ES2334992T3 - A LIFTING DEVICE FOR CELLULOSE BALES. - Google Patents
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- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
Abstract
Description
Un dispositivo de izado para balas de celulosa.A lifting device for bullets cellulose.
La invención se refiere a un aparato de izado de balas de celulosa que comprende un armazón de soporte que está fijo separablemente a una grúa y a su sistema hidráulico, y vagonetas de garras conectadas al armazón de soporte y equipadas con medios de agarre para agarrar y desplazar las balas de celulosa.The invention relates to a hoisting apparatus of cellulose bullets comprising a support frame that is fixed separably to a crane and its hydraulic system, and wagons of claws connected to the support frame and equipped with grip to grab and move cellulose bullets.
El documento US-A-3587889 revela un aparato de izado de balas de celulosa que comprende un armazón de soporte que está fijo separablemente a una grúa y a dispositivos de izado idénticos que comprenden dos agarraderas idénticas, cada una de las cuales está adaptada para agarrar y sujetar una de las cinchas de izado de bandas de las bandas de acero aseguradas a las balas de celulosa.The document US-A-3587889 discloses an apparatus of hoisting of cellulose bullets comprising a support frame that it is detachably fixed to a crane and lifting devices identical comprising two identical handles, each of the which is adapted to grab and hold one of the straps of lifting of bands from steel bands secured to bullets cellulose.
La distancia entre los dispositivos de izado se puede ajustar de acuerdo con las diferentes dimensiones de la carga desplazando al menos uno de dichos dispositivos de izado a lo largo de una guía del aparato de izado ensamblado.The distance between the lifting devices is can adjust according to the different dimensions of the load displacing at least one of said lifting devices along of a guide of the assembled lifting apparatus.
Las balas de celulosa son fardos en forma de bala en los que se transporta la celulosa desde la fábrica a los sitios de uso. Las balas de celulosa pueden ser de diferentes tamaños, pero normalmente pesan aproximadamente 2000 kg. Las balas son redondeadas con extremos uniformes. Las balas de celulosa están protegidas con una capa protectora hecha de cartón de envolver. Como medio de sujeción, alrededor de la bala de celulosa está arrollado un aro de izado que puede ser de acero.Cellulose bullets are bales in the form of bullet in which cellulose is transported from the factory to the use sites. The cellulose bullets can be of different sizes, but usually weigh approximately 2000 kg. The bullets They are rounded with uniform ends. The cellulose bullets are protected with a protective layer made of wrapping cardboard. As a means of attachment, around the cellulose bullet is rolled up a hoop that can be made of steel.
Normalmente, las balas de celulosa se cargan en muelles o lugares similares y se desplazan en vehículos de transporte desde depósitos intermedios hasta un espacio de carga de embarque, o viceversa, usando una grúa del muelle y especialmente un aparato de izado conectado a la misma. Normalmente, el aparato de izado tiene un armazón de soporte bastante largo o similar y medios de agarre unidos al mismo por cadenas, cables o elementos de suspensión similares. El aparato de izado tiene varias (por ejemplo, 1 - 4) vagonetas de garras y su finalidad es izar muchas balas de celulosa la mismo tiempo. Las balas de celulosa se desplazan de manera que el aparato elevador se desplace sobre las balas de celulosa y estas queden hacia abajo para que las vagonetas de garras queden sobre las balas de celulosa. La finalidad es que los medios de agarre de las vagonetas de garras lleguen al aro de enrollado de manera que las garras que actúan como medios de agarre estén sobre los lados enfrentados del aro de izado. Cuando la vagoneta de garras se apoya sobre la bala de celulosa, el material de la bala de celulosa se contrae un poco, y desplazando las garras que están enfrentadas entre sí, agarran por debajo el aro de izado. Seguidamente, la bala de celulosa puede ser desplazada al espacio de carga de embarque o a otro espacio requerido.Normally, cellulose bullets are loaded into docks or similar places and travel in vehicles of transport from intermediate warehouses to a cargo space of boarding, or vice versa, using a dock crane and especially a lifting device connected to it. Normally, the device hoisted has a fairly long or similar support frame and means of grip attached to it by chains, cables or elements of similar suspension. The lifting device has several (for example, 1 - 4) claw wagons and its purpose is to raise many bullets cellulose the same time. Cellulose bullets shift from so that the lifting device moves over the bullets of cellulose and these are down so that the claw vans stay on cellulose bullets. The purpose is that the media grab the claw trucks reach the winding ring of so that the claws that act as gripping means are on the facing sides of the hoop. When the wagon of claws rest on the cellulose bullet, the material of the bullet cellulose contracts a little, and displacing the claws that are facing each other, they grab the hoop underneath. Then, the cellulose bullet can be moved to the space of boarding cargo or other required space.
Normalmente, muchas desventajas están relacionadas con los aparatos de izado de balas de celulosa y con el uso de los mismos. Cuando las vagonetas de garras están suspendidas por cadenas o cables o similares, las vagonetas de garras pueden, en algún momento, llegar a balancearse incontroladamente con respecto al armazón de soporte, especialmente cuando se desplazan vacías de un lugar a otro. En ese caso, tras la carga hay que esperar hasta que se detenga el balanceo, antes de que se pueda arriar las vagonetas de garras sobre la superficie de las balas de celulosa y agarrar las balas de celulosa. Las garras siempre pueden moverse un poco cuando se dejan hacia abajo y existe el riesgo de que no se depositen exactamente sobre las balas de celulosa en el punto necesario ni con las garras uniformemente a ambos lados del aro de izado. Consecuentemente, no se puede hacer que las garras del aparato de izado agarren el aro y el aparato de izado se debe elevar hacia arriba de nuevo. Estas medidas ralentizan el trabajo.Normally, many disadvantages are related to the lifting devices of cellulose bullets and the use of them. When the claw wagons are suspended by chains or cables or the like, claw trucks can, at some point, get to swing uncontrollably with with respect to the support frame, especially when moving Empty from one place to another. In that case, after loading you have to wait until the rocking stops, before you can dump the claw wagons onto the surface of the bullets of Cellulose and grab the cellulose bullets. Claws can always move a little when left down and there is a risk of that do not deposit exactly on cellulose bullets in the necessary point or with the claws evenly on both sides of the hoop. Consequently, you can't make the claws of the lifting device grab the hoop and the lifting device must be raise up again. These measures slow down the job.
También es una desventaja que el mecanismo de agarre pueda dañar el cartón de empaquetado sobre las balas de celulosa, si la vagonetas de garras no presiona la superficie de la bala de celulosa suficientemente para que las garras queden inmovilizadas bajo el aro de izado, o no están correctamente en posición. Cuando las vagonetas de garras están suspendidas por cadenas o cables la única masa que presiona es la de la propia vagoneta de garras y la del elemento que contiene y su peso.It is also a disadvantage that the mechanism of grip can damage the carton on the bullets of cellulose, if the claw wagons do not press the surface of the cellulose bullet enough for the claws to remain immobilized under the hoop, or not correctly in position. When the claw wagons are suspended by chains or cables the only mass that presses is that of the own Claw wagon and that of the element it contains and its weight.
El objetivo de la invención es proveer un aparato de izado de balas de celulosa, por medio del cual la presente desventaja asociada con los aparatos de izado pueda eliminarse. Especialmente, el objetivo de la invención es producir un aparato de izado de balas de celulosa, por medio del cual sea posible izar balas de celulosa rápida, fiablemente y sin dañar las superficies envueltas.The objective of the invention is to provide a cellulose bullet hoisting apparatus, by means of which the present disadvantage associated with hoisting devices may be removed Especially, the object of the invention is to produce a device for raising cellulose bullets, by means of which possible to lift cellulose bullets quickly, reliably and without damaging the Wrapped surfaces
El objetivo de la invención se alcanza por medio del aparato de izado de balas de celulosa caracterizado porque se presenta en las reivindicaciones.The objective of the invention is achieved by means of of the cellulose bullet hoisting apparatus characterized in that presented in the claims.
En el aparato de izado de balas de celulosa de acuerdo con la invención, las vagonetas de garras contienen plumas fijas móvilmente al armazón de soporte, a cuyas plumas está fijo el bastidor de la vagoneta de garras. Cuando las vagonetas de garras se fijan mediante plumas al armazón de soporte se produce una estructura, que es estable, y las vagonetas de garras no pueden balancearse cuando se desplazan y se depositan sobre balas de celulosa. En ese caso, las vagonetas de garras pueden depositarse exactamente en la posición deseada.In the cellulose bullet hoisting apparatus of according to the invention, the claw vans contain feathers fixed mobile to the support frame, to whose feathers the Claw wagon frame. When the claw wagons they are fixed by means of feathers to the support frame a structure, which is stable, and claw trucks cannot swing when they move and deposit on bullets of cellulose. In that case, the claw wagons can be deposited exactly in the desired position.
En otra realización ventajosa de la invención, en los medios similares a garras están fijas las ruedas de dirección que llegan hasta debajo de los medios similares a garras. Las ruedas de dirección se deslizan sobre la superficie envuelta sin dañarla en absoluto al deslizarse. En la siguiente realización adicional de la invención las plumas están unidas por medio del bastidor de fijación al armazón de soporte y las plumas están unidas al batidor de fijación que se desplaza verticalmente. Por medio del bastidor de fijación las plumas y las vagonetas de garras pueden unirse al armazón de soporte desplazándose ambos vertical y horizontalmente. Además, el aparato de izado incluye elementos de muelle dispuestos ventajosamente entre vagoneta de garras y bastidor de fijación. Además, el aparato puede estar hecho para producir.In another advantageous embodiment of the invention, in the claw-like means the wheels of fixed direction that reach below the claw-like means. The steering wheels slide over the wrapped surface without damaging it at all when sliding. In the next embodiment In addition to the invention, the feathers are joined by means of the fixing frame to the support frame and the feathers are attached to the fixing beater that moves vertically. By middle of the fixing frame the feathers and the claw vans can be attached to the support frame by moving both vertically and horizontally. In addition, the lifting apparatus includes elements of spring advantageously arranged between claw wagons and fixing frame. In addition, the device may be made to produce.
A continuación se revela la invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The invention is revealed below with reference to the attached drawings, in which:
las figuras 1a y 1b muestran un aparato de izado de acuerdo con la invención situado sobre balas y visto desde el lado y el extremo,Figures 1a and 1b show a hoisting apparatus according to the invention located on bullets and seen from the side and end,
las figuras 2a y 2b muestran el aparato de izado de acuerdo con la figura 1 visto desde el lado y el extremo,Figures 2a and 2b show the lifting apparatus according to figure 1 seen from the side and the end,
las figuras 3a y 3b muestran el aparato de izado de acuerdo con la figura 1 en posición de izado/desplazamiento visto desde el lado y el extremo, yFigures 3a and 3b show the lifting apparatus according to figure 1 in hoist / shift position seen from the side and the end, and
las figuras 4a y 4b muestran el aparato de izado de acuerdo con la figura 1 en posición de descarga visto desde el lado y el extremo.Figures 4a and 4b show the lifting apparatus according to figure 1 in discharge position seen from the side and end.
El aparato de manipulación de balas de celulosa contiene un armazón 2 de soporte fijable separablemente a la grúa 1 y, unidos al mismo, incluyendo las vagonetas de garras medios 4 de agarre. Solamente se muestra la parte inferior del rotor de la grúa. El aparato de manipulación está fijo separablemente a la grúa y a su sistema hidráulico de manera de por sí conocida, el cual no se describe aquí en detalle. El aparato y sus controles funcionan hidráulicamente.The cellulose bullet handling device contains a support frame 2 detachably attachable to the crane 1 and, attached thereto, including the middle claw vans 4 of grab Only the bottom of the rotor of the crane. The handling device is detachably fixed to the crane and to its hydraulic system in a manner known per se, which does not It is described here in detail. The device and its controls work hydraulically
El armazón 2 de soporte comprende un bastidor 11 al que está unida una vagoneta 12 de fijación para desplazamiento. El gancho 1 de la grúa puede sujetarse a un soporte de unión de la vagoneta de fijación de manera de por sí conocida. El armazón de soporte tiene una barra 13 del bastidor bastante larga. Además, el armazón de soporte tiene un cilindro 14 hidráulico para desplazar la vagoneta 12 de fijación con respecto al bastidor.The support frame 2 comprises a frame 11 to which a fixing carriage 12 for movement is attached. The hook 1 of the crane can be attached to a joint support of the fixing wagon in a manner known per se. The framework of support has a fairly long frame bar 13. In addition, the support frame has a hydraulic cylinder 14 to displace the fixing car 12 with respect to the frame.
Las vagonetas 3 de garras comprenden bastidores 9 de fijación, plumas 6 conectadas a los mismos y bastidores 7 unidos a los mismos y equipados con medios 4 de agarre. Los bastidores 9 de fijación están unidos a la barra 13 de bastidor para su desplazamiento en la dirección de su longitud, y las plumas 6 están fijas por medio del bastidor de fijación al armazón 2 de soporte que se extiende hacia abajo desde el mismo. Las plumas 6 están a ambos lados de la barra 13 del bastidor y la vagoneta de garras se fija a su extremo inferior.Claw wagons 3 comprise racks 9 fixing, 6 plugs connected to them and racks 7 attached to them and equipped with 4 gripping means. The fixing racks 9 are attached to the frame bar 13 for its displacement in the direction of its length, and the feathers 6 are fixed by means of the fixing frame to the frame 2 of support that extends downward from it. The feathers 6 they are on both sides of the bar 13 of the frame and the wagon of claws are fixed to its lower end.
En esta realización hay, como medios de agarre, a ambos lados del bastidor 6, brazos en la parte intermedia que llegan hasta los diferentes lados, fijos para girar en el bastidor y equipados con medios similares a garras. Hay cuatro brazos y dichos medios similares a garras están enfrentados entre sí por pares, es decir, en el aparato hay dos pares de medios similares a garras. Los pares de medios similares a garras están dispuestos enfrentados entre sí de manera que están a una distancia entre sí igual a la anchura del aro de izado. Consecuentemente, en el estado cerrado no están enfrentados entre si, sino interbloqueados. En estos medios similares a garras las ruedas giratorias son fijas y se extienden hasta debajo de los medios similares a garras. Los bastidores 7 de garras tienen un piñón de maniobra y un piñón 15 de ajuste de las ruedas giratorias de las garras que funcionan hidráulicamente.In this embodiment there are, as gripping means, on both sides of the frame 6, arms in the middle part that they reach the different sides, fixed to rotate in the frame and equipped with similar means to claws. There are four arms and sayings claw-like means are facing each other in pairs, it is that is, in the apparatus there are two pairs of claw-like means. The claw-like media pairs are arranged facing each other. each other so that they are at a distance from each other equal to the hoop width Consequently, in the closed state no They are facing each other, but interlocked. In these media similar to claws the swivel wheels are fixed and extend even below claw-like media. The racks 7 of claws have a pinion of maneuver and a pinion 15 of adjustment of the Swivel castor wheels that work hydraulically.
Las plumas están unidas al bastidor 9 de fijación para desplazarse verticalmente. Además, el aparato incluye elementos de muelle situados entre el bastidor 7 de la vagoneta de garras y el bastidor 9 de fijación.The feathers are attached to frame 9 of fixation to move vertically. In addition, the device includes spring elements located between the frame 7 of the wagon of claws and fixing frame 9.
El aparato de acuerdo con las figuras está pensado para su uso cargando balas de celulosa dentro y fuera de un barco mediante grúas hidráulicas con plumas fijas. Con el aparato es posible izar 1 - 4 balas de celulosa de aproximadamente 2000 kg. cada una al mismo tiempo cuando la ocasión lo demande.The apparatus according to the figures is designed for use by loading cellulose bullets in and out of a boat using hydraulic cranes with fixed feathers. With the device is It is possible to lift 1 - 4 cellulose bullets of approximately 2000 kg. each at the same time when the occasion demands it.
El uso del aparato de acuerdo con las figuras es sobre balas 5 de celulosa como se muestra en las figuras 1a y 1b, de manera que los medios 4 similares a garras que funcionan como medios de agarre de vagoneta de garras estén en diferentes lados de los aros de izado de balas de celulosa. Se trata de situar la línea central del aparato de izado sobre la línea central de las balas de celulosa, con lo que la manipulación tiene lugar en equilibrio. En la etapa presentada en las próximas figuras 2a y 2b el aparato de izado ejerce presión contra la superficie de las balas de celulosa. Seguidamente, los elementos de muelle producen un ligero movimiento de las plumas hacia arriba con respecto a la barra del bastidor. No obstante, se produce una compresión correcta y las ruedas 8 de los medios 4 similares a garras presionan la superficie de la bala de celulosa enrollando cartón en una depresión adecuada, con lo que entre los aros de izado u la superficie de las balas de celulosa se forma un espacio adecuado en el que los órganos de agarre son recibidos desplazándolos hidráulicamente cara con cara de acuerdo con las flechas de la figura 2. A continuación, el aro de izado permanecen en las garras.The use of the apparatus according to the figures is on cellulose bullets 5 as shown in figures 1a and 1b, so that means 4 similar to claws that function as Claw wagon grip means are on different sides of hoops hoisting cellulose bullets. It's about placing the line center of the lifting device on the center line of the bullets cellulose, with which the manipulation takes place in equilibrium. In the stage presented in the next figures 2a and 2b the apparatus of Lifting exerts pressure against the surface of the cellulose bullets. Next, the spring elements produce a slight movement of the feathers up with respect to the frame bar. Do not However, correct compression occurs and the wheels 8 of the 4 means similar to claws press the bullet surface of cellulose wrapping cardboard in a suitable depression, which between the hoisting rings or the surface of the cellulose bullets it forms a suitable space in which the gripping organs are received by moving them hydraulically face to face according with the arrows in figure 2. Next, the hoop They remain in the claws.
Las figuras 3a y 3b muestran el aparato elevador y balas de celulosa durante el izado y el desplazamiento. A continuación, las plumas pasan a la posición inferior. Las figuras 4a y 4b muestran cómo tiene lugar la separación de las balas de celulosa por desplazamiento inverso de los medios similares a garras una vez que las balas de celulosa hayan sido desplazadas al lugar deseado.Figures 3a and 3b show the lifting apparatus and cellulose bullets during lifting and displacement. TO then the feathers go to the lower position. The figures 4a and 4b show how the separation of the bullets from cellulose by reverse displacement of claw-like media once the cellulose bullets have been moved to the place wanted.
Además, los puntos A, B, C y D están señalados en la figura 1a. Muestran los puntos hasta los que se desplaza la vagoneta 12 de fijación con respecto al bastidor 11 por medio del cilindro 14 hidráulico cuando el aparato de izado se usa para izar diferentes cantidades de balas de celulosa. Cuando se izan y se desplazan cuatro balas de celulosa al mismo tiempo, la vagoneta de fijación está en el punto A en el centro del bastidor de acuerdo con las figuras 1 - 4. Cuando se izan y se desplazan tres balas de celulosa, el centro de la vagoneta de fijación está en el punto B y la vagoneta de garras, la que está más a la izquierda en la figura 1, está vacía. Cuando se izan y se desplazan dos balas de celulosa, el centro de la vagoneta de fijación está en el punto C y las dos vagonetas de garras centrales se usan para izado desplazamiento. Cuando se iza y se desplaza una bala de celulosa, el centro de la vagoneta de fijación está en el punto D y, en ese punto, la vagoneta de garras, que es la segunda vista desde la izquierda, se usa para izado/desplazamiento.In addition, points A, B, C and D are indicated in figure 1a. They show the points to which the fixing car 12 with respect to the frame 11 by means of the hydraulic cylinder 14 when the lifting device is used to lift different amounts of cellulose bullets. When they rise and move four cellulose bullets at the same time, the wagon of fixing is at point A in the center of the frame according with figures 1 - 4. When three bullets are hoisted and moved cellulose, the center of the fixing wagon is at point B and the claw wagon, which is further to the left in the figure 1, is empty. When two cellulose bullets are hoisted and moved, the center of the fixing car is at point C and the two Central claw wagons are used for hoisting displacement. When a cellulose bullet is hoisted and moved, the center of the fixing wagon is at point D and, at that point, the wagon claw, which is the second view from the left, is used to hoisting / displacement.
La función de las vagonetas de garras puede controlarse cuando el punto de izado se desplaza. En el aparato, la vagoneta de fijación está dispuesta para activar la función de manera que la válvula hidráulica de la vagoneta de garras se abra y se cierre mecánicamente al desplazarse la vagoneta de fijación. Seguidamente, la válvula abre o cierra el flujo a la vagoneta de garras.The function of the claw wagons can controlled when the lifting point moves. In the device, the fixing wagon is arranged to activate the function of so that the hydraulic valve of the claw wagon opens and It is mechanically closed when the fixing car is moved. Then, the valve opens or closes the flow to the wagon of claws.
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