ES2321852T3 - Procedimiento y dispositivo para realizar preparaciones. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para rellenar un recipiente (15) con una preparación consistente en un número de componentes líquidos, en el que los componentes se almacenan en una serie de recipientes auxiliares (1, 23), de manera que basándose en una prescripción suministrada, un robot selecciona posteriormente los recipientes auxiliares (1, 23) que contienen los componentes mencionados en la prescripción y, haciendo uso de un accionador (12, 24), hace que se vierta dentro del recipiente (15) una cantidad de un componente desde un recipiente auxiliar (1, 23) seleccionado, según se especifica en la prescripción; caracterizado porque sobre cada recipiente auxiliar (1, 23) se fija una etiqueta de identificación (8) y porque el robot lee la etiqueta de identificación (8) con la ayuda de un dispositivo lector (17) antes de que se accione el accionador (12, 24).
Description
Procedimiento y dispositivo para realizar
preparaciones.
La invención se refiere a un procedimiento para
rellenar un recipiente con una preparación que consta de un número
de componentes líquidos. Se emplea un procedimiento de este tipo,
por ejemplo, para hacer una preparación inyectable. Normalmente,
deberá elaborarse una preparación de manera aséptica, lo cual de
acuerdo con el estado de la técnica se lleva a cabo preparándola en
el interior de una sala limpia, por personal vestido con ropas
esterilizadas cuya entrada a la sala limpia se realiza a través de
un sistema de cerraduras. Una preparación elaborada de esta manera
es muy cara y mantener la sala limpia es muy difícil de lograr.
Además, la monitorización de la composición de las preparaciones
inyectables es virtualmente imposible.
De acuerdo con el procedimiento de la invención,
los componentes se almacenan en una serie de recipientes
auxiliares, y en base a una prescripción suministrada, un robot
selecciona posteriormente unos recipientes auxiliares que contienen
los componentes mencionados en la prescripción el cual, utilizando
un accionador, hará que se vierta dentro del recipiente una
cantidad de un componente desde un recipiente auxiliar seleccionado,
según se especifica en la prescripción. El procedimiento de la
invención se puede realizar dentro de una sala aséptica, pequeña,
sin que intervengan las manos de una persona. Además, la posibilidad
de que un robot elabore una preparación con una composición
equivocada es mucho menor que la posibilidad de que una persona lo
haga. Para elaborar un número de preparaciones, se puede introducir
dentro de la sala aséptica un número de recipientes auxiliares y un
número de recipientes a través de un cierre de acoplamiento aséptico
y se puede retirar después la preparación. Normalmente, la sala
aséptica se esterilizará nuevamente, por ejemplo, después de que
haya sido utilizada. Utilizando los cierres de acoplamiento, será
posible entonces instalar la disposición virtualmente en cualquier
parte.
A partir del documento de patente
US-A-2004/0017728 se conoce un
procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1 y
un disposición de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación
7.
El procedimiento de acuerdo con la invención
tiene por objeto reducir más la posibilidad de que una preparación
contenga una composición falsa.
De acuerdo con la invención este objeto se logra
mediante las etapas descritas en la Reivindicación 1, en las que
sobre cada recipiente auxiliar se fija una etiqueta de
identificación y porque el robot lee la etiqueta de identificación
con la ayuda de un dispositivo lector antes de que se accione el
accionador. En el caso improbable de que se posicione un recipiente
auxiliar falso encima del recipiente, será detectado por el robot y
se parará la producción y, por ejemplo, se generará una alarma. El
procedimiento es especialmente ventajoso para elaborar
preparaciones individuales o unas preparaciones para pacientes
específicos, para las cuales la posibilidad de cometer errores es
relativamente grande cuando se utiliza el procedimiento
tradicional.
Una realización aún más favorable está
caracterizada porque después de que se haya accionado el accionador,
el robot escribirá los datos sobre la etiqueta de identificación
correspondiente, por medio de un dispositivo de escritura, de tal
manera que la cantidad del componente en cuestión que está presente
en el recipiente auxiliar esté siempre especificada con claridad.
En caso de que estuviera presente una cantidad insuficiente de un
componente específico, entonces se puede interrumpir la producción
y, por ejemplo, se generará una alarma.
Una realización aún más favorable está
caracterizada porque se fija una etiqueta de identificación sobre
cada recipiente y porque después de elaborar la preparación el
robot escribe una identificación sobre la etiqueta de
identificación con el dispositivo de escritura, como por ejemplo, la
composición de la preparación. Será posible entonces determinar sin
ambigüedades el tipo de preparación después de que haya sido
elaborada.
Una realización aún más favorable está
caracterizada porque cada recipiente se pesa mientras se esté
llenando y/o después de que se haya llenado. En caso de que se
encuentre una diferencia inexplicable, entonces se destruirán, por
ejemplo, todas las preparaciones y de esta manera se podrá evitar
que se entregue una preparación posiblemente incorrecta.
Una realización aún más favorable está
caracterizada porque después de elaborar un número de preparaciones,
el robot leerá el contenido de los recipientes auxiliares con la
ayuda del dispositivo lector y lo comparará con el contenido de los
recipientes auxiliares, según lo esperado. Si se encuentra una
diferencia inexplicable, entonces, por ejemplo, se destruirán todas
las preparaciones y de esta manera se puede evitar que se entregue
una preparación posiblemente incorrecta.
Una realización aún más favorable está
caracterizada porque el recipiente auxiliar es una jeringa
hipodérmica, porque el accionador es un dispositivo de presión y
porque antes de que el accionador sea accionado, un mecanismo
agitador que está presente dentro de la jeringa hipodérmica se
pondrá en funcionamiento, de manera que se pueda asegurar que los
componentes líquidos administrados tienen una composición
homogénea.
La invención se refiere también a una
disposición para elaborar preparaciones de acuerdo con la
Reivindicación 7, que comprende un número de recipientes
auxiliares, rellenos de unos componentes líquidos para preparaciones
y, al menos, un recipiente para recibir a los componentes. De
acuerdo con un aspecto de la invención, el dispositivo está
acomodado dentro de un alojamiento cerrado y está provisto de, al
menos, un accionador para hacer que los componentes fluyan fuera de
los recipientes auxiliares dentro de, al menos, un recipiente, lo
cual implica que la elaboración actual se pueda realizar dentro de
una sala aséptica, pequeña, mientras que el control del dispositivo
se puede posicionar fuera de la sala aséptica. Se pueden evitar los
errores del personal cuando se elaboren las preparaciones ya que el
dispositivo comprende un robot para hacer funcionar el, al menos,
un accionador y para colocar un recipiente debajo de una salida de
un accionador o bien, para colocar una salida de un accionador
situado encima de un recipiente. La elaboración de las preparaciones
y la inspección de las preparaciones acabadas se puede realizar
cuidadosamente, ya que los recipientes auxiliares y el, al menos,
un recipiente está, cada uno de los mismos, provisto de una etiqueta
de identificación y el robot está provisto de un dispositivo lector
para leer una etiqueta de identificación.
Una realización aún más favorable, con la cual
se puede evitar un intercambio erróneo de recipientes con
preparaciones acabadas, está caracterizada porque el robot está
provisto de un dispositivo de escritura para escribir sobre una
etiqueta de identificación.
Una realización aún más favorable del
dispositivo de la invención está caracterizada porque el robot está
provisto de un dispositivo para pesar, para determinar el peso del
recipiente, el cual se puede usar para controlar un accionador y/o
para realizar una comprobación adicional durante el proceso de
llenado.
Una realización aún más favorable del
dispositivo de la invención está caracterizada porque el robot está
provisto de un dispositivo de entrada de datos con el cual se puede
introducir una lista de componentes para un recipiente. Una vez que
se haya introducido la lista de componentes para un número de
recipientes, entonces el dispositivo procederá a rellenar estos
recipientes de una manera totalmente automática.
Una realización aún más favorable del
dispositivo de la invención está caracterizada porque un recipiente
auxiliar es una jeringa hipodérmica y porque el accionador comprende
un dispositivo de presión.
Una realización aún más favorable del
dispositivo de la invención está caracterizada porque el dispositivo
está provisto de un medio impulsor para un dispositivo agitador y
porque, al menos, algunas jeringas hipodérmicas están provistas de
un dispositivo agitador, de manera que se pueda asegurar que los
componentes líquidos administrados tienen una composición
homogénea.
Ahora, la invención se explicará con más detalle
haciendo referencia a las siguientes figuras, en las cuales:
- la Figura 1A, muestra esquemáticamente una
vista lateral de una jeringa hipodérmica provista de un
agitador;
- la Figura 1B, muestra esquemáticamente una
vista superior de un agitador;
- la Figura 2, muestra esquemáticamente una
vista lateral de una posible realización de un dispositivo de
acuerdo con la invención;
- la Figura 3A, muestra esquemáticamente una
vista superior de un dispositivo con un almacenamiento circular;
- la Figura 3B, muestra esquemáticamente una
vista superior de un dispositivo con un almacenamiento lineal;
- la Figura 4, muestra esquemáticamente una
vista lateral de una realización alternativa de un dispositivo de
acuerdo con la invención;
- la Figura 5A, muestra esquemáticamente una
vista frontal de un recipiente auxiliar alternativo;
- la Figura 5B, muestra esquemáticamente una
vista lateral de este recipiente auxiliar;
- la Figura 6, muestra esquemáticamente una
vista lateral de un dispositivo de acuerdo con la invención con
estos distribuidores alternativos; y
- la Figura 7, muestra esquemáticamente un
dispositivo que incluye un brazo robot, un medio de almacenamiento
y un dispositivo de entrada.
\vskip1.000000\baselineskip
La Figura 1A, muestra esquemáticamente una vista
lateral de una jeringa hipodérmica provista de un agitador, con
cuya ayuda se pueden suministrar los componentes para las
preparaciones que se van a elaborar. La jeringa hipodérmica 1
consta de un recipiente auxiliar 2, un pistón 3 que está conectado a
una parte de presión 4 y de una salida 5 que puede estar provista
de una válvula, no mostrada. El recipiente auxiliar 2 comprende un
componente 6, normalmente un líquido, en el cual se disuelven las
sustancias o están presentes en forma de una emulsión. A fin de
asegurar que el componente 6 es suficientemente homogéneo mientras
que se elabora una preparación, el recipiente auxiliar 2 está
provisto de un agitador 7, que consiste aquí en un objeto en
sección transversal fabricado de plástico, en el cual está
encastrado un imán permanente el cual puede comenzar a girar cuando
se suministre un campo magnético. Sobre el recipiente auxiliar 2 se
fija una etiqueta RF 8, muy conocida en el campo de la técnica,
dentro de la cual se pueden almacenar unos datos, los cuales se
pueden leer con la ayuda de un campo RF y se pueden modificar si se
desea. En la etiqueta RF conectada al recipiente auxiliar 2 se
almacenan, por ejemplo, los datos relacionados con el componente 6.
La Figura 1B, muestra esquemáticamente una vista superior de un
agitador 7 provisto de una barra magnética 9.
La Figura 2, muestra esquemáticamente una vista
lateral de una posible realización de un dispositivo de acuerdo con
la invención, que consta de un brazo 10 sobre el cual está conectado
un motor lineal 11, con el cual se puede poner en operación un dedo
de presión 12 el cual puede impulsar hacia dentro una parte de
presión 4 de una jeringa hipodérmica 1, hasta que se descargue una
cantidad determinada previamente de un componente presente en la
jeringa hipodérmica 1. El brazo 10 está conectado a un dispositivo
de presión 13 con el cual se puede colocar el dedo de presión 12
encima de una parte de presión 4 de una jeringa hipodérmica
seleccionada. Sobre el brazo 10 está conectado un brazo auxiliar
14, sobre cuyo extremo está sujeto un recipiente 15 con la ayuda de
una abrazadera 16, de tal manera que el recipiente 15 recoja siempre
el componente distribuido por una jeringa hipodérmica. Las jeringas
hipodérmicas que contienen los componentes distintos se pueden
colocar en un medio de almacenamiento circular, en cuyo caso el
dispositivo de presión 13 es un motor giratorio. Se pueden colocar
también las jeringas hipodérmicas en un medio de almacenamiento
lineal, en cuyo caso el dispositivo de presión 13 es un motor
lineal. Mientras que se elabora una preparación, el dedo de presión
12 y el recipiente 15 se colocan encima y debajo, respectivamente,
de una jeringa hipodérmica seleccionada. En esta realización, cada
jeringa hipodérmica está provista de una etiqueta RF 8, en la cual
se escribirán los datos acerca del componente presente en la aguja
hipodérmica, como la composición y la cantidad sobrante. Antes de
que se active el motor lineal 11, un dispositivo lector 17 comprueba
si la jeringa hipodérmica correcta está colocada encima del
recipiente 15 y si la cantidad de componente presente en la jeringa
hipodérmica es apropiada. Si este es el caso, se distribuirá
entonces la cantidad deseada. El recipiente 15 está provisto
también de una etiqueta RF 18, dentro de la cual se puede escribir,
por ejemplo, la composición de la preparación, cuando se esté
rellenando, con la ayuda de un dispositivo de escritura 19. Además,
un juego de bobinas 20 está conectado al motor lineal 11, con cuya
ayuda se puede hacer girar el agitador 7 de una manera muy conocida
por sí misma, antes de que el motor lineal 11 sea activado. La
dosificación actual se realiza moviendo el dedo de presión 12 con
la ayuda del motor lineal 11 a través de una distancia determinada,
no obstante, es posible también proporcionar, por ejemplo, una
abrazadera 16 con una célula de carga 21, muy conocida en la
técnica, con la cual se puede determinar la cantidad distribuida del
componente, por su peso.
La Figura 3A, muestra esquemáticamente una vista
superior de un dispositivo con un almacenamiento circular 22, lleno
de jeringas hipodérmicas 1. Un motor giratorio 13 posiciona el brazo
10 y el motor lineal 11 de tal manera que el dedo de presión 12
esté situado encima de una jeringa hipodérmica y que el recipiente
15 (no mostrado en la Figura) esté situado debajo de la misma,
después de lo cual el motor lineal 11 impulsa hacia fuera la
cantidad deseada del componente presente en la jeringa hipodérmica.
La Figura 3B, muestra esquemáticamente una vista superior de un
dispositivo con un almacenamiento lineal 23, lleno de jeringas
hipodérmicas 1. Un motor lineal 13 posiciona el brazo 10 y el motor
lineal 11 de tal manera que el dedo de presión 12 esté situado
encima de una jeringa hipodérmica y que el recipiente 15 (no
mostrado en la Figura) esté situado debajo de la misma, después de
lo cual el motor lineal 11 impulsa hacia fuera la cantidad deseada
del componente presente en la jeringa hipodérmica.
La Figura 4, muestra esquemáticamente una vista
lateral de una realización alternativa de un dispositivo de acuerdo
con la invención, con un motor lineal 11 montado firmemente con el
cual se puede poner en operación un dedo de presión 12, el cual
puede empujar hacia dentro una parte de presión 4 de una jeringa
hipodérmica 1 hasta que se descargue una cantidad determinada
previamente de un componente presente en la jeringa hipodérmica 1.
Debajo de la jeringa hipodérmica está conectado un recipiente 15 por
medio de una abrazadera 16 y de un brazo auxiliar 14 al motor
lineal 11, de manera que el recipiente 15 esté situado precisamente
debajo de la jeringa hipodérmica. En esta realización, un número de
jeringas hipodérmicas 1 está situado en un medio de almacenamiento
circular 22, que puede girar con la ayuda de un motor giratorio 13
hasta que se posicione una jeringa hipodérmica seleccionada encima
del recipiente 15. Antes de que se active el motor lineal 11, un
dispositivo lector 17 comprueba si se ha seleccionado la jeringa
hipodérmica correcta y si el juego de bobinas 20 está activado, con
lo cual se puede hacer girar el agitador 7, de manera muy conocida
en la técnica. La dosificación actual se realiza moviendo el dedo
de presión 12 con la ayuda del motor lineal 11 a través de una
distancia determinada, no obstante, es posible también proporcionar,
por ejemplo, una abrazadera 16 con una célula de carga 21, muy
conocida en la técnica, con la cual se puede determinar la cantidad
distribuida del componente, por su peso. Podrá apreciarse
fácilmente que la realización mostrada aquí se puede realizar
también con un almacenamiento lineal, en cuyo caso deberá
seleccionarse un motor lineal para el motor 13.
La Figura 5A, muestra esquemáticamente una vista
frontal de un recipiente auxiliar alternativo, que consta de una
bolsa de almacenamiento, por ejemplo, una bolsa para infusión 23, a
la cual está acoplado un accionador 24, según es muy conocido en la
técnica, que comprende un solenoide 25 del cual el núcleo 26 situado
en una posición de reposo bloquea un tubo 27 que está conectado a
una bolsa para infusión 23, de manera que cuando se suministre un
impulso de corriente corto al solenoide 25, se descargará entonces
una pequeña cantidad del componente presente en la bolsa para
infusión 23. La Figura 5B, muestra esquemáticamente una vista
lateral de este recipiente auxiliar, con la bolsa para infusión 23,
el accionador 24 y el tubo 27.
La Figura 6, muestra esquemáticamente una vista
lateral de un dispositivo de acuerdo con la invención con este
distribuidor alternativo, que consta de un brazo 10 al cual está
conectada una placa de soporte 28, sobre la cual está adosado un
número de bolsas de almacenamiento 23, conjuntamente con unos
accionadores 24 acoplados a la misma. Operacionalmente, el
recipiente 15 está posicionado precisamente debajo de un accionador
que deberá excitarse, en cuyo caso este accionador distribuirá una
cantidad determinada previamente del componente presente en la
bolsa de almacenamiento 23 que está acoplada a este accionador, de
manera que se pueda verter dentro del recipiente 15. El brazo 10
está conectado a un dispositivo de presión 13 con el cual se puede
mover la placa de soporte 28 en una dirección perpendicular al
plano de la Figura, hasta que un accionador 24 seleccionado se
posicione encima del recipiente 15. Al brazo 10, está conectado un
brazo auxiliar 14, sobre cuyo extremo está sujeto el recipiente 15
con una abrazadera 16, de manera que el recipiente 15 recoja siempre
el componente distribuido por un accionador 24. Preferiblemente, la
abrazadera 16 está provista, por ejemplo, de una célula de carga
21, muy conocida en la técnica, de manera que se pueda determinar
con precisión la cantidad del componente que se retira de la bolsa
de almacenamiento 23. Por supuesto que será posible también mover el
brazo auxiliar 14 con el dispositivo de presión 13, en cuyo caso la
placa de soporte 28 se puede montar firmemente. En la realización
mostrada aquí, el dispositivo de presión 13 es un motor lineal, no
obstante, las bolsas de suministro 23 rellenas con los distintos
componentes se pueden colocar también en un medio de almacenamiento
circular, en cuyo caso la placa de soporte 28 tendrá forma circular
y el dispositivo de presión 13 es un motor giratorio. Además, cada
bolsa de almacenamiento 23 está provista de una etiqueta RF 8, en la
cual se escriben los datos relacionados con los componentes
presentes en la bolsa de almacenamiento 23, respectiva, como la
composición y la cantidad sobrante. Antes de que el accionador 24
se excite, se usa un dispositivo lector 17 que está conectado al
brazo auxiliar 14 para comprobar si la bolsa de almacenamiento 23
correcta está posicionada encima del recipiente 15 y si está
presente una cantidad apropiada del componente. Siendo así el caso,
se distribuirá el componente deseado, hasta que se determine con la
ayuda de la célula de carga 21 que se ha distribuido la cantidad
correcta. El recipiente 15 está provisto también de una etiqueta RF
18, en la cual se puede escribir la composición de la preparación
después de que haya sido rellenada, con la ayuda de un dispositivo
de escritura 19.
La Figura 7, muestra esquemáticamente un
dispositivo colocado dentro de un alojamiento 29, conjuntamente con
un brazo robot 30, el cual puede recoger los recipientes vacíos
desde un almacenamiento 31 y colocarlos en la abrazadera 16 y el
cual puede proporcionarles una tapa y ponerlos después en un medio
de almacenamiento 32 una vez que estos recipientes hayan sido
rellenados. Se muestra además un dispositivo de entrada 33, en esta
realización un ordenador, con el cual se puede introducir la
composición de las preparaciones y con el cual se pueden realizar
distintas comprobaciones.
Antes de que comience la secuencia de
producción, se recogerán las jeringas hipodérmicas o las bolsas de
almacenamiento rellenas de un contenido aséptico desde un cierre de
acoplamiento aséptico, acoplado al alojamiento y se pondrán dentro
del almacenamiento 31, así como los recipientes asépticos y las
tapas, después de lo cual la secuencia de producción puede
comenzar. Después de que la secuencia de producción haya finalizado,
se recogerán los recipientes del almacenamiento 32 y se meterán
dentro de un cierre de acoplamiento, acoplado al alojamiento. Es
posible utilizar también un cierre de acoplamiento, acoplado como
almacenamiento combinado, en cuyo caso este cierre de acoplamiento
asumirá la función de los almacenamientos 31, 32.
El alojamiento 29 está provisto preferiblemente,
de un sistema de flujo transversal, según se conoce muy bien en la
técnica, por medio del cual se hace pasar aire aséptico, filtrado a
través del dispositivo en una dirección tal que se pueda excluir
prácticamente la contaminación cruzada.
Claims (12)
1. Un procedimiento para rellenar un recipiente
(15) con una preparación consistente en un número de componentes
líquidos, en el que los componentes se almacenan en una serie de
recipientes auxiliares (1, 23), de manera que basándose en una
prescripción suministrada, un robot selecciona posteriormente los
recipientes auxiliares (1, 23) que contienen los componentes
mencionados en la prescripción y, haciendo uso de un accionador (12,
24), hace que se vierta dentro del recipiente (15) una cantidad de
un componente desde un recipiente auxiliar (1, 23) seleccionado,
según se especifica en la prescripción; caracterizado porque
sobre cada recipiente auxiliar (1, 23) se fija una etiqueta de
identificación (8) y porque el robot lee la etiqueta de
identificación (8) con la ayuda de un dispositivo lector (17) antes
de que se accione el accionador (12, 24).
2. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque después de que el
accionador (12, 24) haya sido accionado, el robot escribe los datos
sobre la etiqueta de identificación (8) correspondiente, con un
dispositivo de escritura.
3. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 2, caracterizado porque se fija una etiqueta
de identificación (18) sobre cada recipiente (15) y porque después
de elaborar la preparación el robot escribe una identificación
sobre la etiqueta de identificación, con el dispositivo de escritura
(19).
4. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 3, caracterizado porque se pesa cada
recipiente (15) mientras se esté rellenando y/o después de que haya
sido rellenado.
5. Un procedimiento de acuerdo con una de las
Reivindicaciones anteriores, caracterizado porque después de
elaborar un número de preparaciones, se lee el contenido de los
recipientes auxiliares (1, 23) con la ayuda del dispositivo lector
(17) y lo compara con el contenido de los recipientes auxiliares (1,
23), según lo previsto por el robot.
6. Un procedimiento de acuerdo con una de las
Reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
recipiente auxiliar (1, 2) es una jeringa hipodérmica, porque el
accionador (12) es un dispositivo de presión y porque antes de que
se accione el accionador se pone en funcionamiento un mecanismo
agitador (7), presente dentro de la jeringa hipodérmica (1).
7. Una disposición para elaborar unas
preparaciones, que comprende un número de recipientes auxiliares (1,
23), rellenos de unos componentes líquidos para preparaciones y, al
menos, un recipiente (15) para recibir los componentes, en el que
la disposición está acomodada dentro de un alojamiento cerrado (29)
y está provisto de, al menos, un accionador (12, 24) para hacer que
los componentes fluyan fuera de los recipientes auxiliares (1, 23)
dentro de, al menos, un recipiente (15); en el que la disposición
comprende un robot para operar el, al menos, un accionador (12, 24)
y para colocar un recipiente (15) debajo de una salida de un
accionador (12, 24) o bien, para colocar una salida de un
accionador (12, 24) encima de un recipiente (15);
caracterizada porque cada uno de los recipientes auxiliares
(1, 23) y el, al menos, un recipiente (15) están provistos de una
etiqueta de identificación (8, 18) y porque el robot está provisto
de un dispositivo lector (17) para leer una etiqueta de
identificación (8, 18).
8. Una disposición de acuerdo con la
Reivindicación 7, caracterizada porque el robot está provisto
de un dispositivo de escritura (19) para escribir sobre una
etiqueta de identificación (8, 18).
9. Una disposición de acuerdo con la
Reivindicación 7 u 8, caracterizada porque el robot está
provisto de un dispositivo para pesar (21), para determinar el peso
de un recipiente (15).
10. Una disposición de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque el robot está
provisto de un dispositivo de entrada (33) de datos con el cual se
puede introducir una lista de componentes para un recipiente
(15).
11. Una disposición de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 7 a 10, caracterizada porque un recipiente
auxiliar (1) es una jeringa hipodérmica y porque el accionador (12)
comprende un dispositivo de presión.
12. Una disposición de acuerdo con la
Reivindicación 11, caracterizada porque la disposición está
provista de un medio impulsor para un dispositivo agitador (7), y
porque, al menos, algunas de las jeringas hipodérmicas (1) están
provistas de un dispositivo agitador (7).
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