ES2333613T3 - Metodo y dispositivo para orientar un articulo tricotado tubular tal como un calcetin, angularmente alrededor de un eje. - Google Patents

Abstract

Método para manipular un artículo tricotado tubular (M) que comprende un primer extremo abierto que define un borde elástico (B), un segundo extremo abierto rodeado por una banda (F) y que debe de cerrarse para formar una punta cerrada del artículo, a lo largo de una línea de cierre que tiene una orientación específica con respecto a un receptáculo de tejido del artículo, caracterizado por las etapas de: a. estirar el artículo (M) sobre un miembro tubular (1) de manera que una parte intermedia de la banda (F) que rodea al segundo extremo se coloque a lo largo de una línea que intersecta en dos puntos el borde extremo del miembro tubular (1) y la parte restante se coloque a lo largo de la superficie lateral externa del miembro tubular; b. colocar una corona de elementos de detección (103) a lo largo de un borde extremo del miembro tubular (1); c. detectar la posición angular de dicha banda sobre el miembro tubular como una función de la interacción entre la corona de elementos de detección y la banda citada; d. identificar la posición del receptáculo de tejido (S) en base en la posición angular de la banda con respecto al miembro tubular.

Description

Método y dispositivo para orientar un artículo tricotado tubular tal como un calcetín, angularmente alrededor de un eje.

Campo técnico

La presente invención se refiere a métodos y dispositivos para manejar artículos tricotados tubulares, en particular, aunque no de manera exclusiva calcetines y medias.

De manera más específica, la presente invención se refiere a un método para manejar una artículo tricotado tubular tal como un calcetín o similar, con el fin de orientarlo con respecto al receptáculo del talón y el receptáculo de la punta para cerrar la punta por cosido o por unión de dicho artículo.

La invención también se refiere a un dispositivo para implementación de dicho método.

Técnica anterior

Para producir medias, calcetines y otros artículos tricotados tubulares, se utilizan comúnmente las máquinas tricotadoras circulares; estas producen - utilizando lechos de agujas colocados en uno o dos cilindros - artículos semiacabados con dos extremos; uno de estos extremos constituye el borde elástico y representa el extremo desde el cual se coloca la prenda de vestir terminada. El extremo opuesto, por otra parte, debe coserse o unirse una vez que el artículo semiacabado ha sido descargado de la máquina circular, para producir la punta cerrada del artículo.

Típicamente, el artículo tiene un primer receptáculo de tejido para el talón y un segundo receptáculo de tejido para la punta. Algunos tipos de artículos deportivos no tienen receptáculo de talón y el artículo tiene una forma menos modelada.

Dispositivos para manejar estos artículos hasta que son cosidos o unidos se describen, por ejemplo, en WO-A-02070801 y en WO-A-03018891.

El cosido o unido con el cual se cierra el extremo final del artículo para formar la punta debe tener una orientación la cual se establece de antemano con respecto al receptáculo de tejido, producido en la máquina circular y la formación del talón del artículo, o con respecto al receptáculo de la punta con el fin de garantizar a la colocación correcta de la prenda de vestir. Por lo tanto, es necesario orientar correctamente el artículo semiacabado antes de tomarlo e insertarlo en los dispositivos que realizan el cosido, ya sea que estos sean dispositivos de unión, dispositivos de cosido o dispositivos intermedios destinados para transportar el artículo a una estación de cosido o unión.

Para este propósito, de acuerdo con la técnica anterior, una banda, tira o borde formado de hileras o de puntadas caracterizada por un área de un color diferente con respecto a la porción restante de estas puntadas se tricota a lo largo del borde que define el extremo destinado a conformar la punta del artículo terminado. Esta área constituye un marco de referencia para los sensores de orientación óptica y se dispone en una posición específica con respecto al receptáculo de la punta o el receptáculo del talón. Esto se obtiene con facilidad mediante el control electrónico de la máquina tricotadora.

Al hacer girar el artículo y el sensor uno con respecto al otro, es posible situar la posición del marco de referencia y por lo tanto el receptáculo de la punta o del talón. El artículo por lo tanto se acoplará en una posición específica con respecto al receptáculo, para ser cosido o unido con la orientación correcta.

Con este método, la producción de una marca que pueda ser leída por una fotocélula u otro sensor óptico presenta ciertos inconvenientes. En primer lugar, en algunas de las máquinas circulares (en particular máquinas circulares de cilindros dobles) no es fácil producir esta marca. En segundo lugar, en cualquier caso, el uso de hilo de colores diferentes para diferenciar la marca de la parte restante del borde que rodea al extremo del artículo semiacabado que se va a cerrar involucra un incremento en costos y una reducción en la velocidad de producción de la máquina circular.

La patente de E.U.A. No. 6,158,367 describe un sistema de orientación para calcetines que van a ser cosidos, en donde cada calcetín con la punta aún abierta se inserta sobre un tubo y se coloca sobre el mismo de manera que proyecta el receptáculo de la punta más allá del borde del tubo. Después un sensor óptico doble, que comprende dos transmisores y dos receptores, se coloca con respecto al calcetín de manera que los dos transmisores se colocan alineados sustancialmente con el tubo sobre el cual se inserta el calcetín y al nivel del receptáculo de la punta. Los dos transmisores emiten haces ópticos hacia los receptores correspondientes colocados fuera del volumen del calcetín. Al hacer girar los dos pares de transmisores-receptores alrededor del eje del tubo, se determina la posición del receptáculo de la punta. El sistema ilustrado en esta patente de la técnica anterior presupone que el calcetín tiene un espesor, el cual permite que el receptáculo de la punta se proyecte desde el tubo sin doblarse. Por lo tanto, la operación es en cierta medida poco confiable y depende estrictamente del comportamiento impredecible de el tejido con el cual se fabrica el calcetín.

Objetos y sumario de la invención La invención

Un objetivo de la presente invención es reducir o eliminar total o parcialmente los inconvenientes de la técnica anterior expuestos antes.

De manera sustancial, de acuerdo con la invención se proporciona un método para manejar un artículo tricotado tubular que comprende un primer extremo abierto que define un borde elástico, un segundo extremo abierto rodeado por una banda y al cual debe cerrarse, para formar una punta cerrada del artículo, a lo largo de una línea de cierre que tiene una orientación específica con respecto a un receptáculo de tejido del artículo, caracterizado por las etapas
de:

a.

estirar el artículo sobre un miembro tubular de manera que una parte intermedia de la banda que rodea dicho segundo extremo quede colocada a lo largo de una línea que intersecte los dos puntos el borde de extremo del miembro tubular y la parte restante se coloca a lo largo de la superficie lateral externa del miembro tubular;

b.

colocar una corona de elementos de detección a lo largo del borde de extremo del miembro tubular;

c.

detectar la posición angular de la banda sobre el miembro tubular como una función de interacción entre la corona de elementos de detección y dicha banda;

d.

identificar la posición del receptáculo de tejido en base en la posición angular de dicha banda con respecto al miembro tubular.

De acuerdo con una modalidad ventajosa de la invención, los elementos de detección se colocan frente a un borde de extremo del miembro tubular.

De acuerdo con una modalidad ventajosa, se realiza la detección sin rotación recíproca entre la corona de elementos de detección y el miembro tubular.

En una posible modalidad de la invención, el método se implementa utilizando contactos eléctricos como elementos de detección, los cuales cooperan con un miembro tubular elaborado por lo menos en parte de un material eléctricamente conductor.

Todos los contactos eléctricos se pueden poner en contacto con el miembro tubular y con el artículo tubular estirado sobre el mismo y la posición angular de dicha banda se determina de acuerdo con la posición de los contactos eléctricos cerrados a través del contacto con el miembro tubular y abiertos a través de la interposición del artículo tubular entre los contactos y el miembro tubular. De manera sustancial, en este caso los contactos eléctricos están colocados con un paso suficientemente pequeño que corresponde con la resolución mínima necesaria para determinar la posición angular del artículo tubular. Por lo tanto, de acuerdo con la posición de los contactos eléctricos cerrados y de los contactos eléctricos abiertos a través de la interposición del tejido entre los contactos y el miembro tubular, la posición de la banda que rodea a la punta del artículo se identifica con respecto al extremo frontal del miembro tubular sobre el cual se ha insertado el artículo. En esta modalidad del método de acuerdo con la invención es ventajoso que los contactos eléctricos se fabriquen para que actúen simultáneamente sobre el miembro tubular. Preferiblemente, durante la detección, el artículo tubular se mantiene sustancialmente fijo con respecto al miembro tubular. Esto hace que el método de detección sea más eficaz y más confiable.

En una modalidad preferida del método de la invención, el artículo tubular es colocado en una posición específica con respecto al miembro tubular y la posición angular del artículo tubular se determina identificando los puntos de separación entre los elementos de detección los cuales están en un nivel de una superficie del miembro tubular cubierto por el tejido del artículo tubular y los elementos de detección los cuales están en el nivel de una superficie del miembro tubular no cubierto por el tejido de dicho artículo tubular.

La invención también se refiere a un dispositivo para manejar artículos tricotados tubulares, que comprende: un miembro tubular; un medio para insertar un artículo tricotado tubular en el exterior del miembro tubular, miembros de tensado para tensar el artículo tubular insertado sobre el miembro tubular; medios para orientación angular del artículo; una unidad de control para controlar las operaciones de dicho dispositivo, en el cual la unidad de control se programa para implementar un método del tipo definido antes.

De acuerdo con un aspecto diferente, la invención se refiere a un dispositivo para orientación angular de un artículo tricotado tubular que comprende: un miembro tubular; medios para insertar y estirar un artículo tricotado tubular en el exterior del miembro tubular y sobre un extremo del mismo; y una unidad de control. De manera característica, de acuerdo con la invención, el dispositivo comprende una corona de elementos de detección que cooperan con el extremo del miembro tubular, estando dicha unidad de control programada para determinar la posición angular del artículo tubular estirado sobre el miembro tubular al leer la señal suministrada por los elementos de detección en una posición recíproca específica del artículo tubular, de dicho miembro tubular y de los elementos de detección citadas. Los elementos de detección se colocan ventajosamente con un paso suficientemente pequeño, que corresponde con la tolerancia con la cual se va a identificar o determinar la posición angular del artículo tricotado tubular. Esto permite que se realice la detección sin el movimiento relativo entre los elementos de detección y el artículo tricotado tubular, lo que vuelve al dispositivo más sencillo y más confiable así como más preciso.

Las características y modalidades ventajosas adicionales de la invención se indican en las reivindicaciones anexas y se describirán mejor con referencia a un ejemplo no limitativo de la invención.

Descripción breve de los dibujos

La invención se comprenderá mejor por la siguiente descripción y dibujos anexos, los cuales muestran una modalidad práctica no limitante de la invención. De manera más específica, en los dibujos:

la figura 1 muestra un artículo semiacabado como es descargado de una máquina circular;

las figuras 2 a 8 muestran una secuencia de posicionado, con inversión del artículo sobre un miembro tubular;

la figura 9 muestra esquemáticamente la distribución del artículo sobre el miembro tubular después de haberse dado la vuelta;

la figura 10 muestra una vista frontal de acuerdo con X-X en la figura 9;

la figura 11 muestra una vista en perspectiva de la unidad de sensores en una posición anular;

la figura 12 muestra una vista análoga a la vista de la figura 11 con el asiento de los sensores o contactos eléctricos abiertos; y

la figura 13 muestra una sección local de acuerdo con un plano diametral de los contactos eléctricos.

Descripción detallada de una modalidad preferida de la invención

La figura 1 ilustra esquemáticamente un artículo semiacabado como es suministrado desde una máquina circular, por ejemplo una máquina de cilindro doble. El artículo está indicado en su totalidad con la letra M. Tiene un pie y una parte de la pierna indicado respectivamente como M1 y M2. La referencia B indica el borde elástico del artículo, T indica el receptáculo del talón y P indica la punta del artículo, el cual es suministrado abierto desde la máquina circular y debe ser cerrado por cosido o por unión. Producido a lo largo del borde del extremo abierto P se encuentra una banda F constituida por una serie de hileras de puntadas, opcionalmente producidas con un hilo más grueso que el hilo que forma la parte restante del artículo. El objeto de esta banda, conocido de antemano por los expertos en la técnica, es el permitir el manejo durante el cosido y es eliminado después de que la punta P se ha cerrado por cosido o unión. La banda F tiene un color diferente al área adyacente del artículo M. Adyacente a la abertura del extremo destinada para formar la punta se proporciona un segundo receptáculo de tejido, indicado con S y denominado también receptáculo de punta.

Los dos receptáculos T y S se utilizan para conformar la prenda de vestir y mejorar su colocación. En algunos casos el artículo puede carecer del receptáculo de tejido T del talón. La punta debe cerrarse con una línea de cosido o de unión orientado ortogonalmente al plano en la figura 1, es decir, ortogonalmente a la línea central o plano de simetría del receptáculo S o del receptáculo T.

El artículo M se suministra desde la máquina circular con el lado derecho hacia fuera, es decir, la superficie en el exterior es aquella la cual será eficazmente la superficie externa del artículo cuando sea utilizado. El cosido de la punta por contra se debe realizar dando la vuelta al artículo con su interior hacia fuera de manera que la superficie externa sea aquella que normalmente está en el interior.

Para este propósito, se realiza una operación de dar la vuelta a un miembro tubular, dicha operación se conoce y está representada previamente en la secuencia en las figuras sucesivas 2 a 8. Los medios utilizados para realizar esta operación pueden variar y el representado es únicamente una de las posibles configuraciones de estos medios. Estas se describen con mayor detalle en el documento WO-A-03018891, al cual debe remitirse para una descripción más precisa. Un medio equivalente para este propósito se describe en el documento WO-A-02070801.

Brevemente, el artículo M se inserta por succión en un miembro 1 tubular que tiene en el interior los perfiles 4, cuyo propósito es suministrar el artículo M a los miembros inferiores, descrito brevemente en lo que sigue, en la posición más adecuada. El artículo M se inserta en el miembro 1 tubular con su borde B elástico orientado hacia la abertura 1A del miembro 1 tubular. El artículo puede llegar directamente desde un tubo de succión conectado a una máquina tricotadora o a una pluralidad de máquinas tricotadoras, o se puede tomar de un recipiente adecuado, en el cual se introducen aleatoriamente los artículos que provienen de una o más máquinas.

Cuando el borde B elástico del artículo M se proyecta desde la abertura 1A del miembro 1 tubular (figura 2), los miembros 3 de succión por sujeción (colocados, por ejemplo, en un número de cuatro equidistantes entre sí alrededor del eje del miembro 1 tubular) con una secuencia descrita en el documento WO-A-03018891 mencionado antes, agrandan la abertura formada por el borde B elástico. Los pernos 5 transportados sobre las correderas 7, que se mueven radialmente de manera que pueden retraerse desde el eje del miembro 1 tubular se insertan dentro de la abertura estirada. Los pernos 5 son controlados por accionadores 9 de pistón y cilindro los cuales controlan la inserción dentro del borde B elástico cuando este último está en la posición estirada mediante el efecto de los miembros 3
neumáticos.

Las correderas 7 se mueven radialmente hacia fuera, estirando los pernos 5 para estirar el borde B elástico del artículo M a la posición que se ilustra en la figura 4, en donde el borde está fuera del volumen de la sección del miembro 1 tubular. De esta manera (figura 5) con un movimiento axial de las correderas 7 y de los pernos 5 transportados por las mismas, se dar la vuelta al artículo M en el exterior del miembro 1 tubular para adquirir la posición que se muestra en la figura 6.

Una serie de almohadillas 11 móviles a lo largo del eje del miembro 1 tubular al moverse de manera alternada a lo largo de dicho eje y al abrir y cerrar con cada carrera, dar la vuelta al artículo M del interior al exterior del miembro 1 tubular, como se muestra en las figuras 7 y 8, para tomar la punta P del artículo M en la posición que se muestra en particular en la figura 9. En esta posición, el receptáculo S de la punta del artículo M está en una posición angular casual fuera del miembro 1 tubular en proximidad a la abertura 1A del mismo mientras que, a través del efecto de la tensión impartida por las almohadillas 11 sobre el artículo M tubular, la banda F -producida en el hilo elástico - se coloca como se muestra en las figuras 9 y 10. En particular, se puede ver que a través del efecto de la elasticidad de esta banda, de la tracción en una dirección axial y de la forma del receptáculo S de la punta P, la banda F se coloca con su área intermedia (indicado con F1 en la figura 10) a lo largo de una cuerda de la circunferencia representada por el borde 1A de la abertura del miembro 1 tubular, el cual preferiblemente tiene una sección transversal circular. La porción restante F2 de la banda F se coloca fuera del miembro 1 tubular, como se muestra en las figuras 9 y 10.

El receptáculo S de la punta P está en la misma posición angular que el receptáculo T del talón (en caso de que esté presente) debido a la manera en la cual se ha tricotado el artículo M. Como se ha mencionado previamente, el cosido para cerrar la punta P debe extenderse en una dirección predeterminada con respecto al receptáculo S de la punta y al receptáculo T del talón.

El método de acuerdo con la invención permite que se determine la posición de uno o varios de los receptáculos S y T para una orientación correcta del artículo que se va a coser sobre la base del hecho de que la porción F1 de la banda F se coloque en la posición en las figuras 9 y 10 sobre el miembro 1 tubular, es decir, a lo largo de una cuerda de la línea cerrada definida por el borde 1A.

Con el fin de determinar la posición angular de la cuerda a lo largo de la cual se coloca la porción F1 de la banda F, de acuerdo con la modalidad preferida de la invención, se proporcionan un grupo de sensores, indicados como un conjunto con el número 101 colocados frente al extremo del miembro 1 tubular en la parte frontal del borde 1A. Proporcionados dentro del alojamiento del grupo sensores 101 está una distribución circular de contactos eléctricos los cuales se describirán con detalle con referencia a las figuras 11 a 13, con una extensión que corresponde sustancialmente a la extensión de la circunferencia representada por el borde 1A del miembro 1 tubular.

Los contactos eléctricos están indicados con 103 y se distribuyen dentro de un alojamiento en forma de una corona anular, que se forma de un anillo 105 inferior y de una cubierta 107 anular sobre la misma. Cada contacto 103 eléctrico está constituido (véase la figura 13) por un segmento metálico conformado, que se obtiene, por ejemplo, por cizallamiento. Cada segmento único tiene una porción 103A central aproximadamente circular de la cual se extiende un apéndice 103B en una dirección radialmente hacia fuera y un apéndice 103C en una dirección radialmente hacia adentro.

Los apéndices 103B forman conexiones para hilos eléctricos (no mostrados) los cuales salen a través de los orificios 109 producidos en la cubierta 107 anular. Cada apéndice 103C tiene forma de L y su extremo libre, que se extiende aproximadamente paralelo al eje del miembro 1 tubular tiene un bisel el cual define una línea de contacto con el borde 1A del miembro 1 tubular.

Colocado debajo de los apéndices 103C en forma de L se encuentra una junta 111 elástica anular la cual forma un elemento elástico para tensionar cada uno de los contactos 103 eléctricos.

Cuando el artículo M se coloca en la distribución de las figuras 9 y 10, la corona de contacto 103 se aproxima al borde 1A frontal del miembro 1 tubular hasta que los extremos de los apéndices internos en forma de L se ponen en contacto, con las esquinas biseladas de los mismos, contra el borde 1A del miembro tubular. El empuje ejercido sobre los segmentos que forman los contactos 103 provoca una oscilación ligera descendente de los mismos alrededor del centro de las porciones 103A circulares respectivas con compresión elástica consecuente de la junta 111 anular. Como una consecuencia de esto, todos los contactos 103 que se localizan a lo largo del arco A de la circunferencia definida por el borde 1A del miembro tubular se ponen en contacto con el miembro tubular, mientras que los contactos que se colocan a lo largo del arco B están en contacto con el tejido del artículo M tubular. Mediante rebajado del miembro 1 tubular, los contactos 103 a lo largo del arco A se cierran y los contactos 103 a lo largo del arco B permanecen abiertos, ya que son aislados del material eléctricamente conductor a partir del cual se elabora el miembro 1 tubular (por lo menos en parte).

Dado que los contactos 103 eléctricos están distribuidos con un paso angular muy pequeño, es posible por lo tanto mover únicamente los contactos y el miembro 1 tubular recíprocamente uno hacia el otro para identificar en una operación única la posición de la banda F1 a través de la identificación de los contactos los cuales se colocan entre el arco A y el arco B.

El paso angular entre los contactos 103 eléctricos se selecciona como una función de una precisión mayor o menor necesaria para determinar la posición angular del receptáculo S. Si únicamente se requiere una precisión ligera, los contactos que están relativamente alejados entre sí son los que se pueden utilizar mientras que cuando se requiere una alta precisión se pueden utilizar los contactos colocados muy cercanos entre sí, como se muestra en el ejemplo que se ilustra en los dibujos. La configuración similar a placa de los contactos hace posible colocar los contactos de manera muy próxima y por lo tanto obtener una alta precisión en la determinación de la posición angular del receptáculo S.

La determinación de la posición angular del artículo M se lleva a cabo muy rápidamente sin la necesidad de movimiento relativo alguno entre el artículo M, el miembro 1 tubular o los sensores 103. Además, los contactos 103 que apoyan contra el borde 1A circunferencial del miembro 1 tubular también se utilizan también para retener al artículo M evitando el resbalamiento accidental. Por lo tanto, los contactos 103 se pueden colocar en contacto contra el borde 1A incluso antes de que el artículo M haya sido estirado completamente sobre el miembro tubular. Para este propósito se pueden proporcionar una serie de sensores ópticos, por ejemplo, que circundan el miembro 1 tubular y que sean capaces de identificar en que momento el artículo M se ha insertado lo suficiente para dejar parte de la superficie del miembro 1 tubular sin cubrir.

También es posible que se coloquen contactos eléctricos lateralmente con respecto al miembro 1 tubular, aunque esto es menos ventajoso desde el punto de vista de acción mecánica entre contactos y el miembro tubular. No obstante, también es posible proporcionar una corona de contactos eléctricos 103 con un movimiento oscilante más marcado que aquel que se obtiene con la configuración mencionada antes y el cual se mueva hacia la superficie lateral del miembro 1 tubular o el tejido del artículo M insertado desde el mismo con un movimiento radial. Por ejemplo, los contactos eléctricos pueden estar constituidos de segmentos elásticos, que se proyecten desde una corona angular con un diámetro sustancialmente mayor que el diámetro del miembro 1 tubular y que está distribuido para rodear al miembro 1 tubular y el artículo M insertado en el mismo. Los segmentos se proyectan radialmente hacia el interior de la corona de soporte anular en un grado tal que interfieren con el miembro tubular y se deforman u oscilan radialmente hacia fuera para obtener el cierre de los contactos contra la superficie lateral no cubierta del miembro 1 tubular y abrir los contactos colocados contra el del artículo M.

En todos los casos, la posición angular del receptáculo S se define como la posición intermedia entre los puntos que dividen los arcos A y B.

Se entiende que la descripción y dibujos simplemente muestran una modalidad práctica de la invención, la cual puede variar en forma y distribuciones sin que por esto no obstante, se aparte del alcance del concepto subyacente a la invención.

Claims (15)

1. Método para manipular un artículo tricotado tubular (M) que comprende un primer extremo abierto que define un borde elástico (B), un segundo extremo abierto rodeado por una banda (F) y que debe de cerrarse para formar una punta cerrada del artículo, a lo largo de una línea de cierre que tiene una orientación específica con respecto a un receptáculo de tejido del artículo, caracterizado por las etapas de:

a.

estirar el artículo (M) sobre un miembro tubular (1) de manera que una parte intermedia de la banda (F) que rodea al segundo extremo se coloque a lo largo de una línea que intersecta en dos puntos el borde extremo del miembro tubular (1) y la parte restante se coloque a lo largo de la superficie lateral externa del miembro tubular;

b.

colocar una corona de elementos de detección (103) a lo largo de un borde extremo del miembro tubular (1);

c.

detectar la posición angular de dicha banda sobre el miembro tubular como una función de la interacción entre la corona de elementos de detección y la banda citada;

d.

identificar la posición del receptáculo de tejido (S) en base en la posición angular de la banda con respecto al miembro tubular.

2. Método como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de detección (103) se colocan frente al borde de extremo del miembro tubular citado.

3. Método como se describe en la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la detección se realiza sin rotación recíproca entre la corona de los elementos de detección (103) y el miembro tubular (1).

4. Método como se describe en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos elementos de detección comprenden contactos eléctricos (103) que cooperan con un miembro tubular elaborado, por lo menos en parte de un material eléctricamente conductor.

5. Método como se describe en la reivindicación 3 y 4, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103)se ponen todos en contacto con el miembro tubular y con el artículo tubular estirado sobre el mismo, y porque la posición angular de dicha banda está determinada de acuerdo con la posición de los contactos eléctricos (103) cerrados a través del contacto con el miembro tubular (1) y abiertos mediante interposición del artículo tubular (M) entre los contactos y el miembro tubular (1).

6. Método como se describe en la reivindicación 5, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103)se elaboran para actuar simultáneamente sobre el miembro tubular.

7. Método como se describe en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la detección el miembro tubular (1) se mantiene sustancialmente fijo con respecto al miembro tubular.

8. Método como se describe en una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho artículo tubular (M) se toma en una posición específica con respecto al miembro tubular (1) y la posición angular del artículo tubular se determina identificando los puntos de separación entre los elementos de detección (103) que están al nivel de una superficie del miembro tubular cubierto por el tejido de dicho artículo tubular y los elementos de detección que están al nivel de una superficie del miembro tubular no cubierto por el tejido del artículo tubular.

9. Un dispositivo para orientación angular de un artículo tricotado tubular que comprende un miembro tubular (1); medios (5) para insertar y estirar un artículo tricotado tubular (M) en el exterior de dicho miembro tubular y sobre un extremo del mismo; una unidad de control; caracterizado porque comprende una corona de elementos de detección (103) que cooperan con dicho extremo del miembro tubular (1), estando programada dicha unidad de control para determinar la posición angular del artículo tubular (M) estirado sobre el miembro tubular (1) mediante lectura de la señal suministrada por dichos elementos de detección en una posición recíproca específica de dicho artículo tubular, de dicho miembro tubular y de dichos elementos de detección.

10. Dispositivo como se describe en la reivindicación 9, caracterizado porque dichos elementos de detección son contactos eléctricos (103), siendo el miembro tubular (1) eléctricamente conductor.

11. Dispositivo como se describe en la reivindicación 10, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103) están soportados elásticamente.

12. Dispositivo como se describe en la reivindicación 11, caracterizado porque dichos contactos eléctricos (103) se montan oscilantes.

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13. Dispositivo como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque los elementos de detección (103) cooperan frontalmente con el borde del miembro tubular movible (1).

14. Dispositivo como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los elementos de detección (103) son controlados para colocarse simultáneamente en contacto con el miembro tubular (1) o con el artículo tubular (11) insertado sobre el mismo.

15. Dispositivo como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque los elementos de detección (103) están distribuidos con un paso que corresponde a la precisión con la cual se va a definir la posición angular del artículo tricotado tubular.