ES2322885T3 - Montacargas elevador con sistema de pesado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo móvil elevador que comprende un bastidor móvil (1) con medios de elevación (3,6,7) para recibir y levantar una carga y que comprende medios de pesado, los que comprenden un sensor sensible a la presión o tensión (20) y un panel de visualización (21) conectado a dicho sensor (20), para detectar y mostrar al menos una indicación de un peso de dicha carga, caracterizado porque dicho sensor de dichos medios de pesado está dispuesto en una superficie expuesta de una parte de dicho bastidor, dicha parte siendo propensa a deformación mecánica bajo la influencia de dicho peso de dicha carga, a fin de detectar dicha deformación y generarla como una señal electrónica.
Description
Montacargas elevador con sistema de pesado.
Los dispositivos móviles elevadores, y en
particular montacargas de paletas, se usan a gran escala en centros
de distribución, depósitos de almacenaje y otros sitios donde los
artículos o las mercancías a granel son presentados y procesados en
paletas. Un montacargas de paletas normalmente comprende un bastidor
móvil con medios de elevación, provisto de un juego de tenedores
elevadores que puede tener acceso a una paleta. Los tenedores
elevadores son aquí por lo general adaptados a una tal denominada
Europaleta, siendo ésta lo más común en este país. El dispositivo
móvil elevador es conducido con los tenedores elevadores dentro de
la paleta, después de lo cual el dispositivo elevador es accionado
en la operación de levantar en un mayor o menor grado los tenedores
elevadores con la paleta sobre éstos. Tan pronto como la paleta está
separada del suelo, todo el conjunto puede ser movido para llevar
la paleta a otra posición. Se llama la atención de que cuando son
mencionadas las paletas en la presente solicitud, se entiende que
ésto abarca en principio todos los tipos y tamaños de paletas que
existen, incluso las cajas de paletas opcionalmente plegables y
otras construcciones de paletas provistas de una
superestructura.
En algunos casos es deseable tener una
indicación del número de artículos o de la masa del material en
bulto situado en la carga del dispositivo móvil elevador. Para
ésto, han sido desarrollados montacargas de paletas que tienen
disponible un dispositivo de pesado construido en el mismo
montacargas. En un montacargas de paletas existente hasta ahora el
dispositivo de pesado comprende cuatro sensores de carga, por lo
general denominados "células de carga", que son dispuestas en
los extremos externos de los tenedores elevadores, y que son
sensibles a una carga de presión ejercida sobre éstos. Éstos son
elementos especialmente diseñados y compensados para los numerosos
factores ambientales, que tienen una precisión extremadamente alta.
La carga total sobre los cuatro sensores de carga da finalmente una
medida excepcionalmente exacta del peso total de carga en los
tenedores elevadores que, en caso de un peso medido de típicamente
0-2000 kilogramos, pueden ser en la práctica de una
precisión de entre aproximadamente 100 y 200 g.
Un inconveniente del montacargas de paletas
existente anteriormente descrito con un dispositivo de pesado
consiste en que los cuatro sensores de carga aplicados en éste,
juntos con el sistema electrónico relacionado, es que son
relativamente costosos, lo que tiene un efecto de costo que aumenta
el precio de costo total de este producto terminado. Lo que es más
importante, sin embargo, es que un dispositivo móvil elevador debe
someterse a una conversión relativamente drástica para acomodar los
cuatro sensores de carga en éste, lo que lleva mucho tiempo y por
lo tanto causa un aumento considerable del precio de costo total del
dispositivo móvil elevador, el cual comprende un bastidor móvil con
sus medios de elevación para recibir y levantar una carga, que
comprende los medios de pesado, los que a su vez comprenden el
sensor sensible a una presión o estiramiento y un panel de
visualización conectado al dicho sensor, para detectar y mostrar al
menos una indicación de un peso aplicado a dicho dispositivo móvil
elevador de cargas. Por lo tanto, han sido sugeridas alternativas,
en las que es aplicado sólo un sensor de carga en vez de los cuatro,
o en donde la potencia de elevación ejercida en el dispositivo
elevador es usada como una medida del peso de carga en los tenedores
elevadores. En ambos casos, el punto donde ocurre el pesado es
desplazado de los tenedores elevadores a una parte de la
construcción localizada más lejos, de modo que sea necesario sólo
un
sensor.
sensor.
Un ejemplo de tal dispositivo conocido se conoce
de la solicitud de patente francesa No 2.752.298. Este documento se
refiere a un montacargas de paletas con un juego de tenedores
elevadores. El montacargas de paletas consta aproximadamente de dos
partes, en donde una primera parte está provista de un cilindro
hidráulico con una operación opcionalmente manual y una segunda
parte que comprende los tenedores elevadores que pueden ser
levantados a la altura deseada con el cilindro hidráulico. Ambas
partes están mutuamente conectadas por una construcción de pivote.
El movimiento elevador del cilindro hidráulico es transmitido a la
segunda parte del dispositivo móvil elevador por medio de un
puente. En este dispositivo conocido el puente original del
dispositivo móvil elevador es sustituido por un sensor de carga,
denominada célula de carga, de modo que pueda así ser determinada
la carga en los tenedores elevadores, y puede ser generada en un
panel de visualización dispuesto en otra parte del dispositivo
móvil elevador como una medida relativamente precisa para el peso de
la carga.
Los dispositivos conocidos del tipo expuesto en
el preámbulo son descritos en las solicitudes de patentes
internacionales WO 82/02024 y WO 91/08977. Éstas también se refieren
a montacargas de paletas con los medios de elevación en l forma de
un juego de tenedores elevadores que pueden ser levantados a una
altura deseada con un cilindro hidráulico. En ambos casos, un
sensor de carga es colocado directamente entre un extremo del
vástago de pistón del cilindro y una parte fija de la construcción
de montacargas. La presión elevadora ejercida por el cilindro puede
ser medida así con el sensor de carga y ser usada como medida para
la carga sobre los tenedores elevadores.
Sin embargo, un inconveniente de todas estas
construcciones conocidas consiste en que en todos los casos tiene
que haber una intervención bastante drástica en la construcción
original del dispositivo móvil elevador. En este último dispositivo
descrito el dispositivo móvil elevador tiene que ser removido de la
posición del extremo del vástago de pistón y añadir entonces un
sensor de carga. En el montacargas de paletas de la solicitud de
patente francesa incluso una parte original del dispositivo móvil
elevador es totalmente quitada y sustituida por un sensor de carga.
No sólo esto implica una cantidad considerable de trabajo, sino que
ésto también puede causar en algunos casos problemas legales
respecto a responsabilidad por la calidad de la construcción del
dispositivo móvil elevador.
La presente invención tiene entre sus objetos el
proporcionar un dispositivo móvil elevador del tipo expuesto en el
preámbulo, el que ha sido provisto de posibilidades de pesado de una
manera considerablemente menos cara e incómoda comparada con la de
los dispositivos móviles elevadores conocidos, ya descritos
anteriormente.
A fin de conseguir el objeto indicado, un
dispositivo móvil elevador del tipo expuesto en el preámbulo tiene
las características según la presente invención.
La invención está así basada entre otras cosas
en el reconocimiento que una carga en el dispositivo elevador
causará una combinación mecánica de fuerzas en la construcción del
dispositivo móvil elevador, y que por lo tanto como consecuencia de
ésto las partes estructurales específicas se estirarán o, por el
contrario, serán comprimidas en un grado que dependerá del peso de
la carga. Una indicación del peso de la carga es obtenida
determinando esta deformación. Un sensor sensible a la presión o
tensión es capaz de tal registro y genera una señal electrónica de
acuerdo con la deformación de acuerdo con la deformación
determinada. Debido a que el sensor sensible a la presión o tensión
puede ser dispuesto simplemente sobre una parte existente de la
construcción del dispositivo móvil elevador, no tiene porque
producirse, o apenas producirse, intervención alguna en la
construcción original de éste y el tiempo de trabajo requerido para
este fin también será muy limitado.
El sensor sensible a la presión o tensión que
determina la deformación en la parte estructural relevante puede
ser dispuesto per se directamente en la parte estructural,
por ejemplo por estar dispuesto dicho sensor de dichos medios de
pesado en una superficie expuesta de una parte de dicho bastidor,
dicha parte será propensa a deformación mecánica bajo la influencia
de dicho peso de dicha carga a fin de detectar dicha deformación y
generarla como una señal electrónica, y estando pegado sobre ésta.
En una realización preferida sin embargo, el dispositivo móvil
elevador según la invención tiene las características que el sensor
relativamente sensible a la presión o tensión es dispuesto sobre un
sustrato y que el sustrato es provisto de medios para una conexión
firme con dicha parte del bastidor. El sensor así es más fácilmente
manejable y menos vulnerable. En una realización adicional del
dispositivo móvil elevador según la presente invención, el sensor
sensible a la presión o tensión aquí es pegado al sustrato,
mientras que el sustrato en sí mismo está conectado al bastidor por
medio de una conexión manual liberable, tal como una conexión
roscada. El sensor no sólo es así relativamente simple de colocar,
sino que también puede ser fácilmente sustituido en caso de un
funcionamiento defectuoso o daño.
En una realización preferida, el dispositivo
móvil elevador según la invención se caracteriza porque el
dispositivo elevador comprende un juego de tenedores elevadores y
porque el sensor es dispuesto en una parte del bastidor que conecta
mutuamente con los tenedores elevadores. Así es posible bastarse con
sólo un sensor para determinar el peso en ambos tenedores, lo que
tiene un efecto favorable en el precio de costo del producto
terminado.
Numerosos tipos de sensores sensibles a la
presión o tensión pueden en principio ser aplicados al dispositivo
móvil elevador según la invención. Resultados particularmente buenos
sin embargo han sido obtenidos con una realización del dispositivo
móvil elevador según la invención, en la que el sensor sensible a la
presión o tensión comprende un medidor de tensión que está
conectado por medios electrónicos al panel de visualización. En el
intervalo relevante un medidor de tensión tiene una relación más o
menos lineal entre la carga determinada por éste y su resistencia
eléctrica, con lo cual cuando es necesario el sensor puede ser
conectado en forma relativamente directa al panel de visualización
sin la intervención de un sistema electrónico para la
conversión.
Mientras la precisión que puede ser conseguida
con el dispositivo según la invención es considerablemente inferior
que la de aquella de un dispositivo móvil elevador provisto de
cuatro sensores de carga en los tenedores elevadores, ella sin
embargo es suficiente para muchas aplicaciones, y también resulta
bastante más barato llevarla a cabo. El panel de visualización
puede ser adaptado a ésta porque en sí no es necesaria ninguna
designación numérica de precisión aparentemente alta que con mucho
exceda la precisión actual. Puede entonces ser el caso que un panel
de visualización numérico muestre exactamente el resultado del
pesado en kilogramos, mientras la precisión de medida realmente
asciende a no más que 20-50 kg. A fin de evitar esta
discrepancia, una realización preferida adicional del dispositivo
móvil elevador según la invención tiene las características que el
panel de visualización es capaz de dar una indicación de peso en
forma de un juego variable de indicadores discretos, representando
cada uno una cantidad de peso fija, adaptada a la precisión de
medida del dispositivo de pesado.
Una realización adicional del dispositivo móvil
elevador según la invención tiene las características que los
indicadores comprenden fotodiodos, los que son conectados al sensor
en un circuito electrónico. Tales diodos, normalmente denominados
LEDs, son caracterizados por un precio de costo favorable, una buena
sensibilidad y por un circuito electrónico comparativamente simple,
por lo cual ellos son muy convenientes para el panel de
visualización del dispositivo móvil elevador según la invención. Sin
embargo los LEDs realmente tienen un consumo de energía
considerable, lo que en algunos casos posiblemente pueda limitar
sensiblemente la vida útil de la fuente de energía. Con esto en
mente, una realización adicional del dispositivo móvil elevador
según la invención es caracterizada porque los indicadores
comprenden superficies de contraste en un panel de visualización de
cristal líquido. Aunque tal panel de visualización, por lo general
denominado como LCD, requiere un circuito más complicado, éste
generalmente tiene un consumo de energía sensiblemente inferior que
un panel de visualización comparable sobre la base de los
LEDs.
LEDs.
Una realización particular adicional del
dispositivo móvil elevador según la invención tiene las
características que en el panel de visualización al menos una zona
de indicadores es marcada como tal. Esta marca puede indicar, por
ejemplo, un límite de peso o una carga máxima de paleta, o del
montacargas de paletas dictado desde el punto de vista de las
condiciones operacionales, de modo que esté claro de un vistazo si
este límite ha sido excedido.
El sensor del dispositivo de pesado del
dispositivo móvil elevador según la invención no está dispuesto en
éste, sino, en cambio, sobre la propia construcción del dispositivo
móvil elevador. El sensor así permanece directamente accesible. Una
realización preferida del dispositivo móvil elevador según la
invención tiene aquí la característica que el panel de
visualización está dispuesto junto con un posible sistema
electrónico adicional en un alojamiento, y que el alojamiento
también comprende el sensor, y está conectado firmemente vía el
sensor a una parte existente del dispositivo móvil elevador. Esta
realización en este caso está basada en el enfoque de que, según la
invención, el sensor está dispuesto fuera de la construcción y no en
la construcción, de lo que resulta posible integrar los componentes
del dispositivo de pesado en un solo alojamiento. No sólo ésto
ofrece grandes ventajas respecto al tiempo de montaje y posible
desmontaje de un dispositivo de pesado sobre un dispositivo móvil
elevador existente, también es así posible arreglárselas en el sitio
con instrumentos relativamente simples.
El dispositivo de pesado así es no más que un
componente adicional que puede ser montado más tarde en el
dispositivo móvil elevador, y como tal puede ser vendido por
separado. La invención por tanto también se refiere a un
dispositivo de pesado para un dispositivo móvil elevador, que
comprende un alojamiento provisto de un panel de visualización, un
posible sistema electrónico adicional, incluso una fuente de energía
eléctrica, y un sensor sensible a la presión o tensión, dispositivo
que es provisto con medios de montaje para montarlo en una parte
estructural vía el sensor.
La invención ahora será descrita a continuación
en referencia a una realización y su diagrama respectivo. En el
diagrama:
La Figura 1 muestra una vista lateral de una
realización de un dispositivo móvil elevador según la invención;
La Figura 2 muestra una vista frontal del
dispositivo móvil elevador de la Figura 1; y
La Figura 3 muestra una vista frontal
esquemática del panel de visualización del montacargas de paletas de
la Figura 1.
Las partes correspondientes son designadas en
las Figuras con el mismo número de referencia y las partes son a
veces dibujadas puramente esquemáticamente y no a escala. Algunas
dimensiones en particular están muy exageradas en el diagrama en
aras de su claridad.
El dispositivo móvil elevador de la Figura 1
comprende un montacargas de paletas con un bastidor móvil 1 que se
apoya en un lado en una rueda pivotante (swivel) de eslabón
giratorio 2 y comprende al otro lado un par de tenedores elevadores
3 que se apoyan con ruedas fijas 4 en la suelo 5. Situado encima de
la rueda pivotante 2 hay un cilindro hidráulico 6 que forma parte
de un dispositivo elevador del montacargas de paletas, y que está
colocado entre una primera parte 11 del bastidor y una segunda parte
12 del bastidor del montacargas de paletas. El cilindro 6 puede ser
operado usando un mango 7 del montacargas de paletas. El mango 7
está montado fundamentalmente alrededor de un eje de pivote 8, y
haciendo un movimiento de bombeo hacia arriba y abajo el cilindro 6
es puesto a presión. Como consecuencia de ésto, es levantada la
segunda parte 12 del bastidor con relación a la primera parte 11
del bastidor, y es levantada una posible carga en los tenedores
elevadores 3. Este movimiento de elevación es transmitido por medio
de un juego de vástagos 9 de empuje y tiro para levantar los
tenedores 3 de modo que éstos permanezcan horizontales. Para este
fin los tenedores elevadores 3 pueden girar en sus extremos. Tan
pronto como una paleta recibida por los tenedores elevadores 3 esté
separada del suelo 5, la paleta puede ser movida a la posición
deseada. En el lugar de destino una palanca 11 situada en el mango
7 es tirada para soltar la presión hidráulica del cilindro 6, por lo
cual los tenedores elevadores descenderán y la carga puede ser
bajada. El montacargas de paletas de esta realización es tirado a
mano por el mango 3. Sin embargo, también es posible equipar el
montacargas de paletas con un motor con el cual la rueda pivotante
2 es operada a fin de hacer que el movimiento del montacargas de
paletas resulte más fácil. El movimiento elevador también puede ser
conducido por un motor, y opcionalmente llevado a mayores alturas
de modo que las paletas puedan ser mutuamente apiladas.
Para la indicación del peso de la carga en los
tenedores elevadores, el montacargas de paletas es provisto de un
dispositivo de pesado. El dispositivo de pesado comprende un sensor
20 sensible a la presión o tensión, un panel de visualización
2-1 y una fuente de energía eléctrica, como una
batería o acumulador, que está dispuesta cerca o en el panel de
visualización 21, pero que no es mostrada en la Figura. El sensor 20
es mostrado muy ampliado en la vista detallada A y comprende un
sustrato metálico 22 en el que es pegado un medidor 23 sensible a
la presión y tensión. El pegado es tal que cualquier deformación del
sustrato 22 es transmitida al menos casi completamente al medidor
23 de tensión. El sustrato 22 está por su parte unido de un modo
manual liberable, pero sin embargo de manera firme al bastidor 12.
Seleccionada para este fin en esta realización se cuenta con una
conexión roscada con pernos roscados 24 que ajustan exactamente en
los orificios 25 dispuestos para este fin en el sustrato 22, de
modo que en particular las fuerzas longitudinales que ocurren en el
bastidor sean también transmitidas al menos casi completamente al
sustrato 22. Debido a esta construcción el sensor es simple de
colocar y, en caso de funcionamiento defectuoso o daño, es
igualmente simple de sustituir. En vez de metal, pueden también ser
aplicados al sustrato, por ejemplo un plástico o cerámica.
Una carga en el montacargas de paletas dará una
carga en ambos tenedores elevadores 3, la que es transmitida a la
parte 12 del bastidor conectada mutuamente con ambos tenedores 3.
La carga total será aplicada aquí y causará una deformación mínima
del bastidor, la que sin embargo todavía es bastante grande para ser
determinada por el sensor 20 que está dispuesto sobre esta parte de
la construcción. El sensor 20 traduce la deformación mecánica en
una variación de la resistencia que, al menos dentro del intervalo
de operación, es proporcional al grado de deformación, y así al
peso de la carga soportada en los tenedores 3. El peso medido así es
visible en el panel de visualización 21, que es mostrado en la
vista frontal ampliada de la Figura 3.
El panel de visualización 21 es capaz de indicar
el peso medido en forma de un juego variable de indicadores
discretos, cada uno representando una cantidad de peso determinada.
En esta realización, éstos son los fotodiodos discretos,
denominados LEDs, cada uno representando un peso de 25 kilogramos,
siendo éste adaptado a la precisión de medida del dispositivo, que
está típicamente entre 5 y 25 kg. En esta realización el panel de
visualización comprende cuarenta de tales LEDs 30, además de dos
LEDs 31 que indican si han sido excedidos los 1000 kilogramos y
2000 kilogramos respectivamente. La serie superior de LEDs 30 aquí
indica los cincuenta mientras la serie inferior designa cientos
redondos. Una zona de indicadores 30 hasta un peso de 800 kilogramos
es además marcada con una marca de color 32 para indicar si se
excede un peso estándar que, desde el punto de vista de las
condiciones operacionales, le es posible mover a una persona. Esto
es por lo tanto visible de un vistazo en el panel de visualización
21. El panel de visualización 21 proporciona así la información de
una manera particularmente clara acerca del peso actual de la carga
en los tenedores elevadores 3.
Aunque la invención anteriormente haya sido
descrita adicionalmente sólo en referencia a una sola realización,
será aparente que la invención de ningún modo está limitada a la
realización dada. Al contrario, para un experto en la técnica son
todavía posibles numerosas variaciones y realizaciones dentro del
alcance de la invención respecto a un montacargas de paletas
manual, pero es igualmente aplicable al montacargas de paletas
accionado a motor, y a otros tipos de dispositivos móviles
elevadores tales como es el caso de los montacargas elevadores.
En vez de un panel de visualización sobre la
base de LEDs discretos como indicadores del peso medido, es posible
adicionalmente aplicar un panel de visualización de cristal líquido
(LCD), en el cual las superficies discretas proporcionan una
indicación de peso comparable. Pueden ser aplicados también más
colores respecto a los indicadores, por ejemplo para indicar que ha
sido excedido un peso determinado. Además, es posible aplicar un
panel (alfa)numérico de visualización para leer el peso
determinado.
A continuación puede ser aplicado otro elemento
en vez de un medidor de tensión para proporcionar una indicación de
la carga en el bastidor del montacargas de paletas, como por ejemplo
un cristal piezoeléctrico que genere un voltaje eléctrico variable
con la presión. En ambos casos el elemento puede ser unido vía un
sustrato o directamente al bastidor. Ésto último proporciona un
todo más compacto y quizás menos costoso, aunque el anterior tiene
más facilidad para su montaje.
Como el sensor según la invención puede estar
dispuesto no tanto en la misma construcción del dispositivo móvil
elevador, sino que se proporciona la opción de integrar el sensor
junto al panel de visualización y el sistema electrónico asociado,
incluso a una fuente de energía eléctrica, todos en el mismo
alojamiento, y ordenar éstos como un componente conjunto separado
del dispositivo móvil elevador.
Es además posible proporcionar el dispositivo de
pesado con una memoria electrónica programable y legible, por
ejemplo una EEPROM (tipo Flash), y almacenar en ésta al menos varios
puntos de calibración para que indiquen una relación entre la señal
de salida del sensor y un peso actual en el dispositivo elevador. Si
la precisión del dispositivo de pesado disminuye a largo plazo como
consecuencia de deformaciones en la construcción del dispositivo
móvil elevador, estos valores de calibración pueden ser simplemente
redefinidos en una etapa posterior para así restaurar al menos
significativamente la precisión del dispositivo. Para este fin el
dispositivo de pesado es preferentemente equipado con medios para
(re)escribir la memoria, lo que puede ser opcionalmente
realizado por el (último) usuario, por si mismo. La precisión del
dispositivo puede ser así asegurada durante un período largo.
Sobre la base de lo expuesto anteriormente será
aparente que la invención proporciona un dispositivo móvil elevador
con un dispositivo de pesado que en la práctica ofrece en muchos
casos la precisión suficiente, pero que sin embargo es
excepcionalmente simple de colocar sin necesidad de tener alterar la
construcción original existente del dispositivo móvil elevador. En
particular, todo el dispositivo de pesado puede ser integrado en un
todo compacto en un alojamiento común y que puede ser vendido por
separado, y el cual proporciona la funcionalidad de pesado a un
dispositivo móvil elevador existente, con sólo montándolo sobre
éste.
Claims (10)
1. Dispositivo móvil elevador que comprende un
bastidor móvil (1) con medios de elevación (3,6,7) para recibir y
levantar una carga y que comprende medios de pesado, los que
comprenden un sensor sensible a la presión o tensión (20) y un
panel de visualización (21) conectado a dicho sensor (20), para
detectar y mostrar al menos una indicación de un peso de dicha
carga, caracterizado porque dicho sensor de dichos medios de
pesado está dispuesto en una superficie expuesta de una parte de
dicho bastidor, dicha parte siendo propensa a deformación mecánica
bajo la influencia de dicho peso de dicha carga, a fin de detectar
dicha deformación y generarla como una señal electrónica.
2. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo
elevador comprende un juego de tenedores elevadores y porque el
sensor está dispuesto en una parte del bastidor que mutuamente
conecta con los tenedores elevadores.
3. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor está
dispuesto en un sustrato y porque el sustrato está provisto de
medios para una conexión firme con dicha parte del bastidor.
4. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 3, caracterizado porque el sensor está
pegado al sustrato y porque el sustrato está conectado al bastidor
por medio de una conexión manual liberable.
5. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor
comprende un medidor de tensión que está acoplado por medios
electrónicos al panel de visualización.
6. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 1, caracterizado porque el panel de
visualización es capaz de dar una designación de peso en forma de un
juego variable de indicadores discretos, cada uno representando una
cantidad fija de peso adaptada a la precisión de medida del
dispositivo de pesado.
7. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 6, caracterizado porque los indicadores
comprenden fotodiodos que son acoplados al sensor en un circuito
electrónico.
8. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 6, caracterizado porque los indicadores
comprenden superficies de contraste en un panel de visualización de
cristal líquido.
9. Dispositivo móvil elevador como se reivindica
en la reivindicación 6, caracterizado porque en el panel de
visualización al menos una zona de indicadores está marcada como
tal.
10. Dispositivo móvil elevador como se
reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque el
panel de visualización esta dispuesto junto al posible sistema
electrónico adicional en un alojamiento, que además comprende el
sensor, y porque el alojamiento está conectado firmemente vía el
sensor a dicha superficie externa del dispositivo móvil
elevador.
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