mismas son
conocidas generalmente, véase el documento EP 1371474. Se usan, por
ejemplo, para la soldadura de bandas de tejido plastificado,
láminas de plástico y membranas impermeables de plástico. Las
máquinas para soldadura automática utilizables presentan, por lo
general, un chasis con un dispositivo de soldadura y con
dispositivos pisadores para los bordes a soldar de las bandas de
material. Como dispositivo de soldadura se pueden usar con este
propósito equipos de soldadura por aire caliente o de soldadura con
cuña de calentamiento, o una combinación de dichos equipos de
soldadura.
Las membranas impermeables, por ejemplo, para la
impermeabilización de techos planos, se desenrollan esencialmente
de forma paralela durante la colocación sobre el techo. En este
proceso, las membranas se colocan habitualmente de tal modo que, en
cada caso el borde de la banda de material colocado en primer
término es solapado por la banda de material colocada
posteriormente. Los bordes adyacentes en forma plana definen una
zona de solapamiento en la que las bandas de material han de ser
unidas de forma estanca. Con este propósito, a lo largo de la zona
de solapamiento se mueve, por regla general, una máquina para
soldadura automática propulsada que, a una velocidad constante
predeterminada por la unidad de accionamiento de la máquina para
soldadura automática se mueve a lo largo de la zona de
solapamiento.
En este caso, se produce el problema de que, a
pesar de una alineación precisa de la máquina para soldadura
automática respecto a la zona de solapamiento al comienzo del
proceso de soldadura, la traza de la máquina para soldadura
automática no siempre se extiende paralela al canto de la banda de
material solapante. En este caso, según la precisión al colocar la
banda de material en toda su extensión existe el riesgo de que el
cordón de soldadura pueda presentar una anchura de cordón de
soldadura cambiante. Ello disminuye la calidad del cordón de
soldadura, de modo que con el tiempo, el sellado del techo se puede
tornar no estanco. Para un cordón de soldadura óptimo, este hecho
requiere una corrección siempre de nuevo de la alineación de la
máquina para soldadura automática respecto al canto de la banda de
material superior. De esto, por lo general, se hace cargo un
operario que maneja la máquina para soldadura automática en forma
manual. En este caso es desfavorable que para ello, el operario
debe vigilar permanentemente la máquina para soldadura
automática.
El invento tiene el objetivo de proponer un
procedimiento de soldadura y una máquina para soldadura automática,
que facilite la producción de una unión por cordón de soldadura
entre las bandas de material y garantice, al mismo tiempo, un
mejoramiento de la calidad del cordón de soldadura.
Dicho objetivo es conseguido, según el invento,
mediante un procedimiento de soldadura con las características de
la reivindicación 1 y una máquina para soldadura automática con las
características de la reivindicación 6 secundaria. Otras
configuraciones favorables deben deducirse de las reivindicaciones
secundarias remitidas.
Según el invento, en el procedimiento propuesto,
mediante una instalación de marcación dispuesta en la máquina para
soldadura automática a lo largo del canto de la banda de material
solapante se produce sobre la banda de material solapada una
marcación de guía temporaria y de movimiento acompañante para la
máquina para soldadura automática, extendida siempre paralela, es
decir, adyacente directamente o siempre a igual distancia del canto
del borde solapante. Mediante la marcación de guía se predetermina
la traza de movimiento de la máquina para soldadura automática, en
la que la marcación de guía es explorada durante el movimiento de la
máquina para soldadura automática por medio de un dispositivo
sensor. Para ello, la marcación de guía es producida y explorada,
preferentemente, en el sentido de la soldadura por delante de la
máquina para soldadura automática. Con este propósito, se forma una
señal de mando para una unidad indicadora y/o para una unidad de
dirección del chasis, que cambia al apartarse la máquina para
soldadura automática del recorrido predeterminado por la marcación
de guía. Mediante la señal de mando, el chasis puede moverse
dirigido automática- o manualmente siempre con precisión a lo largo
del recorrido predeterminado producido por la marcación de guía, de
modo que la anchura del cordón de soldadura permanece invariable a
lo largo de toda la longitud del cordón de soldadura. En particular,
el recorrido de la máquina para soldadura automática y, con ello,
el cordón de soldadura se extiende siempre paralelo al canto de la
banda de material solapante.
La marcación de guía presenta una longitud menor
respecto a las bandas de material y, preferentemente, respecto al
chasis. Se mueve en conjunto con la máquina para soldadura
automática y no permanece después del proceso de soldadura como
línea de guía sobre la banda de material inferior. Debido a que el
operador ya no debe controlar por sí mismo la alineación de la
máquina para soldadura automática y alinearla manualmente, sino que
ello sucede automáticamente, aumenta la facilidad de operación y la
velocidad de soldadura posible respecto a máquinas para soldadura
automática convencionales y procedimientos de soldadura conocidos.
Además, existe la posibilidad de continuar aumentando la velocidad
de soldadura máxima.
Favorablemente, la zona de solapamiento es
iluminada desde la dirección de la banda de material solapante
mediante una fuente de luz como dispositivo de marcación y, de este
modo, se produce desde el canto de la banda de material solapante
una sombra proyectada sobre la banda de material solapada. La sombra
proyectada se conecta inmediatamente al canto del borde superior de
la banda de material solapante sobre la banda de material solapada.
Como fuente de luz se puede usar, en principio, cualquier tipo de
medios de iluminación que proyecten una luz potente. De forma
preferente se usan diodos luminosos o diodos láser.
Por consiguiente, se usa como dispositivo
sensor, preferentemente, un sensor optoelectrónico adaptado al tipo
de medio de luz. Para conseguir un contraste óptimo antes o durante
el proceso de soldadura, se pueden ajustar la intensidad luminosa
de la fuente de luz y el tiempo de integración del sensor a las
bandas de material actuales a unir. Para conseguir en una fuente de
luz blanca el contraste óptimo de la marcación de guía respecto a
la banda de material para la exploración por medio del sensor, se
pueden montar delante del sensor optoelectrónico filtros
espectrales intercambiables ajustados al color de los planos. Para
aumentar la intensidad de iluminación, la fuente de luz también
puede ser pulsada. De este modo, la zona de solapamiento puede
explorarse permanentemente o sólo en los intervalos de tiempo en
los que se produce la marcación de guía. Es particularmente
favorable y apropiado, cuando la fuente de luz y el sensor son
pulsados en forma sincronizada.
Las máquinas para soldadura automática del tipo
descrito anteriormente son usadas en entornos muy diversos y bajo
condiciones de luz muy diferentes. En este caso, debe poder
asegurarse que ninguna luz parásita dificulte o impida el
reconocimiento de la marcación de guía y, de este modo, del canto de
la banda de material solapante. Eventualmente, en aplicaciones
sobre un techo, el sol o algún proyector que produce reflejos
molestos sobre bandas de material brillantes o en aplicaciones en
edificios la luz extraña de lámparas o tubos fluorescentes pueden
perjudicar el reconocimiento. En el procedimiento según el invento,
en forma ideal la zona de solapamiento en la sección de marcación
del dispositivo de marcación es protegida de luz parásita
proveniente del entorno mediante un dispositivo de sombreado
dispuesto sobre el chasis. De este modo, la marcación de guía
resalta bien de la banda de material solapada y del borde de la
banda de material solapante. De esta forma, la marcación de guía
puede ser detectada sin problemas mediante el dispositivo
sensor.
Según el invento, la máquina para soldadura
automática propuesta presenta un dispositivo de marcación dispuesto,
por ejemplo, sobre el chasis, mediante el que puede producirse una
marcación de guía temporaria extendida siempre paralela al canto,
que predetermina el recorrido de la máquina para soldadura
automática sobre la banda de material solapada, y se mueve
solidariamente con el chasis a lo largo del borde de la banda de
material solapante, y un dispositivo sensor montado, por ejemplo
del mismo modo, sobre el chasis y con el que la marcación de guía
durante el movimiento de la máquina para soldadura automática puede
ser detectada, de manera que puede formarse una señal de mando para
una unidad indicadora y/o una unidad de dirección con el que la
máquina para soldadura automática puede moverse siempre con
precisión a lo largo del recorrido predeterminado por la marcación
de guía.
Como unidad indicadora puede usarse, por
ejemplo, una cadena de diodos luminosos que visualiza la señal de
mando y, particularmente, representa ópticamente la dirección y
magnitud de la desviación del recorrido actual del canto de la
banda de material solapante. Mediante la unidad indicadora, el
operador de la máquina para soldadura automática está siempre
informado exactamente acerca de la alineación del chasis respecto a
la zona de solapamiento y puede, en caso necesario, intervenir en
función de la desviación. Ello facilita al operador la alineación
manual del chasis para el guiado manual a lo largo de la zona de
solapamiento de la máquina para soldadura automática.
Adicionalmente, además de la visualización óptica puede ser de
utilidad un aviso acústico.
Mediante la señal de mando, en la máquina para
soldadura automática propuesta ya no es necesario, como en las
máquinas de soldadura anteriores, que deban seguirse,
indispensablemente a mano, las bandas de material solapadas en la
zona de solapamiento para producir a lo largo del canto de la banda
de material solapante un cordón de soldadura de una anchura
determinada. Ello crea la posibilidad de un robot para soldadura que
trabaja de forma totalmente automática y que, esencialmente de
forma autónoma, puede unir, térmicamente, las bandas de material,
por ejemplo, mediante soldadura por gas caliente o soldadura con
cuña de calentamiento por medio del dispositivo de soldadura
portado sobre el chasis o, químicamente, mediante agentes de
soldadura con disolventes. La unidad de accionamiento puede
presentar un motor eléctrico, de combustión interna u otro motor
adecuado, que puede tener asignada una unidad de alimentación de
energía propia, por ejemplo, una batería, un acumulador o un tanque
para un combustible gaseoso o líquido. Naturalmente, se sobrentiende
que la alimentación de energía de la máquina para soldadura
automática también puede realizarse mediante un cable eléctrico
arrastrado por el chasis. La máquina para soldadura automática
puede estar conformada como vehículo sobre orugas o sobre ruedas.
Preferentemente, presenta un chasis motorizado con ruedas motrices
que están unidas, como mínimo en parte, a la unidad de
accionamiento y direccionable, como mínimo en parte, por medio de
una unidad de dirección.
En un modelo de fabricación preferente del
invento, el dispositivo de marcación presenta una fuente de luz
para la iluminación local de la zona de solapamiento de las bandas
de material. En este caso, el dispositivo de marcación junto con el
dispositivo sensor está dispuestos, preferentemente, en la parte
frontal del chasis, visto en el sentido de la soldadura. En forma
ideal, la fuente de luz está fijada al chasis, de tal modo que
ilumina la zona de solapamiento en forma oblicua desde la dirección
de la banda de material solapante. Con ello, la fuente de luz
produce, favorablemente, una sombra proyectada, proveniente del
canto de la banda de material solapante sobre la banda de material
solapada, que sirve como marcación de guía. La sombra proyectada
delimita directamente con el canto superior de la banda de material
solapante.
Ha quedado demostrado que, por ejemplo, los
diodos de luz blanca son particularmente apropiados como fuente de
luz, debido a su espectro de emisión ancho, o los diodos láser,
debido a su fuerte emisión de luz dirigida. El rendimiento de luz y
la vida útil de los diodos de este tipo puede mejorarse aún más,
operándolos en forma pulsada. Naturalmente, como fuente de luz
puede usarse cualquier otro medio luminoso de luminosidad
suficiente.
Para la detección de la marcación de guía, en un
modelo de fabricación de la máquina para soldadura automática según
el invento se aplica un sensor optoelectrónico con el que se detecta
la marcación de guía en la zona de solapamiento. Preferentemente,
en este caso, se detecta la delimitación de la sombra proyectada con
el canto de la banda de material solapante iluminada y se la usa
para la formación de la señal de mando para la unidad de
accionamiento.
Para ello, un sensor óptico extendido uni o
bidireccionalmente puede estar posicionado en forma perpendicular o
en un ángulo respecto a la zona de solapamiento. El sensor puede
estar realizado como cámara lineal unidimensional o como
disposición bidimensional de sensores, por ejemplo, con un chip CCD
o CMOS. Del ángulo o de la dirección en la que se desvía un eje
longitudinal central imaginario de la máquina para soldadura
automática respecto a la marcación de guía del canto del borde
solapante registrado como transición de la parte sombreada de la
banda de material solapada a la parte iluminada de la banda de
material solapante, y con ello del recorrido deseado, mediante un
ordenador con microprocesador puede inferirse de forma continua o en
períodos predefinidos la señal de mando para la corrección del
recorrido. De la desviación tendencial y de la desviación absoluta
se calcula un factor de corrección y se lo transmite a un elemento
de ajuste que corrige en forma autónoma y automática la alineación
de la máquina para soldadura automática con el borde de la banda de
material solapante. Por este motivo, el dispositivo sensor y el
dispositivo de marcación están dispuestos, preferentemente, a
diferente distancia lateral a la marcación de guía y, con ello, al
canto de la banda de material solapante, explorando el dispositivo
sensor, preferentemente, la marcación de guía de forma perpendicular
desde arriba, para una localización precisa. De este modo, el canto
de la banda de material superior puede detectarse, sin problemas,
en forma muy precisa y fiable.
Para la corrección automática del recorrido, la
unidad de accionamiento presenta, preferentemente, una unidad de
dirección que puede ser influenciada por medio de la señal de mando
del dispositivo sensor. En este caso, la dirección de la máquina
para soldadura automática se realiza, por ejemplo, mediante la
aceleración o frenado de una rueda de rodadura delantera o trasera
del chasis o mediante el giro de una rueda de guía o de
accionamiento dirigible montada adelante o atrás en el chasis.
Una luz extraña intensa que incide oblicuamente
sobre la zona de solapamiento puede interferir la función del
dispositivo de marcación y/o del dispositivo sensor, especialmente
en bandas de material claras o brillantes. La diferencia de
luminosidad de la marcación de guía respecto a las bandas de
material resulta ser menor y, consecuentemente, menos detectable
por el dispositivo sensor. Además, la luz extraña puede ser
reflejada directamente sobre la ventana de exploración del
dispositivo sensor, con lo que la exploración de la marcación de
guía es dificultada o impedida totalmente.
Para la detección fiable de la marcación de
guía, la máquina para soldadura automática presenta un dispositivo
de sombreado, preferentemente una cubierta de protección contra luz
extraña fijada al chasis, de modo que cubre o envuelve en forma
conjunta el dispositivo de marcación y el dispositivo sensor. La
cubierta de protección oscurece la zona de marcación alrededor de
la zona de solapamiento y la protege, adicionalmente, de luz
extraña. De este modo, en una iluminación de la zona de
solapamiento por medio de una fuente de luz brillante, la detección
del canto de la banda de material solapante puede producirse de
forma fiable, independientemente de la coloración de las bandas de
material. Para ello, la cubierta de protección presenta,
favorablemente, una pared lateral que se extiende hacia las bandas
de material y evita reflexiones directas de una fuente de luz remota
sobre el sensor sensible a la luz.
A continuación, el invento es explicado en
detalle mediante un modelo de fabricación. Otras características
del invento resultan de los dibujos anexos y de la descripción del
modelo de fabricación en conexión con las reivindicaciones. En los
diferentes modelos de fabricación del invento, las distintas
características del invento pueden estar realizadas individualmente
o relacionadas a otras características. En una representación
esquematizada muestran:
La figura 1, una máquina para soldadura
automática según el invento, en vista lateral;
la figura 2, un dispositivo de marcación y
sensor de la máquina para soldadura automática de la figura 1,
durante la generación de la marcación de guía temporaria sobre la
zona de solapamiento.
La figura 1 muestra una máquina para soldadura
automática 1 según el invento, para la unión de bandas de material
2, 3 yuxtapuestas que se solapan lateralmente, con un chasis 4
motorizado y, dispuesto en el mismo, la unidad de accionamiento 5 y
el dispositivo de soldadura 6. Adicionalmente, una unidad de
dirección, no mostrada o bien integrada o conectada a la unidad de
accionamiento o separada, se encuentra dispuesta para dirigir la
máquina para soldadura automática 1. Como puede verse en la figura
2, mediante el dispositivo de soldadura 6 las bandas de material 2,
3 pueden ser soldadas entre sí en los bordes 7, 8 solapantes en una
zona de solapamiento 9. La unidad de accionamiento 5 presenta,
visto en la dirección de soldadura, ruedas de apoyo delanteras 11 y
ruedas motrices traseras 10, realizándose la dirección de la máquina
para soldadura automática 1 por medio de las ruedas de apoyo 10
(sic). Para la unión de las bandas de material 2, 3, la máquina para
soldadura automática 1 puede ser movida mediante la unidad de
accionamiento 5 a una velocidad uniforme a lo largo de la zona de
solapamiento 9.
En el extremo anterior 12 del chasis 4, en el
que también están dispuestas las ruedas de apoyo 11, se encuentran
dispuestos los dispositivos de marcación 13 en forma de una fuente
de luz y el dispositivo sensor 14 en forma de una cámara unilineal
con separación vertical a la banda de material 2, 3. Como
dispositivo de sombreado, la fuente de luz 13 y la cámara lineal 14
son cubiertas en conjunto por una cubierta de protección 15 que se
extiende en sentido vertical a la zona de solapamiento 9. La
cubierta de protección 15 protege por debajo de la cubierta 15,
tanto la cámara lineal 14 como las bandas de material 2, 3 de la luz
extraña molesta.
En la figura 2 se muestra el dispositivo de
marcación 13 y el dispositivo sensor 14, con vista en la dirección
de la soldadura. En la figura 2 no se muestra el chasis 4 de la
máquina para soldadura automática 1. Las bandas de material 2, 3 a
unir son colocadas una respecto a la otra con bordes solapantes 7,
8. La banda de material superior 3 traslapa con su borde 8 el borde
7 de la banda de material inferior 2. En otra descripción, la banda
de material inferior 2 es designada como banda de material solapada
y la banda de material superior 3 como banda de material
solapante.
Los bordes 7, 8 de las bandas de material 2, 3
determinan la zona de solapamiento 9 en la que la banda de material
solapante 3 debe ser soldada a la banda de material solapada 2 con
una anchura de cordón de soldadura uniforme. Debido a que la zona
de solapamiento 9 presenta sólo una anchura determinada, la máquina
para soldadura automática 1 debe ser guiada, de forma en lo posible
precisa, paralela al canto 16 del borde 8 de la banda de material
solapante 3. Como puede verse en la figura 1, la máquina para
soldadura automática 1 presenta para ello una unidad de mando
central 17 que, como mínimo, mueve lateralmente una de las ruedas de
apoyo 11, para posibilitar la alineación del chasis 4 y, de este
modo, ajustar el recorrido de la máquina para soldadura automática
1 al desarrollo del canto 16. Alternativamente, ambas ruedas de
apoyo 11 también pueden estar accionadas por motores separados que,
por medio de una velocidad diferencial, posibilitan la alineación
del chasis 4. La unidad de mando central 17 es alimentada desde el
dispositivo sensor 14 con una señal de mando, que indica la
desviación del recorrido de la máquina para soldadura automática 1
del canto 16 de la banda de material solapante 3.
Con una iluminación difusa, el canto 16 del
borde solapante 8 es difícil de explorar por la cámara lineal 14,
debido a que no existe un contraste suficiente entre las bandas de
material 2, 3. El contraste necesario para un reconocimiento fiable
del canto 16 es producido por una marcación de guía 18. Cuando desde
la dirección de la banda de material solapante 3 se proyecta en un
ángulo determinado luz potente de una fuente de luz 13 sobre la
zona de solapamiento 9, se produce una sombra proyectada 18
proveniente del canto 16 que se extiende en dirección de la banda
de material solapada 2 a lo largo del borde solapado 7. El límite
claro/oscuro entre la sombra proyectada 18 y el borde superior 8
iluminado de la banda de material solapante 3 es detectado de forma
fiable por la cámara lineal 14.
Para el reconocimiento óptimo de la marcación de
guía 18, la cámara lineal 14 explora la zona de solapamiento 9 en
forma perpendicular desde arriba, estando la fuente de luz 13
dispuesta al costado de la cámara lineal 14 iluminando la zona de
solapamiento 9 oblicuamente desde arriba. Con ello, puede generarse
una sombra proyectada 18, en lo posible ancha y nítida, como
marcación de guía a lo largo del canto 16 de la banda de material
solapante. La marcación de guía 18 es, como marcación de luz,
temporaria y se mueve solidariamente con la máquina para soldadura
automática 1 a lo largo de la zona de solapamiento 9, debido a que
la fuente de luz 13 está montada sobre el chasis 4. La cubierta de
protección 15, que protege de luz extraña la zona de solapamiento 9,
como mínimo alrededor de la marcación de guía 18, está configurada
en forma de olla. Cubre en conjunto la fuente de luz 13 y la cámara
lineal 14. En este caso, la pared lateral 19 de la cubierta de
protección 15 se aproxima algo hasta las bandas de material 2, 3 y
en la zona de solapamiento 9 evita en el área de protección
sombreada las reflexiones provenientes de la luz extraña.
Claims (11)
1. Procedimiento para la unión de bandas de
material (2, 3) dispuestas con bordes solapantes (7, 8), en el que
se conduce una máquina para soldadura automática (1) compuesta de un
chasis (4), una unidad de accionamiento (5) y un dispositivo de
soldadura (6) a lo largo de la zona de solapamiento (9) de las
bandas de material (2, 3) a unir y, en este proceso, unir entre sí
los bordes (7, 8) a unir mediante el dispositivo de soldadura (6),
caracterizado porque mediante un dispositivo de marcación
(13) dispuesto en la máquina para soldadura automática (1) se
produce sobre la banda de material solapada (2) a lo largo del canto
(16) de la banda de material solapante (3), una marcación de guía
(18) temporaria que se mueve en forma solidaria con el chasis (4) y
predetermina el recorrido de la máquina para soldadura automática
(1) y porque la marcación de guía (18) es detectada durante el
movimiento de la máquina para soldadura automática (1) mediante un
dispositivo sensor (14), generando una señal de mando para una
unidad indicadora y/o para una unidad de dirección y, mediante la
señal de mando, siendo la máquina para soldadura automática (1)
movible siempre con precisión a lo largo del recorrido
predeterminado por la marcación de guía (18) generada.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la zona de solapamiento (9) es iluminada
desde la banda de material solapante (3) mediante una fuente de luz
(13) como dispositivo de marcación (13) y, de este modo, se produce
desde el canto (16) de la banda de material solapante (3) una sombra
proyectada (18) sobre la banda de material solapada (2) que sirve
de marcación de guía (18).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque como dispositivo sensor (14) se aplica
un sensor optoelectrónico (14).
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque la fuente de luz (13) y el sensor (14)
son pulsados en forma sincronizada.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la zona de
solapamiento (9) en el área de marcación del dispositivo de
marcación (13) es protegida de luz parásita proveniente del entorno
mediante un dispositivo de sombreado (15) dispuesto sobre el chasis
(4).
6. Máquina para soldadura automática (1) para la
unión de bandas de material solapantes (7, 8) dispuestas con bordes
solapantes (2, 3), compuesta de un chasis (4), una unidad de
accionamiento (5) y un dispositivo de soldadura (6), siendo el
chasis (4) llevado a lo largo de la zona de solapamiento (9) de las
bandas de material (2, 3) a unir y, en este proceso, unir entre sí
los bordes (7, 8) a unir mediante el dispositivo de soldadura (6),
caracterizado por un dispositivo de marcación (13) mediante
el que se produce sobre la banda de material solapada (2) a lo
largo del canto (16) de la banda de material solapante (3) una
marcación de guía (18) temporaria que se mueve en forma solidaria
con el chasis (4) y predetermina el recorrido de la máquina para
soldadura automática (1) y un dispositivo sensor (14) mediante el
que la marcación de guía (18) puede detectarse durante el
movimiento de la máquina de soldadura automática (1), de modo que se
puede generar una señal de mando para una unidad indicadora y/o
para una unidad de dirección con la que la máquina para soldadura
automática (1) es movible siempre con precisión a lo largo del
recorrido predeterminado por la marcación de guía (18).
7. Máquina para soldadura automática según la
reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de
marcación (13) presenta una fuente de luz (13) para la iluminación
local de la zona de solapamiento (9) de las bandas de material (2,
3) que, preferentemente, ilumina en forma oblicua la zona de
solapamiento (9) desde la dirección de la banda de material
solapante (3), y porque la sombra proyectada (18) formada a lo largo
del canto (16) sirve como marcación de guía (18).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque como dispositivo
sensor (14) se aplica un sensor optoelectrónico (14).
9. Máquina para soldadura automática según una
de las reivindicaciones precedentes 6 a 8, caracterizada
porque el dispositivo de marcación (13) y el dispositivo sensor
(14) presenta una distancia lateral diferencial a la marcación de
guía (18), explorando el dispositivo sensor (14) la marcación de
guía (18), preferentemente, de forma perpendicular desde
arriba.
10. Máquina para soldadura automática según una
de las reivindicaciones precedentes 6 a 9, caracterizada
porque la unidad de accionamiento (5) presenta una unidad de
dirección que puede ser influenciada por medio de la señal de mando
del dispositivo sensor (14).
11. Máquina para soldadura automática según una
de las reivindicaciones precedentes 6 a 10, caracterizada
porque la máquina para soldadura automática (1) presenta un
dispositivo de sombreado (15) fijado al chasis (4), preferentemente
una cubierta de protección (15) contra luz extraña, de modo que
envuelve o cubre en forma conjunta el dispositivo de marcación (13)
y el dispositivo sensor (14), presentando el dispositivo de
sombreado (15) una pared lateral (19) que se extiende hacia las
bandas de material (2, 3).
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