ES2332743T3 - Herramienta de levantamiento de segmento de torre y procedimiento para levantar un segmento de torre. - Google Patents
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Abstract
Herramienta (1) de levantamiento de segmento de torre que comprende - un armazón (3) con un primer lado (9), un segundo lado (11) que se muestra en la dirección opuesta al primer lado (9) y un mecanismo (17, 21, 25) de sujeción para sujetar el armazón (3) con su primer lado (9) en la parte inferior de un segmento (53) de torre que va a levantarse; - un primer elemento (5) de soporte colindante con el segundo lado (11) del armazón de modo que está ubicado sustancialmente bajo una sección de la pared periférica del segmento (53) de torre cuando la herramienta se acopla al segmento (53) de torre que va a levantarse y que tiene una superficie (39) curva que permite un movimiento rodante de la herramienta (1) de levantamiento de segmento de torre; y - un segundo elemento (7) de soporte colindante con el segundo lado (11) del armazón y que tiene un pie (47) que está separado de la superficie (39) curva del primer elemento (5) de soporte de modo que está ubicado sustancialmente en el eje central del segmento (53) de torre y que está más alejado de la parte inferior del segmento (53) de torre en una dirección paralela al eje central del segmento (53) de torre que la superficie (39) curva cuando la herramienta (1) de levantamiento de segmento de torre se acopla al segmento (53) de torre que va a levantarse; en la que la curvatura de la superficie (39) curva del primer elemento (5) de soporte es de modo que durante el levantamiento del segmento (53) de torre la herramienta (1) de levantamiento de segmento de torre rueda alrededor de la superficie (39) curva hasta que el pie (47) del segundo elemento (7) de soporte toca el suelo.
Description
Herramienta de levantamiento de segmento de
torre y procedimiento para levantar un segmento de torre.
La presente invención se refiere a una
herramienta de levantamiento de segmento de torre y a un
procedimiento para levantar un segmento de torre. Con la expresión
"segmento de torre" se entenderá o bien toda una torre o bien
parte de una torre. En particular, la herramienta de levantamiento
de segmento de torre y el procedimiento pueden usarse para levantar
torres de turbina eólica o segmentos de torre de las mismas.
Para levantar una torre de turbina eólica
habitualmente son necesarias dos grúas para mantener el momento de
vuelco bajo control cuando la torre alcanza la posición vertical.
Justo antes de alcanzar la posición vertical, el momento que actúa
sobre la torre inducido por la fuerza de la gravedad actúa sobre un
lado de la torre y tiende inclinarla en una posición más
horizontal. Cuando alcanza la posición vertical, la torre puede
balancearse. Tal balanceo podría provocar un balanceo peligroso de
la torre. Además, podría inducir cargas no deseadas sobre la torre.
Habitualmente, por tanto, se usa una segunda grúa para mantener la
torre bajo control y para evitar que se balancee debido al momento
de vuelco. La primera grúa se acoplaría a la brida en la parte
superior de la torre, la segunda grúa a la brida de parte inferior
de la torre. A continuación, la primera grúa levantaría la parte
superior de la torre y la segunda grúa mantendría la parte inferior
de la torre sin tocar el suelo. Cuando la torre está colgando en
una posición vertical, es necesario que un técnico pase bajo la
torre que está colgando para retirar el gancho o
abrazadera(s) de elevación de la brida de parte inferior. Sin
embargo, sería deseable usar sólo una grúa para levantar la torre y
de ese modo ahorrar los costes directos e indirectos de la segunda
grúa. En particular, sería deseable superar la necesidad de la grúa
en el extremo de parte inferior de la torre.
Los documentos US 6.408.575 B1 y US 6.782.667 B2
describen procedimientos para levantar torres de turbina eólica que
están conectadas de manera pivotante a una cimentación de base.
Estas torres podrían, en principio, levantarse sólo con una grúa.
Sin embargo, la articulación en la que la torre se conecta de manera
pivotante a la cimentación y la propia cimentación experimentarían
cargas considerables durante el levantamiento de la torre. En
particular, la carga en el momento de balancear provocaría fuerzas
bastante grandes sobre la articulación que conllevarían el riesgo
de dañar la articulación.
El documento
FR-A-2064331 da a conocer una
herramienta de levantamiento con un mecanismo de sujeción para
sujetarlo en la parte inferior de un transformador de potencia que
va a levantarse y con un elemento de soporte que tiene una
superficie curva que permite un movimiento rodante de la herramienta
de levantamiento.
Por tanto es un objetivo de la presente
invención proporcionar una herramienta y un procedimiento mejorado
mediante los cuales puede levantarse una torre o segmento de torre
sin necesidad de una segunda grúa.
Este objetivo se resuelve mediante una
herramienta de levantamiento de segmento de torre, según la
reivindicación 1, y mediante un procedimiento de levantamiento de
un segmento de torre según la reivindicación 10. Las
reivindicaciones dependientes definen desarrollos adicionales de la
invención.
Una herramienta de levantamiento de segmento de
torre de la invención comprende un armazón con un primer lado, un
segundo lado que se muestra en la dirección opuesta al primer lado y
un mecanismo de sujeción para sujetar el armazón con su primer lado
en la parte inferior del segmento de torre que va a levantarse
cuando se acopla a la parte inferior del segmento. La herramienta
comprende además un primer elemento de soporte y un segundo
elemento de soporte ambos colindantes con el segundo lado del
armazón. El primer elemento de soporte colinda con el segundo lado
de modo que está ubicado sustancialmente bajo una sección de la
pared periférica del segmento de torre cuando la herramienta se
acopla al segmento de torre que va a levantarse y que tiene una
superficie curva que permite un movimiento rodante de la
herramienta. El segundo elemento de soporte tiene un pie que está
separado de la superficie curva del primer elemento de soporte de
modo que está ubicado sustancialmente en el eje central del
segmento de torre y que está alejado adicionalmente de la parte
inferior del segmento de torre en una dirección paralela al eje
central del segmento de torre como la superficie curva cuando la
herramienta se acopla al segmento de torre que va a levantarse. La
curvatura de la superficie curva del primer elemento de soporte es
de modo que durante levantamiento del segmento de torre la
herramienta rueda alrededor de la superficie curva hasta que el pie
del segundo elemento de soporte toca el suelo.
La herramienta de levantamiento de segmento de
torre de la invención supera la necesidad de una segunda grúa para
levantar el segmento de torre; en particular supera la necesidad de
la grúa que se acopla a la parte inferior del segmento de torre. En
lugar de la segunda grúa, la herramienta de levantamiento de
segmento de torre se acopla a la parte inferior del segmento de
torre. La herramienta controla entonces el movimiento de la parte
inferior del segmento de torre. Cuando se levanta el segmento de
torre hasta un ángulo con respecto al suelo que viene dado por la
distancia, el pie está más alejado de la parte inferior que la
superficie curva proporciona una ligera resistencia frente a un
movimiento de giro adicional del segmento de torre, es decir un
levantamiento adicional de la torre que evita que el segmento de
torre rebase su posición horizontal. Para comenzar el
levantamiento, la grúa fijada a la parte superior de la torre
necesita una fuerza relativamente grande puesto que el par de
fuerzas en la parte superior de la torre es bastante alto si la
torre está en una posición horizontal. Cuanto más levantada esté la
torre más pequeña se vuelve la fuerza necesaria para levantar aún
más la torre. Por la resistencia que proporciona el pie, el
levantamiento puede detenerse en una posición semilevantada con un
ángulo en el que la fuerza para levantar adicionalmente la torre es
considerablemente inferior que al comenzar el levantamiento. Una
vez que se ha llevado la torre a la posición semilevantada, la grúa
puede aplicar una fuerza considerablemente inferior para inclinar la
torre adicionalmente. Esta fuerza inferior proporciona también un
mayor grado de control del movimiento de la torre de modo que puede
evitarse que rebase la posición vertical.
Por tanto, el procedimiento para levantar un
segmento de torre de la invención por medio de una herramienta de
levantamiento de segmento de torre de la invención comprende las
etapas de:
Acoplar el armazón de una herramienta de
levantamiento de segmento de torre de la invención a la parte
inferior del segmento de torre cuando el segmento de torre está en
una posición horizontal. A continuación, se hace rodar la
herramienta de levantamiento de segmento de torre alrededor de la
superficie curva del primer elemento de soporte levantando el
segmento de torre hasta que el pie del segundo elemento de soporte
toca el suelo. A continuación, el segmento de torre se levanta
adicionalmente hasta que alcanza una posición vertical. Este
levantamiento adicional puede realizarse con una fuerza inferior a
la aplicada en la fase inicial de levantar la torre y desmontando
el armazón desde la parte inferior del segmento de torre. Con el
procedimiento de la invención, puede reducirse el riesgo de que la
torre se balancee y sea un peligro potencial.
Con el fin de acoplar la herramienta de
levantamiento de segmento de torre a una brida de la parte inferior
del segmento de torre que va a levantarse, el mecanismo de sujeción
puede comprender al menos un gancho que está ubicado de modo que
puede engancharse en una brida en la parte inferior del segmento de
torre. También es posible que el mecanismo de sujeción comprenda al
menos un pasador que está adaptado para y ubicado tal que permite
introducirse en un orificio en la brida. Habitualmente hay orificios
en la brida para la fijación de la parte inferior de la torre a una
cimentación de base usando tornillos. Preferiblemente, hay al menos
un gancho así como al menos un pasador en el mecanismo de sujeción.
Además del pasador, el mecanismo de sujeción puede comprender al
menos una unidad de agarre que está adaptada para y ubicada de tal
manera en el armazón que engancha la brida desde el lado opuesto al
del al menos un pasador cuando la herramienta se acopla a un
segmento de torre. Mediante esta medida, puede evitarse el
deslizamiento del pasador del orificio de la brida cuando se
levanta la torre.
Es posible realizar el enganche de la unidad de
agarre autoliberable si el mecanismo de sujeción incluye un
contrapeso que actúa sobre la al menos una unidad de agarre de modo
que la unidad de agarre deje de enganchar la brida, como máximo,
cuando el segmento de torre que va a levantarse está en una posición
vertical. Esto significa que un contrapeso de este tipo se ubicaría
de tal manera en el mecanismo de sujeción que puede moverse a
medida que se levanta el segmento de torre. Su conexión a la unidad
de agarre sería entonces de modo que puede actuar sobre la unidad
de agarre para un movimiento de liberación de la unidad de agarre
tan pronto como el contrapeso alcanza una determinada posición.
En particular, cuando el mecanismo de sujeción
incluye el contrapeso para autoliberar el agarre de la unidad de
agarre se vuelve posible desmontar la herramienta de levantamiento
de segmento de torre desde la parte inferior del segmento de torre
por la acción sólo de la grúa. Elevando la torre una pequeña
distancia por encima del suelo, el pasador puede salirse del
orificio de la brida dado que la unidad de agarre ya ha liberado su
agarre debido a la acción del contrapeso. A continuación, hacer
girar la grúa ligeramente puede hacer que el gancho libere la
brida. Por tanto, no es necesario que un técnico pase bajo el
segmento de torre levantado para desmontar la herramienta.
Con el fin de evitar que la herramienta de
levantamiento de segmento de torre caiga alrededor de la superficie
curva en cuanto se libera del segmento de torre, al menos puede
haber una pata que esté conectada de manera pivotante al armazón o
a un elemento de soporte de modo que pueda pivotar desde una primera
posición en la que no dificulta el levantamiento del segmento de
torre hasta una segunda posición en la que proporciona un
equilibrio firme de la herramienta junto con el segundo elemento de
soporte y tras desmontar la herramienta de un segmento de torre
levantado. Una pata de este tipo puede pivotarse de modo que se
apoya sobre el suelo cuando el segmento de torre está completamente
levantado pero antes de que la herramienta se libere de la parte
inferior del segmento de torre. El pivotado podría realizarse a
distancia, por ejemplo mediante el uso de motores controlables a
distancia o simplemente usando cables, etc. Sin embargo, puesto que
la torre no se balancea libremente antes de liberar la herramienta,
también sería posible que un técnico pivotara la pata a mano.
Además, es ventajoso si la pata es ajustable en
longitud. Esto proporcionaría la posibilidad de ajustar la pata
hasta el nivel del suelo.
El pie del segundo elemento de soporte puede
incluir una cara de soporte que puede hacerse girar respecto a un
eje que es paralelo o idéntico a un eje respecto al que se hace
girar la torre cuando se levanta. Esta cara permite que el pie
descanse con seguridad sobre el suelo aunque el segmento de torre
esté inclinado, es decir más levantado. Sin embargo, es posible que
el pie tenga una superficie curva o un rodillo en lugar de la cara
giratoria.
Puesto que la dimensión de la herramienta de
levantamiento de segmento de torre también depende de la dimensión
del segmento de torre que va a levantarse, en particular de su
diámetro, la herramienta puede ser bastante grande si está diseñada
para usarse para levantar segmentos de torre grandes, en particular
segmentos de torre que tienen un diámetro grande. En este caso
puede ser ventajoso, con vistas al transporte de la herramienta de
levantamiento de segmento de torre, que ésta comprenda dos piezas
que pueden combinarse entre sí para formar la herramienta.
Otras características, propiedades y ventajas de
la herramienta de levantamiento de segmento de torre de la
invención y del procedimiento de la invención se aclararán a partir
de la siguiente descripción de realizaciones de la invención
conjuntamente con los dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra una herramienta de
levantamiento de segmento de torre de la invención en una vista en
perspectiva.
La figura 2 muestra la herramienta de la figura
1 en una vista lateral.
La figura 3 muestra un corte a través de la
herramienta según se indica mediante A-A en la
figura 2.
La figura 4 muestra un detalle de la
herramienta.
Las figuras 5 a 11 muestran diferentes fases del
levantamiento de un segmento de torre usando la herramienta de
levantamiento de segmento de torre de la invención.
Una realización a modo de ejemplo de la
herramienta de levantamiento de segmento de torre de la invención
se describirá ahora con respecto a las figuras 1 a 4.
La figura 1 muestra la herramienta 1 de
levantamiento de segmento de torre en una posición en la que estará
para acoplarla a la parte inferior de un segmento de torre que va a
levantarse. La herramienta 1 de levantamiento de segmento de torre
comprende un armazón 3, un primer elemento 5 de soporte y un segundo
elemento 7 de soporte. El armazón 3 tiene un primer lado 9 que va a
acoplarse a la parte inferior del segmento 53 de torre que va a
levantarse (compárese con la figura 5) y un segundo lado 11 que se
muestra alejado de la parte inferior del segmento 53 de torre
cuando la herramienta 1 está acoplada a la parte inferior. El primer
elemento 5 de soporte y el segundo elemento 7 de soporte colindan
ambos con el armazón 3 en su segundo lado 11.
El armazón 3 está formado, en la presente
realización, por dos vigas 13a, 13b en doble T que están conectadas
mediante una primera viga 15 transversal. La viga transversal
también está implementada como una viga en doble T. Una segunda
viga 23 transversal y dos vigas 24a, 24b de interconexión que
conectan ambas vigas 15, 23 transversales estabilizan el armazón
3.
Un gancho 17 doble está fijado a la primera viga
15 transversal en su parte central de modo que las aberturas 19 del
gancho doble se muestran hacia el exterior del armazón 3. El gancho
17 está ubicado de este modo y su abertura está dimensionada de
modo que puede engancharse sobre la brida en la parte inferior de un
segmento de torre.
Ambas vigas 13a, 13b en doble T están equipadas
con varios pasadores 21 que se proyectan sobre el primer lado 9 del
armazón 3. Los pasadores 21 están dimensionados de este modo y están
ubicados de modo que pueden introducirse en orificios pasantes de
la brida a través de los que la brida puede fijarse a una
cimentación de base tras levantar el segmento de torre.
El armazón 3 comprende además las unidades 25 de
agarre que están montadas de manera móvil con respecto a las vigas
13a, 13b en doble T de modo que una parte frontal puede moverse
sobre la brida de parte inferior del segmento de torre cuando los
pasadores 21 se introducen en los orificios de brida. Cuando la
herramienta 1 de levantamiento de segmento de torre está en la
posición mostrada en la figura 1, la unidad 25 de agarre puede
fijarse frente a un movimiento de liberación mediante un contrapeso
31 que actúa sobre las placas 33 de las unidades 25 de agarre a
través de varillas 29 que se extienden en paralelo a la segunda viga
23 transversal. Cuando la herramienta 1 de levantamiento de
segmento de torre se gira 45º, el contrapeso 31 se balancea, lo que
provoca un movimiento de liberación de las varillas 29 con respecto
a las placas 33. Este movimiento de liberación finaliza con el
bloqueo de las unidades 25 de agarre de modo que se desenganchan de
la brida.
El primer elemento 5 de soporte se fija al
armazón 3 a través de dos vigas 35, 37 en doble T que se combinan
para formar una sección 38 común. Una placa 39 de acero curva se
fija a la sección 38 común. Esta placa 39 de acero forma una
superficie rodante que permite un movimiento rodante de la
herramienta cuando se levanta el segmento de torre acoplado a la
herramienta.
El segundo elemento 7 de soporte está acoplado a
través de las primeras vigas 41 al armazón 3 y a través de las
segundas vigas 43 a la sección 38 común del primer elemento 5 de
soporte. Las primeras vigas 41 se estabilizan adicionalmente
mediante dos vigas 45 transversales. Un pie 47 se acopla a las vigas
41, 43 mediante juntas 49 articuladas en las que se encuentran las
primeras vigas 41 y las segundas vigas 43. El pie 47 tiene una cara
51 de soporte plana. Aunque el pie 47 se acopla a las vigas 41, 43
mediante juntas 49 articuladas, también puede acoplarse de manera
fija a las vigas. En este caso, es ventajoso que la superficie 51 de
soporte del pie sea curva o que el pie se implemente como un
rodillo o un cilindro.
Las patas 60 se acoplan a la sección 38 común de
las vigas 35, 37 en doble T por medio de una junta articulada. En
la presente realización, las patas se implementan como gatos
ajustables que permiten ajustar las patas al nivel del suelo. Las
patas se muestran en la figura 1 en una primera posición en la que
no dificultan una revolución de la herramienta 1 de levantamiento
de la turbina eólica respecto a la superficie 39 curva. Sin
embargo, cuando la herramienta de levantamiento de segmento de torre
está en las posiciones mostradas en las figuras 2 y 3, las patas 60
pueden girarse hacia el suelo y ajustarse al nivel del suelo.
El levantamiento de un segmento de torre
mediante el uso de la herramienta de levantamiento de segmento de
torre de la invención se describirá ahora con respecto a las figuras
5 a 11. Estas figuras a modo de ejemplo muestran el levantamiento
de una torre 53 de turbina eólica como un segmento de torre. La
torre 53 de turbina eólica está equipada con una brida 55 en su
extremo de la parte inferior. La brida 55 se extiende de manera
radial hacia fuera de la pared de la torre así como de manera radial
hacia dentro.
En una primera etapa del procedimiento de
levantamiento de la torre 53 de turbina eólica, la herramienta 1 de
levantamiento de segmento de torre se acopla a la brida 55 en el
extremo de la parte inferior de la torre 53 de turbina eólica
cuando la torre 53 de turbina eólica está en una posición
horizontal, por ejemplo cuando está apoyada sobre el suelo. La grúa
puede ayudar a acoplar la herramienta a la brida 55 lo que
posteriormente se usará para levantar la torre 53 de turbina
eólica. Sin embargo, puede usarse una pequeña grúa adicional tal
como entenderá un experto en la técnica.
Cuando se acopla la herramienta 1 de
levantamiento de segmento de torre a la brida 55, su gancho 17 se
engancha sobre la parte interior radial de la brida 55 (véase la
figura 7). Además, los pasadores 21 se introducen en orificios
pasantes que hay en la brida 55 para fijar la torre 53 levantada a
una cimentación de base mediante tornillos. Los pasadores 21 pueden
introducirse o bien en orificios en la parte exterior radial de la
brida o la parte interior radial de la brida o en ambas partes de
la brida (compárese con la figura 6).
Tras introducir los pasadores 21 en los
orificios pasantes, las unidades 25 de agarre se mueven sobre la
parte interior radial de la brida en la ubicación en la que los
pasadores 21 se introducen en los orificios pasantes para evitar
que la herramienta 1 se salga de los orificios cuando se inicia el
levantamiento de la torre. Las unidades 25 de agarre pueden moverse
sobre la brida 55 a mano y fijarse a continuación por medio del
contrapeso móvil.
Una vez acoplada la herramienta 1 de
levantamiento de segmento de torre a la brida 55 de la torre 53 de
turbina eólica, una grúa (no mostrada) que se acopla a la parte
superior de la torre 53 de turbina eólica inicia el levantamiento
de la torre de turbina eólica. En esta fase, que se muestra en la
figura 8, la placa 39 de acero curva del primer elemento 5 de
soporte actúa como un gran rodillo durante parte de una revolución,
es decir, durante una parte del movimiento de inclinación de la
torre 53. El gancho 17 absorbe el par de fuerzas resultante del
levantamiento de la torre 53 de turbina eólica mientras que los
pasadores absorben el peso de la torre. Cuando la torre 53 de
turbina eólica alcanza un ángulo de aproximadamente 45º, tal como se
muestra en la figura 8, el contrapeso 31 se balancea y libera la
unidad 25 de agarre de modo que se retraen del lado posterior de la
parte interior radial de la brida 55. A continuación, para ángulos
superiores a 45º, el gancho asumirá también el peso de la torre 53,
al tiempo que los pasadores evitan un movimiento de guiñada de la
torre 53.
Cuando la torre 53 de turbina eólica alcanza un
ángulo de aproximadamente 70º en la presente realización, el pie 47
toca el suelo con su cara 51 de soporte. Esta fase del levantamiento
de la torre de turbina eólica se muestra en la figura 9. El
levantamiento adicional de la torre 53 eleva entonces la placa 39 de
acero curva del primer elemento 5 de soporte por encima del suelo.
Este sistema se realiza para evitar la inestabilidad de la posición
de la torre de turbina eólica cuando el centro de gravedad pasa
sobre el punto de rotación. Para ángulos superiores a 70º, el eje
respecto al cual la torre de turbina eólica se inclina se mueve
desde el primer elemento 5 de soporte hasta el pie 47 del segundo
elemento 7 de soporte. Puesto que las dimensiones de la herramienta
1 de levantamiento de segmento de torre se eligen de modo que el eje
central de la torre 53 se extiende a través o cerca del pie, el pie
puede soportar la torre 53 de manera adecuada hasta que se levanta
completamente, tal como se muestra en la figura 10.
Cuando la torre ha alcanzado su posición
vertical, las patas 60 acopladas de manera pivotante a los lados
del primer elemento 5 de soporte se giran hacia el suelo y se
ajustan hasta el nivel del suelo por medio de gatos integrados en
las patas 60. Posteriormente, el operador de grúa puede elevar la
torre 53 de turbina eólica un poco más, tal como se muestra en la
figura 11, haciendo que los pasadores se desenganchen de la brida
55. A continuación, el operador de grúa puede girar la grúa
ligeramente haciendo que el gancho libere la brida. Debido a las
patas 60, la herramienta 1 de levantamiento de sección de torre se
apoya sobre el suelo sin rodar hacia el primer elemento 5 de
soporte.
A continuación, la torre 53 de turbina eólica
puede moverse hasta la cimentación de base. La herramienta 1 de
levantamiento de segmento de torre se girará y se cargará en un
camión, por ejemplo mediante una grúa pequeña. Alternativamente, la
herramienta 1 de levantamiento de segmento de torre puede comprender
dos piezas, por ejemplo una primera pieza que comprende el armazón
3 y el primer elemento 5 de soporte y una segunda pieza que
comprende el segundo elemento 7 de soporte. En este caso, ambas
piezas pueden desensamblarse lo que facilita el transporte.
Entonces se vuelve posible transportar las partes, por ejemplo en
contenedores convencionales. Los ganchos y los pasadores pueden
sustituirse por otros tipos de ganchos y pasadores que permiten usar
la herramienta para diferentes tamaños de brida y/o tamaños de
torre.
Claims (10)
1. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre que comprende
- un armazón (3) con un primer lado (9), un
segundo lado (11) que se muestra en la dirección opuesta al primer
lado (9) y un mecanismo (17, 21, 25) de sujeción para sujetar el
armazón (3) con su primer lado (9) en la parte inferior de un
segmento (53) de torre que va a levantarse;
- un primer elemento (5) de soporte colindante
con el segundo lado (11) del armazón de modo que está ubicado
sustancialmente bajo una sección de la pared periférica del segmento
(53) de torre cuando la herramienta se acopla al segmento (53) de
torre que va a levantarse y que tiene una superficie (39) curva que
permite un movimiento rodante de la herramienta (1) de
levantamiento de segmento de torre; y
- un segundo elemento (7) de soporte colindante
con el segundo lado (11) del armazón y que tiene un pie (47) que
está separado de la superficie (39) curva del primer elemento (5) de
soporte de modo que está ubicado sustancialmente en el eje central
del segmento (53) de torre y que está más alejado de la parte
inferior del segmento (53) de torre en una dirección paralela al
eje central del segmento (53) de torre que la superficie (39) curva
cuando la herramienta (1) de levantamiento de segmento de torre se
acopla al segmento (53) de torre que va a levantarse;
en la que la curvatura de la superficie (39)
curva del primer elemento (5) de soporte es de modo que durante el
levantamiento del segmento (53) de torre la herramienta (1) de
levantamiento de segmento de torre rueda alrededor de la superficie
(39) curva hasta que el pie (47) del segundo elemento (7) de soporte
toca el suelo.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según la reivindicación 1, en la que el mecanismo (17, 21,
25) de sujeción comprende al menos un gancho (17) que está ubicado
de modo que puede engancharse en una brida (55) en la parte
inferior del segmento (53) de torre que va a levantarse.
3. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que
el mecanismo (17, 21, 25) de sujeción comprende al menos un pasador
(21) que está adaptado para y ubicado tal que permite introducirse
en un orificio en la brida (55).
4. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según la reivindicación 3, en la que el mecanismo (17, 21,
25) de sujeción comprende al menos una unidad (25) de agarre que
está adaptada para y ubicada en el armazón (3) tal que engancha la
brida (55) desde el lado opuesto al del al menos un pasador (21)
cuando la herramienta (1) de levantamiento de segmento de torre se
acopla a un segmento (53) de torre.
5. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según la reivindicación 4, en la que el mecanismo (17, 21,
25) de sujeción incluye un contrapeso (31) que actúa sobre la al
menos una unidad (25) de agarre de modo que la unidad (25) de
agarre deja de enganchar la brida (55) como máximo cuando el
segmento (53) de torre que va a levantarse está en la posición
vertical.
6. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la
que el pie (47) del segundo elemento (7) de soporte incluye una cara
(51) de soporte que puede girar respecto a un eje que es paralelo o
idéntico a un eje respecto al que se hace girar el segmento (53) de
torre cuando se levan-
ta.
ta.
7. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la
que al menos hay una pata (60) que está conectada de manera
pivotante al armazón (3) o a un elemento (5) de soporte de modo que
puede pivotar desde una primera posición en la que no dificulta el
levantamiento del segmento (53) de torre hasta una segunda posición
en la que proporciona un equilibrio firme de la herramienta (1) de
levantamiento de segmento de torre junto con el pie (47) del segundo
elemento (7) de soporte tras desmontar la herramienta (1) de
levantamiento de segmento de torre.
8. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según la reivindicación 7, en la que la longitud de la
pata (60) es ajustable.
9. Herramienta (1) de levantamiento de segmento
de torre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que
comprende dos piezas que pueden combinarse entre sí.
10. Procedimiento para levantar un segmento (53)
de torre usando una herramienta (1) de levantamiento de segmento de
torre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que
comprende las etapas de:
- acoplar el armazón (3) de la herramienta (1)
de levantamiento de segmento de torre a la parte inferior del
segmento (53) de torre cuando el segmento (53) de torre está en una
posición horizontal;
\newpage
- hacer rodar la herramienta (1) de
levantamiento de segmento de torre alrededor de la superficie (39)
curva del primer elemento (5) de soporte levantando el segmento
(53) de torre hasta que el pie (47) del segundo elemento (7) de
soporte toca el suelo;
- levantar adicionalmente el segmento (53) de
torre hasta que alcanza una posición vertical,
- desmontar el armazón (3) desde la parte
inferior del segmento (53) de torre.
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