ES2320082B1 - Transmision de alta relacion numerica para un aerogenerador. - Google Patents
Transmision de alta relacion numerica para un aerogenerador. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2320082B1 ES2320082B1 ES200703032A ES200703032A ES2320082B1 ES 2320082 B1 ES2320082 B1 ES 2320082B1 ES 200703032 A ES200703032 A ES 200703032A ES 200703032 A ES200703032 A ES 200703032A ES 2320082 B1 ES2320082 B1 ES 2320082B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wind turbine
- bearings
- gear
- high numerical
- toothed crown
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000004584 weight gain Effects 0.000 description 1
- 235000019786 weight gain Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F03D11/02—
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
- F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/40—Transmission of power
- F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
- F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
- F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Retarders (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador que proporciona un diseño equilibrado con una
construcción sencilla y un bajo número de componentes.
Description
Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador.
El objetivo principal de la presente invención
es proporcionar un sistema de transmisión de energía mecánica que
pueda lograr altas relaciones numéricas de transmisión, con pocas
etapas, una construcción más sencilla, un menor número de
componentes y menor coste que las transmisiones actuales.
En la industria de los aerogeneradores, cada vez
se diseñan máquinas más grandes con el consiguiente aumento de peso
y de coste de la transmisión. En grandes turbinas eólicas, se
necesitan generalmente transmisiones de alta relación numérica para
lograr las altas velocidades de giro que necesitan los generadores
de diseño estándar. Esto se debe al hecho de que la velocidad de
giro palas-rotor es inversamente proporcional al
diámetro del rotor. Para turbinas eólicas muy grandes, las
relaciones de transmisión requeridas para accionar generadores
estándar de menor coste y peso están en el orden de
100-200 a uno.
Los diseños de transmisión actuales requieren
varias etapas de multiplicación. Como resultado se obtienen
máquinas grandes, pesadas, complicadas y caras con un gran número
de componentes. Estadísticamente, esto reduce la fiabilidad total
de la máquina. Asimismo, con vistas a lograr altas relaciones
numéricas en pocas etapas, los actuales diseños de transmisiones
requieren que algunos de los engranajes como, por ejemplo, los
engranajes centrales en conjuntos planetarios, o los volantes en
ejes paralelos, tengan un diámetro relativamente pequeño con pocos
dientes, baja relación de contacto y un gran número de ciclos de
carga. Por lo tanto los engranajes centrales de la primera etapa
planetaria están altamente cargados y sus dientes tienen un alto
número de ciclos de carga, debido al número relativamente bajo de
dientes y a la naturaleza inversa de los ciclos de carga de los
dientes. Los resultados son diseños sensibles a estos componentes
críticos de los engranajes, cuyas dimensiones tienen que adaptarse
lo suficiente, lo cual conlleva que los demás componentes y la
propia transmisión sean más grandes y pesados.
Un ejemplo de estos casos es la publicación
EP1046838 que muestra una multiplicadora para aerogeneradores de
varias etapas planetarias cuyos ejes de salida y de entrada se
encuentran diferentes alturas.
Otro ejemplo similar es la solicitud DE10318945
que muestra una multiplicadora para aerogeneradores con un conjunto
de planetarios que se mueven en el interior de una carcasa
fija.
La publicación FR1601670 también refleja una
multiplicadora con ejes de salida y de entrada a diferentes
alturas.
La publicación US2004247437 muestra un conjunto
de multiplicadora y generador de uso domestico.
Como se podrá constatar, la presente invención
evita los defectos descritos anteriormente, proporcionando diseños
equilibrados con un bajo número de componentes de fuerza inherente
y sin componentes críticos.
En un aerogenerador de transmisión no directa,
el eje principal accionado por el rotor transmite energía al eje de
entrada de una multiplicadora, cuyo eje de salida transmite dicha
energía a una carga, por ejemplo, un generador. La multiplicadora
está formada por una carcasa con engranajes internos que aumentan
la velocidad de giro del rotor, de modo que los generadores de
diseño estándar pueden conectarse al eje de salida de dicha
transmisión. Generalmente, estas transmisiones requieren varias
etapas de engranajes con vistas a lograr las altas relaciones de
transmisión requeridas.
Como se constatará en la presente invención, el
escaso número de componentes y etapas de multiplicación, además de
una construcción sencilla, representan un medio más eficaz para
aumentar la lenta velocidad de giro del conjunto de rotor y palas a
la velocidad de giro requerida para accionar generadores estándar.
Asimismo, tener la rotación de entrada transmitida por una corona
dentada, permite disponer dicha corona dentada integrada en la
propia carcasa de la transmisión, que gira y puede incluir el eje
principal o incluso el propio buje. Este hecho supone un ahorro
considerable en cuanto al número de componentes, peso y coste. Se
muestra en las Figuras 7.
Las Figuras 1 y 2 muestran las representaciones
esquemáticas y las ecuaciones matemáticas del concepto en el cual
se basa esta invención.
Las Figuras 3, 4, 5, 6 y 7 son croquis que
representan secciones longitudinales de las diferentes
realizaciones que puede adoptar la presente invención en un
aerogenerador.
A continuación se explica la teoría del
funcionamiento de la presente invención.
Según la Figura 1, el eje de entrada de la
transmisión "Si" está conectado al eje principal del rotor del
aerogenerador. El eje "Si" está montado de manera giratoria en
la corona dentada "R1" y está soportado por cojinetes
"m".
La corona dentada "R1" engrana con una
pluralidad de engranajes planetarios "rp1". Cada uno de dichos
engranajes planetarios "rp1" está montado de manera giratoria
en otro engranaje planetario "rp2" y es sustancialmente
concéntrico con él, con objeto de formar un conjunto "p" de dos
engranajes planetarios. Dicha pluralidad de conjuntos de engranajes
planetarios "p" están soportados por cojinetes "b" en un
porta planetas "c" soportado a su vez por cojinetes "m'",
que se extiende hacia el eje de salida "So" y gira de manera
sustancialmente concéntrica con el eje de entrada "Si".
Dicha pluralidad de engranajes planetarios
"rp2" engrana con la corona dentada "R2" que está montada
en una estructura fija.
Según las ecuaciones
las velocidades angulares del eje de entrada y
del eje de salida están representadas por "Win" y "Wo"
respectivamente. La velocidad angular de los conjuntos de
planetarios "p" relativa al porta planetas "c" se
representa mediante "Wp".
La expresión matemática [1] identifica la
velocidad absoluta del punto de engrane de la corona dentada
"R1" respecto de la del punto de engrane del planetario
"rp1". La expresión matemática [2] identifica la velocidad
absoluta del punto de engrane de la corona dentada "R2"
respecto de la del punto de engrane del engranaje planetario
"rp2". El radio del círculo primitivo de la corona dentada R1
está representado en las expresiones matemáticas por "R1", y
lo mismo sucede con los radios del círculo primitivo de los
planetarios "rp1" y "rp2", y de la corona dentada R2.
Ambas ecuaciones toman en cuenta las direcciones de giro indicadas
en la Figura 1. Las constantes K1 y K2 representan cocientes
relativos de los radios del círculo primitivo de cada corona
dentada respecto del engranaje planetario con el que engranan.
Eliminando "Wp" entre las ecuaciones [1] y
[2] se obtiene la expresión [4] y simplificando se obtiene [5] que
es la ecuación de la relación de transmisión en la cual "K" es
siempre inferior a uno para máquinas con la misma dirección de giro
en la entrada y en la salida, como se muestra en las figuras, y
"K" es siempre superior a uno para las máquinas de giro
inverso. El último caso, los radios del círculo primitivo
"rp1" y R1 son superiores a los respectivos "rp2" y R2,
al contrario de lo que se muestra en la Figura 1. De todas formas,
puede constatarse que diseñando conjuntos de engranajes en los
cuales K1 y K2 poseen valores numéricos cercanos, es decir que el
valor de "K" es cercano a uno, entonces pueden obtenerse altos
valores numéricos de la relación de transmisión. Cabe destacar que
la relación global no depende del tamaño de los engranajes
planetarios sino de la relación de sus diámetros de círculo
primitivo.
Una ampliación lógica de este concepto, en una
segunda realización de la invención, según la Figura 2, el porta
planetas ya no está conectado al eje de salida pero es soportado
para el giro libre por los cojinetes "m". Un engranaje central
"u" se acopla en una conexión de engrane a la pluralidad de
engranajes planetarios "rp2" como se muestra. Dicho engranaje
central se extiende hacia el eje de salida "So", el cual gira
a la velocidad de salida "Wo'". La velocidad de giro del porta
planetas se representa ahora mediante "Wc" en vez de "Wo"
como en la primera realización. La expresión matemática
representa el valor de dicha velocidad de giro
"Wc", que se obtiene sustituyendo "Wo" por "Wc" en
la ecuación [5] de la primera realización en la Figura 1.
La ecuación
proporciona el valor "Wp" de la velocidad
de giro relativa del conjunto de planetarios "p" respecto del
porta planetas "c" y se obtiene sustituyendo "Wo" por
"Wc" en la ecuación [2] de la primera realización.
La expresión matemática [8] identifica la
velocidad del punto de engrane absoluto del engranaje central
"u" respecto de la del punto de engrane correspondiente en el
engranaje planetario "rp2"; el valor del radio del círculo
primitivo del engranaje central "u" viene representado por
"ru". Operando y simplificando
en la cual se logra una relación de transmisión
superior comparado con la de la ecuación anterior [5]. Por ejemplo,
si se considera un valor realista de la relación "R2/ru" de 4,
la relación de transmisión sería 5 veces superior a la obtenida con
la primera realización.
No obstante, pueden lograrse relaciones de
transmisión globales en el rango de 100-200 a uno
con engranajes de tamaños y cocientes de diámetro de paso
realistas.
Según la Figura 3, en una primera realización de
esta invención, se representa de manera esquemática la transmisión
de un aerogenerador. Un conjunto de rotor "R" está conectado a
un buje "H" que a su vez está conectado a un eje principal
"S", el cual gira libremente en los cojinetes "B".
La carcasa de la transmisión "h" está
conectada rígidamente a dicho eje principal a través de una unión
"J" y, por consiguiente, gira con dicho eje principal. A
título de ejemplo se muestra una conexión con pernos, pero también
hay diversos medios de conexión como el collar retráctil y otros. Se
monta en dicha carcasa una primera corona dentada "G", dotada
de dientes internos, con su círculo primitivo de contacto
concéntrico con el eje de giro de la carcasa y el conjunto del eje
principal. Una pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios
"P", preferentemente 3 o más, engranan en dicha corona dentada
y se disponen preferiblemente de forma periférica e igualmente
espaciados alrededor de dicha corona dentada. Los conjuntos
planetarios "P" giran libremente sobre su eje longitudinal y
están soportados por cojinetes "b". Dichos cojinetes pueden
alojarse, por ejemplo, en el porta planetas "C", siendo posible
otros métodos de montaje para proporcionar diferentes coeficientes
de flexibilidad en la posición de dichos conjuntos de engranajes
planetarios con objeto de lograr la distribución de carga de
contacto deseada en los puntos de contacto de engrane de los
engranajes. Cada uno de los conjuntos de engranajes planetarios
"P" consta de engranajes planetarios "p1" y "p2" los
cuales están montados rígidamente en un eje planetario común
"F", donde los engranajes planetarios "p1" se engranan
con la corona dentada "G", a través de dientes de engranaje
rectos o helicoidales. Una segunda corona dentada "g" con
dientes de engranaje internos engrana con los planetarios "p2"
a través de dientes rectos o helicoidales. El círculo primitivo de
contacto de dichos dientes internos se mantiene concéntrico con el
eje de giro de la carcasa "h" mediante cojinetes "L", que
también proveen control de la posición axial y soportan las cargas
axiales y radiales de la segunda corona dentada "g". Los
ángulos helicoidales de los dientes de los engranajes planetarios
"p1" y "p2" se encuentran, ambos, preferiblemente a la
derecha o a la izquierda y con diferentes valores de ángulo, de
modo que se compensen los componentes axiales de las fuerzas de
engranaje ejercidas por las coronas dentadas "G" y "g",
anulando mutuamente las reacciones en el aerogenerador. Cuando se
producen cambios en la velocidad del aerogenerador, las fuerzas de
inercia debidas a la aceleración de los conjuntos de planetarios
"P", generan fuerzas adicionales en los dientes que no pueden
anularse mediante dichos ángulos helicoidales de compensación.
Estas fuerzas axiales no compensadas y relativamente pequeñas se
transmiten a través de rodamientos planetarios "b" y del porta
planetas "C" a los cojinetes "W", o "w". Debe
preverse un orificio concéntrico "O", por toda la longitud del
porta planetas "C", de modo que sea posible el cableado o la
canalización para suministrar energía eléctrica o hidráulica al
buje "H" y al rotor "R". El porta planetas "C" es de
tipo flotante; su peso es soportado por el conjunto de engranajes
planetarios "p1" y "p2", y las coronas dentadas "G"
y "g" con las que se engranan.
La corona dentada "g" se extiende hacia la
sección circular "r" y los miembros estructurales "T" de
reacción del par que proporcionan el punto de reacción permanente
requerido en cualquier multiplicadora. Esto se muestra como una
pieza continua en las Figuras solamente a modo de ejemplo. Son
posibles otras construcciones como, por ejemplo, componentes
independientes "g", "r" y "T" conectados rígidamente
entre sí. Los ejemplos de dichas conexiones pueden realizarse con
pernos, ranuras, pasadores o juntas soldadas, pero no se limitan a
éstos. La cubierta trasera "c" se suministra para el cierre de
la transmisión y un sello permanente "s" proporciona un cierre
a prueba de fugas de lubricante.
El eje de salida "K" puede estar integrado
al porta planetas "C" o puede ser una pieza separada conectada
al porta planetas "C" para el giro mediante la conexión
"X"; ejemplo de ello puede ser una conexión articulada o
ranurada.
Además pueden suministrarse amortiguadores y
resortes "V" para mitigar las cargas y el ruido.
Según la Figura 4, en una segunda realización de
esta invención, los cojinetes "Q" se suministran para el
control de la posición del porta planetas "C". El porta
planetas "C" no es de tipo flotante y en la realización
preferencial se incluirán conjuntos de planetarios "P"
dispuestos de manera angular igualmente espaciados. La carga
principal de los cojinetes "Q" es el peso de dicho conjunto
porta planetas cuando los dientes de las coronas dentadas y del
planetario son rectos. En caso de dientes helicoidales con ángulos
helicoidales de compensación, tal y como se explicó anteriormente,
en régimen no permanente las cargas axiales relativamente pequeñas
son soportadas por cojinetes "Q". Dichas cargas axiales son
generadas por las fuerzas de inercia necesarias para acelerar la
masa giratoria de los conjuntos planetarios "P" cuando se
producen cambios en la velocidad de giro del aerogenerador.
Según la Figura 5 en una tercera realización de
esta invención, un engranaje central "U" está engranado con
los planetarios "p2" y está conectado para accionar el
acoplamiento con el eje de salida. Como se explicó en el apartado
de antecedentes, esta configuración, con salida a través del
engranaje central "U", proporciona un coeficiente de
multiplicación de la multiplicadora varias veces superior al de la
primera y la segunda realización como muestran las Figuras 3 y 4.
Los cojinetes "e" permiten el control de la posición de dicho
eje de salida. Los coeficientes de multiplicación globales de
100-200 a uno se logran fácilmente en la práctica.
Los dientes de los engranajes planetarios y del engranaje central
pueden ser rectos o helicoidales. El porta planetas "C"
presenta un diseño de tipo flotante, el cual, en el caso de dientes
helicoidales, los valores de los ángulos helicoidales compensados
en los engranajes planetarios "p1" y "p2" son tales que
tomando en cuenta el valor relativamente bajo del empuje generado
por los dientes helicoidales del engranaje central que actúa en el
porta planetas, el empuje resultante es igual a cero. No obstante,
el valor de dichos ángulos helicoidales de los planetarios difiere
ligeramente de aquellos elegidos en la primera y segunda
realización, los cuales tenían la salida directamente desde el
porta planetas. Como se explicó en la primera y segunda
realización, las fuerzas axiales adicionales generadas por las
fuerzas de inercia de los engranajes planetarios "p1" y
"p2" cuando se producen cambios en la velocidad de los
aerogeneradores no se anulan en los dientes helicoidales de los
conjuntos de planetarios "P", y pueden ser transmitidos a
través de los dientes helicoidales del engranaje central "U"
hacia los cojinetes del eje de salida "e" y hacia los
cojinetes "W".
La Figura 6 representa la misma realización que
la Figura 5 salvo por la adición de los cojinetes "Q" para el
control de la posición del conjunto del porta planetas "C".
Asimismo, pueden suministrarse cojinetes "e" y "E" además
de los cojinetes "Q".
Según la Figura 7, en otra realización
simplificada de esta invención, se ha eliminado el eje principal, y
la carcasa de la transmisión está conectada rígida y directamente
al buje. Una conexión con pernos "Y" es un ejemplo de esta
conexión. Preferiblemente la carcasa "h" es sustancialmente
cilíndrica, y dispone de al menos un asiento cilíndrico, aunque lo
ideal son dos asientos cilíndricos mecanizados en diferentes
lugares de la superficie exterior como se muestra en la figura,
donde se alojan dos grandes cojinetes "B" que soportan las
cargas radiales y axiales del conjunto del rotor "R" y el peso
de la transmisión. La carcasa de la transmisión sustituye
eficazmente al eje principal, el cual es eliminado. El porta
planetas que se muestra, es de tipo flotante con salida a través
del porta planetas, similar al de la primera realización.
\newpage
Asimismo, de manera similar se pueden construir
las realizaciones ya mencionadas, porta planetas no flotante con
salida a través del porta planetas, salida de porta planetas
flotante a través de engranaje central y salida de porta planetas
no flotante a través de engranaje central respectivamente.
Cabe destacar que esta descripción es meramente
ilustrativa de las realizaciones preferentes de la presente
invención y que no se prevén ni se dan a entender limitaciones en
cuanto a tamaño, forma, proporciones, geometría o diseño.
Claims (7)
1. Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador que comprende una torre sobre la que se dispone una
góndola, un conjunto de palas que conforman un buje, y una
multiplicadora que mueve una carga, como por ejemplo un generador,
caracterizada porque incluye
una carcasa giratoria que se une rígidamente a
un eje principal o al buje;
una cubierta trasera en el lado de salida con
una abertura circular concéntrica, rígidamente fijada a la carcasa
giratoria;
una primera corona dentada fijada rígidamente al
interior de la carcasa giratoria y situada sustancialmente
concéntrica con el eje de rotación;
una segunda corona dentada situada internamente
que se extiende por el exterior de la cubierta trasera de la
multiplicadora a través de la abertura circular, y que termina en
una pluralidad de brazos radiales, donde al menos uno de ellos está
permanente conectado a la góndola del aerogenerador;
uno o varios cojinetes que mantienen permanente
la posición radial y axial de la segunda corona dentada
sustancialmente concéntrica con el eje de rotación y que soportan
las cargas de esta;
unos medios de sellado entre la abertura
circular de la cubierta trasera y la segunda corona dentada que
evitan el derrame de un líquido lubricante hacia el exterior de la
multiplicadora;
uno o varios conjuntos de planetarios dobles,
que constan de un primer y un segundo engranaje planetario unidos
entre sí por un eje común, dicho primer engranaje planetario
engrana con la primera corona dentada, y dicho segundo engranaje
planetario engrana con la segunda corona dentada;
un porta planetas que alberga y soporta la
pluralidad de conjuntos de planetarios dobles;
una pluralidad de cojinetes que soportan las
cargas de dichos conjuntos de planetarios dobles alojados en el
porta planetas;
uno o varios cojinetes que mantienen permanente
la posición radial y axial del porta planetas sustancialmente
concéntrica con el eje de rotación;
un eje de salida situado de manera concéntrica
que se extiende más allá de la cubierta trasera de la multiplicadora
a través de un orificio concéntrico en la segunda corona dentada,
que transmite el giro a la carga;
uno o varios cojinetes para el soporte de cargas
y el control de la posición del eje de salida;
y medios de sellado que proporciona un cierre
permanente entre el eje de salida y la extensión de la segunda
corona dentada.
2. Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador según reivindicación 1 caracterizada porque el
eje de salida se une rígidamente al porta planetas.
3. Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador según reivindicación 1 caracterizada porque
alternativamente el eje de salida dispone de una rueda dentada que
engrana con el segundo engranaje planetario.
4. Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador según reivindicación 1 caracterizada porque el
porta planetas se apoya sobre un conjunto de cojinetes dispuestos
en la carcasa giratoria y en el interior de la segunda corona
dentada.
5. Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador según reivindicación 1 caracterizada porque
alternativamente se dispone un porta planetas flotante sin
cojinetes.
6. Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador según reivindicación 1 caracterizada porque la
carcasa giratoria se une rígidamente al eje principal.
7. Transmisión de alta relación numérica para un
aerogenerador según reivindicación 1 caracterizada porque
alternativamente la carcasa giratoria se une rígidamente al
buje.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200703032A ES2320082B1 (es) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Transmision de alta relacion numerica para un aerogenerador. |
| EP08849158A EP2236823A4 (en) | 2007-11-16 | 2008-11-10 | POWER TRANSMISSION WITH HIGH TRANSLATION RATIO FOR A WIND TURBINE |
| PCT/ES2008/070203 WO2009063119A1 (es) | 2007-11-16 | 2008-11-10 | Transmision de alta relacion numerica para un aerogenerador |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200703032A ES2320082B1 (es) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Transmision de alta relacion numerica para un aerogenerador. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2320082A1 ES2320082A1 (es) | 2009-05-18 |
| ES2320082B1 true ES2320082B1 (es) | 2010-03-01 |
Family
ID=40638374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200703032A Expired - Fee Related ES2320082B1 (es) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Transmision de alta relacion numerica para un aerogenerador. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2236823A4 (es) |
| ES (1) | ES2320082B1 (es) |
| WO (1) | WO2009063119A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013053981A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | Taimo Majalahti | Power transmission arrangement, method and use of power transmission arrangement |
| CN103148168A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-06-12 | 黄希国 | 一种新型齿差减速器 |
| WO2015127589A1 (zh) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 北京巴付勒传动技术有限公司 | 一种风力发电机传动结构 |
| CN107407377B (zh) * | 2015-03-16 | 2020-02-14 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
| HUP1900107A1 (hu) | 2019-04-02 | 2020-10-28 | Maform Kft | Kétlépcsõs gyorsító hajtómû-elrendezés, valamint hajtáslánc órához |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1432090A (en) * | 1921-11-21 | 1922-10-17 | Palmer Bee Co | Reduction gearing |
| US2402756A (en) * | 1944-10-19 | 1946-06-25 | Charles H Grant | Hoist |
| US3081648A (en) * | 1958-12-11 | 1963-03-19 | Gen Motors Corp | Compound epicyclic gear mechanism |
| DE6608986U (de) * | 1967-01-30 | 1972-01-13 | Aisin Seiki | Planetengetriebe. |
| FR1601670A (es) | 1968-12-27 | 1970-09-07 | ||
| US3705522A (en) * | 1971-06-30 | 1972-12-12 | Gen Motors Corp | Speed change mechanism |
| GB2175668A (en) * | 1985-05-23 | 1986-12-03 | Nicholas John Peter Wirth | Gear box |
| DE3529404A1 (de) * | 1985-08-16 | 1987-02-26 | Rudolf Eckert | Rotorgetriebe fuer windkraftwerke |
| DE19917605B4 (de) | 1999-04-19 | 2005-10-27 | Renk Ag | Getriebe für Windgeneratoren |
| FR2804727B1 (fr) * | 1999-12-24 | 2002-09-20 | Jean Pierre Tromelin | Dispositif de transmission de couple a haut rendement, notamment pour eolienne |
| US20040247437A1 (en) | 2001-10-25 | 2004-12-09 | Ryoichi Otaki | Wind power generator |
| DE10318945B3 (de) | 2003-04-26 | 2004-10-28 | Aerodyn Gmbh | Getriebeanordnung für Windenergieanlagen |
| US20100048342A1 (en) * | 2005-07-30 | 2010-02-25 | Richard Chadwick | Rotary transmission |
-
2007
- 2007-11-16 ES ES200703032A patent/ES2320082B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-11-10 EP EP08849158A patent/EP2236823A4/en not_active Withdrawn
- 2008-11-10 WO PCT/ES2008/070203 patent/WO2009063119A1/es active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2320082A1 (es) | 2009-05-18 |
| WO2009063119A1 (es) | 2009-05-22 |
| EP2236823A4 (en) | 2011-07-13 |
| EP2236823A1 (en) | 2010-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2845621T3 (es) | Aeronave de alas giratorias y sistemas de engranajes planetarios | |
| ES2375477T3 (es) | Unidad de transmisión por engranajes con porta satélites. | |
| ES2388408T3 (es) | Tren transmisor de potencia para turbina eólica | |
| ES2320082B1 (es) | Transmision de alta relacion numerica para un aerogenerador. | |
| ES2708452T5 (es) | Sistema de transmisión de potencia de turbina eólica | |
| ES2348818T3 (es) | Un sistema de engranajes para una turbina eã“lica. | |
| JP6499620B2 (ja) | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット | |
| WO2009113173A1 (ja) | 変速装置及び風力発電装置 | |
| WO2010021246A1 (ja) | 歯車伝動装置とそれを利用する太陽光発電装置 | |
| US20080171630A1 (en) | Apparatus for Restraining Axial Movement of a Ring Gear in a Gearbox for a Wind Turbine | |
| ES2228292T1 (es) | Conjunto de transmision para turbinas eolicas. | |
| US20150045170A1 (en) | Drive device for vehicle | |
| US20090057482A1 (en) | Transmission Device for a Twin-Rotor Helicopter | |
| US11078989B2 (en) | Reduction gear and electromechanical device | |
| KR20090113861A (ko) | 감속 장치와 그것을 이용하는 추적식 태양광 발전 장치 | |
| WO2010038380A1 (ja) | 風車用ピッチ駆動装置 | |
| EP2884124A1 (en) | Bidirectional bearing, drive train, planetary gear and wind generator | |
| CN105041979A (zh) | 机电驱动系统 | |
| US11047453B2 (en) | Power distribution device | |
| DK2562081T3 (en) | Hub for wind power plants and the device for adjusting the number of elements in relation to each other | |
| JP5234464B2 (ja) | 自然エネルギの回収システム用の減速装置 | |
| JP2009267242A (ja) | 太陽光発電装置 | |
| EP2884101B1 (en) | Planetary gear, wind generator having a planetary gear and use of a planetary gear | |
| JP6940544B2 (ja) | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット | |
| CN104781584A (zh) | 带有相联接的行星齿轮级的传动单元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090518 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2320082B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20211123 |