ES2332825T3 - Maquina llenadora y procedimiento que llenado. - Google Patents
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Abstract
Máquina llenadora (2) para el llenado de productos alimenticios, en particular llenadora al vacío, que se carga mediante recipientes (1) en los cuales está almacenado el producto alimenticio, y que lleva un control de máquina (3), caracterizada por un aparato lector de datos (4) que recibe datos del recipiente que están registrados en un dispositivo de memoria (10) en los respectivos recipientes (11), estando realizado el control de la máquina (3) de tal modo que el proceso de llenado se realice en función de los datos del recipiente que se han leído.
Description
Máquina llenadora y procedimiento de
llenado.
La invención se refiere a una máquina llenadora
así como a un procedimiento de llenado de productos alimenticios
conforme a los preámbulos de la reivindicación 1 y de la
reivindicación 8.
En las empresas transformadoras de productos
alimenticios se emplean con frecuencia máquinas llenadoras o
dosificadoras que se alimentan mediante recipientes. Estos
recipientes se llenan en otras secciones o zonas de las empresas
con el producto alimenticio preparado, p.ej. picadillo para
embutidos, y se transportan a las máquinas llenadoras (tal como se
describe p.ej. en el documento DE 195 00 326). En el recorrido de
transporte o en la zona de preparación de las máquinas llenadoras
pueden llegar a producirse períodos de espera largos de los
recipientes, si p.ej. se van llenando en primer lugar recipientes
con producto que haya sido preparado más tarde. También pueden
llegar a producirse confusiones si hay p.ej. varias líneas de
producción una junto a la otra que estén produciendo productos
diferentes.
Hasta ahora en las empresas transformadoras de
productos alimenticios, en particular en las empresas
transformadoras del sector cárnico se utilizan recipientes de acero
inoxidable, los llamados carros de picadillo. En una máquina
denominada cutter se prepara el picadillo y se va cargando por lotes
en los carros de picadillo para continuar su transporte. Una carga
de cutter corresponde p.ej. a un lote y puede comprender varias
cargas de carros de picadillo. Estos carros de picadillo llenos se
transportan entonces a las máquinas llenadoras, p.ej. máquinas
llenadoras por vacío. Debido al tamaño del lote hay varios carros de
picadillo esperando en la zona de preparación, a menudo en un
espacio reducido, de modo que puede suceder que se llenen o
empaqueten más tarde lotes que hayan sido producidos antes.
La identificación de los lotes en cuanto a clase
y hora de preparación del contenido tiene lugar a menudo con
papeletas escritas a mano que se grapan al carro de picadillo o que
se adjuntan al carro de picadillo. En muchos casos se emplean
también carros de picadillo con una identificación fija, p.ej. un
código de barras.
A pesar de todo se producen una y otra vez
problemas que dan lugar a confusiones, especialmente cuando hay
varias líneas de producción produciendo una junto a la otra
productos diferentes. Las medidas antes indicadas tampoco evitan de
modo eficaz que los recipientes se empaqueten en orden erróneo.
Partiendo de esto, la presente invención tiene
como objetivo facilitar una máquina llenadora y el procedimiento
correspondiente que permitan un desarrollo del trabajo sin averías y
correcto durante el llenado.
Conforme a la invención se resuelve este
objetivo por las características de las reivindicaciones 1 y 8.
Conforme a la presente invención está previsto
un aparato lector de datos que lee y recibe los datos del recipiente
que están grabados en un dispositivo de memoria situado en el
recipiente respectivo, estando realizado el control de la máquina
de tal modo que el proceso de llenado se realice en función de los
datos del recipiente que se han leído. Por el hecho de que los
datos del recipiente se leen antes de proceder al llenado se pueden
evitar de modo eficaz errores durante el llenado. El proceso de
llenado y en especial la carga tiene lugar entonces de forma
correcta, o no llega a producirse. También se puede evitar la
confusión entre diferentes productos, al no aceptar productos
erróneos para continuar su transformación. También se puede mantener
el orden (first-in, first-out).
Tampoco acepta ya la máquina llenadora un picadillo que haya estado
esperando demasiado tiempo. Tampoco se aceptan productos con
temperatura demasiado elevada. Cabe la posibilidad de efectuar una
selección automática del programa de llenado en función de los datos
del recipiente.
De acuerdo con una forma de realización especial
de la presente invención está prevista una red informática en la
que están memorizados los datos del recipiente correspondientes a
los datos del recipiente leídos, estando conectado el control de la
máquina a la red informática. Esto ofrece la ventaja de que en el
recipiente propiamente dicho no tienen por qué estar memorizados
muchos datos, por ejemplo únicamente la identificación del
recipiente, mientras que otros datos que afectan a un recipiente
determinado están registrados en una red informática y se pueden
recuperar
de allí.
de allí.
El aparato lector de datos puede transmitir
entonces los datos leídos, bien directamente al control de la
máquina y/o a la red informática, por ejemplo a un ordenador
director.
De acuerdo con una forma de realización
preferida el sistema de memoria es un chip RFID y el aparato lector
de datos un aparato lector RFID.
Es ventajoso que el aparato lector de datos sea
un aparato de escritura/lectura RFID, de modo que se pueda
transferir la información del control de la máquina al chip RFID.
Esto puede ser útil para procesos subsiguientes, por ejemplo para
la limpieza, etc. Además, se puede registrar por ejemplo en el chip
que el contenido está ya esperando durante demasiado tiempo y no se
puede ya emplear.
De acuerdo con otro ejemplo de realización el
aparato lector puede ser también un escáner láser que escanea por
ejemplo un código de barras del recipiente. El código de barras
puede abarcar también diferentes datos del recipiente. Sin embargo,
existe también la posibilidad de que el escáner láser únicamente
escanee la identificación del recipiente, mientras que los
restantes datos del recipiente correspondientes a la identificación
del recipiente están memorizados en una red informática y se pueden
recuperar de allí.
En el procedimiento conforme a la invención se
memorizan primeramente datos del recipiente en un dispositivo de
memoria situado en el recipiente, se leen los datos del recipiente
una vez que el recipiente ha sido transportado a la máquina
llenadora y se controla el proceso de llenado en función de los
datos del recipiente.
El aparato lector no tiene por qué estar
dispuesto directamente en la máquina llenadora sino que puede estar
previsto por ejemplo también fuera de la máquina o incluso integrado
en una máquina situada a continuación, por ejemplo una línea
retorcedora, y de este modo ejercer influencia directa o indirecta
sobre la máquina llenadora.
Los datos del recipiente que se registran en el
dispositivo de memoria proceden ventajosamente de por lo menos una
instalación y preferentemente varias que participen en el proceso de
producción tales como: Cutter, báscula, instalación de limpieza,
dispositivo de introducción manual de datos.
De este modo se pueden registrar informaciones
diversas en el sistema de memoria, de las cuales se utilizan
entonces por lo menos una parte para el control del proceso de
llenado.
De acuerdo con una forma de realización
preferida, los datos del recipiente indican la clase y/o temperatura
de la carga del recipiente y/o la hora de llenado, controlándose la
máquina llenadora de tal modo que cuando los datos del recipiente
no sean admisibles, el recipiente no sea aceptado por la máquina
llenadora. Se entiende por datos de recipiente no admisibles unos
datos de recipiente que no se correspondan con datos o valores
previamente determinados y registrados en el sistema de control.
De este modo se tiene la posibilidad de que la
máquina llenadora pueda aceptar en primer lugar los recipientes que
se habían llenado primero. También existe la posibilidad de que en
función de la clase de carga del recipiente se seleccione un
determinado programa de llenado. Esto asegura el funcionamiento
correcto de la máquina llenadora.
La transmisión de datos desde el aparato lector
de datos al control de la máquina y/o a la red informática se
realiza ventajosamente por un procedimiento inalámbrico y sin
contacto. Una transmisión de datos inalámbrica de esta clase
resulta especialmente higiénica y no propensa a averías en el sector
transformador de los productos alimenticios en los que se efectúa
la limpieza en húmedo.
Los datos de recipiente que se hayan leído
también se pueden documentar.
Un sistema de llenado comprende entonces una
máquina llenadora conforme a la presente invención así como un
recipiente con un sistema de memoria para registrar los datos del
recipiente.
Convenientemente está prevista en el recipiente
una pantalla que señala ópticamente al menos una parte de los datos
registrados.
La presente invención se explica a continuación
con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos.
A continuación se explica con mayor detalle la
presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas:
Fig. 1 muestra de forma muy esquemática una
primera forma de realización de la presente invención.
Fig. 2 muestra de forma muy esquemática otra
forma de realización conforme a la presente invención.
La Fig. 1 muestra de forma muy esquemática un
sistema para el llenado de productos alimenticios. El sistema
comprende un recipiente 1 en el que se ha cargado un producto
alimenticio, p.ej. un picadillo para embutidos. El recipiente es
p.ej. un recipiente de acero inoxidable con una capacidad de llenado
de aprox. 200 l - 300 l, y sirve aquí como lo que se denomina un
carro de picadillo. El producto alimenticio, en este caso el
picadillo, se preparó en un cutter y se cargó por lotes en varios
carros de picadillo. El recipiente presenta aquí un dispositivo de
memoria 10 situado en su cara exterior. El dispositivo de memoria 10
puede estar situado naturalmente también en algún otro lugar en o
dentro del recipiente. En el dispositivo de memoria 10 están
memorizados datos del recipiente que se refieren a ese recipiente
específico. Los datos que figuran en el dispositivo de memoria 10
pueden proceder de las instalaciones que participan en el proceso de
producción tales como p.ej. cutter, básculas, instalaciones de
limpieza, dispositivos manuales de introducción de datos etc., y se
transmitieron al sistema de memoria 10 a través de la
correspondiente instalación o varias instalaciones (p.ej.
dispositivo de escritura RFID, impresora de códigos de barras,
etc.).
Las informaciones que figuran en el dispositivo
de memoria pueden ser: un número del carro de picadillo, la clase
de contenido del recipiente, el número de lote del contenido (una
carga de cutter se corresponde por ejemplo a un lote), la hora de
la producción/llenado del contenido del carro de picadillo, el lugar
de producción del contenido del carro de picadillo, la secuencia de
llenado, el peso del contenido, la temperatura del contenido, la
hora de vaciado del carro de picadillo es decir la entrega del
contenido del carro de picadillo al embudo de llenado de la máquina
llenadora, la hora de la última limpieza del carro de picadillo,
etc.
El sistema comprende además una máquina
llenadora 2, en este caso una llenadora por vacío, para la
producción de embutidos, que presenta un embudo de llenado 6 en el
que se carga el picadillo para el embutido, un sistema
transportador 7 mediante el cual se transporta el picadillo a un
tubo de llenado 8. Del tubo de llenado 8 se empuja entonces el
picadillo a las fundas de embutido para la producción de embutidos.
La máquina llenadora presenta un control de máquina 3 que controla
el proceso de llenado.
La máquina llenadora comprende además un aparato
lector de datos 4 que puede recibir los datos del recipiente que
están memorizados en el sistema de memoria 10 en el respectivo
recipiente 1. En este caso el aparato lector de datos 4 está
situado directamente en o dentro de la máquina llenadora. Pero esto
no tiene que ser así necesariamente. El aparato lector de datos
también puede estar situado a distancia de la máquina llenadora o
por ejemplo en una máquina situada a continuación de la máquina
llenadora, p.ej. integrado en una línea de retorcido, influyendo
así directa o indirectamente en la máquina llenadora.
El aparato lector de datos 4 está realizado de
tal modo que pueda conducir los datos al control de la máquina 3 a
través de una línea 5 ó también por vía inalámbrica. De este modo el
control de la máquina puede realizar el proceso de llenado en
función de los datos del recipiente que se han leído.
Los datos del recipiente se pueden emplear por
ejemplo para:
El seguimiento del lote o documentación del
proceso para evitar confusiones entre diferentes productos, en cuyo
caso los productos erróneos no son aceptados para su ulterior
transformación. Los datos del recipiente también pueden utilizarse
para mantener un orden correcto (first-in,
first-out). Los productos alimenticios que hayan
estado demasiado tiempo en espera ya no son aceptados por la máquina
llenadora. Tampoco acepta la máquina llenadora productos que tengan
una temperatura excesiva. Además de esto y en función de los datos
del recipiente que se hayan leído se puede seleccionar en la máquina
llenadora el correspondiente programa de llenado.
El dispositivo de memoria 10 es preferentemente
un chip RFID. El aparato lector de datos 4 es entonces un aparato
lector RFID, pero el aparato lector 4 puede ser también un de
aparato de escritura/lectura que transmite por ejemplo al chip RFID
datos procedentes del control de la máquina, tales como por ejemplo
la hora de vaciado del contenido del recipiente en el embudo de
llenado de la máquina llenadora. La transmisión de datos entre el
dispositivo de memoria y el aparato lector de datos 4 tiene lugar
por vía inalámbrica y sin contacto y por lo tanto resulta
especialmente higiénico y no propenso a las averías en el sector
transformador de productos alimenticios, en el que se limpia
en
húmedo.
húmedo.
El aparato lector de datos 4 para leer o recibir
los datos del recipiente puede ser también un escáner láser. Para
ello el dispositivo de memoria 10 puede ser por ejemplo un código de
barras que se ha aplicado, p.ej. una etiqueta de código de
barras.
En el ejemplo de realización representado en la
Fig. 1 se transmiten los datos del recipiente desde el aparato
lector de datos 4 directamente al control de la máquina 3.
El ejemplo de realización representado en la
Fig. 2 se corresponde con el ejemplo de realización representado en
la Fig. 1, con la salvedad de que en este caso el sistema comprende
además una red informática adicional 13. En la red informática
están también memorizados los datos del recipiente correspondientes
a los datos del recipiente que están memorizados en los
dispositivos de memoria 10. El control de la máquina 3 también está
unido a la red informática 13. De este modo el aparato lector de
datos 4 sólo puede leer por ejemplo una parte de los datos del
recipiente, por ejemplo únicamente la identificación del recipiente
desde el dispositivo de memoria 10. A través de la red informática
se le pueden facilitar entonces al control de la máquina 3 y para
un determinado recipiente 1 otros datos correspondientes al
recipiente, por ejemplo a través de una línea 14 o también por vía
inalámbrica. La red informática puede comprender por ejemplo los PCs
de varias instalaciones que participan en el proceso de producción.
La red 13 también puede presentar el correspondiente ordenador
director con el cual está unido entonces el sistema de control 3. El
aparato lector de datos 4 puede conducir entonces los datos leídos
del recipiente también a través de una línea 12 o por vía
inalámbrica directamente a la red informática, por ejemplo a un
ordenador director. Desde la red se pueden conducir entonces a su
vez los datos al control de la máquina 3.
A continuación se describe el procedimiento
conforme a la invención con mayor detalle haciendo referencia a las
Fig. 1 y 2.
Antes del proceso de llenado propiamente dicho y
por ejemplo en la producción de embutidos, se prepara primeramente
el picadillo en un cutter y se va cargando por lotes en el carro de
picadillo para el fin de continuar su transporte. Antes de
transportar el recipiente a la máquina llenadora 2 se memorizan en
el sistema de memoria 10 los datos del recipiente correspondientes
al recipiente 1. Esto puede efectuarse por ejemplo si un aparato
lector RFID escribe informaciones sobre el chip RFID. También cabe
imaginar imprimir una etiqueta con código de barras que entonces se
fija al recipiente.
Cuando se lleva el recipiente 2, en este caso el
carro de picadillo, a la máquina llenadora 2 entonces el aparato
lector de datos 4 puede leer los datos del recipiente registrados en
la memoria 10, tal como está representado por la flecha P. Los
datos leídos se transmiten al sistema de control 3. Tal como se ha
descrito también con relación a la Fig. 2, en función de los datos
del recipiente que se han leído, por ejemplo la identificación del
recipiente, se pueden transmitir también al control de la máquina 3
otros datos del recipiente en cuestión desde una red informática
13.
El control de la máquina 3 puede realizar
entonces el proceso de llenado en función de los datos del
recipiente que se han leído. Para ello el control de la máquina 3
compara por lo menos una parte de los datos del recipiente con
datos memorizados. Conforme a una realización preferente del control
de la máquina 3 en caso de falta de coincidencia entre los datos
memorizados con los datos del recipiente transmitidos al control de
la máquina 3, el control de la máquina 3 determina que se trata de
unos datos de recipiente no admisibles,.
En el caso de que se trate de datos de
recipiente inadmisibles, la máquina de llenado 2 no acepta entonces
el recipiente 1 para el ulterior proceso de llenado. Para ello la
máquina llenadora puede presentar por ejemplo una pantalla no
representada que indica que el recipiente no puede ser aceptado.
Además de esto, la máquina llenadora también puede impedir la
recepción del recipiente bloqueando para ello el dispositivo
elevador, y por lo tanto no dejando vaciar el contenido del
recipiente en el embudo de la máquina llenadora. En cambio si los
datos de recipiente que se han leído se corresponden con los datos
teóricos previamente introducidos, entonces se acepta el recipiente
1.
El control de la máquina 3 también puede
controlar el proceso de llenado de tal modo que los recipientes 1
que fueron cargados en primer lugar por el cutter sean aceptados los
primeros, de modo que se pueda mantener un determinado orden
secuencial.
Si los datos del recipiente indican la clase y/o
la temperatura de la carga del recipiente y/o la hora de llenado
del recipiente entonces se asegura que solamente se transforme la
clase de producto de llenado adecuada cuya temperatura no se haya
rebasado y que no esté todavía demasiado tiempo en espera. Esto es
especialmente ventajoso en el caso de que haya varias líneas de
producción con diferentes productos y asegura una transformación
correcta.
Para diferentes productos alimenticios, es decir
distintas clases de llenado, se puede seleccionar también el
correspondiente programa de llenado, que está ajustado al producto
alimenticio contenido en el recipiente 1 y al producto que se trata
de producir.
Los datos leídos también se pueden
documentar.
Tal como está representado en las Fig. 1 y 2,
los recipientes pueden presentar también una pantalla 11 que
muestre por lo menos una parte de los datos del recipiente, por
ejemplo el número del carro de picadillo o la hora de producción o
la clase de contenido del carro de picadillo, de modo que el
personal pueda reconocer inmediatamente qué recipiente o carro de
picadillo hay que conducir a una máquina de llenado 2.
Claims (16)
1. Máquina llenadora (2) para el llenado de
productos alimenticios, en particular llenadora al vacío, que se
carga mediante recipientes (1) en los cuales está almacenado el
producto alimenticio, y que lleva un control de máquina (3),
caracterizada por
un aparato lector de datos (4) que recibe datos
del recipiente que están registrados en un dispositivo de memoria
(10) en los respectivos recipientes (11), estando realizado el
control de la máquina (3) de tal modo que el proceso de llenado se
realice en función de los datos del recipiente que se han leído.
2. Máquina llenadora según la reivindicación 1,
caracterizada por existir una red informática (13) en la que
están memorizados datos del recipiente correspondientes a los datos
del recipiente que se han leído, estando el control de la máquina
conectado a la red informática.
3. Máquina llenadora según la reivindicación 1 ó
2, caracterizada porque el aparato lector de datos (4)
transmite los datos directamente al control de la máquina (3) y/o a
la red informática.
4. Máquina llenadora según por lo menos una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de memoria (10) es un chip RFID y el aparato lector de
datos (4) un aparato lector RFID.
5. Máquina llenadora según la reivindicación 4,
caracterizada porque el aparato lector de datos es un aparato
de lectura y escritura RFID que puede transmitir informaciones del
control de la máquina (3) al chip RFID.
6. Máquina llenadora según por lo menos una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el aparato
lector (4) es un escáner láser.
7. Máquina llenadora según las reivindicaciones
2, 3 y 6, caracterizada porque el escáner láser escanea una
identificación del recipiente y porque otros datos del recipiente
correspondientes a la identificación del recipiente están
memorizados en la red informática (13).
8. Procedimiento para el llenado de productos
alimenticios con una máquina llenadora (2) que se alimenta con
recipientes en los que está almacenado el producto alimenticio,
caracterizado por:
- a)
- Registrar los datos del recipiente en un dispositivo de memoria (10) situado en el recipiente (1),
- b)
- Lectura de los datos del recipiente,
- c)
- Realización del proceso de llenado en función de los datos del recipiente que se han leído.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los datos del recipiente proceden de una
o preferentemente varias instalaciones que participan en el proceso
de producción, tales como:
- Cutter, báscula, instalación de limpieza, dispositivo de introducción manual de datos.
10. Procedimiento según por lo menos una de las
reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque los datos del
recipiente indican la clase y/o temperatura de la carga del
recipiente y/o el momento de cargado del recipiente, donde la
máquina llenadora se controla de tal modo que si los datos del
recipiente no son admisibles, el recipiente no es aceptado por la
máquina llenadora (2).
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque la máquina llenadora (2) acepta en
primer lugar aquellos recipientes (1) que habían sido llenados en
primer lugar.
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado porque en función de la clase de llenado se
selecciona el correspondiente programa de llenado.
13. Procedimiento según por lo menos una de las
reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque la transmisión
de datos del aparato lector de datos (4) al control de la máquina
y/o a la red informática (13) tiene lugar de modo inalámbrico y sin
contacto.
14. Procedimiento según por lo menos una de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque se documentan
los datos del recipiente que se han leído.
15. Sistema de llenado con una máquina llenadora
según por lo menos una de las reivindicaciones 1-7,
caracterizado porque el sistema comprende además un
recipiente (1) con un dispositivo de memoria (10) para memorizar los
datos del recipiente.
16. Sistema de llenado según la reivindicación
15, caracterizado porque en el recipiente (1) está dispuesta
una pantalla (11) que muestra ópticamente al menos una parte de los
datos registrados en el dispositivo de memoria (10).
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