CN110402331B - 用于装载风轮机塔架节段的运输系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于风轮机塔架的节段(330)的运输系统(300)以及一种用于运输风轮机塔架的节段(330)的装载方法(1104,1106,1108)。所述系统具有：运输平台(304)，所述运输平台具有中心线(320)；以及节段支撑件(306,310)，其可安装在所述运输平台上。所述节段支撑件构造成允许被支撑的节段相对于所述支撑件的枢转点(308)倾斜。所述节段支撑件进一步构造成接收节段，使得所述节段的重心(342)从支撑件枢转点和运输平台中心线横向地偏移。所述节段支撑件还构造成在已经接收到所述节段的情况下允许所述节段相对于所述支撑件枢转点倾斜到静止位置，在所述静止位置，所述节段的所述重心能够与所述运输平台中心线竖直地对准。

Description

用于装载风轮机塔架节段的运输系统和方法

技术领域

本发明涉及用于风轮机塔架的节段的运输系统以及用于运输这种塔架节段的装载方法。

背景技术

用于发电的风轮机在本领域中是公知的。在通常的布置中，机舱安装在塔架上，转子和叶片安装在机舱上。转子安装在转子轴上，转子轴由轴壳体支撑在机舱中。

随着连续几代风轮机的发展，涡轮机的整体尺寸大大增加。因此，已经考虑了由区段构建的风轮机塔架。对于最大的涡轮机，先前考虑的系统提供一系列可与其他类似节段组合的弯曲节段以形成风轮机塔架的区段，这些圆柱形区段则可毗邻其他类似区段安装以形成完整的风轮机塔架。

这些节段和区段的运输可能是困难的，主要是因为这些部件的大尺寸和重量。如果通过车辆运输(例如通过卡车和拖车装置在道路上运输)，则拖车必须非常长以容纳节段或区段。通常，这些系统将节段装载到拖车上，使得节段水平放置，弧跨越拖车的横向宽度，因此其相当大的重量在拖车的宽度上平衡。然而，对于这种拖车而言，节段的绝对尺寸有时甚至可能太大，特别是因为节段的弧的宽度可能太大而不适合正常道路。

出于这个原因，先前考虑的系统已经提供了一种装载装置，其中节段可以被装载或布置到拖车上，使得节段稍微倾斜或成角度，从而节段的弧的一侧高于另一侧，并且节段的一侧会更多地保持在拖车的旁边，并在一些情况下悬垂在拖车车厢的侧面，节段弧的另一侧从拖车车厢上升起。

然而，这种系统可能无法为节段提供在拖车上的理想重量分布，这进而可能无法为装载有节段的拖车提供理想的平衡和稳定性。此外，这种系统可能会引起拖车一侧的轮胎的磨损增加。

本发明旨在解决这些问题并提供对已知装置和方法的改进。

发明内容

本发明的一个方面的一个实施方式可以提供一种用于风轮机塔架的节段的运输系统，该系统包括：运输平台，所述运输平台具有中心线；以及节段支撑件，其可安装在所述运输平台上，其中所述节段支撑件构造成允许被支撑的节段相对于所述支撑件的枢转点倾斜，其中，所述节段支撑件构造成接收节段，使得所述节段的重心从支撑件枢转点和/或运输平台中心线横向地偏移，并且其中，所述节段支撑件构造成在已经接收到所述节段的情况下允许所述节段相对于所述支撑件枢转点倾斜到静止位置，其中，在所述静止位置，所述节段的所述重心可与所述运输平台中心线竖直对准。

该系统提供的优点是，当节段处于倾斜的静止位置时，节段的重量在运输平台的中心上是平衡的，使得运输布置可以更理想地稳定。例如，这可以减少用于运输的卡车一侧上的轮胎的磨损。

另外，因为节段的重心可以从支撑件的枢转点移位或偏移，所以可以更容易地装载节段，因为区段此时自然地向支撑件的适当侧偏置。例如，此时可以使用降低节段的起重机来控制倾斜动作，因为节段的自身重量将(至少最初)引起倾斜或旋转动作。

节段可以是弯曲板，并且节段可以与其他类似的节段组合以形成完整的风轮机塔架。

节段的重心可与中心线对准，这可能使得当支撑件安装在运输平台上时，重心将在静止位置与中心线对准。这种竖直对准可能使得重心和运输平台的中心线在同一平面内。静止位置可以是在节段支撑件上的静止位置。

可选地，所述节段支撑件包括节段支撑工具，所述节段支撑工具相对于所述支撑件枢转点可倾斜，所述节段支撑工具构造成接收所述节段，并且所述节段支撑工具构造成在已经接收所述节段的情况下相对于所述支撑件枢转点倾斜，以允许所述节段倾斜到所述静止位置。

适当地，所述支撑件枢转点可与所述运输平台的所述中心线对准。在一些实施方式中，枢转/倾斜点或枢转/倾斜轴线不需要与中心线对准。

在一些实施方式中，所述节段支撑件构造成允许被支撑的节段在所述被支撑的节段的重量作用下相对于所述支撑件枢转点倾斜。

可选地，所述节段支撑工具构造成允许所述被支撑的节段在所述被支撑的节段的所述重量作用下倾斜。

适当地，所述弯曲板节段包括一对相对的长边和一对相对的短边，所述节段可与其他类似节段组合以形成风轮机塔架的区段，其中这些区段可毗邻其他类似区段安装以形成完整的风轮机塔架。

在一些实施方式中，所述运输平台包括细长主体，所述中心线沿着所述细长主体纵向地延伸，并且所述运输系统包括：前节段支撑件，其可安装在所述细长主体的前端；以及后节段支撑件，其可安装在所述细长主体的后端。

可选地，所述前节段支撑件和所述后节段支撑件中的每一者均构造成接收所述节段并允许所述节段相对于相应节段支撑件的所述枢转点倾斜。

在一些实施方式中，所述前节段支撑件和所述后节段支撑件中的每一者均构造成接收所述节段，使得所述节段的所述重心从相应的支撑件枢转点和/或所述运输平台中心线横向地偏移。

适当地，相应的前支撑件和后支撑件的所述枢转点位于沿着所述细长主体纵向地延伸的枢转轴线上。

可选地，所述节段支撑工具包括一对支撑臂，所述一对支撑臂在相反的方向上横向地远离所述节段支撑工具的中心而延伸以便支撑所述节段的相对两侧。

在一些实施方式中，所述一对支撑臂中的第一臂包括用于支撑所述节段的一个边缘的支脚。另选地，所述运输平台包括用于支撑所述节段的一个边缘的支脚。

可选地，所述支脚是可调节的，并且其中所述支脚的调节可操作成缩短所述节段支撑件的横向长度，从而允许调节被接收的节段在所述节段支撑件上的位置。

可调节支脚的优点在于可以调节节段在支撑件上的位置，这意味着可以调节节段的重心位置。这允许微调静止位置的平衡点。可调节的支脚还允许使用不同尺寸的节段，因为可以因此调节支撑件的尺寸或侧向宽度。

适当地，所述支脚包括自锁定机构。

在一些实施方式中，所述节段支撑件包括一个或多个支撑垫，用于在接收到所述节段时接触所述节段，并用于在倾斜期间支撑所述节段。这些支撑垫可以沿着支撑件的一个或多个端部定位或位于一个或多个端部上。支撑垫可以包括摩擦促进表面，以帮助夹持被支撑的节段。

适当地，所述节段支撑件包括可安装在所述运输平台上的框架，所述节段支撑工具在所述支撑件枢转点处安装在所述框架上。

本发明的另一方面的一个实施方式可以提供一种用于前述运输系统的节段支撑件。

本发明的另一方面的一个实施方式可以提供一种用于运输风轮机塔架的节段的装载方法，该方法包括：将所述节段悬挂在运输平台上方；所述运输平台具有中心线，并且所述运输平台上安装有节段支撑件，所述节段支撑件构造成允许被支撑的节段相对于所述支撑件的枢转点倾斜；将所述节段降低到所述节段支撑件上，使得所述节段的重心从支撑件枢转点和/或运输平台中心线横向地偏移；并且已经接收到所述节段的所述节段支撑件进一步降低所述节段，直到所述节段相对于所述支撑件枢转点倾斜到静止位置，其中，在所述静止位置，所述节段的所述重心与所述运输平台中心线竖直对准。

可选地，所述节段支撑件包括节段支撑工具，并且其中所述节段支撑工具相对于所述支撑件枢转点可倾斜，其中所述降低的步骤包括将所述节段降低到所述节段支撑工具上，并且其中，在所述节段支撑工具已经接收到所述节段之后，进一步降低所述节段直到所述节段支撑工具相对于所述支撑件枢转点倾斜，以允许所述节段倾斜到所述静止位置。

适当地，所述支撑件枢转点与所述运输平台的所述中心线对准。

在一些实施方式中，所述降低步骤包括：将所述节段降低到所述节段支撑件上，使得所述节段的所述重心从所述支撑件枢转点和所述运输平台中心线横向地偏移，使得所述节段在所述节段的重量作用下相对于所述支撑件枢转点倾斜。

适当地，所述节段支撑件包括一对支撑臂，所述一对支撑臂在相反方向上横向地远离所述节段支撑件的中心延伸，以支撑所述节段的相对两侧，并且其中所述一对支撑臂中的第一臂包括用于支撑所述节段的一个边缘的支脚，所述方法包括调节用于支撑节段边缘的所述支脚，以调节所述节段在所述节段支撑件上的位置，所述调节可操作成使所述节段的所述重心朝向或远离所述运输平台中心线而横向地移动。

本发明的另一个方面的一个实施方式可以提供一种用于风轮机塔架的节段的运输系统，该系统包括：运输平台，运输平台具有中心线；以及节段支撑工具，其安装在运输平台上，其中段支撑工具相对于工具倾斜轴线可倾斜，并且其中工具倾斜轴线与运输平台的中心线对准，其中支撑工具构造成接收节段使得节段的重心从工具倾斜轴线横向地偏移，并且其中支撑工具构造成在接收到节段后倾斜到静止位置，其中在静止位置，节段的重心与工具倾斜轴在竖直平面中对准。

附图说明

现在将参考附图以实施例的方式描述本发明，在附图中：

图1是示出典型的风轮机布置的图示

图2是示出先前考虑的风轮机塔架节段运输系统的图示；

图3是示出根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统的图示；

图4是示出处于第二构造的图3的部件的图示；

图5是示出根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统的升起侧视图的图示；

图6a是示出用于根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统的后支撑工具的图示；

图6b是根据本发明的实施方式示出图6a的支撑工具的支脚的图示；

图6c是示出用于图6b的支脚的自锁定机构的图示；

图7是示出用于根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统的前支撑工具的图示；

图8是根据本发明的实施方式示出安装在运输平台上的图7的前支撑工具的图示；

图9是示出根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统的装载的图示；

图10是示出根据本发明的实施方式的已装载的风轮机塔架节段运输系统的图示；以及

图11是示出根据本发明的实施方式的方法的步骤的图示。

具体实施方式

本发明的实施方式提供用于运输风轮机塔架节段的系统和方法，其通过倾斜节段来节省运输平台或车辆上的空间，但仍然维持安全性和稳定性，并且提供节段的更容易的装载和卸载。

本发明的实施方式特别涉及运输用于大直径钢涡轮塔架(LDST)的壳节段。当运输用于LDST的壳节段和其他这样的大型塔架节段和区段时，卡车和负载必须适合于正常道路适拖尺寸的范围，例如4.8m宽，4.2m高的“箱”。

因此，壳节段以倾斜的方式运输，以减小道路运输的宽度。在本发明的实施方式中，塔架壳装载成重心(CoG)向倾斜轴线和/或运输平台的中心线偏移。这使得起重机辅助倾斜，而不是必须依靠动力倾斜；当将壳降低到安装在平台上的支撑件上时，由于向旋转/枢转点的偏移，壳在重力的影响下开始旋转。与使用液压装置或机械装置的主动倾斜相比，这允许更便宜和更安全的倾斜，因为使用起重机完成倾斜。此外，一旦倾斜到最终静止位置，节段的CoG与拖车/卡车的中心对准以提供平衡和稳定的运输。由于拖车/卡车的平衡负载，这允许更安全的运输。

在某些实施方式中，支撑件/工具构造成使得支撑件(用于倾斜加载/支撑节段)的旋转点与运输平台或卡车的中心的竖直线(中心线)相交，该中心线位于沿运输平台的长度延伸的竖直平面内。当装载壳时，用钩子提升壳，使得提升线与壳的CoG相交并且壳侧面呈水平取向。将壳装载到卡车上，工具的旋转点和壳的CoG点之间存在偏移。当进一步降低壳时，壳在重力的影响下并且由于向旋转点的偏移而开始旋转，直到壳搁置在支撑钩上。当壳搁置在卡车上时，壳的CoG此时与卡车的中心线相交，从而提供平衡。

壳的两点支撑使得能够在同一运输框架上运输各种尺寸的壳。这允许更便宜的道路运输，因为相同的运输设备可用于各种尺寸的塔架壳。

具备自锁定的可调节侧钩可实现精确的偏移和安全运输。J状侧钩/支撑件的长度用于控制最终的静止点，从而控制壳的CoG的位置。在一个实施方式中，可以调节长度以适合其他壳尺寸。

首先参考图1，根据本发明的实施方式的风轮机1包括：塔架2；机舱4，其借助偏航系统6可旋转地联接至塔架2的顶部；旋转的轮毂8，其安装至机舱4；以及多个风轮机转子叶片10，其联接至轮毂8。

图2是示出先前考虑的风轮机塔架节段运输系统200的图示。支撑工具或框架206安装在运输平台上，在本案例中安装在卡车车厢204上。支撑工具206包括两个臂210，这两个臂从支撑工具206沿相反方向横向地或侧向地(横跨卡车的宽度)伸出，为待支撑在该支撑工具上的节段230提供两个支撑点，每个臂的端部处有一个支撑点。支撑工具具有中心支撑支柱，臂210从该中心支撑支柱伸出。在该系统之前的构造中，以这种方式运输节段，其中节段水平地横跨车辆放置，弧跨越卡车的宽度，节段的两个边缘位于相同高度，并且节段的中心在卡车的中心上方(由竖直中心线220标示)。以这种方式，节段将是平衡的，但是对于大节段，节段的弧的宽度可能对于正常的道路来说太大。

因此，在该先前考虑的构造中，支撑件设置有枢轴208，臂210安装在枢轴208上。这允许枢转点旋转，臂绕枢转点枢转，并且节段230绕枢转点(或相对于枢转点)移动或倾斜到倾斜位置(虚线轮廓323)，这使得装载的体积的宽度小于水平构造230。

然而，因为最初节段230在支撑件上是平衡的，其中心在枢转点上方并且与中心线成一直线，所以在二次倾斜位置，节段的重心(CoG)(在此标记为十字234)此时将移位至中心线的左侧。这意味着节段的大部分重量此时可能使车辆不能合适地平衡。例如，对于大型涡轮机塔架节段，节段重量可能在50到100吨之间，对于更大的塔架可能更多。这会使车辆不能理想地稳定，并且可能优先在车辆的那一侧产生磨损。

另外，在将节段装载到这样的系统上的过程中，因为初始装载是为了平衡支撑件206上的节段，所以使重节段倾斜可能是不容易的(因为它在支撑件上是平衡的)并且其惯性可能需要主动或正向移动装置，例如液压或机械致动器，以将其推入倾斜位置。此外，如果机构被充分准备或润滑以使得一旦启动就预期该节段自由地落入倾斜位置，则可能难以防止该节段在与期望的方向相反的方向上倾斜，因为它最初是均衡的。

图3是示出根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统300的图示。该系统也包括：运输平台卡车车厢304，其上安装有支撑框架306；以及支撑工具臂310，其在枢转点308处安装在框架上，枢转点308与卡车的中心线320对准。

然而，在该实施方式中，被装载的节段330降低(在箭头340所示的方向上)到支撑件上的适当位置，从中心线(并从枢转点)横向地偏移。这意味着节段的重心342也从中心线横向地或侧向地移位。这则导致节段在支撑件上不平衡，并且如果允许则在箭头350所示的方向上下落到侧面。

然而，在该实施方式中，这种不平衡的初始位置是有利的，因为由线或缆索360束缚的节段能够简单地从其与支撑臂上的垫接触的初始位置缓缓地降低，并且进一步降低允许节段的重量将其倾倒或倾斜到其侧面，使其处于部分地位于车辆旁边的倾斜位置(如图4中所示)。

图4示出了在该倾斜位置，CoG此时在枢转点308下方与中心线320直接成一直线。因此，一旦处于该位置，节段的重量不仅使节段在支撑件上平衡(因为CoG与枢转点一致)，而且也位于卡车的中央(因为CoG与中心线成一直线)。这意味着节段没有进一步的偏斜而移动或倾斜，因此节段基本上处于静止位置，换句话说，它在车辆304的中心线320周围或中心平面处于平衡状态。然后可以拆卸线或缆索360。为了防止在运输过程中节段从支撑件上滑落，支撑臂的下端(在该端处，节段的侧面向下倾斜)配备有止挡件或支脚以支撑节段的边缘。参考下面的图6a和6b更详细地描述该特征。在另选实施方式中，止挡件或支脚可以包括在运输平台(例如卡车车厢)上，以便一旦倾斜就支撑节段边缘。例如，这种止挡件或支脚可以简单地是从卡车车厢侧向地突出的平台。

图5是示出本发明的该实施方式的升起侧视图的图示。节段330在支撑件306上处于其最终倾斜的静止位置，支撑件306安装在卡车车厢304上。图5还示出了节段330的后远端，该后远端上安装有支架502，该支架和其他临时固定至节段的支架允许通过固定、操纵或提升支架来处理该节段，以免处理或损坏节段本身。

从该图和其他附图中能够看出，节段是弯曲板，包括一对相对的长边缘和一对相对的短边缘。该节段可与其他类似节段组合以形成风轮机塔架的圆柱形区段，这些区段则可毗邻其他类似区段安装以形成完整的风轮机塔架。

虽然上面参照图3至图5描述的实施例是本发明的一个实施方式，但是其他另选实施方式也是可行的，其仍然维持将具有横向偏移的节段装载到支撑件上的优点，使得其能倾斜到稳定的静止位置，其中CoG与平台或车辆的中心线对准。

例如，在一个实施方式中，可以是系统构造成使得支撑件可以不提供节段会经历的所有倾斜。这里，当起初装载节段时，支撑臂可能不是完全水平的，也就是说，用于节段的两个支撑垫或支撑点可能不是水平对准的。在这种情况下，节段将首先接触支撑件上的两个点中的较高点，并且因为该支撑点通常不与该节段的CoG对准，所以节段将像之前那样在其自身重量作用下绕枢转点倾斜，在这种情况下，初始枢转点是较高支撑垫上的接触点。一旦节段已经充分倾斜以形成第二接触点，节段就将完全由支撑件支撑，并且进一步倾斜到静止位置，然后如上述实施方式中那样，由于节段的CoG未与该枢转点竖直对准，臂绕臂的枢转点在框架支撑件上倾斜。

这里值得注意的是，在本说明书中使用“对准”可意味着基本上对准或在给定的相关公差或者对所述设备的附随公差或者与所描述的偏移相关的公差(例如在初始偏移的0与25％之间，优选在0与10％之间)内对准。对于所描述的倾斜和旋转效果，对准可以在给定的小的或可忽略的角度或弧的部分内。在一些实施方式中可以采用可对准的部件，以表示在所描述的功能方面、在该过程的稍后时刻，部件可以对准。

在一个实施方式中，还可以通过以这种方式绕支撑件或支撑臂垫上的接触点枢转的动作来进行整个倾斜动作。例如，如果支撑臂由于某些原因由于故障而在如图4中所示的静止位置中被固定或卡住(或者甚至，构建成只有一个这样的位置)，则节段仍然可以缓缓地下降到支撑件上，首先，绕第一支撑垫倾斜，并且最终位于静止位置，其中例如下边缘由支脚支撑，并且CoG在枢轴下方与中心线对准。

在其他实施方式中，在某些情况下，支撑框架上的支撑臂的枢转点不与平台的中心线精确地或甚至紧密对准可能更实用。然而，如前所述，节段仍然能够在节段的重量的作用下绕支撑件的枢转点倾斜，因为它将下降到支撑件上，其中节段的CoG向枢转点偏移。在这些实施方式中，节段静止的点将是不同的，因为枢轴不再与中心线对齐。如前所述，节段仍然能够有利地在车辆上平衡，即，CoG能够与中心线对准。但在这种情况下，如果不共享中心线，则节段可能不会在枢转点下方“悬垂”。于是可以简单地将节段或支撑臂搁置在卡车车厢的边缘上。另外，节段的装载可能必须另外偏心或横向偏离枢轴或中心线，以便将CoG向上排列在静止位置中。

在一些实施方式中，可以将制动机构添加至支撑件，使得如果需要，例如在装载期间，可以停止或减慢臂310绕支撑件的枢转点308的倾斜或旋转。这可以允许更好地控制装载过程。在其他实施方式中，可以附加地或可选地包括致动器以经由枢转点主动地驱动旋转或倾斜。

在另一个实施方式中，在将节段和支撑件一起提升或降低并附接至平台/车辆之前，可以将节段装载到支撑工具(例如图3至5中所示的支撑工具)上。然后可以将支撑件和节段适当地链接、捆扎或以其他方式固定至车辆。可以注意到，这样的链接或捆扎可以用于实施方式中的其他部件，例如一旦装载就将节段固定至支撑件，或者(另外)将节段固定至运输平台。

在另选实施方式中，支撑臂或工具310本身可以装载到节段支撑件的框架306上，例如，框架可以结合有具有轴承的托架，轴承用于接收结合到臂310中的旋转轴。然后，轴可以降低到托架中的轴承上，因此轴和轴承可以执行枢转功能。类似地，节段可以预先附接至支撑臂以用于装载，并且节段和臂一起装载到支撑框架上。

在实施方式中，支撑件的支撑点可以是支撑件的臂的端部上的垫或其他合适的接收布置。这些支撑点可以稍微夹持节段，例如利用诸如橡胶表面之类的摩擦表面。在另选方案中，节段可以直接固定至支撑点。

垫或支撑点可以包括沿臂或工具定位的任何数量的这种表面(或甚至臂上的连续支撑表面)，以便支撑节段。垫或支撑点本身可以是可旋转的，以便舒适地容纳具有不同半径的弯曲节段。

在其他实施方式中，设想使用其他车辆或平台。例如，可以使用诸如轨道或火车系统之类的线性滑架装置，可能的是在这种系统中横向空间受到限制，从而有利地使用这些系统。可以使用水运容器，其对供其穿过的通道的宽度方面有限制。

通常，运输平台将包括某种形式的细长主体。在卡车车厢或类似物的情况下，该主体可以例如是延伸的动臂拖车，其中前平台和后平台(前支撑件和后支撑件安装在其上)由长连接肢或系绳分开。前工具和后工具也可以不安装在同一拖车上，例如，一种布置可以使后支撑件/工具骑跨在经由塔架壳本身连接或联接至卡车的台车上。

在其他布置和实施方式中，具体特征可以不同。例如，其他布置可以具有额外的支撑点或支撑臂。支撑件可以以其他方式构建，以提供相同的枢转和倾斜优势。支撑臂可以是框架或平台或在倾斜动作期间提供支撑的其他装置。

现在参考图6a，这是示出用于根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统的后支撑工具600的图示。如前所示，支撑件包括臂310、枢转点308和支撑框架306，臂安装在支撑框架306上。臂310可以被认为包括两个(子)臂620和622，每个子臂远离中心支撑件306和枢转点308侧向地伸出。在该视图中可以清楚地看到支撑垫602，该图中没有节段。另外，可以看到支撑工具支脚604。

图6b是根据本发明的实施方式示出用于图6a的支撑工具的这种支脚或钩的图示。该支脚604可经由臂中的槽缝668以及支脚上的配合螺栓或滑动紧固件662在支撑臂上上下移动。这意味着可以移动支脚以缩短或延长支撑件所接纳的节段的可用宽度。这具有两个主要功能：(a)允许支撑臂用于不同尺寸的节段；以及(b)允许调节节段在支撑件上的定位。

如从图4能看到的，处于静止位置的节段悬垂在处于搁置位置的支撑件上，因为CoG位于枢转点和中心线下方，并与枢转点和中心线对准。支脚或钩604有助于固定节段并在运输过程中制止节段绕工具滑动或滑离工具。然而，情况可能是这样的：装载了特定节段，使得未实现节段的预期偏移(达到在图4中看到的搁置构造)，因此搁置位置不正确，CoG未正确对准，或者与未充分降低到车辆侧面的节段对准。因此，支脚可用于调节节段在支撑件上的位置，因此调节节段的CoG的偏移并因此调节静止位置的这些方面。

为了调整侧支脚/钩，定位或查看给定节段的相关尺寸或比例，并松开滑动紧固件662。使用手摇曲柄664调节支脚以升高和降低支脚，紧固件沿滑动槽缝668移动。然后将滑动紧固件向后紧固，并存储手摇曲柄。

图6c是示出用于图6b的支脚604的自锁定(或紧固或固定)机构670的图示，自锁定机构670作为穿过支脚604的部分。滑动紧固件或螺栓662安装在支脚上，并且能在支撑臂310中的槽缝668(图6b)中上下滑动。

锁定机构包括两个倾斜平面672(安装在臂310上)和674(安装在臂和支脚之间)，其主要设计成一旦滑动螺栓662被紧固就操作，并进一步固定这些螺栓。这两个倾斜平面定位成使得例如由于节段在支脚上的重量而在支脚或钩上施加的力(由箭头676标示)将导致平面相对于彼此滑动。因为螺栓662附接至外平面674，所以它们能够沿着槽缝668相对于内平面672滑动。借助于这种滑动动作，螺栓662的头部662a(或者垫圈/垫片，如果设置有的话)骑在内平面672的面向内倾斜的表面672a上，从而拉伸螺栓，这进而通过增加由两个平面672、674上的螺栓施加的侧向力来阻止滑动运动。这允许系统的操作者(例如卡车司机)用简单的手动工具紧固螺栓，因为最后的锁定或固定步骤是通过这种锁定/紧固系统自动进行的。

图7是示出用于根据本发明的实施方式的风轮机塔架节段运输系统的前支撑工具700的图示，并且图8是根据本发明的实施方式示出安装在运输平台上的图7的前支撑工具的图示，该运输平台装载有节段。

如能看到的，该部件具有与后支撑工具类似的特征。支撑件具有框架706，框架706上安装有可倾斜的臂或平台710，臂或平台710可绕枢转点708枢转。因此，以与后支撑件类似的方式，节段330能放置在臂或平台上，CoG朝枢转点偏移并且朝中心线偏移，然后，在节段倾斜时与后支撑件的相同运动配合，前支撑件也倾斜，直到节段处于静止位置，其中节段的CoG在前支撑件的枢转点708和中心线下方并与之对准。车辆304的中心线有效地沿着平台或车辆的长度投射竖直中心平面，两个枢转点708和308在枢转轴线上，并且节段的CoG是沿着节段的长度的线，例如，在图3和图4中所示的CoG点342与参考前支撑工具的节段上的相应点之间。

图9和10示出了根据本发明的实施方式的装载过程中的阶段，图11示出了根据本发明的这种实施方式的方法的步骤。

如图9中所示，节段330首先悬挂1102在运输平台304上方，平台上安装有前支撑件710和后支撑件310。然后将节段下降到节段支撑件上1104，使得节段的CoG(相对于每个节段支撑件)从(相应的)支撑件枢转点和/或运输平台中心线横向地偏移，如以上实施方式中所述。图9还示出了枢转轴线或枢转点轴线，其是穿过相应的节段支撑工具的枢转点308和708的轴线。

如果节段支撑件已经接收到节段(如图10中所示)，则节段进一步降低，直到节段相对于支撑枢转点倾斜1106到达静止位置(如图5中所示)。然后可以确保1108在静止位置，节段的CoG与运输平台中心线竖直对准。

本领域技术人员将理解，仅通过实施例的方式描述了本发明，并且在不脱离本发明的范围的情况下可以采用各种另选方法。

Claims (21)

1.一种用于风轮机塔架(2)的节段(330)的运输系统(300)，其中所述节段是弯曲板，所述弯曲板包括一对相对的长边和一对相对的短边，所述节段能够与其他类似节段组合以形成风轮机塔架(2)的区段，其中这些区段能够毗邻其他类似区段安装以形成完整的风轮机塔架，

所述系统包括：

运输平台(304)，所述运输平台具有中心线(320)；以及

节段支撑件(306,310)，所述节段支撑件能够安装在所述运输平台上，其中所述节段支撑件构造成允许被支撑的节段相对于所述支撑件的枢转点(308)倾斜，

其中，所述节段支撑件构造成接收节段，使得所述节段的重心(342)从支撑件枢转点和/或运输平台中心线横向地偏移，

并且其中，所述节段支撑件构造成在已经接收到所述节段的情况下允许所述节段相对于所述支撑件枢转点倾斜到静止位置，

其中，在所述静止位置，所述节段的所述重心能够与所述运输平台中心线竖直地对准。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述节段支撑件包括节段支撑工具(310)，

其中，所述节段支撑工具能够相对于所述支撑件枢转点倾斜，

其中，所述节段支撑工具构造成接收所述节段，

并且其中，所述节段支撑工具构造成在已经接收所述节段的情况下相对于所述支撑件枢转点倾斜，以允许所述节段倾斜到所述静止位置。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其中，所述支撑件枢转点能够与所述运输平台的所述中心线(320)对准。

4.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述节段支撑件(306,310)构造成允许被支撑的节段在所述被支撑的节段的重量的作用下相对于所述支撑件枢转点倾斜。

5.根据权利要求2所述的运输系统，其中，所述节段支撑工具(310)构造成允许所述被支撑的节段在所述被支撑的节段的所述重量的作用下倾斜。

6.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述运输平台(304)包括细长主体，

并且其中，所述运输系统包括：前节段支撑件(700)，其能够安装在所述细长主体的前端；以及后节段支撑件(600)，其能够安装在所述细长主体的后端。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其中所述前节段支撑件和所述后节段支撑件中的每一者均构造成接收所述节段并允许所述节段相对于相应节段支撑件的所述枢转点倾斜。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其中所述前节段支撑件和所述后节段支撑件中的每一者均构造成接收所述节段，使得所述节段的所述重心从相应的支撑件枢转点以及从所述运输平台中心线横向地偏移。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的运输系统，其中，相应的前节段支撑件和后节段支撑件的所述枢转点位于沿着所述细长主体纵向地延伸的枢转轴线(910)上。

10.根据权利要求2所述的运输系统，其中，所述节段支撑工具包括一对支撑臂(620,622)，所述一对支撑臂在相反方向上横向地远离所述节段支撑工具的中心延伸以便支撑所述节段的相对两侧。

11.根据权利要求10所述的运输系统，其中，所述一对支撑臂中的第一臂(622)包括用于支撑所述节段的一个边缘的支脚(604)。

12.根据权利要求11所述的运输系统，其中所述支脚是可调节的(662,664,668)，并且其中所述支脚的调节能够操作成缩短所述节段支撑件的横向长度，从而允许调节被接收的节段在所述节段支撑件上的位置。

13.根据权利要求11或12所述的运输系统，其中，所述支脚包括自锁定机构(670,672,674)。

14.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述节段支撑件包括一个或多个支撑垫(602)，用于在接收到所述节段时接触所述节段，并用于在倾斜期间支撑所述节段。

15.根据权利要求2所述的运输系统，其中，所述节段支撑件包括能够安装在所述运输平台上的框架(306)，所述节段支撑工具(310)在所述支撑件的枢转点(308)处安装在所述框架(360)上。

16.一种用于根据前述任一权利要求所述的运输系统(300)的节段支撑件(600,700)。

17.一种用于运输风轮机塔架(2)的节段(330)的装载方法，其中所述节段是弯曲板，所述弯曲板包括一对相对的长边和一对相对的短边，所述节段能够与其他类似节段组合以形成风轮机塔架(2)的区段，其中这些区段能够毗邻其他类似区段安装以形成完整的风轮机塔架，

该方法包括：

将所述节段悬挂(1102)在运输平台(304)上方；

所述运输平台具有中心线(320)，并且所述运输平台上安装有节段支撑件(306,310)，所述节段支撑件构造成允许被支撑的节段相对于所述支撑件的枢转点(308)倾斜；

将所述节段降低(1104)到所述节段支撑件上，使得所述节段的重心(342)从支撑件枢转点和/或运输平台中心线横向地偏移；并且

已经接收到所述节段的所述节段支撑件进一步降低(1106)所述节段，直到所述节段相对于所述支撑件枢转点倾斜到静止位置，

其中，在所述静止位置，所述节段的所述重心与所述运输平台中心线竖直地对准(1108)。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述节段支撑件包括节段支撑工具(310)，并且其中所述节段支撑工具能够相对于所述支撑件枢转点倾斜，

其中所述降低的步骤包括将所述节段降低到所述节段支撑工具上，

并且其中，在所述节段支撑工具已经接收到所述节段之后，进一步降低所述节段直到所述节段支撑工具相对于所述支撑件枢转点倾斜，以允许所述节段倾斜到所述静止位置。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述支撑件枢转点(308)与所述运输平台的所述中心线(320)对准。

20.根据权利要求17所述的方法，其中所述降低的步骤包括：

将所述节段降低到所述节段支撑件上，使得所述节段的所述重心(342)从所述支撑件枢转点和所述运输平台中心线横向地偏移，使得所述节段在所述节段的重量的作用下相对于所述支撑件枢转点倾斜。

21.根据权利要求17所述的方法，其中，所述节段支撑件(306,310)包括一对支撑臂(620,622)，所述一对支撑臂在相反方向上横向地远离所述节段支撑件的中心延伸，以支撑所述节段的相对两侧，并且其中所述一对支撑臂中的第一臂(622)包括用于支撑所述节段的一个边缘的支脚(604)，

所述方法包括调节(662,664,668)用于支撑所述节段的边缘的所述支脚，以调节所述节段在所述节段支撑件上的位置，所述调节能够操作成使所述节段的所述重心朝向或远离所述运输平台中心线横向地移动。

Images