ES2333340T3 - Sistema de control de motor. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control de motor para un mecanismo de cierre, comprendiendo el sistema: un primer circuito de compensación adaptado para compensar una primera forma de onda procedente de un motor (10) de marcha con condensador adaptado para recibir un suministro eléctrico, un circuito de simulación adaptado para tomar el suministro eléctrico y para simular un efecto del motor de marcha con condensador en el suministro eléctrico y para producir una segunda forma de onda, un segundo circuito de compensación adaptado para compensar la segunda forma de onda, y medios de comparación para comparar dichas formas de onda primera y segunda; en el que el circuito de simulación está adaptado para simular un efecto de desplazamiento de fase del motor de marcha con condensador en el suministro eléctrico.
Description
Sistema de control de motor.
La presente invención se refiere a un sistema de
control de motor y a un método de operación de sistema de control de
motor.
Los motores de marcha con condensador son
realmente motores de inducción de 2 fases. Tienen dos devanados
arrollados de manera que se optimice la fuente de potencia
disponible, es decir, un suministro de fase dual creado a partir de
una fuente de tensión de red monofásica.
Un condensador en serie con uno de los devanados
crea un avance de fase y con ello una corriente magnética delantera
en uno de los devanados de motor que crea una fuerza de rotación con
buenas características de par de torsión de arranque y carga. Es
posible la rotación en cualquier dirección simplemente conectando la
fuente de suministro con cualquiera de los devanados de motor con
un condensador común que proporciona la conexión de avance de fase
con el otro devanado.
Comúnmente cuando se usa en situaciones de ciclo
de servicio muy bajas, este tipo de motor no está valorado para
operación continua y está equipado con un dispositivo de apagado
térmico. Para permitir el uso de un conmutador térmico monopolo
normalmente se conecta en serie con la línea de suministro neutra y
es un dispositivo de autorreconexión que reestablece el circuito
cuando se ha producido enfriamiento. También, se incluyen
conmutadores de límite ajustables para evitar la sobrecarrera del
motor/equipo en ambas direcciones.
Los sistemas de control tradicionales para
dichos motores aplicarán habitualmente potencia a uno de los
terminales del motor durante un periodo de tiempo dado, lo que
debería permitir que la puerta (u otro sistema) avanzara hasta su
límite pretendido. El sistema de control no tiene conocimiento de si
ha tenido lugar la carrera correcta, o ni siquiera alguna carrera.
Además, normalmente no será consciente del funcionamiento del
apagado térmico. Lo segundo se podría detectar con bastante
sencillez monitorizando la corriente del motor, pero esto se podría
confundir fácilmente para el motor que alcanza su límite pretendido
cuando se abre el conmutador de límite. La detección de una
condición de bloqueo del motor monitorizando la corriente no es
fiable, ya que la corriente extraída depende de la impedancia del
motor y no siempre dará un resultado correcto.
El documento JP-1139490 desvela
un dispositivo de control de puerta para un elevador que mide el
tiempo desde el extremo de apertura y el extremo de cierre de una
puerta y lo compara con tiempos de apertura y cierre de puerta
dados.
Un objeto de la presente invención es abordar
las desventajas anteriores.
Un objeto de la presente invención es superar
las limitaciones anteriores, así como proporcionar otros beneficios
de control sin ninguna modificación intrusiva en los sistemas de
motor existentes. También es un objeto proporcionar un sistema que
se pudiera incorporar en una instalación existente para proporcionar
características de seguridad y control enormemente mejoradas.
Según un primer aspecto de la presente invención
se proporciona un sistema de control de motor para un mecanismo de
cierre, comprendiendo el sistema las características de la
reivindicación 1.
El sistema comprende preferentemente una parte
de conmutador de motor, que es accionable preferentemente para
conmutar y/o variar el suministro de potencia al motor.
El sistema está adaptado preferentemente para
funcionar con una forma de onda sustancialmente sinusoidal,
preferentemente una forma de onda monofásica.
El sistema incorpora preferentemente un primer
circuito de atenuación accionable para atenuar la primera forma de
onda, preferentemente a una tensión inferior, preferentemente una
tensión adecuada para un amplificador operacional.
El sistema incorpora preferentemente un segundo
circuito de atenuación accionable para atenuar la segunda forma de
onda, preferentemente a una tensión inferior, preferentemente a una
tensión adecuada para un amplificador operacional.
Los circuitos de atenuación primero y/o segundo
comprenden preferentemente cada uno un amplificador operacional.
El primer circuito de compensación y el primer
circuito de atenuación pueden ser un primer circuito combinado de
atenuación y compensación. El segundo circuito de compensación y el
segundo circuito de atenuación pueden ser un segundo circuito
combinado de atenuación y compensación.
La primera forma de onda desde el motor es
preferentemente una forma de onda en un motor de marcha con
condensador, preferentemente después de que un condensador haya
provocado desplazamiento de fase del suministro eléctrico. El motor
es preferentemente un motor de marcha con condensador, más
preferentemente un motor de inducción bifásico.
El circuito de simulación está adaptado
preferentemente para simular un efecto de desplazamiento de fase del
motor en el suministro eléctrico. El circuito de simulación está
adaptado preferentemente para usar el mismo suministro eléctrico
que se suministra al motor.
El sistema de control de motor es
preferentemente un sistema de control de motor de cierre de puerta,
más preferentemente un sistema de control de motor de puerta de
persiana enrollable. Preferentemente el mecanismo de cierre es una
puerta o portón, como una puerta enrollable. Preferentemente, se
adaptan conmutadores de límite para su activación en extremos
opuestos de la carrera del mecanismo de cierre, como un límite de
carrera en sentido horario y un límite de carrera en sentido
antihorario.
Los medios de detección de señal eléctrica están
adaptados preferentemente para detectar condiciones de mecanismo de
cierre correspondientes al funcionamiento del motor en una primera
dirección, funcionamiento del motor en una segunda dirección, un
límite de carrera del mecanismo de cierre alcanzado para la primera
dirección de carrera, un límite de carrera del mecanismo de cierre
alcanzado para la segunda dirección, un apagado térmico del motor
que funciona en las direcciones primera o segunda, un inicio de
condición de bloqueo, una condición de casi bloqueo y/o una
condición de bloqueo.
La invención se extiende a un mecanismo de
cierre que incluye un sistema de control de motor y un motor según
se describe en el primer aspecto.
La invención se extiende a un sistema de control
de motor y un motor según se describe en el primer aspecto.
El motor puede ser un motor bidireccional, como
un motor de marcha con condensador o un motor de inducción
bifásico.
Según la reivindicación 13 se proporciona un
método de control de un motor, que comprende:
compensación de una primera forma de onda
procedente de un motor que recibe un suministro eléctrico;
toma del suministro eléctrico y simulación de un
efecto del motor en el suministro eléctrico y producción de una
segunda forma de onda;
compensación de la segunda forma de onda;
comparación de dichas formas de onda primera y
segunda; y
producción de señales de control basadas en un
resultado de dicha comparación.
Todas las características descritas en la
presente memoria descriptiva se pueden combinar con cualquiera de
los aspectos anteriores, en cualquier combinación.
Para una mejor comprensión de la invención, y
para mostrar cómo se pueden llevar a efecto realizaciones de la
misma, a continuación se hará referencia, por medio de ejemplos, a
los dibujos esquemáticos que se acompañan en los que:
la figura 1 es un diagrama de circuito
esquemático de un sistema de control de motor y un motor, que
incluye varias formas de onda detectadas para diferentes modos de
operación del control;
la figura 2 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una segunda configuración del circuito;
la figura 3 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una tercera configuración del circuito;
la figura 4 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una cuarta configuración del circuito;
la figura 5 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una quinta configuración del circuito;
la figura 6 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una sexta configuración del circuito;
la figura 7 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una séptima configuración del circuito;
la figura 8 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una octava configuración del circuito;
la figura 9 es una vista parcial del diagrama de
circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas
de onda para una novena configuración del circuito;
la figura 10 es una vista parcial del diagrama
de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y
formas de onda para una décima configuración del circuito;
la figura 11 es una vista parcial del diagrama
de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y
formas de onda para una undécima configuración del circuito;
la figura 12 es una vista parcial del diagrama
de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y
formas de onda para una duodécima configuración del circuito;
la figura 13 es una vista parcial del diagrama
de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y
formas de onda para una configuración de sobrecarga del
circuito;
la figura 14 es un diagrama esquemático de
formas de onda que muestra formas de onda e información de
temporización de la red eléctrica, el condensador y el
optodetector;
las figuras 15a a 15c muestran circuitos y
gráficos de respuesta de frecuencia para circuito equivalente de
medio motor, un circuito equivalente de medio motor de alta
impedancia y un circuito equivalente de motor electrónico;
la figura 16a muestra un circuito para obtener
una forma de onda de baja tensión atenuada para un motor
operacional;
las figuras 16b muestra un circuito para atenuar
una tensión de suministro y simular un circuito de motor;
las figuras 17a a 17b muestran formas de onda
simbólicas para tensiones reales y de referencia para tres tipos
diferentes de suministro eléctrico;
las figuras 18a a 18c muestran gráficos de par
de torsión esperado y real para diferentes operaciones de puerta;
y
las figuras 19a y 19b muestran vistas lateral y
frontal esquemáticas de una configuración de puerta de persiana
enrollable.
En la figura 1 se muestra un motor que comprende
devanados W1 y W2 y un condensador C1. Se muestra esquemáticamente
un suministro eléctrico mediante sus conexiones como NEUT y TENS. Se
muestran también las conexiones a neutro para un diodo D4 como NEUT
y también un optodetector referenciado como LIMIT HOR 8, un
conmutador de apagado térmico SW3 y también un optodetector de
conmutador de límite en sentido antihorario marcado como LIMIT
A-HOR 4.
La circuitería comprende cuatro optodetectores:
un primero marcado como BLOQUEO/CARGA 2 para detectar una condición
de bloqueo/carga excesiva; el segundo referido anteriormente,
marcado como LIMIT A-HOR para detectar un límite de
carrera en sentido antihorario de una puerta (no mostrada)
controlada por el motor 10; un tercer optodetector se etiqueta como
LIMIT HOR para detectar un límite de carrera de la puerta en un
sentido de rotación horario; y un cuarto optodetector marcado como
SOLD y/o TERM 6 se usa para detectar una soldadura de un relé
marcado como RL1 o un apagado térmico del mismo. Los optodetectores
toman información de un conmutador de límite en sentido horario SW1,
un conmutador de límite en sentido antihorario SW2, un apagado
térmico SW3, relés RL1 a RL3, diodos D1 a D8, condensadores C1 y C2
y resistores R1 y R2, así como amplitudes de formas de onda para
detectar límites de carrera en sentido horario y antihorario,
bloqueo del motor, carga incrementada en el motor, fallos de relés y
apagado térmico del motor.
Los optodetectores, u optoacopladores,
comprenden un LED que se ilumina por medio de una señal que está
limitada por corriente usando un resistor en serie (no mostrado). A
continuación un fototransistor se conmuta cuando se ilumina el LED.
La conmutación del fototransistor proporciona una señal para indicar
que el optodetector tiene una entrada de señal. Los optodetectores
permiten ventajosamente el aislamiento de las señales de detección
pasadas a un microprocesador para procesar a partir de la mayor
tensión y corriente requerida por el motor.
En la figura 1 formas de onda con números de
referencia 2 a 16 muestran formas de onda que se detectarán para
circunstancias particulares experimentadas en la circuitería. Se
realizará una exposición adicional de estas formas de onda en
relación con las figuras 2 a 13. La forma de onda marcada como M es
la forma de onda recibida del suministro principal. La forma de
onda marcada como C es la forma de onda de fase avanzada presente en
el condensador marcado como C1.
La figura 1 muestra la circuitería en la primera
condición, condición 1. El relé principal, RL1, se conmuta a un
estado desconectado, lo que significa que el circuito está en un
estado inactivo sin ningún fallo o condiciones existentes. En este
estado no habrá señales de ninguno de los optodetectores
BLOQUEO/CARGA, SOLD y/o TERM, LIMIT A-HOR o LIMIT
HOR.
El principio básico implicado es la
monitorización de las formas de onda de la red eléctrica y el motor
usando los optoacopladores descritos anteriormente, aunque se
podrían aplicar técnicas alternativas para monitorización de las
tensiones de la red eléctrica.
Para sincronizar las formas de onda para
análisis mediante un microprocesador se extrae una señal de
sincronización del transformador de la red eléctrica (no mostrado)
usado para hacer funcionar los diversos circuitos de control.
Alternativamente, se podría usar un optoacoplador adicional u otro
medio para obtener esta señal. Las formas de onda mostradas en la
figura se muestran como comienzo en este punto de sincronización en
el que la señal de alimentación de la red eléctrica aumenta
positivamente a través de cero. Alternativamente se podría usar
cualquier otro momento adecuado en la forma de onda, siempre que
esté bloqueada en el tiempo con la llegada de la señal de la red
eléctrica.
Las condiciones de inicio supuestas son las
siguientes:
1 Todos los relés desenergizados (todos los
contactos cerrados normalmente) y capaces de funcionamiento normal,
inexistencia de fallos.
2 Motor a media carrera con los conmutadores de
límite LIMIT HOR y LIMIT A-HOR cerrados.
3 Motor en condición fría, apagado térmico SW3
cerrado para funcionamiento normal.
4 "Tens" de la red eléctrica está conectado
al hilo común (COM) de RL1.
5 "Neutro" de la red eléctrica conectado al
extremo de no motor del apagado térmico SW3 y también a cuatro
puntos de conexión adicionales marcados como Neut que proporcionan
vías de retorno para monitorización de señales.
En las figuras 2 a 13 se muestran
características particulares adicionales del funcionamiento de la
circuitería. En estas figuras sólo se muestran las partes relevantes
del circuito con fines de claridad, junto con las formas de onda
relevantes 2 a 16 mostradas en la figura 1. Cada una de las figuras
muestra una condición, marcada como condición 2 a condición 12 con
una condición final de condición de sobrecarga mostrada en la figura
13. Estas condiciones se describen del modo siguiente.
Esta condición se detecta cuando RL1 se conecta
a PRINC, SEGURIDAD en RL2 no se conecta y el apagado térmico SW3 se
desactiva.
En la figura 2, se energiza RL1, el apagado
térmico del motor SW3 está en estado cerrado de funcionamiento
normal (frío).
Se detectará una forma de onda 2 mediante el
optoacoplador "SOLD y/o TÉRMICO".
La red eléctrica rectificada que fluye a través
del diodo D8 al optoacoplador y que regresa al neutro a través del
diodo D4 da la detección del primer semiciclo.
El segundo semiciclo se detecta mediante
corriente que fluye desde el neutro a través de uno o los dos entre
el devanado del motor W1 y C1, a través de SW1 LIMIT HOR, a través
del contacto normalmente cerrado RL3, a través del contacto RL2
normalmente cerrado por el diodo D3 al optoacoplador "SOLD y/o
TÉRMICO" y que regresa al hilo de tensión por medio del diodo
D9.
Estas medidas de seguridad se realizan antes de
suministrar potencia al motor.
Esta condición se aplica cuando se activa el
apagado térmico SW3.
En la figura 3, se energiza RL1 y se acciona el
apagado térmico SW3 en estado abierto (caliente).
Se detectará una forma de onda 3.
El primer semiciclo se detecta como en la
condición 2.
El segundo semiciclo estará ausente debido a la
ausencia de una señal neutra a través del apagado térmico SW3
activado.
Posiblemente otras condiciones de fallo pueden
generar esta forma de onda pero los resultados obtenidos de señales
adicionales no mencionadas todavía aclararán el resultado.
Esta condición se produce cuando RL1 se conecta
a PRINC, pero está soldada. El apagado térmico SW3 se desactiva.
En la figura 4, se detectará una forma de onda 4
antes de operar siquiera RL1, ya que el contacto es defectuoso y la
soldadura está cerrada.
En esta condición el motor sigue sin estar
accionado debido a la alta impedancia de la ruta SOLD y/o TERM a
través de RL2 NC. RL2 se proporciona como un conmutador de
seguridad. En el estado desenergizado, RL2 proporciona una ruta de
conmutador de detección sólo de corriente entre el relé de selección
de dirección RL3 y el relé principal RL1; ésta se limita a
aproximadamente 1 mA y es en conjunto insuficiente para accionar el
motor. RL2 y RL3 sólo se accionan cuando RL1 está desconectado.
Esta condición muestra que el motor está
funcionando en sentido horario (HOR).
En la figura 5, RL1 se desenergiza, RL2 es
energizado (después de prueba previa con éxito de RL1, etc.).
A continuación se reenergiza RL1 ya que es el
relé de aplicación de potencia normal.
Se detectarán las formas de onda 5.
El semiciclo en fase será detectado por la
corriente desde el hilo de tensión a través de RL1 (NO), RL2 (NO),
RL3 (NC), diodo D1 al optoacoplador LIMIT A-HOR y
retorno a neutro.
El semiciclo de fase delantera será detectado
por la corriente desde el hilo de tensión pasando a través de RL1
(NO), RL2 (NO), RL3 (NC) SW1, C1, SW2, diodo D2 al optoacoplador
LIMIT HOR y retorno a neutro.
Esta condición muestra que el motor que funciona
en sentido horario ha alcanzado su límite de carrera. En la figura
6, RL1 se energiza, RL2 se energiza, SW1 LIMIT HOR se abre cuando se
alcanza el límite de carrera de la puerta. Se detectarán las formas
de onda 6.
El semiciclo en fase será detectado por la
corriente desde el hilo de corriente pasando a través de RL1 (NO),
RL2 (NO), RL3 (NC), diodo D1, al optoacoplador LIMIT
A-HOR y retorno a neutro.
El semiciclo de fase delantera no será detectado
ya que la apertura de SW1 aísla la ruta al optoacoplador LIMIT HOR y
retorno a neutro.
Esta condición muestra un apagado térmico o
bloqueo de un motor que funciona en sentido horario.
En la figura 7, RL1 se energiza, RL2 se
energiza, SW1 sigue cerrado y el apagado térmico SW3 actúa y se
abre.
Se detectará la forma de onda 7. Sin ninguna
corriente que fluya a través de los devanados a neutro la corriente
virtualmente nula a través de C1 producirá un desplazamiento de fase
insignificante de manera que la forma de onda detectada se
sincronizará con la forma de onda del suministro de red eléctrica.
Un bloqueo también causaría una detección casi idéntica, ya que la
carga del Devanado 2 (W2) en el bloqueo impedirá el avance de fase
a través de C1. Después de la retirada de potencia por el sistema de
control a consecuencia de una detección de fallo, una prueba en
"frío" como en la Condición 3 confirmará el estado.
Esta condición muestra que el motor está
funcionando en sentido antihorario (A-HOR).
RL1 se desenergiza, RL2 se energiza (después de
prueba previa con éxito de RL1, etc.), RL3 se energiza para
seleccionar dirección A-HOR. A continuación se
reenergiza RL1 ya que es el relé de aplicación de potencia normal.
Se detectará la forma de onda 8.
El semiciclo en fase será detectado por la
corriente desde el hilo de corriente pasando a través de RL1 (NO),
RL2 (NO), RL3 (NO), diodo D2 al optoacoplador LIMIT HOR y retorno a
neutro.
El semiciclo de fase delantera será detectado
por la corriente desde el hilo de corriente pasando a través de RL1
(NO), RL2 (NO), RL3 (NO) SW2, C1, SW1, diodo D1 al optoacoplador
LIMIT A-HOR y retorno a neutro.
Esta condición indica que se ha alcanzado el
límite de movimiento antihorario.
En la figura 9, RL1 se energiza, RL2 se
energiza, RL3 se energiza y SW2 LIMIT A-HOR se abre
cuando se alcanza el límite de carrera de la puerta. Se detectará la
forma de onda 9.
El semiciclo en fase será detectado por la
corriente desde el hilo de corriente pasando a través de RL1 (NO),
RL2 (NO), RL3 (NO), diodo D2 al optoacoplador LIMIT
A-HOR y retorno a neutro.
El semiciclo de fase delantera no se detectará
ya que la apertura de SW2 aísla la ruta al optoacoplador LIMIT
A-HOR y provoca que la corriente retorne a neutro.
Esta condición detecta que se ha alcanzado el límite
antihorario.
Esta condición indica que se ha activado el
apagado térmico SW3, o un bloqueo, cuando el motor está funcionando
en sentido antihorario.
En la figura 10, RL1 se energiza, RL2 se
energiza, SW2 sigue cerrado y actúa el apagado térmico SW3.
Se detectará la forma de onda 10. Sin ninguna
corriente que fluya a través de los devanados a neutro, la corriente
virtualmente nula a través de C1 producirá desplazamiento de fase
insignificante, de manera que la forma de onda de entrada y la
forma de onda detectada estarán sincronizadas. Un bloqueo también
causaría una detección casi idéntica, ya que la carga del devanado
1 (W1) en bloqueo impedirá el avance de fase a través de C1. Después
de la retirada de potencia por el sistema de control a consecuencia
de una detección de fallo, una prueba en "frío" como en la
Condición 3 confirmará el estado.
En la figura 11, el motor es alimentado y
funciona normalmente en cualquier dirección.
Se detectará la forma de onda 11. La red
eléctrica que fluye a través de RL1 energizado (NO) pasa y se
rectifica a través del diodo D7 y a continuación se filtra por medio
de R2 a C2 (R1 es sólo un resistor de descarga). Éste almacena un
valor pico filtrado de la tensión de la red eléctrica.
El pico de la forma de onda detectado a través
del diodo D5 o el diodo D6 tendrá una tensión mayor que la tensión
de la red eléctrica causada por el efecto de la reactancia del
devanado del motor en serie que resuena con C1. Se cumplirá lo
anterior con independencia de la dirección del motor, en una
dirección horaria por medio de SW2 y D6 o en dirección antihoraria
por medio de SW1 y el diodo D5.
La tensión superior del diodo D5 o el diodo D6
acciona el optoacoplador BLOQUEO/CARGA por medio de R1 y C2.
Esta condición muestra que el motor es
alimentado y se bloquea en cualquier dirección, véase la figura
12.
Se detectará la forma de onda 12. La red
eléctrica que fluye a través de RL1 (NO) energizado pasa y se
rectifica a través del diodo D7 y a continuación es filtrada por
medio de R2 en C2 (R1 es sólo un resistor de descarga). Éste sigue
almacenando un valor pico filtrado de la tensión de la red
eléctrica.
Sin embargo, el colapso virtual de reactancia
inductiva del devanado actualmente en serie con C1 provocará el
colapso de la tensión normalmente elevada a través del diodo D5/D6 y
la corriente a través del optoacoplador BLOQUEO/CARGA se colapsará
y la señal desaparece.
Hasta ahora hemos expuesto condiciones de
detección absoluta. Sin embargo, el cambio a partir de señales de
funcionamiento normal para bloqueo es dinámico. La señal de
funcionamiento normal de 11 disminuye en amplitud y duración
temporal cuando aumenta la carga. Su avance de fase con respecto a
la forma de onda de la red eléctrica también disminuye. Controlando
el microprocesador que monitoriza los tiempos precisos de las formas
de onda, se pueden detectar condiciones de sobrecarga mediante
formas de onda 13, 14, 15 y 16, que muestran el inicio de un
bloqueo en 14, casi bloqueo en 15 y un bloqueo en 16.
Mediante el uso de esta detección es posible
predetectar un bloqueo absoluto, tomar la acción apropiada y
probablemente evitar el rápido calentamiento resultante del motor de
un bloqueo completo, y la inevitabilidad del apagado térmico. Esto
es importante de manera que el motor pueda seguir funcionando en
modo inverso y libre del elemento atrapado que estaba causando la
condición de bloqueo.
Sucede también un efecto equivalente para las
señales de detección de límites cuando se reducen el avance de fase
y la amplitud. Esto también se puede detectar, sin embargo el inicio
es menos pronunciado.
Se usa un microprocesador (no mostrado) por
medio de los optodetectores para detectar las formas de onda
referidas anteriormente y para analizar estas formas de onda para
detectar en qué condición está el motor. Por ejemplo, se podría
detectar una condición de casi bloqueo y si el motor se invierte se
puede evitar una situación de bloqueo completo. El software se
programa para examinar las salidas de los optoacopladores. Se
analiza cada una de las combinaciones de salidas de optoacoplador
de los cuatro optoacopladores y un optoacoplador para el suministro
de la red eléctrica mediante el software frente a un conjunto
estándar de salidas producidas para todas las combinaciones
posibles. Así, con las condiciones 1 a 12 y de sobrecarga descritas
anteriormente el software programado en el microprocesador
discrimina entre posibles salidas para determinar en qué condición
está el sistema. Después de eso, se invoca a rutinas en el software
dependiendo de la condición identificada, es decir, si se detecta
un bloqueo entonces se podría iniciar la inversión del movimiento de
la puerta, o se detecta exceso de carga, entonces se podría detener
el motor.
La base de la temporización es verificar que una
señal está en estado alto en la referencia de la red eléctrica para
comenzar un procedimiento de temporización. Todas las
temporizaciones posteriores se toman a partir de este punto de
temporización. El software detecta que la red eléctrica va a la
parte positiva de la onda sinusoidal.
La figura 14 muestra las temporizaciones que se
usan basándose en las formas de onda de la red eléctrica y el
condensador. La figura también muestra el comportamiento de los
cuatro optodetectores en relación con el suministro de la red
eléctrica. Las referencias para el optodetector de apertura y el
optodetector de cierre son LIMIT HOR y LIMIT A-HOR,
respectivamente.
La figura 14 muestra temporizaciones de ejemplo
que se toman cuando se ha producido sincronización y el motor está
funcionando en la dirección de cierre. Tr representa el inicio de la
temporización aproximadamente 1 ms después de que el ciclo de
tensión de la red eléctrica se sitúe en positivo. S1 5,5 ms después
de Tr, se usa para verificar que las salidas de los optodetectores
SOLD y/o TERM y APERTURA son bajas y la salida del optodetector
CIERRE es alta.
S2, 10 ms después de S1, es un punto de
temporización para verificar que la salida de optodetector SOLD y/o
TERM es alta.
S3, 2 ms después de S2, se usa para verificar
que la salida del optodetector CIERRE es baja y la salida del
optodetector APERTURA es alta.
S4, 1,0 ms después de S3, verifica que la salida
del optodetector BLOQUEO/CARGA es baja.
En un ciclo completo, o una serie de ciclos
completos, las salidas de los optodetectores en las etapas de
temporización S1 a S4 se comparan para determinar el estado del
sistema de control.
Entre S5 y S6 en la figura 14 puede suceder que
la señal de sincronización Tr está ausente repetidamente. Si sucede
así comenzará una nueva búsqueda para localizar Tr. Para hacerlo, y
para empezar desde el principio, se usa una ventana de búsqueda de
duración 1 ms para encontrar la activación en oscilaciones
posteriores del suministro de la red eléctrica. Todas las
temporizaciones se toman a partir de la activación. Si la
activación, Tr, se observa en la ventana de 1 ms, entonces se reduce
a la mitad el tamaño de la ventana, a 0,5 ms. Si Tr no se detecta en
la siguiente oscilación (20,0 ms después en la figura 14), entonces
se ensancha la ventana de nuevo para la siguiente oscilación. Así,
la ventana se puede estrechar y ensanchar constantemente dependiendo
de si se identifica la activación. La variación de la ventana y la
actualización constante es una característica particularmente
ventajosa del sistema.
Si la señal de activación llega en la segunda
mitad de la ventana, entonces la ventana se mueve hacia delante
para el siguiente ciclo para garantizar que la ventana es más
central en la activación. Inversamente, si la activación está en la
primera parte, entonces la ventana se mueve hacia atrás. Se
considera que la señal de sincronización Tr ha ocurrido si cae
dentro de la anchura de la ventana. Si Tr está ausente, el final de
la ventana se toma como la activación Tr. Se resta un valor de w/2
de S1 para corregir la ventana de temporización global. Si está
ausente una serie de activaciones, se comienza una nueva
búsqueda.
Para permitir detecciones ausentes y teniendo en
cuenta una frecuencia de operación de 50 Hz, se pueden omitir
varios ciclos antes de tener que tomar alguna acción. Así, cuando se
detecta una señal particular 10 veces, por ejemplo, para indicar un
bloqueo, se supone que es correcto. Si un solo periodo de oscilación
indicara un bloqueo, se podría ignorar y suponerse que es un
error.
Las señales descritas anteriormente se han
comparado con formas de onda de fuentes c.a. Sin embargo, el efecto
de procesar las señales a través de los optoacopladores es provocar
una "cuadratura" del perfil de la forma de onda, con lo que se
presentan al microprocesador formas de onda casi cuadradas. Estas
señales se optimizan adicionalmente para temporización precisa y
fluctuación mínima mediante el uso de entradas de activadores
Schmitt en el microprocesador. La transición de señal, es decir, Tr,
tiene lugar a aproximadamente el 25% de la tensión pico. Las formas
de onda son según se muestra en la figura 14. Las escalas verticales
de las señales digitales que representan las salidas de los
optoacopladores se han comprimido para proporcionar claridad en la
figura 14, pero todas son señales "rail to rail" aplicadas a
las entradas del microprocesador.
La ventana "W" referida es la ventana de
1,0 ms generada en el software para permitir una sincronización
perfecta con la forma de onda c.a. de la red eléctrica. Los puntos
de temporización S5 y S6 no son puntos de medición verdaderos sino
temporizaciones de software para proporcionar una ventana dinámica
controlada estrechamente para la sincronización. La ventana
"W" se reduce en anchura dinámicamente bajo control del
software para proporcionar una ventana de oportunidad estrecha para
capturar la transición pos-cero de la red eléctrica.
La ventana estrecha proporciona un intervalo de tiempo muy limitado
para que se produzca la interrupción y, con ello, da al sistema
alta inmunidad al ruido.
Alternativamente se puede usar un principio
similar de sincronización que detecta el rango de la salida del
optoacoplador y que deduce un centro de punto de sincronización de
detección de pico. Se puede aplicar la misma técnica de detección
dinámica pero detectando dos y no un punto de detección (ascenso y
descenso).
Las señales medidas en las entradas se filtran
digitalmente en software para potenciar adicionalmente de nuevo la
inmunidad al ruido. Las señales resultantes obtenidas en S1, S2, S3
y S4 son consideradas entonces por las rutinas de software. A
partir de estos estados de entrada y de los diversos modos de
operación, el software puede definir el estado preciso de
funcionamiento/carga del motor y con ello se crea el entorno de
servocontrol de bucle del motor en lugar de los sistemas históricos
de estilo de bucle abierto.
El sistema es capaz de autoaprendizaje, ya que
se da un conjunto inicial con temporizaciones estándar para las
formas de onda, a partir de lo cual, y después de que el sistema se
ajuste a una instalación de puerta, se sustituyen a continuación
valores de temporización estándar para un bloqueo mediante búsqueda
de nuevo al punto de temporización crítico. Además, la facilidad de
autoaprendizaje es ventajosa para optoacopladores que tienen una
tolerancia de fabricación, como es habitual.
Mediante la medición de precisión de las
temporizaciones de las señales anteriores se puede conseguir
información precisa según se describe.
Una ventaja particular del sistema es la
capacidad de usar un tren de impulsos, o las formas de onda
detectadas, para predetectar bloqueos, etc. Los impulsos se
refieren mediante tensión y tiempo. Si, por ejemplo, se detecta un
bloqueo se producen cambios de fase que se detectan con precisión
para desarrollar un diagnóstico de los factores que están causando
los cambios.
El aparato expuesto se puede usar para detectar
atropamiento corporal o carga adversa en la persiana. El software
puede aplicar entonces protocolos de seguridad y/o liberación.
El diseño está adecuado principalmente a motores
de marcha con condensador permanente usados inicialmente en el
movimiento de puertas de persiana enrollables, sistemas de control
de portones, otros dispositivos de cierre reversibles, que incluyen
cubiertas reversibles y otros dispositivos.
Las principales ventajas del sistema descrito
son las siguientes:
1 Proporcionar detección de fallo de relé
primario (relé soldado).
2 Proporcionar detección de condición de apagado
térmico del motor.
3 Proporcionar detección de un motor que alcanza
sus límites de carrera designados en ambas direcciones.
4 Proporcionar detección de condición de bloqueo
del motor.
5 Proporcionar monitorización de carga dinámica
para detectar carga anormal del motor.
\vskip1.000000\baselineskip
A continuación se describe una realización
adicional que tiene ventajas significativas sobre la descrita
anteriormente.
Las figuras 19a y 19b muestran esquemáticamente
una configuración de puerta de persiana enrollable. Una puerta
enrollable 100 tiene listones 102 y se sujeta en un eje 104. Un
motor 106 enrolla el eje y así la puerta 100 se enrolla en o fuera
del eje 104, dependiendo de la dirección de rotación del eje
104.
El sistema descrito anteriormente en relación
con las figuras 1 a 13 se centraba principalmente en la detección
de una sobrecarga o bloqueo significativos. También es posible
mejorando las técnicas descritas anteriormente detectar no sólo la
sobrecarga sino la carga absoluta con un alto nivel de precisión. Se
puede detectar la carga de la puerta 100 durante el ascenso, así
como la sobrevelocidad del motor 106 durante el descenso, debido al
peso de la puerta 100.
La carga ejercida en el motor 106 no es una
constante, ya que varía con la cantidad de puerta 100 que se
levanta, y con un cambio en el diámetro eficaz D (véase la figura
19a) de la cantidad de puerta 100 en el eje 104 cuando tiene lugar
el ascenso y la puerta 100 se enrolla.
El esquema descrito anteriormente usaba la
frecuencia de la red eléctrica como referencia, que es adecuado
para los fines de detección de sobrecarga o bloqueo. Para mayor
resolución de la carga se requiere un punto de referencia temporal
adicional, según se describe en lo siguiente.
El motor funciona normalmente desde un
suministro sinusoidal normalmente de 230 V 50 Hz. Sin embargo, el
suministro normal de la red eléctrica sufre significativamente por
variación de tensión a corto y a largo plazo, así como distorsión
de la forma de onda sinusoidal normal. El problema se agrava en el
sistema descrito anteriormente debido a que el punto de detección
se sitúa fuera del punto de cruce cero de la red eléctrica. Además,
la existencia de grandes motores eléctricos u otras cargas
altamente inductivas, cargas conmutadas no lineales y otro equipo
eléctrico cerca de los mecanismos de arrollamiento de la puerta
puede y de hecho provoca errores de distorsión de fase y cruce cero
que se producen aleatoriamente en funcionamiento normal.
Estos errores significan que simplemente
aumentando la resolución del sistema existente se producirán
retornos ya que la señal de carga buscada desaparece en el fondo de
las variaciones propias de la red eléctrica.
Para conseguir la sensibilidad requerida para
monitorizar la carga genuina del motor se requiere una nueva
técnica.
Existe de hecho desplazamiento de fase
subyacente causado por variación de la carga en el motor. Sin
embargo, según se menciona anteriormente, cuando se usa una
referencia absoluta de frecuencia de la red eléctrica no es posible
procesar tal señal a mucha más resolución que las condiciones de
bloqueo o sobrecarga descritas anteriormente.
Para conseguir una detección de señal con éxito,
se requiere referencia dinámica. La referencia dinámica adopta la
forma de una carga en vacío a través del suministro de la red
eléctrica. Esta carga en vacío tiene una característica equivalente
a la del motor pero sólo una fracción de la potencia tomada por un
motor real. Por este medio se puede simular una forma de onda de
réplica de un motor sin carga. Para conseguir esto en la práctica
se requiere una metodología electrónica para modelizar el motor sin
carga, ya que el elemento inductivo de la carga en vacío se vuelve
impráctico por su dimensión y provoca un drenaje de potencia
ineficaz.
Para abordar esta cuestión se emplea un circuito
inductor simulado. En las figuras 15a a c se muestran
respectivamente un circuito equivalente de "medio" motor (que
tiene sólo una de las dos bobinas del motor habitual), un circuito
equivalente de "medio" motor de alta impedancia y un circuito
equivalente electrónico, junto con la respuesta de forma de onda de
tensión/frecuencia representadas en cada uno de ellos.
En la figura 15a, se conectan un condensador C1
de tamaño X \muF, el equivalente del devanado del motor,
consistente en partes componentes L1 de valor Y mH y la resistencia
R1 de valor Z 0, según se muestra, para conseguir el lado de avance
de fase del circuito de motor de devanado. En el lado derecho de
este diagrama se muestran la ganancia (dB) y el ángulo de fase para
este circuito a diversas frecuencias (Hz).
En la figura 15b se muestra un circuito
equivalente pero con alta impedancia. El circuito tiene la misma
disposición, pero el condensador C2 tiene un valor reducido en un
factor de 100 (esta proporción no es un prerrequisito, sino que el
valor usado es para demostración del principio), y la inductancia L2
y resistencia R2 incrementado en un factor de 100. Como se muestra
en el gráfico, este circuito tiene la misma frecuencia que el
equivalente de medio motor de la figura 15a.
La figura 15c muestra el equivalente electrónico
del circuito de la figura 15a. Un amplificador operacional (U1)
tiene una fuente de alimentación a +/-15 V (este valor no es un
prerrequisito sino que el valor usado es para demostración del
principio), muy inferior que el suministro de red eléctrica usado
para el devanado del motor, debido a los parámetros operativos de
los amplificadores operacionales. Los condensadores C3 y C4 y los
resistores R3 y R4 están conectados según se muestra. La forma de
onda de entrada ENTRADA3 es la misma forma de onda que la
proporcionada al devanado del motor. A continuación se describe la
atenuación adecuada para una tensión aceptable. Como se puede ver,
las formas de onda de salida son las mismas que para los
equivalentes de medio motor y alta impedancia.
Se puede ver que las características del
circuito original (figura 15a), la versión teórica de alta
impedancia (figura 15b) y la versión electrónica simulada (figura
15c) son indistinguibles. Esto proporciona la plataforma para
análisis relativo de las señales.
Debido a limitaciones de tensión de los
amplificadores operacionales, el uso de un circuito semejante
directamente en los terminales de potencia no sería posible, debido
a que los amplificadores operacionales normalmente no pueden tomar
la alta tensión que se requiere para el mecanismo de cierre de la
puerta.
En la figura 16b se muestra un circuito práctico
sugerido. El amplificador operacional U2 atenúa la tensión de
suministro de la red eléctrica para mantener las características de
la forma de onda, pero para reducir la tensión a un nivel con el
que el amplificador operacional puede funcionar. El condensador C6
simula el condensador del motor y el amplificador operacional U3
con el condensador C5 y los resistores R8 y R9 (mostrados como
resistores variables RV8 y RV9, aunque pueden ser resistencias
fijas) simula el devanado, según se describe en relación con la
figura 15c. El amplificador operacional U5 compensa la señal del
simulador del devanado para comparación en un microprocesador (no
mostrado) con la señal real a partir del devanado del motor que se
obtiene según se muestra en la figura 16a, del modo siguiente.
En la figura 16a se proporciona el suministro de
la red eléctrica a la impedancia del devanado L3, el condensador C6
del motor y la resistencia R6. Esto da como resultado una señal de
avance de fase. Esta señal se atenúa y se compensa usando el
amplificador operacional U4 que tiene resistencias R11 y R10 según
se muestra para dar una señal de avance de fase de tensión inferior
que se puede comparar con la del circuito de simulación en el
microprocesador descrito anteriormente.
Se apreciará que la única diferencia entre la
señal del circuito del motor de la figura 16a y el circuito
simulado de la figura 16b se debe a la carga en el circuito del
motor resultante del movimiento (o movimiento bloqueado) de la
puerta. Así, cualquier desviación entre las dos señales se debe a un
cambio en la carga en el sistema, cambio en la carga que se puede
deber a un bloqueo, un bloqueo inesperado en el movimiento en la
puerta, un peso inesperado al levantar la puerta u otra carga
inesperada, o se puede deber a un fin de carrera de la puerta en su
posición completamente abierta o en posición completamente
cerrada.
La flexibilidad del sistema se potencia por el
uso de resistores variables, pero sería posible sustituir los
componentes RV5, RV8 y RV9 con resistores fijos, para una
fabricación de menor coste. Los resistores variables permiten que
el sistema se adapte a un amplio rango de características de motor.
Este control se puede automatizar mediante el uso de potenciómetros
controlados electrónicamente.
El efecto de la distorsión en la forma de onda
de la red eléctrica, la asimetría de fase, las variaciones de
tensión, etc., provoca el cambio de fase real detectado en la
primera realización que se "sumirá" en errores de distorsión
de forma de onda seudoaleatorios. Dichos errores están provocados
comúnmente por sistemas de motores grandes y sistemas de potencia
de impulsos. El sistema de esta realización anula todos esos efectos
mediante comparación de dos señales que difieren sólo en los
efectos causados por la carga del circuito del motor.
Las figuras 17a a 17c muestran diagramas de
"formas de onda simbólicas" para algunos perfiles de distorsión
de formas de onda que tienen lugar, lo que significaría que
cualquier referencia del sistema, por ejemplo un punto de cruce
cero de la red eléctrica, leería las dimensiones A, B y C como todas
diferentes. Dicho error existirá siempre, ya que cualquier sistema
de detección de cruce cero siempre requiere que la señal se detecte
cuando sale de la tensión cero y pasa un cierto umbral arbitrario.
El uso de dicho punto de referencia causará errores de forma
inherente. En estas figuras, la línea de trazo continuo es la señal
de referencia del circuito simulado y la línea de puntos es la
señal del motor. La figura 17a muestra la forma de onda para un
suministro de red eléctrica estándar. La figura 17b muestra la
forma de onda distorsionada causada comúnmente por la presencia de
motores grandes conectados al suministro de electricidad local. La
figura 17c muestra una forma de onda distorsionada causada
comúnmente por la presencia de grandes cargas controladas por
potencia conectadas al suministro de electricidad local.
El diagrama de formas de onda simbólicas muestra
la señal de referencia generada electrónicamente y las señales de
fase de condensador del motor como aparecerían normalmente. El
desplazamiento de fase está exagerado para claridad del diagrama
pero se muestra el efecto tanto de la carga cuando se abre la puerta
como la ayuda del peso de la puerta al cerrarla. En cualquier
dirección de apertura, la señal del motor precede a la señal de
referencia. En una dirección de cierre, la señal de referencia
precede a la señal del motor.
Además, el desplazamiento de fase observado no
es constante en toda la carrera de la puerta. Cuando la puerta se
empieza a levantar, listones sucesivos 102 de la puerta enrollable
100 son "captados" por el motor con lo que se aplica más
carga. Se produce también un segundo efecto en que el diámetro
eficaz D del eje 104 aumenta cuando la puerta 100 se enrolla,
causando con ello un aumento del par de torsión.
El efecto neto es un par de torsión de inicio
cero y de fin casi cero con un pico de par de torsión requerido
justo por debajo de la posición de mitad de levantamiento.
Para detectar los efectos de carga excesiva en
la dirección de apertura hacia arriba, o una colisión de la puerta
con un objeto en la dirección descendente, el software que controla
el sistema aprenderá, o será preprogramado con un perfil de par de
torsión para cada dirección y con ello será capaz de detectar cargas
o impactos extraños en virtud de la desviación de la curva esperada
para una puerta que se mueve correctamente. Las figuras 18a a 18c
muestran curvas teóricas de par de torsión que ilustran diferentes
efectos. La curva normal para la puerta se muestra en línea de
trazo continuo. La línea de puntos muestra el par de torsión
requerido en realidad del motor.
La curva del par de torsión se deducirá
empíricamente en el momento de la instalación, aunque los parámetros
estarán ligados por un modelo básico dentro del software del
sistema. El grado de avance de fase/retardo con respecto al motor
ideal sin carga está relacionado directamente aunque no
perfectamente de forma lineal con una pérdida o aumento en la carga
esperada. Esta evaluación será realizada por un microprocesador y
software, que calcula el grado de variación encontrado, su
persistencia (nivel de filtrado) y su relevancia para la posición
de carrera.
En la figura 18a se muestra una curva que
representa un elemento atascado en la puerta y que está siendo
levantado. La posición de la puerta en su carrera desde cerrada a
abierta se muestra en el eje X, el par de torsión se muestra en el
eje Y. Se requiere un par de torsión adicional del motor para
levantar la carga inesperada, según se muestra con la línea de
puntos por encima de la curva del par de torsión esperado. En la
práctica, el aumento en la curva del par de torsión sería
proporcional, más que un aumento escalonado, pero por claridad se
muestra la visión simplificada.
En la figura 18b se muestra una curva que
representa un objeto atrapado en el enrollado de la puerta en el
eje. La posición de la puerta en su carrera de cerrada a abierta se
muestra en el eje X, el par de torsión se muestra en el eje Y. El
par de torsión sigue la curva normal y después aumenta rápidamente
cuando el elemento es atrapado en la puerta enrollada.
En la figura 18c se muestra una curva que
representa una obstrucción encontrada cuando la puerta desciende.
La posición de la puerta en su carrera de abierta a cerrada se
muestra en el eje X, el par de torsión se muestra en el eje Y.
La detección de dicho cambio inesperado en el
par de torsión tendrá como resultado la retirada de potencia del
sistema de control desde la puerta para provocar una parada y, si
fuera apropiado, una inversión parcial del movimiento para liberar
el atrapamiento.
El sistema de la segunda realización tiene
ventajas significativas con respecto a la primera, en particular el
concepto del sistema tiene menos dependencia de la estabilidad de
frecuencia de la red eléctrica y sustitutos artificiales de la red
eléctrica como generadores e inversores de potencia tendrán un
efecto escaso o nulo en el rendimiento.
La capacidad de monitorizar realmente niveles de
par de torsión peligrosos a partir del motor significa que se
podría emplear una gama reducida de variantes de motor con los
beneficios consiguientes de ahorros en la escala de fabricación, ya
que se necesitaría fabricar/apilar menos motores para satisfacer el
mismo intervalo de capacidades operativas con respecto a lo que
había sucedido anteriormente.
Para permitir que motores inusualmente grandes
controlen persianas más pequeñas, se puede incorporar el uso de
control de potencia de fase para limitar el par de torsión
disponible. El uso de un triac para controlar la potencia usando la
fase de las formas de onda detectadas es un modo en el que se puede
implementar el control de potencia. La distorsión causada por la
inclusión de la forma de onda de dicho añadido tendrá un efecto
perjudicial insignificante en la mejora de la tecnología de
detección de la segunda realización.
El sistema se puede proporcionar en una forma
que se puede programar en la instalación para adecuarse a una
configuración particular, o se puede proporcionar en una forma para
adecuarse a un motor dado, que tiene una curva de par de torsión
que ya es conocida. En términos prácticos, la circuitería para el
circuito de devanado del motor y para el circuito de simulación se
puede proporcionar en una forma pequeña que se puede asegurar a un
alojamiento del motor 106 o cerca del mismo, o de hecho se puede
incluir en un cilindro del alojamiento de motor para formar una
solución de control integrada.
Se dirige la atención a todos los artículos y
documentos que se cumplimentan concurrentemente con o antes de esta
memoria descriptiva en conexión con esta solicitud y que están
abiertos a inspección pública con esta memoria descriptiva, y el
contenido de todos estos artículos y documentos se incorpora en la
presente memoria descriptiva como referencia.
Son posibles variaciones y modificaciones dentro
del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (13)
1. Un sistema de control de motor para un
mecanismo de cierre, comprendiendo el sistema:
un primer circuito de compensación adaptado para
compensar una primera forma de onda procedente de un motor (10) de
marcha con condensador adaptado para recibir un suministro
eléctrico,
un circuito de simulación adaptado para tomar el
suministro eléctrico y para simular un efecto del motor de marcha
con condensador en el suministro eléctrico y para producir una
segunda forma de onda,
un segundo circuito de compensación adaptado
para compensar la segunda forma de onda, y
medios de comparación para comparar dichas
formas de onda primera y segunda;
en el que el circuito de simulación está
adaptado para simular un efecto de desplazamiento de fase del motor
de marcha con condensador en el suministro eléctrico.
2. Un sistema de control de motor según la
reivindicación 1, que comprende una parte de conmutador de motor
accionable para conmutar y/o variar un suministro de potencia al
motor.
3. Un sistema de control de motor según la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, que incorpora un primer
circuito de atenuación accionable para atenuar la primera forma de
onda a una tensión inferior.
4. Un sistema de control de motor según
cualquier reivindicación precedente, que incorpora un segundo
circuito de atenuación accionable para atenuar la segunda forma de
onda a una tensión inferior.
5. Un sistema de control de motor según o bien
la reivindicación 3 o bien la reivindicación 4, en el que los
circuitos de atenuación primero y/o segundo comprenden cada uno un
amplificador operacional.
6. Un sistema de control de motor según
cualquier reivindicación precedente, en el que la primera forma de
onda procedente del motor es una forma de onda en un motor de marcha
con condensador, después de que un condensador ha provocado
desplazamiento de fase del suministro eléctrico.
7. Un sistema de control de motor según
cualquier reivindicación precedente, en el que el mecanismo de
cierre es una puerta o portón, tal como una puerta enrollable.
8. Un sistema de control de motor según
cualquier reivindicación precedente, que incluye una parte de
control adaptada para, en respuesta a la medición de una respuesta
de un motor, proporcionar valores para ajustes de resistores
variables del circuito de simulación.
9. Un sistema de control de motor según la
reivindicación 8, en el que los resistores variables se ajustan
automáticamente a valores determinados por la parte de control.
10. Un sistema de control de motor según la
reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el que la parte de
control es accionable para aplicar control de potencia de fase de un
motor controlado por el sistema de control de motor, además de para
controlar reaccionando a la salida de los medios de comparación.
11. Un sistema de control de motor según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, alojado en un alojamiento
de motor.
12. Un motor que incorpora un sistema de control
de motor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
13. Un método de control de un motor (10), que
comprende:
compensación de una primera forma de onda
procedente del motor que recibe un suministro eléctrico;
toma del suministro eléctrico y simulación de un
efecto del motor en el suministro eléctrico y producción de una
segunda forma de onda;
compensación de la segunda forma de onda;
comparación de dichas formas de onda primera y
segunda; y
producción de señales de control basadas en un
resultado de dicha comparación.
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