ES2321278T3 - Guia de taladro quirurgico alineado de forma remota. - Google Patents

Abstract

Conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) que comprende: como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) que tiene un eje central y un orificio (300; 306) que se extiende a lo largo del eje central y que está configurado para recibir y guiar una punta de broca de taladrado quirúrgico; un casquillo (206) dispuesto a lo largo de un plano central y configurado para soportar, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) con respecto a una placa para huesos y separado con respecto a la misma, la cual tiene una ranura y orificios de fijación, poseyendo un casquillo (206) un extremo delantero expandible radialmente (212); y un elemento de asa (222) del conjunto de guía de taladrado acoplado al casquillo (206); caracterizado porque el casquillo (206) está configurado y dimensionado para expansionar su extremo delantero dentro de la ranura de la placa para huesos para bloquear de manera liberable el casquillo (206) a la placa para huesos de manera alejada con respecto a los orificios de fijación de la placa para huesos, de manera que, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) está alineado con un orificio de fijación correspondiente; y porque el conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) incluye además un bloque de ángulo variable (202) al que está acoplado el, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) para posicionarlo en un ángulo seleccionado por el cirujano alrededor de dicho plano central y con respecto a la placa para huesos.

Description

Guía de taladro quirúrgico alineado de forma remota.

La presente invención se refiere a un conjunto de guía de taladrado quirúrgico, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La utilización de placas de fijación quirúrgica para una serie de aplicaciones ortopédicas es ampliamente aceptada. Las placas son utilizadas por los cirujanos para corregir, alinear y alterar la compresión de los huesos de los pacientes y típicamente son fijadas a los huesos por una serie de dispositivos de fijación tales como tornillos, que son instalados a través de orificios de la placa. La orientación y alineación apropiadas de los dispositivos de fijación y la fijación quirúrgica segura de las placas, son cruciales para evitar futuras complicaciones después de la implanta-
ción.

Las placas de bloqueo para huesos utilizadas en aplicaciones de la espina dorsal deben ser instaladas con especial cuidado, dado que las placas son utilizadas para fijación intravertebral a largo plazo, fijación de fragmentos de huesos y decompresión anterior en la zona cervical de la espina dorsal. El margen para error en la cirugía de la espina dorsal es muy pequeño, especialmente a causa de la sensibilidad de la médula espinal y el riesgo intrínseco de los procesos invasivos alrededor de la médula espinal. En particular, las dimensiones de la columna vertebral disponibles para el acoplamiento de dispositivos de fijación están bastante condicionadas.

Cada uno de los orificios de una placa de fijación debe alinearse de manera apropiada con su tornillo asociado, de manera que cada tornillo quede alojado correctamente en la placa. Cualquier desalineación del tornillo dentro de un orificio de la placa tiene el riesgo de producir daños en el tejido. Además, los tornillos colocados de manera inapropiada pueden tener como resultado una conexión inestable o insegura de la placa en el material óseo, eliminando, por lo tanto, potencialmente la utilidad de la placa. Las placas de bloqueo, en particular, requieren una alineación precisa del dispositivo de fijación. Las placas de bloqueo cervical típicas tienen en general un grosor de 2-3 mm e incluyen orificios para tornillos que están inclinados en 9º hasta 15º con respecto a la superficie de la placa para la colocación óptima del tornillo en la zona cervical de la espina dorsal. Se dispone de una serie de tipos de tornillos para huesos para la fijación de la placa en el lugar anatómico deseado, tales como los tornillos con cabeza expansible que se dan a conocer en la patente USA nº 4.484.570. Los cirujanos desean frecuentemente poder seleccionar el ángulo con el que se instala el tornillo con respecto a la placa.

Las guías para taladros conocidas destinadas a placas de bloqueo tales como las que se dan a conocer en la patente USA nº 5.851.207 incluyen en general un elemento de guía para el guiado de una broca. Una pinza hueca es dispuesta coaxialmente con el elemento de guía y tiene un extremo delantero expandible radialmente con un cuello. El cuello está configurado para presionar hacia fuera contra una pared interna de un orificio para una placa cuando la pinza se encuentra en posición expandida fijando, por lo tanto, la guía de la broca a la placa para el hueso. Un inconveniente asociado con esta guía para broca es que incluye solamente un elemento de guía, de manera que la guía para la broca debe ser retirada y reorientada dentro de cada orificio para una placa de huesos para el taladrado de orificios sucesivos en el tejido. De forma adicional, después de realizar un orificio utilizando esta guía de taladrado, se debe retirar de la placa antes de que se pueda instalar un tornillo en el orificio. Dado que la pinza expandible es insertada dentro del orificio de la placa, el tornillo no se acoplará dentro del diámetro del orificio remanente. Especialmente, si se utilizan tornillos de cabeza expansible, el diámetro completo del orificio de la placa debe encontrarse libre de la guía de taladrado.

Se ha reconocido que es deseable disponer una guía de taladrado que incluya más de un tubo de guía. Por ejemplo, la patente USA nº 5.180.388 da a conocer un dispositivo aplicador con dos tubos de guía fijados a un asa. Una escala en el asa permite la determinación precisa del movimiento de una broca insertada a través de los tubos de guía, y por lo tanto la profundidad de cada orificio. La patente USA nº 4.714.469 muestra otra guía de taladrado con un brazo alargado que tiene un extremo distal conformado para acoplarse con el perfil del implante de la espina dorsal para el que se tiene que utilizar el aparato. Las ranuras en la guía de taladrado están adaptadas para recibir una broca de taladrado y se disponen marcas lineales sobre la superficie de la guía de taladrado de manera que se obtenga la profundidad correcta para el taladrado. La patente USA nº 5.112.336 muestra una guía de taladrado y plantilla a utilizar en cirugía ortopédica, comprendiendo una plantilla y asa conectados por una junta universal que se puede bloquear. La plantilla está dotada de pasadores, de manera que dicha plantilla puede ser aplicada en el hueso. Los pasadores impiden que la plantilla se desplace, mientras se realizan orificios en el hueso. Se disponen orificios para el taladro en la plantilla para formar una prótesis seleccionada que el cirujano desea implantar. A pesar de estos desarrollos en las guías de taladrado, ninguna cumple con las exigencias de los cirujanos que trabajan con placas para huesos, puesto que ninguna se fija a una placa para huesos o proporciona un elevado grado de ajustabilidad de la orientación de la guía de taladrado con respecto a una placa para huesos.

La patente USA nº 4.465.065 da a conocer un dispositivo quirúrgico en forma de L para la conexión de un cuello fracturado al vástago de un fémur, por medio de una placa conectora pretaladrada. La herramienta tiene un elemento de sujeción y un brazo conector que se extienden en ángulo recto y la herramienta y la placa están interconectados por medio de un tornillo largo que pasa por un orificio longitudinal a lo largo del brazo del conector hacia dentro de un orificio roscado de la parte superior de la placa de fijación. Los pasadores fijados firmemente al brazo conector se acoplan también con orificios correspondientes en la parte superior de la placa. Tubos de guía se extienden por los orificios en el dispositivo hasta orificios en la placa. Los tubos de guía no permiten angulación dinámica del eje de taladrado con respecto a los orificios de la placa.

La patente USA nº 4.119.092 da a conocer un método de reducción de fracturas óseas en el que dos segmentos de un hueso roto son llevados uno junto a otro por medio de una placa que se extiende a través de ambos segmentos. La placa tiene aberturas y una ranura achaflanada dispuesta longitudinalmente. Un bloque con forma en sección transversal similar a la ranura es fijado temporalmente a la placa y un orificio es taladrado en el hueso utilizando un orificio pasante en el bloque como guía para la introducción de una broca. También en este caso el bloque tiene un eje de taladrado fijo con respecto a la placa.

La patente USA nº 5.676.666 da a conocer un soporte de placa cervical/brida de guía que es un fórceps de fijación modificado y que comprende un asa, articulación de pivotamiento y paletas. Cada paleta incluye un cabezal de guía con labios opuestos que se fijan a una placa. Unos cilindros de guía pueden ser colocados en forma deslizante en cada uno de los cabezales de guía y son empujados hasta establecer contacto con las aberturas de la placa. Los labios opuestos entran en contacto con la periferia externa de la placa. La brida es utilizada para taladrar orificios piloto; se insertan tornillos para huesos en los orificios y a continuación una placa es colocada sobre los tornillos con una caperuza de bloqueo fijada a cada tornillo para bloquear la placa cervical a los tornillos. De este modo, el soporte de la placa/brida de guía que se da a conocer en esta patente no permite que la placa sea fijada a vértebras sin desacoplar la brida de la placa. Asimismo los cilindros de guías entrarán en contacto con la placa y de este modo los cilindros de guía no están situados de forma alejada con respecto a la placa para permitir la instalación de los tornillos mientras la brida es acoplada con la placa.

La patente USA nº 5.364.399 da a conocer un sistema de placa cervical anterior. Un conjunto de taladrado y guía de roscado está montado sobre la placa de fijación para proporcionar una base firme para el taladrado y roscado de orificios para tornillos de manera precisa en la vértebra a instrumentar. El conjunto de taladro y guía de roscado comprende un soporte del conjunto que está acoplado a la placa por medio de un tornillo de posicionado y pasadores que montan el tornillo de posicionado en el cuerpo de guía. Un manguito de roscado y guía de taladrado pueden quedar soportado por el soporte del conjunto proporcionando ambos, por lo tanto, un posicionado preciso para una broca.

La patente USA 5.423.826 da a conocer un soporte de placa cervical anterior/guía de taladrado. La guía comprende dos brazos que pivotan uno con respecto a otro y un pie fijado al extremo de cada brazo. Cada uno de los pies tiene un gancho que está adaptado para sujetar de manera segura una placa espinal y un par de orificios pasantes. Cada uno de los orificios está alineado con un orificio para el tornillo en una placa espinal cuando el conjunto de guía es acoplado a la placa. Una serie de pasadores de fijación de doble cabeza retienen la placa en posición contra la espina dorsal cervical durante el taladrado y roscado. El gancho de cada uno de dichos pies de la guía se fijan a una ranura de cada extremo de la placa.

Las patentes que se han descrito dan a conocer guías de taladrado que tienen una capacidad limitada de ajuste de la orientación. Además, ninguno puede ser fijado a la placa para los huesos proporcionando simultáneamente alineación remota de unas guías de taladrado con respecto a la placa. Por lo tanto, es deseable y necesario un ajuste mayor de la orientación y un montaje más cómodo y no obstrusivo.

la presente invención se refiere a un conjunto de guía de taladrado quirúrgico tal como se especifica en la reivindicación 1, que comprende, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado configurado para recibir y guiar una punta de taladro quirúrgico; un casquillo configurado para soportar el, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado con respecto a la placa para huesos y separado de la misma, la cual tiene una ranura y orificios de fijación, poseyendo el casquillo un extremo delantero expandible radialmente; y un asa del conjunto de guía de taladrado acoplada al casquillo. El casquillo está configurado y dimensionado para expansionarse dentro de la ranura de la placa para huesos para bloquear de manera desmontable el casquillo a dicha placa de forma alejada con respecto a los orificios de fijación de la placa para huesos.

De manera ventajosa, el extremo delantero expansionable radialmente comprende una serie de expansiones o dedos y un pasador cónico alojado con capacidad de deslizamiento dentro de un orificio de guía del casquillo, estando configurado el pasador cónico y dimensionado de forma tal que obligue a dichas expansiones o dedos desde una posición retraída a una posición expandida. El extremo delantero expansionable radialmente del casquillo puede tener una forma de llave. Preferentemente, el extremo delantero expansionable radialmente comprende un escalón, un cuello y un reborde dirigido hacia fuera dispuesto por delante del cuello.

El bloque de ángulo dispuesto en el conjunto de guía de taladrado quirúrgico permite la angulación del, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado en un plano y con un valor de angulación de unos 20º. El bloque de ángulo variable puede ser fijado de manera desmontable con el ángulo seleccionado por un cirujano.

Preferentemente, se dispone de dos tubos de alineación de taladrado, con el casquillo dispuesto a lo largo de un eje central. Cada uno de los tubos de alineación del taladrado tienen un eje de taladrado y todos los ejes de taladrado son coplanarios y convergen a lo largo del eje central hacia el extremo delantero expansionable radialmente del casquillo. En una realización preferente cada uno de los tubos de alineación del taladrado está orientado según un ángulo comprendido aproximadamente entre 5 y 22º con respecto al eje central.

El conjunto puede tener también un pasador cónico; una varilla de accionamiento superior para posicionado deslizante del pasador cónico dentro del casquillo; un bloque de ángulo variable para la disposición en ángulo de los tubos de taladrado según el ángulo seleccionado por el cirujano alrededor de un plano central; un anclaje; y una varilla de accionamiento inferior para bloquear de manera desmontable el anclaje al bloque de ángulo variable, manteniendo de esta manera el ángulo seleccionado por el cirujano para los tubos de taladrado. Un primer tubo de alineación de taladrado tiene un primer eje de taladrado, un segundo tubo de alineación de taladrado tiene un segundo eje de taladrado, y el primer y segundo tubos de alineación de taladrado están dispuestos preferentemente de manera tal que los ejes de taladrado son convergentes.

En caso deseado se puede incluir un elemento de retención para mantener de forma desmontable la varilla de accionamiento superior en la posición accionada. Cuando el extremo delantero expansionable del casquillo tiene forma de llave y la ranura de la placa para huesos tiene paredes internas que definen una forma de orificio para llave, el extremo delantero expansionable puede ser insertado y extraído libremente de la ranura de la placa para huesos en posición retraída y se acopla con la ranura cuando se encuentra en una posición expandida.

Según realizaciones adicionales del conjunto, el pasador cónico puede comprender una junta para la indentación del hueso. Asimismo, el asa puede incluir un elemento de sujeción conectado de forma pivotante a un elemento del asa, siendo obligado de manera elástica dicho elemento de sujeción en separación con respecto al elemento de asa por resortes laminares. Además, la ranura de la placa para huesos puede tener un grosor de pared definido como la distancia entre la superficie libre y la superficie del lado del hueso de la placa para huesos; y el extremo delantero expansionable radialmente del casquillo comprende un escalón, un cuello y un reborde que sobresale hacia fuera dispuesto por delante del cuello, de manera que el cuello y el reborde cubren conjuntamente una longitud ligeramente superior al grosor de la pared de la ranura de la placa para huesos y el reborde hace tope con la superficie del lado del hueso de la placa.

A continuación se dan a conocer características preferentes de la presente invención en los dibujos adjuntos, en los que los caracteres de referencia similares indican elementos similares en la totalidad de las varias vistas y en los que:

la figura 1 es una vista lateral de un conjunto de guía de taladrado quirúrgico de acuerdo con una realización preferente de la presente invención;

la figura 2 es una vista en planta del conjunto de guía de taladrado quirúrgico de la figura 1;

la figura 3 es una vista lateral del elemento de asido del conjunto de guía de taladrado quirúrgico de la figura 1;

la figura 4 es una vista lateral parcial del asa de la presente invención en posición abierta;

la figura 5 es una vista lateral parcial del asa de la presente invención en posición cerrada,

la figura 6 es una vista lateral parcial del dispositivo de alineación de la presente invención en posición abierta;

la figura 7 es una vista lateral parcial del dispositivo de alineación de la presente invención en posición cerrada;

la figura 8 es una vista en perspectiva del casquillo del conjunto de guía de taladrado quirúrgico de la figura 1;

la figura 9 es una vista en planta del casquillo de la figura 8;

la figura 10 es una vista parcial, en sección, del casquillo de la figura 9;

la figura 11 es una vista posterior parcial del cuello y reborde de un casquillo insertado en la ranura de una placa para huesos;

la figura 12 es una vista en perspectiva parcial de un conjunto de guía de taladrado quirúrgico fijado en la ranura de la placa para huesos de acuerdo con una realización preferente de la presente invención;

la figura 13 es una vista parcial, en sección, del escalón de un casquillo según la presente invención;

la figura 14 es una vista en perspectiva del pasador cónico del conjunto de guía de taladrado quirúrgico de la
figura 1;

la figura 15 es una vista lateral del pasador cónico de la figura 14;

la figura 16 es una vista en perspectiva del bloque de ángulo variable del conjunto de guía de taladrado quirúrgico de la figura 1;

la figura 17 es una vista frontal del bloque de ángulo variable de la figura 16;

la figura 18 es una vista lateral en sección parcial del bloque de ángulo variable de la figura 17;

la figura 19 es otra vista en perspectiva de un conjunto de guía de taladrado quirúrgico de acuerdo con una realización preferente de la presente invención;

la figura 20 es una vista en perspectiva del anclaje del conjunto de guía de taladrado quirúrgico de la figura 1;

la figura 21 es una vista en perspectiva de la varilla de accionamiento inferior, palanca y resorte doblado de un conjunto de guía de taladrado quirúrgico de acuerdo con una realización preferente de la presente invención;

la figura 22 es una vista en planta del resorte doblado de la figura 21;

Haciendo referencia a la figura 1 se ha mostrado un conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) que está adaptado para su utilización con una placa de bloqueo para huesos para la espina dorsal cervical, dotado de ranuras. El conjunto (100) comprende un dispositivo de alineación (110), elemento de sujeción (112) y elemento de asa (114), junto con las varillas de accionamiento superior e inferior (116, 118) respectivamente. El elemento de asa (114) y las varillas de accionamiento (116, 118) están dispuestos en general de forma paralela entre si. El elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114) están conectados con capacidad de pivotamiento por medio del pasador del asa (120). Conjuntamente, el elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114) forman un asa (122) del conjunto de guía de taladrado que permite al usuario maniobrar y utilizar el conjunto de guía de taladrado. En la realización preferente, el asa (122) está situada de forma alejada con respecto al lugar de taladrado, dejando de esta manera un espacio abierto cerca de la placa de bloqueo de huesos. El elemento de sujeción (122) tiene un brazo (124) que se extiende desde el pasador del asa (120) en el elemento de sujeción (112) para su fijación con capacidad de pivotamiento a un primer extremo (126) de la varilla de accionamiento superior (116) en el pasador de accionamiento (128). Un segundo extremo (130) de la varilla de accionamiento superior (116) está fijado con capacidad de pivotamiento con el dispositivo de alineación (110). Preferentemente, los resortes laminares (139) están fijados al elemento de sujeción (112) y al elemento de asa (114) para obligar al asa (122) hacia una primera posición o posición abierta.

Haciendo referencia a la figura 2, el asa del conjunto de guía de taladrado (122) y las varillas de accionamiento (116, 118) (no mostradas) están dispuestas a lo largo de un plano central que contiene el eje central (CL) y que es perpendicular al plano del dibujo. Preferentemente, el dispositivo de alineación (110) es sustancialmente simétrico alrededor del plano central. Tal como se explicará, los tubos de taladrado de alineación (134, 136), cada uno de los cuales puede recibir y dirigir la trayectoria de una broca de taladrado, están alineados a lo largo de las líneas de taladrado (DLA) y (DLB), respectivamente, que convergen más allá de la punta (138). De este modo, las características del conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) permiten que el cirujano realice una aproximación lateral desde el lado izquierdo o del lado derecho del paciente. Tal como se ha mostrado en la figura 3, el elemento de asa (114) tiene dos secciones de forma general recta (140, 142). La sección (140) tiene una parte ranurada superior (144) dispuesta a lo largo del plano (SL). De modo preferente, la zona ranurada superior (144) no se prolonga por la totalidad del elemento de asa (114). En vez de ello, una segunda parte ranurada está dispuesta simétricamente alrededor del plano central sobre la superficie opuesta del elemento de asa (114). La superficie superior (146) de la sección (142) y la línea (SL) definen un ángulo (\theta_{HAN}). Preferentemente, el ángulo (\theta_{HAN}), es de unos 130º para cumplir las condiciones ergonómicas óptimas, si bien se pueden utilizar en caso deseado ángulos comprendidos entre 90º y 150º. Unos orificios de montaje (148, 150) están dispuestos en la sección (142). Un orificio (151) está dispuesto para recibir el pasador del asa (120) para conectar el elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114).

Tal como se ha mostrado en la figura 4, el conjunto de guía de taladrado (100) se encuentra en posición abierta con el elemento de sujeción (112) con el máximo ángulo de separación (\theta_{MAX}) desde el elemento de asa (114). Esta posición abierta corresponde también a la situación de desbloqueo sin accionamiento de la varilla de accionamiento (116), en la que el vértice (152) de la varilla de accionamiento (116) está situado por detrás de la línea (EP) que es en general paralela a la línea (SL) y definida a lo largo del borde externo (154) de la sección (140). De este modo, en esta posición abierta, el vértice (152) de la varilla de accionamiento (116) está situado detrás del vértice (156) del elemento de asa (114) y el elemento de retención (158) se encuentra en posición baja, y por lo tanto no está acoplado con la varilla de accionamiento (116).

Cuando el cirujano empuja el elemento de sujeción (112) hacia el elemento de asa (114), el brazo (124) obliga a la varilla de accionamiento superior (116) hacia delante. Tal como se muestra en la figura 5, cuando el elemento de sujeción (112) alcanza un ángulo de separación (\theta_{ALI}) desde el elemento de asa (114), el conjunto de guía de taladrado (100) se encuentra en posición cerrada con la varilla de accionamiento (116) casi completamente accionada. En esta posición, el vértice (152) de la varilla de accionamiento (116) se encuentra situado de manera general a lo largo de la línea (EP), de manera tal que el lado (160) de la varilla de accionamiento (116) es colineal de modo general con el borde (154) de la sección (140).

Al obligar los resortes laminares (132) al elemento de sujeción (112) y al elemento de asa (114) hacia una posición abierta, el cirujano debe continuar empujando el elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114) uno hacia el otro para mantener la posición accionada de la varilla de accionamiento (116). Para facilitar la utilización del conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100), no obstante, se puede utilizar un elemento de retención (158) para bloquear con posibilidad de liberación la varilla de accionamiento superior (116) en la posición casi completamente accionada con el elemento de sujeción (112) separado por un ángulo (\theta_{ALI}) con respecto al elemento de asa (114). Esto soluciona la necesidad de que el cirujano continúe empujando el elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114) después de que ha tenido lugar un accionamiento apropiado. En vez de ello, el pulgar del cirujano desplaza el elemento de retención (158) para que llegue a tope con la cara (160) de la varilla de accionamiento (116). El elemento de retención (158) permanece en su lugar debido a la presión hacia atrás aplicada por la cara (160) contra el mismo.

En una realización preferente, el movimiento del elemento de retención (158) es guiado a lo largo de las partes ranuradas (144), de manera que el desacoplamiento con respecto a dichas partes ranuradas (144) es impedido por el tope sobre el elemento de asa (114). De manera alternativa se pueden utilizar otros medios para reducir el desplazamiento del elemento de retención (158), tal como un saliente en la cara (160) de la varilla de accionamiento superior (116). Preferentemente, el elemento de retención (158) está dotado también de dientes o nervios (162) para mejorar la sensación de tacto entre el elemento de retención (158) y el pulgar del cirujano, facilitando de esa manera un movimiento de dicho elemento de retención (158). Otros elementos de retención, tales como pasadores o mecanismos de trinquete, pueden ser utilizados también.

La varilla de accionamiento (116) es liberada de la posición de bloqueo al empujar el elemento de bloqueo (112) y el elemento de asa (114) hasta un ángulo de separación ligeramente más próximo que (\theta_{ALI}) de manera tal que el elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114) están separados por un ángulo (\theta_{MIN}). Dado que la varilla de accionamiento (116) es alejada del elemento de retención (158) cuando se alcanza el ángulo (\theta_{MIN}), la presión hacia atrás aplicada por la cara (160) contra el elemento de retención (158) disminuye y el elemento de retención (158) puede desplazarse libremente hasta una posición que no se acople con la varilla superior de accionamiento (116).

De manera ventajosa, el cirujano puede accionar la guía de taladrado (100) solamente con una mano debido al posicionado ergonómico del elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114). En realizaciones que comprenden el elemento de retención (158) para bloquear de manera desmontable el elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114) uno con respecto a otro, el elemento de retención (158) está posicionado también ergonómicamente de manera que continúa siendo cómoda la utilización con una sola mano.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 6 y 7, el dispositivo de alineación (110) comprende el anclaje (200), un bloque de ángulo variable (202), el pasador cónico (204) y el casquillo (206). El dispositivo de alineación (110) se ha mostrado en la figura 6 con el pasador cónico (204) en posición retraída, que se puede conseguir cuando el elemento de sujeción (112) y el elemento de asa (114) están separados en un ángulo superior a (\theta_{ALI}). Cuando el cirujano presiona el elemento de asa (112), el pasador cónico (204) es desplazado hacia delante dentro del casquillo (206), y la punta (138) del pasador cónico (204) sobresale del casquillo (206) tal como se ha mostrado en la figura 7.

Haciendo referencia a las figuras 8 a 12, el casquillo (206) recibe coaxialmente el pasador cónico (204) a través de un orificio de guía (208) alrededor de la línea 10-10. Preferentemente, el casquillo (206) es sustancialmente simétrico alrededor de la línea 10-10. El extremo delantero (212) del casquillo (206) está formado preferentemente por los dedos (241) que se extienden longitudinalmente. Dichos dedos individuales (214) están separados por ranuras (216) que se extienden opcionalmente entre dedos adyacentes (214). Las ranuras (216) se han mostrado, por ejemplo, en la figura 9, incluyendo una parte circular (218) que sirve para ayudar a hacer mínima la concentración de esfuerzos cuando flexionan los dedos (214). Estos dedos (214) son forzados de manera elástica hacia adentro y adoptan de manera natural la disposición hacia dentro cuando se encuentran en estado relajado y cuando el pasador cónico (204) se encuentra en posición retenida. En la realización preferente el esfuerzo hacia dentro de los dedos (214) es seleccionado para producir la fricción deseada, permitiendo simultáneamente el accionamiento del elemento de asa (122) solamente con una mano. Se puede escoger de manera alternativa un carácter elástico para los dedos (214) de acuerdo con los objetivos de otras realizaciones. En una parte frontal del extremo delantero expandible (312) del casquillo (206), los dedos (214) forman un cuello circunferencial expandible radialmente (220). En el extremo posterior del cuello (220) y adyacente al mismo se encuentra el escalón (222).

En una realización preferente se disponen unos salientes que forman otro reborde expandible radialmente (224) en la parte frontal del cuello (220) y de forma adyacente al mismo. En realizaciones alternativas puede no ser utilizado un reborde. Por ejemplo, en una realización sin reborde, el cuello (220) puede ser cónico con la parte frontal del cuello (220) con un diámetro mayor que la parte del cuello (220) adyacente al escalón (222). Por lo tanto, un cuello cónico de ese tipo puede expansionarse dentro de una ranura u orificio cónico similar en una placa para huesos para proporcionar una alineación firme y eficaz de los tubos de alineación de taladrado. Las varias partes del casquillo (206), es decir, el cuello (220), el escalón (222) y el reborde (224), son preferentemente una pieza única de material de construcción unitaria.

Los canales laterales (223) son expuestos a ambos lados del casquillo (206) para dirigir el bloque de ángulo variable (202). Un orificio (226) para el pasador está dispuesto también para facilitar la fijación del anclaje (200) al casquillo (206) y el rebaje (298) está dispuesto para facilitar la fijación de la sección (142) del elemento de asa (114) al casquillo (206).

En la posición contraída mostrada en las figuras 8-10, el cuello (220) y el reborde (224) del casquillo (206) están dimensionados para acoplarse libremente a través de una ranura de geometría similar en una placa para huesos. De manera sensible, dado que el casquillo está configurado para acoplarse en una ranura de la placa para huesos, en vez de hacerlo en los orificios circulares de la placa, a través de los que se deben insertar los tornillos para huesos, es posible taladrar y roscar orificios para los tornillos para huesos e insertar los tornillos para huesos en los orificios realizados, sin desacoplar el conjunto de guía de taladrado quirúrgico con respecto a la placa para huesos. Haciendo referencia a la figura 10, el casquillo antes descrito (206) se ha mostrado en sección según la línea de corte (10-10). El interior del extremo delantero expandible (212) del casquillo (206) tiene preferentemente un diámetro interior variable. Preferentemente, los dedos (214) tienen un escalón (230) y un cono (232), resultando de ello un diámetro interior más reducido del casquillo (206) por delante del escalón (230).

Tal como se ha mostrado en las figuras 11-12, preferentemente, el cuello (220) tiene forma de llave simétricamente alrededor de la línea (250), configurada y dimensionada para acoplamiento y expansión dentro de una ranura cónica similar (252) en la placa para huesos (254). En una realización preferente de la placa para huesos (254), la ranura (252) tiene, como mínimo, una parte redondeada (256) y una parte recta (258). Preferentemente, la parte redondeada (256) tiene un diámetro aproximado de 4,1 mm y una parte recta (258) con anchura de 2,8 mm aproximadamente. La longitud de la parte recta (258) a lo largo de la línea (250) se puede variar, siempre que la longitud se adapte a las dimensiones del casquillo (206) del conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100).

El casquillo (206) es obligado de manera elástica hacia la posición mostrada en las figuras 8-11, en la que el cuello (220) y el reborde (224) tienen una dimensión contraída. Preferentemente, el cuello (220) tiene una parte (260) en forma de C y una parte (262) en forma de Y con cuatro cuadrantes definidos por los cortes (216) a lo largo de las líneas (250, 264). La parte (260) en forma de C del cuello (220) tiene un diámetro de cuello más reducido o contraído (d_{1}) y el reborde tiene un diámetro de reborde contraído (d_{2}). La parte redondeada (256) de la ranura (252) tiene una pared interna con un diámetro de ranura (d_{3}). El diámetro contraído (d_{2}) del reborde es menor que el diámetro (d_{3}) de la ranura para permitir una extracción libre y sin obstáculos del reborde (224) de la ranura (252). Preferentemente, el diámetro del reborde contraído tiene una medida comprendida entre 0,1 mm y 0,3 mm menor que el diámetro de la ranura (d_{3}). De manera más preferente, el diámetro (d_{2}) del reborde es 0,2 mm más pequeño que el diámetro de la ranura (d_{3}). El diámetro contraído del reborde (d_{2}) es preferentemente de 3,8 mm a 4,0 mm en una guía de taladrado que funciona con un diámetro de ranura (d_{3}) de aproximadamente 4,1 mm. Por lo tanto, el diámetro contraído del reborde es como mínimo un 90% y preferentemente de 94 a 95% del tamaño de la parte redondeada de la ranura. Asimismo, el diámetro del reborde contraído (d_{2}) es preferentemente de 0,1 mm a 0,2 mm mayor que el diámetro contraído del cuello (d_{1}). Más preferentemente, el reborde (224) sobresale del cuello (220) preferentemente 0,1 mm. Por lo tanto, el diámetro contraído del cuello (d_{1}) es como mínimo aproximadamente el 90% y preferentemente de 94 a 95% el diámetro de reborde contraído (d_{2}).

La parte en forma de Y (262) del cuello (220) tiene una anchura de cuello contraído (W_{1}) y el reborde tiene una anchura de reborde contraído (W_{2}). La parte recta (258) de la ranura (252) tiene una pared interna con una anchura de la ranura (W_{3}). La anchura del reborde contraído (W_{2}) es menor que la anchura (W_{3}) de la ranura para permitir adicionalmente una extracción libre y sin obstáculos del reborde (224) de la ranura (252). Preferentemente, la anchura del reborde contraído mide entre 0,1 mm y 0,3 mm menos que la anchura (W_{3}) de la ranura. De modo más preferente, la anchura (W_{2}) del reborde es 0,2 mm más pequeña que la anchura de la ranura (W_{3}). La anchura del reborde contraído (W_{2}) es preferentemente de 2,5 a 2,7 mm para su utilización con una placa (254) que tiene un diámetro de ranura (d_{3}) de 2,8 mm aproximadamente. De este modo, la anchura del reborde contraído es como mínimo 90% aproximadamente y preferentemente de 94 a 95% aproximadamente las dimensiones de la anchura de la ranura. Asimismo, la anchura del reborde contraído (W_{2}) es preferentemente de 0,1 mm a 0,2 mm aproximadamente mayor que la anchura del cuello contraído (W_{1}). Por lo tanto el reborde (224) a lo largo de la parte en forma de Y (262) sobresale del cuello (220) preferentemente en unos 0,1 mm. Por lo tanto, la anchura (W_{1}) del cuello contraído es como mínimo aproximadamente 90% y preferentemente de 94 a 95% la anchura del borde contraído (W_{2}).

Se debe observar que dado que los lados (263a, 263b) del cuello (220) no establecen contacto con las paredes de la ranura (252), no se prevé reborde en los lados (263a, 263b). Por lo tanto, los cantos redondeados (265a, 265b) del reborde están dispuestos para facilitar la inserción y desmontaje de la guía de taladrado dentro de la ranura. Preferentemente, el radio de curvatura de los cantos redondeados (265a, 265b) del reborde es aproximadamente de 0,3 mm. La parte en forma de Y (262) debe prolongarse en una longitud adecuada a lo largo de la línea (250) de manera que se pueda conseguir suficiente superficie de contacto con la parte recta (258) de la ranura (252). Preferentemente, la parte en forma de Y (262) del cuello (220) está configurada y dimensionada de forma tal que la parte (262) puede tener, como mínimo, unos 3 mm de contacto con la parte recta (258) de la ranura (252) cuando el cuello (220) se encuentra expandido.

Los técnicos en la materia observarán que el cuello y reborde del casquillo no deben tener necesariamente forma de cerradura. Otras formas apropiadas incluyen una forma cruciforme, de T, o una forma de ocho. Esta geometría del casquillo se utiliza de manera apropiada con un mínimo de una ranura conformada de manera correspondiente en una placa para huesos, que está configurada y dimensionada para recibir el casquillo y permitir que éste se bloquee con la placa para huesos. En el caso de la placa para huesos con una ranura que tiene una forma sustancialmente sin sección recta, tal como una figura de un ocho, se puede utilizar todavía un cuello (220). Dado que la transición entre la sección recta inferior y la sección arqueada superior o en forma de V en un cuello con forma de Y se puede conformar como transición aguda, se puede utilizar todavía un cuello en forma de llave (220) para crear un acoplamiento de bloqueo efectivo entre el cuello (220) y una ranura conformada en forma de ocho. Por lo tanto, cuando se utiliza un cuello (220) con forma de llave en una ranura con forma de ocho, la parte (262) del cuello (220) no es necesario que tenga un contacto significativo con las paredes de la ranura. Preferentemente, la ranura tiene también una forma distinta con respecto a la forma de los orificios de fijación de la placa para huesos a través de los cuales los tubos de alineación de taladrado están previstos para el taladrado de los orificios de tornillos para huesos.

\newpage

Los diámetros contraídos y las longitudes del cuello (220) y el reborde (224) permiten que el cirujano pueda extraer y preferentemente insertar también el reborde (224) del casquillo (206) a través de la ranura (252) sin que el reborde (224) establezca contacto con el lado alejado (268) de la placa (254) cuando se contrae el casquillo (206). Esta disposición elimina virtualmente la posibilidad de que el casquillo (206) no se pueda desacoplar de una placa para huesos (254). Al mismo tiempo, al tener el reborde (224) se proporciona al cirujano un tacto detectable del momento en el que el reborde ha pasado por completo por la ranura (252). En realizaciones alternativas, el reborde (224) puede ser eliminado por completo, por ejemplo, reduciendo el diámetro del reborde contraído (d_{2}) a dimensiones iguales que el diámetro del cuello contraído (d_{1}) y reduciendo la anchura de reborde contraído (W_{2}) a un tamaño igual que la anchura del cuello contraído (W_{1}). Estas realizaciones, no obstante, carecerían de la señalización hacia el cirujano producida por el paso completo del reborde (224) por la ranura (252). Preferentemente, para facilitar de forma adicional la retirada libre del reborde (224) con respecto a la ranura (252), el reborde (224) es redondeado en una sección realizada paralelamente al plazo central. La sección se curva preferentemente en un radio aproximadamente de 0,05 mm.

Haciendo referencia a la figura 13, el escalón (222) se ha mostrado en sección según la línea de corte (13-13) de la figura 10. El escalón (222) tiene una anchura máxima (W_{S}) medida paralelamente a la línea (264) que es superior al diámetro (d_{3}) de la ranura, de manera tal que el escalón (222) no puede ser insertado en la ranura (252). De manera adicional, el escalón (222) tiene un radio máximo de curvatura (R_{1}) de manera tal que el escalón (222) no puede ser insertado por la ranura (252).

En la realización preferente, el cuello (220) junto con el reborde (224) se extiende a una longitud ligeramente mayor que el grosor de la pared (266) de la ranura, desde la superficie (268) del lado del hueso a la superficie (270) del lado libre de la placa (254). De este modo, el cuello puede hacer tope con la pared de la ranura de bloqueo de la placa para huesos y el reborde (224) puede hacer tope con la superficie (268) del lado del hueso de una placa (254). De esta manera, el conjunto de la guía de taladrado puede ser fijada a la placa (254) restringiendo el movimiento relativo.

Tal como se ha mostrado en las figuras 6-8 y 14-15, el pasador cónico (204) está configurado y dimensionado para que pueda ser recibido con capacidad de deslizamiento dentro del orificio de guía (208) del casquillo (206). Preferentemente, el casquillo cónico (204) está acoplado a la varilla de accionamiento (116) con un pasador (272) que se extiende por un orificio de dicha varilla de accionamiento (116). Unas pestañas paralelas y simétricas (274, 276), con orificios (278, 280) respectivamente, definen conjuntamente un intersticio (282) que recibe una varilla de accionamiento (116). Una vez que el orificio del segundo extremo (130) de la varilla de accionamiento superior (116) está alienado con los orificios (278, 280) de las pestañas, el pasador (272) puede ser insertado en su interior para acoplar el pasador cónico (204) a la varilla de accionamiento (116).

El pasador cónico (204) se extiende por el orificio de guía (208). La punta (138) del pasador cónico (204) está alojada por completo dentro del orificio (208) de la guía excepto cuando la varilla de accionamiento (116) es accionada de forma tal que la punta (138) sale del casquillo (206). En la realización preferente una sección cilíndrica (284) y una sección cónica (286) están previstas en el pasador cónico (204) para facilitar el desplazamiento del pasador cónico (204) dentro del orificio de guía (208). La sección cilíndrica tiene un diámetro (d_{4}), mientras que la sección cónica (286) tiene perfil decreciente desde un diámetro (d_{4}) en la transición (288) hasta un diámetro (d_{5}) en el extremo (290). Preferentemente el diámetro (d_{4}) mide entre 0,1 mm y 0,3 mm menos que el diámetro máximo (d_{B}) del orificio de guía (208) tal como se ha indicado en la figura 10. De modo más preferente, el diámetro (d_{4}) es 0,1 mm más reducido que el diámetro (d_{B}). El diámetro (d_{4}) es preferentemente de unos 4,0 mm para guiar un pasador cónico (204) con un diámetro máximo (d_{4}) de unos 3,9 mm y un diámetro (d_{5}) de unos 2,6 mm en el extremo (290). De este modo el ángulo de conicidad (\theta_{T}) de la sección cónica (206) es preferentemente de unos 3,5º.

La punta (138) del pasador cónico (204) comprende preferentemente una parte cónica (292). Cuando el casquillo (206) está colocado en la ranura (252) de la placa (254) y la varilla de accionamiento (116) ha sido accionada de manera tal que se alcanza la posición de accionamiento completo (es decir, cuando el elemento de sujeción (112) está separado en un ángulo (\theta_{ALI}) con respecto al elemento de asa (114)), la punta (138) sobresale más allá del reborde (224) del casquillo (206) y efectúa una ligera indentación en el hueso situado por debajo de la placa (254). Al ser impulsada ligeramente la punta (138) hacia adentro del hueso, la punta proporciona anclaje y guiado para la alineación del casquillo (206) hasta que se ha conseguido un bloqueo positivo con la placa (254). De manera ventajosa, la punta (138) proporciona también anclaje de la placa para huesos (254) y del conjunto (100) de guía de taladrado hasta que como mínimo ha sido instalado un tornillo para fijar la placa al hueso. Dadas las pequeñas dimensiones de la punta (138), se hace mínima la irritación de los tejidos. Preferentemente, la punta (138) tiene una longitud (L_{4}) de unos
2 mm.

Las realizaciones alternativas del pasador cónico (204) no incluyen la punta (138), eliminando por lo tanto virtualmente la irritación de los tejidos que pueden resultar de la utilización de un conjunto de guiado de taladrado (100) para instalar una placa para huesos. Además, se pueden utilizar otras formas de pasadores cónicos, tales como un pasador cilíndrico sin conicidad o un pasador con un saliente esférico en su extremo frontal. Además, en realizaciones de un conjunto de guía de taladrado (100) que tienen un casquillo sin reborde y un pasador cónico sin punta saliente, la ranura de la placa para huesos no debe ser necesariamente una ranura pasante. Por esta razón, la ranura no debe ser necesariamente un canal de la placa. Además, las paredes del canal pueden estar contorneadas para facilitar bloqueo positivo del casquillo a la placa. En otra realización alternativa se puede disponer un reborde en el casquillo y se puede configurar y dimensionar para su acoplamiento dentro de una ranura formada en la superficie interna de la ranura o en las paredes del canal.

El pasador cónico (204) y el casquillo (206) cooperan para permitir que el conjunto de guiado del taladrado (100) se bloquee a una placa para huesos. La sección cónica (286) del pasador cónico (204) coopera con los dedos (214) para expansionar dichos dedos (214) cuando el pasador cónico (204) es desplazado a ocupar una posición bloqueada. La sección cónica (286) del pasador cónico (204) empuja hacia fuera contra la superficie interna del casquillo (206) al desplazarse el pasador cónico (204) hacia delante, para expandir el extremo delantero (212) del casquillo (206). En esta realización la sección cónica se acopla con la superficie interna del casquillo (206) y empuja la misma hacia delante de la parte circular (218) de las ranuras (216) de los dedos (214), para empujar los dedos (214) radialmente hacia fuera.

Cuando el pasador cónico (204) se encuentra en posición desbloqueada tal como se ha mostrado en la figura 6, la sección cónica (286) permite que los dedos (214) recuperen una posición relajada, contraída. Esto permite que el casquillo (206) sea insertado y retirado de la ranura de la placa. La superficie interna del casquillo (206) por delante del escalón (230) tiene preferentemente conicidad según el ángulo (\theta_{B}) con respecto a la línea (294) que es aproximadamente 1º superior al ángulo de conicidad (\theta_{T}) de la parte cónica (286), siendo el ángulo (\theta_{B}) aproximadamente de 4º. De este modo, se dispone una magnitud deseable de movimiento del pasador cónico (204) dentro del casquillo (206) para obligar a los dedos (214) del casquillo (206) desde una posición contraída a una posición expansionada. Se pueden escoger ángulos de conicidad alternativos de la sección cónica (286) y superficies internas del casquillo (206) de acuerdo con los objetivos de otras realizaciones. Además, se requiere un corto desplazamiento preferente del elemento de sujeción en forma de tijera (112) para expansionar y contraer los dedos (214) del casquillo
(206).

Antes y durante la implantación de la placa para huesos, el cirujano puede insertar el extremo delantero expandible (212) del casquillo (206), en particular, el cuello (220) y el reborde (224), en una ranura (252) de la placa para huesos (254). Al presionar el elemento de asa (122), el cirujano puede sujetar y manipular la placa (254) sin soporte de placa adicional si lo desea. Preferentemente el rozamiento entre la sección cónica desplazada hacia delante (286) del pasador cónico (204) y la superficie interna de los dedos (214) especialmente en el cuello (220) y reborde (224) retiene el extremo expandible delantero (212) del casquillo (206) en posición expandida y bloqueada. De este modo, cuando el casquillo (206) se encuentra en posición expandida y bloqueada en la ranura (252) de una placa (254) situada contra las vértebras cervicales, se puede hacer mínimo el movimiento de la placa durante la operación de taladrado. El movimiento de la placa puede ser minimizado de forma adicional por la utilización adicional de un pasador cónico (204) que tiene una punta (138), dado que la punta presiona ligeramente las vértebras y por lo tanto desempeñan una función de anclaje.

Haciendo referencia nuevamente a las figuras 16 y 18, el bloque de ángulo variable (202) comprende los tubos de alineación de taladrado (134, 136). En la realización preferente, se disponen dos tubos de alineación de taladrado. De manera alternativa, el bloque de ángulo variable (202) puede comprender más de dos tubos de alineación de taladrado.

Un orificio (300) alineado a lo largo de la línea (DLA) se extiende por el tubo de alineación de taladrado (134) y conecta la superficie superior (302) y la superficie inferior (304). De manera similar, un orificio (306) alineado a lo largo de la línea de taladrado (DLB) se extiende a través del tubo de alineación de taladrado (136) y conecta la superficie superior (308) y la superficie inferior (310). Los orificios (300, 306) están configurados para recibir una punta de broca quirúrgica con las superficies superiores del orificio (302, 308) desempeñando una función de tope que limita el desplazamiento, por ejemplo, de una broca quirúrgica fijada en una pinza. De esta manera cada uno de los orificios (300, 306) está dimensionado para retener una punta rotativa en alineación coaxial precisa con las líneas de taladrado (DLA, DLB) respectivamente. Preferentemente cada uno de los orificios (300, 306) tiene un diámetro interno de modo general constante aproximado de 5,8 mm.

Los tubos de taladrado (134, 136) y los orificios (300, 306), respectivamente, están alineados de manera que las líneas de taladrado (DLA, DLB) converjan en una dirección desde las superficies superiores (302, 308) a las superficies inferiores (304, 310) respectivamente. Además, los tubos de taladrado (134, 136) tienen preferentemente una orientación fija con respecto al plano central, de manera tal que la separación angular (\theta_{DLA}) entre la línea de taladrado (DLA) y el plano central es igual a la separación angular (\theta_{DLB}) entre la línea de taladrado (DLB) y el plano central. Las separaciones angulares (\theta_{DLA}, \theta_{DLB}) tienen cada una de ellas aproximadamente de 5º a 22º y preferentemente de 10º a 11º y más preferentemente 10,5º. De manera ventajosa la convergencia mediana fija de las líneas de taladrado (DLA, DLB) hace previsible el proceso de taladrado e implantación de tornillos, dado que el riesgo de que un tornillo choque con otro durante la implantación disminuye significativamente. Además, la inserción de los tornillos de forma convergente hacia el plano sagital proporciona una mejor fijación para el hueso y resistencia correspondiente a la salida del tornillo. Los tubos de taladrado (134, 136) están dimensionados preferentemente de manera que una vez que la placa (254) está posicionada de manera apropiada por encima del lugar de implantación y el casquillo (206) está bloqueado en la placa, los tubos de taladrado (134, 136) son posicionados a una cierta distancia más allá del cuerpo del paciente, de manera que la punta de broca quirúrgica que se encuentra en giro no alcance lateralmente ni produzca daños a los tejidos circundantes que el cirujano no tiene intención de taladrar.

Preferentemente, las puntas de broca quirúrgica utilizadas con el conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) están configuradas y dimensionadas para el taladrado de orificios con una profundidad aproximada de 12, 14 ó 16 mm. Las puntas de broca adecuadas tienen típicamente topes integrales de manera que cuando las puntas de broca son utilizadas con tubos de alineación de taladrado de una longitud determinada, los orificios producidos por las puntas de broca no tendrán una profundidad mayor que la profundidad deseada utilizando una broca determinada. Los topes pueden ser posicionados para llegar a las superficies superiores (302, 308) de los tubos de alineación de taladrado (134, 136) respectivamente cuando las brocas han sido insertadas en los tubos una profundidad determinada.

En la realización preferente, el bloque de ángulo variable (202) comprende también elementos puente (312), que unen las superficies externas de los tubos de taladrado (134, 136), así como los brazos de angulación (314, 316) con los dientes (318, 320) respectivamente. El bloque de ángulo variable (202) es preferentemente simétrico alrededor del plano central. Las partes en forma de escalón (322, 324) de los brazos de angulación (314, 316) son recibidos respectivamente dentro de los canales laterales (223) de los lados del casquillo (206). Las partes de escalón (322, 324) se desplazan con suavidad dentro de los canales laterales guiando de esta manera y facilitando la orientación del bloqueo de ángulo variable (202). Haciendo referencia a la figura (18), se ha mostrado la sección de un bloque de ángulo variable (202) a lo largo del plano central. Preferentemente los dientes (320) tienen una separación (d_{s}) de 0,77 mm aproximadamente, un ángulo de presión (\varphi_{P}) de 30º, una profundidad total (h_{T}) de unos 0,71 mm, un radio de fondo (R_{F}) no superior a 0,1 mm aproximadamente y un radio de la cresta (R_{L}) de 0,1 mm aproximadamente. Además, el ángulo de separación (\varphi_{A}) entre líneas (G1, G2) es preferentemente de 50,6 aproximadamente, mientras que el ángulo de separación (\varphi_{B}) entre las líneas (G2) y (G3) es preferentemente de unos 20. Se debe observar que la línea de taladrado (DLB) es perpendicular a la línea (G3).

Tal como se aprecia mejor en las figuras 8, 10, 12 y 16-18, un vástago (323) de un tornillo es insertado dentro de los orificios (325a, 325b) de los brazos de angulación (314, 316) respectivamente para conectar dichos brazos de angulación (314, 316). La gama de movimiento del bloque de ángulo variable (202) es, por lo tanto, limitada porque el elemento de puente (312) y la superficie del canal inferior (326) impiden conjuntamente que el bloque de ángulo variable (202) sea retirado del casquillo (206). De este modo, las partes de escalón (322, 324) deslizan dentro de los canales laterales (223) del casquillo (206), permitiendo un intervalo limitado de angulación del bloque de ángulo variable (202). Preferentemente, el bloque de ángulo variable (202) tiene libertad para desplazarse en un ángulo de unos 20º en un plano único, más preferentemente en el plano dirigido hacia la cabeza/caudal. Se debe observar que el cirujano puede reponer la angulación del bloque de ángulo variable (202) después del taladrado o roscado de cada orificio y/o de la inserción de cada uno de los tornillos para huesos. De este modo el conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) permite al cirujano la libertad de variar la angulación para el taladrado de cada orificio y la inserción de cada tornillo. El cirujano tiene, por lo tanto, mayor flexibilidad cuando se encuentra con geometrías difíciles de los huesos y zonas de los huesos que sufren daños.

Haciendo referencia a las figuras 19-22 se han mostrado medios mediante los cuales el bloque de ángulo variable (202) puede ser bloqueado con una proporción específica de angulación. En la realización preferente, el anclaje (200) tiene partes laterales (402, 404) conectadas por la parte intermedia (406) entre ellas. Las partes laterales (402, 404) están dispuestas simétricamente alrededor de la varilla de accionamiento inferior (118) y, por lo tanto, alrededor del panel central. Cada una de las partes laterales (402, 404) tiene un par de orificios dispuestos de modo pasante. Un primer conjunto de orificios (408, 410) están alineados coaxialmente alrededor del eje (BUS), mientras que un segundo conjunto de orificios (412, 414) están alineados coaxialmente alrededor del eje (ACT). Los lados (402, 404) están posicionados preferentemente en la superficie externa del casquillo (206), de manera que los orificios (408, 410) están alineados con los orificios coaxiales (226) a ambos lados del casquillo (206). Un pasador (416) está insertado por los orificios (408, 410) y los orificios (226), de manera que el anclaje (200) está conectado con capacidad de pivotamiento al bloque de ángulo variable (202). El segundo conjunto de orificios (412, 414) están alineados coaxialmente con un orificio (no mostrado) a través de la varilla de accionamiento inferior (118) y un pasador (418) es insertado a través del orificio de manera tal que el anclaje (200) está conectado con capacidad de pivotamiento a la varilla de accionamiento inferior (118) en el extremo (420).

El extremo (422) de la varilla de accionamiento inferior (118) está conectado con capacidad de pivotamiento al gatillo (424) con un pasador (426). A su vez el gatillo (424) está conectado con capacidad de pivotamiento al elemento de asa (114) por medio del pasador (428), y el pasador (428) se prolonga a través de un orificio de un saliente (430) que sobresale de la superficie inferior (432) del elemento de asa (114). Preferentemente el saliente (430) está fijado al elemento de asa (114) a través del orificio (148). Además, un resorte doblado (434) se extiende entre la superficie inferior (432) del elemento de asa (114) y la superficie superior (436) de la varilla de accionamiento inferior (118). Tal como se ha mostrado en la figura 22, un orificio (437) se extiende a través del resorte doblado (434) en un primer extremo (438), mientras que una ranura pasante (440) queda formada en el resorte doblado (434) en un segundo extremo (442). El orificio (437) y la ranura pasante (440) están situados por lo tanto de forma coaxial alrededor del eje (SPR) en extremos opuestos del resorte doblado (434). Preferentemente el resorte doblado (434) está fijado a la superficie inferior (432) del elemento de asa (114) utilizando un elemento de fijación (444) tal como un tornillo que se prolonga por el orificio (437) en el resorte doblado (434) y el orificio (150) del elemento de asa (114). Un tornillo sin apretar (446) y otro saliente está montado a través de la superficie superior (436) de la varilla de accionamiento inferior (118) dentro del orificio (447) y es recibido dentro de la ranura pasante (440) del resorte doblado (434). El tornillo (446) está situado de manera tal que incluso en el caso en que la varilla de accionamiento inferior (118) no haya sido accionada, el movimiento del resorte doblado (434) queda limitado todavía por el tornillo (446) a movimiento a lo largo del eje (SPR). El resorte doblado (434) está curvado ligeramente alrededor del eje (SPR).

El resorte de doblado (434) obliga a la varilla de accionamiento inferior (118) a ocupar una posición de accionamiento en la que el anclaje (200) es pivotado alrededor del pasador (418) y los dientes (421 a, 421 b) del anclaje (200) se acoplan con los dientes (318, 320) respectivamente sobre el bloque de ángulo variable (202). Este acoplamiento fija la angulación escogida por el cirujano para el bloque de ángulo variable (202) y en particular la angulación de los tubos de taladrado (134, 136) para el guiado de las brocas de taladrado quirúrgicos. Para desacoplar los dientes (421 a, 421 b) con respecto a los dientes (318, 320), respectivamente, el cirujano tira del gatillo (424) hacia la sección recta (140) del elemento de asa (122) del conjunto de guía de taladrado, haciendo pivotar de esta manera los dientes (421 a, 421 b) del anclaje (200) en alejamiento de los dientes (318, 320) del bloque de ángulo variable (202). Al pivotar el gatillo (424) alrededor del pasador (428), la varilla de accionamiento inferior (118) se traslada hacia el elemento de asa (114). La angulación del bloque de ángulo variable (202) se puede disponer y cuando el cirujano libera el gatillo (424), el resorte doblado (434) devuelve al anclaje (200) a acoplamiento con el bloque de ángulo variable (202).

Preferentemente, los componentes del conjunto de guía del taladrado quirúrgico (100) son metálicos, pasivados y pulidos electrolíticamente. De modo más preferente, los componentes están constituidos a base de acero inoxidable, excepto los resortes que están constituidos por acero de resortes. Preferentemente, como mínimo, el elemento de asa es forjado, mientras que los otros componentes son mecanizados y el conjunto de guía de taladrado quirúrgico tiene preferentemente un acabado mate, de manera que la superficie de los componentes no refleja luz en el quirófano, de manera tal que pueda distraer al cirujano. Algunos componentes pueden ser sometidos a tratamientos térmicos, de manera que las superficies queden endurecidas. Las superficies son preferentemente de tipo libre de rebabas. Por lo tanto, un acabado superficial de ese tipo permite que los componentes individuales se desplacen uno con respeto a otro de forma suave y sin retenciones, en la totalidad del movimiento de cada componente. De manera adicional, todos los pasadores y elementos de fijación se encuentran preferentemente enrasados con las superficies en las que se han fijado, a excepción de los elementos de fijación (444, 446).

La presente invención comporta también un método de taladrado de orificios en las vértebras cervicales. El cirujano inserta el casquillo de un conjunto de guía de taladrado quirúrgico en la ranura de la placa y presiona el elemento de asa para deslizar el pasador cónico hacia delante, expansionando el casquillo con la parte cónica del casquillo cónico y bloqueando el conjunto de guía de taladrado quirúrgico a la placa. Entonces, los cirujanos bloquean de forma desmontable el casquillo a la placa al bloquear el pasador cónico y el casquillo en disposición fija entre si, liberando por lo tanto al cirujano de la necesidad de presionar el elemento de asa. La placa es posicionada en la parte superior de un hueso. El cirujano dispone en ángulo los tubos de alineación de taladrado que reciben la punta de broca quirúrgica con una angulación deseada y bloquea los tubos de alineación de taladrado en la angulación deseada. El cirujano alinea la punta de la broca quirúrgica a lo largo del eje de taladrado definido por el eje del orificio del primer tubo de alineación de taladrado e inserta la punta de broca en el tubo. El cirujano efectúa entonces el taladrado de un primer orificio coaxial con el eje central de un primer orificio de fijación de la placa. El cirujano alinea a continuación la punta de broca quirúrgica a lo largo del eje de taladrado recibido por el eje del orificio del segundo tubo de alineación de taladrado e inserta la punta de broca de taladrado en el tubo. A continuación, el cirujano efectúa el taladrado de un segundo orificio coaxial con el eje central de un segundo orificio de fijación en la placa. Los orificios pueden ser roscados utilizando machos de roscar que se extienden por los tubos de alineación de taladrado. Cada tornillo para huesos puede ser instalado en un orificio de fijación de la placa para huesos mientras se extiende un instrumento adecuado, a lo largo del tornillo para huesos, a lo largo del tubo de alineación de taladrado. El cirujano desbloquea el casquillo de la placa, abre el asa de la guía de taladrado para contraer el casquillo con respecto a la ranura y a continuación retira de manera libre y sin obstáculos el conjunto de la guía de taladrado con respecto a la placa.

Si bien la invención ha sido mostrada y descrita haciendo referencia a realizaciones específicas, se comprenderá que se pueden realizar en las realizaciones descritas diferentes adiciones, sustituciones o modificaciones de forma, estructura, disposición, proporciones, materiales y componentes y otros elementos, utilizados en la práctica de la invención y que están especialmente adaptados a entornos específicos y exigencias operativas, sin salir del ámbito de la presente invención. Por ejemplo, el conjunto de guía de taladrado quirúrgico puede tener tubos de alineación de taladrado que pueden ser dispuestos en ángulo conjuntamente o individualmente en el plano sagital, permitiendo de esta manera la elección de una serie de ángulos de convergencia para los orificios a taladrar y permitiendo además una serie de separaciones de orificios de placas que se desean disponer. Además, se pueden disponer tubos de alineación de taladrado que están fijados de manera desmontable al bloque de ángulo variable, de manera que el cirujano puede seleccionar tubos de alineación de taladrado con orificios que reciben de manera precisa un determinado tamaño de punta de broca de taladrado. Además, el elemento de asa puede comprender un elemento de sujeción que de manera general sigue los contornos de los dedos que retienen el elemento de sujeción. Las realizaciones que se han dado a conocer se consideran por lo tanto en todos los aspectos como ilustrativas y no limitativas, estando indicado el ámbito de la invención por las reivindicaciones adjuntas y no quedando limitado por la descripción que se ha realizado.

Claims (19)

1. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) que comprende:

como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) que tiene un eje central y un orificio (300; 306) que se extiende a lo largo del eje central y que está configurado para recibir y guiar una punta de broca de taladrado quirúrgico;

un casquillo (206) dispuesto a lo largo de un plano central y configurado para soportar, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) con respecto a una placa para huesos y separado con respecto a la misma, la cual tiene una ranura y orificios de fijación, poseyendo un casquillo (206) un extremo delantero expandible radialmente (212); y

un elemento de asa (222) del conjunto de guía de taladrado acoplado al casquillo (206);

caracterizado porque

el casquillo (206) está configurado y dimensionado para expansionar su extremo delantero dentro de la ranura de la placa para huesos para bloquear de manera liberable el casquillo (206) a la placa para huesos de manera alejada con respecto a los orificios de fijación de la placa para huesos, de manera que, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) está alineado con un orificio de fijación correspondiente; y porque

el conjunto de guía de taladrado quirúrgico (100) incluye además un bloque de ángulo variable (202) al que está acoplado el, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) para posicionarlo en un ángulo seleccionado por el cirujano alrededor de dicho plano central y con respecto a la placa para huesos.

2. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 1, en el que el extremo delantero expandible radialmente (212) comprende una serie de zonas de dedos.

3. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 2, que comprende además un pasador cónico (204) alojado con capacidad de deslizamiento dentro de un orificio de guía (208) del casquillo (206), estando configurado y dimensionado el pasador cónico (204) para forzar las zonas de dedos desde una posición contraída a una posición expandida.

4. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 2, en el que el extremo delantero expandible radialmente (212) tiene forma de llave.

5. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 1, en el que, como mínimo, un tubo de taladrado está orientado según un ángulo comprendido entre 5º y 22º con respecto al casquillo.

6. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 1, en el que el bloque de ángulo variable (202) permite la angulación de dicho, como mínimo, un tubo de alineación de taladrado (134; 136) en un plano.

7. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 6, en el que el intervalo de angulación es de unos 20º.

8. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 6, en el que el bloque de ángulo variable (202) es bloqueable de forma desmontable según el ángulo seleccionado por el cirujano.

9. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 1, en el que el extremo delantero expandible radialmente (212) comprende un escalón (222), un cuello (220) y un reborde que sobresale hacia fuera (224) dispuesto por delante del cuello (220).

10. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 1, en el que se encuentran presentes dos tubos de alineación de taladrado (134; 136).

11. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 10, en el que el casquillo (206) está dispuesto a lo largo de un plano central, presentando cada uno de los tubos de alineación de taladrado (134; 136) un eje de taladrado y todos los ejes de taladrado son coplanarios y convergen a lo largo del plano central por delante del extremo delantero expandible radialmente (212) del casquillo (206).

12. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 11, en el que cada tubo de alineación de taladrado (134; 136) está orientado según un ángulo comprendido entre 5 y 22º con respecto al eje del casquillo.

13. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 10, que comprende además:

un pasador cónico (204);

una varilla de accionamiento superior (116) para el posicionado deslizante del pasador cónico (204) dentro del casquillo (206);

un bloque de ángulo variable (202) para la disposición en ángulo de los tubos de taladrado según el ángulo seleccionado por el cirujano alrededor de un plano central;

un anclaje (200); y

una varilla de accionamiento inferior (118) para bloquear de forma desmontable el anclaje (200) al bloque de ángulo variable (202), manteniendo de esta manera el ángulo seleccionado por el cirujano para los tubos de taladrado.

14. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 13, en el que un primer tubo de alineación de taladrado (134; 136) tiene un primer eje de taladrado, un segundo tubo de alineación de taladrado (134; 136) tiene un segundo eje de taladrado, y el primer y segundo tubos de alineación de taladrado (134; 136) están posicionados de manera tal que los ejes de taladrado son convergentes.

15. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 13, que comprende además un elemento de retención (158) para mantener la varilla de accionamiento superior (116) en una posición accionada con capacidad de desacoplamiento.

16. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 15, en el que el extremo delantero expandible (212) del casquillo (206) tiene forma de llave y la ranura de la placa para huesos tiene paredes interiores que definen una forma de orificio para llave, siendo el extremo delantero expandible (212) libremente insertable y extraíble de la ranura de la placa para huesos en posición contraída y acoplándose con la ranura cuando se encuentra en posición expandida.

17. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 13, en el que el pasador cónico (204) comprende además una punta (138) para su indentación en hueso.

18. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 13, en el que el asa (122) del conjunto de guía de taladrado está constituida por un elemento de sujeción (112) conectado de forma pivotante a un elemento de asa (114), siendo obligado el elemento de sujeción (112) de forma elástica en separación con respecto al elemento de asa (114) mediante resortes laminares (132).

19. Conjunto de guía de taladrado quirúrgico, según la reivindicación 1, en el que dicho conjunto de guía de taladrado comprende una serie de tubos de alineación de taladrado (134; 136).