ES2334959B1 - Sistema de elevacion autopropulsado con ruedas u orugas. - Google Patents

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Abstract

Sistema de elevación autopropulsado con ruedas u orugas.
Se describe un sistema de elevación estructurado a modo de plataforma circular, para el posicionamiento de dicha plataforma a distintas alturas operativas a lo largo de un cuerpo vertical en general, tal como un cuerpo troncocónico de un molino eólico o similar, cuya plataforma incluye un elemento en forma de corona circular delimitado por dos diámetros distintos, con una barandilla de seguridad emergente desde el perímetro exterior del suelo, estando tanto el suelo como la barandilla formados por múltiples piezas sucesivas sobrepuestas que permiten la adaptación de dicha plataforma a los distintos diámetros del cuerpo de soporte, a efectos de mantener de manera estable la plataforma en la posición seleccionada, mientras que en relación con el diámetro interior incorpora una pluralidad de pistones unidos por sus extremos a un número determinado de carros solidarizados al elemento de suelo y provistos de ruedas u orugas de apoyo superficial sobre la pared exterior del cuerpo de soporte por el que se desplazan.

Description

Sistema de elevación autopropulsado con ruedas u orugas.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de elevación autopropulsado con ruedas u orugas, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas en referencia con los medios utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.
Más en particular, la presente invención propone el diseño y desarrollo de un sistema de elevación fundamentado en una plataforma configurada generalmente de forma circular compuesta por una estructura que puede ser metálica, comprendida por una multiplicidad de secciones que se sobreponen de forma movibles, en vista a conseguir determinadas variaciones diametrales y geométricas para su adaptación a una estructura metálica, de hormigón o de otros materiales. Dicha plataforma cuenta con un número determinado de elementos o pistones hidráulicos y carros provistos de ruedas u orugas que ejercen un apoyo vertical sobre la superficie exterior de construcciones tales como torres de molinos eólicos o estructuras semejantes. La invención ha previsto la incorporación de una bomba hidráulica, caja de mando y un motor, eléctrico o de explosión, como medio motriz para su autopropulsión, en vista a un desplazamiento a diferentes alturas por la zona exterior de dicha estructura para desarrollar determinadas operaciones de construcción, mantenimiento, reparaciones, etc.
El campo de aplicación de la presente invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la construcción de plataformas elevadoras en general.
Antecedentes y Sumario de la invención
Es conocido por todos en general, el hecho de utilizar plataformas elevadoras con el objeto de llevar a cabo operaciones de limpiezas, pinturas, reparaciones, etc. a diferentes alturas en edificaciones varias, sustentadas de diversas formas y modalidades. Por lo general dichas plataformas son diseñadas en dependencia del tipo de estructura en la que se desarrolle la actividad operativa, pudiendo ser del tipo de plataformas articuladas o telescópicas sobre camión, propulsada de tijeras, fijada por medio de cuerdas, etc. también como más conocen los expertos en la materia, existen tipos de torres que por la finalidad que cumplen y han sido construidas, cuentan con una configuración troncocónica, como es el caso, por ejemplo de las torres eólicas, las cuales presentan una altura bastante considerable y en la medida que alcanzan altura, el diámetro de su sección transversal disminuye. Dichas torres eólicas por lo general, todo el mecanismo de funcionamiento lo llevan instalado en su extremo superior, desde donde parten las palas del molino. En la actualidad para acceder a los mecanismos del motor del molino eólico, el operario se ve en la necesidad de ascender por medio de una escalera dispuesta en el interior de la torre, lo que conlleva determinados inconvenientes, de los cuales, se podrían mencionar algunos, como, el hecho de que el ascenso del operario debe ser andando, máxime si se toma en cuenta que la altura aproximada de una torre eólica comprende unas 4 o 6 decenas de metros, así como también, dicho operarios en muchas ocasiones se ven obligados a soportar un calor considerable, debido a las altas temperaturas que alcanzan en el interior de la torre, por las incidencia solares del día, tomando además en consideración que dichas torres, por normativa, carecen de ventanas u orificio alguno que permita ventilar. También, en los casos en que los operarios necesiten utilizar herramientas y sustituir piezas de repuestos, éstos se ven obligados a emplear polipastos, poleas o equipos similares, con las dificultades de maniobrabilidad inherentes.
Teniendo en cuenta las dificultades señaladas en lo que antecede, la presente invención ha considerado la posibilidad de crear una plataforma con la que los operarios puedan acceder al mecanismo de los molinos en la parte superior de las torres, como las de las centrales eólicas, incluso donde puedan además subir las herramientas y distintas piezas sin dificultades. Por lo cual, ha tenido la creatividad de diseñar un tipo de plataforma configurada de manera circular, con la posibilidad de que se adapte a los variados diámetros que presente una estructura troncocónica, en vista a poder realizar trabajos a distintas alturas de una torre eólica o similar. Para ello la plataforma que se propone incluida en el sistema de elevación, cuenta con una estructura seccionada a base de una multiplicidad de piezas semejantes que componen tanto el suelo como la barandilla de seguridad, y elementos hidráulicos telescópicos dispuestos convenientemente que proporcionan fácilmente la adaptabilidad de dicha plataforma a distintos diámetros. También la plataforma cuenta con una pluralidad de piezas provistas de ruedas u orugas que se apoyan verticalmente en la superficie exterior de la torre eólica o estructura similar, que a su vez son las piezas encargadas a servir de apoyo a la plataforma para su desplazamiento vertical a distintas alturas, movidas por cajas reductoras y motores eléctricos o hidráulicos destinados a ejercer la fuerza motriz. El sistema a previsto además, la incorporación de una bomba que suministra la presión adecuada a unos elementos hidráulicos o pistones dispuestos en torno al diámetro interior de la plataforma, garantizando que las ruedas u orugas no pierdan la adherencia adecuada en su estado operativo.
La bomba a la que se ha hecho referencia en lo que antecede, podrá ser accionada por medio de un motor auxiliar, dispuesta en la plataforma o con el objeto de disminuir la carga en dicha plataforma, puede hallarse en lugar distinto, pudiendo ser en el suelo o desde un camión equipado, y unida a los pistones hidráulicos a través de dos latiguillos, siendo uno para el fluido de ida y el otro para el retorno, y con dimensiones proporcionales a la distancia o altura que alcance la plataforma en su estado operativo.
La invención ha previsto dotar a la plataforma que se propone, con una caja de control para el manejo de la misma, con botones que activan automáticamente el ascenso, el descenso y la emergencia. La presión que suministra la bomba esta dirigida específicamente a los movimientos de desplazamiento en la dirección vertical de la plataforma, lo que conlleva que el mecanismo se encuentre provisto de hidráulicos doble efecto y electroválvulas, así como otros medios de seguridad con vistas a impedir pérdidas de presión y anclaje. Dicha plataforma se halla provista de equipos y medios indispensables que garantizan una adecuada estabilidad, inclusive en los distintos movimientos al desplazarse en dirección vertical por una estructura de variada dimensión en su diámetro transversal.
La plataforma que se propone cuenta con una barandilla de seguridad dispuesta en torno al perímetro de dicha plataforma, con una altura estándar, configurada por medio de piezas semejantes a modo de secciones sobrepuestas de forma movibles, con el objeto de que dicha plataforma pueda adaptarse a los diferentes diámetros de las torres o estructuras. De igual manera que las barandillas el suelo también se encuentra seccionado, y además éste en determinadas zonas del diámetro interior cuenta con piezas o carros provistos de ruedas u orugas, asociados por medio de soldadura, tornillería u otro medio similar, así como también, los elementos hidráulicos o pistones sostenidos por ambos extremos a las piezas que portan las ruedas u orugas.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 representa una vista en planta de la plataforma propuesta por la invención en su estado operativo montado en una estructura cilíndrica;
La figura 2 representa una vista en alzado del mismo dibujo según la figura 1 y,
En las figuras 3 y 4 se puede observar una vista en alzado representativa de las piezas que portan las ruedas u orugas respectivamente.
Descripción de una forma de realización preferida
Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la descripción del sistema de elevación con ruedas u orugas propuesto por la invención, va ha ser llevada ha cabo en lo que sigue con ayuda de las representaciones que aparecen en las figuras de los dibujos, y con la utilización de referencias numéricas para señalizar cada una de las diversas partes que lo integran.
Así, atendiendo en primer lugar la figura 1 se puede observar la plataforma desde una vista superior, estructurada de forma circular, a modo de corona circular delimitada por dos diámetros diferentes, con el suelo 1 previsto en la zona intermedia entre ambos diámetros y seccionado por una multiplicidad de piezas semejantes que se sobreponen con el objeto de adaptar todo el conjunto al diámetro de la estructura 3 en la que se apoya la plataforma. A partir del borde perimetral del diámetro mayor del suelo y perpendicular a éste, por el lado coincidente con la superficie de pisada se extiende solidarizada al mismo la barandilla 2 de seguridad a una dimensión predeterminada (apreciada claramente según representación esquemática de la figura 2) y limitada por la altura de una pluralidad de barrotes 4 dispuestos verticalmente y paralelos entre sí, delimitando todo el borde exterior de la plataforma.
Cerca del borde del diámetro menor de la base o suelo 1 de la plataforma y perpendicular al mismo (suelo) se encuentran solidarizados por medio de soldadura o similar, los carros 5 (piezas) portantes de las ruedas 6, con estas últimas apoyadas en la estructura 3 para el anclaje y desplazamiento de la plataforma. Los elementos hidráulicos o pistones 7 al igual que los carros 5 se encuentran dispuestos cerca del borde del diámetro interior de la plataforma, sustentado cada uno por ambos extremos 8 a carros contiguos, y conectados por medio de latiguillos a una bomba de presión (no representada en los dibujos).
Los carros 5 se encuentran definidos por un cuerpo generalmente rectangular, abierto por una de sus caras longitudinales, por la que asoman parcialmente dos ruedas 6 acopladas convenientemente en el interior de cada carro 5, según se puede observar en la figura 3. También la invención ha previsto un diseño como variante de fabricación para los carros, que según se puede observar en la figura 4, éstos no varían prácticamente en la configuración del cuerpo, pero si en la cantidad de ruedas 6', siendo en este caso mayor y provisto de una cadena, estera o similar 9 dispuesta alrededor de perímetro que conforma el conjunto de ruedas 6' definiendo un mecanismo de oruga.
En lo que antecede, la descripción realizada para el sistema de elevación ha sido considerada de acuerdo con el caso más común en lo que a uso para la prestación de servicios se refiere, es decir, con la plataforma acoplada a la superficie externa de un cuerpo vertical, desplazándose a lo largo de la superficie exterior de la pared de dicho cuerpo para alcanzar las distintas posiciones en altura que sean necesarias para realizar las labores que se precisen en cada caso. Sin embargo, la invención es igualmente aplicable al caso en que el desplazamiento vertical a lo largo del cuerpo se realice por la cara interna del mismo. Los expertos en la materia comprenderán que bastan unas modificaciones muy ligeras para situar la barandilla acoplada al diámetro interior de la corona circular, mientras que los carros portadores de ruedas u orugas están ahora asociados al borde de mayor diámetro de la corona circular constitutiva del suelo de la plataforma. El principio operativo y los elementos y dispositivos que integran el sistema, son exactamente los mismos con independencia de la superficie sobre la que apoyen, y por la que se desplacen, los carros con las ruedas u orugas que incorporen.
No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.
No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones, en especial, a la forma y a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.

Claims (2)

1. Sistema de elevación autopropulsado con ruedas u orugas, que comprende una plataforma estructurada de modo que permite un posicionamiento operativo a distintas alturas a lo largo de cuerpos de soporte verticales del tipo de las torres de los molinos eólicos o en otras estructuras de forma similar, en las que el mencionado cuerpo de soporte adopta en general una configuración sustancialmente troncocónica, cuya plataforma apoya sobre la superficie exterior del cuerpo y se desplaza en la dirección vertical, en ambos sentidos ascendente y descendente mediante sujeción a la superficie exterior de dicho cuerpo en virtud de la presión ejercida por la acción de una bomba hidráulica impulsada por un motor eléctrico o de explosión apropiado, caracterizado porque la mencionada plataforma está estructurada a partir de un elemento de base o suelo (1) que en general adopta la configuración de una corona circular, delimitado por dos diámetros de diferentes dimensiones y compuesto por una multiplicidad de secciones sobrepuestas, desde cuyo borde externo emerge una barandilla (2) de seguridad también constituida por múltiples piezas a modo de secciones sucesivas y solidarizada en torno al perímetro exterior de dicho elemento de suelo, mientras que en relación con el diámetro interior incluye una pluralidad de elementos a modo de carros (5) provistos de ruedas (6), conectados sucesivamente entre sí siguiendo una trayectoria circular en general, con la colaboración de una pluralidad de pistones (7).
2. Sistema de elevación según reivindicación 1, caracterizado porque los mencionados carros (5) que apoyan sobre la superficie del cuerpo de la torre para la sustentación de la plataforma en las torres (3) o estructuras similares a las distintas alturas operativas, están equipados con cadenas, esteras o medios (9) similares para su desplazamiento seguro en la dirección vertical a modo de oruga.
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