ES2324516T3 - Sistema de vigilancia y alarma remota para personas sujetas a limitacion de libertad de movimiento. - Google Patents
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Abstract
Sistema de vigilancia y alarma remota para personas sujetas a limitación de libertad de movimiento, que comprende una unidad fija (B) colocada en la zona dentro de la cual la persona puede moverse y un elemento de pulsera personal (A) unido a la persona sujeta a limitación de libertad de movimiento, estando dispuesta dicha unidad fija (B) para establecer una conexión electromagnética con el elemento de pulsera personal (A) y para conectar a través de una línea de teléfono a un centro de operación, en el que: a) la unidad fija (B) está equipada con una primera CPU (7) y un receptor de radio (9) dispuesto para interactuar con un transmisor de radio (4) correspondiente y una segunda CPU (3) en el elemento de pulsera personal (A); b) medios dotados, bajo el control de las CPU (7, 3), para detectar cualquier interrupción y/o anomalía en la conexión entre dicha unidad fija (B) y dicho elemento de pulsera personal (A), y por consiguiente enviar prealarmas al centro de operación; c) medios dotados para detectar manipulación indebida o sabotaje del elemento de pulsera personal (A) y/o la unidad fija (B), y por consiguiente enviar una prealarma al centro de operación; y d) medios dotados para comprobar la calidad de la conexión electromagnética, y por consiguiente enviar una prealarma en el evento de un deterioro significativo en dicha calidad, caracterizado porque comprende medios para reajustar cualquiera de dichas prealarmas, en el que dicha unidad fija (B) está equipada además con un lector de huella dactilar digital (10) para reconocer la huella dactilar de dicha persona sujeta a limitación de libertad de movimiento.
Description
Sistema de vigilancia y alarma remota para
personas sujetas a limitación de libertad de movimiento.
La presente invención se refiere a un sistema de
vigilancia y alarma remota para personas sujetas a limitación de
libertad de movimiento.
La protesta generada por la aparición de sucesos
en las noticias relacionados con personas que se encontraban bajo
arresto domiciliario, vigilancia especial o con permiso o
semilibertad, ha provocado que la atención de la opinión pública se
concentre en los dispositivos electromagnéticos para ubicación de
personas, dando lugar a un debate en el que los argumentos de los
escépticos están perdiendo terreno y la adopción de sistemas de
este tipo parece haberse asentado.
A partir de la lectura de la considerable
cantidad de material publicado en los medios, está claro que muchos
productos, obviamente fabricados en el extranjero, ya están
disponibles, basándose en muchas tecnologías diferentes y con muchos
requisitos diferentes.
Las elecciones de tecnología hechas por los
fabricantes actuales son altamente diversas y algunas puede
ciertamente criticarse o bien a partir de un punto de vista técnico
o por su lógica funcional.
Es posible dividir estos dispositivos, conocidos
actualmente como "pulseras", en dos grupos.
- \bullet
- Sistemas de ubicación geográfica, diseñados para determinar la posición de la persona detenida donde quiera que pueda estar.
- \bullet
- Sistemas de ubicación de zona, que pueden revelar la presencia de la persona detenida dentro de una zona predeterminada.
Los sistemas de ubicación geográfica se basan en
diversos principios, entre los que el más moderno y efectivo
consiste en una combinación de GPS (sistema de posicionamiento por
satélite) y GSM (telefonía celular digital), que permite la
determinación precisa de las coordenadas geográficas de la persona
detenida que se transmiten entonces a un centro de operaciones en
el que las coordenadas pueden transferirse a un mapa electrónico
para su inmediata visualización.
Tales sistemas, que tras un primer análisis
pueden aparentar ser la solución definitiva al problema, son en
realidad extremadamente vulnerables debido a la cobertura de
satélite, que puede taparse fácilmente en exteriores y es
inexistente dentro de edificios; también el enlace de GSM es poco
fiable, como saben bien sus usuarios, por lo tanto confiar un tema
tan delicado a esta tecnología es, tras un análisis adicional,
imprudente.
Además, no importa lo resistentes que puedan
hacerse las pulseras, siempre es posible tener éxito en librarse de
ellas, haciendo inútil conocer su posición.
Desde un punto de vista estrictamente funcional,
no es necesario localizar geográficamente a una persona que se
convierte automáticamente en fugitiva si no está en la zona
estipulada para su arresto domiciliario. Además, las personas
detenidas que tienen permiso para una ausencia prolongada no se
sentencian normalmente a arresto domiciliario, pero sí aquellas
personas que es útil evitar que realicen huidas ocasionales, durante
las que pueden cometer crímenes.
Los sistemas de ubicación de zona pueden basarse
en diversos principios, usando todos una pulsera llevada por la
persona detenida que puede detectarse por una base fija que, a su
vez, tiene enlaces con un centro de operaciones desde el que se
coordinan contramedidas basándose en las señales recibidas desde el
equipo fijo.
Las tecnologías en las que se basan los sistemas
de zona son generalmente simples, fiables y bien establecidas a
partir de su uso extendido en sistemas de seguridad y alarmas
remotas, como los que se usan en museos, bancos, viviendas, etc.
Tanto el coste operativo como de instalación de
estos sistemas son mucho menores y ciertamente más compatibles con
las altas cantidades de producción supuestas.
Estos propios sistemas se han prestado a la
adopción de diversos escenarios operativos, eligiendo entre si la
unidad de control local debe ser activa o pasiva y si el centro de
operaciones llama periódicamente o llama sólo en caso de necesidad,
reduciendo significativamente los costes de conexión.
Un análisis llevado a cabo por el solicitante
concluye que la adopción de un sistema de zona es ventajosa, debido
tanto a sus características técnicas como a los costes, y ha
identificado en detalle todos sus requisitos activos y de seguridad,
con una configuración que puede cumplir con las normativas
actuales.
La ubicación por medio de GPS puede
proporcionarse como una opción y puede hacer uso de tecnología de
GSM para la transmisión de datos concernientes a la posición.
En la técnica anterior, los documentos WO 99
08183 A y US-A-5 396 227 dan a
conocer además un sistema de vigilancia y alarma remota para
personas sujetas a limitación de libertad de movimiento, en el que
se coloca una unidad fija en una zona en la que puede moverse la
persona sujeta a vigilancia. Un elemento de pulsera personal se une
a la persona y está equipado para establecer una conexión
electromagnética con la unidad fija y para conectarse a través de
una línea de teléfono desde esta unidad fija a un centro de
operaciones. La unidad fija está equipada además con una unidad de
control CPU para interactuar con un transmisor de radio que está
integrado en el elemento de pulsera personal. Además, se
proporcionan medios en la unidad fija para detectar cualquier
interrupción en la conexión entre la unidad fija y el elemento
personal y que permite enviar una alarma al centro de
operaciones.
La presente invención tiene los siguientes
requisitos y el sistema de ubicación se ha diseñado con las
siguientes características:
- -
- la capacidad de revelar la presencia de la persona detenida en la vivienda;
- -
- la capacidad de proporcionar en tiempo real una alarma en el evento de huida;
- -
- la capacidad de proporcionar en tiempo real una alarma en el evento de que se fuerce el dispositivo;
- -
- bajo consumo de potencia de la sección llevada por la persona detenida;
- -
- bajos costes operativos y de instalación;
- -
- observancia de las normativas técnicas vigentes actuales.
Las características distintivas del sistema de
ubicación de la presente invención se aclaran en la parte
caracterizadora de las reivindicaciones adjuntas.
Debe observarse que en lo que sigue se hablará
de un "sistema de ubicación" que usa el significado previamente
explicado. Además, en la unidad que es el tema de la invención la
parte móvil que está unida físicamente a la persona que va a
monitorizarse se denominará "pulsera", dado que este término ha
asumido un significado específico para dispositivos de este tipo
con una unidad portátil para indicar la presencia en una zona, pero
debe entenderse que incluye pulseras reales, tobilleras, cinturones
y similares, unidos de forma mecánicamente permanente al cuerpo de
una persona durante su periodo de servicio, que es de una duración
limitada.
El sistema que es el tema de la presente
invención se describirá ahora con referencia a una realización
preferida descrita a modo de ilustración no limitativa,
entendiéndose que pueden introducirse diversas variantes y
modificaciones por los expertos en la técnica, y basándose en las
figuras de los dibujos adjuntos en los que:
la figura 1, partes "A" y "B",
muestran respectivamente el diagrama de bloques general de la
"pulsera" o dispositivo de transmisión móvil y del dispositivo
de transmisión fijo;
las figuras 2 y 3 muestran respectivamente dos
vistas en sección a 90º entre sí del dispositivo de transmisión de
"pulsera" o móvil.
Las figuras 4, 5 y 6 muestran diversas vistas
laterales y en planta del dispositivo de recepción fijo.
Haciendo referencia a las figuras de los dibujos
adjuntos, y en particular a la figura 1, la parte "A", que
comprende el dispositivo de transmisión móvil, incluye un
alojamiento 1 dentro del cual hay un suministro de potencia de
batería 2, asociado con un sensor de estado de carga de batería,
para suministrar la electrónica y enviar una señal de alarma a un
microprocesador programado 3 de forma adecuada. El microprocesador 3
se comunica con un transmisor de radiofrecuencia 4.
El microprocesador, también se comunica con un
sensor 5 para detectar cualquier manipulación indebida con la
correa de fijación del dispositivo de transmisión móvil y con un
temporizador cíclico 6.
La parte "B" de la figura 1 muestra el
dispositivo de recepción fijo, que incluye un microprocesador 7
configurado para controlar unidades de alarma ópticas/acústicas
locales 8, un receptor de radiofrecuencia 9, un lector de huella
dactilar digital 10, un sensor de suministro de potencia 11 que
funciona con un suministro de tensión de red y batería de respaldo
asociada no mostrada en detalle, un sistema de protección para el
contenedor 12, un indicador de estatus 13 conectado a través de la
línea de teléfono o equivalente a una estación de vigilancia
central, y un sintetizador 14 para la reproducción de mensajes de
voz.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, el
dispositivo de transmisión móvil incluye un alojamiento de
recubrimiento 20 que contiene un circuito electrónico 21, un correa
23 de cierre y dispositivo de continuidad óptica 22, una
multiplicidad de componentes de transmisión/recepción ópticos 24 y
canales de fibra óptica 25 dentro de la correa 23.
Haciendo referencia a las figuras 4, 5 y 6, la
estación fija de recepción incluye un alojamiento de recubrimiento
30, con una ventana 31 sobre la que se coloca un dedo para su
identificación, una antena 32, un conector de comunicación serie de
ISDN 33, una toma para una línea de teléfono conmutada (opcional),
una conexión 34 para la entrada de potencia eléctrica y un altavoz
35 para la reproducción de mensajes de voz sintetizados.
Las operaciones del sistema de la invención se
describirán a continuación.
El dispositivo de transmisión móvil mostrado en
la figura 1 "A" se diseña para transmitir periódicamente un
mensaje codificado, diferente en cada ocasión, al dispositivo de
recepción fijo mostrado en la figura 1 "B".
Además de datos concernientes al mantenimiento
del enlace, el mensaje debe contener los estados binarios (en forma
de bits) correspondientes a la condición del suministro de potencia
y la condición de al menos una entrada adicional.
El mensaje, entendido como una serie de bits,
debe transmitirse por medio del transceptor de radiofrecuencia
(radiofrecuencia de 433,92 MHz).
El intervalo de tiempo entre un mensaje y el
siguiente debe poder variar de 3 a 60 segundos. En cualquier
evento, para cada cambio en la condición del suministro de potencia
y/o la entrada para monitorizar la manipulación indebida de la
pulsera, el dispositivo de transmisión móvil debe generar
inmediatamente un mensaje nuevo.
Debe observarse que la entrada para monitorizar
la manipulación indebida de la pulsera debe entenderse como el
resultado lógico de la comparación entre el estado lógico aleatorio
(0/1) impuesto sobre (al menos) 3 diodos de SALIDA ópticos y el
medido sobre el mismo número de fototransistores de ENTRADA.
El intervalo de tiempo entre una comparación y
la siguiente puede ser aleatorio y/o predefinido mientras que el
programa está escribiéndose.
El dispositivo de recepción fijo mostrado en la
figura 1 "B" está destinado principalmente al análisis de un
mensaje periódico transmitido por el dispositivo de transmisión
móvil.
Analizando el mensaje, el dispositivo de
transmisión fijo debe poder establecer el estatus del enlace e
identificar cualquier interrupción de éste.
En el caso positivo (interrupción del enlace) el
dispositivo de recepción fijo debe establecer el nivel de riesgo
teniendo en cuenta tanto el número de mensajes perdidos en la última
interrupción (por ejemplo, desde un mínimo de 1 a un máximo de n
mensajes) y cualquier interrupción previa que se haya producido
dentro de un periodo de tiempo predefinido (por ejemplo, desde un
mínimo de 1 hasta un máximo de 24 horas).
En lo que concierne sólo a la monitorización del
enlace, por el momento se tienen en cuenta 2 niveles de riesgo:
- \quad
- nivel de prealarma y nivel de alarma.
El nivel de prealarma se alcanza cuando se
cumple al menos una de las siguientes condiciones:
- \quad
- se producen demasiadas interrupciones del enlace, incluso aunque sean de corta duración, en el intervalo de tiempo predefinido;
- 1)
- se produce una interrupción del enlace prolongada que supera los límites permitidos;
- 2)
- el enlace de RF está activo pero los datos transmitidos desde el dispositivo de transmisión móvil son incoherentes para el nivel de codificación y/o en el contenido de los datos.
Cuando se alcanza el nivel de prealarma, el
dispositivo de recepción fijo inicia los procedimientos de
comprobación de la prealarma.
Este procedimiento consiste en todas las
acciones siguientes, realizadas por el dispositivo de recepción
fijo:
- 1)
- atraer la atención del portador del dispositivo de transmisión móvil, o bien acústicamente por medio de mensajes de voz sintetizados u ópticamente, de modo que se aproxime;
- 2)
- adquirir y comprobar la huella dactilar digital de la persona detenida; y
- 3)
- procesar el resultado de la comprobación, preparándose para cancelar la prealarma si el resultado es positivo o iniciando el procedimiento de alarma en el evento de un no reconocimiento prolongado;
- 4)
- registrar en el "archivo de registro" interno todos los datos significativos acompañados por la referencia cronológica;
- 5)
- opcionalmente, notificar la aparición de la prealarma al dispositivo de concentrador remoto.
En el evento de cancelación de la prealarma, el
dispositivo de recepción fijo reajusta las condiciones operativas
antes de la prealarma pero almacena en memoria los datos
significativos relativos al evento. El dispositivo de recepción fijo
tendrá en cuenta estos datos en la siguiente aparición de
situaciones similares.
El procedimiento de alarma esencialmente
notifica al dispositivo de concentrador remoto acerca de un evento
detectado por el dispositivo de recepción fijo.
El tema de la notificación remota son los datos
concernientes a los detalles de identificación única del dispositivo
de recepción fijo más los contenidos totales o parciales del
"archivo de registro" interno.
Las comprobaciones y diagnósticos
antiforzamiento deben incluir tanto las comprobaciones realizadas en
el dispositivo de transmisión móvil como las realizadas al
dispositivo de recepción fijo. En cada caso, el dispositivo de
recepción fijo se usa para la notificación de estos eventos al
dispositivo de concentrador remoto.
Eventos relativos a estas comprobaciones se
notificarán al dispositivo de concentrador remoto codificados de
forma adecuada para distinguirlos de prealarmas y alarmas.
Las comprobaciones que se hacen en el
dispositivo de transmisión móvil incluyen preferiblemente una
comprobación de seccionamiento de la correa y una comprobación del
nivel de carga de la batería de suministro de potencia.
Las comprobaciones que se realizan en el
dispositivo de recepción fijo incluyen preferiblemente una
comprobación de desplazamiento y/o extracción de la pared de
soporte del dispositivo de recepción fijo; una comprobación de
forzamiento del alojamiento del dispositivo de recepción fijo; una
comprobación de cualquier intento convencional de abrir el
alojamiento por medio de los dispositivos de cierre tales como
tornillos, pernos, etc.; comprobar el nivel de carga de la batería
de respaldo; comprobar la presencia del suministro de tensión de red
de 220 VCA.
La presente invención se ha descrito con
referencia a sus realizaciones actualmente preferidas, pero se
entenderá que, en la práctica, pueden introducirse muchos cambios y
modificaciones, no obstante sin apartarse del alcance de la
protección de la presente patente industrial, que está limitada sólo
por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Sistema de vigilancia y alarma remota para
personas sujetas a limitación de libertad de movimiento, que
comprende una unidad fija (B) colocada en la zona dentro de la cual
la persona puede moverse y un elemento de pulsera personal (A)
unido a la persona sujeta a limitación de libertad de movimiento,
estando dispuesta dicha unidad fija (B) para establecer una
conexión electromagnética con el elemento de pulsera personal (A) y
para conectar a través de una línea de teléfono a un centro de
operación, en el que:
- a)
- la unidad fija (B) está equipada con una primera CPU (7) y un receptor de radio (9) dispuesto para interactuar con un transmisor de radio (4) correspondiente y una segunda CPU (3) en el elemento de pulsera personal (A);
- b)
- medios dotados, bajo el control de las CPU (7, 3), para detectar cualquier interrupción y/o anomalía en la conexión entre dicha unidad fija (B) y dicho elemento de pulsera personal (A), y por consiguiente enviar prealarmas al centro de operación;
- c)
- medios dotados para detectar manipulación indebida o sabotaje del elemento de pulsera personal (A) y/o la unidad fija (B), y por consiguiente enviar una prealarma al centro de operación; y
- d)
- medios dotados para comprobar la calidad de la conexión electromagnética, y por consiguiente enviar una prealarma en el evento de un deterioro significativo en dicha calidad,
caracterizado porque
comprende medios para reajustar cualquiera de dichas prealarmas, en
el que dicha unidad fija (B) está equipada además con un lector de
huella dactilar digital (10) para reconocer la huella dactilar de
dicha persona sujeta a limitación de libertad de
movimiento.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que
dicha conexión electromagnética está encriptada y/o codificada.
3. Sistema según las reivindicaciones 1 ó 2, en
el que dicha conexión electromagnética se establece en intervalos
predeterminados.
4. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios para detectar
manipulación indebida o sabotaje del elemento de pulsera personal
(A) comprenden un sistema de antimanipulación indebida que tiene
fibras ópticas incrustadas en la correa del elemento de pulsera
personal (A).
5. Sistema según la reivindicación 4, en el que,
en el sistema de antimanipulación indebida, se definen canales
ópticos, cuya integridad se somete a prueba a intervalos aleatorios
para comprobar la consistencia entre las señales enviadas y las
recibidas.
6. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios para detectar
manipulación indebida o sabotaje de dicha unidad fija (B) comprende
un dispositivo de antimanipulación indebida incluido en la cubierta
de la unidad fija (B).
7. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la unidad fija (B) está
equipada con un sintetizador (14) para la reproducción de mensajes
de voz y/o una unidad de alarma acústica para emitir una señal
acústica en caso de cualquiera de dichas prealarmas.
8. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que, en el evento de cancelación
de cualquiera de dichas prealarmas, la unidad fija (B) almacena en
una memoria los datos significativos relativos a ese evento.
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