ES2326612A1 - Vibrador para arboles. - Google Patents
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Abstract
Vibrador para árboles. La presente invención se refiere a un vibrador para árboles cuya función es el derribo de los frutos de los árboles al provocar la agitación del mismo a través de la transmisión mecánica de vibraciones a su tronco. El vibrador dispone de medios que permiten su utilización en árboles con troncos de distinto diámetro. Los vibradores para árboles pueden comprender un cuerpo principal y sendos brazos de modo que el tronco del árbol se dispone entre el cuerpo principal y los brazos. Caracteriza al vibrador el comprender medios de variación de la distancia entre los brazos y el centro de rotación de éstos respecto al cuerpo principal. De este modo, variando la posición de los brazos es posible mantener un ángulo de apriete adecuado entre los brazos y el cuerpo principal en el caso de árboles de distinto diámetro para disminuir los daños sobre la corteza del tronco abrazado.
Description
Vibrador para árboles.
La presente invención se refiere a un vibrador
para árboles cuya función es el derribo de los frutos de los
árboles al provocar la agitación del mismo a través de la
transmisión mecánica de vibraciones a su tronco. El vibrador objeto
de la invención dispone de medios que permiten su utilización en
árboles con troncos de distinto diámetro.
Los vibradores para árboles pueden comprender un
cuerpo principal y sendos brazos de modo que el tronco del árbol
se dispone entre el cuerpo principal y los brazos. Los brazos
disponen de un accionamiento que provoca un movimiento de apertura
y cierre de los mismos a modo de pinza al rotar éstos respecto del
cuerpo principal.
Caracteriza al vibrador para árboles objeto de
la invención el comprender medios de variación de la distancia
entre los brazos y el centro de rotación de éstos respecto al
cuerpo principal. De este modo, variando la posición de los brazos
es posible mantener un ángulo de apriete adecuado entre los brazos
y el cuerpo principal en el caso de árboles de distinto diámetro,
ya que mantener este ángulo adecuado es de vital importancia para
disminuir los daños sobre la corteza del tronco abrazado.
Son conocidos en el estado de la técnica los
dispositivos vibradores. Normalmente poseen un conjunto en el que
se sitúa una masa excéntrica que está montada sobre una estructura
o cuerpo principal que puede poseer uno de sus lados en contacto
con el árbol y que puede poseer unos brazos articulados que abrazan
al árbol sobre el cuerpo principal accionados, por ejemplo, por
cilindros hidráulicos o neumáticos para la apertura y cierre de
los mismos.
Una característica importante de este tipo de
maquinaria es que dañe lo menos posible el tronco del árbol sobre
el que actúa. Para conseguir este efecto es preferente que el
dispositivo abrace al árbol por lo menos en tres puntos, de modo
que las presiones de apriete se reduzcan logrando tratar con mayor
delicadeza la piel del árbol. También es necesario que los brazos
posean un ángulo de apriete respecto del cuerpo principal adecuado
para amordazar al
árbol.
árbol.
Sin embargo, la dificultad se presenta cuando
existen árboles a recolectar con distinto diámetro del tronco lo
que deriva en que el ángulo de apriete varía para cada diámetro de
tronco, con lo que para aquellos troncos de mayor diámetro los
brazos poseen un ángulo de apriete mayor que para los troncos de
menor diámetro, aumentando los daños producidos en la corteza del
árbol. En la actualidad solventar este problema obliga a disponer
de varios tipos de brazos de distintas medidas de apertura y
longitud para seguir manteniendo el ángulo de apriete adecuado
según el diámetro del tronco sobre el que se actúa.
La presente invención resuelve el problema
anterior mediante la variación adecuada de las posiciones de los
brazos respecto del cuerpo principal en función del diámetro del
árbol a recolectar, de modo que es posible realizar la recolección
con un único juego de brazos incluso para árboles de distinto
diámetro.
La presente invención se refiere a un vibrador
para árboles, cuya función es el derribo de los frutos de los
árboles, que puede adaptarse convenientemente a árboles con troncos
de distinto diámetro.
El vibrador objeto de la invención es del tipo
de los denominados de pinza que comprenden un cuerpo principal y al
menos dos brazos. En posición operativa el tronco del árbol se
dispone entre el cuerpo principal y los brazos.
Con el objeto de disminuir los daños causados
por la fuerza de apriete de los brazos sobre el tronco del árbol es
conveniente que los brazos posean un ángulo de apriete determinado,
con el cual se minimizan los daños producidos a la corteza del
tronco. Se entiende por ángulo de apriete el ángulo definido entre
los brazos y el cuerpo principal. Sin embargo, en función del
diámetro del tronco del árbol a amordazar este ángulo varía
pudiendo provocar daños sobre la corteza del tronco.
El vibrador para árboles objeto de la invención
comprende medios de variación de la distancia entre los brazos y el
centro de rotación de éstos respecto al cuerpo principal. De este
modo, mediante la variación de esta distancia es posible mantener
el ángulo de apriete adecuado entre los brazos y el cuerpo principal
sin la necesidad de hacer uso de distintos brazos en función del
diámetro del tronco a amordazar.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con unos planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativos de la invención.
La figura 1 es una representación esquemática en
planta de una realización preferente del vibrador objeto de la
invención con los brazos extendidos en posición adecuada para la
prensión de un tronco de pequeño diámetro.
La figura 2 es una representación esquemática en
planta de la realización preferente correspondiente a la figura 1
en la cual los brazos se sitúan en posición de amarre del
tronco.
La figura 3 es una representación esquemática en
planta de una realización preferente del vibrador objeto de la
invención con los brazos extendidos en posición adecuada para el
amarre de un tronco de tamaño medio.
La figura 4 es una representación esquemática en
planta de la realización preferente correspondiente a la figura 3
en la cual los brazos se sitúan en posición de amarre del
tronco.
La figura 5 es una representación esquemática en
perspectiva de la realización preferente correspondiente a la
figura 3.
En las figuras adjuntas se representa una
realización preferente del vibrador objeto de la invención. El
vibrador comprende un cuerpo principal (1) y sendos brazos (2)
disponiéndose el tronco del árbol (3) entre el cuerpo principal (1)
y los brazos (2).
El cuerpo principal (1) comprende un centro de
rotación (1.1) de los brazos (2) respecto al mismo (1).
Con el objeto de mantener un ángulo de amarre
adecuado de los brazos (2) respecto del cuerpo principal (1), el
vibrador comprende medios de variación de la distancia entre los
brazos (2) y el centro de rotación (1.1) de éstos (2) respecto al
cuerpo principal (1).
En la realización preferente el vibrador
comprende también medios que permiten variar la longitud útil de
los brazos (2) de modo que el contacto entre el tronco del árbol
(3) y los brazos (2) se produzca en aproximadamente el mismo punto
de los brazos (2) para distinto diámetro de tronco. Por longitud
útil se entiende la longitud del brazo (2) que sobresale del cuerpo
principal (1) y que por lo tanto es susceptible de abrazar al
tronco del árbol (3).
Estos medios consisten en sendas pletinas (4)
que se sitúan entre los brazos (2) y el cuerpo principal (1) de
modo que se disponen unidas al cuerpo principal (1) pudiendo pivotar
respecto de éste (1) al ser movidas por medio del accionamiento
(5). La unión de los brazos (2) a las pletinas (4) se realiza en
distintas posiciones predeterminadas de manera que en función del
diámetro del tronco (3) el brazo (2) se dispondrá en la posición
adecuada sobre la pletina (4).
Los medios de unión entre los brazos (2) y la
pletina (4) comprenden en la realización preferente mostrada en las
figuras uniones atornilladas. Otras realizaciones serían posibles
como, por ejemplo, que el desplazamiento entre posiciones se
realice a través de un carril o coliso, fijando posteriormente la
posición deseada. De este modo, en función del diámetro del tronco
(3) se anclan los brazos (2) en la posición adecuada de la pletina
(4). En la realización preferente el anclaje (2.1) comprende tres
puntos.
En las figuras se han representando dos
posiciones predefinidas de anclaje (2.1) de los brazos (2). Una
posición primera (2.1.1) apta para troncos (3) de mayor diámetro y
una posición segunda (2.1.2) apta para troncos de menor diámetro,
al estar los brazos (2) más cercanos al centro de rotación (1. 1).
Con el objeto de variar también la longitud útil de los brazos (2)
la posición predefinida (2.1.2) más cercana al centro de rotación
(1.1) se sitúa retrasada respecto de la más alejada (2.1.1) del
punto de rotación (1.1) proporcionando menor longitud útil de los
brazos (2).
Tanto el cuerpo principal (1) como los brazos
(2) disponen de apoyos amortiguados (1.2, 2.2), con el objeto de
disminuir los daños producidos en los troncos de los árboles
(3).
Asimismo, los apoyos amortiguados (1.2, 2.2)
están recubiertos con unas faldillas (1.3, 2.3) de mayor dureza
que los apoyos amortiguados (1.2, 2.2) contribuyendo de esta manera
a disminuir los daños provocados sobre la corteza del árbol (3) al
tener mayor coeficiente de fricción que los propios apoyos (1.2,
2.2). Para facilitar el montaje y desmontaje de las faldillas (1.3,
2.3) sus extremos se sitúan bajo unas pletinas (1.4, 2.4)
atornilladas.
Claims (12)
1. Vibrador para árboles, que comprende un
cuerpo principal (1) y sendos brazos (2) de modo que el tronco (3)
del árbol se dispone entre el cuerpo principal (1) y los brazos (2)
disponiendo los brazos (2) de un centro de rotación (1.1) respecto
del cuerpo principal (1), caracterizado porque comprende
medios de variación de la distancia entre los brazos (2) y el
centro de rotación (1.1) de éstos (2) respecto al cuerpo principal
(1).
2. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 1, caracterizado porque dispone de medios de
variación de la longitud útil de los brazos (2).
3. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 2, caracterizado porque los medios de
variación de la distancia entre los brazos (2) y el centro de
rotación (1.1) y de variación de su longitud comprenden sendas
pletinas (4) que se sitúan entre los brazos (2) y el cuerpo
principal (1) de modo que se disponen unidas al mismo (1) pudiendo
pivotar respecto de éste (1) y comprendiendo medios de unión a los
brazos (2) en distintas posiciones predeterminadas de la pletina
(4).
4. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 3, caracterizado porque los medios de unión
entre los brazos (2) y la pletina (4) comprenden uniones
atornilladas.
5. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 4, caracterizado porque cada unión entre
brazos (2) y pletinas (4) comprende tres puntos de anclaje
(2.1).
6. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 3, caracterizado porque los medios de unión
entre los brazos (2) y la pletina (4) comprenden unas guías o
colisos.
7. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 3, caracterizado porque comprende al menos
dos posiciones predefinidas (2.1.1, 2.1.2) de los brazos (2).
8. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 7, caracterizado porque la posición
predefinida (2.1.2) más cercana al punto de rotación (1.1) se sitúa
retrasada respecto de la mas alejada (2.1.1) del punto de rotación
(1.1) proporcionando menor longitud útil de los brazos (2).
9. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo principal
(1) y los brazos (2) comprenden medios de amortiguación (1.2, 2.2)
en los puntos de apoyo de tronco (3).
10. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 9, caracterizado porque los apoyos
amortiguados (1.2, 2.2) están recubiertos con unas faldillas (1.3,
2.3).
11. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 10, caracterizado porque las faldillas (1.3,
2.3) poseen mayor dureza que los apoyos amortiguados (1.2,
2.2).
12. Vibrador para árboles, según la
reivindicación 10, caracterizado porque los extremos de las
faldillas (1.3, 2.3) se sitúan bajo unas pletinas (1.4, 2.4)
atornilladas.
Priority Applications (5)
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