ES2325168T3 - Dispositivo para llenado de recipientes telescopicos en forma de columna con material de carga a granel, procedimiento para efectuar el llenado y recipiente adaptado con recortes. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para llenar recipientes de transporte (8) en forma de columna con un producto cargable a granel (9), que están ensamblados a partir de por lo menos dos partes telescópicas de recipiente (81, 82) de forma tubular, desplazables una dentro de otra en la altura de la columna del recipiente, pudiendo cargarse el recipiente (8) por su cara superior desde arriba, caracterizado porque un equipo (2) correspondiente a las partes telescópicas del recipiente (81, 82), presenta por lo menos dos dispositivos de sujeción (3, 4) desplazables relativamente entre sí en una dirección de altura correspondiente a la extensión vertical del recipiente (8) para sujetar respectivamente una correspondiente parte telescópica superior o inferior del recipiente y un dispositivo (31) para mover los sistemas de sujeción (3, 4) aproximándolos entre sí, estando los dispositivos de sujeción (3, 4) dispuestos de tal modo y desplazables relativamente entre sí para el llenado del recipiente, que las partes telescópicas del recipiente (81, 82) se encuentran en una posición inicial relativa (RP1) de los dispositivos de sujeción (3, 4) entre sí en un estado al menos parcialmente recogido en la columna del recipiente, y porque los dispositivos de sujeción (3, 4) se pueden desplazar a una posición extrema relativa entre sí (RP2) de tal modo mediante el dispositivo de movimiento (31) que las partes telescópicas del recipiente (81, 82) se extiendan (se destelescopizan) telescópicamente para efectuar el llenado del recipiente (8), manteniendo el solape, y porque la posición final (RP2) determina la altura del recipiente (8) destelescopizado en estado lleno adaptado a un volumen de llenado predeterminado.

Description

Dispositivo para llenado de recipientes telescópicos en forma de columna con material de carga a granel, procedimiento para efectuar el llenado y recipiente adaptado con recortes.

La invención se refiere a un dispositivo para el llenado de recipientes en forma de columna con material de carga a granel, que están ensamblados a base de por lo menos dos piezas telescópicas de recipiente de forma tubular que se pueden deslizar unas dentro de otras en la dimensión de la altura de la columna del recipiente, pudiendo cargarse el recipiente desde arriba por su cara superior. Se refiere también un procedimiento para el llenado de tales recipientes telescópicos, así como a un recipiente especialmente adaptado y a una pareja de recortes de cartón ondulado, cartón o material similar para la fabricación del recipiente. Se entiende en general por material de carga a granel aquel material que se puede empaquetar en trozos o en cantidades de porciones cualesquiera. El producto a granel se compone especialmente de material que pueda escurrir, pero también otros productos fluidos, concretamente líquidos, debiendo entenderse como tales en particular las grasas fluidas o similares.

En el campo del embalaje se conocen recipientes telescópicos de gran volumen de cartón ondulado o cartón que generalmente presentan una forma de octaedro octogonal, pero también otras formas prismáticas. Los recipientes que tienen por ejemplo una altura de llenado de 1800 mm y un volumen de unos 2 m^{3} se emplean especialmente en la industria química para envasar productos que se puedan verter, en particular granulados. El peso de relleno puede ser por ejemplo del orden de 1000 kg.

Un recipiente de gran volumen conocido de la clase citada se ensambla de modo telescópico a base de dos piezas telescópicas, concretamente una pieza anular inferior dotada de fondo, que constituye un anillo principal y una pieza de anillo superior, de altura considerablemente más corta, que se coloca encima del anillo principal. Las partes telescópicas se montan a partir de recortes que forman respectivamente un anillo y que son de cartón ondulado o cartón. De acuerdo con un diseño, la parte inferior del recipiente puede estar formada por un conjunto plano a base del anillo principal y las partes del fondo abatidas al interior de éste. Otro diseño consiste en que el fondo del recipiente está formado por una pieza de bandeja colocada suelta, pegada o grapada. Los recortes para el anillo de los recipientes conocidos se suministran por ejemplo formando una pila para las partes inferiores de recipiente y para las partes superiores de recipiente, y luego se levantan y componen en el lugar de llenado. Los recortes del anillo pueden suministrarse en particular también en estado ya encajado entre sí y apilado.

La disposición telescópica sirve para poder alojar en el recipiente el producto de carga con diferentes alturas de llenado. Para este fin, las dos partes telescópicas de un recipiente conocido se ensamblan con la altura máxima del conjunto telescópico antes de efectuar la carga. Se coloca el anillo principal y se fija en éste el anillo telescópico superior con un solape mínimo. De acuerdo con una realización conocida, esto se efectúa fijando el anillo telescópico superior al anillo principal con unos puntos de pegamento. Otra versión conocida consiste en que el anillo principal está dotado en su parte superior que limita el solape mínimo de unas lengüetas de sujeción troqueladas que se sacan desde el interior de la superficie de pared del anillo principal. Con estas lengüetas se fija el anillo telescópico superior, apoyándolo por su borde inferior sobre las lengüetas.

Los recipientes de gran volumen conocidos se llenan de modo que el recipiente montado con la máxima altura telescópica se llena hasta algún nivel dentro del anillo telescópico superior, de modo que en este estado del recipiente queda un espacio vacío más o menos grande encima del producto a granel. El recipiente se carga en particular con un saco lleno de producto a granel. El recipiente de gran volumen se transporta empleando palets usuales, por ejemplo con un tamaño de 1200 x 800 mm ó 1200 x 1000 mm. Para el almacenamiento, las unidades a base de palets y recipientes se apilan unas sobre otras. Los recipientes situados en la parte inferior de la pila de palets son acortados telescópicamente por el peso de los recipientes situados encima, al destruir para ello la citada fijación entre las partes telescópicas establecidas mediante pegamento o las lengüetas de sujeción troqueladas. Las filas de recipientes superiores de la pila conservan su altura telescópica máxima. El producto a granel que se trata de transportar es generalmente un material especialmente fluido. Durante el transporte mediante vehículos existe el riesgo, especialmente al frenar y al acelerar, que el producto fluido en el espacio vacío de los recipientes que todavía no han sido acortados, entre en movimiento o se bazuqueé de un lado a otro, de modo que como consecuencia la totalidad de la carga pierde estabilidad. Esto hay que corregirlo mediante medidas de seguridad especiales, por ejemplo reduciendo la velocidad de transporte, sujetando la carga y/o manipulando los recipientes llenados empujando para ello hacia abajo el anillo telescópico superior corto empleando un equipo pesado tal como las púas de una carretilla de horquillas.

La invención tiene como objetivo llenar recipientes telescópicos en forma de columna, especialmente con forma prismática, desde el principio con una reducción definida del espacio vacío o evitando el espacio vacío en el envase lleno. El volumen de alojamiento y con ello la altura del recipiente se deberá adaptar a la cantidad de llenado que se ha de recibir. El llenado debe ser sencillo, al disponer para la carga de forma compacta y fácil de establecer el recipiente telescópico que se trata de llenar.

Para alcanzar los objetivos conformes a la invención, la invención prevé un dispositivo de llenado de la clase citada inicialmente que se caracteriza porque un equipo asignado a las partes telescópicas del recipiente presenta por lo menos dos dispositivos de sujeción móviles entre sí en una dirección vertical correspondiente a la extensión en altura del recipiente, para sujetar respectivamente una correspondiente parte telescópica superior e inferior del recipiente, así como un dispositivo para mover los dispositivos de sujeción entre sí, estando los dispositivos de sujeción dispuestos de tal manera y móviles entre sí para el llenado del recipiente, que las partes telescópicas del recipiente se encuentran en una posición inicial relativa entre sí de los dispositivos de sujeción, en un estado al menos parcialmente recogido en la columna del recipiente y porque los dispositivos de sujeción se pueden desplazar de tal modo a una posición extrema relativa entre sí, mediante el dispositivo de movimiento que las partes telescópicas del recipiente se separan telescópicamente entre sí (se destelescopizan), manteniendo el solape, y la posición final determina la altura del recipiente destelescopizado en estado llenado adaptado a un volumen de llenado predeterminado. En el estado final llenado, las partes telescópicas del recipiente se mantienen en sus posiciones, liberadas de los dispositivos de sujeción. Se fijan entre sí y/o la parte telescópica superior asienta con un elemento frontal, por ejemplo con un borde o una parte de la tapa del recipiente, sobre el producto. Un elemento de esta clase se prevé de modo que no se obstaculice el llenado. De acuerdo con la invención, es posible presentar el recipiente telescópico para el llenado en un estado telescópico convenientemente completamente recogido. Por lo demás, el tamaño del embalaje se adapta de entrada a la cantidad de llenado que efectivamente se ha de cargar. De este modo se puede evitar el espacio vacío del embalaje prácticamente desde un principio, o bien, si en algún caso determinado fuera conveniente, se puede dejar un espacio vacío definido.

La invención prevé de modo general un procedimiento para el llenado automático, de tal modo que el recipiente, partiendo de un estado inicial en posición vertical, al menos parcialmente recogido en la columna, se llena de producto desde arriba, extendiéndose las partes telescópicas del recipiente (destelescopizándolo) automáticamente manteniendo el solape de modo que el volumen de llenado del recipiente se amplía más allá del estado recogido en la medida de una cantidad de llenado predeterminada, y se adapta la altura o volumen de llenado del recipiente destelescopizado a la cantidad de carga que se ha alimentado, especialmente durante el proceso de llenado.

De modo especialmente conveniente y ventajoso, los dispositivos de sujeción del dispositivo conforme a la invención están dispuestos de tal modo y se pueden mover relativamente entre sí de modo que las partes telescópicas del recipiente se encuentran al menos en la posición inicial relativa y eventualmente en por lo menos una posición relativa intermedia de los dispositivos de sujeción entre sí, en un estado al menos parcialmente recogido en la columna del recipiente, en el cual el recipiente se puede llenar hasta por lo menos un nivel de llenado predeterminado y los dispositivos de sujeción se pueden mover mediante el dispositivo de movimiento hasta alcanzar su posición final relativa, de tal modo que las partes telescópicas del recipiente, partiendo de la posición inicial relativa y eventualmente también de una o varias posiciones intermedias, se extienden telescópicamente entre sí (se destelescopiza) para continuar el llenado. Esto se consigue mediante una realización especial del procedimiento objeto de la invención, concretamente porque el recipiente se llena primeramente en su estado inicial al menos parcialmente recogido, hasta un nivel de llenado predeterminado en una parte telescópica superior del recipiente que remata el recipiente con su lado de llenado hacia arriba, y porque a continuación se extiende telescópicamente en dirección vertical la columna del recipiente adaptando el nivel de llenado al nivel de llenado predeterminado en la parte telescópica superior del recipiente, ampliándose la altura del recipiente para poder recibir más producto; la extensión de las partes telescópicas del recipiente se termina al terminar el llenado, y el recipiente telescópico adaptado con su volumen de cabida al volumen de llenado del producto llenado se cierra en el estado destelescopizado obtenido mediante el desplazamiento. De este modo se consigue convenientemente un llenado en gran medida uniforme o continuo, al extender telescópicamente en dirección vertical la columna del recipiente - aumentando la altura de llenado - al menos esencialmente manteniendo el nivel de llenado relativo de acuerdo con el nivel de llenado predeterminado en la parte telescópica superior del recipiente.

En una realización especial, el dispositivo de sujeción para la parte telescópica superior del recipiente está equipado por lo menos con un, y convenientemente con varios elementos de agarre que se pueden acoplar con la parte telescópica superior que en la columna del recipiente va colocada sobre por lo menos una parte telescópica inferior, para sujetar aquélla. El elemento de agarre se realiza convenientemente como elemento de ventosa, que se puede aplicar especialmente con una fuerza de sujeción excelente contra un tramo de cartón o cartón ondulado de la parte telescópica superior del recipiente, formando una unión liberable. Varios elementos de agarre pueden estar previstos simplemente en una distancia periférica deseada para la parte telescópica superior del recipiente.

Convenientemente, dos de los elementos de agarre dispuestos enfrentados entre sí en el perímetro de la parte telescópica superior se pueden realizar como elementos que soporten mediante presión la parte telescópica superior, eventualmente en combinación con elementos de ventosa.

Una realización especialmente ventajosa del dispositivo de sujeción para la parte telescópica superior del recipiente consiste en que el o los elementos de agarre están dispuestos en la posición inicial relativa de los dispositivos de sujeción entre sí en una posición vertical en el dispositivo en la que soportan la parte telescópica superior del recipiente en la zona del tramo periférico lateral inferior de la parte telescópica superior del recipiente. Se consigue una disposición especialmente estable y eficaz para sujetar la parte telescópica superior del recipiente.

En una realización ventajosa y especialmente preferida el dispositivo de sujeción que le corresponde a la parte telescópica superior del recipiente que cierra por arriba el recipiente y presenta el lado de llenado está situado fijo en su posición de altura para la separación telescópica de la columna del recipiente, estando situados en particular varios elementos de agarre del dispositivo de sujeción superior en un mismo nivel de altura, y el dispositivo de sujeción que le corresponde a la parte telescópica inferior del recipiente que remata hacia abajo el recipiente y que presenta su lado de apoyo, está formado por un alojamiento de soporte inferior desplazable en altura mediante el dispositivo de movimiento, que aloja la parte telescópica inferior del recipiente en posición erguida, sujeta el recipiente en estado recogido telescópicamente en una posición de sujeción superior y que sujeta en una posición de sujeción inferior rebajada el recipiente en su estado telescópicamente separado y llenado. Esta disposición ofrece la especial ventaja de que primeramente se puede llevar mecánicamente de modo sencillo el recipiente vacío, en su estado telescópico comprimido, a una posición inicial elevada, partiendo de la cual entonces la parte telescópica inferior del recipiente se extrae hacia debajo de la columna del recipiente para efectuar el llenado y convenientemente durante la carga de producto, con el fin de prolongarla para el llenado adaptado. El dispositivo de movimiento que eleva o desciende el alojamiento de sujeción inferior puede estar formado convenientemente por un servoaccionamiento, en particular un accionamiento de elevación hidráulico. El dispositivo de movimiento puede prepararse de tal modo que descienda el alojamiento de sujeción inferior debido a haberse alcanzado un peso de relleno por lo menos para un nivel de llenado predeterminado y que a continuación se va haciendo mayor.

Si se desea, existe también la posibilidad conforme a la invención que el dispositivo de sujeción que le corresponde a la parte telescópica superior del recipiente que remata el recipiente hacia arriba y que presenta el lado de llenado, se pueda desplazar hacia arriba en dirección vertical para la separación telescópica de la columna del recipiente; para el fin de este movimiento de desplazamiento el dispositivo de sujeción que aloja una parte telescópica inferior del recipiente que lleva el fondo del recipiente está situado como dispositivo de sujeción fijo.

La sencilla disposición del equipo de sujeción conforme a la invención permite que la carrera de desplazamiento relativa entre los dispositivos de sujeción se pueda prever según necesidad en la medida deseada. De forma especialmente ventajosa y conveniente, el dispositivo de sujeción para la parte telescópica superior del recipiente y la carrera de desplazamiento vertical máxima correspondiente al dispositivo de movimiento entre los dos dispositivos de sujeción puede estar preparado para alojar una columna de recipiente cuya parte telescópica inferior tiene una altura de columna igual a la parte telescópica superior o inferior a ésta. De modo especialmente conveniente, el dispositivo de movimiento está previsto de modo que la carrera de desplazamiento vertical máxima que puede conseguirse mediante él entre dos dispositivos de sujeción para diferentes parejas de piezas telescópicas, a partir de las cuales está ensamblado respectivamente un recipiente, sea del mismo orden de magnitud que la altura de la parte telescópica superior o convenientemente considerablemente menor, para la correspondiente altura de llenado máxima de los recipientes y la correspondiente longitud de solape entre las dos partes telescópicas. En particular se pueden llenar columnas de recipientes telescópicos cuyas alturas máximas se correspondan entre sí, pudiendo estar previstas en la zona inferior de la columna diferentes zonas de solape telescópico, y respectivamente se consigue una adaptación sencilla a la longitud de extracción máxima, eventualmente mantenida dentro de una zona correspondientemente pequeña.

Para conseguir el nivel de llenado máximo óptimo al terminar el llenado en caso de llenado automático, una realización preferente de la invención consiste en que está previsto un dispositivo sensor del nivel de llenado, fijo con el dispositivo de sujeción para la parte telescópica superior del recipiente que remata el recipiente hacia arriba y que presenta el lado de llenado, activándose el dispositivo sensor de nivel de llenado para un nivel de llenado alcanzado en un nivel de llenado predeterminado en la gama de altura del recipiente de la parte telescópica superior del recipiente, preferentemente en la zona de su borde superior. Para adaptar el nivel de llenado de modo especialmente óptimo a un nivel de llenado que se ha de prever lo más arriba posible especialmente también en el caso de productos a granel que formen un marcado cono de llenado, se realiza el dispositivo sensor de nivel de llenado con varios elementos sensores que están previstos convenientemente en lados opuestos del recipiente.

Para efectuar de modo totalmente automático la adaptación de la altura del recipiente mediante la prolongación de la columna telescópica durante el llenado, se equipa el dispositivo conforme a la invención de modo especialmente ventajoso y preferente con un dispositivo de control eléctrico que está realizado de tal modo y va conectado entre el dispositivo sensor y el dispositivo de movimiento, que está equipado con un servoaccionamiento, de tal modo que al comprobar por lo menos un nivel de llenado relativo correspondiente a un nivel de llenado predeterminado en la gama de altura del recipiente de la parte telescópica superior del recipiente por medio del dispositivo sensor de nivel de llenado, activa entonces los dispositivos de sujeción a la altura relativa entre sí del movimiento de ajuste desplazable del servoaccionamiento para separar las partes telescópicas del recipiente y coordina el movimiento de ajuste con el llenado de tal modo que el nivel de llenado relativo no rebase el nivel de llenado teórico, y se mantenga por lo menos en la fase final de llenado por lo menos en las proximidades del nivel de llenado predeterminado para la parte telescópica superior del recipiente, y el dispositivo de control concluye el servoaccionamiento para un grado de llenado predeterminado que determina el tamaño del recipiente adaptado al llenado en estado extendido.

El dispositivo de llenado conforme a la invención y el procedimiento conforme a la invención son en principio adecuados para todos los procesos de envasado en los cuales existen o se pueden utilizar embalajes que mediante la extensión telescópica se pueden ampliar en altura desde un estado comprimido a un estado máximo relativo. Las partes telescópicas que pueden desplazarse una dentro de la otra de forma tubular son en general piezas de forma cilíndrica con las secciones correspondientes. Pueden presentar una sección redonda, en particular una sección circular. Una sección poligonal es ventajosa y conveniente ya que forma un seguro contra la torsión entre las piezas y una guía lineal.

Una aplicación especialmente ventajosa que trae consigo considerables ventajas consiste en que el procedimiento se realiza para llenar un recipiente telescópico previsto en particular como recipiente de gran volumen, de cartón ondulado, cartón o un material similar que desarrolla una fuerza de recuperación, especialmente con sección poligonal, convenientemente octogonal. Un recipiente de gran volumen de esta clase se presenta en estado inicial para el llenado convenientemente en estado totalmente recogido, en el cual está ensamblado a base de una parte anular telescópica inferior que lleva el fondo del recipiente y una parte anular telescópica superior alojada en aquél con un asiento de ajuste deslizante y que presenta el lado de llenado, llenándose el recipiente con producto a granel que ejerce presión interior sobre las paredes anulares telescópicas de las partes anulares, generando de este modo una deformación específica limitada de la pared, manteniéndose el solape telescópico a la terminación del llenado con tal magnitud que las partes anulares telescópicas están adosadas entre sí firmemente para mantener automáticamente mediante ajuste adherente el estado telescópico alcanzado, quedando con ello inmovilizadas. En particular, en un llenado de esta clase se consigue la ventaja de que las partes telescópicas del embalaje se pueden separar desde el estado inicial no llenado del recipiente con un asiento de ajuste deslizante con facilidad desde un conjunto telescópico deslizante no inmovilizado, y por lo tanto suelto, mientras que durante el llenado se va formando una presión de llenado interior en aumento que en combinación con el material citado que produce una fuerza de recuperación elástica que se opone a la presión superficial, del que están hechas las partes del recipiente telescópico de gran volumen, es adecuada y se aprovecha para llevar la columna del recipiente en su estado separado llenado a una forma telescópica estable auto soportante. La parte anular telescópica superior aloja convenientemente en la parte anular telescópica inferior con un asiento interior. Pero la parte anular inferior también puede estar situada en la parte exterior, en cuyo caso la parte anular superior es más larga que la parte anular inferior para soportar aquélla para sujetarla.

Las fuerzas de solape debidas a la fuerza de rozamiento o fuerza adherente se pueden optimizar conforme a la invención situando el solape en una zona situada lo más abajo posible dentro de la columna telescópica, así como mediante la elección de la longitud del solape. Esto trae también consigo que el recipiente telescópico de gran volumen obtiene en su estado prolongado y llenado una excelente capacidad de apilado. Debido al procedimiento conforme a la invención, en particular mediante el empleo de un dispositivo conforme a la invención, se pueden emplear convenientemente embalajes de recipientes telescópicos de gran volumen iguales para ser llenados con producto a granel de distintas estructuras, llenándose en cada caso el producto a granel con un volumen diferente, en particular con un peso de llenado igual. Esto incluye conforme a la invención la ventaja de que los embalajes se pueden llenar de forma óptima y máxima, de modo que se evite el espacio vacío o espacio muerto en el que un producto a granel fluido o que pueda escurrir se pueda mover durante el transporte o bazuquear a uno y otro lado, produciendo con ello inestabilidad. Mediante la adaptación del llenado conforme a la invención se consigue también que se pueda ahorrar material de los recortes. Porque a diferencia del estado de la técnica, no se prevén los recipientes con un exceso de altura.

Un recipiente telescópico de gran volumen de cartón ondulado, cartón o un material similar destinado a ser llenado mediante un dispositivo conforme a la invención y/o conforme al procedimiento conforme a la invención, se caracteriza conveniente y ventajosamente por el hecho de que en el estado preparado para ser llenado está ensamblado a base de un anillo telescópico interior que forma la parte del fondo del recipiente y un anillo telescópico exterior que forma la parte superior del recipiente, estando el anillo telescópico interior convenientemente encerrado en el anillo telescópico exterior, estando los dos anillos en estado encajado libres de fijaciones, es decir adosados suficientemente sueltos entre sí que el recipiente telescópico con los dos anillos telescópicos se puede extender sin problemas para destelescopizarlo. La diferencia esencial con los conjuntos telescópicos previstos conforme al estado de la técnica, que antes de ser llenados se han de confeccionar y levantar con su máxima altura y con una fijación que lo asegure mediante pegado o una inmovilización por lengüetas, en cambio en el recipiente conforme a la invención se trata de una estructura sencilla y compacta en el estado telescópico recogido. Para ello es de gran ventaja que el anillo exterior y el anillo interior ya estén colocados convenientemente uno dentro del otro para efectuar el suministro, y esto ventajosamente en forma de anillos extendidos planos que están formados por recortes a base de cartón ondulado, cartón o un material similar. El anillo telescópico interior presenta convenientemente una altura de anillo que es igual a la altura de anillo del anillo telescópico exterior, o menor. Se pueden elegir recipientes telescópicos que en estado extendido tengan una altura igual o correspondiente y siempre a medida de las alturas de las partes de anillo con un solape, que es respectivamente del mismo orden de magnitud que la longitud de extensión correspondiente a la máxima altura, o es mayor o
menor.

El recipiente de gran volumen telescópico conforme a la invención de cartón ondulado, cartón o un material similar se forma convenientemente a partir de una pareja de recortes de este material, donde un primer recorte forma un anillo telescópico interior que constituye la parte del fondo del recipiente, y un segundo recorte forma un anillo telescópico exterior que constituye la parte superior del recipiente, para alinear el recipiente telescópico; y los recortes están adaptados entre sí en su dimensión correspondiente a la altura del recipiente y ajustados entre sí, que estando el recipiente telescópico totalmente recogido, el anillo telescópico interior encaja completamente dentro del anillo telescópico exterior. Convenientemente el recorte del anillo interior tiene su dimensión correspondiente a la altura del recipiente más corta que el recorte del anillo exterior. Estando encajados entre sí los recortes de los anillos, el recipiente se encuentra en un estado totalmente recogido y extendido plano. Las piezas extendidas planas encajadas entre sí constituyen una pieza de transporte plana que se apila para el transporte. Así se forman pilas de una única dimensión de superficie que se pueden colocar para el transporte sobre las plataformas de carga de los camiones, con un aprovechamiento óptimo del espacio de transporte. Además se pueden emplear convenientemente recortes con dimensiones que se pueden fabricar en una instalación de fabricación de cartón ondulado con un aprovechamiento óptimo del material y de las máquinas. Por ejemplo, el recorte para el anillo exterior telescópico puede presentar convenientemente una longitud correspondiente a la altura del orden de 1200 a 1300 mm, y el recorte para el anillo interior telescópico una longitud correspondiente a la altura de 700 a 800 mm. Con estas dimensiones se dispone respectivamente de una altura de recipiente máxima de 1800 mm, con un solape mínimo de 200 mm. Sin embargo el solape también se puede elegir esencialmente menor.

Las reivindicaciones subordinadas están dirigidas a las realizaciones de la invención citadas y a otras convenientes y ventajosas. Unas formas de realización especialmente convenientes o posibilidades de la invención se describen con mayor detalle mediante la siguiente descripción de los ejemplos de realización representados en el dibujo esquemático. Éste muestra

Figura 1 el desarrollo de un ciclo de llenado de un recipiente conforme a la invención con la posición inicial, posición final y posiciones intermedias de un recipiente telescópico conforme a la invención durante el llenado en un dispositivo conforme a la invención,

Figura 2 el dispositivo de llenado conforme a la invención en la posición inicial según la Figura 1 para llenar un recipiente telescópico, en estado totalmente recogido,

Figura 3 la estación de llenado conforme a la invención de la Figura 2 en su posición final una vez terminado el llenado del recipiente,

Figuras 4A y 4B vistas en planta de la estación de llenado de las Figuras 1 a 3,

Figuras 5A y 5B un dispositivo de llenado conforme a la invención con recipiente telescópico conforme a la invención en estado inicial recogido y en estado de embalaje lleno, según otro ejemplo de realización, y

Figuras 6A, B recipientes conformes a la invención para la representación y disposición, y

Figuras 7A, B dimensionado.

En las Figuras 1 a 4 se puede ver un dispositivo de llenado 1 conforme a la invención, en una vista lateral y en planta en las posiciones relativas de los dispositivos de sujeción 3, 4 de un equipo 2. En la posición inicial RP1 (Posición I) un recipiente telescópico 8 en forma de columna conforme a la invención se encuentra en estado recogido antes de efectuarse el llenado. En la posición final RP2 (Posición IV) el recipiente se ve en un estado extendido (destelescopizado), en el cual está cargado hasta una determinada altura de llenado FH IV con un producto a granel granulado 9.

El recipiente 8 está ensamblado a base de una parte telescópica inferior 81 con el fondo 810 y una parte telescópica superior 82, que va colocada encima de la parte telescópica inferior 81 y lo aloja completamente en la posición RP1 para formar una columna de recipiente de altura variable. El recipiente 8 o las partes telescópicas 81, 82 tienen forma octaédrica con sección octogonal, estando previstas cuatro parejas de paredes que tienen respectivamente las paredes paralelas entre sí. Si se desea, se puede iniciar el llenado con un recipiente ya parcialmente destelescopizado que luego durante el llenado se sigue destelescopizando.

Se ve especialmente en la Figura 1 que la parte telescópica superior 82 se mantiene siempre en una misma posición vertical mediante el dispositivo de sujeción superior 4. De las restantes posiciones II y III y de la posición final RP2 (Posición IV) se deduce claramente que la parte telescópica inferior 81 está sujetada mediante el dispositivo de sujeción inferior 3 del equipo 2, y que para destelescopizar el recipiente 8 se va descendiendo paulatinamente hasta que en la posición RP2 se haya alcanzado el estado de llenado deseado.

El llenado con el producto a granel granulado 9 se efectúa a través de una salida de producto a granel 7 de un dispositivo de vertido/descarga que no está representado. Al llenar el recipiente 8 se forma un cono de llenado de poca altura. Sus flancos definen el nivel real superior correspondiente a la altura de llenado relativa del llenado. Por encima de la parte telescópica superior del recipiente fija 82 que remata el recipiente 8 hacia arriba y forma el lado abierto de llenado del recipiente 8, están dispuestos además dos elementos sensores de nivel de llenado 61 de un dispositivo sensor 6 que están situados enfrentados entre sí respecto al centro del cono de llenado con simetría puntual y que en la zona del borde superior de la parte telescópica superior 82 definen un nivel de llenado teórico FN, que en el ejemplo de realización en cualquier caso casi coincide con la superficie limitada por el borde superior del recipiente 8. Con este nivel de llenado FN se puede evitar prácticamente todo el espacio vacío durante el llenado. Si se desea, el nivel de llenado teórico en la zona superior del recipiente 8 se puede situar también más bajo mediante la disposición de los sensores 61, de modo que durante el proceso de llenado se forme y permanezca un espacio libre definido.

La estructura del dispositivo de llenado1 se describe con mayor detalle sirviéndose de las Figuras 1 a 4.

El sistema de sujeción inferior 3 está formado por una mesa de tijera 33 de altura regulable con un alojamiento de sujeción 30 para un palet 32 sobre el cual va colocado el recipiente 8. La mesa de tijera 33 está equipada con un dispositivo de movimiento 31, representando esquemáticamente con línea de trazos y puntos, que está equipada por ejemplo con un cilindro hidráulico de accionamiento eléctrico para el servo accionamiento de elevación. La mesa elevadora como tal ya es conocida. El dispositivo de movimiento 31 desplaza la mesa 33 y la mantiene en su posición elevada.

El sistema de sujeción superior 4 comprende tres consolas 42 dispuestas ortogonalmente entre sí y situadas fijas en una superficie de asiento y/o en un bastidor o en una carcasa, que sobresalen hacia arriba por encima de la altura de elevación máxima del alojamiento de sujeción 30 y que a igual altura fija llevan cada uno un elemento de agarre 41 de un dispositivo de agarre 40. El elemento de agarre 41 está formado por una ventosa que puede funcionar con vacío, y que se puede desplazar en un nivel de altura mediante un dispositivo de ajuste 43 soportado en la consola 42 para llegar a efectuar un acoplamiento liberable con la pared periférica lateral de la parte telescópica superior 82. Para ello los elementos de agarre 41 están situados en una posición de altura en la que se acoplan con la parte telescópica superior del recipiente 82 en la zona de su tramo periférico lateral inferior. El dispositivo de ajuste 43 puede estar formado por ejemplo por una unidad lineal neumática de carrera definida. Para generar el vacío para las ventosas de los elementos de agarre 41 puede estar prevista por ejemplo una bomba de vacío. En el ejemplo de realización se representa con línea de trazos y puntos un generador de vacío 44 que está conectado a todas las ventosas del sistema de sujeción 4, tal como no está representado con detalle en el dibujo.

Los elementos sensores del nivel de llenado 61 están dispuestos respectivamente fijos en las consolas 42 por medio de los brazos 62, de modo que, al igual que los elementos de agarre 41, están fijos en una posición de altura común. Los elementos sensores 61 están en comunicación con un sistema eléctrico de control 5 que recibe las señales de los sensores. Los sensores 61 se prevén convenientemente como sensores ultrasónicos. Esto tiene la ventaja de que el nivel de llenado se mide sin verse perjudicado por reflexiones y/o por el color del producto de carga. Con el sistema de control 5 están también comunicados eléctricamente por medio de conductores el dispositivo de movimiento 31 y los dispositivos de ajuste 43 así como el generador de vacío 44 para los elementos de agarre.

A continuación se describen el funcionamiento y el proceso de llenado.

Primeramente se prepara el equipo de llenado 2 con el recipiente 8 en estado telescópico recogido, para lo cual se lleva la mesa del palet 33, tal como está representado en la Figura 2, a una posición definida desplazada hacia arriba, por medio del dispositivo de movimiento controlado 31. El dispositivo de control 5 controla entonces los dispositivos de ajuste 43 que aplican las ventosas contra el perímetro lateral de la parte telescópica inferior 81, y el generador de vacío 44 para establecer el estado de succión, de modo que la parte telescópica superior 82 quede sujeta con seguridad. A través de la salida 7 se carga el recipiente 8 con el producto a granel 9. Durante este tiempo, el soporte de sujeción 30 y los elementos de agarre 41 se mantienen por ahora en su posición inicial relativa RP1; es decir que la mesa del palet 33 permanece por ahora en su posición de elevación inicial. Esta situación está representada por la posición II en la Figura 1. En el recipiente 8 va aumentando la altura de nivel de llenado relativa FH desde cero hasta FH II.

La altura de nivel de llenado FH II se alcanza cuando el nivel de llenado alcanza el nivel de llenado FN especificado por los elementos sensores 61. Los elementos sensores 61 determinan por lo tanto el nivel de llenado relativo FH II cuando el recipiente 8 en estado recogido está totalmente lleno en la posición II. Mientras los elementos sensores de nivel de llenado 61 comprueben la coincidencia entre la altura del nivel de llenado relativa FH (altura real relativa) con el nivel de llenado FN (altura de nivel de llenado teórica relativa), el dispositivo de control 5 activa el dispositivo de movimiento 31 para descender la mesa del palet 33. Ésta llega por lo tanto a la posición final IV de la Figura 1, pasando por la posición intermedia descendida III con nivel de llenado FH III. Para ello la regulación tiene lugar convenientemente de modo que tenga lugar esencialmente un descenso continuo de la mesa del palet 33. La magnitud de descenso depende de la alimentación del producto a granel 9, de modo que tiene lugar en función de la velocidad de descarga en la salida de producto a granel 7 o de la cantidad alimentada por unidad de tiempo.

Una medida para que durante la carga el movimiento relativo entre los dispositivos de sujeción 3, 4 esté ajustado o adaptado a la cantidad de producto a granel alimentado, consiste en que la velocidad relativa entre los dispositivos 3, 4, es decir en el ejemplo de realización la velocidad de descenso de la mesa 33, se preajusta en la medida de una velocidad de alimentación y cantidad de alimentación conocidas del producto 9 en el dispositivo de movimiento 31 y/o en el dispositivo de control 5. Otra medida consiste en que el dispositivo de movimiento 31 está realizado de tal modo que controle automáticamente la velocidad mediante la cual los dispositivos de sujeción 3, 4 o sus órganos de sujeción 30, 41 se separen entre sí de forma relativa durante el llenado, en función de la velocidad de alimentación efectiva del producto 9 y teniendo en cuenta la cantidad de llenado por unidad de tiempo. Por ejemplo, la velocidad de descenso de la mesa elevadora 33 se puede controlar de modo que en la conducción hidráulica de un cilindro hidráulico del dispositivo de movimiento 31 se intercala una válvula proporcional que es controlada por la velocidad de volumen del producto de llenado 9. También pueden considerarse otros sistemas de control externos. En cualquier caso, los equipos están diseñados y el llenado tiene lugar de tal modo que la altura de nivel de llenado relativa FH no puede rebasar el nivel de llenado teórico FN.

Si se desea, también se puede descender la mesa 33 de modo intermitente. En ese caso el control de la instalación 5 se realiza de tal modo que la mesa se va descendiendo por tramos a mayor velocidad a la que aumenta el nivel de llenado, deteniéndose la mesa cada vez durante un tiempo suficiente hasta que la altura de nivel de llenado relativa FH haya alcanzado de nuevo la altura del nivel de llenado FN.

El descenso de la mesa del palet 33 se detiene en la posición IV por el hecho de que se termina el llenado. Convenientemente debe terminarse el llenado dependiendo de un peso de llenado definido, por ejemplo de 1000 kg. Conociendo el peso por unidad de volumen del granulado 9 que se carga y teniendo en cuenta el volumen de llenado deseado del recipiente 8 se puede tomar la altura del nivel de llenado FH IV como medida para el peso de llenado deseado. La altura del nivel de llenado FH IV se puede emplear entonces simplemente como parámetro de ajuste para el dispositivo de control 5. Pero la mesa 33 también se puede equipar con un dispositivo de pesada que no está representado y que esté en comunicación con el sistema de control 5, de modo que éste detenga el movimiento de descenso de la mesa del palet 33 cuando se alcance el peso de llenado medido efectivo predeterminado. Tal como se puede ver por la posición IV en la Figura 1, los sistemas de sujeción 3, 4 se encuentran entonces en su posición extrema relativa RP2. La parte telescópica inferior 81 que ha sido descendida junto con la mesa del palet 33 ha sido extendida respecto a la parte telescópica superior sujetada 82 para adaptarse a la cantidad de llenado que ha sido alimentada. Se observa que el recipiente destelescopizado 8 obtenido de este modo ha sido llenado prácticamente en su totalidad, es decir al menos en gran medida sin espacio vacío/espacio muerto por encima del cono de llenado. La Figura 4A muestra la vista en planta sobre el lado de llenado del recipiente en las posiciones II a IV.

En la posición IV, el dispositivo de control 5 activa los dispositivos de ajuste 43 para soltar las ventosas de la parte telescópica superior 82 y retirarlas radialmente. Esta posición se puede ver en la Figura 4B. Debido a la presión de llenado que reina en el interior del recipiente destelescopizado 8 y a causa de la longitud de solape UL en la posición final RP2, la parte telescópica superior 82 queda asentada en posición firme contra la parte telescópica inferior 81, y esto debido a la fuerza adherente ejercida entre las partes telescópicas 81, 82 de cartón ondulado en la zona de solape, ejercida por la presión radial. El embalaje está dispuesto para su ulterior tratamiento, en particular para ser cerrado con una pieza de tapa que no está representada y para el transporte de retirada. Después del transporte de retirada del embalaje lleno, se vuelve a cargar la mesa del palet 33 nuevamente con un recipiente 8 en estado vacío recogido y mediante el dispositivo de movimiento 31 controlado por el sistema de control 5 se desplaza nuevamente a la posición relativa RP1 (Posición I) de la Figura 1. A continuación tiene lugar el llenado en la forma descrita. Se va a suponer especialmente un caso en el que, si bien el recipiente 8 también debería ser cargado con un peso de llenado de 1000 kg, sin embargo es alimentado por un granulado que presenta una densidad de llenado netamente superior o un mayor peso por unidad de volumen. Esto da lugar a que el proceso de llenado se termina en una posición más elevada de la mesa del palet 33 que en la posición IV de la Figura 1. La altura de llenado FH es correspondientemente menor. Se observa que el llenado del recipiente telescopizable, es decir el ajuste de su altura relativa, tiene lugar con una adaptación óptima a la cantidad de llenado que ha sido alimentada.

Con el fin de optimizar el grado de llenado, la mesa del palet 33 está equipada convenientemente con un sistema vibrador 34, de por sí conocido, que sólo está representado en la Figura 3. El sistema 34 también es activado por el sistema de control 5. Es puesto en funcionamiento por el sistema de control 5 por lo menos cuando el llenado se encuentra en la fase final. Para este fin se puede establecer una gama de peso de llenado previa a alcanzar el peso teórico para activar el régimen de vibrado o terminarlo, eventualmente con mediación de un sistema de pesada unida al sistema de control 5. Mediante la vibración se puede alisar o nivelar un cono de llenado también incluso al comienzo del llenado. El sistema vibrador 34 lleva unos cilindros de fuelle 341 que soportan una placa vibrante 343, siendo accionada la placa vibrante por dos vibradores 342. Esta mesa 33 está además equipada en forma de una mesa vibratoria con un camino de rodillos 35 para la alimentación y retirada de los palets. El camino de rodillos 35 se extiende por un lateral del dispositivo 1 en el que no está dispuesta ninguna consola 42. También se puede prever un dispositivo de sujeción que deje espacio libre en dos lados opuestos del recipiente 1 para permitir mediante caminos de rodillos la alimentación y retirada en una misma dirección.

Se ha encontrado que con el dispositivo conforme a la invención o el procedimiento conforme a la invención y según la estructura del producto de carga 9 y para unos pesos de llenado del orden de magnitud de 1000 kg, se pueden conseguir velocidades de llenado del orden desde aprox. 15 segundos hasta aprox. 10 minutos. El dispositivo 1 se utiliza convenientemente en una instalación para llenado de recipientes de gran volumen preparados en una fila consecutiva en el estado inicial telescopizado. Para este fin se equipa la mesa de palets con la pista de rodillos 35 para la alimentación y retirada de los recipientes.

Por la Figura 5 se observa que por ejemplo en lugar de una mesa del palet de elevación controlada se puede prever también un equipo de sujeción 2 en el cual un sistema de sujeción inferior 3 fijo (estacionario) y un sistema de sujeción superior 4 con un dispositivo sensor 6 dispuesto fijo en él, se puede mover o apoyar modificando la altura. Como sistema de sujeción 3 se emplea por ejemplo una superficie de piso/apoyo 11 (palet).

En los ejemplos de realización se han descrito el dispositivo de llenado 1 conforme a la invención y el procedimiento para llenado de un recipiente telescópico de gran volumen 8, de cartón ondulado. Como se puede ver por las Figuras 1 a 5, la parte telescópica inferior 81, es decir el anillo interior del recipiente 8, presenta una altura de anillo que es claramente menor que la altura de anillo de la parte telescópica superior 82, es decir del anillo exterior del recipiente. Esto se muestra en las Figuras 6A y B. Allí se observa que para una altura máxima de recipiente BH de por ejemplo 1800 mm, hay una clara posibilidad de variación en cuanto a las medidas de altura de las dos partes telescópicas. En la Figura 6A, la parte telescópica inferior 81 presenta por ejemplo una altura de 800 mm y la parte telescópica superior 82, una altura de 1200 mm. En la Figura 6B, la parte telescópica inferior 81 presenta por ejemplo una altura de 750 mm y la parte telescópica superior 82 una altura de 1250 mm. En ambos casos se obtiene un solape telescópico mínimo UL entre las dos piezas telescópicas 81 y 82, de 200 mm. Con una mayor altura de la parte telescópica 82, a igualdad de altura máxima BH (1800 mm) y para igual longitud mínima de solape UL (200 mm), se consigue que el solape en la columna del recipiente telescópico se pueda situar relativamente muy abajo, lo cual sin embargo es a costa de la longitud de extracción máxima AL. El ejemplo muestra que según las necesidades de estabilidad o el campo de aplicación, la zona de solape de doble capa se puede situar relativamente muy abajo para conseguir una fuerza adherente especial y/o eventualmente una estabilidad especialmente alta del tramo extendido de la parte telescópica inferior 81 al reducir la longitud de extracción AL y con ello el campo de deformación. En cualquier caso, en la posición vacía del recipiente telescópico 8 la parte telescópica inferior 81 desaparece totalmente dentro de la parte telescópica superior 82. Se obtiene una unidad compacta que es sencilla y está cómoda dispuesta para el llenado. Por la representación esquemática de las Figuras 7A y 7B queda claro que especialmente en el caso de una misma altura máxima de recipiente/columna BH de los recipientes 1 se puede prever también en cada caso una longitud de solape UL mínima relativamente estrecha. Ésta está situada por ejemplo, tal como se puede ver por la Figura 7B, en el tercio inferior de la columna del recipiente si la altura de la parte telescópica inferior 81 es del orden de magnitud de un tercio de la altura de la parte telescópica superior 82.

El llenado completo conforme a la invención antes descrito del recipiente 8 todavía telescopizado conforme a la posición II de la Figura 1 tiene una ventaja especial. Y es que se consigue contrarrestar de modo especial la presión de llenado durante el llenado gracias a la disposición de doble pared. Con ello se evita un abombamiento inconveniente tal como se produce en la parte anular inferior mayor de un recipiente telescópico conocido, al comienzo del llenado. De acuerdo con la invención también puede ser ventajoso que las paredes de las partes telescópicas 81, 82 se prevean con diferente grueso o diferente calidad del cartón ondulado. Y es que debido a la longitud de solape que se puede ajustar de modo selectivo conforme a la invención y/o a la longitud de extracción se pueden reducir las fuerzas de presión y carga ejercidas sobre los tramos de pared o se pueden limitar de modo selectivo. La calidad o espesor del cartón ondulado está determinada por el gramaje de los papeles, por la ondulación y/o por el número de capas de ondas.

La parte telescópica inferior y la parte telescópica superior se fabrican a partir de unos recortes de cartón ondulado ensamblados para darles forma anular, con campos o tramos de pared delimitados por líneas de plegado. Durante el plegado se producen unas fuerzas de recuperación de plegado. Convenientemente se encajan éstos unos dentro de otros en la forma anular extendida plana, de modo que se forma un conjunto plano de tamaño uniforme que se puede apilar y transportar convenientemente. De este modo se mejora notablemente la logística en comparación con el transporte y suministro de recortes convencionales para recipientes de gran volumen. De modo especialmente ventajoso, la parte telescópica inferior del recipiente o su recorte puede estar equipada con un fondo plegable que forma el fondo del recipiente 310, que en el anillo telescópico extendido plano está plegado al interior de la parte inferior. El suministro en estado extendido plano sin embargo no se limita a esta configuración. La parte telescópica inferior se puede dotar perfectamente de un fondo independiente que se envía en forma de un recorte sencillo, que se puede incorporar de modo igualmente sencillo.

Claims (38)

1. Dispositivo (1) para llenar recipientes de transporte (8) en forma de columna con un producto cargable a granel (9), que están ensamblados a partir de por lo menos dos partes telescópicas de recipiente (81, 82) de forma tubular, desplazables una dentro de otra en la altura de la columna del recipiente, pudiendo cargarse el recipiente (8) por su cara superior desde arriba, caracterizado porque un equipo (2) correspondiente a las partes telescópicas del recipiente (81, 82), presenta por lo menos dos dispositivos de sujeción (3, 4) desplazables relativamente entre sí en una dirección de altura correspondiente a la extensión vertical del recipiente (8) para sujetar respectivamente una correspondiente parte telescópica superior o inferior del recipiente y un dispositivo (31) para mover los sistemas de sujeción (3, 4) aproximándolos entre sí, estando los dispositivos de sujeción (3, 4) dispuestos de tal modo y desplazables relativamente entre sí para el llenado del recipiente, que las partes telescópicas del recipiente (81, 82) se encuentran en una posición inicial relativa (RP1) de los dispositivos de sujeción (3, 4) entre sí en un estado al menos parcialmente recogido en la columna del recipiente, y porque los dispositivos de sujeción (3, 4) se pueden desplazar a una posición extrema relativa entre sí (RP2) de tal modo mediante el dispositivo de movimiento (31) que las partes telescópicas del recipiente (81, 82) se extiendan (se destelescopizan) telescópicamente para efectuar el llenado del recipiente (8), manteniendo el solape, y porque la posición final (RP2) determina la altura del recipiente (8) destelescopizado en estado lleno adaptado a un volumen de llenado predeterminado.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de sujeción (3, 4) están dispuestos de tal manera y son desplazables con un movimiento relativo entre sí para efectuar el llenado del recipiente, que las partes telescópicas del recipiente (81, 82) se encuentran por lo menos en la posición inicial relativa (RP1) y eventualmente en por lo menos una posición relativa intermedia de los dispositivos de sujeción (3, 4) y en un estado al menos parcialmente recogido en la columna del recipiente, en el que el recipiente (8) se puede llenar hasta por lo menos un nivel de llenado (FN) predeterminado, y porque los dispositivos de sujeción (3, 4) se pueden desplazar mediante el dispositivo de movimiento (31) hasta alcanzar su posición extrema relativa (RP2) de tal modo que las partes telescópicas del recipiente (81, 82), partiendo de la posición inicial relativa (RP1), y eventualmente también desde una o varias posiciones intermedias, se extienden (destelescopizan) telescópicamente para continuar el llenado, para lo cual en la columna del recipiente la parte telescópica superior (82) está colocada convenientemente sobre la parte telescópica inferior (81).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (4) que está previsto para sujetar la parte telescópica superior del recipiente que presenta el lado de llenado que remata hacia arriba el recipiente, está formado por un dispositivo de agarre (40) con por lo menos uno y convenientemente varios elementos de agarre (41) que se pueden acoplar con la parte telescópica superior (82) para sujetar la misma.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el o los elementos de agarre (41) presentan cada uno por lo menos un elemento de ventosa que se puede aplicar de modo liberable contra el perímetro lateral de la parte telescópica superior del recipiente (82).

5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el o los elementos de agarre (41) están realizados para la fijación de sujeción en un tramo realizado de cartón o cartón ondulado de la parte telescópica superior del recipiente (82).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el dispositivo de agarre (4) comprende por lo menos tres elementos de agarre (41) dispuestos ortogonalmente entre sí, de modo que puedan llegar a efectuar un acoplamiento de sujeción en por lo menos tres paredes laterales situadas en ángulo recto entre sí de una parte telescópica (82) del recipiente de forma anular que presenta una sección poligonal con preferentemente ocho vértices.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque el o los elementos de agarre (41) están dispuestos en la posición inicial relativa (RP1) de los dispositivos de sujeción (3, 4) entre sí en una posición de altura en el dispositivo en el que sujetan la parte telescópica superior del recipiente (82) en la zona del tramo periférico lateral inferior de la parte telescópica superior del recipiente (82), estando colocada la parte telescópica superior (82) en la columna del recipiente sobre por lo menos una parte telescópica inferior (81).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (4) que le corresponde a la parte telescópica superior del recipiente (82) que remata el recipiente (8) hacia arriba y que presenta el lado de llenado, va fijado de modo estacionario en su posición vertical para la extensión telescópica de la columna del recipiente, estando dispuestos varios elementos de agarre (41) del dispositivo de sujeción superior (4) en un mismo plano de altura, y porque el dispositivo de sujeción (3) que le corresponde a la parte telescópica inferior del recipiente (81) que remata el recipiente (8) hacia abajo y que presenta su lado de apoyo, está formado por un dispositivo de sujeción inferior (30) desplazable en altura mediante un dispositivo de movimiento (31), que aloja la parte telescópica inferior del recipiente (81) en posición erguida, sujeta el recipiente (8) en una posición de sujeción superior en estado recogido, y que en una posición de sujeción inferior descendida mantiene el recipiente (8) en su estado extendido y lleno.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el soporte de sujeción inferior (30) está formado convenientemente como una mesa de tijera (33), equipada con el dispositivo de movimiento (31).

10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el dispositivo de movimiento (31) está realizado de tal modo que desciende el soporte de sujeción inferior (30) debido a haberse alcanzado por lo menos un nivel de llenado predeterminado (FN) y un peso de llenado que a continuación se va haciendo mayor.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (4) que le corresponde a la parte telescópica superior del recipiente (82) que remata el recipiente hacia arriba y que presenta el lado de llenado, se puede desplazar hacia arriba en dirección vertical para la extensión telescópica de la columna del recipiente, y que para el fin de este movimiento de desplazamiento el dispositivo de sujeción (3) que soporta una parte telescópica inferior del recipiente (81) que presenta el fondo del recipiente, es un dispositivo de sujeción estacionario.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo presenta dos dispositivos de sujeción (3, 4) para dos partes telescópicas (81, 82) de un recipiente (8) ensamblado a partir de éstas, estando preparado el dispositivo de sujeción (4) para la parte telescópica superior del recipiente (82) que presenta el lado de llenado, y estando la carrera de desplazamiento vertical correspondiente al dispositivo de movimiento (31) entre los dos dispositivos de sujeción (3, 4) preparado para alojar una columna de recipiente cuya parte telescópica inferior (81) tiene una altura de columna igual a la parte telescópica superior (82) o es menor que ésta.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la carrera de desplazamiento vertical máxima que puede conseguirse mediante el dispositivo de movimiento (31) entre los dispositivos de sujeción (3, 4) para dos partes telescópicas (81, 82) a base de las cuales está ensamblado un recipiente (8), está adaptado a una longitud de extracción (AL) determinada por la posición final respectiva (RP2), que es del mismo orden de magnitud que la longitud de solapado mínima (UL) entre las dos partes telescópicas (81, 82) o es menor que la longitud de solapado mínima (UL).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo de movimiento (31) presenta un servo accionamiento, por ejemplo un accionamiento elevador, que está realizado para llevar el dispositivo de sujeción (4) para la parte telescópica superior del recipiente (82) que presenta el lado de llenado del recipiente (8) y por lo menos un dispositivo de sujeción (3) para una parte telescópica inferior del recipiente (81), aproximándolos relativamente entre sí a la posición relativa extendida a lo largo de la altura del dispositivo.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por estar previsto un dispositivo sensor del nivel de llenado (6) fijo con el dispositivo de sujeción (4) para la parte telescópica superior del recipiente (82) que remata el recipiente (8) hacia arriba y que presenta el lado de llenado, activándose el dispositivo sensor del nivel de llenado (6) al alcanzar un nivel de llenado en su nivel de llenado predeterminado (FN) en la gama de altura de la parte telescópica superior del recipiente (82), preferentemente en la zona del borde superior de la parte telescópica superior del recipiente (82).

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (4) para la parte telescópica superior del recipiente (82) que remata el recipiente (8) hacia arriba y que presenta el lado de llenado, presenta por lo menos un elemento de agarre (41) que se puede llegar a acoplar con la parte telescópica superior del recipiente (82) para sujetar ésta, y que va apoyado en una consola (42) que igualmente soporta por lo menos un elemento sensor (61).

17. Dispositivo según las reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado porque el dispositivo sensor de nivel de llenado (6) presenta varios elementos sensores (61) que están previstos convenientemente en caras opuestas del recipiente de la parte telescópica superior del recipiente (82) que remata el recipiente (8) hacia arriba y que presenta el lado de llenado.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque un sistema de control (5) está realizado de tal modo y conectado de tal modo entre el dispositivo sensor (6) y el dispositivo de movimiento (31), que al determinar por lo menos un nivel de llenado relativo correspondiente a un nivel de llenado predeterminado (FN) en la zona de altura de la parte telescópica superior del recipiente (82), activa entonces mediante el dispositivo sensor (6) del nivel de llenado un movimiento de ajuste del accionamiento de ajuste que desplaza los dispositivos de sujeción (3, 4) en altura relativamente entre sí para extender las partes telescópicas del recipiente (81, 82), coordinando el movimiento de ajuste con el llenado de tal modo que se mantenga el nivel de llenado relativo por lo menos en la fase final de llenado y por lo menos en las proximidades del nivel de llenado (FN) predeterminado con relación a la parte telescópica superior del recipiente, y porque el dispositivo de control (5) termina el accionamiento de ajuste para un grado de llenado predeterminado que determina el tamaño adaptado del recipiente en estado extendido.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el dispositivo de sujeción inferior (3) para la parte telescópica inferior del recipiente (81) que remata el recipiente hacia abajo y que presenta su lado de apoyo, está equipado con un dispositivo vibrador (34) que se puede activar por lo menos durante la fase final de llenado.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque presenta una instalación de control (5) unida activamente con el dispositivo de movimiento (31) y el dispositivo vibrador (34), que pone en funcionamiento el dispositivo vibrador (34) por lo menos durante la fase final del movimiento de desplazamiento relativo entre los dispositivos de sujeción (3, 4).

21. Procedimiento para el llenado de un recipiente (8) en forma de columna telescopizable, con un producto (9) cargable a granel, que está ensamblado a base de por lo menos dos partes telescópicas del recipiente (81, 82) de forma tubular y que se pueden desplazar una dentro de la otra en la altura de la columna del recipiente, efectuándose el llenado desde arriba, en particular mediante el empleo de un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque el recipiente (8) se llena con producto (9) desde arriba, partiendo de un estado inicial de la columna al menos parcialmente recogida y erguida, extendiéndose entonces automáticamente (destelescopizándose) las partes telescópicas del recipiente (81, 82) manteniendo el solape, de tal modo que el volumen de llenado del recipiente (8) se aumenta por encima del estado recogido y en la medida de una cantidad de llenado predeterminada, y se adapta la altura o el volumen de llenado del recipiente destelescopizado (8) a la cantidad de llenado alimentada.

22. Procedimiento según la reivindicación 21, caracterizado porque el recipiente (8) se llena primeramente en el estado inicial al menos parcialmente recogido hasta un nivel de llenado (FN) predeterminado en una parte telescópica superior del recipiente (82) que remata el recipiente (8) hacia arriba con su lado de llenado, y extendiéndose a continuación telescópicamente en dirección vertical la columna del recipiente adaptando el nivel de llenado al nivel de llenado predeterminado (FN) en la parte telescópica superior del recipiente (82), aumentándose la altura del recipiente para poder recibir más producto (9), y porque la extensión de las partes telescópicas del recipiente (81, 82) se termina al terminar el llenado, y el recipiente telescópico (8) adaptado de este modo en cuanto a su volumen de cabida al volumen de llenado del producto cargado, se cierra en el estado alcanzado por el desplazamiento de destelescopizado.

23. Procedimiento según la reivindicación 22, caracterizado porque la columna del recipiente se extiende en dirección vertical al menos manteniendo esencialmente el nivel de llenado relativo en coincidencia con el nivel de llenado prefijado (FN) en la parte telescópica superior del recipiente (82).

24. Procedimiento según la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque la parte telescópica superior del recipiente (82) se sujeta en una posición de altura, mientras que la parte telescópica inferior del recipiente (81) que presenta el fondo del recipiente se va sacando hacia debajo de la columna del recipiente para prolongar ésta para efectuar el llenado adaptado.

25. Procedimiento según la reivindicación 24, caracterizado porque la parte telescópica inferior del recipiente (81) se desciende en posición erguida sobre una pieza de alojamiento (30) de un dispositivo de sujeción inferior (3), en particular sobre un palet (32).

26. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 25, caracterizado porque la parte telescópica inferior del recipiente (82) se somete a sacudidas por medio de vibración, por lo menos en la fase final del llenado destelescopizante.

27. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 26, caracterizado porque el procedimiento para el llenado de un recipiente telescópico de cartón ondulado, cartón o un material similar se realiza con una sección especialmente poligonal, preparándose el recipiente (8) en el estado inicial para el llenado en estado recogido, en el que está ensamblado a base de una parte telescópica anular inferior (81) dotada del fondo del recipiente (810) y una parte telescópica anular superior (82) que aloja a aquélla con un ajuste deslizante y que presenta el lado de llenado, y porque el recipiente (8) se llena con un producto a granel (9) que ejerce presión interior sobre las paredes anulares telescópicas de las piezas anulares (81, 82), generando debido a ello una deformación de pared específica limitada, manteniéndose a la terminación del llenado el solape telescópico (UL) hasta una magnitud tal que las partes anulares telescópicas (81, 82) quedan fijadas entre sí por ajuste adherente para mantener automáticamente el estado telescópico alcanzado.

28. Procedimiento según la reivindicación 27, caracterizado porque se llena un recipiente telescópico de gran volumen (8), cuya parte telescópica anular superior (82) presenta una altura que es igual o superior a la altura de la parte telescópica anular inferior (81).

29. Procedimiento según la reivindicación 28, caracterizado porque el recipiente telescópico de gran volumen (8) se extiende a la terminación del llenado con una longitud de extensión (AL) que es del mismo orden de magnitud que la longitud de solape mínima (UL) que entonces existe entre las dos partes telescópicas anulares (81, 82), o que es inferior a la longitud de solape mínima (UL).

30. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 29, caracterizado porque se lleva a cabo respectivamente para efectuar el llenado de una serie de recipientes telescópicos de gran volumen (8) dispuestos consecutivamente en una fila en el estado inicial telescopizado.

31. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 30, caracterizado porque se emplean embalajes telescópicos de recipientes de gran volumen (8) iguales para llenarlos con producto a granel (9) de diferente estructura, empaquetándose en particular en cada caso el producto a granel (9) con diferente volumen pero con un peso de llenado en cada caso igual o equivalente.

32. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 31, caracterizado porque el llenado se controla de tal modo que se termina de acuerdo con un peso de llenado predeterminado.

33. Recipiente de transporte (8) en forma de columna para ser llenado con un producto fluido (9), comprendiendo unas partes telescópicas anulares de recipiente (81, 82), encajadas unas dentro de otras y desplazables entre sí en la altura de la columna del recipiente con un ajuste deslizante, donde una parte anular telescópica inferior (81) forma una pieza de fondo del recipiente con el fondo (810), y una parte anular telescópica superior (82) que forma la parte superior del recipiente, remata el recipiente (8) hacia arriba y forma un lado de llenado abierto, estando constituidas las partes anulares telescópicas (81, 82) a base de unos recortes de cartón ondulado, cartón o un material similar, ensamblados para darles forma anular, con unos campos de pared limitados por líneas de plegado, estando los recortes de cartón ondulado en estado encajado unos dentro de otros por las fuerzas de recuperación de plegado que se producen durante el plegado, caracterizado porque el recipiente de transporte (8) está realizado y preparado para su llenado mediante el dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20 y/o conforme al procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 32, de tal modo que las dos partes anulares telescópicas (81, 82) generan en estado extendido, en estado de empaquetado llenos de producto, entre sí una presión de llenado que da lugar a una fuerza adherente en la zona de solape telescópica (UL) de tal modo que las partes telescópicas anulares (81, 82) quedan fijadas entre sí sin necesidad de aplicar ningún medio de fijación, estando generada por el producto cargado (9) una deformación específica limitada de los campos de pared, y la zona de solape (UL) que está sometida a una presión de llenado radial interior que genera una fuerza adherente para la terminación del llenado en el estado extendido lleno del recipiente (8), se mantiene tan grande que las partes anulares telescópicas (81, 82) quedan sujetas para mantenerse erguidas en el estado telescópico llenado alcanzado gracias al ajuste adherente en la posición de llenado y con ello están inmovilizadas.

34. Recipiente según la reivindicación 33, caracterizado porque las paredes de las partes anulares telescópicas (81, 82) están realizadas con diferente grosor.

35. Recipiente según la reivindicación 33 ó 34, caracterizado porque la parte anular inferior es rodeada como anillo telescópico interior (81) por la parte anular superior como anillo telescópico exterior (82), y porque en estado recogido ambos anillos (81, 82) están adosados entre sí sin ningún elemento de fijación, de tal modo que el recipiente telescópico (8) con los dos anillos telescópicos (81, 82) se puede extender para destelescopizarlo.

36. Recipiente según la reivindicación 35, caracterizado porque el anillo telescópico interior (81) presenta una altura de anillo que es igual o inferior a la altura de anillo del anillo telescópico exterior (82).

37. Pareja de recortes de cartón ondulado, cartón u otro material similar, caracterizada porque los recortes de la pareja son recortes del recipiente telescópico (8) según la reivindicación 35 ó 36 y porque en su dimensión correspondiente a la altura del recipiente los recortes están adaptados entre sí y recortados entre sí de tal modo que el anillo telescópico interior (81) encaja completamente dentro del anillo telescópico exterior (82) cuando el recipiente telescópico (8) está totalmente recogido.

38. Pareja de recortes según la reivindicación 37, caracterizada porque el recorte para el anillo interior es más corto que el recorte para el anillo exterior en la dimensión que corresponde a la altura del recipiente.