ES2322519T3 - Maquina herramienta con husillo portaherramientas que trabaja desde abajo. - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta que presenta una mesa (11) para las piezas a trabajar, para la fijación de las piezas a mecanizar (12) así como un husillo portaherramientas (14) con un útil (15) para herramientas (16) para la mecanización de las piezas (12), en la que el husillo portaherramientas (14) está alojado sobre un mecanismo de desplazamiento mecánico (28) que está dispuesto, por lo menos en parte, por debajo de la mesa de mecanización de piezas (12), de manera que el útil portaherramientas (15) está dirigido hacia arriba de manera tal que la máquina herramienta (10) trabaja sobre la cabeza con una herramienta (16) dirigida hacia arriba en estado operativa, de manera que la mesa (11) para las piezas a trabajar comprende un dispositivo (21) para fijar las piezas a trabajar (12) a mecanizar y de manera que dicho dispositivo (21) es pivotante alrededor de un eje horizontal (23), caracterizada porque el mecanismo (28) de desplazamiento mecánico comprende, como mínimo, un mecanismo de palanca (29, 31) montado sobre el armazón de máquina (17) de la máquina herramienta (10), de manera que puede pivotar alrededor de un eje vertical formado por una articulación (35, 36) y que el mecanismo de palanca (29, 31) comprende dos placas orientadas verticalmente (38, 45; 39, 46) que están montadas de forma pivotante una con respecto a la otra alrededor de una articulación (43, 44), estando conectada una de dichas placas (45, 46) con el husillo portaherramientas (14) y la otra placa (38, 39) conectada al armazón (17) de la máquina.

Description

Máquina herramienta con husillo portaherramientas que trabaja desde abajo.

La presente invención se refiere a una máquina herramienta que presenta una mesa de trabajo para la fijación de las piezas a trabajar y un husillo portaherramientas, que presenta un alojamiento receptor de las herramientas, destinado a recibir las herramientas para la mecanización de las piezas, en la que el husillo portaherramientas está dispuesto con el alojamiento para la herramienta dirigido hacia arriba en un dispositivo mecánico de desplazamiento que se encuentra por lo menos parcialmente por debajo de la mesa de trabajo, de manera que la máquina herramienta trabaja en el lugar de funcionamiento con la herramienta dirigida hacia arriba, por encima de la cabeza, en cuya máquina la mesa de trabajo comprende un dispositivo para la fijación de las piezas a trabajar de manera que dicho dispositivo es basculante sobre un eje horizontal.

Estas máquinas herramientas son conocidas por el documento DE 307 739. Mediante la construcción escogida se impedirá que las virutas se acumulen sobre la pieza y el dispositivo de sujeción.

Otras máquinas herramientas de tipo conocido presentan habitualmente un husillo portaherramientas de eje vertical que está dispuesto por encima de la mesa de trabajo sobre la que se fijan las piezas a trabajar mediante dispositivos de fijación también llamados utilajes.

Por los documentos DE 41 17 723 A1, DE 44 35 024 A1 y US 4.679.295 se conocen máquinas herramientas en las que la herramienta trabaja de manera correspondiente sobre la cabeza de manera que la pieza y la herramienta se desplazan en direcciones ortogonales entre si y son basculantes en caso deseado alrededor de uno de los ejes ortogonales.

Por el documento US 4.524.812 se conoce una máquina herramienta en la que la herramienta dirigida hacia arriba es guiada de modo forzado sobre una trayectoria recta o circular, pudiendo el husillo portaherramientas, para aumento de la estabilidad, estar conectado adicionalmente con un brazo de palanca.

El husillo portaherramientas y la mesa para las piezas son desplazables según tres ejes ortogonales entre si, de manera que la cara superior de la pieza a trabajar puede ser mecanizada de manera conocida con generación de virutas.

En estos casos se utiliza habitualmente un medio de refrigeración a efectos de refrigerar la herramienta que se utiliza y también la pieza a trabajar y para evacuar las virutas que se generen.

Con la utilización de este producto de refrigeración y lubricación están relacionados una serie de problemas. El medio de refrigeración y lubricación que se recoge en una cubeta para las virutas junto con las virutas que se han generado, debe ser limpiado y filtrado lo que requiere una manipulación muy compleja. El medio de refrigeración y lubrificación se vaporiza y por su agresividad conduce a problemas en la piel del personal de servicio, de manera que además de la compleja manipulación, la utilización de un medio de refrigeración y lubrificación está relacionada con una elevada complicación en cuanto a su manipulación.

Además, se sabe que según el tipo de pieza, el 10-25% de los costes de fabricación se tienen que atribuir al medio de refrigeración y lubrificación. Así, por ejemplo, el aluminio durante la mecanización, a causa de la utilización del medio de lubrificación y refrigeración adquiere un aspecto manchado y finalmente debe ser lavado y secado después de ello.

De modo global la utilización del medio de refrigeración y lubrificación está relacionada con importantes problemas, de manera que desde hace tiempo se están realizando esfuerzos para que las máquinas herramientas conocidas puedan funcionar con una lubrificación llamada de cantidades mínimas, tal como se conoce por el estado de la técnica. En estos tipos de sistemas con lubrificación con cantidades mínimas se utiliza solamente un cm^{3} por hora de medio de refrigeración y lubrificación, lo que es controlable técnicamente mediante nuevas geometrías de herramientas y nuevos recubrimientos de las mismas. No obstante, se presentan todavía problemas con las virutas calientes.

A saber, solamente el 10% del calor generado en la mecanización se almacena en la pieza, el 90% restante es absorbido por las virutas generadas. Estas virutas caen sobre zonas planas, por ejemplo los carros móviles, y conducen a deformaciones térmicas en los mismos. Mediante un riego adicional de medio de refrigeración y lubrificación estas virutas calientes son refrigeradas por una parte y por otra conducidas directamente a la cubeta de recogida de la viruta.

En la mecanización con el sistema de lubrificación mediante cantidades mínimas o incluso en la mecanización en seco se generan virutas más calientes que en la utilización de medio de refrigeración y lubrificación, las cuales conducen a deformaciones térmicas mayores de la máquina herramienta que son difíciles de controlar por medios técnicos de regulación.

Las virutas calientes, calientan la estructura de la máquina lo que comporta los problemas de exactitud ya explicados, llevando también a problemas de funcionamiento cuando permanecen sobre la pieza a trabajar o partes de la máquina. Por ejemplo en caso de que permanezcan estas virutas sobre las guías de los carros en el desplazamiento de los carros a lo largo de las guía pueden ser presionadas las virutas produciendo averías en las guías lo que influye en la exactitud dimensional en el desplazamiento de los carros.

Dado éste estado de la cuestión, es un objetivo de la presente invención el reducir los problemas relacionados con las virutas en las máquinas herramientas del tipo explicado mediante medidas técnicas sencillas.

De acuerdo con la invención este objetivo es solucionado en una máquina herramienta del tipo mencionado anteriormente de manera que el dispositivo de desplazamiento presente, como mínimo, un mecanismo de palanca que está dispuesto con capacidad de basculamiento con respecto a un eje vertical dotado de una articulación en el armazón de la máquina herramienta y que el mecanismo de palanca presente dos placas dispuestas verticalmente, basculantes una con respecto a la otra alrededor de una articulación, de las cuales una está unida al husillo portador de las herramientas y la otra a la parte de la máquina.

El objetivo que se plantea la invención es solucionado de manera completa de la forma indicada.

El inventor de la presente solicitud de patente ha descubierto que mediante el abandono del concepto habitual de estás máquinas y por la elección de una "mecanización sobre la cabeza" es posible una caída libre de las virutas de manera que estas no se pueden disponer ya sobre la pieza a trabajar o la mesa para las piezas sino que se pueden conducir directamente a la cubeta para las virutas.

Este concepto de máquina posibilita, por lo tanto, la mecanización en seco o la mecanización con lubrificación con cantidades mínimas, ya que el medio de refrigeración y lubrificación ya no será necesario para arrastrar las virutas que se generan. Dado que las virutas calientes ya no se depositan sobre la pieza o en la zona de la mesa de trabajo, tampoco se producen deformaciones térmicas en estas zona, de manera que tampoco resultaría necesario en modo alguno el efecto de refrigeración del medio de refrigeración y lubrificación.

Con otras palabras, mediante el "trabajo sobre la cabeza" el concepto de máquina herramienta posibilita la mecanización en seco o mecanización con lubrificación con cantidades mínimas, sin que los problemas que se conocen en el estado de la técnica en la mecanización en seco o bien mecanización con cantidades de lubrificación mínimas puedan tener todavía efectos perjudiciales. Dada las pequeñas cantidades de medios de lubrificación y refrigeración utilizadas las virutas ya no están recubiertas de dicho medio de lubrificación y refrigeración de manera que al caer "de la pieza" no se pueden pegar en las estructuras preferentemente verticales de la nueva máquina herramienta. Por el contrario, las virutas secas son guiadas mediante chapas deflectoras apropiadas de manera directa a la cubeta de recogida de virutas. La cubeta de recogida de virutas será, no obstante, calentada de manera mucho más acentuada que en las máquinas herramientas del tipo que se han descrito. Las temperaturas que se generan pueden ser controladas, no obstante, por el hecho de que la cubeta recogedora de virutas será aislada térmicamente con respecto a las virutas calientes de manera que se evitan incluso las deformaciones térmicas de la máquina herramienta.

Por esta razón, la exactitud de mecanización de la nueva máquina herramienta es muy elevada puesto que el husillo está dispuesto directamente en las proximidades del dispositivo de desplazamiento por debajo de la herramienta no siendo, por lo tanto, necesario separadores o elementos similares. De este modo, en primer lugar aparece naturalmente el riesgo de que las virutas se puedan adherir a partes del mecanismo de desplazamiento. Mediante la construcción del dispositivo de desplazamiento en forma de mecanismo de palanca este riesgo se puede minimizar puesto que el dispositivo de desplazamiento no comprende ningún sistema complejo de guías y carros desplazables que discurren según tres ejes ortogonales entre si, el desplazamiento del husillo portaherramientas tendrá lugar, como mínimo, en el plano de la mesa de las piezas con intermedio de un simple mecanismo de palanca de manera que para las virutas que caen existen solamente pequeñas superficies de ataque.

De esta manera, por una parte es ventajoso desde el punto de vista de la exactitud de mecanización que las placas del mecanismo de palanca constituyen un mecanismo de desplazamiento muy rígido, de manera que el husillo portaherramientas puede quedar dispuesto con intermedio del mecanismo de palanca con amplio voladizo directamente en el bastidor de la máquina por debajo o bien por detrás de la mesa para las piezas. En este caso, es preferible que se prevean dos mecanismos de palanca que por su parte están fijados en el bastidor de la máquina con capacidad de desplazamiento vertical. De esta manera se consigue por una parte una gran rigidez y seguridad contra la basculación y por otra, que las guías de desplazamiento vertical presenten solamente reducidas superficies de ataque sobre las que puedan permanecer las virutas generadas.

De manera global, es preferible que se dispongan caperuzas de recubrimiento para la protección de las articulaciones contra las virutas y que, preferentemente, las placas presenten en sus caras superiores estrechas superficies de desviación de las virutas.

También mediante estas medidas técnicas se consigue, con medidas constructivas sencillas, que las virutas que se generan no permanezcan sobre superficies del mecanismo de desplazamiento sino que sean guiadas hacia la cubeta de recogida sin otros medios auxiliares. Ciertamente, para el caso de virutas largas existe todavía el peligro que estas permanezcan sobre la cara estrecha superior de las placas del mecanismo de palanca, no obstante la generación de virutas largas puede ser impedida por una geometría adecuada de las herramientas, tal como es conocido en general en el estado de la técnica.

De modo general, es preferible que la mesa de las piezas presente un utilaje accesible desde debajo para la fijación de las piezas a trabajar y preferentemente dos soportes horizontales y paralelos entre si en los que esté dispuesto el utilaje basculante alrededor de un eje horizontal.

En estas medidas técnicas es ventajoso que la mesa para las piezas sea abierta en la zona del utilaje, es decir hacia abajo, de manera que no se impida la caída libre de las virutas. No obstante, se posibilita también un servicio cómodo de la nueva máquina herramienta puesto que para el cambio de la herramienta el utilaje puede estar construido a modo de placa basculante, basculando principalmente alrededor del eje horizontal en 180º, de manera que la pieza completamente mecanizada descansa sobre la mesa de las piezas.

La persona de servicio puede retirar esta pieza sin dificultad y fijar una nueva pieza a trabajar. De está manera se revela una importante ventaja de la nueva máquina herramienta puesto que para los trabajos necesarios para el cambio de la pieza la persona de servicio no se vera ya dificultada por el husillo puesto que este se encuentra ahora por debajo de la mesa de las piezas y no, tal como el estado de la técnica habitual, por encima de la mesa de las piezas.

Por esta razón, con la nueva máquina herramienta ya no existe el peligro de sufrir heridas, por ejemplo, por las virutas calientes que caen hacia abajo posteriormente desde el husillo portador de las herramientas.

Otra ventaja de la nueva máquina herramienta, se tiene que observar en el hecho de que esta presenta una altura sensiblemente menor, puesto que el espacio necesario hasta el momento para el dispositivo de desplazamiento del husillo portaherramientas por encima de la mesa de las piezas ya no es necesario, por el contrario el dispositivo de desplazamiento queda dispuesto en el espacio no utilizado hasta el momento por debajo de la mesa de las piezas.

La nueva máquina herramienta es, por lo tanto, sensiblemente más compacta que las máquinas herramientas conocidas. Es preferible que entre los soportes quede dispuesta una chapa deflectora de las virutas dirigida oblicuamente hacia adelante y hacia abajo de manera que preferentemente por debajo del dispositivo de accionamiento quede dispuesta una tolva de recogida de las virutas para el guiado de las virutas que caen a una cubeta de recogida. Mediante la chapa deflectora de las virutas, así como la tolva de recogida de las mismas, se consigue de manera eficaz que las virutas producidas por la mecanización de las piezas sean guiadas de manera directa a la cubeta de recogida evitando por lo tanto la entrada de las virutas en partes no protegidas del dispositivo de accionamiento. La chapa deflectora de las virutas se encuentra, por lo tanto, por su disposición oblicua hacia adelante y hacia abajo entre los extremos superiores de las guías verticales así como de los carros sobre las que los dispositivos de palanca se deslizarán verticalmente y también la pieza, es decir, la fuente de procedencia de las virutas. De esta manera el mecanismo de desplazamiento quedará protegido de manera eficaz contra las virutas que caen.

De modo general es preferible que en el armazón de la máquina quede dispuesto un almacenamiento de herramientas con lugares de almacenamiento para herramientas y que los lugares individuales de almacenamiento sean desplazables para el cambio de herramientas mediante el husillo portaherramientas, de modo directo.

Es conocido el prever en un espacio de trabajo de una máquina herramienta un almacenamiento para las herramientas, sin embargo el cambio de las herramientas tiene lugar habitualmente mediante un dispositivo adicional para el cambio de la herramienta que está dotado de elementos de sujeción y brazos basculantes y que cambia la herramienta entre el almacenamiento de herramientas y el alojamiento de la herramienta en el husillo. El almacenamiento de herramientas se encuentra debidamente por encima de la mesa para las piezas para impedir el ensuciamiento de las herramientas mantenidas en almacenamiento mediante las virutas proyectadas o por la salpicadura del medio de lubrificación y refrigeración. El dispositivo de cambio de herramientas es necesario en estas circunstancias para retirar la herramienta por arriba y para su colocación más abajo en el husillo.

Mediante la "disposición sobre cabeza" es posible según la invención que el husillo portaherramientas se desplace de manera directa a los lugares individuales de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento de las herramientas. El dispositivo de almacenamiento de las herramientas puede quedar dispuesto por lo tanto por encima del plano de la mesa para las piezas de manera que se evita el ensuciamiento de las herramientas mantenidas en almacena-
miento.

El nuevo concepto de máquina posibilita además el prescindir de las ventajas que se consiguen sobre el estado de la técnica, de que especialmente las herramientas no se ensucian en su posición de almacenamiento.

Otras ventajas se consiguen por las características que se desprenden de la descripción y de los dibujos adjuntos.

Se comprende que las características que se han explicado y las que se explicarán a continuación no solamente se pueden utilizar en las combinaciones que se han indicado, sino también con otras combinaciones o individualmente, sin salir del marco de la invención.

A continuación se ha mostrado un ejemplo de realización de la invención que se explicará en detalle en la siguiente descripción. Las figuras muestran:

La figura 1, una vista en planta de la nueva máquina herramienta; y

La figura 2, una vista lateral de la nueva máquina herramienta seccionada a l largo de la línea II-II según la figura 1.

En la figura 1, se ha mostrado con el numeral (10) de manera general una máquina herramienta que está representada según una vista en planta. La máquina herramienta (10) comprende una mesa para las piezas (11) sobre la que está fijada una pieza a mecanizar (12) de manera que se describirá.

Además se prevé un husillo portaherramientas (14) en cuyo alojamiento (15) para las herramientas está dispuesta una herramienta (16) para la mecanización de la pieza a trabajar (12).

De manera conocida la máquina herramienta (10) comprende además un armazón de máquina (17) en el que está dispuesta tanto la mesa (11) para las piezas como también, de forma que se describirá, el husillo portaherramientas (14).

La mesa (11) para las piezas comprende dos soportes paralelos entre si dispuestos horizontalmente (18), (19) que están fijados de manera directa al armazón (17) de la máquina.

Entre los soportes (18), (19) se encuentra el dispositivo (21) para la fijación de las piezas a mecanizar (12). El dispositivo (21) comprende una placa de cuna o soporte (22) que es basculante sobre un eje horizontal indicado con el numeral (23). En la posición mostrada en la figura 1, se representa la pieza a mecanizar (12) hacia arriba es decir, sobre el observador. De esta manera se pueden observar las piezas de fijación (24) que están previstas sobre la placa de cuna (22) que fijan la pieza a trabajar (12) entre ambas.

Entre los soportes (18), (19) se encuentra la chapa deflectora de virutas (26) que se explicará de manera más detallada más adelante en relación con la figura 2.

Por debajo de la mesa (11) de las piezas a trabajar se encuentra el mecanismo de desplazamiento (28) para el husillo portaherramientas (14) de manera que esta disposición geométrica resulta más claramente de la figura 2 que se describirá más adelante.

El mecanismo de desplazamiento (28) comprende dos mecanismos de palanca (29), (31) que están dispuestos con intermedio de guías (32), (33) y carros (34), (35) con capacidad de desplazamiento en altura sobre el armazón (17) de la máquina.

Los mecanismos de palanca (29), (31) son basculantes mediante articulaciones (36), (37) alrededor de un eje horizontal dispuesto sobre el bastidor de la máquina (18). Los mecanismos de palanca (29), (31) comprenden además de forma correspondiente una primera placa (38), (39) que es basculante de acuerdo con la flecha (41) o (42), sobre el carro (34) o (35). Por los otros extremos las placas (38), (39) están unidas con articulaciones (43), (44) en las que están articuladas de modo correspondiente según las placas (45), (46) de los mecanismos de palanca (29), (31).

Las primeras y segundas placas (38) y (45) o bien (39) y (46) pueden ser basculadas una con respecto a otra tal como se ha indicado mediante las flechas (47) o (48). Las segundas placas (45), (46) están articuladas además sobre el husillo portaherramientas (14) tal como se ha mostrado por la flecha (49).

Mediante ambos mecanismos de palanca (29), (31) con las placas (38), (39), (45), (46) se constituye un mecanismo de desplazamiento (28) muy rígido para el husillo portaherramientas (14) que no puede bascular ni ladearse. Mediante la basculación apropiada de las placas (38), (39), (45), (46) alrededor de las articulaciones (36), (37), (43), (44) el husillo portaherramientas (14) puede ser desplazado por debajo del punto deseado de la placa de cuna (22) en dirección horizontal. Por el desplazamiento vertical a lo largo de las guías (32), (33) la herramienta (16) puede alcanzar la pieza a trabajar (12) y llevar a cabo por ejemplo trabajos de taladrado o fresado.

En el lado delantero de la figura 1, la máquina herramienta (10) presenta además un almacenamiento (50) para las herramientas con lugares de almacenamiento (51) para las herramientas a cambiar (16). Mediante la disposición adecuada de las articulaciones (36), (37), (43), (44) el husillo portaherramientas (14) puede desplazarse a cualquiera de los lugares de almacenamiento (51) del almacenamiento de herramientas (50) y por lo tanto puede colocar una herramienta usada (16) y retirar una nueva herramienta (16).

Para el equipamiento del almacenamiento de herramientas (50) se ha previsto una puerta (52) mediante la cual el personal de servicio puede vaciar y llenar de nuevo los lugares de almacenamiento (51).

En el lado opuesto la máquina herramienta (10) presenta otra puerta (53) a través de la cual se puede retirar una pieza ya mecanizada (12) y se puede colocar una pieza a mecanizar (12).

Durante este trabajo de recogida la placa de cuna (22) se encuentra en la posición que se ha mostrado en la figura 1. Para la mecanización de la pieza (12) la placa de cuna (22) es obligada a bascular alrededor del eje (23) en 180º de manera que adopta la posición mostrada en la figura 2 en la que pieza a trabajar (12) está dirigida hacia abajo sobre el husillo portaherramientas (14).

En la parte derecha superior de la figura 2 se puede observara además que el lugar de almacenamiento (51) del almacenamiento de herramientas (50) está ocupado por una herramienta (16) dirigida hacia arriba, presentando el otro extremo un cono de tipo habitual o cono hueco (54).

Sobre la pared opuesta del armazón (17) de la máquina se puede apreciar el perfil de guía (33) con el carro superior (35) sobre el que está fijada la articulación (37) de manera apropiada. Más abajo se encuentran sobre el perfil de guía (33) un segundo carro (55) mediante el cual se impide la basculación del conjunto del mecanismo de desplazamiento (28).

Por encima de las guías (33) se puede observar mejor la chapa deflectora de virutas (26) que se extiende en la figura 2 oblicuamente hacia abajo hacia la derecha y de esta manera ofrece una protección efectiva contra las virutas que se generan en la mecanización de la pieza (12) y que se proyectan lateralmente y hacia abajo. La chapa deflectora de las virutas (26) protege por lo tanto las guías (32), (33) así como los carros (34), (35), (55) que se desplazan sobre las mismas contra la caída de las virutas evitando los correspondientes daños o sobrecalentamiento.

Las placas (38), (39), (45), (46) presentan en su lado estrecho superior (56) chapas deflectoras de virutas (57) que en el caso más simple están realizadas de forma semicircular en sección transversal tal como se puede apreciar por la placa cortada (45) de modo correspondiente. Las articulaciones (36), (37), (43), (44) están dotadas en su parte superior de caperuzas de recubrimiento (58) de manera que las superficies horizontales de las articulaciones están protegidas contra las virutas.

También el husillo portaherramientas (14) está construido en su extremo superior (59) de forma redondeada, para evitar que las virutas queden retenidas.

En el funcionamiento, cuando el husillo portaherramientas (14) hace girar la herramienta (16) alrededor de su eje (61) del husillo y la herramienta (12) mecaniza "sobre la cabeza" desde abajo, se generan virutas (62) que son guiadas con intermedio de la tolva de recogida de virutas (63) hacia la cubeta de recogida (64).

La máquina herramienta (10) está prevista para el trabajo en seco o para el trabajo con engrase con cantidades mínimas en el que se utiliza la cantidad de engrase y refrigeración de forma que las virutas que se generan (62) no pueden ser recubiertas de medio de refrigeración y engrase ni pueden ser refrigeradas. Las virutas calientes (62) que se generan son guiadas hacia abajo mediante la chapa deflectora (26), las superficies deflectoras de virutas (57) y también las caperuzas de recubrimiento (58) mostradas en la figura 2, por lo que se impide de manera efectiva la permanencia sobre las articulaciones (36), (37), (43), (44) o las placas (38), (39), (45), (46) o incluso en las guías (32), (33).

En otras palabras, las virutas calientes (62) que se generan serán guiadas de manera directa con intermedio de la tolva recogedora de virutas (63) a la cubeta de recogida (64). Dado que las virutas no están recubiertas del medio de refrigeración y engrase no pueden adherirse a la superficie sustancialmente verticales de las placas (38), (39), (45), (46) y de las articulaciones (36), (37), (43), (44) así como del husillo portaherramientas (14), permaneciendo sobre las mismas.

Todas las virutas calientes (62) se reúnen en la cubeta de recogida (64) que está protegida mediante el aislamiento (65) contra sobrecalentamiento.

Claims (9)

1. Máquina herramienta que presenta una mesa (11) para las piezas a trabajar, para la fijación de las piezas a mecanizar (12) así como un husillo portaherramientas (14) con un útil (15) para herramientas (16) para la mecanización de las piezas (12), en la que el husillo portaherramientas (14) está alojado sobre un mecanismo de desplazamiento mecánico (28) que está dispuesto, por lo menos en parte, por debajo de la mesa de mecanización de piezas (12), de manera que el útil portaherramientas (15) está dirigido hacia arriba de manera tal que la máquina herramienta (10) trabaja sobre la cabeza con una herramienta (16) dirigida hacia arriba en estado operativa, de manera que la mesa (11) para las piezas a trabajar comprende un dispositivo (21) para fijar las piezas a trabajar (12) a mecanizar y de manera que dicho dispositivo (21) es pivotante alrededor de un eje horizontal (23), caracterizada porque el mecanismo (28) de desplazamiento mecánico comprende, como mínimo, un mecanismo de palanca (29, 31) montado sobre el armazón de máquina (17) de la máquina herramienta (10), de manera que puede pivotar alrededor de un eje vertical formado por una articulación (35, 36) y que el mecanismo de palanca (29, 31) comprende dos placas orientadas verticalmente (38, 45; 39, 46) que están montadas de forma pivotante una con respecto a la otra alrededor de una articulación (43, 44), estando conectada una de dichas placas (45, 46) con el husillo portaherramientas (14) y la otra placa (38, 39) conectada al armazón (17) de la máquina.

2. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque las articulaciones (36, 37, 43, 44) están dotadas de caperuzas (58) para su protección contra las virutas (62).

3. Máquina herramienta según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque las placas (38, 39, 45, 46) comprenden superficies deflectoras (57) de las virutas en sus caras estrechas superiores (56).

4. Máquina herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por la disposición de dos mecanismos de palanca (29, 31).

5. Máquina herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la mesa (11) para las piezas a trabajar comprende un dispositivo (21) para la fijación de dichas piezas a trabajar (12) cuyo dispositivo es accesible desde abajo.

6. Máquina herramienta según la reivindicación 5, caracterizada porque la mesa (11) para las piezas a trabajar comprende dos soportes horizontales (18, 19) dispuestos paralelamente entre si, sobre cuyos soportes está dispuesto el dispositivo (21) para el movimiento de pivotamiento alrededor de un eje horizontal (23).

7. Máquina herramienta según la reivindicación 6, caracterizada porque una chapa deflectora de virutas (26) que se extiende oblicuamente hacia abajo y hacia adelante está dispuesta entre dichos soportes (18, 19).

8. Máquina herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque por debajo del mecanismo de desplazamiento mecánico (28) se ha dispuesto una tolva recogedora de virutas (63) para guiar las virutas (62) que se producen hacia dentro de la cubeta de recogida (64).

9. Máquina herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque un almacenamiento (50) para herramientas con lugares de almacenamiento (51) para las herramientas (16) está dispuesto sobre el armazón (17) de la máquina y porque el husillo portaherramientas (14) puede acceder directamente a los diferentes lugares de almacenamiento (51) para los cambios de herramienta.